DE4210749C2

DE4210749C2 - Device for introducing bag packs into a collecting container

Info

Publication number: DE4210749C2
Application number: DE19924210749
Authority: DE
Inventors: Rudolf Hofmann; Peter Trepke; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1992-04-01
Publication date: 1995-12-07
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: DE4210749A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einbringen von z. B. auf einer vertikalen Schlauchbeutelmaschine hergestellten Beutelpackungen in einen Sammelbehälter. Die Behälter können Transportkartons sein, die unter dem Begriff "American Case" im Handel sind. Daneben sind aber auch Behälter aus anderen Materialien denkbar, die sich zum mehrfachen Wiederbefüllen eignen. Außerdem können die Behälter selbst Bestandteil eines Fördersystems sein, welche die Packungen zu einer weiteren Verarbeitungsstation führen.The invention relates to a device for introducing z. B. on one vertical tubular bag machine manufactured bag packs in one Collection container. The containers can be shipping boxes, which are under the term "American Case" are on the market. But there are also containers from others Materials conceivable that are suitable for multiple refills. also the container itself can be part of a conveyor system, which the Take packages to another processing station.

Aus der DE 25 19 775 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die von einer Schlauchbeutelmaschine kommenden Beutel einem Sammelpacker zugeführt werden. Oberhalb des Sammelbehälters werden die Beutelpackungen mittels des Förderbandes einer Übergabestation zugeführt, die in Längs- und Querrichtung verfahrbar ist. Gemäß dieser Art der Positionierung ist nahezu jedes beliebige Ablagemuster möglich. Bei der angeführten Veröffentlichung ist es allerdings nachteilig, daß für die Bewegung des Ablegekopfes eine aufwendige Antriebs- und Steuereinrichtung erforderlich ist. Weiterhin ist es von Nachteil, daß der Ablegekopf nach Abwurf des Beutels jeweils wieder in seine Ausgangsstellung zurückgefahren werden muß, um vom Zuführband die nächste Packung übernehmen zu können. Dieser zusätzliche Arbeitsschritt setzt die Arbeitsgeschwindigkeit eines solchen Sammelpackers erheblich herab.From DE 25 19 775 A1 a device is known in which the one Tubular bag machine coming bags are fed to a case packer. Above the collection container, the bag packs are removed using the Conveyor belt fed to a transfer station, in the longitudinal and transverse directions is movable. According to this type of positioning, almost any one is Storage pattern possible. However, it is with the publication mentioned disadvantageous that a complex drive and for the movement of the depositing head Control device is required. It is also disadvantageous that the deposit head retracted to its original position after dropping the bag must be in order to be able to take over the next pack from the feed belt. This additional step sets the working speed of such Case packers significantly down.

Aus der DE 40 18 517 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ankommende Beutel in einer Kassette abgelegt und durch Öffnen der Kassette in einen darunter befindlichen Sammelbehälter gespendet werden. Der Sammelbehälter ist auf einem Förderband hin- und herbewegbar, so daß die von der Kassette abgegebenen Beutel an unterschiedliche Stellen des Sammelbehälters abgegeben werden. Bei dieser Vorrichtung wird der Sammelbehälter für große Beschleunigungen nicht sicher bewegt.From DE 40 18 517 A1 a device is known in which incoming bags in stored in a cassette and opened by opening the cassette in a lower one Collection containers are donated. The collection container is on a conveyor belt reciprocable so that the bags dispensed from the cassette different places of the collection container are given. At this Device, the collecting container is not moved safely for high accelerations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine einfache Anpassung des Sammelverpackens an geänderte Betriebsbedingungen möglich ist, und diese Anpassung auch bei hohen Verpackungsleistungen und großen Beschleunigungen der Sammelbehälter realisierbar ist. The invention has for its object a device of the aforementioned Kind of creating a simple adjustment to the bulk packaging changed operating conditions is possible, and this adjustment even at high Packaging services and great accelerations of the collection containers is feasible.

Die Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 gelöst.The object is achieved according to claim 1.

Durch die Unabhängigkeit der parallelen Fördereinrichtungen ist es vorteilhaft, daß im Gegensatz zum bekannt gewordenen Stand der Technik die Antriebs- und Führungseinheiten für die Übergabestation entfällt. Somit ergibt sich ein wesentlich einfacherer Aufbau, wodurch auch letztendlich die Betriebssicherheit gesteigert wird. Mit einfachsten Mittel ist jedes beliebige Ablagemuster möglich.Due to the independence of the parallel conveyors, it is advantageous that in Contrary to the known prior art, the drive and Management units for the transfer station are omitted. So there is an essential simpler structure, which ultimately also increases operational safety. Any filing pattern is possible with the simplest of means.

Weiterhin zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung ihre Vorteile, wenn mehrere parallele Beutellagen im Sammelbehälter abgelegt werden sollen. Entsprechend der Anzahl der Lagen werden dann zwei oder mehrere Beutel hintereinander in der Übergabe abgelegt, wobei eine Trennung der Beutel durch zusätzliche Sperren möglich ist. Es ist auch denkbar, daß nur ein einzelner Beutel durch eine aktivierte Sperre in der Übergabe für die vorbestimmte Lage positioniert wird, so daß die Anordnung der Lagen ebenfalls beliebig zueinander sein kann (z. B. geschuppt, mit oder ohne Lücke etc.).Furthermore, the device according to the invention shows its advantages if several parallel bag layers are to be stored in the collection container. According to the The number of layers is then two or more bags in a row in the Transfer filed, separating the bags by additional locks is possible. It is also conceivable that only a single bag is activated by one Lock is positioned in the handover for the predetermined location so that the Arrangement of the layers can also be arbitrary to each other (e.g. scaled, with or without a gap etc.).

Es ist möglich, daß für die Positionierung des Sammelbehälters keine gesonderte Antriebseinheit notwendig ist. Hierfür kann der vorhandene Antrieb des Förderbandes verwendet werden, wobei nur noch einfache Mittel zur Wegmessung und zur Steuerung des Motors herangezogen werden müssen. Es muß dann nur Sorge dafür getragen werden, daß der Reibschluß zwischen Sammelkarton und Transportgurt gewährleistet ist. Besteht das Förderband selbst aus einer Vielzahl von Kassetten, in die die Beutelpackungen eingebracht werden sollen, so entfällt auch diese Maßnahme.It is possible that there is no separate one for the positioning of the collecting container Drive unit is necessary. The conveyor belt drive can be used for this are used, with only simple means for distance measurement and Control of the engine must be used. Then just worry about it that the friction between the cardboard box and the transport belt is guaranteed. If the conveyor belt itself consists of a large number of cassettes, in this measure is also omitted.

Dadurch, daß die Position zur Übergabe des Beutels an den Sammelbehälter ortsfest ist, kann der nächste Beutel unmittelbar nach Abwurf der vorangegangenen Packung zugeführt werden. Der Vorteil hierbei ist, daß eine größere Anzahl von Beuteln pro Zeiteinheit zugeführt werden kann.The fact that the position for transferring the bag to the collection container is stationary the next bag can be taken immediately after dropping the previous pack be fed. The advantage here is that a larger number of bags per Unit of time can be supplied.

Weiterhin ist es von Vorteil, daß der Beutel in der Abgabestation vor der Übergabe in den Sammelbehälter nicht mehr beschleunigt wird, so daß ein Verrutschen bzw. Verkanten quer zur Zuführrichtung nicht möglich ist, und somit z. B. ein problemloses Abwerfen möglich ist. It is also advantageous that the bag in the delivery station before the transfer in the collecting container is no longer accelerated, so that slipping or Tilting transverse to the feed direction is not possible, and thus z. B. an easy one Throwing is possible.

Von besonderem Vorteil ist es, den Sammelbehälter entlang seiner Fördereinrichtung so zu bewegen und zu positionieren, daß sich der zu übergebende Beutel jeweils über der vorbestimmten Ablegeposition befindet. Dadurch können durch Ermittlung der optimalen Ablegesequenz für das gewünschte Ablagemuster die Zeiten für die Positionierung erheblich minimiert werden.It is particularly advantageous to move the collecting container along its conveyor to move and position so that the bag to be transferred over each the predetermined storage position. This can be done by determining the optimal filing sequence for the desired filing pattern the times for the Positioning can be significantly minimized.

Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, daß die Verschiebewege so gering wie möglich gehalten werden können, so daß die resultierenden Beschleunigungen der abgelegten Packungen kein Verrutschen oder Verkanten im Sammelbehälter verursachen können.Furthermore, it proves advantageous that the displacement paths are as small as possible can be held so that the resulting accelerations of the deposited Packs cannot cause slipping or tilting in the collection container.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit einer Zeichnung beschrieben. Dabei zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment in conjunction with described in a drawing. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a simplified side view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt, Fig. 2 shows a cross-section,

Fig. 3 eine Draufsicht mit den Verstellmöglichkeiten für die jeweilige Behälter breite, Fig. 3 is a plan view showing the adjustment for the respective tank width,

Fig. 4 einen Ablauf für einen Befüllvorgang des Sammelbehälters, Fig. 4 is a flow for a filling of the collecting container,

Fig. 5 einen Ablauf der Fixierung der Sammelbehälter sowie deren Wechsel, Fig. 5 is a flow of fixation of the collecting tank as well as their changes,

Fig. 6 einige Ablagemuster, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich sind. Fig. 6 shows some storage patterns that are possible with the device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar gestellt, wobei im wesentlichen nur die funktionsbestimmenden Teile und Baugruppen abgebildet sind. Die von einer nicht dargestellten Schlauchbeutelmaschine bekannter Bauart hergestellten Beutel 1 werden mittels einer Fördereinrichtung 2 einer Übergabe station 3 zugeführt. Die Station 3 besteht aus mindestens einer Kassette 4, in die jeweils mindestens ein Beutel abgelegt wird. Durch Wegschwenken der Klappe 5 wird der Beutel freigegeben und in den darunter befindlichen Sammelbehälter 6 abge geben. Der Sammelbehälter 6 wurde bereits vorher mittels des Förderbandes 7 zuge führt, welches im gezeigten Beispiel senkrecht zur Fördereinrichtung 2 liegt. In Fig. 1, a simplified side view of the device according to the invention is shown, essentially only the function-determining parts and assemblies are shown. The bags 1 manufactured by a tubular bag machine of a known type, not shown, are fed to a transfer station 3 by means of a conveyor 2 . The station 3 consists of at least one cassette 4 , in each of which at least one bag is placed. By pivoting the flap 5 , the bag is released and give abge in the underlying container 6 . The collecting container 6 was previously fed by means of the conveyor belt 7 , which is perpendicular to the conveyor 2 in the example shown.

Wie in Fig. 5a-5e gezeigt wird, läuft der Sammelbehälter 6 gegen die erste Sperre 8, welcher die Startposition für den Abfüllvorgang bestimmt. Zur Fixierung wird anschließend eine zweite Sperre 9 gegen den Behälter 6 zum Anliegen gebracht. Mittels eines Pneumatikzylinders wird die Sperre 9 gegen den Behälter gedrückt, so daß dieser durch die schiefen Ebenen der Sperren 8, 9 geringfügig nach oben gedrückt, vom Förderband 7 abgehoben und geklemmt wird. Eine Platte 11 unterstützt den Sammelbehälter und verhindert ein durch das Gewicht der eingefüllten Beutel verursachtes Durchdrücken. Der nachfolgende Behälter 10 wird nach Bedarf (z. B. zwei bis drei Beutel vor dem Befüllende des vorgehenden Sammelbehälters) mittels des Förderbandes 7 bis zur Sperre 9 transportiert, so daß sich zwischen dem befüllenden Sammelbehälter 6 und dem nachfolgenden Behälter 10 eine Lücke von ca. 160 mm ergibt. Die Sperren 8, 9 sind mit jeweils einem Pneumatikzylinder verbunden und können nach unten in eine inaktive Stellung positioniert werden.As shown in FIGS. 5a-5e, the collecting container 6 runs against the first lock 8 , which determines the starting position for the filling process. For fixation, a second lock 9 is then brought into abutment against the container 6 . The lock 9 is pressed against the container by means of a pneumatic cylinder, so that it is pushed up slightly by the inclined planes of the locks 8 , 9 , lifted off the conveyor belt 7 and clamped. A plate 11 supports the collecting container and prevents a push-through caused by the weight of the filled bags. The subsequent container 10 (eg., Two to three bag before the filling of the preceding header tank) as required transported by the conveyor belt 7 to the barrier 9 so that between the filled collecting container 6 and the subsequent container 10 a gap of approximately . 160 mm results. The locks 8 , 9 are each connected to a pneumatic cylinder and can be positioned downwards in an inactive position.

Der Antrieb des Förderbandes 7 erfolgt über einen Motor 12, einen Zahnriemen 13 sowie über eine Rolle 14.The conveyor belt 7 is driven by a motor 12 , a toothed belt 13 and a roller 14 .

Für den Antrieb der Sperren 8, 9 ist ein Servomotor 15 mit Stellspindel 16, Führungen 16 und Schlitten 17 vorgesehen. Durch Hin- und Herbewegung der Sperren 8, 9 bzw. des Sammelbehälter 6 kann der von der Übergabestation 3 abgeworfene Beutel in eine beliebige Position eingebracht werden.A servo motor 15 with adjusting spindle 16 , guides 16 and slide 17 is provided for driving the locks 8 , 9 . By moving the locks 8 , 9 and the collecting container 6 back and forth, the bag dropped from the transfer station 3 can be brought into any position.

Wie in Fig. 2 zu ersehen ist, besteht das Förderband 7 aus zwei einzelnen Furten 7a, 7b. Im dadurch gebildeten Zwischenraum befinden sich jeweils Sperren 8, 9. Der Zwischenraum gestattet den Sperren 8, 9 die oben beschriebene Positionierbewegung. Das Band 7a ist ortsfest angeordnet, während das Band 7b zur Anpassung an verschiedene Behälterbreiten quer zur Transportrichtung verstellbar ist (siehe Fig. 3). Die Sperren 8, 9 werden bei einer erforderlichen Formatanpassung ebenfalls, aber mit dem halben Vorschub verschoben, so daß der Behälter immer in der Mitte seiner Breite fixiert wird. As can be seen in Fig. 2, the conveyor belt 7 consists of two individual fords 7 a, 7 b. Locks 8 , 9 are located in each of the spaces formed thereby. The space allows the locks 8 , 9 the positioning movement described above. The band 7 a is arranged in a stationary manner, while the band 7 b is adjustable transversely to the transport direction to adapt to different container widths (see FIG. 3). The locks 8 , 9 are also moved if the format is required, but with half the feed, so that the container is always fixed in the middle of its width.

Weiterhin ist vor der Übergabeeinheit 3 ein Band 18 abgebildet, welches die von der Fördereinrichtung 2 herangeführten Beutel 1 so beschleunigt, daß sie mit definierter Geschwindigkeit gegen eine Prallplatte 19 stoßen, um so eine eindeutige Posi tionierung in der Kassette 4 zu ermöglichen. Mit einer zusätzlichen, wegschwenkbaren Stoppeinrichtung 20 ist es auch möglich z. B. zwei Beutel 1 hintereinander in der Kassette 4 abzulegen, so daß im Sammelbehälter zwei parallele Lagen gebildet werden. Auf diese Weise ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Antriebs- und Führungsmechanismus für die gesamte Übergabeeinheit 3 nicht notwendig. Weiterhin zeigt die Fig. 2 auch die Möglichkeit der Zwischenspeicherung von zu übergebenden Beuteln mittels zweier oder mehrerer Kassetten.Furthermore, a belt 18 is shown in front of the transfer unit 3 , which accelerates the bag 1 brought up by the conveyor 2 so that it bumps against a baffle plate 19 at a defined speed, so as to enable a clear positioning in the cassette 4 . With an additional, pivoting stop device 20 , it is also possible, for. B. two bags 1 in a row in the cassette 4 , so that two parallel layers are formed in the collecting container. In this way, a drive and guide mechanism for the entire transfer unit 3 is also not necessary in this exemplary embodiment. 2 further shows the Fig., The possibility of intermediate storage of bags to be transferred by means of two or more cassettes.

In Fig. 4 wird der Vorgang des Verschiebens und Befüllens des Sammelbehälter anhand eines Beispiels dargestellt. In Fig. 4a befindet sich der Sammelbehälter 6 in der Startposition unter der Übergabeeinrichtung 3. Der bereitliegende Beutel 1 wird in den Behälter 6 abgeworfen, welcher anschließend in Pfeilrichtung zur Position gemäß Fig. 4b gefahren wird. Nach Abwurf des Beutels 1 kann der Behälter z. B. zur Bildung der zweiten Lage in Ruhe verweilen, so daß ein weiterer Beutel auf die gleiche Position abgelegt wird (Fig. 4c). Nach Abschluß des Befüllvorganges wird der Sammelbehälter durch Wegschwenken der Sperren nach unten freigeben, so daß er durch das Förderband 7 weitertransportiert wird (Fig. 4d). Gleichzeitig wird auch der nach folgende Behälter 10 weitertransportiert. Hat nun die hintere Seite des befüllten Behälters 6 die Sperre 8 passiert, so wird diese wieder in ihre Ausgangsstellung gebracht, so daß der nächste zu befüllende Behälter 10 gegen diesen Anschlag läuft (Fig. 4e). Nach Fixierung durch die Sperre 9 wiederholt sich der hier beschriebene Vorgang.In Fig. 4 the process of moving and filling the collection container is shown using an example. In Fig. 4a is the collecting container 6 in the starting position of the transfer means 3. The bag 1 that is ready is dropped into the container 6 , which is then moved in the direction of the arrow to the position shown in FIG. 4b. After dropping the bag 1 , the container z. B. stay to form the second layer at rest, so that another bag is placed in the same position ( Fig. 4c). After the filling process has been completed, the collection container is released by pivoting the locks downward, so that it is transported further by the conveyor belt 7 ( FIG. 4d). At the same time, the following container 10 is also transported on. If the rear side of the filled container 6 has now passed the lock 8 , it is brought back into its initial position so that the next container 10 to be filled runs against this stop ( FIG. 4e). After fixation by the lock 9 , the process described here is repeated.

In den Fig. 6a-6d sind einige weitere Beispiele für verschiedene Ablegemuster abgebildet. Mit Hilfe einer programmierbaren Steuerung ist es möglich, eine Vielzahl von Kombinationsmöglichkeiten im Programm abzulegen und wieder aufzurufen.In Figs. 6a-6d few more examples are shown for different laying patterns. With the help of a programmable controller, it is possible to store and call up a multitude of possible combinations in the program.

Insbesondere können die Positionierung für die Formate der verschiedenen Sammel behälter, der Beutelpackungen sowie für die Ablageformationen im Programm gespeichert werden. Somit ergibt sich eine besonders einfache Handhabbarkeit der gesamten Vorrichtung. Die Sperren 8, 9 werden bevorzugter Weise manuell an die Kartongröße angepaßt; aber auch eine automatische Umstellung mit bekannten Mitteln ist denkbar.In particular, the positioning for the formats of the various collecting containers, the bag packs and for the storage information can be saved in the program. This results in a particularly simple handling of the entire device. The locks 8 , 9 are preferably manually adapted to the box size; but an automatic changeover using known means is also conceivable.

Claims

1. Device for transferring packs, in particular bags, into a collecting container, consisting of a conveyor device for feeding packs; a stationary transfer device and a conveying device for feeding collecting containers, the collecting container ( 6 ) being positioned by means of a conveying device ( 8 , 9 , 15 , 16 , 17 ) in each case for introducing the packs ( 1 ) such that the pack ( 1 ), which can be deposited by the transfer device ( 3 ) at any predetermined location in the collecting container ( 6 ), characterized

- That the movement of the conveyor ( 8 , 9 , 15 , 16 , 17 ) is independent of the conveyor ( 7 ) for the supply and discharge of the collection container,
- That the collecting container is clamped and guided by means of two locks ( 8 , 9 )
- And that the conveyor for the collection container consists of two parallel conveyor belts.

2. Device according to claim 1, characterized in that the ( 8, 9 ) can be moved downwards to release the collecting container ( 6 ).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the collecting container ( 6 ) is supported during the filling process by a support plate ( 11 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locks ( 8 , 9 ) and the support plate ( 11 ) are arranged in the intermediate space formed by the parallel conveyor belts ( 7 a, 7 b).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the conveyor belts ( 7 a, 7 b) to adapt to the width of the collecting container ( 6 ) is movable transversely to the conveyor.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the next collecting container ( 10 ) to be filled is held back by the rear lock ( 9 ) until it is transported further.