DE4213621A1 - Antilocking protected hydraulic braking system for motor vehicle - has operating unit consisting of braking power intensifier and connected to two circuit main braking cylinder - Google Patents
Antilocking protected hydraulic braking system for motor vehicle - has operating unit consisting of braking power intensifier and connected to two circuit main braking cylinderInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte hydrau lische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer Betäti gungseinheit, bestehend aus einem Bremskraftverstärker und einem ihm nachgeschalteten zweikreisigen Hauptbremszylin der, an dessen Druckräume zu den Radbremsen führende hy draulische Kreise angeschlossen sind, mit in den hydrau lischen Kreisen eingefügten Einlaßventilen, mit Entspan nungsräumen, die in einem Regelfall einen Abbau des in den Radbremsen herrschenden Druckes ermöglichen, mit einer Modulatoreinheit, die im Regelfall Änderungen des den Radbremsen zugeführten Druckes durchführt, sowie mit Radsensoren und einem elektronischen Regler zur Ermittlung des Raddrehverhaltens und Erzeugung von elektrischen Brems drucksteuersignalen.The invention relates to an anti-lock hydraulic Brake system for motor vehicles with one actuator supply unit, consisting of a brake booster and a two-circuit master brake downstream the one at the pressure chambers leading to the wheel brakes hy draulic circles are connected with in the hydrau Inlet valves inserted in circles, with expansion spaces that usually break down into the Allow wheel brakes prevailing pressure with a Modulator unit, which usually changes the Performs pressure applied to wheel brakes, as well as with Wheel sensors and an electronic controller for determination of wheel turning behavior and generation of electric brakes pressure control signals.
Derartige, als "geschlossene Systeme" arbeitende hydrau lische Bremsanlagen gehören seit Jahren zum Stand der Tech nik. Bei einer bekannten Bremsanlage ist die Modulatorein heit durch eine elektrisch angetriebene zweikreisige Pumpe gebildet, deren Sauganschlüsse über elektromagnetisch be tätigbare Auslaßventile und Drosseln mit den Radbremsen sowie direkt mit den Radbremsen zugeordneten, als Ent lastungsräume dienenden Niederdruckspeichern verbunden sind. Die Druckseite der Pumpe ist dabei an die Abschnitte der hydraulischen Kreise angeschlossen, die die Hauptbrems zylinder-Druckräume mit den vorzugsweise elektromagnetisch betätigbaren Einlaßventilen verbinden, denen Drosseln Vor- und Rückschlagventile parallelgeschaltet sind und die als stromlos offene 2/2-Wegeventile bei der Betätigung einen Druckaufbau in den Radbremsen ermöglichen.Such hydrau working as "closed systems" Braking systems have been part of the state of the art for years nik. In a known brake system, the modulator is on unit by an electrically driven two-circuit pump formed, the suction ports on be electromagnetic Actuable exhaust valves and throttles with the wheel brakes as well as directly associated with the wheel brakes, as Ent low-pressure accumulators serving load spaces are. The pressure side of the pump is on the sections of the hydraulic circuits connected to the main brake cylinder pressure chambers with the preferably electromagnetic connect actuable inlet valves, the throttles Check and check valves are connected in parallel and the as normally open 2/2-way valves when actuated allow pressure to build up in the wheel brakes.
Als nachteilig anzusehen ist bei der vorbekannten blockier geschützten Bremsanlage vor allem der hohe Fertigungs- und Montageaufwand. Ein weiterer Nachteil wird darin gesehen, daß die Modulatoreinheit als Bestandteil der einzelnen Bremskreise anzusehen ist und mit den Druckräumen des Hauptbremszylinders in Verbindung steht, so daß am Betä tigungs- bzw. Bremspedal Pulsationen spürbar sind, deren Dämpfung weitere Kosten verursacht. Problematisch erschei nen auch die Volumenauslegung der erwähnten, den einzelnen Bremskreisen zugeordneten Niederdruckspeicher sowie der Einsatz eines Hauptbremszylinders mit hochdruckfesten Zen tral-Regelventilen, die sehr empfindlich gegen Verunreini gung und deshalb störanfällig sind. Erhebliche Gesamtko sten sind schließlich auch auf einen Wegsensor zurückzu führen, mit dem die Lage der beweglichen Wand des dem Hauptbremszylinder vorgeschalteten Unterdruckbremskraftver stärkers überwacht wird.To be regarded as a disadvantage in the known blocking protected brake system especially the high manufacturing and Assembly effort. Another disadvantage is seen in that the modulator unit as part of each Brake circuits can be viewed and with the pressure rooms of the Master brake cylinder is connected, so that the Betä pedal or brake pedal pulsations are noticeable Damping causes additional costs. Appear problematic also the volume design of the mentioned, the individual Brake circuits associated with low pressure accumulator and Use of a master brake cylinder with high pressure-resistant Zen tral control valves that are very sensitive to contaminants and are therefore prone to failure. Considerable total cost Finally, they are also due to a displacement sensor lead with the location of the movable wall of the Master brake cylinder upstream vacuum brake force ver is monitored.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine hy draulische blockiergeschützte Bremsanlage der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, die bei einer erheblichen Senkung der Fertigungs- und Montagekosten im Regelfall eine Entkopplung der Radbremsen von der Betätigungseinheit ermöglicht. It is therefore an object of the present invention a hy drastic anti-lock braking system of the entrance to propose the above-mentioned genus, at a considerable Reduction of manufacturing and assembly costs as a rule a decoupling of the wheel brakes from the actuation unit enables.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Radbremsen direkt an die Entspannungsräume angeschlos sen sind, die in Entspannungszylindern mittels Kolben von hydraulischen Kammern getrennt sind, deren Verbindungen mit der Modulatoreinheit durch die Trennventile absperrbar bzw. freigebbar sind und daß die Einlaßventile durch die Kolben betätigbar sind.This object is achieved in that the wheel brakes connected directly to the relaxation rooms sen, which are in expansion cylinders by means of pistons from hydraulic chambers are separated, their connections can be shut off with the modulator unit using the isolating valves or are releasable and that the inlet valves through the Pistons are actuated.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß die Modulatoreinheit als ein pneumatisch betätigbarer hydraulischer Zylinder ausgebildet ist. Durch diese Maßnahmen wird die Verwendung einer einfachen, be währten Technologie ermöglicht, die sehr zuverlässig ar beitende Produkte liefert.An advantageous development of the subject matter of the invention provides that the modulator unit as a pneumatic actuatable hydraulic cylinder is formed. By these measures will be the use of a simple, be proven technology that is very reliable supplies processing products.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Er findung ist dem Zylinder eine pneumatische Einheit vorge schaltet, die durch eine erste Kammer, eine zweite Kammer sowie eine die Kammern voneinander trennende Membranwand gebildet ist, die der Wirkung einer pneumatischen Druck differenz ausgesetzt ist. Dadurch wird erreicht, daß die erfindungsgemäße Bremsanlage in einem mit einem Otto motor ausgestatteten Kraftfahrzeug ohne eine zusätzliche Energiequelle arbeiten kann.According to a further preferred embodiment of the Er The cylinder has a pneumatic unit switches that through a first chamber, a second chamber and a membrane wall separating the chambers is formed, the effect of a pneumatic pressure difference is exposed. This ensures that the Brake system according to the invention in one with an Otto motor-equipped motor vehicle without an additional Energy source can work.
Dabei ist es besonders sinnvoll, wenn eine pneumatische Ventilanordnung vorgesehen ist, die ein Evakuieren bzw. Belüften der ersten Kammer ermöglicht, während die zweite Kammer in ständiger Verbindung mit der Atmosphäre steht. It is particularly useful if a pneumatic Valve arrangement is provided which evacuates or Allows ventilation of the first chamber while the second Chamber is in constant communication with the atmosphere.
Durch diese Maßnahmen wird eine wesentliche Konstruktions vereinfachung erreicht, da lediglich eine der beiden pneu matischen Kammern gegenüber der Atmosphäre abzudichten ist.Through these measures, an essential construction Simplification achieved because only one of the two tires matic chambers to be sealed from the atmosphere.
Eine Anpassung der Bereitschaftsstellung der Modulatorein heit an die bevorzugte Regelphilosophie wird nach einem weiteren Erfindungsmerkmal dadurch erzielt, daß die Mem branwand mit einem im Zylinder geführten hydraulischen Kolben in kraftübertragender Verbindung steht, der mittels einer Feder entgegen der Wirkung der pneumatischen Einheit vorgespannt ist.An adjustment of the readiness of the modulator The preferred control philosophy is based on a achieved another feature of the invention in that the mem branwand with a hydraulic in the cylinder Piston is in a force-transmitting connection, which means a spring against the action of the pneumatic unit is biased.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsvariante des Er findungsgegenstandes wird nach der Wegnahme der Betäti gungskraft ein schneller Druckabbau dadurch erreicht, daß die Einlaßventile gleichzeitig als in Richtung von den Radbremsen zum Hauptbremszylinder öffnende Rückschlagven tile ausgebildet sind. Das Absperren der erwähnten Verbin dungen erfolgt dabei mittels hydraulischer Sperrventile, die vorzugsweise als elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile ausgeführt sind.In another preferred embodiment of the Er the object of the invention is removed after the actuation a rapid pressure reduction achieved in that the intake valves simultaneously as in the direction of the Non-return valves open to the master cylinder tiles are formed. Shutting off the aforementioned verb dung is carried out by means of hydraulic check valves, which is preferably operated as an electromagnet 2/2-way valves are designed.
Um mit der erfindungsgemäßen Bremsanlage Antriebsschlupf regelvorgänge durchführen zu können sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Rad bremsen der angetriebenen Räder an die Ausgänge von Wech selventilen angeschlossen sind, deren Eingänge mit den Entspannungsräumen bzw. der Modulatoreinheit in Verbindung stehen, wobei die Verbindungen der Wechselventile mit der Modulatoreinheit absperrbar sind. To drive slip with the brake system according to the invention being able to carry out control processes is another advantageous embodiment of the invention that the wheel brake the driven wheels to the exits of Wech valves are connected, the inputs of which are connected to the Relaxation rooms or the modulator unit in connection stand, the connections of the shuttle valves with the Modulator unit are lockable.
Eine besonders kompakt bauende Ausführungsform der Erfin dung sieht schließlich vor, daß die Entspannungszylinder, die Trennventile, die Modulatoreinheit, die pneumatische Ventilanordnung sowie der elektronische Regler in einer Baugruppe integriert sind. Bei einer antriebsschlupfregel fähigen Variante der erfindungsgemäßen Bremsanlage sind in der Baugruppe die Sperr- sowie die Wechselventile inte griert.A particularly compact embodiment of the Erfin finally provides that the expansion cylinders, the isolation valves, the modulator unit, the pneumatic Valve arrangement and the electronic controller in one Assembly are integrated. With a traction control rule capable variant of the brake system according to the invention are in the assembly, the shut-off and the shuttle valves inte freezes.
Die Erfindung wird im nachfolgenden Text an zwei Ausfüh rungsbeispielen im Zusammenhang mit der bei liegenden Zeich nung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in the following text on two versions Examples in connection with the enclosed drawing tion explained in more detail. In the drawing shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfin dungsgemäßen blockiergeschützten Bremsan lage, und Fig. 1 is a schematic representation of the inventive anti-lock brake system, and
Fig. 2 eine leicht modifizierte Bremsanlage nach Fig. 1 in entsprechender schematischer Dar stellung. Fig. 2 is a slightly modified brake system according to Fig. 1 in a corresponding schematic Dar position.
In beiden Figuren der Zeichnung sind einander entsprechen de Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In both figures the drawing correspond to each other Provide components with the same reference numerals.
Die Zeichnung zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeug bremsanlage mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 1, dessen Betätigungsstange 3 in bekannter Weise mit einem Bremspedal 4 verbunden ist. Auf der der Betätigungsstange 3 abgewandten Seite des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 ist ein Tandem-Hauptbremszylinder 2 vorgesehen, der mit einem Druckmittelvorratsbehälter 5 in Verbindung steht. An die nicht gezeigten Druckräume des Tandem-Hauptbremszylin ders 2 sind ein erster und ein zweiter Bremskreis 6 bzw. 7 angeschlossen.The drawing shows an anti-lock motor vehicle brake system with a vacuum brake booster 1 , the actuating rod 3 is connected in a known manner to a brake pedal 4 . On the side of the vacuum brake booster 1 facing away from the actuating rod 3 , a tandem master brake cylinder 2 is provided, which is connected to a pressure medium reservoir 5 . To the pressure chambers of the tandem main brake cylinder 2 , not shown, a first and a second brake circuit 6 and 7 are connected.
Der erste Bremskreis 6 verbindet über zwei hydraulisch bzw. mechanisch betätigbare Einlaßventile 13, 14, die gleichzeitig als Rückschlagventile ausgebildet sind, die Radbremszylinder von zwei nur schematisch angedeuteten Radbremsen 20, 21 mit dem ersten (Primär-) Druckraum des Tandem-Hauptbremszylinders 2. Der zweite Bremskreis 7 ver bindet die Radbremszylinder der ebenfalls nur schematisch dargestellten weiteren zwei Radbremsen 22, 23 mit dem zwei ten (Sekundär-) Druckraum des Tandem-Hauptbremszylinders 2 über zwei weitere Einlaßventile, die ebenfalls als Rück schlagventile ausgebildet sind. Es wird angenommen, daß die Radbremsen 20, 22 der angetriebenen Vorderachse und die Radbremsen 21, 23 der Hinterachse zugeordnet sind.The first brake circuit 6 connects the wheel brake cylinders of two wheel brakes 20 , 21 , which are only indicated schematically, to the first (primary) pressure chamber of the tandem master brake cylinder 2 via two hydraulically or mechanically actuated inlet valves 13 , 14 , which are simultaneously designed as check valves. The second brake circuit 7 ver binds the wheel brake cylinders of the further two wheel brakes 22 , 23, also shown only schematically, with the two (secondary) pressure chamber of the tandem master brake cylinder 2 via two further inlet valves, which are also designed as check valves. It is assumed that the wheel brakes 20 , 22 are assigned to the driven front axle and the wheel brakes 21 , 23 to the rear axle.
Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, werden die Einlaßven tile 13, 14, 15, 16 mittels hydraulischer Kolben 34, 35, 36, 37 betätigt, die in Entspannungszylindern 8, 9, 10, 11, mittels Druckfedern 62, 63, 64, 65 vorgespannt, Entspannungsräume 30, 31, 32, 33 von hydraulischen Kammern 38, 39, 40, 41 trennen, die über Verbindungskanäle 47, 48, 49, 50 mit einer pneuma tisch betätigbaren Modulatoreinheit 12 in Verbindung stehen. Die Radbremsen 20, 21, 22, 23 sind dabei direkt an die Entspannungsräume 30, 31, 32, 33 angeschlossen, wobei die Verbindungskanäle 47, 48, 49, 50 mittels vorzugsweise elektromagnetisch betätigbarer Trennventile 42, 43, 44, 45 absperrbar bzw. freigebbar sind. Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 22, 21 und 23 ist jeweils ein Sensor 25, 27, 26, 28 zugeordnet, die über nicht näher bezeichnete Signalleitungen mit einem elektronischen Regler 24 verbunden sind. Die Sensoren 25, 26, 27, 28, die beispielsweise als induktive Meßwertaufnehmer ausgebildet sein können, überwachen das Druckverhalten der Räder und liefern entsprechende Signale an den Regler 24. An den elektronischen Regler 24 sind über nicht näher bezeichnete Steuerleitungen die Sperrventile 42, 43, 44, 45 angeschlossen, um in einem Regelfall in Abhängigkeit von den Sensorsignalen betätigt zu werden.As can be seen from the drawing, the inlet valves 13 , 14 , 15 , 16 are actuated by means of hydraulic pistons 34 , 35 , 36 , 37 , which are in expansion cylinders 8 , 9 , 10 , 11 , by means of pressure springs 62 , 63 , 64 , 65 biased, relaxation rooms 30 , 31 , 32 , 33 separate from hydraulic chambers 38 , 39 , 40 , 41 , which are connected via connection channels 47 , 48 , 49 , 50 with a pneumatically operable modulator unit 12 . The wheel brakes 20 , 21 , 22 , 23 are connected directly to the relaxation rooms 30 , 31 , 32 , 33 , the connecting channels 47 , 48 , 49 , 50 being able to be shut off or released by means of preferably electromagnetically actuated separating valves 42 , 43 , 44 , 45 are. The front and rear wheel brakes 20 , 22 , 21 and 23 are each assigned a sensor 25 , 27 , 26 , 28 , which are connected to an electronic controller 24 via signal lines (not shown). The sensors 25 , 26 , 27 , 28 , which can be designed, for example, as inductive sensors, monitor the pressure behavior of the wheels and deliver corresponding signals to the controller 24 . The check valves 42 , 43 , 44 , 45 are connected to the electronic controller 24 via control lines, which are not described in any more detail, in order to be actuated as a rule as a function of the sensor signals.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, sind die zu den Entspannungszylindern 8, 9, 10 und 11 führenden Verbindungs kanäle 47, 48, 49 und 50 mit einem Modulatorkreis 46 verbunden, der an einen mit dem Druckmittelvorratsbehälter 5 in Verbindung stehenden hydraulischen Zylinder 19 ange schlossen ist, der zusammen mit einer ihm vorgeschalteten pneumatischen Einheit 29 die vorhin erwähnte Modulatorein heit 12 bildet. Die pneumatische Einheit 29 wird durch zwei pneumatische Kammern 51, 52 gebildet, die durch eine axial bewegliche Membranwand 53 voneinander getrennt sind. Die Membranwand 53 steht dabei in kraftübertragender Ver bindung mit einem im Zylinder 19 geführten, mit einer Fe der 55 zusammenwirkenden Kolben 54. An die erste pneuma tische Kammer 51 ist eine pneumatische Ventilanordnung 61 angeschlossen, die ihr Evakuieren bzw. Belüften ermöglicht, während die zweite Kammer 52 in ständiger Verbindung mit der Atmosphäre steht. Die Ventilanordnung besteht aus zwei vorzugsweise elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wegeven tilen 17,18, die über nicht näher bezeichnete Steuerlei tungen vom elektronischen Regler 24 aktivierbar sind. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Einlaßventile 13, 14, 15, 16, die Entspannungszylinder 8, 9, 10, 11, die Trennventile 42, 43, 44, 45, die Modulatoreinheit 12 sowie die Ventilan ordnung 17, 18 eine Baugruppe bilden.As can be seen from the drawing, the leading to the expansion cylinders 8 , 9 , 10 and 11 connecting channels 47 , 48 , 49 and 50 are connected to a modulator circuit 46 which is connected to a hydraulic cylinder 19 connected to the pressure medium reservoir 5 is closed, which forms the aforementioned Modulatorein unit 12 together with a pneumatic unit 29 connected upstream. The pneumatic unit 29 is formed by two pneumatic chambers 51 , 52 , which are separated from one another by an axially movable membrane wall 53 . The membrane wall 53 is in a force-transmitting connection with a guided in the cylinder 19 , with an Fe of the 55 cooperating piston 54th At the first pneumatic chamber 51 , a pneumatic valve assembly 61 is connected, which enables its evacuation or ventilation, while the second chamber 52 is in constant communication with the atmosphere. The valve assembly consists of two preferably electromagnetically actuated 2/2-way valves 17, 18 , which can be activated by the electronic controller 24 via control lines (not specified). It is advantageous if the inlet valves 13 , 14 , 15 , 16 , the expansion cylinders 8 , 9 , 10 , 11 , the isolation valves 42 , 43 , 44 , 45 , the modulator unit 12 and the Ventilan arrangement 17 , 18 form an assembly .
In der nachfolgenden Beschreibung der Funktionsweise der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemäßen Bremsanlage wird angenommen, daß mit Hilfe des Sensors 27 eine Blockierten denz an dem der Radbremse 22 zugeordneten Rad erkannt wird, so daß eine Regelung eingeleitet wird. Die erste pneumatische Kammer 51 der Modulatoreinheit 12 ist an eine Unterdruckquelle angeschlossen, so daß der Kolben 54 ent gegen der Wirkung der Feder 55 links am Anschlag am Boden des Zylinders 19 gehalten wird. Vom elektronischen Regler 24 erzeugte Steuersignale bewirken ein Umschalten der Ven tile 17, 18 bei kurzzeitigem Öffnen des Trennventils 44, so daß die erste Kammer 51 der pneumatischen Einheit 29 belüftet wird und der Kolben 54 unter der Wirkung der Feder 55 sich nach rechts bewegt, um einen Abbau des in der Radbremse 22 herrschenden hydraulischen Drucks zu ermöglichen. Dabei wird der im Entspannungszylinder 10 geführte Kolben 36 entgegen der Kraft der ihn vorspannen den Feder 64 verschoben, wodurch das Einlaßventil 15 ge schlossen wird und die Radbremse 22 von der Betätigungs einheit 1,2 getrennt wird. Bei einer weiteren Verschiebung des Kolbens 36 erfolgt eine Vergrößerung des Entspannungs raums 32, so daß ein Druckabbau stattfindet. In the following description of the mode of operation of the brake system according to the invention shown in FIG. 1, it is assumed that with the help of the sensor 27 a blocked tendency is detected on the wheel assigned to the wheel brake 22 , so that a control is initiated. The first pneumatic chamber 51 of the modulator unit 12 is connected to a vacuum source, so that the piston 54 is held against the action of the spring 55 on the left at the stop at the bottom of the cylinder 19 . Control signals generated by the electronic controller 24 cause a switching of the Ven tiles 17 , 18 when the isolating valve 44 is briefly opened, so that the first chamber 51 of the pneumatic unit 29 is vented and the piston 54 moves to the right under the action of the spring 55 to allow a reduction in the hydraulic pressure prevailing in the wheel brake 22 . The piston 36 guided in the relaxation cylinder 10 is moved against the force of the biasing the spring 64 , whereby the inlet valve 15 is closed and the wheel brake 22 is separated from the actuating unit 1, 2 . With a further displacement of the piston 36 there is an expansion of the relaxation space 32 so that a pressure reduction takes place.
Meldet der Sensor 27, ggf. nach Ablauf einer Druckhalte phase, ein stabiles Drehverhalten des bisher blockierenden Rades, so erfolgt ein Umschalten der pneumatischen Ventil anordnung 61, das ein Evakuieren der ersten Kammer 51 der pneumatischen Einheit 29 und somit einen Druckaufbau im Modulatorkreis 46 zur Folge hat. Durch anschließendes Öff nen des Trennventils 44 erfolgt eine Druckerhöhung im Ent spannungszylinder 10 bzw. in der hydraulischen Kammer 40, die ein Verschieben des Kolbens 36 und somit ein Öffnen des Einlaßventils 15 bewirkt, so daß eine Verbindung zwi schen der Radbremse 22 und der Betätigungseinheit 1,2 wiederhergestellt ist. Bei dem beschriebenen Regelvorgang ist besonders vorteilhaft, daß die Modulatoreinheit 12 in der Radbremse 22 nur einen Druck erzeugen kann, der dem Betätigungsdruck entspricht.If the sensor 27 reports a stable turning behavior of the previously blocking wheel, possibly after a pressure-holding phase has elapsed, the pneumatic valve arrangement 61 is switched over , evacuating the first chamber 51 of the pneumatic unit 29 and thus building up pressure in the modulator circuit 46 Consequence. Subsequent opening of the isolating valve 44 results in a pressure increase in the tension cylinder 10 or in the hydraulic chamber 40 , which causes the piston 36 to move and thus opens the inlet valve 15 , so that a connection between the wheel brake 22 and the actuating unit 1 , 2 is restored. In the control process described, it is particularly advantageous that the modulator unit 12 can only generate a pressure in the wheel brake 22 which corresponds to the actuating pressure.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführung der erfindungsge mäßen Bremsanlage sind an die den Radbremsen 20, 22 der angetriebenen Räder zugeordneten Entspannungsräume 30, 32 hydraulische Wechselventile 56, 57 angeschlossen, deren zweite Eingänge über Sperrventile 58, 59 mit dem Modulator kreis 46 verbunden sind. Die Sperrventile 58, 59, die bei spielsweise als elektromagnetisch betätigbare, hydrauli sche 2/2-Wegeventile ausgeführt sein können, sind durch den elektronischen Regler 24 über nicht näher bezeichnete Steuerleitungen aktivierbar.In the embodiment of the braking system according to the invention shown in FIG. 2, hydraulic expansion valves 56 , 57 are connected to the relaxation spaces 30, 32 assigned to the wheel brakes 20 , 22 of the driven wheels, the second inputs of which are connected to the modulator circuit 46 via check valves 58 , 59 . The check valves 58 , 59 , which can be designed for example as electromagnetically actuated, hydraulic cal 2/2-way valves, can be activated by the electronic controller 24 via control lines, not specified.
Wird nun beispielsweise vom Sensor 27 ein Durchdrehen des der Radbremse 22 zugeordneten Rades festgestellt, so er zeugt der elektronische Regler 24 ein Umschaltsignal, das ein Belüften der ersten pneumatischen Kammer 51 der pneu matischen Einheit 29 und somit ein Verschieben des Kolbens 54 in der Zeichnung nach rechts bewirkt. Bei einem an schließenden Evakuieren der ersten Kammer 51, bei dem die Trennventile 42, 43, 44 und 45 geschlossen bleiben, wird im Modulatorkreis 46 ein hydraulischer Druck aufgebaut, der bei kurzzeitigem Öffnen des Sperrventils 59 über das Wechselventil 57 zur Radbremse 22 weitergeleitet wird, wobei die über das Wechselventil 57 führende Verbindung zwischen der Radbremse 22 und dem Entspannungsraum 32 geschlossen bleibt. Dadurch erfolgt ein Abbremsen des durchdrehenden Rades, nach dem das Sperrventil 59 geschlos sen wird. Bei Erreichen eines stabilen Raddrehverhaltens kann die erste pneumatische Kammer 51 wieder belüftet werden, so daß der hydraulische Zylinder 19 sich in einer Ausgangslage befindet, die ein Einleiten des nächsten Antriebsschlupfregelvorgangs ermöglicht.If, for example, the sensor 27 detects that the wheel associated with the wheel brake 22 is spinning, then it generates the electronic controller 24 a switchover signal that aerates the first pneumatic chamber 51 of the pneumatic unit 29 and thus displaces the piston 54 in the drawing on the right. At a closing evacuation of the first chamber 51 , in which the isolating valves 42 , 43 , 44 and 45 remain closed, a hydraulic pressure is built up in the modulator circuit 46 , which is passed on to the wheel brake 22 via the shuttle valve 57 when the check valve 59 is briefly opened, wherein the connection between the wheel brake 22 and the relaxation space 32 leading via the shuttle valve 57 remains closed. This results in braking of the spinning wheel, after which the check valve 59 is closed. When a stable wheel turning behavior is achieved, the first pneumatic chamber 51 can be ventilated again, so that the hydraulic cylinder 19 is in a starting position which enables the next traction control system to be initiated.
Die Wechselventile (56, 57), ermöglichen jederzeit ein "Einbremsen" während eines Anti-Schlupf-Regelvorganges, da sie den Durchgang zu den Radbremsen für den jeweils größeren hydraulischen Druck freigeben, bei gleichzeitigem schließen des anderen Eingangs.The shuttle valves ( 56 , 57 ) enable "braking" at any time during an anti-slip control process, since they open the passage to the wheel brakes for the respective greater hydraulic pressure while simultaneously closing the other input.
BezugszeichenlisteReference list
1 Bremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Betätigungsstange
4 Bremspedal
5 Nachlaufbehälter
6 Bremskreis
7 Bremskreis
8 Entspannungszylinder
9 Entspannungszylinder
10 Entspannungszylinder
11 Entspannungszylinder
12 Modulatoreinheit
13 Einlaßventil
14 Einlaßventil
15 Einlaßventil
16 Einlaßventil
17 2/2-Wegeventil
18 2/2-Wegeventil
19 Zylinder
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
24 Regler
25 Radsensor
26 Radsensor
27 Radsensor
28 Radsensor
29 pneumatische Einheit
30 Entspannungsraum
31 Entspannungsraum
32 Entspannungsraum
33 Entspannungsraum
34 Kolben
35 Kolben
36 Kolben
37 Kolben
38 Kammer
39 Kammer
40 Kammer
41 Kammer
42 Trennventil
43 Trennventil
44 Trennventil
45 Trennventil
46 Modulatorkreis
47 Verbindungskanal
48 Verbindungskanal
49 Verbindungskanal
50 Verbindungskanal
51 pneumatische Kammer
52 pneumatische Kammer
53 Membranwand
54 Kolben
55 Feder
56 Wechselventil
57 Wechselventil
58 Sperrventil
59 Sperrventil
60 Baugruppe
61 Ventilanordnung
62 Druckfeder
63 Druckfeder
64 Druckfeder
65 Druckfeder 1 brake booster
2 master brake cylinders
3 operating rod
4 brake pedal
5 trailing containers
6 brake circuit
7 brake circuit
8 relaxation cylinders
9 relaxation cylinders
10 relaxation cylinders
11 relaxation cylinders
12 modulator unit
13 inlet valve
14 inlet valve
15 inlet valve
16 inlet valve
17 2/2-way valve
18 2/2-way valve
19 cylinders
20 wheel brake
21 wheel brake
22 wheel brake
23 wheel brake
24 controllers
25 wheel sensor
26 wheel sensor
27 wheel sensor
28 wheel sensor
29 pneumatic unit
30 relaxation room
31 relaxation room
32 relaxation room
33 relaxation room
34 pistons
35 pistons
36 pistons
37 pistons
38 chamber
39 chamber
40 chamber
41 chamber
42 isolation valve
43 isolation valve
44 isolation valve
45 isolation valve
46 modulator circuit
47 connecting channel
48 connecting channel
49 connecting channel
50 connecting channel
51 pneumatic chamber
52 pneumatic chamber
53 membrane wall
54 pistons
55 spring
56 shuttle valve
57 shuttle valve
58 shut-off valve
59 shut-off valve
60 assembly
61 valve arrangement
62 compression spring
63 compression spring
64 compression spring
65 compression spring
Claims (11)
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Family Applications (1)
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Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE |
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