DE4205362A1

DE4205362A1 - Method and appts for handling filamentary material e.g. for spool change - involves having material threaded through a flange bore from outside

Info

Publication number: DE4205362A1
Application number: DE19924205362
Authority: DE
Inventors: Helmut Winkler; Georg Hoerndler
Original assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 1992-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1993-08-26

Abstract

The method and apparatus concern handling of wire and similar filamentary material during replacement of a full spool with an empty one in a winding machine. Such a machine incorporates a device for cutting the entrant wire, a device for holding the wire end, and a device for attaching the wire to the empty spool at the start of the winding operation. The apparatus includes a feed mechanism for displacing the wire end relative to the empty spool, a guide mechanism for leading the wire end to the empty spool in such a way that it enters into a bore in the spool flange from its inner side and emerges on its outer side, and a fixing mechanism for attaching the wire end on the outer surface of the spool flange. USE/ADVANTAGE - In wire, cable, optical fibre etc. industries. Delicate filamentary material can be attached and wound onto spools without damage. At the same time, the inner end of the material is available for test purposes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Handhaben von strangförmigem Gut in einer Spuleinrichtung, während des Wechselns einer gefüllten Spule gegen eine leere Spule.The present invention relates to a method and a Device for handling strand-like material in one Winding device, while changing a filled one Spool against an empty spool.

Unter strangförmigem Gut im Sinne der vorliegenden Erfin dung ist insbesondere strangförmiges Gut zu verstehen, welches aus einem Metall besteht oder welches Metall auf weist, wie z. B. Draht, Drahtbündel, Drahtlitzen ohne und mit Kunststoffisolierung, Flachkabel, Stegkabel und der gleichen, aber auch strangförmiges Gut, wie z. B. Glasfa serkabel zur Lichtleitung.Under strand-like good in the sense of the present invention manure is to be understood in particular as a strand-like good, which is made of a metal or which metal is on points, such as. B. wire, wire bundle, wire strands without and with plastic insulation, flat cable, bridge cable and the same, but also strand-like good, such as. B. Glasfa cable for light conduction.

Zur Vereinfachung wird dieses strangförmige Gut im folgen den pauschal mit Draht bezeichnet, wobei diese Bezeichnung jedoch nicht als Einschränkung für die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung zu verstehen ist.To simplify this strand-like good will follow the generally referred to with wire, this name however not as a limitation for the applicability of the present invention is to be understood.

Mit dem deutschen Patent DE 32 15 573 C2 ist ein Einzel spuler mit automatischem Spulenwechsel zum Aufwickeln von Stranggut, insbesondere von Draht, bekanntgeworden. Bei diesem Einzelspuler wird ein automatisch gesteuerter Mani pulator verwendet, der einen Schwenkarm aufweist, an des sen vorderem Ende Einrichtungen zum Schneiden und Fest klemmen von Draht angeordnet sind. Sobald die im Einzel spuler befindliche Spule gefüllt ist, wird der in den Ein zelspuler laufende Draht mit diesen Einrichtungen abge schnitten und festgeklemmt. Der in den Einzelspuler ein laufende Draht ist dann zwischen dieser Halteeinrichtung und der zur Verlegung dienenden Verlegerolle gespannt. Durch eine entlang der Wickelachse des Einzelspulers er folgende Bewegung der Verlegerolle und des Manipulators wird der Draht seitlich verschoben und in einen Klemmspalt eingelegt, der in einer Klemmplatte an einer festen Pinole der Spulenaufnahme vorgesehen ist. Anschließend wird eine Leerspule in dem Einzelspuler aufgenommen und in Drehung versetzt. Die Verlegerolle bewegt sich dann von der Stel lung, in der der Draht in den Klemmspalt eingelegt wurde, parallel zur Wickelachse des Einzelspulers in ihre Verle gestellung, wodurch der Draht über den Spulenflansch ge führt wird und auf den Spulenkern gleitet. Anschließend wird die Spule in üblicher Weise bewickelt.With the German patent DE 32 15 573 C2 is a single winder with automatic bobbin change for winding Extrudate, especially wire, has become known. At this single winder becomes an automatically controlled mani pulator used, which has a swivel arm on the front end facilities for cutting and fixed clamps of wire are arranged. Once the in single bobbin located in the bobbin is filled into the on zelspuler running wire with these facilities abge cut and clamped. The one in the single winder running wire is then between this holding device and the laying roll used for laying. By one along the winding axis of the single winder following movement of the laying roller and manipulator the wire is moved laterally and into a clamping gap inserted in a clamping plate on a fixed quill the coil holder is provided. Then one Empty spool taken up in the single spool and in rotation transferred. The laying roll then moves from the stele in which the wire was inserted in the clamping gap parallel to the winding axis of the single winder in their lay position, whereby the wire ge over the coil flange leads and slides on the spool core. Subsequently the coil is wound in the usual way.

Diese bekannte Einrichtung hat den Vorteil, daß durch die besondere Gestaltung der Drahtklemmeinrichtung immer das innere Ende der Drahtwicklung an der Spulenaußenseite zur Verfügung steht, was zur Prüfung des Drahtes von den Ab nehmern gefordert wird. Die Art des Festhaltens des Drah tes bringt aber insbesondere dann Nachteile mit sich, wenn empfindliche Materialien, und insbesondere Flachkabel und dergleichen gewickelt werden sollen.This known device has the advantage that special design of the wire clamping device always that inner end of the wire winding on the outside of the coil What is available for testing the wire from the Ab is required. The way of holding the wire However, there are disadvantages in particular if sensitive materials, and in particular flat cables and the like should be wrapped.

Mit der EP-A 01 42 813 ist eine weitere Vorrichtung zum Handhaben von strangförmigem Gut in einer Spuleinrichtung bekanntgeworden, bei welcher der Draht ebenfalls abge schnitten und festgeklemmt wird, sobald die zu bewickelnde Spule gefüllt ist. Das Festlegen des Drahtendes an der zu bewickelnden Leerspule wird erreicht, indem das innere Drahtende mit Klebeband auf den Spulenkern geklebt wird. Dieses Vorgehen hat den Nachteil, daß das innere Ende des Drahtes nicht zu Prüfzwecken zur Verfügung steht.EP-A 01 42 813 is another device for Handling of strand-like material in a winding device became known in which the wire also abge cut and clamped as soon as the one to be wrapped Coil is filled. Fixing the wire end on the to winding empty coil is achieved by the inner Wire end is stuck to the core with tape. This procedure has the disadvantage that the inner end of the Wire is not available for testing purposes.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher das strangförmige Gut während des Spulenwechsels auf einfache und zuverlässige Art gehand habt werden kann und bei welcher insbesondere das Festle gen des strangförmigen Gutes auf der zu bewegenden Leer spule derart erfolgt, daß das strangförmige Gut und die Qualität der erreichten Wicklung dadurch nur wenig beein flußt wird.The present invention is based on the object Method and device of the type mentioned to create, in which the strand-like material during the Spool change handled in a simple and reliable way can be had and in particular the Festle towards the strand-like material on the empty to be moved coil takes place in such a way that the strand-like material and The quality of the winding achieved is only slightly affected is flowing.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren ist Gegenstand des Anspruches 14.This object is achieved by a device solved according to claim 1. The method according to the invention is the subject of claim 14.

Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegen stand der abhängigen Ansprüche.Preferred developments of the invention are counter the dependent claims.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine nach einem neuen Prinzip arbeitende Handhabungsvorrichtung für strangförmi ges Gut geschaffen, welche die Nachteile der bekannten Vorrichtungen nicht mehr aufweist.With the present invention one after another Principle working handling device for strand-shaped ges Well created, which has the disadvantages of the known Devices no longer has.

Erfindungsgemäß wird das abgeschnittene und in einer Halteeinrichtung festgeklemmte strangförmige Gut so am Spulenkern festgelegt, daß keine Beeinträchtigung des nachfolgenden Wickelvorganges entsteht, daß aber gleich zeitig die von den Abnehmern gewünschte Prüflänge des in neren Endes des strangförmigen Gutes zur Verfügung steht. According to the cut and in a Holding device clamped strand-like good so on Coil core determined that no interference with the subsequent winding process arises, but the same timely the test length of the in Neren end of the strand-like material is available.

Dies wird erreicht, indem das strangförmige Gut mittels einer Einfädeleinrichtung von dem Wickelraum zwischen den beiden Spulenflanschen im Bereich des Wickelkernes durch eine Bohrung des Spulenflansches gefädelt wird. Dadurch bleibt die Prüflänge des strangförmigen Gutes vollständig außerhalb des Spulenflansches. Bei der darauffolgenden Wicklung wird die Wicklung nicht durch die Festlegung ge stört. Wird das strangförmige Gut, wie dies in der DE 32 15 573 gelehrt wird, am Inneren des Spulenflansches entlanggeführt, so entstehen bei jeder Wickellage, die am Spulenflansch anliegt, Druckstellen durch das querverlau fende strangförmige Gut. Dies macht sich besonders bemerk bar, wenn empfindliches strangförmiges Gut, wie z. B. Flachkabel oder Stegkabel, mit einer Kunststoffisolierung gewickelt werden. Die Druckstellen führen zu einer Quali tätsbeeinträchtigung derartiger Kabel, die von den Abneh mern nur ungern akzeptiert wird.This is achieved by using the strand-like material a threading device from the winding space between the through two coil flanges in the area of the winding core a hole in the coil flange is threaded. Thereby the test length of the strand-like material remains complete outside the coil flange. The next one Winding, the winding is not ge by specifying disturbs. If the strand-like good, as in the DE 32 15 573 is taught on the inside of the coil flange guided along, so arise with each winding layer that on Coil flange is in contact, pressure marks through the transverse blue fende strand-shaped good. This is particularly noticeable bar if sensitive strand-like material, such as. B. Flat cable or bridge cable, with plastic insulation be wrapped. The pressure points lead to a qualification impairment of such cables by the Abneh is reluctant to be accepted.

Wird das Wickelgut geklebt, wie dies durch die EP-A 01 42 813 vorgeschlagen wird, so entsteht ebenfalls eine Ungleichmäßigkeit der Wicklung, die sich bei empfindlichem strangförmigen Gut auf alle darüber befindlichen Wickel lagen auswirkt. Gleichzeitig ist der Nachteil gegeben, daß ein Prüfabschnitt des inneren Endes nicht zur Verfügung steht.If the winding material is glued, as is done by the EP-A 01 42 813 is proposed, one also arises Unevenness of the winding, which is sensitive strand-like material on all wraps above it were affected. At the same time, there is the disadvantage that an inner end inspection section not available stands.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung sowie auch alternative Gestaltungs möglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeigen in schematisierter Weise:Further advantages, features and possible applications of the present invention as well as alternative design Possibilities arise from the following description Exercise of an embodiment in connection with the Drawing. It shows in a schematic way:

Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Auf spulbetriebes; Figure 1 is a plan view of an embodiment of the device according to the invention during the winding operation.

Fig. 2 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in dersel ben Ansicht nach dem Stillsetzen der Spule und vor dem Abschneiden des Drahtes; Fig. 2 shows the embodiment of Figure 1 in the same ben view after stopping the coil and before cutting the wire.

Fig. 3 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in dersel ben Ansicht nach dem Abschneiden des Drahtes; Fig. 3 shows the embodiment of Figure 1 in the same ben view after cutting the wire.

Fig. 4 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beim Ein fädeln des Drahtes; Fig. 4 shows the embodiment of Figure 1 when threading the wire.

Fig. 5 eine seitliche Ansicht der Einrichtungen zum Abschneiden und Halten des Drahtes beim Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 1; Fig. 5 is a side view of the means for cutting and holding the wire in the exemplary embodiment shown in FIG. 1;

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht der Einrich tung zum Festklemmen des Drahtes am Spulen flansch; Fig. 6 is a partially sectioned view of the Einrich device for clamping the wire on the coil flange;

Fig. 7 einen Schnitt durch die Einrichtung gemäß Fig. 6 entlang der Linie VII-VII; und Figure 7 is a section through the device of Figure 6 taken along line VII-VII..; and

Fig. 8 eine Spule, wie sie in Verbindung mit der erfin dungsgemäßen Vorrichtung zu benutzen ist. Fig. 8 shows a coil as it is to be used in connection with the device according to the invention.

Eine Spule, wie sie typischerweise zum Aufspulen von Draht benutzt wird, ist in Fig. 8 dargestellt. Die insgesamt mit 1 bezeichnete Spule, die vorzugsweise aus Metall, aber auch aus Holz oder Kunststoff gefertigt sein kann, weist einen zylindrischen Wickelkern 2 auf, der rotationssymme trisch zur Wickelachse 3 angeordnet ist, sowie einen er sten Spulenflansch 4 und einen zweiten Spulenflansch 5. Die Spule ist mit einer konzentrisch zur Wickelachse 3 angeordneten Bohrung 7 versehen, in die die Pinolen einer im Stand der Technik bekannten Spulmaschine eingreifen.A spool, typically used to wind wire, is shown in FIG . The total designated 1 coil, which can preferably be made of metal, but also made of wood or plastic, has a cylindrical winding core 2 , which is arranged rotationally symmetrically to the winding axis 3 , and a coil flange 4 and a second coil flange 5 . The bobbin is provided with a bore 7 arranged concentrically to the winding axis 3 , into which the quills of a winding machine known in the prior art engage.

Der Wickelkern 2, auf den das strangförmige Gut zu wickeln ist, kann zylindrisch sein, er kann aber auch konisch ge staltet sein. Weiterhin kann ein Flansch abnehmbar sein. Der Wickelkern 2 und die Flansche 4, 5 definieren den Wic kelraum 8, in welchem das strangförmige Gut aufgenommen wird.The winding core 2 , on which the strand-like material is to be wound, can be cylindrical, but it can also be conically shaped. A flange can also be removable. The winding core 2 and the flanges 4 , 5 define the Wic kelraum 8 , in which the strand-like material is received.

Zumindest an einem Flansch dieser Spule ist eine Durch gangsbohrung 9 angeordnet. Diese Durchgangsbohrung ist innerhalb des Wickelraumes in der Nähe des Wickelkerns 2 angeordnet und verbindet die dem Wickelkern zugewandte Innenseite des Flansches mit dessen Außenseite.A through bore 9 is arranged at least on one flange of this coil. This through hole is arranged within the winding space in the vicinity of the winding core 2 and connects the inside of the flange facing the winding core with the outside thereof.

Die vorstehend beschriebene Spule kann sowohl in einer Spulmaschine mit horizontaler Spulachse als auch in einer Spulmaschine mit vertikaler Spulachse verwendet werden.The coil described above can be used in both Winding machine with horizontal winding axis as well as in one Winding machine with a vertical winding axis can be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun in bezug auf die Fig. 1 bis 7 beschrieben, wobei dieses Ausfüh rungsbeispiel in Verbindung mit einer Spule, die mit ver tikaler Wickelachse in die Spulmaschine aufgenommen ist, dargestellt ist.An embodiment of the invention will now be described with reference to FIGS . 1 to 7, this embodiment is shown in connection with a coil which is included with a vertical winding axis in the winding machine.

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist die Handhabungsein richtung im inaktiven Zustand gezeigt, währenddessen mit tels der (nicht dargestellten) Spulmaschine der Draht 10 auf die Spule 1 gewickelt wird.In the illustration according to FIG. 1, the handling device is shown in the inactive state, during which the wire 10 is wound onto the coil 1 by means of the (not shown) winding machine.

Die insgesamt mit 20 bezeichnete Drahthalte- und -schnei deeinrichtung und die insgesamt mit 40 bezeichnete Einfä deleinrichtung sind in ihren Ausgangspositionen.The wire holding and cutting device designated as a whole with 20 and the threading device as designated as a whole with 40 are in their starting positions.

Die Drahthalte- und -schneideeinrichtung 20 weist, wie insbesondere in Fig. 5 zu erkennen ist, eine Gegenhalte einrichtung 21 auf, in der der Draht während des Schnei dens und Haltens geführt ist. Die Gegenhaltereinrichtung ist U-förmig gestaltet, wobei der untere Schenkel dieses U mit 21a bezeichnet ist.The wire holding and cutting device 20 has, as can be seen in particular in FIG. 5, a counter holding device 21 , in which the wire is guided during the cutting and holding. The counter-holding device is U-shaped, the lower leg of this U being designated 21 a.

Neben dem Haltestück 23 ist die Drahtschere 25 angebracht, wobei sowohl das Haltestück 23 als auch die Drahtschere 25 um eine gemeinsame Achse 26 drehbar sind. An der Draht schere 25 ist ein Zapfen 27 befestigt, an dem eine V-för mige Spreizfeder 28 mit einem ihrer Arme anschlägt. Der andere Arm der Spreizfeder 28 liegt an einem Vorsprung 30 des Haltestückes 23 an.In addition to the holding piece 23 , the wire cutter 25 is attached, both the holding piece 23 and the wire cutter 25 being rotatable about a common axis 26 . On the wire scissors 25 , a pin 27 is attached to which a V-shaped spreader spring 28 strikes with one of its arms. The other arm of the spreading spring 28 bears against a projection 30 of the holding piece 23 .

Durch diese Gestaltung wird bewirkt, daß bei einer Bewe gung der Schere 25 in Richtung des Pfeiles 32 der Draht gleichzeitig geklemmt und durchgeschnitten wird.This design has the effect that when the scissors 25 are moved in the direction of the arrow 32, the wire is clamped and cut simultaneously.

Die Halte- und Schneideinrichtung 20 ist insgesamt auf einem Träger 34 angeordnet, der um eine Achse 36 schwenk bar ist. Die Achse 36 ist gleichzeitig die Drehachse der Verlegerolle 12.The holding and cutting device 20 is arranged overall on a support 34 which is pivotable about an axis 36 bar. The axis 36 is also the axis of rotation of the laying roller 12 .

Die Richtung der Verschwenkung ist durch den Pfeil 35 dar gestellt. Das Verschwenken erfolgt mittels einer hydrau lisch oder pneumatisch betätigten Kolben-Zylinder-Einheit 37.The direction of pivoting is shown by the arrow 35 . The pivoting takes place by means of a hydraulically or pneumatically operated piston-cylinder unit 37 .

Die Funktion der Schneid- und Halteeinrichtung 20 wird nun in bezug auf die Fig. 2 und 3 erläutert.The function of the cutting and holding device 20 will now be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

Sobald die Spule gefüllt ist, was durch die äußere Lage 14 des Drahtes 10 in den Figuren angedeutet ist, wird die Spulmaschine insgesamt stillgesetzt und die Kolben-Zylin der-Einheit 37 beaufschlagt, um die Halte- und Schneidein richtung gegen die Spule 1 zu schwenken. Dabei liegt ein Arm 38 der Halte- und Schneideinrichtung an der äußeren Lage 14 des Drahtes an, um eine korrekte Ausrichtung der Halte- und Schneideinrichtung in bezug auf die Spule si cherzustellen. Dieser Arm 38 bildet, wie nachstehend noch erläutert wird, gleichzeitig einen ersten Kanalabschnitt für die Führung des Drahtes. Durch die entsprechende Wahl der Abmessungen ist sichergestellt, daß sich der Draht, sobald die Halte- und Schneideinrichtung in die in Fig. 2 dargestellte Lage geschwenkt ist, in der in Fig. 5 gezeig ten Position an der Gegenhalteeinrichtung 21 befindet. Anschließend wird die Schneid- und Halteeinrichtung betä tigt und der Draht geschnitten um das, bei der nächsten Spule, innere Ende des Drahtes mit der Halteeinrichtung festgehalten. Daraufhin schwenkt die Halte- und Schnei deinrichtung wieder in die Ausgangsposition zurück, die in Fig. 1 dargestellt ist, wobei das Halten des Drahtes je doch fortgesetzt ist. Dieser Zustand ist in Fig. 3 darge stellt.As soon as the coil is filled, which is indicated by the outer layer 14 of the wire 10 in the figures, the winding machine is stopped overall and the piston-cylinder unit 37 is acted upon in order to pivot the holding and cutting device against the coil 1 . An arm 38 of the holding and cutting device rests against the outer layer 14 of the wire in order to ensure correct alignment of the holding and cutting device with respect to the coil. As will be explained below, this arm 38 simultaneously forms a first channel section for guiding the wire. The appropriate choice of dimensions ensures that the wire, as soon as the holding and cutting device is pivoted into the position shown in FIG. 2, is in the position shown in FIG. 5 on the counter-holding device 21 . The cutting and holding device is then actuated and the wire is cut around the inner end of the wire, held by the next coil, with the holding device. Then the holding and cutting device swings back into the starting position, which is shown in Fig. 1, the holding of the wire being continued. This state is shown in Fig. 3 Darge.

Nun wird die befüllte Spule aus der Spulmaschine entnommen und eine Leerspule eingesetzt. Anschließend wird das fest gehaltene innere Ende des Drahtes mit Hilfe der Einfädel einrichtung 40 in die Bohrung 9 des Spulenflansches von der Flanschinnenseite zur Flanschaußenseite durchgefädelt.Now the filled bobbin is removed from the winding machine and an empty bobbin is inserted. The firmly held inner end of the wire is then threaded through the threading device 40 into the bore 9 of the coil flange from the inside of the flange to the outside of the flange.

Die Einfädeleinrichtung 40, die in den Fig. 1, 2 und 3 in ihrer Ruheposition dargestellt ist, weist einen Bandan trieb 42 auf, welcher mit einer ersten Rolle 43 und einer zweiten Rolle 44 versehen ist. Die beiden Rollen sind mit benachbarten Achsen im Abstand zueinander angeordnet und haben vorzugsweise eine (in den Figuren nicht dargestell te) Außenverzahnung. Über diese Außenverzahnung wird ein handelsüblicher Zahnriemen 45 aus einem Gummi- oder Kunst stoffmaterial geführt. Eine der beiden Rollen 43 oder 44 wird mittels eines Elektromotors angetrieben.The threading device 40 , which is shown in FIGS. 1, 2 and 3 in its rest position, has a Bandan drive 42 , which is provided with a first roller 43 and a second roller 44 . The two rollers are arranged at a distance from one another with adjacent axes and preferably have external teeth (not shown in the figures). A commercially available toothed belt 45 made of a rubber or plastic material material is guided over this external toothing. One of the two rollers 43 or 44 is driven by an electric motor.

Der Bandantrieb 42 kann mittels einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten Kolben-Zylinder-Einheit 47 auf die Verlegerolle 12 zu und von dieser weg bewegt werden. Im Ausführungsbeispiel geschieht das, indem die Rolle 44 über einen (in den Figuren nicht dargestellten) Arm schwenkbar an der Drehachse der Rolle 43 angeordnet und um die Achse der Rolle 43 geschwenkt werden kann.The belt drive 42 can be moved towards and away from the laying roller 12 by means of a pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder unit 47 . In the exemplary embodiment, this is done in that the roller 44 can be pivoted on the axis of rotation of the roller 43 via an arm (not shown in the figures) and can be pivoted about the axis of the roller 43 .

Wenn der Bandantrieb auf die Verlegerolle 12 zugeschwenkt ist, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, liegt der Zahn riemen 45 unmittelbar an der Verlegerolle an. Dabei ist die Breite des Zahnriemens 45 so bemessen, daß er zwischen die (in den Figuren nicht dargestellte) Seitenflansche der Verlegerolle eingreift.When the belt drive is swiveled towards the laying roller 12 , as shown in FIG. 4, the toothed belt 45 lies directly against the laying roller. The width of the toothed belt 45 is dimensioned such that it engages between the side flanges (not shown in the figures) of the laying roller.

Die Einfädeleinrichtung weist weiterhin einen U-förmig gestalteten zweiten Kanalabschnitt 50 auf, der durch eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Kolben-Zylinder- Einheit 52 mittels eines Armes 53, der eine Verlängerung des zweiten Kanalabschnittes 50 darstellt, um die Achse der Rolle 43 des Bandantriebes 42 schwenkbar ist. Der zweite Kanalabschnitt 50 ist an einer Seite durchgehend offen und weist an seiner Spitze einen Umlenkabschnitt 55 auf, welche, in der vollständig geschwenkten Stellung, die in Fig. 4 dargestellt ist, über der Öffnung 9 des Spulen flansches liegt. Der Kanalabschnitt 50 ist dabei so ge staltet, daß ein entlang der Längsachse des Umlenk abschnittes 50 geschobener Draht durch eine entsprechende innere Gestaltung des Kanalabschnittes um 90° umgelenkt wird, so daß er (in der Darstellung gemäß Fig. 3) senkrecht zur Zeichenebene nach unten aus dem Ka nalabschnitt 50 austritt. Um eine störungsfreie Umlenkung zu ermöglichen, ist der Umlenkbereich 55 des Kanalab schnittes 50 vorzugsweise abgerundet.The threading device furthermore has a U-shaped second channel section 50 , which is actuated by a pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder unit 52 by means of an arm 53 , which is an extension of the second channel section 50 , about the axis of the roller 43 of the belt drive 42 is pivotable. The second channel section 50 is continuously open on one side and has a deflection section 55 at its tip, which, in the fully pivoted position, which is shown in FIG. 4, lies over the opening 9 of the coil flange. The channel section 50 is so designed that a section along the longitudinal axis of the deflecting wire 50 is deflected by a corresponding inner design of the channel section by 90 °, so that it (in the illustration according to FIG. 3) perpendicular to the plane of the drawing downward exits from the channel section 50 . In order to enable trouble-free deflection, the deflection area 55 of the channel section 50 is preferably rounded.

Die Funktion der Einfädeleinrichtung und ihr Zusammenspiel mit der Kabelhalte- und -schneideinrichtung wird nun in bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben.The function of the threading device and its interaction with the cable holding and cutting device will now be described with reference to FIGS . 3 and 4.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel schwenkt zunächst die Kabelhalte- und -schneideinrichtung 20 aus der in Fig. 3 gezeigten Stellung in ihre Endstellung. Dabei gelangt der den ersten Kanalabschnitt bildende Arm 38 in eine Posi tion, die unmittelbar benachbart oder über der Öffnung 9 in der Spule 1 liegt. Anschließend wird der Bandantrieb 42 und der zweite Kanalabschnitt 50 mit dem Arm 53 auf die Spule zu geschwenkt, bis der Bandantrieb 42 an der Verle gerolle 12 anliegt und sich der Arm 38 und der zweite Ka nalabschnitt 50 berühren. In dieser Position bilden der als erster Kanalabschnitt ausgebildete Arm 38 und der zweite Kanalabschnitt 50 einen allseits geschlossenen Ka belkanal. Wie in Fig. 4 zu sehen ist, befindet sich die Austrittsöffnung des Kabelkanals 38 direkt über der Öff nung 9 im Spulenflansch.In the exemplary embodiment shown, the cable holding and cutting device 20 first pivots from the position shown in FIG. 3 into its end position. The arm 38 forming the first channel section comes into a position which is immediately adjacent or above the opening 9 in the coil 1 . Then the tape drive 42 and the second channel section 50 with the arm 53 is pivoted toward the spool until the tape drive 42 rests on the laying roller 12 and the arm 38 and the second channel section 50 touch. In this position, the arm 38 designed as the first channel section and the second channel section 50 form a cable channel which is closed on all sides. As can be seen in Fig. 4, the outlet opening of the cable duct 38 is located directly above the opening 9 in the coil flange.

Nach dieser Positionierung wird das Haltestück 23 der Ka belhalteeinrichtung gelöst und der Elektromotor des Band antriebes 42 eingeschaltet. Dadurch dreht sich die Verle gerolle (in Fig. 3 und 4 im Gegenuhrzeigersinn) und der zwischen der Verlegerolle und dem Riemen 45 eingeklemmte Draht wird in Richtung auf die Spule transportiert. Da der Arm 38 der Halteeinrichtung und der einseitig offene Ka belkanal 50 eine geschlossene Einheit bilden, ist ein ge schlossener Kanal vorhanden, durch den der Draht geschoben wird. Im vorderen Bereich wird der Draht durch die Umlenk einrichtung 55 um 90° umgelenkt, und tritt durch die Öff nung aus dem Kabelkanal aus und in die Öffnung 9 des Spu lenflansches ein. Die Förderung des Drahtes wird solange fortgesetzt, bis die aus dem Außenflansch der Spule aus tretende Drahtlänge die gewünschte Prüflänge erreicht hat. Anschließend wird die am Spulenaußenflansch angeordnete Drahtklemmeinrichtung betätigt und der Draht am Spulen außenflansch festgeklemmt.After this positioning, the holding piece 23 of the Ka belhalteeinrichtung is released and the electric motor of the belt drive 42 is turned on. This causes the laying roller to rotate (counterclockwise in FIGS. 3 and 4) and the wire clamped between the laying roller and the belt 45 is transported in the direction of the spool. Since the arm 38 of the holding device and the unilaterally open cable channel 50 form a closed unit, a closed channel is present through which the wire is pushed. In the front area, the wire is deflected by the deflecting device 55 through 90 °, and enters through the opening from the cable duct and into the opening 9 of the spool lenflansches. The conveying of the wire is continued until the wire length emerging from the outer flange of the coil has reached the desired test length. The wire clamping device arranged on the coil outer flange is then actuated and the wire is clamped on the coil outer flange.

Der Aufbau der Drahtklemmeinrichtung wird nun in bezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben.The structure of the wire clamping device will now be described with reference to FIGS. 6 and 7.

In Fig. 6 ist, in einer Seitenansicht, der Spulenflansch 4 zu erkennen, der auf einer ersten Scheibe 60 und einer zweiten Scheibe 61 aufliegt. Diese beiden Scheiben sind Teile der Spulmaschine und brauchen deshalb in ihrer Funk tion nicht näher erläutert zu werden. Die Scheiben 60, 61 weisen jeweils eine Bohrung 62 bzw. 63 auf, die, wenn die Spule in die Spulmaschine eingesetzt ist, im wesentlichen mit der Bohrung 9 im Spulenflansch fluchtet.The spool flange 4 is in Fig. 6, in a side view, to recognize which rests on a first disk 60 and second disk 61. These two discs are part of the winding machine and therefore do not need to be explained in more detail in their function. The disks 60 , 61 each have a bore 62 or 63 which, when the coil is inserted in the winding machine, is essentially aligned with the bore 9 in the coil flange.

An die Scheibe 61 ist die insgesamt mit 65 bezeichnete Klemmeinrichtung mittels Schrauben 67 und 68 verschraubt.On the disk 61 , the overall clamping device designated 65 is screwed by means of screws 67 and 68 .

Wie insbesondere aus Fig. 7 hervorgeht, weist die Klemm einrichtung eine feststehende Klemmbacke 70 und eine be wegliche Klemmbacke 72 auf. Diese bewegliche Klemmbacke 72 ist mit einem Schiebeteil 74 über Schrauben 75 ver schraubt, wobei dieses Schiebeteil 74 in einem Führungs teil 78 geführt ist, welches über Schrauben 79 mit der Scheibe 61 verschraubt ist. In dem Schiebeteil 74 sind Bohrungen 82, 83 vorgesehen, welche Federn 84, 85 aufneh men. Diese Federn 84, 85 stützen sich an einer Platte 87 ab, welche über Schrauben 88 mit dem Führungsteil 78 ver schraubt ist.As is apparent in particular from Fig. 7, the clamping device has a fixed jaw 70 and a movable jaw 72 be . This movable jaw 72 is screwed with a sliding part 74 via screws 75 ver, this sliding part 74 being guided in a guide part 78 which is screwed to the disk 61 by screws 79 . In the sliding part 74 bores 82 , 83 are provided, which accommodate springs 84 , 85 . These springs 84 , 85 are supported on a plate 87 , which is screwed ver with screws 88 to the guide member 78 .

In das Schiebeteil 74 ist ein Stift 90 eingelassen, dessen Länge so bemessen ist, daß er über das Schiebe- und das Führungsteil nach unten hinausragt. In the sliding part 74 , a pin 90 is inserted, the length of which is dimensioned such that it projects downward beyond the sliding part and the guide part.

Eine Öffnungseinrichtung 92 ist (in nicht dargestellter Weise) mit der Spulmaschine verbunden und derart mit einer Antriebseinrichtung, wie z. B. einer Kolben-Zylinder-Ein heit verbunden, daß der Stift in Richtung des Doppelpfei les 92 bewegt werden kann.An opening device 92 is connected (in a manner not shown) to the winding machine and in this way to a drive device such as. B. a piston-cylinder unit connected so that the pin can be moved in the direction of the double arrow 92 .

Die Funktion der Klemmeinrichtung 65 ist wie folgt:The function of the clamping device 65 is as follows:

Durch die Federn 84, 85 wird das Schiebeteil 74 und damit die Klemmbacke 72 in Richtung des Pfeiles 93 auf die feste Klemmbacke 70 gedrückt. Dadurch wird ein in die Öffnung 9 durch die Öffnung 62 und 63 eingefädelter Draht zwischen den Klemmbacken festgehalten.The springs 84 , 85 push the sliding part 74 and thus the jaw 72 in the direction of the arrow 93 onto the fixed jaw 70 . As a result, a wire threaded into the opening 9 through the openings 62 and 63 is held between the jaws.

Bei einem Spulenwechsel wird mittels der Klemm- und Öff nungseinrichtung 92 der Stift 90 in der Darstellung gemäß den Fig. 6 und 7 nach rechts verschoben. Dadurch bewegt sich die bewegliche Klemmbacke 72 in der Darstellung gemäß Fig. 6 und 7 nach rechts, wodurch die Klemmeinrichtung geöffnet und der Draht freigegeben wird. Die Klemmeinrich tung bleibt dann so lange in geöffnetem Zustand, bis das Einfädeln des neuen Drahtendes abgeschlossen ist. An schließend wird die Klemm- und Öffnungseinrichtung entla stet und der Stift 90 bewegt sich in Fig. 6 und 7 nach links. Dadurch bewegt sich die bewegliche Klemmbacke 72 auf die feste Klemmbacke 70 zu und klemmt den neu eingefä delten Draht fest.When changing the spool, the pin 90 is moved to the right in the illustration according to FIGS. 6 and 7 by means of the clamping and opening device 92 . As a result, the movable clamping jaw 72 moves to the right in the illustration according to FIGS. 6 and 7, as a result of which the clamping device is opened and the wire is released. The Klemmeinrich device then remains in the open state until the threading of the new wire end is completed. At closing, the clamping and opening device is removed and the pin 90 moves to the left in FIGS. 6 and 7. As a result, the movable jaw 72 moves toward the fixed jaw 70 and clamps the newly threaded wire.

Sobald der Draht festgeklemmt ist, schwenken der Bandan trieb, der Kabelkanal und die Halte- und Schneideinrich tung in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zurück. An schließend wird der Antriebsmotor der Spulmaschine betä tigt und mit der Bewicklung der Spule begonnen.As soon as the wire is clamped, the band drive, the cable duct and the holding and cutting device pivot back into their starting position shown in FIG. 1. Then the drive motor of the winding machine is actuated and the winding of the bobbin begins.

Claims

1. Device for handling strand-like material in a winding device while changing a filled bobbin against an empty bobbin to be wound, with
a cutting device for cutting off the strand-like material entering the winding machine,
a holding device for holding the end of the strand-like material entering the winding machine, and
a fixing device for fixing the wire to the empty spool to be wound, characterized in that
that a feed device is provided with which the end of the strand-like material entering the winding device can be moved with respect to the empty spool,
that a guide device is provided which leads the end of the strand-like material from this holding device to this empty coil to be wound, this guide device being designed such that the end of the strand-like material pushed along the guide device before being threaded through a bore in the side flange of the coil from the inside to the outside, and
that the fixing device fixes the wire end on the outside of the coil flange.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the guide device out as a guide channel is formed, wherein the guide channel a first movably arranged channel section and a two th, movably arranged channel section, which from a first position in which they are one form closed channel, in a second position, in which this channel is open, can be moved.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the first channel section in one unit with the holding device is formed, and that this first channel section and the holding device in common are movable.

4. The device according to claim 3, characterized in that that the movement of the unit that the first Ka nalabschnitt and the holding device includes, as Swiveling movement takes place around a first axis.

5. Device according to one of claims 2 to 4, there characterized in that the second channel section is pivotally mounted about a second axis.

6. The device according to at least one of claims 2 to 5, characterized in that the first channel section and / or the second channel section Deflection device through which the in the Channel advanced strand-like material vice versa steers that it is in a direction which in the we considerably parallel to the winding axis of the winding the empty coil is emerging from the guide channel.

7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the feed line direction has a belt drive, which two with parallel axes to each other arranged in one plane Nete roles, over which a belt is guided is that at least one of these roles by means of a Drive device can be driven and that at least a roller is arranged so that it can move from a first position in which the belt adjusts the ver laying roll not touched in a second position is pivotable, in which the belt the strand Good against the laying roll of the winding device presses.

8. The device according to at least one of claims 3 to 7, characterized in that the cutting direction in one unit with the holding device and the first channel section and arranged with the sem is pivotable together.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the first axis coaxial with Axis of the laying roller is arranged.

10. The device according to at least one of claims 7 to 9, characterized in that the second axis coaxial to the axis of rotation of this one role of the bandan Drive of the feed device is arranged.

11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the swivel movement supply of this unit and / or the pivoting movement this second channel section and / or the swivel movement of this belt drive by a hy drastically or pneumatically operated piston-cylinder Unity is achievable.

12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the fixing direction is designed as a clamping device, which on the outside of the side flange empty coil is arranged, and that by the Bore of the side flange threaded strand-like Clamped well.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in net that the clamping device is a movable jaw has, which by a spring on a second firm jaw is pressed to the wire in between pinch, and that an opening device before is seen to the clamping device during the Spu change from this closed position to one to bring open position.

14. A method for handling strand-like material during the bobbin change in a winding device in which the strand-like material is wound up by means of a laying roll onto a bobbin with two side flanges, the running strand-like material being cut off in the bobbin device during the bobbin change and by means of a holding device is held, characterized in that
that the strand-like material is subjected to a feed movement after insertion of the empty spool and is inserted into a guide device, this guide device guides the front end of the strand-like material so that it is threaded through an opening in a side flange of the spool from the inside thereof to the outside thereof will and
that the strand-like material is then fixed on the outside of the coil flange.

15. The method according to claim 14, characterized in that the feed movement is generated by the strand-shaped material through a relative to the laying roll movable element pressed against the laying roller and the laying role by moving the moveable Chen element is rotated.

16. Use of the device according to at least one of the Claims 1 to 13 for winding up strand-like Well, which is made of metal or metallic Be has components.

17. Use of the device according to at least one of the Claims 1 to 13 for a strand-like good, wel ches a core of metal wire or metal wire points, which is encased by a casing.

18. Use of the device according to at least one of the Claims 1 to 13 for a strand-like good, wel ches several metallic arranged in one plane Has wires or metallic strands that pass through a common covering made of plastic or same are wrapped.