DE4219123A1 - Vorrichtung zum aufnehmen und weiterleiten von produkten oder von stapeln von im wesentlichen parallelflachen produkten an eine anschliessende foerdereinrichtung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung hat zum Gegenstand eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Weiterleiten von Produkten oder von Stapeln von im wesentlichen parallelflachen Produkten an eine anschließende Fördereinrichtung.

Ein sehr wichtiger Vorgang bei jeder automatischen Konfektioniermaschine besteht im Weiterleiten der Produkte von einer Fördereinrichtung zu der nächsten. Um dieses Problem zu lösen, werden normalerweise Weiterleitvorrichtungen mit entsprechend ausgelegten Fächern hergestellt, und zwar je nach den Fördereinrichtungen, zwischen denen sie angeordnet werden, und je nach den Abmessungen der weiterzuleitenden Produkte, alles natürlich zum Nachteil der konstruktiven Wirtschaftlichkeit der gesamten Maschine.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist der, eine Weiterleitvorrichtung herzustellen, welche nicht die unter Bezugnahme auf die bekannte Technik beschriebenen Nachteile aufweist.

Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Weiterleiten von Produkten oder Stapeln von im wesentlichen parallelflachen Produkten an eine anschließende Fördereinrichtung hergestellt, dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens ein Fach enthält, das in einer rechtwinklig zu der Vorschubrichtung der Produkte beweglich ist, welche der genannten Vorrichtung zugeführt werden, und das aus zwei zueinander parallelen vertikalen Wänden sowie aus zwei horizontalen Flächen besteht, die koplanar fest mit einer entsprechenden vertikalen Wand verbunden sind, so daß sie zwei "L"-förmige und einander zugewandte Elemente bilden; wobei die genannten "L"-förmigen Elemente gegenseitig zueinander und entlang ihrer Bewegungsrichtung positionierbar sind und entlang der Bewegungsrichtung des Faches durch entsprechende Antriebsmittel bewegt werden, die durch eine zentrale Steuer- und Antriebseinheit verriegelt sind, welche in der Lage ist, das Auslösen der genannten Antriebsmittel unabhängig jedoch in Beziehung zueinander zu steuern.

Die vorliegende Erfindung wird nun rein als Beispiel und nicht begrenzend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, von denen

Abb. 1 schematisch eine Plandarstellung der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zeigt;

Abb. 2 zeigt schematisch in vergrößerter Form und mit einigen Teilen im Schnitt, um andere besser hervorzuheben, ein Detail aus Abb. 1;

Abb. 3 zeigt mit einigen Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben, die Darstellung III aus der Abb. 2;

Abb. 4 zeigt einen Schnitt IV-IV aus der Abb. 2 mit einigen Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben;

Abb. 5 zeigt einen Schnitt V-V aus der Abb. 1 mit einigen Teilen entfernt, um andere besser hervorzuheben;

Abb. 6 zeigt ein mögliches Blockschema der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung; und

Abb. 7 zeigt das Phasendiagramm der betreffenden Vorrichtung.

Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung zum Aufnehmen und Weiterleiten von Produkten oder von Stapeln von im wesentlichen parallelflachen Produkten 10 ist in ihrer Gesamtheit in der Abb. 1 mit 1 bezeichnet und ist an der Entladeposition eines Zuführförderers 21 angeordnet. Diese Vorrichtung 1 enthält wenigstens ein Fach 2, das in einer rechtwinkligen Richtung zu jener angeordnet ist, in der die Produkte 10 von Seiten des Zuführförderers 21 zugeführt werden.

Die Vorrichtung 1 kann mit mehr Fächern 2 ausgestattet sein, wie in der in Abb. 1 gezeigten Verwirklichungsform ersichtlich ist, auf die beispielsweise in der nachstehenden Beschreibung Bezug genommen wird, ohne deshalb jedoch den erfinderischen Bereich der betreffenden Vorrichtung zu begrenzen. Jedes Fach 2 wird aus zwei vertikalen parallelen Wänden 3 und 4 sowie aus zwei koplanaren horizontalen Flächen 5, 6 gebildet, die jeweils paarweise miteinander verbunden sind, so daß sie zwei "L"-förmige und einander zugewandte Elemente 7 und 8 bilden (s. Abb. 1). Die Wände 3 und 4 sind auf der dem Förderer 21 zugewandten Seite leicht divergierend, so daß eine Einführung für die Produkte 10 gebildet wird.

Die "L"-förmigen Elemente 7 und 8 sind kinematisch mit entsprechenden Antriebsmitteln 11 und 12 verbunden, die sich unabhängig voneinander und doch in einer gewissen Beziehung zueinander bewegen, wie nachstehend besser verdeutlicht wird. Wie in den Abb. 1 und 2 hervorgehoben ist, sind die "L"-förmigen Elemente 7 kinematisch an die Antriebsmittel 11 angeschlossen und die "L"-förmigen Elemente 8 kinematisch an die Antriebsmittel 12.

Jede horizontale Fläche 5 und 6 ist oben an einem entsprechenden Schlitten 23, 24 befestigt (s. Abb. 5 bzw. 6), der von einer Trägerschiene 22 gehalten wird, welche wiederum auf einem Sockel 25 liegt (s. Abb. 5) und eine ringförmig geschlossene und mit zwei geradlinigen horizontalen Abschnitten versehene Ausbildung hat (s. Abb. 3 und 5). Die Schiene 22 weist drei Längssitze auf, von denen zwei seitlich angeordnet sind (s. Abb. 4, in der diese mit 22m und 22s bezeichnet sind) und ein anderer auf der Außenseite der ringförmigen Ausbildung (s. Abb. 4, in welcher dieser mit 22g bezeichnet ist. Jeder Schlitten 23 und 24 weist zwei leerlaufende Rollenpaare 23o und 24o mit horizontaler Drehachse und 23v und 24v mit vertikaler Drehachse auf. Die leerlaufenden Rollen 23o, 24o und 23v, 24v sind so angeordnet, daß die Rollen 23v und 24v entlang dem Sitz 22g der Schiene 22 laufen und die Rollen 23o und 24o in den Sitzen 22m beziehungsweise 22s derselben Schiene 22. Praktisch tragen die Rollen 23o und 24o die Schlitten 23 und 24, während die Rollen 23v und 24v die Anordnung der Schlitten 23 und 24 halten, wie aus den Abb. 4 und 5 ersichtlich ist.

Die Schlitten 23 und 24 an entsprechende Vorschubelemente 19 und 20 angeschlossen, die ringförmig geschlossen auf entsprechenden vertikalen Ebenen liegen und beiderseitig der Schiene 22 angeordnet sind. Wie aus der Abb. 3 hervorgeht, bestehen diese Vorschubelemente aus einem Paar von Zahnriemen 19, 20, die um entsprechende Riemenscheiben 27, 28 laufen, von denen zwei, d. h. eine pro Riemen, von entsprechenden Motoren 29, 30 angetrieben sind, welche zusammen mit den Riemen 19 und 20 die genannten Antriebsmittel 11, 12 bilden. In Abb. 2 wird dagegen verdeutlicht, wie die Schlitten 23 durch Verbindungszapfen 23c an dem Riemen 19 befestigt sind und die Schlitten 24 durch Verbindungszapfen 24c an dem Riemen 20.

Aus den Abb. 1, 2 und 5 ist ersichtlich, daß den horizontalen Flächen 5 der "L"-förmigen Elemente 7 leerlaufende Rollen 13 und jeweils angetriebene Rollen 14 zugeordnet werden, beide mit ihrer Drehachse parallel zu der Verlaufsrichtung der geradlinigen Abschnitte der Schiene 22. Die leerlaufenden Rollen 13 werden direkt von den Flächen 5 getragen, während die angetriebenen Rollen 14 von einer entsprechenden Struktur 15 getragen und durch Antriebsmittel 16 in Umdrehung versetzt werden. Bei der in Abb. 5 gezeigten Verwirklichungsform sind die angetriebenen Rollen 14 auf eine Welle 31 aufgezogen, getragen von Halterungen, die aus zwei Armen 32 bestehen, welche die Trägerstruktur 15 bilden und in 33 an den Sockel 25 angelenkt sind. Die Arme 32 werden durch entsprechende und an dem Sockel 25 befestigte Antriebe 34 bewegt und bewegen die Welle 31 parallel zu sich zwischen zwei extremen Positionen, in denen sich die angetriebenen Rollen 14 jeweils mit ihrer oberen Erzeugenden oberhalb beziehungsweise unterhalb der Auflagefläche der horizontalen Flächen 5 befinden. Zu diesem Zweck weisen diese horizontalen Flächen 5 entsprechende Öffnungen 35 auf, durch welche die angetriebenen Rollen 14 gehen. Die Antriebsmittel 16 werden aus einem Motor 36 gebildet, der von einem der Arme 32 getragen, wie in Abb. 5 gezeigt wird, und kinematisch an die Welle 31 angeschlossen ist.

In den Abb. 1, 2, 4 und 5 wird auch eine vertikale Anschlagwand 37 gezeigt, und zwar parallel zu der Schiene 22, die auf der Seite letzterer angeordnet ist, auf der keine Fördereinrichtung 21 vorgesehen ist, und die von dem Sockel 25 getragen wird, und zwar mit der Möglichkeit der Regulierung ihrer Position je nach den Verschiebungen, in denen sie parallel zu sich selbst bleibt.

Die Vorrichtung 1 enthält ebenfalls eine Reihe von Abtastern 38, 39 und 40 (z. B. Encoder), die in der Lage sind, die Geschwindigkeit und die Winkelposition der Motoren 29, 30 und 36 zu erfassen (s. Abb. 6). Sei es die Motoren 29, 30 und 36 wie auch die Antriebe 34 sind an eine zentrale Steuer- und Antriebseinheit 9 für die gesamte Vorrichtung 1 angeschlossen.

Der Betrieb der Vorrichtung 1 wird vollkommen von der zentralen Einheit 9 gesteuert, an welche ein Element 40 in Form einer Tastatur zur Programmierung derselben und der gesamten Vorrichtung 1 angeschlossen ist. Jeder Betriebszyklus beginnt in dem Moment, in dem die Riemen 19 und 20 stillstehen und der Antrieb 34 entaktiviert ist, so daß die angetriebenen Rollen 14 in ihrer Ruhestellung unterhalb der Auflagefläche der horizontalen Flächen 5 gelassen werden (s. Pos. 0 in Abb. 7). In dieser Darstellung haben die Wände 3 und 4 einen Abstand um eine Weite voneinander, die größer ist als die eingegebene Breite der Produkte 10, und zwar zum leichteren Einführen derselben in die Fächer 2.

Die Fördereinrichtung 21 wird aktiviert, um der Vorrichtung 1 ein oder mehrere Produkte 10 zuzuführen. Gleichzeitig werden der Antrieb 34, der die angetriebenen Rollen 14 mit ihrer oberen Erzeugenden über die Auflagefläche der Flächen 5 bringt, und der Motor 36 aktiviert, der die angetriebenen Rollen 14 in Bewegung versetzt. Die Produkte 10 werden also nach und nach von der Fördereinrichtung 21 auf die Flächen 5 und 6 gegeben, wo sie von den angetriebenen Rollen 14 aufgenommen werden, die dann den Vorschub in das Innere der jeweiligen Fächer 2 erleichtern. An einem bestimmten Punkt werden die Produkte 10 auch von den leerlaufenden Rollen 13 gestützt und werden nur von den angetriebenen Rollen 14 gegen die Anschlagwand 37 geschoben (s. Abb. 5).

Der Antrieb 34 wird folglich entaktiviert und zusammen mit diesem eventuell der Motor 36, und der Motor 29 wird aktiviert, um den Antrieb des Riemens 19 zu bewirken und damit der "L"-förmigen Elemente (s. Phase 1 in Abb. 7). Dies bewirkt eine Annäherung der Wand 3 an die Wand 4 um eine vorher in die zentrale Steuereinheit 9 eingegebene und von den Encodern 38 erfaßten Menge.

Sobald die zentrale Steuereinheit 9 aufgrund der von den Encodern 38 empfangenen Daten feststellt, daß der Riemen 19 und die Wände 3 eine Strecke entsprechend der Differenz zwischen dem gegenseitigen Abstand der Wände 3 und 4 voneinander und der Abmessung der Produkte 10 zurückgelegt haben, bewirkt die zentrale Steuereinheit 9 selbst auch die Aktivierung des Motors 30 zum Antrieb des Riemens 20 und der Wände 4 (s. Phase 2 in Abb. 7). Die "L"-förmigen Elemente 7 und 8, welche die Fächer 2 entlang der Vorschubrichtung der Produkte 10 bilden, werden nun synchron von den entsprechenden Antriebsmitteln 11 und 12 bewegt. Gleichzeitig senden die Encoder 38 und 39 an die zentrale Steuereinheit 9 weiterhin die entsprechenden Daten, die sich auf die Winkelposition der Abtriebswellen der Motoren 29 und 30 beziehen und damit auf die Position der Wände 3 und 4. Die zentrale Steuereinheit 9 verwaltet aufgrund dieser Daten die Motoren 29 und 30, um den Abstand zwischen den Wänden 3 und 4 in etwa unverändert und gleich der entsprechenden Abmessungen der Produkte 10 zu halten. Praktisch werden die Motoren 29 und 30 zum Einhalten der entsprechenden Position zwischen den Wänden 3 und 4 in einer Art "Verfolgungslauf" gehalten.

Sobald die zentrale Steuereinheit aufgrund der von den Encodern 38 empfangenen Daten feststellt, daß die Wände 3 eine Strecke entsprechend einem zuvor eingegebenen Wert zurückgelegt haben, bewirkt die zentrale Steuereinheit 9 selbst das Anhalten des Motors 29 und läßt den Motor 30 vorlaufen (s. Phase 3 in Abb. 7) bis zu dem Moment, in dem auch die Wände 4 ihren Lauf beendet haben. Dies führt natürlich zu einer Entfernung der Wände 4 von den Wänden 3 bis zur Wiedereinnahme der Positionen für den Beginn des Betriebszyklus (s. Phase 0 in Abb. 7), was das Herausnehmen der Produkte 10 aus den Fächern 2 durch hier nicht gezeigte Mittel erleichtert.

Die ausgesprochene Flexibilität der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird also offensichtlich, da es bei Veränderungen der Abmessungen der Produkte 10 genügt, über die Tastatur 40 nur auf die zentrale Steuereinheit 9 einzuwirken, um die neuen Werte einzugeben.

Sollten jedoch die Abmessungen der Produkte 10 größer sein als der Abstand zwischen den kontinuierlichen Fächern 2, so werden "L"-förmige Elemente 7 und 8 herausgenommen, die "L"-förmigen Elemente 7 und 8, die an den Riemen 19 und 20 verblieben sind, verschoben und an denselben in den neuen Positionen befestigt.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Aufnehmen und Weiterleiten von Produkten oder Stapeln von im wesentlichen parallelflachen Produkten an eine anschließende Fördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sie wenigstens ein Fach (2) enthält, das in einer rechtwinklig zu der Vorschubrichtung der Produkte (10) beweglich ist, welche der genannten Vorrichtung (1) zugeführt werden, und das aus zwei zueinander parallelen vertikalen Wänden (3, 4) sowie aus zwei horizontalen Flächen (5, 6) besteht, die koplanar und fest mit einer entsprechenden vertikalen Wand (3, 4) verbunden sind, so daß sie zwei "L"-förmige und einander zugewandte Elemente (7, 8) bilden; wobei die genannten "L"-förmigen Elemente (7, 8) gegenseitig zueinander und entlang ihrer Bewegungsrichtung positionierbar sind und entlang der Bewegungsrichtung des Faches (2) durch entsprechende Antriebsmittel (11, 12) bewegt werden, die durch eine zentrale Steuer- und Antriebseinheit (9) verriegelt sind, welche in der Lage ist, das Auslösen der genannten Antriebsmittel (11, 12) unabhängig jedoch in Beziehung zueinander zu steuern.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Anzahl von Fächern (2) enthält, bei denen "L"-förmige Elemente (7, 8) von einer ringförmig geschlossenen Trägerschiene (22) gehalten werden, und von denen im Verhältnis zur Vorschubrichtung der genannten Fächer (2) die stromaufwärts und stromabwärts angeordneten kinematisch jeweils an zwei unterschiedliche Vorschubelemente (19, 20) angeschlossen sind, die ringförmig geschlossen sind und von den genannten Antriebsmitteln (11, 12) verriegelt werden.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der horizontalen Flächen (5, 6) leerlaufende Rollen (13) und angetriebene Rollen (14) zugeordnet werden können, beide mit ihrer Drehachse parallel zu der Bewegungsrichtung der genannten Fächer (2); wobei die genannten leerlaufenden Rollen (13) und jeweils die genannten angetriebenen Rollen (14) wenigstens während der Dauer, in der beide genannten Antriebsmittel (11, 12) entaktiviert bleiben, mit ihren oberen Erzeugenden auf einer größeren Höhe angeordnet sind als die der Auflagefläche der genannten horizontalen Flächen (5, 6).

4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten leerlaufenden Rollen (13) von wenigstens einer der horizontalen Flächen (5, 6) und die genannten angetriebenen Rollen (14) von einer entsprechenden Trägerstruktur (15) getragen und von entsprechenden dritten Antriebsmitteln (16) bewegt werden, verriegelt durch die genannte zentrale Steuer- und Antriebseinheit (9) und aktiviert während der Dauer der Entaktivierung der Antriebsmittel (11, 12) der genannten "L"-förmigen Elemente, wobei die genannte Trägerstruktur (15) wenigstens zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung beweglich ist, in welchen die genannten angetriebenen Rollen (14) sich mit ihren oberen Erzeugenden jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der Auflagefläche der genannten horizontalen Flächen (5, 6) befinden.

5. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten angetriebenen Rollen (14) auf eine Welle (31) parallel zu der Bewegungsrichtung der genannten "L"-förmigen Elemente (7, 8) aufgezogen, kinematisch an die genannten dritten Antriebsmittel (16) angeschlossen sind und von Halterungen (32) getragen werden, die durch die Antriebsmittel (34) auf einer vertikalen Ebene beweglich sind, und zwar wenigstens zwischen zwei extremen Positionen, in denen die genannten angetriebenen Rollen (14) die entsprechende horizontale Fläche (5) durch jeweilige Öffnungen (35) durchlaufen und nicht durchlaufen.

6. Vorrichtung zum Aufnehmen und Weiterlaufen von Produkten oder Stapeln von im wesentlichen parallelflachen Produkten an eine anschließende Fördereinrichtung, im wesentlichen wie unter Bezugnahme auf Abbildungen in den beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurde.