DE4221687A1

DE4221687A1 - Feed device for strip or wire material

Info

Publication number: DE4221687A1
Application number: DE19924221687
Authority: DE
Inventors: Ulrich Beyer; Willi Grosmann; Heinz Haeusermann; Ulrich Liegmann; Fritz Loeffler; Axel Malucha; Horst Dipl Ing Rossel; Guenter Rudroph; Armin Simon
Original assignee: RASTER MASCHINEN GmbH
Current assignee: Raster Zeulenroda Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2012-07-03
Also published as: EP0581045A1; DE4221687C2

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorschubvorrichtung zum intermittierenden Vorschub von Band- oder Drahtmaterial an Pressen, Stanzen oder dergleichen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmalen.The invention relates to a feed device for intermittent feed of strip or wire material on presses, punches or the like with those in the preamble of claim 1 contained features.

Für die automatische Zuführung von Band- oder Drahtmaterial an Pressen, Stanzen oder dergleichen Arbeitsmaschinen sind Vorschubvorrichtungen bekannt, die einen automatischen Vor schub des Materials zur Arbeitsmaschine gewährleisten. Aus der DE-PS 32 47 001 ist eine Vorschubvorrichtung zum inter mittierenden Vorschub von Band- oder Drahtmaterial an Pressen, Stanzen usw. mit einer ortsfesten Haltezange und einer Vorschubeinheit für den Vorschub des Materials bekannt. Die Haltezange und die Vorschubeinheit sind bezüglich ihrer Öffnungs- und Schließbewegung gegenphasig gesteuert. Bei der Vorschubeinheit nach der DE-PS 32 47 001 handelt es sich um eine Transportzange die auf einem Schlitten angeordnet ist. Eine derartige Anordnung ist auch aus der DE-PS 12 50 227 be kannt. Die Transportzange mit dem Schlitten ist vom Gesamt antrieb antreibbar. Bei dem Gesamtantrieb handelt es sich um den Antrieb, welcher von der Hauptwelle der Arbeitsmaschine abgezweigt wird.For the automatic feeding of strip or wire material on presses, punches or similar work machines Feed devices known to have an automatic forward ensure pushing of the material to the machine. Out DE-PS 32 47 001 is a feed device for inter centering feed of strip or wire material Pressing, punching etc. with a stationary holding pliers and a feed unit for feeding the material is known. The holding tongs and the feed unit are related to them Opening and closing movements are controlled in opposite phases. In the Feed unit according to DE-PS 32 47 001 is a transport tongs which is arranged on a carriage. Such an arrangement is also from DE-PS 12 50 227 be knows. The transport tongs with the sled are of the whole drive can be driven. The overall drive is the drive, which is from the main shaft of the working machine is branched off.

Nachteilig bei der aus der DE-PS 32 47 001 bekannten Vor schubvorrichtung ist, daß die maximal mögliche Vorschublänge durch den Abstand der Zangen zueinander begrenzt ist. Nach teilig ist auch, daß relativ hohe Massen beschleunigt und abgebremst werden müssen.A disadvantage of the known from DE-PS 32 47 001 pusher is that the maximum possible feed length is limited by the distance between the pliers. After is also part that accelerates relatively high masses and have to be slowed down.

Dieser Nachteil wurde bereits erkannt. Zur Behebung dieses Nachteils ist vorgeschlagen worden eine Vorschubeinheit mit zwei parallel zu- und übereinander angeordneten drehbaren Wellen auszubilden, auf denen jeweils eine mit der Welle dreh fest verbundene Schale angeordnet ist.This disadvantage has already been recognized. To fix this Disadvantage has been proposed with a feed unit two rotatable ones arranged parallel to and on top of each other Form shafts, on each of which rotates with the shaft firmly connected shell is arranged.

Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, daß zum Antrieb der Vorschubeinheit und zur Betätigung der Lüfteinrichtung eine aufwendige Führung der Antriebsstränge notwendig ist. Hierdurch bedingt sind die bekannten Vorschubvorrichtungen aufwendig konstruiert. Die aufwendige Konstruktion hat auch den Nachteil, daß die einzelnen Teile schwer zugänglich sind, wenn eine Betriebsstörung bei der Vorschubvorrichtung auftritt.The disadvantage of this embodiment is that the drive the feed unit and for actuating the ventilation device complex drive train guidance is necessary. This causes the known feed devices elaborately constructed. The elaborate construction also has the disadvantage that the individual parts are difficult to access, when the feeder malfunctions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine konstruktive einfache Vorschubvorrichtung zu schaffen, bei der der Antrieb der Vorschubeinheit und die Betätigung der Lüfteinrichtung ggfs. unabhängig vom Hauptantrieb einer Presse, Stanze oder dergleichen erfolgen kann.The present invention is based on the object constructive simple feed device to create at which drives the feed unit and actuates the Ventilation device may be independent of the main drive of one Press, punch or the like can be done.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorschubvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbil dungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with a feed device the features of claim 1. Advantageous further education Applications are the subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorschubvorrichtung zeichnet sich da durch aus, daß diese eine Antriebseinheit aufweist, die einerseits die Vorschubeinheit und andererseits die Lüftein richtung betätigt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß eine aufwendige Antriebsstrangteilung entfällt. Hierdurch wird eine kompakte Bauweise der Vorschubvorrichtung verwirk licht.The feed device according to the invention stands out by from that this has a drive unit, the on the one hand the feed unit and on the other hand the ventilation unit direction actuated. This training has the advantage that there is no need for a complex powertrain division. Hereby a compact design of the feed device is realized light.

Bei der Antriebseinheit kann es sich um ein Getriebe handeln, welches von einer Antriebswelle einer Presse, Stanze oder der gleichen angetrieben wird. Dies hat den Vorteil, daß die vor handene Antriebsmöglichkeit der Maschine genutzt wird. Ist dies nicht der Fall, so ist es vorteilhaft, wenn es sich bei der An triebseinheit um einen dem Getriebe vorgeschalteten Elektro motor handelt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß die Vor schubvorrichtung auch an Pressen, Stanzen oder dergleichen an geordnet werden kann, die von ihrer Bauweise her nicht so konstruiert wurden, daß eine Vorschubvorrichtung vorgesehen werden kann. Der Elektromotor wird dann über eine elektronische Steuerung mit der Steuerung der Presse, Stanze oder dergleichen gekoppelt, so daß ein störungsfreier Betrieb gewährleistet wird. Dabei ist notwendig, daß der Antrieb des Elektromotors mit dem Hauptantrieb z. B. einer Presse synchronisiert ist. The drive unit can be a gearbox, which from a drive shaft of a press, punch or the same is driven. This has the advantage that the front existing drive option of the machine is used. Is this If this is not the case, it is advantageous if the An drive unit around an electric upstream of the transmission motor acts. This training has the advantage that the front thrust device on presses, punches or the like can be arranged, the construction is not so were constructed that a feed device was provided can be. The electric motor is then electronic Control with the control of the press, punch or the like coupled so that trouble-free operation is guaranteed becomes. It is necessary that the drive of the electric motor with the main drive z. B. a press is synchronized.

Der Antrieb der Welle der Vorschubeinheit und die Betätigung der Lüfteinrichtung mittels der Antriebseinheit kann über eine einzige Antriebswelle der Antriebseinheit erfolgen. Die Welle der Vorschubeinheit ist dabei kinematisch mit der Welle der An triebseinheit verbunden.The drive of the shaft of the feed unit and the actuation the ventilation device by means of the drive unit can have a only drive shaft of the drive unit. The wave the feed unit is kinematic with the shaft of the drive unit connected.

Zweckmäßigerweise weist die Antriebseinheit zwei Abtriebswellen auf, wobei die eine zum Antrieb der Vorschubeinheit und die zwei te zur Betätigung der Lüfteinrichtung vorgesehen ist. Dies hat den Vorteil, daß bei unterschiedlichen Drehzahlen die verschiedenen Bewegungsabläufe immer synchron verlaufen.The drive unit expediently has two output shafts on, the one for driving the feed unit and the two te is provided for actuating the ventilation device. This has the Advantage that the different at different speeds Movements always run synchronously.

Gemäß der vorteilhaften Weiterbildung nach Anspruch 6 zeichnet sich die Vorschubvorrichtung dadurch aus, daß eine Welle in einer Wippe angeordnet ist. Die Wippe weist eine Rückholein richtung auf, die die Schale der an der Wippe angeordneten Welle auf die Schale der zweiten ortsfesten Welle andrückt. Die Rück holeinrichtung ist dabei mit einem Gehäuse der Vorrichtung ver bunden. Zum Lüften der Welle wird die Wippe über zwei mit Ab stand und parallel zueinander angeordnete Stößel und eine die Stößel verbindende an ihren freien Enden angeordnet Traverse über eine Lüfteinrichtung angehoben. Die Lüfteinrichtung besteht aus einer Nockenwelle mit Nocken für die Lüftung und Zwischen lüftung, welche an den Kurvenrollen der Traverse mit ihren Mantelflächen abrollen.According to the advantageous development according to claim 6 the feed device is characterized in that a shaft in a rocker is arranged. The rocker has a return the shell of the shaft arranged on the rocker presses on the shell of the second stationary shaft. The back fetching device is ver with a housing of the device bound. To release the shaft, the rocker is pulled down with Ab stood and arranged parallel to each other and a die Tappet connecting crossbar arranged at its free ends raised via a ventilation device. The ventilation device exists from a camshaft with cams for ventilation and intermediate ventilation, which on the curve rollers of the traverse with their Unroll the outer surfaces.

Zum Lüften und Zwischenlüften der Haltezange ist vorteilhafter weise die Haltezange über Mittel mit der Nockenwelle verbunden. Dies hat den Vorteil, daß zum Lüften, Zwischenlüften der Halte zange und der Vorschubeinheit nur eine Nockenwelle verwendet wird. Dies hat den Vorteil, daß die Vorschubvorrichtung kom pakt ausgebildet werden kann, da der Aufwand zur Lüftung bzw. Zwischenlüftung der Haltezange und der Vorschubeinheit mini miert wird. Gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 9 ist an der jeweiligen Traverse eine Rolle angeordnet, dies hat den Vorteil, daß die Reibungsverluste beim Abrollen des Nockens minimiert werden.For ventilation and intermediate ventilation of the holding tongs is more advantageous as the holding pliers connected to the camshaft by means. This has the advantage that the stop for ventilation, intermediate ventilation pliers and the feed unit uses only one camshaft becomes. This has the advantage that the feed device com pact can be formed because the effort for ventilation or Intermediate ventilation of the holding pliers and the mini feed unit is lubricated. According to the development according to claim 9 is on the respective traverse arranged a role, this has the Advantage that the friction losses when rolling the cam be minimized.

Vorteilhafterweise wird die Welle der Vorschubeinheit und eine Klemmbacke der Haltezange 2 zur Einführung eines neuen Materials gleichzeitig lüftbar ausgebildet. Dies hat den Vor teil, daß die Neueinführung eines Materials einfach ausge bildet ist. Das Band kann z. B. bis zu einer bestimmten Posi tion eingeführt werden. Von dieser Position aus kann ohne daß z. B. mehrere Leerarbeitstakte notwendig sind das Material sofort einer Presse bzw. Stanze oder dergleichen zugeführt werden. Zur gleichzeitigen Lüftung der Haltezange und der Welle ist an der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung eine Hubeinrichtung vorgesehen, welche an eine Traverse angreift. Dies hat den Vorteil, daß die Traverse nicht nur zur Lüftung bzw. Zwischenlüftung sondern auch gleichzeitig zur Lüftung der Haltezange und der Vorschubeinheit verwendet werden kann. Diese Kombination ist besonders interessant, da sie mit den bereits vorhandenen Teilen der Vorschubvorrichtung auskommen kann. Bei der Hubeinrichtung kann es sich z. B. um eine Kolben/ Zylinder-Einheit handeln, welche mit ihren Kolbenstangen an den freien Enden der Traversen angreifen. Die Kolben/Zylinder- Einheiten arbeiten dabei synchron, d. h. die Kolbenstangen greifen die Traversen gleichzeitig an. Die Kolben/Zylinder- Einheiten können hydraulisch oder pneumatisch betrieben wer den.Advantageously, the shaft of the feed unit and a clamping jaw of the holding pliers 2 are designed to be ventilable at the same time for the introduction of a new material. This has the part before that the reintroduction of a material is simply formed. The tape can e.g. B. be introduced up to a certain position. From this position, without z. B. several empty work cycles are necessary, the material is immediately fed to a press or punch or the like. For simultaneous ventilation of the holding forceps and the shaft, a lifting device is provided on the feed device according to the invention, which acts on a crossmember. This has the advantage that the traverse can be used not only for ventilation or intermediate ventilation but also for ventilation of the holding tongs and the feed unit at the same time. This combination is particularly interesting because it can make do with the parts of the feed device that are already present. In the lifting device it can be, for. B. act as a piston / cylinder unit, which attack with its piston rods at the free ends of the trusses. The piston / cylinder units work synchronously, ie the piston rods attack the crossbars at the same time. The piston / cylinder units can be operated hydraulically or pneumatically.

Weitere Merkmale und Vorteile der Vorschubvorrichtung er geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels.Other features and advantages of the feed device he give themselves off from the description below leadership example.

Fig. 1 zeigt die Vorschubvorrichtung in der Vorder ansicht im Schnitt. Fig. 1 shows the feed device in the front view in section.

Fig. 2 zeigt die Vorschubeinrichtung in der Seiten ansicht von rechts. Fig. 2 shows the feed device in the side view from the right.

Fig. 3 zeigt die kinematische Verbindung zwischen Nockenwelle und der Welle der Vorschubeinheit. Fig. 3 shows the kinematic connection between the camshaft and the shaft of the feed unit.

Die Vorschubvorrichtung weist ein Gestell 1 auf, indem die Vorschubeinheit 2 und Haltezange 3 angeordnet ist. Die Haltezange 3 weist zwei Klemmbacken 3a, 3b auf. Die Klemm backe 3b ist ortsfest angeordnet. Die Klemmbacke 3a ist in der vertikalen Richtung hin und her bewegbar.The feed device has a frame 1 in which the feed unit 2 and holding tongs 3 are arranged. The holding pliers 3 have two jaws 3 a, 3 b. The clamping jaw 3 b is arranged stationary. The jaw 3 a is movable back and forth in the vertical direction.

Die Vorschubeinheit 2 weist zwei parallel zueinander und übereinander angeordnete Wellen 4a, b auf. Auf den Wellen 4a, 4b ist jeweils eine Schale 5a bzw. 5b mittels einer Feder 6 verbunden. The feed unit 2 has two shafts 4 a, b arranged parallel to one another and one above the other. On the shafts 4 a, 4 b, a shell 5 a or 5 b is connected by means of a spring 6 .

Die Welle 4b ist in dem Gestell 1 gelagert und wird über ein Gelenkgetriebe 7 (Fig. 3) über eine Antriebseinheit 8 ange trieben. Auf der Welle 4b ist ein Zahnrad 9 angeordnet, welches im Zahneingriff mit einem Zahnrad 10 steht, welches auf der Welle 4a angeordnet ist. Die Welle 4a ist in einer Wippe 11 gelagert. Die Wippe 11 weist eine Rückholeinrichtung 12 auf, bei der es sich um eine Druckfeder handelt, deren Federlänge vorteil hafterweise durch eine nicht dargestellte Einrichtung ver änderbar ist. Die Feder 12 ist einerends mit der Wippe andern ends mit dem Gestell 1 verbunden.The shaft 4 b is mounted in the frame 1 and is driven via a linkage 7 ( FIG. 3) via a drive unit 8 . On the shaft 4 b, a gear 9 is arranged, which is in mesh with a gear 10 , which is arranged on the shaft 4 a. The shaft 4 a is mounted in a rocker 11 . The rocker 11 has a return device 12 , which is a compression spring, the spring length of which can advantageously be changed by a device, not shown. The spring 12 is connected at one end to the rocker at the other ends to the frame 1 .

An der Wippe 11 sind zwei Stangen 13 angeordnet, die sich parallel zueinander und vertikal erstrecken. Die Stangen 13 sind in Führungen 14 geführt. Die freien Enden der Stangen sind mit einer Traverse 15 verbunden. Die Traverse 15 weist eine Ausnehmung auf, in der eine Rolle 16 drehbar angeord net ist. Die Rolle 16 liegt mit ihrer Mantelfläche auf der Mantelfläche einer Nocke 17, welche auf einer Nockenwelle 18 angeordnet ist.On the rocker 11 , two rods 13 are arranged, which extend parallel to one another and vertically. The rods 13 are guided in guides 14 . The free ends of the rods are connected to a cross member 15 . The cross member 15 has a recess in which a roller 16 is rotatably net angeord. The roller 16 lies with its outer surface on the outer surface of a cam 17 which is arranged on a camshaft 18 .

An der Klemmbacke 3a der Haltezange 3 sind zwei parallel zuein ander angeordnete, sich vertikal erstreckende Stangen 20 vor gesehen, die in Gleitbuchsen 21 gleitend gelagert sind. Die freien Enden der Stangen 20 sind über eine weitere Traverse 22 miteinander verbunden, in der zwei Rollen 23, 24 angeordnet sind, deren Mantelflächen auf den Nocken 25, 26 zur Anlage bringbar sind. Die Nocken 25, 26 sind auf der Nockenwelle 18 angeordnet. Zur Zwischenlüftung der Haltezange ist auf der Nockenwelle 18 die Nocke 25 vorgesehen. Das freie Ende der Nockenwelle 18 trägt eine Scheibe 28 für einen Zahnriemen 29, welcher mit der Antriebseinheit 8 verbunden ist. Die Antriebs einheit 8 weist einen zweiten Abtriebsstrang auf, über den die Welle 4b um ihre Achse verdrehbar ist. Hierzu ist wie aus der Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, eine Schwinge 30 vorge sehen, welche mit ihrem einen Ende gelenkig mit einem ersten Pendelarm 31, der mit der Antriebseinheit 8 verbunden ist und mit seinem anderen Ende mit einem Verbindungshebel 32 verbunden ist. Der Verbindungsarm 32 ist gelenkig mit einem Pendelarm 33 verbunden, welcher an dem freien Ende der Welle 4b angeordnet ist. Eine Gleitführung 34 bildet den Drehpunkt des Pendelarms 30. Die Gleitführung 34 weist eine Durchgangs bohrung auf, in der ein Gewinde ausgebildet ist und durch die sich eine Gewindestange 35 erstreckt. Am oberen Ende der Gewindestange 35 ist eine Einstelleinrichtung 36 vorge sehen, mittels derer die Lage der Gleitführung 34 veränder bar ist, wodurch sich der Drehpunkt 37 der Schwinge 30 ver ändert. Hierdurch wird bei konstantem Verschwenkwinkel α der Verschwenkwinkel β der Welle 4b verändert.At the jaw 3 a of the holding pliers 3 are two parallel to each other, vertically extending rods 20 are seen before, which are mounted in sliding bushings 21 sliding. The free ends of the rods 20 are connected to one another via a further cross member 22 , in which two rollers 23 , 24 are arranged, the lateral surfaces of which can be brought into contact with the cams 25 , 26 . The cams 25 , 26 are arranged on the camshaft 18 . The cam 25 is provided on the camshaft 18 for the intermediate ventilation of the holding tongs. The free end of the camshaft 18 carries a disk 28 for a toothed belt 29 , which is connected to the drive unit 8 . The drive unit 8 has a second drive train, via which the shaft 4 b can be rotated about its axis. For this purpose, as can be seen from FIGS . 1 and 3, a rocker 30 is provided, which is articulated at one end with a first pendulum arm 31 , which is connected to the drive unit 8 and is connected at its other end to a connecting lever 32 . The connecting arm 32 is pivotally connected to a pendulum arm 33 , which is arranged at the free end of the shaft 4 b. A sliding guide 34 forms the fulcrum of the pendulum arm 30 . The slide guide 34 has a through hole in which a thread is formed and through which a threaded rod 35 extends. At the upper end of the threaded rod 35 , an adjusting device 36 is easily seen, by means of which the position of the sliding guide 34 can be changed, whereby the pivot point 37 of the rocker 30 changes ver. As a result, the pivot angle β of the shaft 4 b is changed at a constant pivot angle α.

Auf dem Gestell 1 sind Kolben/Zylinder-Einheiten 19 ange ordnet. Die Kolben/Zylinder-Einheiten sind so angeordnet, daß die Kolbenstangen an den Enden der Traverse 15 angreifen. Ein entsprechendes Kolben/Zylinder-Einheiten-Paar 19 ist auch für die Traverse 22 vorgesehen. Die vier Kolben/Zylin der-Einheiten 19 sind mit einem Medium beaufschlagbar, wobei die Kolbenstangen der Kolben/Zylinder-Einheiten der Traver sen 15, 22 angreifen und so die Welle 4a bzw. Klemmbacke 3a anheben. Ein Band oder Drahtmaterial kann nun in Pfeilrich tung A bis zu einer bestimmten Position zwischen den Klemm backen und den Wellen 4a, 4b in die Vorrichtung eingeschoben werden. Zur Stützung des Band- bzw. Drahtmaterials sind zwei Bandführungen 37 vorgesehen.On the frame 1 piston / cylinder units 19 are arranged. The piston / cylinder units are arranged so that the piston rods act on the ends of the cross member 15 . A corresponding piston / cylinder unit pair 19 is also provided for the crossmember 22 . The four piston / cylinder units 19 can be acted upon with a medium, the piston rods of the piston / cylinder units of the travers 15 , 22 attacking and thus lifting the shaft 4 a or clamping jaw 3 a. A tape or wire material can now bake in the direction of arrow A up to a certain position between the clamp and the shafts 4 a, 4 b inserted into the device. Two tape guides 37 are provided to support the tape or wire material.

Claims

1. Feed device for intermittent feed of tape or wire material on presses, punches or the like with a fixed holding pliers and a feed unit which has two parallel and superposed other rotatable shafts, on each of which a shell rotatably connected to the shaft is arranged, the holding tongs and the feed unit are controlled in their opening and closing movements in antiphase ge and with a ventilation device for the holding pliers and the feed unit, characterized in that the feed device has a drive unit ( 8 ) which on the one hand the feed unit ( 2 ) and on the other hand actuated the ventilation device.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the drive unit ( 8 ) is a transmission.

3. Feed device according to claim 2, characterized in that the drive unit ( 8 ) is connected upstream of an electric motor.

4. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 8 ) has an output shaft, which is kinematically connected to a shaft ( 4 b) of the feed unit ( 2 ) and to the ventilation device.

5. Feed device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive unit ( 8 ) has a first output shaft for driving the feed unit and a second output shaft for actuating the release device.

6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 4 a) is arranged in a rocker ( 11 ), that the rocker ( 11 ) has a return device ( 12 ) which with a housing ( 1 ) Device is connected.

7. Feed device according to claim 6, characterized in that two spaced-apart pointing rods ( 13 ) are provided, which are connected at one end to the rocker ( 11 ) and the other via a crossmember ( 15 ), and that the ventilation device one Has camshaft ( 18 ) with cams ( 17 ) for ventilation, the cam ( 17 ) lifting the cross member ( 15 ).

8. Feed device according to claim 7, characterized in that a second crossbeam ( 22 ) is provided, which is connected via rods ( 20 ) with a clamping jaw ( 3 a), and that on the camshaft ( 18 ) cam ( 25 , 26 ) are provided for ventilation and intermediate ventilation of the holding tongs ( 3 ).

9. Feed device according to claim 6, characterized in that on the crossmember ( 15 ) a roller ( 16 ) and on the crossmember ( 22 ) rollers ( 23 , 24 ) are arranged on which the cams ( 17 ) or ( 25th , 26 ) can be unrolled.

10. Feed device according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the camshaft ( 18 ) with the drive unit ( 8 ) via a belt ( 29 ) is preferably driven by a toothed belt.

11. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping jaw ( 3 a) of the holding pliers ( 3 ) and the shaft ( 4 a) of the front feed unit ( 4 ) can be released simultaneously.

12. Feed device according to claim 6, 7 and 10, characterized in that a lifting device is seen before, which engages on the trusses ( 15 ) and ( 20 ).

13. Feed device according to claim 12, characterized in that the lifting device comprises piston / cylinder units ( 19 ) which engage with their piston rods on the free ends of the cross members ( 15 , 20 ).