DE4224249A1

DE4224249A1 - Mehrfachscheiben-computertomographie-abtastsystem

Info

Publication number: DE4224249A1
Application number: DE4224249A
Authority: DE
Inventors: Ehud Dafni; David Ruimi
Original assignee: Elscint Ltd
Current assignee: Philips Medical Systems Technologies Ltd
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 1993-01-28
Also published as: NL9201325A; NL193977C; FR2679435A1; JPH05184563A; FR2679435B1; NL193977B; IL98945A0; US6118839A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Computertomographiesysteme (CT-Systeme) und insbes. auf Systeme, die zum gleichzeitigen Erfassen von Mehrfachscheibendaten in einer einzigen Abtast ung ausgerüstet sind, z. B. entsprechend der DE-OS 40 17 904. Des weiteren betrifft die Erfindung Computertomographiever fahren, bei denen entsprechende Systeme verwendet werden.

CT-Systeme ergeben planare Bilder längs imaginärer Schnitte durch einen Körper. Jeder Schnitt wird als Scheibe bezeich net. Abtasteinrichtungen weisen eine Röntgenstrahlquelle auf, die um eine imaginäre durch einen Körper gehende Achse dreht. Die Röntgenstrahlen treffen nach Durchlaufen des Körpers auf eine gegenüberliegende Anordnung von Detektoren auf, die sich ebenfalls drehen können. Daten für die Rekonstruktion eines einzelnen Bildes weisen einen Satz von Ansichten auf, die unterschiedlichen Projektionswinkeln entsprechen, wobei jede Ansicht Strahlungsintensitätsdaten besitzt, die durch Detektorelemente gemessen werden.

Eine bekannte CT-Studie eines Körpers zur Erzielung aufeinan der folgender planarer Bilder umfaßt folgende Schritte:

1. Der Patient wird auf das Bett in einem Portalgestell eines CT-Systems gelegt.
2. Der Patient wird abgetastet. Die Abtastung umfaßt die Drehung der Röntgenstrahlquelle um den Körper und die Erfassung von Strahlungsintensitätsdaten pro Detektorele ment pro Umdrehungswinkel der Röntgenstrahlquelle.
3. Das Bild wird rekonstruiert. Es wird wahlweise eine Sichtanzeige, eine Archivierung und/oder eine Registrie rung vorgenommen.
4. Das Bett wird in die Position der nächsten Scheibe schrittweise weitergeschaltet.

Die Schritte 2-4 werden solange wiederholt, wie weitere Scheiben erforderlich sind. Schritt 3 kann gleichzeitig mit den Schritten 2 und 4 ausgeführt werden, Schritt 4 jedoch muß sich an den Schritt 2 anschließen. Schritt 4 umfaßt eine Beschleunigung und Verzögerung des Bettes, da das Bett während der Abtastung stationär gehalten werden muß, wenn aufeinanderfolgende planare Bilder erfaßt werden. Schritt 2 kann eine Beschleunigung und eine Verzögerung des Portalge stells auf die geeignete Drehgeschwindigkeit einschließen. Die Portalgestellbeschleunigung und -verzögerung kann jedoch umgangen werden, wenn eine Abtasteinrichtung mit kontinuier licher Drehung verwendet wird, z. B. unter Verwendung von Schleifringen.

Ein überall anzutreffendes Problem bei CT-Systemen besteht darin, daß sich in der Röntgenstrahlquelle Wärme staut, wenn eine größere Anzahl von Abtastungen vorgenommen wird. Bei bekannten Systemen müssen, wenn die Abtastgeschwindigkeit so ist, daß die Geschwindigkeit des Wärmestaus höher ist als die Kühlgeschwindigkeit der Röntgenstrahlquelle, und die Röntgen strahlquelle die Grenze der zulässigen gespeicherten Wärme erreicht hat, weitere Abtastungen verzögert werden. Mit dem Vorschlag nach der oben angegebenen Patentanmeldung wird die Verwendung der Röntgenstrahlquelle verbessert, da mit dieser Anmeldung eine CT-Abtastvorrichtung vorgeschlagen wird, die gleichzeitig das Abtasten von planaren Mehrfachscheiben des Körpers während einer einzigen Röntgenstrahlbelichtung ermöglicht, so daß damit die Gefahr eines unzulässig hohen Wärmestaus wesentlich geringer wird.

Bei bekannten CT-Abtasteinrichtungen, die zum Erzeugen einer Reihe von planaren Bildern verwendet werden, treten weitere Probleme auf. Beispielsweise verlängert die zeitliche Aufeinanderfolge von vorbeschriebenen Abtastvorgängen die Zeitdauer, während der der Körper abgebildet wird. Die größere Durchsatzzeit ergibt eine größere Unbequemlichkeit für den Patienten. Die Bettbeschleunigung und Bettverzögerung tragen zu dieser Unbequemlichkeit für den Patienten bei.

Ferner muß der Patient seinen Atemzyklus auf die Abtastge schwindigkeit einstellen, damit durch Bewegungen bedingte Bildartefakte reduziert werden. Wenn die Untersuchungsperiode länger ist, ist die Steuerung der Atmung schwieriger, was zu einer stärkeren Bewegung des Patienten führt, sowohl während der Abtastungen als auch zwischen den Abtastungen. Eine Bewegung des Patienten, gleichgültig ob willkürlich oder unwillkürlich, zwischen den einzelnen Abtastungen verringert die Wiederholbarkeit, die zwischen benachbarten Scheiben erwünscht ist. Insbesondere werden ein schräges * Neuformatie ren und dreidimensionale Bilder, die aus Serien von planaren Bildern gebildet werden, nachteilig beeinflußt.

Um diese Probleme zu beheben, werden wendelförmig oder spiralförmig arbeitende Abtastsysteme untersucht und entwick elt. Diese Art von Abtastung ist in folgenden Literaturstel len beschrieben:

1. US-Patent 34 32 657 von P. Slavin.
2. US-Patent 46 30 202 von I. Mori.
3. US-Patent 47 89 929 von H. Nishimura.
4. "Advances in CT" von W.A. Kalander, P. Vock und W. Seissler, erschienen im Springer-Verlag, Berlin, Heidel berg 990, Seiten 55-64.
5. Med. Phys. 17(6) 1990 von C.R. Crawford und H.F. King, Seiten 967-982 und darin angegebene Referenzen.

Bei wendelförmigen Abtasteinrichtungen wird der Körper kontinuierlich abgetastet, während das Portalgestell Mehr fach-Drehungen um den Körper durchführt, und das Bett wird relativ zum Portalgestell längs der Rotationsachse gleich zeitig mit der Drehung bewegt. Bilder von aufeinanderfolgen den Scheiben werden aus Sätzen von Ansichten rekonstruiert, wobei bekannte Rekontruktions-Algorithmen verwendet werden.

Bei herkömmlichen, nicht wendelförmigen CT-Abtastungen, d. h. mit stationärem Bett, die verwendet werden, um aufeinander folgende Scheiben darzustellen, entsprechen die unterschied lichen Ansichten, die die verschiedenen Sätze ausbilden, Projektionen innerhalb der gleichen Ebene. Andererseits entsprechen bei den wendelförmigen Abtastungen die unter schiedlichen Ansichten, die die verschiedenen Sätze bilden, Projektionen in unterschiedlichen Ebenen. Deshalb ergibt eine nichtmodifizierte, konventionelle Rekonstruktion Artefakte, d. h. stark gestörte Bilder. Um solche Artefakte zu verhin dern, werden die Rohdaten vor einer Rückprojektion in Einzelebenendatensätze durch Interpolieren zwischen Daten * reformatiert, die bei dem gleichen Portalgestellwinkel, jedoch bei unterschiedlichen Körperpositionen gemessen werden, wodurch Daten unterschiedlicher Ebenen erhalten werden.

Nachstehend wird das theoretische Scheibenempfindlichkeits profil als das Ansprechen der Abtasteinrichtung auf einen kleinen homogenen Körper als Funktion der Körperposition in axialer Richtung definiert. Die Scheibenbreite wird als volle Breite bei halbem Maximum (FWHM) des Scheibenempfindlich keitsprofils definiert.

Bei CT-Abtastungen mit stationärem Bett wird die Scheiben breite durch Kollimatoren bestimmt, die die Strahlbreite oder die Länge der Detektorelemente in axialer Richtung begrenzen. Bei wendelförmigen Abtastungen werden Daten aus unterschied lichen Ebenen durch den Körper gemischt und das Scheiben empfindlichkeitsprofil wird verwischt. Deshalb tendiert das FWHM des Profils dahin, daß es für eine gegebene Kollimator einstellung in einer wendelförmigen Abtastung größer ist als in einer Abtastung mit stationärem Bett. Auch wird das Verhältnis zwischen der vollen Breite beim 10. Maximum (FWTM) und das FWHM des Empfindlichkeitsprofils, das ein Maß für die Qualität der Scheibenbreite ist, entscheidend herabgesetzt.

Zur Verbesserung des Scheibenempfindlichkeitsprofils bei wendelförmigen Abtastungen werden in den nachstehend angege benen Druckschriften verschiedene Schemata erläutert.

1. Lineare und nichtlineare Interpolations-Schemata;
2. Variable Bettgeschwindigkeiten, die entsprechenden Interpolations-Schemata zugeordnet sind;
3. Reduzieren der Bettgeschwindigkeit, so daß das Bett sich um weniger als eine ganze Scheibenbreite innerhalb einer einzigen Portalgestellumdrehung bewegt.

Keines dieser Schemata ergibt jedoch Bilder der Qualität, die bei bekannten CT-Systemen mit stationärem Bett für eine gegebene Strahlungsdosis, die dem Körper aufgegeben wird, erhalten werden. Wegen der vergrößerten Zeitdauer der Belichtung, die bei wendelförmigen Abtastungen erforderlich ist, ist die verfügbare Röntgenstrahlintensität ferner auch kleiner als bei CT-Systemen mit stationärem Bett, so daß die Bildqualität weiter abnimmt.

Zusätzlich zu den Bildqualitätsproblemen, die ausschließlich bei bekannten CT-Systemen mit wendelförmiger Abtastung auftreten, ergeben die bekannten CT-Systeme auch Bewegung s-artefakte und Teilvolumenartefakte. Um die Bewegungsarte fakte zu verringern, ist es in der Computertomographie in der Regel vorteilhaft, die Abtastdauer so kurz wie möglich zu halten. Manchmal ist es jedoch notwendig, die Abtastung zu verlängern, um das statistische Geräusch zu reduzieren. Es gibt eine Technik, nach der das Portalgestell Mehrfach- Umdrehungen um den abgetasteten Körper ausführt und die Daten von den Mehrfach-Umdrehungen vor einer Rückprojektion gemittelt werden, damit ein Bild mit hohen statistischen Werten und reduzierten Bewegungsartefakten erhalten wird. Diese Technik wird von R. Hupke in "Advances in CT", Sprin ger-Verlag, Berlin Heidelberg 1990, Seiten 3-15 beschrie ben.

Teilvolumenartefakte ergeben sich aus einer stark räumlichen Frequenzänderung der Strahlungsabsorptionskoeffizienten im Körper. Derartige Artefakte werden dadurch im allgemeinen reduziert, daß eine kleinere Scheibenbreite verwendet wird. Manchmal ist es jedoch vorteilhaft, große Scheibenbreiten zu verwenden, damit ein großes abgetastetes Volumen durch weniger Scheiben abgedeckt werden kann. Es gibt eine Technik, nach der Daten aus verschiedenen aufeinanderfolgenden dünnen Scheiben vor einer Rückprojektion gemittelt werden, um ein Bild zu erstellen. Diese Technik ist in der vorgenannten Literaturstelle R. Hupke erläutert.

Die Technik ergibt Bilder mit reduzierten Teilvolumenarte fakten und spart etwas an Rekonstruktionszeit ein, macht jedoch verschiedene Abtastungen erforderlich, um ein Bild zu erstellen, und ist deshalb ineffektiv.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Probleme bekannter Systeme, die bei der CT-Abtastung im allgemeinen und bei der wendel förmigen Abtastung im besonderen auftreten, zu beheben und bekannte Systeme mit wendelförmiger Abtastung zu verbessern.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einem CT-Abtast system gelöst, das aufweist:
Ein Portalgestell, ein Bett zum Aufnehmen eines abgetasteten Körpers, eine auf dem Portalgestell befestigte Röntgenstrahl quelle, eine Vorrichtung zum Drehen der Röntgenstrahlquelle um den Körper, eine Röntgenstrahldetektoranordnung auf einer Seite des Körpers gegenüber der Röntgenstrahlquelle, wobei die Detektoranordnung eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Anzeigen von Röntgenstrahlen aufweist, die planare Mehrfach- Abschnitte des Körpers zum Erfassen von Strahlungsdichtedaten durchlaufen haben, eine Vorrichtung, die eine Relativbewegung in einer axialen Richtung zwischen dem Bett und dem Portalge stell bewirkt, während die Röntgenstrahlquelle um den Körper dreht, und eine Vorrichtung zum Rekonstruieren von Bildern aus den Daten, die eine Vorrichtung zum Umformatieren der erfaßten Daten in Einzelebenendaten enthält, wobei zwischen Daten interpoliert wird, die an unterschiedlichen planaren Abschnitten durch den Körper gemessen werden.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung zum Umformatieren eine Vorrichtung zum Interpo lieren zwischen Daten, die durch die gleichen und/oder andere Detektorelemente in der gleichen Winkelposition während der Umdrehung, jedoch in unterschiedlichen Positionen längs des Körpers, angezeigt werden, auf. Die gleiche Winkelposition soll dabei auch modulare 180° einschließen und kann natürlich eine "Versetzung" umfassen.

Des weiteren wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß die Detektoranordnung Vielfachreihen von Detektoren aufweist, wobei die Reihe sich in einer Richtung parallel zur Rota tionsachse des Portalgestells, d. h. in der axialen Richtung erstreckt.

Zweckmäßigerweise werden die Mehrfach-Detektoren entweder als erfaßte Mehrfach-Scheibendaten gleichzeitig oder als breitere Scheiben für die Umdrehung verwendet, die aus den pro Umdrehung durch jeden der Mehrfach-Detektoren erfaßten Daten zusammengesetzt sind.

Mit der Erfindung wird gegenüber dem Stand der Technik erreicht, daß planare Mehrfach-Abschnitte des abzutastenden Körpers gleichzeitig abgetastet werden, um Mehrfach-Bilder zu erzielen. Eine gleichzeitige Abtastung reduziert die Zeit dauer der Untersuchung, wodurch die verlängerte Zeitdauer aufgehoben und die erhöhte Belastung durch die Röntgenstrahl quelle, die bei Mehrfach-Umdrehungsabtastungen auftritt, kompensiert wird.

Alternativ werden bei einer anderen bevorzugten Ausführungs form der Erfindung die Daten von benachbarten planaren Abschnitten der planaren Mehrfach-Abschnitte, die gleich zeitig während einer Umdrehung des Portalgestells gemessen werden, gemittelt, und Einzelbilder rekonstruiert, die planaren Abschnitten entsprechen, die im wesentlichen die kombinierte Breite der individuellen planaren Mehrfach-Ab schnitte haben, die in der Regel frei von Teilvolumenarte fakten sind.

Die beiden bevorzugten Ausführungsformen können zur Bildung eines CT-Abtastsystems kombiniert werden, bei dem Einzelbil der, die generell frei von Bewegungs- und Teilvolumenarte fakten sind, aus Daten aus planaren Mehrfach-Abschnitten, die in mehrfachen Portalgestellumdrehungen erfaßt werden, rekonstruiert werden.

Die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Detektoranzeige anordnung beschränkt, sondern betrifft jede Art von Einrich tung, die zur Intensität und Position der Röntgenstrahlen beeinflußt. Insbesondere kann die Detektoranordnung Mehrfach- Detektorelemente, mehrfach-segmentierte Detektorelemente, eine Anordnung aus Einzeldetektoren oder ein kontinuierliches Medium, das auf Röntgenstrahlen anspricht, die Ablesungen der Position ergeben, aufweisen.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeich nung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine teilweise in Bildform und teilweise im Block schaltbild dargestellte Abtasteinrichtung nach der Erfindung,

Fig. 2 Detektoren in Bilddarstellung, die sich in der axialen oder Z-Richtung erstrecken und die die Erfassung von Mehrfach-Scheibendaten während einer einzigen Umdrehung ermöglichen,

Fig. 3 die Verwendung von Mehrfach-Brennpunkten und Mehr fach-Detektoren, die sich in Z-Richtung erstrecken, um die Scheibendaten, die pro Umdrehung erfaßt werden, weiter zu erhöhen,

Fig. 4 eine bekannte wendelförmige Abtasteinrichtung,

Fig. 5 die wendelförmige Abtasteinrichtung nach der Erfin dung mit Mehrfach-Detektoren, die sich in der Z-Richtung erstrecken,

Fig. 6a graphisch und bildhaft die Darstellung der Daten, die in einer bekannten wendelförmigen Abtasteinrichtung erfaßt werden, wenn das Portalgestell dreht und der Körper eine Translations/Drehbewegung ausführt,

Fig. 6b graphisch und bildhaft die Darstellung der Daten, die bei der erfindungsgemäßen wendelförmigen Abtast einrichtung erfaßt werden, wenn das Portalgestell dreht und der Körper eine Translations/Drehbewegung ausführt,

Fig. 7 graphisch die effektive Scheibenbreite pro nominelle Scheibenbreite in Abhängigkeit von der Geschwindig keit der Translationsbewegung des Körpers über unterschiedliche Anzahl von Reihen,

Fig. 8 graphisch und bildhaft eine Darstellung der Daten, die bei der erfindungsgemäßen wendelförmigen Abtast einrichtung erfaßt werden, wenn Mehrfach-Scheiben, die pro Umdrehung erfaßt werden, in eine Scheibe kombiniert werden, und

Fig. 9 graphisch Scheibenempfindlichkeitsprofile als Funktion der Position längs der Z-Achse für unter schiedliche Anzahl von Reihen von Detektorelementen.

Fig. 1 ist eine allgemeine Darstellung einer Abtasteinrich tung 10 der dritten Generation (Dreh-Dreh-Abtasteinrichtung) mit einer Röntgenstrahlquelle 12, die auf einem Portalgestell 14 befestigt ist. Ein abzutastender Körper 16 ruht auf einem Bett 18. Fächerförmige Röntgenstrahlen, die einen planaren Abschnitt durch den Körper 16 durchlaufen, werden durch eine Detektoranordnung 13 zur Anzeige gebracht.

In Fig. 1 ist ein kartesisches Koordinatensystem 15 darge stellt. Die Z-Achse verläuft hierbei längs einer imaginären Längsachse, die die Drehachse des Portalgestells ist. Sie kann mit der Längsachse durch den Körper zusammenfallen. Die Y-Achse verläuft längs einer geraden Linie von der Röntgen strahlquelle 12 zur Mitte der Drehung des Portalgestells 14. Die X-Achse verläuft senkrecht zur Y- und Z-Achse. Das Portalgestell 14 dreht um die Z-Achse, ebenso das Koordina tensystem 15 relativ zu einer stationären Umgebung.

Nach den bevorzugten Ausführungsformen vorliegender Erfindung weist die Detektoranordnung 13 Mehrfach-Detektorelemente, z. B. Detektorelemente 11a und 11b, die in Mehrfach-Reihen angeordnet sind, auf. Zu Darstellungszwecken sind in Fig. 1 zwei Reihen dargestellt und mit Buchstaben a und b bezeich net. Die Anzahl von Reihen kann jedoch größer als zwei sein. Detektorelemente 11 einer jeden Reihe zeigen die Röntgen strahlen an, die durch planare Mehrfach-Abschnitte im Körper 16 gegangen sind. Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung wird als Mehrfach-Scheiben-CT-Abtasteinrichtung bezeichnet.

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Einrichtung nach Fig. 1. Hierbei sind zwei Reihen von Detektorelementen 11 in der Detektoranordnung 13 vorgesehen. Bei dieser Ausführungsform weist die Röntgen strahlquelle 12 ferner einen einzigen Brennpunkt längs der Z-Achse im Koordinatensystem 15′ auf. Zwei planare Abschnitte des Körpers 16, Scheibe A und Scheibe B, werden gleichzeitig abgetastet. Röntgenstrahlen aus der Röntgenstrahlquelle 12 werden durch Kollimatoren 28 und 30 so kollimiert, daß sie den Körper 16 durch die benachbarten planaren Abschnitte, die als Scheibe A und Scheibe B bezeichnet sind, durchlaufen, und werden durch die Elemente 11 der Detektoranordnung in Reihen abgetastet, die durch die Buchstaben a und b bezeichnet sind.

Fig. 3 ist eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzug ten Ausführungsform der Einrichtung nach Fig. 1. Bei dieser Ausführungsform sind n Reihen von Detektorelementen in der Detektoranordnung 13 vorgesehen, wobei n eine ganze Zahl gleich oder größer 2 ist. Die Röntgenstrahlquelle in Fig. 3 verwendet Mehrfach-Brennpunkte, die gegeneinander längs der Z-Achse versetzt sind. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 werden n planare Abschnitte des Körpers 16 gleichzeitig während einer einzigen Umdrehung abgetastet.

Explizite Werte nach Fig. 3 sind n = 4 und zwei Brennpunkte. Röntgenstrahlen aus der Röntgenstrahlquelle 12 werden durch die Kollimatorsätze 32 und 30 kollimiert, so daß sie den Körper 16 durch vier planare Abschnitte hindurch durchlaufen, die als Scheiben A, B, C und D bezeichnet sind, und durch Elemente 11 der Detektoranordnung in Reihen zur Anzeige gebracht, die durch die Buchstaben a, b, c und d bezeichnet sind.

Nach Fig. 1 werden die verschiedenen Arbeitsvorgänge des Computertomographiesystems mit Hilfe z. B. einer Systemsteuer schaltung 22 gesteuert. Die Schaltung 22 steuert u. a. den Betrieb des Drehsystems 24 des Portalgestells 14. Insbeson dere dreht das Portalgestell 14 mit der Röntgenstrahlquelle 12 um die Z-Achse und wird durch das Gestelldrehsystem 24 angetrieben und gesteuert, während die Röntgenstrahlquelle 12 durch die Hochspannungsspeisequelle 26 gespeist wird. Der Körper 16 ist innerhalb der Öffnung des Portalgestells 14 positioniert; seine Position wird über das Bettbewegungs steuersystem 27 eingestellt.

Die Intensität der Strahlung wird nach Durchlaufen des Körpers 16 von der Detektoranordnung 13 angezeigt und durch die Datenerfassungsschaltung 25 erfaßt. Strahlungsintensi tätsdaten aus Strahlen, die den Körper 16 über einen Bereich von mindestens 180° in der Gestellumlaufebene durchlaufen, werden verwendet, um ein Bild mit Hilfe der Bildrekonstruk tionsschaltung 29 und des Bildspeichers 31 zu rekonstruieren. Die Sichtanzeigeeinheit 33 dient dazu, das rekonstruierte Bild zur Anzeige zu bringen.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform vorliegender Erfindung kann der Körper 16 mit Hilfe des Bettes 18 unter Steuerung des Bettbewegungssystems 27 gleichzeitig mit der Gestelldre hung in der Weise bewegt werden, daß die Z-Position des Körpers 16 mit dem Drehwinkel des Portalgestells 14 synchron isiert ist. Die Richtung der Bewegung des Körpers 16 kann längs der Z-Achse oder in geneigten Winkels zur Drehebene des Portalgestells 14, d. h. in der X-Y-Ebene erfolgen. Ferner können bei dieser Ausführungsform die rotierenden Teile des Portalgestells 14 kontinuierlich über mehrere oder viele vollständige Umläufe drehen, wie dies mit Schleifringanord nung möglich ist. Die vorbeschriebene Einrichtung ist insbes. zweckmäßig einsetzbar bei der Durchführung von wendelförmigen Abtastungen.

Fig. 4 zeigt die wendelförmigen Abtastungen bekannter CT-Systeme. Der Körper 16 bewegt sich längs der Z-Achse, während die Röntgenstrahlquelle 12 um den Körper dreht. Fächerförmige Röntgenstrahlen werden durch die Detektoran ordnung 34 angezeigt, die eine einzige Reihe von Detektor elementen 11 zeigt. Der Röntgenstrahl beschreibt dabei eine Wendel in seiner Bewegungsbahn um den Körper 16.

Das FWHM des Scheibenempfindlichkeitsprofils für eine Abtastung mit stationärem Bett unter gegebenen Bedingungen wird nachstehend als die nominelle Scheibenbreite bezeichnet. Das FWHM des Scheibenempfindlichkeitsprofils der wendelförmi gen Abtastung wird nachstehend als die effektive Scheiben breite bezeichnet. Es ist erwünscht, daß die effektive Scheibenbreite möglichst gleich der nominellen Scheibenbreite ist. Wendelförmige Abtastungen tendieren jedoch dazu, daß sie eine effektive Scheibenbreite haben, die größer ist als die nominelle Scheibenbreite. Die effektive Scheibenbreite wird kleiner, wenn die Relativbewegung des Körpers 16 abnimmt. Andererseits ist es wünschenswert, daß die Relativbewegung des Körpers 16 so groß wie vernünftigerweise möglich gemacht wird, damit ein großes Volumen in einer kurzen Zeit abgetast et werden kann.

Fig. 5 zeigt wendelförmigen Abtastvorrichtungen, die auf einer vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Mehrfach- Scheiben- CT-Abtasteinrichtung durchgeführt werden. Aus Vereinfachungs gründen zeigt Fig. 5 den Fall zweier Durchläufe von Detektor elementen 11, die sich in der Z-Richtung erstrecken. In Fig. 5 bildet der Fächerstrahl, der auf die mit "a" bezeichnete Reihe auftrifft, eine imaginäre oder effektive Wendel "c" um den Körper 16, während der Fächerstrahl, der auf die mit "b" bezeichnete Reihe auftrifft, eine imaginäre Wendel "d" um den Körper 16 bildet. Wendel c und Wendel d sind ineinander verschleift. Aus Fig. 5 ergibt sich, daß im allgemeinen Fall von n Reihen von Detektorelementen 11 in der Detektoranord nung 13 n verschleifte Wendeln vorhanden sind.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform eines Systems, das die vorbeschriebene Einrichtung verwendet, wird die nominale Scheibenbreite als die Scheibenbreite angesehen, die in einer Abtastung mit stationärem Bett erhalten wird, bei der jede Reihe von Detektorelementen 11 für eine einzelne Scheibe verwendet wird. Dies ist die Betriebsweise, in der Mehrfach- Scheiben bei einer Einzelabtastung erfaßt werden. Eine Bildrekonstruktion mit wendelförmiger Abtastung schließt eine Interpolation von Messungen ein, die durch Detektorelemente in zwei unterschiedlichen Reihen bei unterschiedlichen relativen Körperpositionen vorgenommen werden.

Fig. 6a und 6b zeigen graphisch den Gestellwinkel in Abhängigkeit von der Position des Körpers bei einem bekannten System und bei dem System nach Fig. 5 in der oben beschriebe nen Betriebsart, und insbesondere bestimmte Vorteile des Mehrfach-Scheiben-Wendelabtastsystems. Die Anzahl von Reihen n von Detektorelementen 11 in der Detektoranordnung 13 ist beispielsweise in Fig. 6b mit n = 2 gezeigt. Effektiv können Daten identischer Qualität durch die Systeme nach den Fig. 4 und 5 erfaßt werden, wenn die Geschwindigkeit der Körperbe wegung in Fig. 6b doppelt so groß ist wie in Fig. 6a. Bei einem Mehrfach-Scheibensystem ist es somit möglich, einen längeren Abschnitt des Körpers in einem gegebenen Zeitraum abzutasten. Wenn andererseits die beiden Systeme mit gleichen Geschwindigkeiten der Körperbewegung eingesetzt werden, wird eine mehrfache Menge an Daten des Körpers 16 bei Verwendung des Systems nach Fig. 5 im Vergleich zu der Datenmenge erfaßt, die mit einer Einrichtung nach dem Stande der Technik (Fig. 4) erfaßt wird. Das System nach Fig. 5 ergibt somit bei gleicher Körpergeschwindigkeit wie im System nach Fig. 4 Bilder höherer Qualität.

In den Fig. 6a und 6b sind die Segmente der wendelförmigen Abtastung, bei der nutzbare Daten erhalten werden, um 360° Bilder zu rekonstruieren, schematisch mit dicken Linien und bildhaft als Segmente von Wendeln dargestellt. Mit dem System nach Fig. 5 werden etwa doppelt so viele Daten erfaßt wie mit dem System nach Fig. 4.

Wie in Fig. 6a für die 360° Rekonstruktion dargestellt, werden Daten aus dem Detektorelement in der vorausgehenden 0 bis 180° Lage und in der nachfolgenden -180° bis 0° Lage interpoliert (bewertete Interpolation), wobei die Daten der Scheibe so abgebildet werden, daß die Daten in Daten einer einzelnen Ebene umformatiert werden. Fig. 6b zeigt, daß mit der Mehrscheiben-Wendelabtastung mehr Daten erfaßt werden können. Die erfaßten Daten enthalten Daten aus dem Detektor element, das zum Erfassen der Scheibe B in der vorausgehenden 0-180° Position und in der anschließenden -180 bis 0° Position interpoliert (bewertete Interpolation) mit den Daten der Detektorelement-Abbildungsscheibe A verwendet werden.

Fig. 7 zeigt das Verhältnis der effektiven Scheibenbreite zur nominellen Scheibenbreite als Funktion der Geschwindigkeit des Körpers 16 im Falle einer linearen Interpolation. Die dicke ausgezogene Linie stellt die bekannten wendelförmigen Systeme dar, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Die dünne ausgezogene Linie stellt die Doppelscheibe nach der Erfin dung, wie in Fig. 5 dargestellt, dar, und die gestrichelte Linie stellt ein Dreifachscheiben-Wendelsystem dar.

Fig. 7 zeigt, daß auf einer CT-Abtasteinrichtung mit Mehr fach-Scheiben eine höhere Geschwindigkeit des Körpers 16 möglich ist als bei einer CT-Abtasteinrichtung mit einfacher Scheibe, wenn das gleiche oder sogar ein verbessertes Scheibenempfindlichkeitsprofil verwendet wird. Deshalb kann mit einer Mehrfach-Scheiben-CT-Abtastung ein gegebenes Volumen des Körpers 16 innerhalb einer kürzeren Zeit abge tastet werden. Insbesondere ist bei einer CT-Abtasteinrich tung mit n Scheiben und mit einer Geschwindigkeit von n nominellen Scheibenbreiten pro Umdrehung der Röntgenstrahl quelle 12 für den Körper 16 die effektive Scheibenbreite die gleiche, wie sie für eine CT-Abtasteinrichtung mit Einzel scheibe bei einer Geschwindigkeit des Körpers 16 von einer nominellen Scheibenbreite pro Umdrehung der Röntgenstrahl quelle 12 erhalten wird.

Nach einer anderen Ausführungsform des Systems unter Verwen dung der vorbeschriebenen Mehrfach-Scheiben-CT-Abtasteinrich tung wird die nominelle Scheibenbreite als die Scheibenbreite betrachtet, die in einer Abtastung mit stationärem Bett unter Verwendung von Daten von Mehrfach-Reihen von Detektorelemen ten 11 verwendet werden, die für eine einzige kombinierte Scheibe miteinander addiert werden. Die Bildrekonstruktion beinhaltet eine Interpolation von Daten, die gleichzeitig durch die Detektorelemente von m benachbarten Reihen gemessen werden, und von Daten, die gleichzeitig oder zu unterschied licher Zeit durch ein anderes Detektorelement einer der m Reihen oder einer benachbarten Reihe gemessen werden, wobei m eine ganze Zahl größer als 1 und kleiner oder gleich n ist, und wobei n die Anzahl von Reihen von Detektorelementen 11 in der Detektoranordnung 13 ist.

Beispielsweise zeigt Fig. 8 graphisch den Gestellwinkel in Abhängigkeit von der Position des Körpers 16 im System nach Fig. 5, das hierbei zugrunde gelegt ist. Die Anzahl von Reihen von Detektorelementen 11 in der Detektoranordnung 13 und die Anzahl von benachbarten Reihen, die bei der Rekon struktion verwendet werden, sind explizit auf n = m = 2 gesetzt. Somit werden die Daten von zwei Reihen von Detektor elementen als die Daten für eine kombinierte Scheibe verwen det. In Fig. 8 sind die wendelförmigen Abtastungen, aus denen nutzbare Daten zum Rekonstruieren eines 360° Bildes erhalten werden, schematisch durch dunkle Linien und bildhaft durch Abschnitte von Wendeln dargestellt. Somit zeigt Fig. 8, daß die beiden Scheiben A und B erfaßt werden. Daten aus der Detektorelement-Abbildungsscheibe B werden in der vorausge henden 0 bis 180° Lage und Daten aus dem Detektorelement, das Scheiben A in der nachfolgenden -180° bis 0° Lage erfaßt, werden mit den Daten aus dem Detektorelement, das Scheiben A und B erfaßt, interpoliert. Dann werden die Daten zur Erzielung eines einzelnen Bildes verwendet.

Fig. 9 zeigt unterschiedliche Scheibenempfindlichkeitsprofi le, deren jedes entsprechend dem Schema nach Fig. 8 mit einer unterschiedlichen Zahl n von Reihen von Detektoren erhalten wird. Die vorerwähnte effektive Scheibenbreite ist das FWHM der Kurven in Fig. 9. Der Einfachheit halber wird ein lineares Interpolationsschema zwischen Messungen bei dem gleichen Gestellwinkel und einer Körpergeschwindigkeit einer nominalen Scheibenbreite pro Umdrehung der Röntgenstrahl quelle 12 zugrunde gelegt. Fig. 9 zeigt graphisch, daß das Scheibenempfindlichkeitsprofil enger wird, wenn die Anzahl von Reihen n der Detektorelemente zunimmt.

Die Fig. 5-9 zeigen aus Vereinfachungsgründen ein lineares Interpolationsschema zwischen Messungen bei gleichem Gestellwinkel und konstanter Bettgeschwindigkeit. Dem Fachmann auf dem Gebiet der Computertomographie ist klar, daß ein Vorteil bei der Verwendung der vorbeschriebenen Ausfüh rungsformen gegenüber dem Stand der Technik für praktisch jedes Interpolationsschema und/oder Bettgeschwindigkeits schema gegeben ist.

In Verbindung mit Fig. 1 weist eine andere bevorzugte Ausführungsform, die die vorbeschriebene Mehrfach- Scheiben- CT-Abtasteinrichtung verwendet, die Fähigkeit von kontinuier lichen Mehrfach-Umdrehungen der Mehrfach-Scheiben-CT-Abtast einrichtung um den Körper 16 auf, macht jedoch nicht eine gleichzeitige Bewegung des Körpers 16 erforderlich. Nach diesem Ausführungsbeispiel werden Intensitätsdaten für Röntgenstrahlen aus der Röntgenstrahlquelle 12, die planare Mehrfach-Abschnitte durch den Körper 16 durchlaufen haben, gleichzeitig während aufeinanderfolgender Mehrfach-Umdrehun gen des Portalgestells 14 gemessen, während das Bett 18 stationär ist. Daten, die bei dem gleichen Gestellwinkel durch das gleiche Detektorelement 11 gemessen werden, werden gemittelt und bei der Rekonstruktion verwendet, damit Mehrfach-Bilder erzeugt werden, die den statistischen Pegel einer langen Belichtung haben, die aber weitgehend frei von bewegungsbezogenen Artefakten sind.

Claims

1. Computertomographie-(CT)-Abtastsystem, gekennzeichnet durch
ein Portalgestell (14),
ein Bett (18) zur Aufnahme eines abgetasteten Gegen standes (16) innerhalb einer Öffnung im Portalgestell (14),
eine Röntgenstrahlquelle (12), die auf dem Portalgestell (14) befestigt ist,
eine Vorrichtung (24) zum Drehen der Röntgenstrahlquelle (12) um den Körper (16),
eine Röntgenstrahldetektoranordnung (13) auf einer Seite jj des Körpers gegenüber der Röntgenstrahlquelle (12),
die Detektoranordnung (13) darstellende, gleichzeitig ansprechende Detektorvorrichtungen (11a, 11b) zum gleichzeitigen Anzeigen von Röntgenstrahlen, die planare Mehrfachabschnitte des Körpers durchlaufen haben, um Strahlungsintensitätsdaten zu erfassen,
eine Vorrichtung (27), die in axialer Richtung eine Relativbewegung zwischen dem Portalgestell (14) und dem Körper (16) während des Abtastens bewirkt, so daß die Daten durch die Detektoranordnung erfaßt werden, während die Röntgenstrahlquelle (12) um den Körper (16) dreht, und während der Relativbewegung längs der Axialrichtung zur Erzielung einer wendelförmigen Abtastung, und
eine Vorrichtung (29) zum Rekonstruieren von Bildern aus den Daten, wobei die Rekonstruktion ein Umformatieren in Daten einer einzigen Ebene aufweist.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichzeitige Anzeigevorrichtung (11), die aus Mehrfach reihen (11a, 11b) von Detektoren besteht, in einer Richtung parallel zur axialen Richtung angeordnet ist.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umformatieren das Interpolieren von Daten, die durch ein Detektorelement (11a) einer Reihe bei einem gegebenen Gestellwinkel erfaßt werden, und von Daten, die von einem anderen Detektorelement (11b) bei dem gegebenen Gestell winkel in einer folgenden Reihe und benachbart dem Detektor der ersten Reihe erfaßt werden, einschließt.

4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umformatieren das Interpolieren von Daten, die gleich zeitig durch benachbarte Detektorelemente (11a, 11b) jeweils in einer der Mehrfach-Reihen erfaßt werden, und mit einem gegebenen Gestellwinkel mit Daten, die durch ein Detektorelement in einer der Mehrfachreihen bei dem gegebenen Gestellwinkel erfaßt werden, einschließt.

5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung (13) um den Körper (16) zusammen mit der Röntgenstrahlquelle (12) dreht.

6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung (13) stationär ist.

7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung eine Nutationsbewegung ausführt.

8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorvorrichtung (11) Mehrfach-Einzeldetektorelemente aufweist.

9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorvorrichtung segmentierte Detektorelemente aufweist.

10. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle (12) einen einzigen Brennpunkt hat.

11. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle (12) Mehrfach-Brennpunkte besitzt.

12. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (29) zum Rekonstruieren von Bildern entspre chend einzelnen ebenen Abschnitten eine Bettgeschwindig keit ermöglicht, die so groß ist, daß mehr als eine planare Abschnittsbreite durch die Detektorelemente pro Umdrehung der Röntgenstrahlquelle erfaßt wird.

13. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bilder aus der Abtastung rekonstruiert werden, die eine Interpolation zwischen Daten mit mehrfachem, ebenem Abschnitt verwenden, wobei die Daten gleichzeitig durch Detektoren in benachbarten Reihen erfaßt werden.

14. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Interpolation zwischen Daten als Funktion der Bettposi tion linear ist.

15. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Interpolation zwischen Daten als Funktion der Bettposi tion nichtlinear ist.

16. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bettgeschwindigkeit im wesentlichen konstant ist.

17. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bettgeschwindigkeit variabel ist.

18. Computertomographiesystem, gekennzeichnet durch ein Portalgestell (14),
ein Bett (18) zum Aufnehmen eines abgetasteten Körpers (16) in einer willkürlichen Position innerhalb einer Öffnung des Portalgestells (14),
eine Röntgenstrahlquelle (12) am Portalgestell (14),
eine Vorrichtung (24) zum Drehen der Röntgenstrahlquelle (12) mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit um den Körper über mindestens zwei kontinuierliche Umdrehungen,
eine Röntgenstrahldetektoranordnung (13) auf der Seite des Körpers gegenüber der Röntgenstrahlquelle (12), wobei die Detektoranordnung (13) eine Vorrichtung zum gleich zeitigen Anzeigen von Röntgenstrahlen aufweist, die ebene Mehrfach-Abschnitte in dem Körper durchlaufen haben,
eine Vorrichtung zum Mitteln von Daten, die bei dem gleichen Gestellwinkel während aufeinanderfolgender Umdrehungen der Röntgenstrahlquelle angezeigt werden, und eine Vorrichtung (29) zum Rekonstruieren von Mehrfachbil dern entsprechend ebenen Abschnitten, die gleichzeitig durch die Detektoranordnung (13) gemessen werden, wobei die Bilder aus gemittelten Daten von Mehrfach-Umdrehungen der Röntgenstrahlquelle (12) rekonstruiert werden.

19. Computertomographiesystem, gekennzeichnet durch ein Portalgestell (14),
ein Bett (18) zum Aufnehmen eines abgetasteten Körpers (16) innerhalb einer Öffnung des Portalgestells (14),
eine Vorrichtung zum Befestigen einer Röntgenstrahlquelle (12) auf dem Portalgestell,
eine Vorrichtung (24) zum Drehen der Röntgenstrahlquelle (12) mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit um den Körper,
eine Röntgenstrahldetektoranordnung (13), die auf der Seite des Körpers (16) gegenüber der Röntgenstrahlquelle (12) befestigt ist,
eine Vorrichtung innerhalb der Detektoranordnung (13) zum gleichzeitigen Erfassen von Bilddaten aus Röntgenstrah len, die ebene Mehrfach-Abschnitte in den Körper durch laufen haben,
eine Vorrichtung zur Mittelung der von den benachbarten ebenen Abschnitten der ebenen Mehrfach-Abschnitte empfangenen Daten, und
eine Vorrichtung (29) zum Rekonstruieren einzelner Bilder, die planaren Abschnitten mit im wesentlichen der kombinierten Breite der miteinander addierten planaren Mehrfachabschnitte entsprechen.

20. Computertomographiesystem, gekennzeichnet durch ein Portalgestell (14),
ein Bett (18) zum Aufnehmen eines abgetasteten Körpers (16) in einer willkürlichen Position innerhalb einer Öffnung des Portalgestells,
eine Vorrichtung zum Befestigen einer Röntgenstrahlquelle (12) am Portalgestell (14),
eine Röntgenstrahldetektoranordnung (13), die auf der Seite des Körpers (16) gegenüber der Röntgenstrahlquelle (12) befestigt ist,
eine Vorrichtung innerhalb der Detektoranordnung (13) zum gleichzeitigen Anzeigen von Röntgenstrahlen, die planare Mehrfach-Abschnitte in dem Körper durchlaufen haben,
eine Vorrichtung zur Mittelung von Daten, die von benachbarten planaren Abschnitten aufgenommen worden sind, die während aufeinanderfolgender Umdrehungen der Röntgenstrahlquelle (12) bei den gleichen Gestellwinkeln angezeigt worden sind, und
eine Vorrichtung (29) zum Rekonstruieren von Einzelbil dern entsprechend planaren Abschnitten mit Breiten, die etwa der Summe der Breiten der benachbarten planaren Mehrfach-Abschnitte, und gemittelt über Mehrfach-Umdre hungen des Gestells entsprechen.

21. Computertomographieverfahren zum Abtasten eines Körpers, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Röntgenstrahlquelle auf einem Gestell befestigt wird,
der Körper auf einem Bett innerhalb einer Öffnung im Gestell angeordnet wird,
die Röntgenstrahlquelle um den Körper gedreht wird, gleichzeitig Röntgenstrahlen angezeigt werden, die planare Mehrfach-Abschnitte des Körpers durchlaufen haben, um damit Strahlungsintensitätsdaten zu erfassen,
eine Relativbewegung in einer axialen Richtung zwischen dem Portalgestell und dem Körper während der Abtastung vorgenommen wird, so daß die Daten durch die Detektor anordnung erfaßt werden, wenn die Röntgenstrahlquelle um den Körper gedreht wird, und während der Relativbewegung längs der Axialrichtung zur Erzielung einer wendelförmi gen Abtastung vorgenommen wird, und
Bilder aus den Daten rekonstruiert werden, bei denen die Rekonstruktion ein Umformatieren in Daten einer einzigen Ebene aufweist.

22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das gleichzeitige Anzeigen die Verwendung von Mehrfach Reihen von Detektoren umfaßt, die in einer Richtung parallel zur axialen Richtung verlaufen.

23. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Umformatieren das Interpolieren von Daten, die durch ein Detektorelement einer Reihe mit einem gegebenen Gestellwinkel erfaßt werden, und der Daten einschließt, die durch ein anderes Detektorelement bei einem gegebenen Gestellwinkel in einer folgenden Reihe und benachbart dem Detektor der ersten Reihe erfaßt werden.

24. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Umformatieren das Interpolieren von Daten umfaßt, die gleichzeitig durch benachbarte Detektorelemente, und jedes in einer der Mehrfach-Reihen und bei einem gegebe nen Gestellwinkel erfaßt werden, wobei Daten durch ein Detektorelement in einer der Mehrfach-Reihen bei einem gegebenen Gestellwinkel erfaßt werden.

25. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehen der Detektoranordnung um den Körper längs der Röntgenstrahlquelle vorgenommen wird.

26. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung einer Nutationsbewegung ausgesetzt wird.

27. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorvorrichtung Mehrfach-Einzeldetektorelemente aufweist.

28. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorvorrichtung segmentierte Detektorelemente aufweist.

29. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle einen einzigen Brennpunkt hat.

30. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Röntgenstrahlquelle Mehrfach-Brennpunkte hat.

31. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Rekonstruieren von planaren Einzelabschnitten entsprechenden Bildern eine Geschwindigkeit der Relativ bewegung erreicht wird, die so gewählt ist, daß mehr als eine planare Abschnittsbreite durch die Detektorelemente pro Umdrehung der Röntgenstrahlquelle erfaßt wird.

32. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Rekonstruieren von Bildern aus der Abtastung die Verwendung einer Interpolation zwischen erfaßten planaren Mehrfach-Abschnittdaten einschließt, wobei die Daten gleichzeitig durch Detektoren in benachbarten Reihen erfaßt werden.

33. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Interpolieren ein lineares Interpolieren zwischen Daten als Funktion der Position des Patienten ist.

34. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Interpolieren ein nichtlineares Interpolieren zwischen Daten als Funktion der Position des Patienten ist.

35. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit im wesentlichen konstant ist.

36. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit variabel ist.

37. Computertomographieverfahren, dadurch gekennzeichnet, daß ein abgetasteter Körper in einer willkürlichen Position innerhalb einer Öffnung eines Portalgestells aufgenommen wird,
eine Röntgenstrahlquelle an dem Portalgestell befestigt wird,
eine Röntgenstrahlquelle mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit um den Körper über mindestens zwei kontinuierliche Umdrehungen gedreht wird,
ein Röntgenstrahldetektor auf der Seite des Körpers gegenüber der Röntgenstrahlquelle befestigt wird, gleichzeitig Röntgenstrahlen angezeigt werden, die planare Mehrfach-Abschnitte in dem Körper während des Drehens durchlaufen haben, angezeigt werden, die bei dem gleichen Drehwinkel der Röntgenstrahlquelle während aufeinanderfolgender Drehungen der Röntgenstrahl quelle angezeigten Daten gemittelt werden, und
Mehrfach-Bilder entsprechend den planaren Abschnitten, die gleichzeitig durch die Detektoranordnung gemessen werden, rekonstruiert werden, wobei die Bilder aus den gemittelten Daten von Mehrfach-Umdrehungen der Röntgen strahlquelle rekonstruiert werden.

38. Computertomographieverfahren, dadurch gekennzeichnet, daß ein abgetasteter Körper innerhalb einer Öffnung eines Portalgestells aufgenommen wird,
eine Röntgenstrahlquelle an dem Portalgestell befestigt wird,
die Röntgenstrahlquelle mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit um den Körper gedreht wird,
eine Röntgenstrahldetektoranordnung auf der Seite des Körpers entgegengesetzt zur Röntgenstrahlquelle befestigt wird,
Bilddaten aus Röntgenstrahlen, die planare Mehrfach Abschnitte im Körper durchlaufen haben, gleichzeitig erfaßt werden, die von den benachbarten planaren Abschnitten der planaren Mehrfach-Abschnitte aufgenommenen Daten gemit telt werden, und
einzelne Bilder entsprechend planaren Abschnitten mit im wesentlichen der kombinierten Breite der miteinander addierten planaren Mehrfach-Abschnitte rekonstruiert werden.

39. Computertomographieverfahren, dadurch gekennzeichnet, daß ein abgetasteter Körper in einer willkürlichen Position innerhalb einer Öffnung eines Portalgestells aufgenommen wird,
eine Röntgenstrahlquelle auf dem Portalgestell befestigt wird,
die Röntgenstrahlquelle mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit um den Körper über mindestens zwei kontinuierliche Umläufe gedreht wird,
ein Röntgenstrahldetektor auf der Seite des Körpers gegenüber der Röntgenstrahlquelle befestigt wird,
Röntgenstrahlen gleichzeitig angezeigt werden, die planare Mehrfach-Abschnitte im Körper durchlaufen haben,
Daten, die aus Röntgenstrahlen erhalten werden; welche von benachbarten planaren Abschnitten aufgenommen werden, die mit den gleichen Gestellwinkeln während aufeinander folgender Umdrehungen der Röntgenstrahlquelle angezeigt werden, gemittelt werden, und
einzelne Bilder, die planaren Abschnitten mit Breiten entsprechen, die etwa gleich der Summe der Breiten der benachbarten planaren Mehrfachabschnitte und gemittelt über Mehrfach-Umdrehungen des Portalgestells sind, rekonstruiert werden.