DE4230523A1 - Vorrichtung zum auftragen von thermoplastischen klebern auf teile fuer schuhwerk - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auftragen von thermoplastischen Klebern auf Teile für Schuhwerk. Eine solche Vorrichtung dient insbesondere dazu, das Überziehen oder Tränken von Teilen für Schuhwerk, z. B. Fersenversteifungen oder anderen Zuschnitten, mit einer Flüssigkeit, z. B. einem thermoplastischen Kleber, zu automatisieren, worauf die genannten Teile dann mit anderen Teilen von zu fertigenden Schuhen verleimt werden können. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht es, diesen Vorgang vollständig zu automatisieren und damit mit dem durch vor- und nachgeschaltete Vorrichtungen vorgegebenen Fertigungsrhythmus zu synchronisieren.

Zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören im wesentlichen eine ein Kleberbad enthaltende Wanne, eine am oberen Teil derselben drehbar gelagerte Welle, ein lotrecht an dieser hervorstehender Arm, ein am freien Ende desselben angebrachter Saugnapf für die Übernahme jeweils eines Teils von einem an einer zur genannten Wele parallelen Welle angebrachten Greifer, und eine die beiden Wellen bewegungsübertragend miteinander verbindende Zahnstange. Die Längsbewegung der Zahnstange bewirkt eine Verdrehung der den Arm tragenden Welle, um das Schuhteil in den flüssigen Kleber einzutauchen und es anschließend an eine Zange eines Rundlaufförderers zu übergeben. Während dieser Drehung der den Arm tragenden Welle wird die den Greifer tragende Welle um den halben Winkelbetrag der genannten Drehung verdreht.

Das Tränken von Schuhwerkteilen mit thermoplastischen Klebern geschieht bisher von Hand, wodurch eine gleichmäßige Behandlung der Teile praktisch ausgeschlossen ist. Darüber hinaus wird der gesamte Fertigungsvorgang durch das Eintauchen der Schuhwerksteile in einen Kleberbehälter nacheinander von Hand verlangsamt, da dieses Verfahren mehr Zeit beansprucht als dies bei einer automatisch arbeitenden Vorrichtung der Fall wäre. Schließlich führt dieses manuelle Verfahren zu einer möglicherweise gesundheitsschädlichen Verschmutzung der Hände der jeweiligen Arbeitskraft mit dem thermoplastischen Kleber.

Insgesamt wird also der Fortgang des unter Verwendung von verschiedenen Maschinen ablaufenden Fertigungsverfahrens für Schuhwerk immer durch von Hand auszuführende Arbeitsgänge bestimmt.

Zu einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auftragen von thermoplastischen Klebern auf Teile für Schuhwerk gehört eine einen thermoplastischen Kleber enthaltende Wanne und eine am oberen Rand derselben gelagerte Welle, welche einen Greifer trägt und an einem Ende ein mit einer Zahnstange kämmendes Ritzel aufweist, so daß eine Längsbewegung der Zahnstange ein Verschwenken des Greifers bis an die Oberfläche des in der Wanne enthaltenden Klebers bewirkt. Eine parallel zur genannten Welle am oberen Teil der Wanne gelagerte zweite Welle steht über ein zugeordnetes Ritzel ebenfalls in Eingriff mit der Zahnstange. Ein lotrecht an der zweiten Welle hervorstehender Arm hat an einem freien Ende einen Saugnapf für die Übernahme eines Schuhwerksteils vom Greifer in dessen waagerechter und auf den Arm ausgerichteter Stellung. Die mittels eines Zylinders od. dergl. längsbewegliche Zahnstange verbindet die beiden Wellen in der Weise miteinander, daß der Greifer aus seiner senkrechten Stellung in die waagerechte, auf den Saugnapf ausgerichtete Stellung verschwenkt wird, während die andere Welle eine Verdrehung um den doppelten Winkelbetrag, d. h. also um 180° vollführt.

Der Greifer ist am Ausgang einer vorgeschalteten Maschine angeordnet, welche die zu behandelnden Teile formt und sie dann einzeln an den jeweils in der senkrechten Stellung befindlichen Greifer übergibt.

Nach Übernahme jeweils eines Teils durch den Saugnapf wird die den Arm tragende Welle um 180° verdreht, um das Teil durch das Kleberbad hindurchzuziehen und es dann an eine Zange des Umlaufförderers zu übergeben, an welchem der Kleber abbinden kann. Gleichzeitig mit dieser Verdrehung der zweiten Welle erfolgt die Verdrehung der ersten Welle, um den Greifer für die Übernahme eines folgenden Teils aus der waagerechten in die senkrechte Stellung zu bringen.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichung erläutert, deren einzige Figur eine schematisierte Darstellung einer Vorrichtung zum Auftragen von thermoplastischen Klebern auf Teile von Schuhwerk in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.

Bei einer Vorrichtung der genannten Art ist ein Greifer 1 an einer Welle 2 angebracht, welche auf dem Rand einer einen flüssigen thermoplastischen Kleber enthaltenden Wanne 3 gelagert ist. Ein an einem Ende der Welle 2 angebrachten Ritzel 4 kämmt mit einer Zahnstange 5, durch deren Längsbewegung der Greifer 1 in eine waagerechte Stellung über dem Spiegel des in der Wanne 3 enthaltenden Klebers schwenkbar ist. Dem Greifer 1 gegenüber steht ein Arm 6 radial an einer zur Welle 2 des Greifers 1 parallelen Welle 7 hervor. Ein an der Welle 7 angebrachtes Ritzel 8 kämmt ebenfalls mit der Zahnstange 5, so daß deren Längsbewegung auch ein Verschwenken des Arms 6 bewirkt. Dieser trägt an seinem freien Ende einen Saugnapf 10 oder eine ähnliche Halterung für ein zu behandelndes Teil 10. Bei seinem Arbeitsschwenk taucht der Arm 6 das Teil in den Kleber ein und hebt es an der gegenüberliegenden Seite aus der Wanne 3 heraus, um es an eine Zange 11 eines Umlaufförderers zu übergeben, an welchem der Kleber vor der weiteren Bearbeitung des Teils abbinden kann.

Der Greifer 1 hat zwei schwenkbare Klauen 12 für den beidseitigen Angriff an einem zu behandelnden Teil 10. Ein zwischen den Klauen 12 angeordneter Bolzen 13 hält den mittleren Bereich des zu behandelnden Teils 10 sicher fest und dient gleichzeitig der Abstützung des Teils 10 bei dessen Übernahme durch den Saugnapf 9 des radialen Arms 6.

Das Ritzel 4 hat doppelt soviele Zähne wie das Ritzel 8, so daß der Greifer 1 eine Schwenkung um 90° aus der senkrechten Stellung in eine über dem Kleberbad liegende waagerechte Stellung vollführt, während der radiale Arm 6 durch die Wanne 3 hindurch um 180° verschwenkt wird. Die das Verschwenken des Greifers 1 und des radialen Arms 6 bewirkende Längsbewegung der Zahnstange 5 ist ihrerseits durch einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 14 oder einen entsprechenden Antrieb bewirkbar. Dabei ist der Antrieb der Zahnstange in herkömmlicher Weise mit dem des die Zangen 11 tragenden Umlaufförderers synchronisiert.

Nach Übernahme eines zu behandelnden Teils 10 durch den Greifer 1 wird dieser in die waagerechte Stellung über dem Spiegel des Kleberbads in der Wanne 3 verschwenkt. In dieser Stellung wird das Teil 10 vom Saugnapf 9 des Radialarms 6 übernommen und gleichzeitig vom Greifer 1 freigegeben. Bei der folgenden Rückwärtsbewegung der Zahnstange 5 wird der radiale Arm 6 derart verschwenkt, daß das Teil 10 durch das in der Wanne 3 enthaltende Kleberbad hindurchgezogen wird. Gleichzeitig mit dieser Verschwenkung des radialen Arms 6 wird der Greifer 1 aus der waagerechten in die senkrechte Stellung gebracht, um ein nächstes Teil von einer vorgeschalteten Formmaschine zu übernehmen. Am Ende dieses Vorgangs wird das mit dem Kleber benetzte Teil 10 an eine Zange 11 des Umlaufförderers übergeben, an welchem der Kleber abbinden kann, bis das Teil 10 an einer dafür vorgesehenen Stelle des Umlaufs ausgeworfen wird.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Auftragen von thermoplastischen Klebern auf Teile für Schuhwerk durch Eintauchen des jeweils zu behandelnden Teils in ein Kleberbad, gekennzeichnet durch einen am Ausgang einer Maschine für die Formung der zu behandelnden Teile (10) angeordneten Greifer (1), durch eine diesen tragende erste Welle (2), welche am oberen Rand einer das Kleberbad enthaltenden Wanne (3) gelagert ist und ein mit einer Zahnstange (5) kämmendes Ritzel (4) aufweist, so daß der Greifer (1) durch Längsbewegung der Zahnstange (5) in eine Stellung zunächst dem Spiegel des in der Wanne (3) enthaltenen Kleberbads verschwenkbar ist, durch einen dem Greifer (1) gegenüber angeordneten radialen Arm (6) an einer zur ersten parallelen zweiten Welle (7), welche ein mit derselben Zahnstange (5) kämmendes Ritzel (8) aufweist, so daß der Arm (6) ebenfalls durch Längsbewegung der Zahnstange (5) verschwenkbar ist, und durch einen am freien Ende des radialen Arms (6) angeordneten Saugnapf (9) od. dergl. zum Hindurchführen des zu behandelnden Teils (10) durch das Kleberbad bis zur gegenüberliegenden Seite der Wanne (3) und zur Übergabe des Teils (10) an eine Zange (11) eines Umlaufförderers für das Abbinden des Klebers vor dem Auswerfen des Teils am Ende des Arbeitsspiels.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (1) zwei schwenkbare Klauen (12) für den beidseitigen Angriff an einem zu behandelnden Teil (10) aufweist, sowie einen zwischen den Klauen (12) angeordneten Bolzen (13) zum Stabilisieren des mittleren Bereichs des zu behandelnden Teils (10) und zum Abstützen desselben bei der Übergabe des Teils (10) an den Saugnapf (9) des radialen Arms (6)

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (4) der den Greifer (1) tragenden Welle (2) doppelt soviele Zähne aufweist wie das Ritzel (8) der den radialen Arm (6) tragenden Welle (7), so daß der Greifer (1) um 90° aus der senkrechten Stellung in die waagerechte Stellung über dem Spiegel des Klebebads verschwenkbar ist, während der radiale Arm (6) gleichzeitig durch das Innere der Wanne (3) hindurch um 180° schwenkbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwenkbewegungen des Greifers (1) und des radialen Arms (6) bewirkenden Längsbewegungen der Zahnstange (5) vorzugsweise mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders (14) oder eines entsprechenden Antriebs bewirkbar und mit dem Antrieb des die Zangen (11) tragenden Umlaufförderers synchronisiert sind.