DE4218269C2

DE4218269C2 - Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers

Info

Publication number: DE4218269C2
Application number: DE19924218269
Authority: DE
Inventors: Juergen Sinn
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1995-04-20
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: DE4218269A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers mit einem gegenüber einer horizontalen und vertikalen Bezugsebene neigbaren Hubmast, wobei ein Anzeigegehäuse am Gabelstapler angeordnet ist.

Eine solche Vorrichtung zur Anzeige der Richtung und des Winkels der Neigung des Hubmastes eines Gabelstaplers ist bekannt (US-A-3 865 269). Die bekannte Vorrichtung enthält ein Gehäuse, in dem ein Neigungssensor angeordnet ist, welcher aus einem Schwerkraftfühler und elektrischen Mitteln zur Erzeugung eines von der Richtung und dem Neigungsgrad der Neigung des Gehäuses abhängigen Signals besteht. Das Gehäuse ist mit dem Hubmast fest verbunden, so daß die Neigung des Gehäuses der Neigung des Hubmastes entspricht. Eine Neigungsanzeige ist in unmittelbarer Nähe des Sitzes des Gabelstaplerfahrers angeordnet, welche die vom Neigungssensor gemessene Neigung des Hubmastes nach Richtung und Winkel anzeigt. Als Neigungssensor sind elektrische und optische Einrichtungen vorgeschlagen.

Es ist auch eine mechanische Vorrichtung zur Anzeige der horizontalen Neigung der Gabeln eines Gabelstaplers bekannt (US-A-3 883 021), welche ein Gehäuse mit einem Sichtfenster an der Vorderseite enthält, in dem drehbar eine zylindrische Scheibe angeordnet ist. Das Gehäuse ist am Hubmast befestigt, wobei die Welle der zylindrischen Scheibe parallel zur Schwenkachse des Hubmastes des Gabelstaplers liegt. Die zylindrische Scheibe ist mit einer exzentrisch angeordneten Gewichtserhöhung versehen, so daß sie eine von der auf sie einwirkenden Schwerkraft abhängige Lage einnimmt. Die Ruhelage der zylindrischen Scheibe ist durch eine an ihrem Umfang angeordnete im Sichtfenster sichtbare horizontale Markierungslinie gekennzeichnet. Zu beiden Seiten des Sichtfensters sind Markierungslinien angebracht, welche die Lage der Markierungslinie der zylindrischen Scheibe bei unbeladenem und maximal beladenem Gabelstapler markieren. Die Neigungsanzeige ist also am Hubmast und nicht in unmittelbarer Nähe des Sitzplatzes des Gabelstaplerfahrers angeordnet.

Beim praktischen Einsatz von Gabelstaplern ergibt sich die Notwendigkeit, die Gabeln in den aufzunehmenden Gegenstand, beispielsweise eine Palette, einzuführen. Da die Aufnahmeöffnungen, in welche die Gabeln eingeführt werden müssen, eine geringe Größe aufweisen und nur in geringer Höhe über dem Boden angeordnet sind, ist es erforderlich, daß die Gabeln sehr genau parallel zum Boden ausgerichtet sein müssen. Wenn das nicht der Fall ist, dann können die Gabeln entweder in die auf der Palette gelagerte Ware oder den Boden eindringen. Das genaue parallele Ausrichten der Gabeln ist aber mit Schwierigkeiten verbunden, weil die Gabeln und ihre Lage vom Sitz des Gabelstapler-Fahrers nur schwer abzuschätzen ist.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht deshalb darin, eine einfache, mechanische Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers zu schaffen, deren Neigungsanzeige in unmittelbarer Nähe des Sitzplatzes des Gabelstaplerfahrers angeordnet ist.

Dieses technische Problem wird erfindungsgemäß, ausgehend von einer gattungsgemäßen Vorrichtung, durch folgende Merkmale gelöst:

a) das Anzeigegehäuse weist eine drehbar gelagerte Welle auf sowie
b) eine mit der Welle drehfest verbundene kreisförmige, am Umfang mit einer Führung versehene Scheibe, welche mittels einer Schraubenfeder in Umfangsrichtung vorgespannt ist,
c) am Umfang der Scheibe ist ein Ende eines flexiblen Stahlseiles eines Bowdenzuges befestigt; dieses ist um den größten Teil des Scheibenumfanges herumgeführt und ein anderes Ende des Stahlseiles ist an dem neigbaren Hubmast befestigt,
d) ein vorderes Ende der Welle ist mit einem Zeiger versehen, welcher mit einer Skala im Anzeigegehäuse zusammenwirkt.

Diese Vorrichtung zeigt dem Gabelstapler-Fahrer die Winkelstellung der Gabeln genau an, ohne daß er dazu besondere Anstrengungen unternehmen müßte. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 enthalten.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Fig. 1 bis 4 erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 einen Gabelstapler mit der an diesem befestigten erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Anzeigegehäuses,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Anzeigegehäuses gemäß Fig. 2 und

Fig. 4 das Anzeigegehäuse gemäß Fig. 3 bei abgenommenem Deckel.

Fig. 1 zeigt einen Gabelstapler 1, bei dem die Vorrichtung 2 zur Anzeige der Winkelstellung der Gabeln 3 in Sichtweite des Gabelstapler-Fahrers vor dem Lenkrad angeordnet ist. Die Vorrichtung 2 ist mittels eines Bowdenzuges 4 mit dem Hubmast gekoppelt.

Fig. 2 verdeutlicht, daß die Vorrichtung 2 in Fig. 1 aus einem Anzeigegehäuse 6 und einer am unteren Ende abgewinkelten Halteplatte 7 besteht.

Fig. 3 verdeutlicht die Anzeige der Vorrichtung. In dem Anzeigegehäuse 6 ist auf dem vorderen Ende der drehbar gelagerten Welle 8 der Zeiger 9 angeordnet. Bei der eingezeichneten Zeigerstellung weist die Gabel eine nach unten geneigte Stellung auf. Würde der Zeiger 9 genau senkrecht stehen, dann nähmen die Gabeln 3 die gewünschte horizontale Lage ein. Diese Stellung wird - wie später noch näher ausgeführt - zusätzlich mit der Anzeigelampe 10 angezeigt. Wenn der Zeiger 9 nach links geneigt ist, dann zeigt er an, daß die Gabeln eine nach oben geneigte Stellung aufweisen. In Fig. 3 ist ein elektrisches Kabel 11 zu erkennen, über welches die Anzeigelampe 10 mit elektrischem Strom versorgt wird, und eine Verstelleinrichtung 12 an dem Bowdenzug 4 für dessen Feinverstellung.

Fig. 4 zeigt den inneren Aufbau der Vorrichtung. Mit der Welle 8 ist drehfest die Scheibe 13 verbunden, welche durch die Schraubenfeder 14 in Umfangsrichtung vorgespannt ist. Die Scheibe 13 ist am Umfang mit einer Führung versehen, in welcher das flexible Stahlseil 15 des Bowdenzuges 4 geführt ist. Das Ende des Stahlseils 15 ist bei 16 mit der Scheibe 13 verbunden.

Außerdem weist die Scheibe 13 am Umfang eine Kerbe 17 auf. Diese Kerbe 17 wirkt zusammen mit dem Schaltarm 18 des Mikroschalters 19. Die Kerbe 17 ist dort am Umfang der Scheibe 13 angebracht, damit der Mikroschalter 19 betätigt wird, wenn der Zeiger 9 die gewünschte waagerechte Stellung der Gabeln 3 anzeigt. In dieser Stellung schließt der Mikroschalter 19 den Stromkreis, so daß die Anzeigelampe 10 aufleuchtet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders dann von großem Vorteil, wenn die Gabeln in großer Höhe in Stapeln befindliche Paletten eingeführt werden sollen und/oder wenn sehr lange Gabeln verwendet werden, welche zwei oder drei hintereinander stehende Paletten gleichzeitig aufnehmen sollen.

Claims

1. Vorrichtung zur optischen Anzeige der Winkelstellung der Gabeln eines Gabelstaplers mit einem gegenüber einer horizontalen oder vertikalen Bezugsebene neigbaren Hubmast, wobei ein Anzeigegehäuse am Gabelstapler angeordnet ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) das Anzeigegehäuse (6) weist eine drehbar gelagerte Welle (8) auf sowie
b) eine mit der Welle (8) drehfest verbundene kreisförmige, am Umfang mit einer Führung versehene Scheibe (13), welche mittels einer Schraubenfeder (14) in Umfangsrichtung vorgespannt ist;
c) am Umfang der Scheibe (13) ist ein Ende eines flexiblen Stahlseiles (15) eines Bowdenzuges (4) befestigt; dieses ist um den größten Teil des Scheibenumfanges herumgeführt, und ein anderes Ende des Stahlseiles ist an dem neigbaren Hubmast befestigt;
d) ein vorderes Ende der Welle (8) ist mit einem Zeiger (9) versehen, welcher mit einer Skala im Anzeigegehäuse (6) zusammenwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Anzeigegehäuse (6) gehaltertes Ende einer Bowdenzug-Hülle mit einer Feinverstellung (12) versehen ist.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der Scheibe (13) eine Kerbe (17) vorgesehen ist, welche mit einem Betätigungsarm (18) eines Mikroschalters (19) zusammenwirkt.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Anzeigegehäuse (6) vor dem Lenkrad des Gabelstaplers (1) befestigt ist.