CN116078606A - 一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，包括机座、输送机构、多组定位支撑机构、涂覆机构，输送机构设于机座的一侧，输送机构包括一对输送机架，一对输送机架之间设有输送带，输送带内连接有一对支撑辊，多组定位支撑机构设于输送机架远离机座的一侧，定位支撑机构包括定位气缸，定位气缸靠近输送带的一侧连接有弧形定位件，涂覆机构设于输送带远离机座的一侧。本发明通过相应的输送机构与涂覆机构，可在运动鞋加工生产过程中对鞋底进行胶水涂覆处理，显著提高了对鞋底进行涂胶的效率，大大提高了对鞋底进行涂胶的均匀性，降低了运行鞋生产加工过程中出现胶水涂覆不均匀的情况，提高了运动鞋生产质量。

Description

一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置

技术领域

本发明属于运动鞋生产加工设备技术领域，具体涉及一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置。

背景技术

运动鞋是一种根据人们参加运动或旅游的特点设计制造的鞋子，运动鞋一般具有缓冲与保护脚踝的作用，根据功能特点不同，运动鞋可以分分为：控制动作类、减震加垫类、稳定类、比赛类以及越野类几种。

目前大部分运动鞋主要通过采样、打版、下料、跑绑、涂胶、定型、喷光、烘干、包装的工艺流程进行加工生产，为了提高运动鞋的使用寿命，在运动鞋生产加工过程中需要对鞋底进行涂胶处理，从而便于提高鞋底与斜面的连接效果。

目前运动鞋的生产过程中主要采用人工涂胶的方式对鞋底进行涂胶处理，对鞋底进行涂胶的效率低，同时受人工熟练度的影响，人工涂胶的方式会使运动鞋在涂胶过程中出现涂胶不均匀的情况，降低了对鞋底进行涂胶的效果，从而降低运动鞋的生产质量。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，以解决上述运动鞋生产加工过程中涂胶效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，包括：机座、输送机构、多组定位支撑机构、涂覆机构；

所述输送机构设于所述机座的一侧，所述输送机构包括一对输送机架，一对所述输送机架之间设有输送带，所述输送带内连接有一对支撑辊；

多组所述定位支撑机构设于所述输送机架远离机座的一侧，所述定位支撑机构包括定位气缸，所述定位气缸靠近输送带的一侧连接有弧形定位件；

所述涂覆机构设于所述输送带远离机座的一侧，所述涂覆机构包括一对支撑架，一对所述支撑架之间设有多组均匀分布的移动丝杆，所述移动丝杆靠近输送带的一侧设有涂覆固定块，所述涂覆固定块远离移动丝杆的一侧连接有涂胶喷嘴，所述涂胶喷嘴的外侧设有多个均匀分布的涂覆柔性球。

进一步地，一对所述支撑辊内均连接有转轴，转轴对支撑辊起到支撑限位与旋转驱动的作用，所述转轴位于输送机架外的一端连接有减速电机，减速电机起到提供动力的作用，便于通过控制减速电机的运行状态对转轴起到旋转控制的作用。

进一步地，所述定位气缸与输送机架之间连接有楔形块，楔形块起到连接定位气缸与输送机架的作用，便于通过楔形块对定位气缸进行支撑固定，所述楔形块靠近输送带的一侧连接有检测传感器，便于通过检测传感器对输送带上输送的鞋底起到检测的作用。

进一步地，所述定位气缸远离楔形块的一侧连接有进气管，所述进气管的一侧设有排气管，所述排气管与定位气缸相连通，便于通过进气管与排气管向定位气缸内输送压缩气体，从而便于对弧形定位件的弹出固定过程进行控制。

进一步地，所述移动丝杆与支撑架转动连接，便于通过支撑架对移动丝杆撬支撑限位的作用，所述移动丝杆位于支撑架外的一端连接有移动电机，移动电机起到提供动力的作用，便于通过控制移动电机的运行状态对移动丝杆起到旋转控制的作用，所述移动丝杆的外侧连接有丝杆防护架，丝杆防护架对移动丝杆起到隔离防护的作用，提高了移动丝杆的运行稳定性，同时可通过丝杆防护架对螺纹滑块起到移动限位的作用。

进一步地，所述移动丝杆的外侧连接有螺纹滑块，螺纹滑块起到连接移动丝杆与升降支座的作用，使得螺纹滑块的内外螺纹的相互作用下随弧形定位件的旋转进行相应的移动，所述螺纹滑块远离移动丝杆的一侧连接有升降支座，便于通过升降支座对涂覆固定块起到收纳与移动控制的作用，所述升降支座内开凿有与涂覆固定块相匹配的收纳槽，通过开凿收纳槽便于对涂覆固定块进行收纳。

进一步地，所述涂覆固定块内连接有螺纹转轴，螺纹转轴对涂覆固定块起到支撑限位与移动控制的作用，便于通过控制螺纹转轴的旋转对涂覆固定块起到移动控制的作用，所述螺纹转轴远离涂覆固定块的一端连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮对螺纹转轴起到旋转驱动的作用。

进一步地，所述驱动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮，传动锥齿轮起到传递升降电机动力的作用，便于使得驱动锥齿轮在传动锥齿轮的作用下随升降电机的旋转进行相应的旋转，所述传动锥齿轮位于升降支座外的一端连接有升降电机，升降电机起到提供动力的作用，便于通过控制升降电机运行状态对传动锥齿轮起到旋转控制的作用。

进一步地，所述涂胶喷嘴与涂覆固定块之间连接有喷嘴固定杆，喷嘴固定杆起到连接涂胶喷嘴与涂覆固定块的作用，便于通过喷嘴固定杆对涂胶喷嘴起到支撑固定的作用，所述喷嘴固定杆内连接有柔性连通管，柔性连通管对涂胶喷嘴起到胶水输送的作用，所述柔性连通管位于涂覆固定块外的一端连接有增压泵，便于通过控制增压泵的运行状态对胶水盒内胶水的抽取输送状态进行控制，所述增压泵远离柔性连通管的一侧连接有导流管，导流管起到连通增压泵与胶水盒的作用，所述导流管远离增压泵的一端连接有胶水盒，胶水盒对胶水起到存储的作用。

进一步地，所述涂覆柔性球与涂覆固定块之间连接有连接杆，便于通过连接杆对涂覆柔性球起到支撑限位的作用，所述连接杆内连接有输送管，所述输送管与柔性连通管相连通，输送管起到连通柔性连通管与涂覆柔性球的作用，便于通过输送管向涂覆柔性球输送胶水。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过设置相应的输送机构与涂覆机构，可在运动鞋加工生产过程中对鞋底进行胶水涂覆处理，显著提高了对鞋底进行涂胶的效率，大大提高了对鞋底进行涂胶的均匀性，降低了运行鞋生产加工过程中出现胶水涂覆不均匀的情况，提高了运动鞋生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置的立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为本发明一实施例中一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置的正视剖视图；

图5为图4中C处结构示意图；

图6为本发明一实施例中一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置的侧视剖视图；

图7为图6中D处结构示意图；

图8为图6中E处结构示意图。

图中：1.机座、2.输送机构、201.输送机架、202.输送带、203.支撑辊、204.转轴、205.减速电机、3.定位支撑机构、301.定位气缸、302.弧形定位件、303.楔形块、304.检测传感器、305.进气管、306.排气管、4.涂覆机构、401.支撑架、402.移动丝杆、403.涂覆固定块、404.涂胶喷嘴、405.涂覆柔性球、406.移动电机、407.丝杆防护架、408.螺纹滑块、409.升降支座、410.螺纹转轴、411.驱动锥齿轮、412.传动锥齿轮、413.升降电机、414.喷嘴固定杆、415.柔性连通管、416.增压泵、417.导流管、418.胶水盒、419.连接杆、420.输送管、5.输送带清洁机构、501.除胶剂存储箱、502.清洁辊。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，参考图1-图8所示，包括机座1、输送机构2、多组定位支撑机构3、涂覆机构4。

参考图1所示，输送机构2设于机座1的一侧，便于通过输送机构2对需要涂胶的鞋底起到输送的作用，提高了对鞋底进行涂胶的便捷性。

参考图1所示，输送机构2包括一对输送机架201，便于通过一对输送机架201对转轴204起到支撑限位的作用。

参考图1所示，一对输送机架201之间设有输送带202，输送带202对需要涂胶的鞋底起到承载输送的作用。

此外，输送带202远离支撑架401的一侧设有输送带清洁机构5，便于通过输送带清洁机构5对输送带202起到清理的作用，提高了输送带202对鞋底进行输送的稳定性，输送带清洁机构5包括除胶剂存储箱501，除胶剂存储箱501对除胶剂起到存储的作用。

参考图4所示，除胶剂存储箱501内转动连接有清洁辊502，清洁辊502与输送带202相接触，便于通过清洁辊502与输送带202相接触的方式对输送带202起到残胶清理的作用。

参考图4所示，输送带202内连接有一对支撑辊203，便于通过一对支撑辊203对输送带202起到张紧控制的作用，同时可通过驱动支撑辊203旋转的方式对输送带202起到旋转控制的作用。

参考图4所示，一对支撑辊203内均连接有转轴204，转轴204对支撑辊203起到支撑限位与旋转驱动的作用。

参考图1所示，转轴204位于输送机架201外的一端连接有减速电机205，减速电机205起到提供动力的作用，便于通过控制减速电机205的运行状态对转轴204起到旋转控制的作用。

参考图1所示，多组定位支撑机构3设于输送机架201远离机座1的一侧，便于通过多组定位支撑机构3的相互配合对输送带202上的鞋底起到支撑定位的作用。

参考图1-图2所示，定位支撑机构3包括定位气缸301，便于通过对定位气缸301的进气与出气状态进行控制对弧形定位件302的移动定位状态起到控制作用。

参考图1-图2所示，定位气缸301靠近输送带202的一侧连接有弧形定位件302，便于通过弧形定位件302对输送带202上输送的鞋底进行支撑定位。

参考图6-图7所示，定位气缸301与输送机架201之间连接有楔形块303，楔形块303起到连接定位气缸301与输送机架201的作用，便于通过楔形块303对定位气缸301进行支撑固定。

具体地，楔形块303远离输送机架201的一侧呈斜面设置，通过楔形块303对定位气缸301进行支撑固定，使得弧形定位件302可在定位气缸301的作用下沿输送带202斜上方进行移动，从而通过弧形定位件302对输送带202上输送的鞋底起到上升定位作用，避免了鞋底在固定过程中与输送带202出现摩擦的情况，提高了后续对鞋底进行涂胶的效果。

参考图6-图7所示，楔形块303靠近输送带202的一侧连接有检测传感器304，便于通过检测传感器304对输送带202上输送的鞋底起到检测的作用。

其中，可通过设置检测传感器304的检测顺序对多组定位气缸301的运行状态进行相应的控制，使得弧形定位件302可对输送带202上输送的多个鞋底起到同步定位的作用，提高了对鞋底进行涂胶处理的效率。

参考图1-图7所示，定位气缸301远离楔形块303的一侧连接有进气管305，进气管305的一侧设有排气管306，排气管306与定位气缸301相连通，便于通过进气管305与排气管306向定位气缸301内输送压缩气体，从而便于对弧形定位件302的弹出固定过程进行控制。

此外，进气管305与排气管306远离定位气缸301的一侧连接有外接气源，便于通过控制进气管305与排气管306进气与出气状态对弧形定位件302的伸缩定位状态起到控制作用。

参考图1所示，涂覆机构4设于输送带202远离机座1的一侧，便于通过涂覆机构4对输送带202上输送的鞋底进行涂胶，提高了对鞋底进行涂胶的效果。

参考图1所示，涂覆机构4包括一对支撑架401，支撑架401对移动丝杆402起到支撑限位的作用。

参考图4-图6所示，一对支撑架401之间设有多组均匀分布的移动丝杆402，便于通过移动丝杆402对移动丝杆402起到支撑限位与移动控制的作用。

参考图4-图6所示，移动丝杆402靠近输送带202的一侧设有涂覆固定块403，涂覆固定块403对涂胶喷嘴404与涂覆柔性球405起到移动控制的作用。

参考图4-图6所示，涂覆固定块403远离移动丝杆402的一侧连接有涂胶喷嘴404，便于通过涂胶喷嘴404喷出胶水的方式对输送带202上输送的鞋底起到胶水喷涂的作用。

参考图4-图6所示，涂胶喷嘴404的外侧设有多个均匀分布的涂覆柔性球405，便于通涂覆柔性球405对鞋底上喷涂的胶水起到涂覆的作用，同时可通过涂覆柔性球405对鞋底边缘起到涂覆的作用，提高了对鞋底进行涂胶的效果。

其中，移动丝杆402与支撑架401转动连接，便于通过支撑架401对移动丝杆402撬支撑限位的作用。

参考图1所示，移动丝杆402位于支撑架401外的一端连接有移动电机406，移动电机406起到提供动力的作用，便于通过控制移动电机406的运行状态对移动丝杆402起到旋转控制的作用。

参考图1所示，移动丝杆402的外侧连接有丝杆防护架407，丝杆防护架407对移动丝杆402起到隔离防护的作用，提高了移动丝杆402的运行稳定性，同时可通过丝杆防护架407对螺纹滑块408起到移动限位的作用。

参考图4-图6所示，移动丝杆402的外侧连接有螺纹滑块408，螺纹滑块408起到连接移动丝杆402与升降支座409的作用，使得螺纹滑块408的内外螺纹的相互作用下随弧形定位件302的旋转进行相应的移动。

参考图4-图6所示，螺纹滑块408远离移动丝杆402的一侧连接有升降支座409，便于通过升降支座409对涂覆固定块403起到收纳与移动控制的作用。

此外，升降支座409内开凿有与涂覆固定块403相匹配的收纳槽，通过开凿收纳槽便于对涂覆固定块403进行收纳。

参考图4-图6所示，涂覆固定块403内连接有螺纹转轴410，螺纹转轴410对涂覆固定块403起到支撑限位与移动控制的作用，便于通过控制螺纹转轴410的旋转对涂覆固定块403起到移动控制的作用。

参考图4-图6所示，螺纹转轴410远离涂覆固定块403的一端连接有驱动锥齿轮411，驱动锥齿轮411对螺纹转轴410起到旋转驱动的作用。

参考图4-图6所示，驱动锥齿轮411的一侧啮合有传动锥齿轮412，传动锥齿轮412起到传递升降电机413动力的作用，便于使得驱动锥齿轮411在传动锥齿轮412的作用下随升降电机413的旋转进行相应的旋转。

参考图4-图6所示，传动锥齿轮412位于升降支座409外的一端连接有升降电机413，升降电机413起到提供动力的作用，便于通过控制升降电机413运行状态对传动锥齿轮412起到旋转控制的作用。

参考图4-图8所示，涂胶喷嘴404与涂覆固定块403之间连接有喷嘴固定杆414，喷嘴固定杆414起到连接涂胶喷嘴404与涂覆固定块403的作用，便于通过喷嘴固定杆414对涂胶喷嘴404起到支撑固定的作用。

参考图4-图8所示，喷嘴固定杆414内连接有柔性连通管415，柔性连通管415对涂胶喷嘴404起到胶水输送的作用。

参考图4-图8所示，柔性连通管415位于涂覆固定块403外的一端连接有增压泵416，便于通过控制增压泵416的运行状态对胶水盒418内胶水的抽取输送状态进行控制。

参考图4-图8所示，增压泵416远离柔性连通管415的一侧连接有导流管417，导流管417起到连通增压泵416与胶水盒418的作用。

参考图4-图8所示，导流管417远离增压泵416的一端连接有胶水盒418，胶水盒418对胶水起到存储的作用。

参考图4-图8所示，涂覆柔性球405与涂覆固定块403之间连接有连接杆419，便于通过连接杆419对涂覆柔性球405起到支撑限位的作用。

参考图4-图8所示，连接杆419内连接有输送管420，输送管420与柔性连通管415相连通，输送管420起到连通柔性连通管415与涂覆柔性球405的作用，便于通过输送管420向涂覆柔性球405输送胶水。

具体使用时，操作人员可通过控制减速电机205运行的方式驱动转轴204进行旋转，输送带202可在支撑辊203的作用下随转轴204的旋转进行相应的旋转，操作人员可将需要涂胶的鞋底放置与输送带202上，通过输送带202的移动对鞋底起到承载输送的作用；

可通过检测传感器304对输送带202上输送的鞋底起到检测的作用，当检测传感器304检测到鞋底输送到位置时，可通过外接气源控制排气管306进气的方式使得弧形定位件302在压缩气体的作用下进行伸出，通过弧形定位件302的伸出对输送带202上输送的鞋底起到支撑定位的作用；

随后，可通过控制移动电机406的运行驱动移动丝杆402进行旋转，移动丝杆402在旋转过程中可驱动螺纹滑块408进行移动，同时，可通过控制升降电机413的运行驱动传动锥齿轮412进行旋转，螺纹转轴410在驱动锥齿轮411的作用下随传动锥齿轮412的旋转进行相应的旋转，涂覆固定块403在内外螺纹的相互作用下带动涂胶喷嘴404与涂覆柔性球405起到涂胶位置控制的作用，当涂胶喷嘴404与涂覆柔性球405达到涂胶位置时，可通过控制增压泵416的运行对胶水盒418内的胶水起到增压抽取的作用，通过涂胶喷嘴404与涂覆柔性球405的相互配合对输送带202上输送的鞋底起到胶水喷涂的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，包括：

机座(1)；

输送机构(2)，设于所述机座(1)的一侧，所述输送机构(2)包括一对输送机架(201)，一对所述输送机架(201)之间设有输送带(202)，所述输送带(202)内连接有一对支撑辊(203)；

多组定位支撑机构(3)，设于所述输送机架(201)远离机座(1)的一侧，所述定位支撑机构(3)包括定位气缸(301)，所述定位气缸(301)靠近输送带(202)的一侧连接有弧形定位件(302)；

涂覆机构(4)，设于所述输送带(202)远离机座(1)的一侧，所述涂覆机构(4)包括一对支撑架(401)，一对所述支撑架(401)之间设有多组均匀分布的移动丝杆(402)，所述移动丝杆(402)靠近输送带(202)的一侧设有涂覆固定块(403)，所述涂覆固定块(403)远离移动丝杆(402)的一侧连接有涂胶喷嘴(404)，所述涂胶喷嘴(404)的外侧设有多个均匀分布的涂覆柔性球(405)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，一对所述支撑辊(203)内均连接有转轴(204)，所述转轴(204)位于输送机架(201)外的一端连接有减速电机(205)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述定位气缸(301)与输送机架(201)之间连接有楔形块(303)，所述楔形块(303)靠近输送带(202)的一侧连接有检测传感器(304)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述定位气缸(301)远离楔形块(303)的一侧连接有进气管(305)，所述进气管(305)的一侧设有排气管(306)，所述排气管(306)与定位气缸(301)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述移动丝杆(402)与支撑架(401)转动连接，所述移动丝杆(402)位于支撑架(401)外的一端连接有移动电机(406)，所述移动丝杆(402)的外侧连接有丝杆防护架(407)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述移动丝杆(402)的外侧连接有螺纹滑块(408)，所述螺纹滑块(408)远离移动丝杆(402)的一侧连接有升降支座(409)，所述升降支座(409)内开凿有与涂覆固定块(403)相匹配的收纳槽。

7.根据权利要求6所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述涂覆固定块(403)内连接有螺纹转轴(410)，所述螺纹转轴(410)远离涂覆固定块(403)的一端连接有驱动锥齿轮(411)。

8.根据权利要求7所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述驱动锥齿轮(411)的一侧啮合有传动锥齿轮(412)，所述传动锥齿轮(412)位于升降支座(409)外的一端连接有升降电机(413)。

9.根据权利要求1所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述涂胶喷嘴(404)与涂覆固定块(403)之间连接有喷嘴固定杆(414)，所述喷嘴固定杆(414)内连接有柔性连通管(415)，所述柔性连通管(415)位于涂覆固定块(403)外的一端连接有增压泵(416)，所述增压泵(416)远离柔性连通管(415)的一侧连接有导流管(417)，所述导流管(417)远离增压泵(416)的一端连接有胶水盒(418)。

10.根据权利要求9所述的一种智能化运动鞋生产加工用涂胶装置，其特征在于，所述涂覆柔性球(405)与涂覆固定块(403)之间连接有连接杆(419)，所述连接杆(419)内连接有输送管(420)，所述输送管(420)与柔性连通管(415)相连通。

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