DE4205165C1

DE4205165C1 - Ring spinning frame - has electronic circuits in service unit to automatic ally piece up rovings to spun yarn with progressively improved performance

Info

Publication number: DE4205165C1
Application number: DE4205165A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. 7336 Uhingen De Nickolay
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1992-02-20
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-06-24
Anticipated expiration: 2012-02-21
Also published as: ITMI930099A0; IT1263795B; ITMI930099A1; CH686257A5

Abstract

A process to automatically mend a broken end, on a ring spinning frame. The suction devices at each spinning position, hold the ends of roving. The service robot is arranged to deal with a large number of re-connections and has the air suction regulated accordingly. On a ring spinning frame there is a series of roving bobbins suspended from the creel above. The roving is fed into the drafting rollers, having the output rollers. From this point, a break in the roving, which emerges, and is still not spun is drawn by suction into the tube, which is one of a series at each spinning position on the frame. The amt. of suction available in the tube depends on the distance from the air extraction unit, and the number of tubes with roving in them. This variation is sensed at the service robot, which also utilises air suction along the tube, to bring together the spun yarn from the cop to combine with the roving. The correct amt. of suction to withdraw the roving from the tube is regulated by a logic device module. This is arranged in three sections. Firstly, assessment of the success rate initially, with secondly a memory to retain the preferred successful parameters, and thirdly a device to alter the amount of suction through the tube, as the robot progresses in a certain direction along the frame. ADVANTAGE - A successful and rapid re-connection of the roving to the yarn on the cop requires the service robot to withdraw the roving from the suction tube on the frame, which varies at each spinning position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Beheben von Fadenbrüchen in einer Spinnanlage mit einer Ringspinnmaschine und einem selbsttätigen Fadenansetzgerät, bei dem nicht zu Faden versponnene, in ein Fadenbruch-Absaugrohr der Ringspinnmaschine eingesaugte Lunte mittels einer Luntenansaugdüse des Fadenan setzgerätes an einen anzusetzenden Faden angesaugt wird, sowie eine Spinnanlage zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for automatic removal of thread breaks in a spinning system with a ring spinning machine and an automatic thread attachment device, which does not use thread spun into a thread break suction tube of the ring spinning machine The fusible is sucked in by means of a fist suction nozzle setting tool is sucked onto a thread to be attached, and a spinning plant to carry out the process.

Der - selbsttätige - Ansetzvorgang eines Fadens an einer Rings pinnmaschine umfaßt eine Vielzahl von Arbeitsgängen, angefangen vom Suchen des Fadenendes auf dem Kops bis zur abschließenden Erfolgskontrolle. Die vorliegende Erfindung befaßt sich jedoch nur mit einem dieser Arbeitsgänge, nämlich mit dem Verbinden von Lunte und Faden.The - automatic - application process of a thread on a ring The spinning machine comprises a large number of operations, starting from from finding the end of the thread on the cop to the final one Success control. However, the present invention is concerned only with one of these operations, namely by connecting Fuse and thread.

Bei diesem Arbeitsgang des eingangs beschriebenen Verfahrens wird die Verbindung zwischen der aus dem Streckwerk auslaufenden, ungedrehten, in das Fadenbruch-Absaugrohr gezogenen Lunte mit dem sich zur Spindel erstreckenden Faden dadurch hergestellt, daß die Lunte oder einzelne Fasern dieser Lunte mittels einer Ansaugdüse am selbsttätigen Fadenansetzgerät an den in die Nähe der Lunte geführten Faden herangesaugt und von dem durch die Drehung der Spindel in Drehung versetzten Faden erfaßt werden. Die erfaßten Fasern ziehen die weiteren Fasern der Lunte nach, unterbrechen dadurch das Einlaufen der Lunte in das Fadenbruch-Absaugrohr und stellen so die Verbindung zwischen Faden und Lunte her. In this step of the procedure described at the beginning the connection between the outlet from the drafting system, unrotated fuse in the thread break suction tube with the thread extending to the spindle manufactured in that the Fuse or individual fibers of this fuse by means of a suction nozzle on the automatic thread attachment to the near the fuse guided thread and sucked in by the rotation of the Spindle rotating thread can be detected. The captured Fibers pull the other fibers of the fuse, interrupt this causes the fuse to run into the thread breakage suction tube and create the connection between thread and fuse.

Es hat sich gezeigt, daß der Erfolg dieses Verbindens von Lunte und Faden wesentlich von der Höhe der Ansaugwirkung der Ansaug düse des selbsttätigen Fadenansetzgerätes auf die Lunte abhängt. Die Ansaugwirkung hängt ihrerseits neben unveränderlichen, bauartbedingten Faktoren wie bspw. der räumlichen Zuordnung der Mündung der Ansaugdüse zur Lunte auch von veränderlichen Faktoren wie bspw. der Anzahl von Fasern im Luntenquerschnitt, vom Drall im Faden und von der Abzugsgeschwindigkeit des Fadens ab. Als sehr gravierend hat sich ein Einwirken der unvermeidbar verän derlichen Absaugwirkung des Fadenbruch-Absaugrohres der Rings pinnmaschine auf die Ansaugwirkung der Ansaugdüse des selbsttä tigen Fadenansetzgerätes erwiesen, weil sich dabei das Verhältnis der Ansaugwirkungen im Fadenbruch-Absaugrohr und in der Ansaug düse unkontrollierbar verändert. Es hat sich gezeigt, daß dann, wenn die Ansaugwirkung der Ansaugdüse die Absaugwirkung des Fa denbruch-Absaugrohres wesentlich übersteigt, bereits in das Fa denbruch-Absaugrohr eingesaugte Faser wieder zurückgesaugt wer den, während im umgekehrten Fall nicht schnell genug genügend Fasern an die bunte angesaugt werden. Beides beeinträchtigt das Gelingen des Verbindens und die Qualität der Verbindung von Lunte und Faden.It has been shown that the success of this connection by Lunte and thread significantly from the amount of suction of the suction nozzle of the automatic thread applicator depends on the fuse. The suction effect depends on immutable, design-related factors such as the spatial allocation of the Mouth of the suction nozzle to the fuse also from variable factors such as the number of fibers in the sliver cross-section, from the twist in the thread and on the pulling-off speed of the thread. As the inevitable change has been very serious the suction effect of the thread break suction tube of the rings pinning machine on the suction effect of the suction nozzle of the auto term thread application device because the ratio the suction effects in the thread break suction tube and in the suction nozzle changed uncontrollably. It has been shown that if the suction effect of the suction nozzle matches the suction effect of the suction pipe significantly exceeds, already in the company the broken suction tube sucked fiber back the, while in the opposite case not fast enough enough Fibers to which colorful are sucked. Both affect that Successful connection and the quality of the connection of fuse and thread.

Das erstmalige oder bspw. bei Änderung von Spinnparametern wie derholte Einstellen der Ansaugwirkung der Ansaugdüse des selbst tätigen Fadenansetzgerätes erfordert daher einige Sorgfalt. Da hierfür jedoch eine zeitraubende Beobachtung einer Vielzahl von Ansetzvorgängen notwendig ist, wird dieses Einstellen häufig nur oberflächlich vorgenommen oder unterbleibt ganz.The first time or when changing spinning parameters such as repeated adjustment of the suction effect of the suction nozzle of the self active thread application device therefore requires some care. There however, this requires a time-consuming observation of a large number of Fixing operations is necessary, this setting is often only made superficially or omitted entirely.

Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, das optimale Ein stellen der Ansaugwirkung der Ansaugdüse des selbsttätigen Fa denansetzgerätes auf die mit dem Ansetzfaden zu verbindende Lunte zu automatisieren. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt sie vor, die Ansaugwirkung im Sinne optimalen Verbindungserfolges selbsttätig zu regeln.The invention was therefore the task of the optimal one represent the suction effect of the suction nozzle of the automatic company the attachment device to the fuse to be connected to the attachment thread to automate. To solve this task, she proposes the Suction effect in the sense of optimal connection success to regulate.

Es ist an Fadenansetzgeräten bereits bekannt (DE 37 26 720 A1), die zur Straffung eines von einem Kops abgelösten, in ein Saug rohr eingesaugten Fadens auf diesen Faden ausgeübte Saugkraft zu vermindern, wenn der Faden als erfaßt gefühlt wird. Eine nach irgendwelchen Kriterien erfolgende Differenzierung der Saugzug verminderung ist hierbei jedoch nicht vorgesehen.It is already known on thread attachments (DE 37 26 720 A1), the one for tightening a detached from a cop into a suction pipe sucked thread to this thread exerted suction decrease if the thread is felt to be gripped. One after any differentiation of the suction however, no reduction is envisaged here.

Es ist an Fadenansetzgeräten ferner bekannt (DE 40 39 486 A1), die Blaswirkung eines den Faden vom Kops ablösenden Luftstromes in Abhängigkeit vom Erfolg des Ablösens zu regeln. Hierbei wird aus dem Verhältnis der erfolgreichen zu den nicht erfolgreichen Ablösevorgänge eine Erfolgsquote gebildet und die Blaswirkung im Sinne einer Erhöhung dieser Erfolgsquote verändert.It is also known on thread attachments (DE 40 39 486 A1), the blowing effect of an air stream detaching the thread from the cop to regulate depending on the success of the detachment. Here will from the ratio of the successful to the unsuccessful Removal processes formed a success rate and the blowing effect in the Changed to increase this success rate.

An Vorgarn-Ansetzvorrichtungen ist schon vorgeschlagen worden, mit Blas- und Saugluftströmen auf Vorgarnlunten einzuwirken (DE 40 24 358 A1). Eine Differenzierung dieser Blas- und Saug luftströme hinsichtlich ihrer Strömgeschwindigkeit oder dgl. ist dabei jedoch nicht vorgesehen.On roving attachments it has already been proposed to act on roving slats with blowing and suction air flows (DE 40 24 358 A1). A differentiation of this blowing and suction air currents in terms of their flow velocity or the like however not provided.

Das erfindungsgemäße Regelverfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die Erfolgsquote einer ersten Menge von Verbindungsvorgängen erfaßt und gespeichert wird; daß dann die Ansaugwirkung verändert - erhöht oder vermindert - wird; daß dann die Erfolgsquote einer zweiten Menge von Verbindungsvorgängen erfaßt und gespeichert wird; daß die beiden Erfolgsquoten miteinander verglichen werden und daß schließlich - sofern eine signifikante Differenz zwischen den beiden Erfolgsquoten besteht - die Ansaugwirkung im Sinne einer Verbesserung der Erfolgsquote erneut verändert wird. Falls bspw. die erste Veränderung der Ansaugwirkung in einer Erhöhung bestand und eine Verbesserung der Erfolgsquote erbracht hat, wird die Ansaugwirkung in der zweiten Änderung nochmals erhöht.The control method according to the invention is characterized in that that the success rate of a first set of connections is recorded and stored; that then the suction effect changes - increased or decreased - is; that then the success rate of a second set of connection processes recorded and stored becomes; that the two success rates are compared and that finally - provided there is a significant difference between the two success rates exist - the suction effect in the sense an improvement in the success rate is changed again. If for example, the first change in the suction effect in an increase existed and has improved the success rate the suction effect increased again in the second change.

Da der Erfolg auch nur dieses Arbeitsganges keineswegs nur von dem erfindungsgemäß beeinflußten Parameter "Ansaugwirkung" ab hängt und die Aussagefähigkeit des Vergleiches zweier notwendi gerweise an verschiedenen Kollektiven von Arbeitsstellen ermit telten Erfolgsquoten mit einem Unsicherheitsfaktor behaftet ist, ist erfindungsgemäß nicht vorgesehen, auf eine 100%ige Erfolgs quote zu regeln. Ein Regeleingriff erfolgt nur, solange eine Er folgsquote von bspw. 90% noch nicht erreicht ist oder wieder un terschritten wird.Since the success of even this step is by no means only from the parameter "suction effect" influenced according to the invention depends and the meaningfulness of the comparison of two necessary in some collectives of workplaces certain success rates are subject to an uncertainty factor, is not intended according to the invention, on a 100% success regulate quote. A rule intervention only takes place as long as an Er success rate of 90%, for example, has not yet been reached or is un again is exceeded.

Es hat sich auch gezeigt, daß eine einmal erreichte optimale Einstellung der Ansaugwirkung auch dann noch eine gute Erfolgs quote erreicht, wenn sich Parameter ändern, wenn bspw. die An saugwirkung im Fadenbruch-Absaugrohr der Ringspinnmaschine durch zunehmende Filterbelegung abnimmt. Die "Breite" dieses "Fen sters", in dem eine gute Erfolgsquote erreicht wird, ist häufig so groß, daß ein selbsttätiges Einregulieren des Ansaugwirkung nur bei Installation des selbsttätigen Fadenansetzgerätes oder bei Änderung wesentlicher Spinnparameter oder der Spinnpartie erforderlich ist.It has also been shown that an optimal once reached Setting the suction effect is still a good success quote reached when parameters change, e.g. when the An suction effect in the thread break suction tube of the ring spinning machine increasing filter occupancy decreases. The "width" of this "fen" sters "in which a good success rate is achieved is common so large that an automatic adjustment of the suction effect only when installing the automatic thread attachment or when changing essential spinning parameters or the spin section is required.

Unter der Ansaugwirkung im Sinne dieser Erfindung wird die Höhe des anliegenden Unterdruckes oder die Dauer seines Anliegens oder die Kombination beider Größen verstanden.Under the suction effect in the sense of this invention, the height of the applied negative pressure or the duration of its application or understood the combination of both sizes.

In den Figuren der Zeichnung ist die Erfindung verdeutlicht. Es zeigenThe invention is illustrated in the figures of the drawing. It demonstrate

Fig. 1 den Querschnitt durch eine Ringspinnmaschine mit Ansicht eines selbsttätigen Fadenansetzgerätes; Figure 1 shows the cross section through a ring spinning machine with a view of an automatic thread attachment.

Fig. 2 die Ansetzstelle am Ausgang des Streckwerkes als vergrößerter Ausschnitt aus Fig. 1; FIG. 2 shows the attachment point at the exit of the drafting system as an enlarged detail from FIG. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Regelvorrichtung; Fig. 3 is a block diagram of the control device;

Fig. 4 die Draufsicht auf die Fadenbruch-Absaugvorrichtung der Ringspinnmaschine; Figure 4 is a top view of the thread break suction device of the ring spinning machine.

Fig. 5 bis 7 Diagramme verschiedene Einstellzustände der Unterdrücke an der Ansaugdüse und am Absaugröhrchen, wobei die Ordinate die Höhe der Ansaugwirkung und die Abszisse den Abstand der Arbeitsstellen vom Absaugka sten darstellt. FIGS. 5 to 7 are diagrams various setting states of the negative pressures of the suction nozzle and the suction tube, wherein the ordinate represents the distance of the most jobs from Absaugka the amount of suction and the abscissa.

Die erfindungsgemäße Spinnanlage umfaßt eine Ringspinnmaschine 1 geläufiger Bauart mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen und eine selbsttätige Fadenansetzvorrichtung 2, die an den Arbeitsstellen entlangläuft und gebrochene Fäden selbsttätig wieder ansetzt.The spinning plant according to the invention comprises a ring spinning machine 1 of common design with a plurality of work stations arranged next to one another and an automatic thread attachment device 2 which runs along the work stations and automatically repositions broken threads.

Die Ringspinnmaschine 1 weist neben Gatter 3 und Spindel 4 mit Ring-Läuferaggregat ein Streckwerk 5 auf, dem eine Fadenbruch-Absaugvorrichtung zugeordnet ist. Diese Fadenbruch-Absaugvor richtung besteht aus einem Absaugkasten 6, der im wesentlichen einen Saugventilator als Saugquelle und einen Filter zum Abson dern abgesaugten Abfalls enthält, für jede Seite der Ringspinn maschine einen vom Absaugkasten 6 ausgehenden, sich über die Länge der Maschine erstreckenden Absaugkanal 7 bzw. 7′ und an jeder Arbeitsstelle ein an einen- der Absaugkanäle 7, 7′ angeschlossenes Absaugröhrchen 8, das in der Nähe des Ausgangswalzenpaares 9 des Streckwerkes 5 mündet.The ring spinning machine 1 has, in addition to the creel 3 and the spindle 4 with a ring rotor assembly, a drafting device 5 , to which a thread breakage suction device is assigned. This Fadenbruch-Absaugvor direction consists of a suction box 6 , which essentially contains a suction fan as a suction source and a filter for the Abson dern waste, for each side of the ring spinning machine one starting from the suction box 6 , extending over the length of the machine suction channel 7 and . 7 'and at each workstation one connected to one of the suction channels 7 , 7 ' suction tube 8 , which opens in the vicinity of the pair of output rollers 9 of the drafting device 5 .

Infolge des Strömungswiderstandes in den Absaugkanälen 7, 7′ fällt die Höhe des Saugzuges an den einzelnen Absaugröhrchen 8 mit zunehmendem Abstand vom Absaugkasten 6 ab. Das Ausmaß dieses Abfalls und sein in der Regel degressiver Verlauf über die Länge der Ringspinnmaschine ist durch die Bauart der Absaugvorrichtung bedingt und vorgegeben. Der Abfall verläuft von Absaugröhrchen zu Absaugröhrchen in Stufen und in der Regel degressiv, wie dies in den Fig. 5 bis 7 der einfacheren Darstellung halber in einem kontinuierlichen Linienzug 13 dargestellt ist.As a result of the flow resistance in the suction channels 7 , 7 ', the height of the suction on the individual suction tubes 8 decreases with increasing distance from the suction box 6 . The extent of this waste and its generally degressive course over the length of the ring spinning machine is determined and predetermined by the design of the suction device. The drop runs from suction tube to suction tube in stages and generally degressively, as is shown in FIGS. 5 to 7 in a continuous line 13 for the sake of simplicity.

Das selbsttätige Fadenansetzgerät ist ebenfalls von geläufiger Bauart, wie es bspw. in der DE-OS 21 11 316 dargestellt und be schrieben ist. Es weist hier nicht näher dargestellte Einrich tungen zum Zentrieren des Gerätes an einer Arbeitsstelle, zum Stillsetzen der Spindel, zum Suchen des Fadenendes auf dein Kops und zum Einlegen des Fadens in den Läufer und in die Fadenfüh reröse sowie zum Verbinden des Fadens mit der aus- dem Ausgangs walzenpaar 9 auslaufenden Lunte 10 auf. Diese Einrichtung zum Verbinden eines vom Kops zurückgeführten Fadens 11 mit der aus dem Streckwerk auslaufenden Lunte besteht aus einer Ansaugdüse 12, deren Mündung in der Arbeitsposition der Mündung des Absaug röhrchens 8 der bedienten Arbeitsstelle unmittelbar gegenüber steht. Die Ansaugwirkung dieser Ansaugdüse 12 ist veränderbar, indem bspw. in ihre Ansaugleitung eine verstellbare Blende oder ein Absperrventil eingesetzt ist, dessen kurze Öffnungszeit ver änderbar ist.The automatic thread application device is also of a common design, as shown for example in DE-OS 21 11 316 and be described. It shows facilities not shown here for centering the device at a work station, stopping the spindle, searching for the end of the thread on your head and for inserting the thread into the runner and into the thread guide and for connecting the thread to the the starting roller pair 9 leaking fuse 10 . This device for connecting a thread 11 returned from the cop with the sliver running out of the drafting system consists of a suction nozzle 12 , the mouth of which in the working position of the mouth of the suction tube 8 of the serviced workplace is directly opposite. The suction effect of this suction nozzle 12 can be changed, for example by using an adjustable orifice or a shut-off valve in its suction line, the short opening time of which can be changed.

Der Erfolg des Verbindevorganges hängt u. a. wesentlich vom Ver hältnis der Absaugwirkung der Fadenbruch-Absaugvorrichtung der Ringspinnmaschine zur Ansaugwirkung im Ansaugröhrchen 12 des selbsttätigen Fadenansetzgerätes 2 auf die Lunte 10 ab.The success of the connection process depends, among other things, on the ratio of the suction effect of the thread break suction device of the ring spinning machine to the suction effect in the suction tube 12 of the automatic thread attachment device 2 on the fuse 10 .

Wenn bspw. der Unterdruck an der Ansaugdüse 12 auf 380 mm WS (Wassersäule) eingestellt ist und die Spinnparameter eine gute Ansetzquote bei einem Verhältnis der Unterdrücke an den Absaug röhrchen 8 zu dem an der Ansaugdüse 12 von 1,6 bis 2,0 erwarten lassen, ist dieses Verhältnis bei allen Absaugröhrchen mit einem Unterdruck von 190 mm WS bis 240 mm WS gegeben. An Absaugröhrchen 8 mit höherem oder geringerem Unterdruck wird der Ansetzerfolg allenfalls befriedigend sein. Wenn eine Änderung der Spinnpara meter, etwa längere Fasern, Fasern anderer Steifigkeit, höhere Abzugsgeschwindigkeit usw. ein anderes Verhältnis von bspw. 1,2 bis 1,6 empfehlenswert erscheinen lassen, wäre dieses Verhältnis und damit eine gute Ansetzquote bei unverändertem Ansaugunterdruck an der Ansaugdüse 12 dagegen an Absaugröhrchen mit einem Unterdruck von 240 mm WS bis 320 mm WS gegeben. Es ist davon auszugehen, daß nur wenige Absaugröhrchen in diesem Bereich liegen würden. Sich verändernde Spinnbedingungen wie bspw. zu nehmender Filterbesatz im Absaugkasten 6 verlagern den Unterdruck an den Absaugröhrchen 8 zusätzlich.If, for example, the negative pressure on the suction nozzle 12 is set to 380 mm water column (water column) and the spinning parameters suggest a good preparation rate with a ratio of the negative pressure at the suction tube 8 to that at the suction nozzle 12 of 1.6 to 2.0 , this ratio is given for all suction tubes with a vacuum of 190 mm WS to 240 mm WS. At suction tubes 8 with higher or lower negative pressure, the piecing success will be satisfactory at best. If a change in the spinning parameters, such as longer fibers, fibers of different stiffness, higher take-off speed, etc., makes a different ratio of, for example, 1.2 to 1.6 appear recommendable, this ratio and thus a good application rate with unchanged suction pressure at the suction nozzle would be 12, however, given to suction tubes with a negative pressure of 240 mm WS to 320 mm WS. It can be assumed that only a few suction tubes would be in this area. Changing spinning conditions, such as filter trimmings to be taken in the suction box 6 , additionally shift the negative pressure on the suction tubes 8 .

Es gibt für jede Gesamtheit von Spinnparametern einen optimalen Wert für das Verhältnis der Unterdrücke von Ansaugdüse 12 und Absaugröhrchen 8, eine befriedigende Erfolgsquote ist aber auch noch in einem gewissen Toleranzbereich dieses Wertes gegeben.For each set of spinning parameters there is an optimal value for the ratio of the negative pressures of the suction nozzle 12 and suction tube 8 , but a satisfactory success rate is also given within a certain tolerance range of this value.

Das "Fenster" der Ansaugwirkung des selbsttätigen Fadenansetzge rätes 2, in dem ein guter bzw. ein noch befriedigender Ansetzer folg gegeben ist, ist in den Fig. 5 bis 7 durch die Linienpaare 14 bzw. 15 angedeutet. Die Erfindung geht davon aus, daß dieses "Fenster" so breit ist, daß bei richtiger Einstellung der Höhe der Ansaugwirkung der Ansaugdüse 12 insgesamt eine befriedigende Erfolgsquote gegeben ist.The "window" of the suction of the automatic Fadenansetzge advises 2 , in which a good or a satisfactory piecing is given, is indicated in FIGS . 5 to 7 by the line pairs 14 and 15 . The invention is based on the fact that this "window" is so wide that, when the level of the suction effect of the suction nozzle 12 is set correctly, there is an overall satisfactory success rate.

Veränderlich ist die Höhe des Saugzuges an den Absaugröhrchen 8, sie nimmt bspw. mit zunehmendem Besatz des Filters im Absaugka sten 6 ab, und das optimale Verhältnis der Unterdrücke. Dies hat zur Folge, daß die Unterdrücke an den Absaugröhrchen 8 aus dem "Fenster" herauswandern oder mit anderen Worten das für den An saugerfolg ausschlaggebende Verhältnis der Absaugwirkungen der Fadenbruch-Absaugvorrichtung der Ringspinnmaschine 1 und der An saugvorrichtung im selbsttätigen Fadenansetzgerät 2 so weit ver ändert, daß die Erfolgsquote des Verbindens unter eine zulässige Grenze abfällt. So ist in Fig. 5 davon ausgegangen, daß in der schraffierten Fläche 14′ unterhalb der unteren Linie 14 und in der doppelt schraffierten Fläche 15′ unterhalb der unteren Linie 15 zu viele Fehlversuche auftreten, die die Erfolgsquote unter die zulässige Grenze drücken. Dadurch wird ein Regeleingriff ausgelöst, durch den versucht wird, das Fenster so zu verschie ben, daß die schraffierten Flächen 14′ und 15′ verkleinert wer den. The height of the suction on the suction tube 8 is variable, it decreases, for example, as the filter in the suction box 6 increases , and the optimal ratio of the negative pressures. This has the consequence that the negative pressure at the suction tube 8 migrate out of the "window" or in other words, the ratio of the suction effects of the thread break suction device of the ring spinning machine 1 and the suction device in the automatic thread application device 2, which is decisive for the success of suction that the success rate of joining drops below an allowable limit. So it is assumed in Fig. 5 that too many failed attempts occur in the hatched area 14 'below the lower line 14 and in the double hatched area 15 ' below the lower line 15, which push the success rate below the permissible limit. This triggers a control intervention by which an attempt is made to move the window ben so that the shaded areas 14 'and 15 ' are reduced in size to who.

Zu diesem Zweck weist das selbsttätige Fadenansetzgerät 2 erfindungsgemäß zwei Zähler 16 und 17 auf, von denen einer (16) durch die Steuerung des selbsttätigen Fadenansetzgerätes 2 beim Einleiten eines jeden Ansaugvorganges um einen Zählschritt weitergeschaltet wird. Der andere Zähler 17 wird bei erfolg reichem Ansetzen, das in bekannter Weise mittels einer nicht dargestellten Einrichtung zum Erfassen des Erfolgs oder Mißer folgs eines Ansetzvorganges, die auch bei Mißerfolg das Wieder holen des Ansetzvorganges veranlaßt, um einen Zählschritt weitergeschaltet. Die Zähler 16 und 17 sind mit einer Rechenein heit 18 verbunden, die den Quotienten aus den beiden Zählerstän den bildet. Die Recheneinheit 18 ist mit einem Vergleicher 19 verbunden, die den die Erfolgsquote darstellenden Quotienten mit einem mittels eines Wählers 20 vorgebbaren Sollwert vergleicht. Der Vergleicher 19 ist mit zwei Speichern 21 und 22 verbunden, die die Quotienten speichern. Beide Speicher 21 und 22 sind mit einer weiteren Recheneinheit 23 verbunden, die die Differenz der Speicherinhalte bildet und mit einem die Blende oder das Ventil in der Zuleitung der Ansaugdüse 12 beaufschlagenden Stellglied 24 verbunden ist.For this purpose, the automatic thread application device 2 has, according to the invention, two counters 16 and 17 , one of which ( 16 ) is incremented by a control step by the control of the automatic thread application device 2 when each suction process is initiated. The other counter 17 is at successful start, which in a known manner by means of a device not shown for detecting the success or failure of a start-up process, which also causes the start of the start-up process to fail again by a counting step. The counters 16 and 17 are connected to a computing unit 18 which forms the quotient of the two counters. The arithmetic unit 18 is connected to a comparator 19 which compares the quotient representing the success rate with a target value which can be predetermined by means of a selector 20 . The comparator 19 is connected to two memories 21 and 22 which store the quotients. Both memories 21 and 22 are connected to a further computing unit 23 , which forms the difference in the memory contents and is connected to an actuator 24 which acts on the diaphragm or the valve in the feed line of the suction nozzle 12 .

Wenn der erste Zähler 16 eine einstellbare Anzahl von Zähl schritten erreicht hat, veranlaßt er über die Wirkverbindung 25 die Weiterleitung des Zählerstandes beider Zähler 16 und 17 an die Recheneinheit 18 und das Rückstellen der Zähler auf ihre Ausgangsstellung. Die Recheneinheit 18 leitet den gebildeten Quotienten der abgelaufenen Prüfperiode an den Vergleicher 19, in dem er mit dem vorgegebenen Wert verglichen wird, der diejenige Erfolgsquote repräsentiert, bei deren Unterschreiten ein Regel eingriff erfolgen soll. Wenn dies der Fall ist, wird dieser Quo tient im Speicher 21 abgelegt, über die Wirkverbindung 26 ein Regeleingriff ausgelöst und eine weitere Prüfperiode eingeleitet. Wenn in dieser ein den vorgesehenen Grenzwert übersteigender Quotient ermittelt wird, wird er in den anderen Speicher 22 ab gelegt und über die Wirkverbindung 27 ein Vergleich der beiden Speicherinhalte in der Recheneinheit 23 ausgelöst und der Inhalt der Speicher gelöscht, um sie für die nächste Prüfperiode aufnahmebereit zu machen. Je nachdem, ob sich der Quotient durch den Regeleingriff nach der ersten Prüfperiode verbessert oder verschlechtert hat, wird ein weiterer Regeleingriff in der Rich tung ausgelöst, in der eine Verbesserung bzw. weitere Verbesse rung des Quotienten zu erwarten ist.When the first counter 16 has reached an adjustable number of counting steps, it causes the forwarding of the count of both counters 16 and 17 to the computing unit 18 and the resetting of the counters to their starting position via the operative connection 25 . The computing unit 18 passes the quotient of the expired test period to the comparator 19 , in which it is compared with the predetermined value, which represents the success rate below which a rule intervention is to take place. If this is the case, this quotient is stored in the memory 21 , a control intervention is triggered via the active connection 26 and a further test period is initiated. If a quotient which exceeds the intended limit value is determined in it, it is stored in the other memory 22 and a comparison of the two memory contents in the computing unit 23 is triggered via the active connection 27 and the content of the memory is deleted in order to be ready for the next test period close. Depending on whether the quotient has improved or deteriorated as a result of the control intervention after the first test period, a further control intervention is triggered in the direction in which an improvement or further improvement of the quotient is to be expected.

Wenn sich der Quotient durch einen die Ansaugwirkung in der An saugdüse 12 erhöhenden Regeleingriff verbessert hat, wird durch den folgenden Regeleingriff die Ansaugwirkung in der Ansaugdüse 12 weiter um einen Stellschritt erhöht. Wenn sich der Quotient dagegen verschlechtert hat, wird im nachfolgenden Regeleingriff die Ansaugwirkung in der Ansaugdüse 12 vermindert und zwar um zwei Stellschritte, um im ersten Stellschritt den ursprünglichen Zustand wieder herzustellen und im zweiten Stellschritt eine Verbesserung des Quotienten zu erreichen.If the quotient by the suction in the suction nozzle 12 to be increasing control intervention has improved, the suction is increased in the suction nozzle 12 next to an adjusting step through the following standard procedure. If, on the other hand, the quotient has deteriorated, the suction effect in the suction nozzle 12 is reduced in the subsequent control intervention, namely by two adjusting steps in order to restore the original state in the first adjusting step and to improve the quotient in the second adjusting step.

Wenn bspw. bei einer Erfolgsquote von weniger als 90% ein Regel eingriff erfolgen soll, wird der erste Zähler 16 auf eine End stellung von 20 eingestellt und dem Vergleicher 19 mittels des Wählers 20 ein Wert von 18 vorgegeben. Wenn nun der erste Zähler 16 beim Erreichen von 20 Zählschritten den Abgleich auslöst und der zweite Zähler 17 einen Zählerstand von 17 aufweist, ent spricht dies einer Erfolgsquote von 85% und läßt den Vergleicher 19 bzw. die Recheneinheit 23 einen Impuls zum Verstellen der An saugwirkung an das Stellglied 24 des selbsttätigen Fadenansetz gerätes 2 um einen Stellschritt auslösen.If, for example, a rule intervention is to take place at a success rate of less than 90%, the first counter 16 is set to an end position of 20 and the comparator 19 is given a value of 18 by means of the selector 20 . If now the first counter 16 triggers the adjustment when 20 counting steps are reached and the second counter 17 has a counter reading of 17, this corresponds to a success rate of 85% and leaves the comparator 19 or the computing unit 23 a pulse for adjusting the suction effect trigger on the actuator 24 of the automatic thread attachment device 2 by one actuating step.

Da nach der ersten Prüfperiode nur der erste Speicher 21 einen Inhalt aufweist, weiß die Einrichtung nur, daß die Erfolgsquote zu gering ist, aber nicht, ob die Ansaugwirkung erhöht oder ver mindert werden muß, um die Quote zu verbessern. Der erste Re-gel eingriff muß daher nach Gutdünken erfolgen. Bei den folgenden Prüfperioden kann die Logik der Steuerung, insbesondere die Pro grammierung der vergleichenden Recheneinheit 23 aus dem Vorzei chen der Differenz der Inhalte der beiden Speicher 21 und 22 die Richtung erkennen, in die eine Änderung erfolgen muß, um eine Verbesserung zu erzielen.Since, after the first test period, only the first memory 21 has content, the device only knows that the success rate is too low, but not whether the suction effect has to be increased or decreased in order to improve the rate. The first rule intervention must therefore take place at will. In the following test periods, the logic of the control, in particular the programming of the comparative computing unit 23 from the sign of the difference in the contents of the two memories 21 and 22, can recognize the direction in which a change must be made in order to achieve an improvement.

Es sei angenommen, daß dieser erste Regeleingriff gemäß Fig. 6 ein Erhöhen der Ansaugwirkung der Ansaugdüse bewirkt hat. Dadurch wandert das durch die Linienpaare 14 und 15 repräsentierte "Fenster" um den durch den Pfeil 28 dargestellten Betrag nach oben und die schraffierten Flächen 14′ und 15′, in denen der An setzerfolg insgesamt ungenügend ist, vergrößern sich deutlich. Nach der nächsten Prüfperiode wird daher beim Vergleich der In halte der Speicher 21 und 22 eine Verschlechterung des Quotienten festgestellt werden und die Recheneinheit 23 kann einen Regel eingriff in der richtigen Richtung mit zwei, dem Pfeil 29 in Fig. 7 entsprechenden Stellschritten auslösen. Dadurch wird erreicht, daß der Linienzug 13 ganz zwischen das Linienpaar 15 zu liegen kommt, in dem eine ausreichende Ansetzquote gegeben ist.It is assumed that this first control intervention according to FIG. 6 has increased the suction effect of the suction nozzle. As a result, the "window" represented by the line pairs 14 and 15 moves upward by the amount represented by the arrow 28 and the shaded areas 14 'and 15 ', in which the overall placement success is insufficient, increase significantly. After the next test period, a deterioration of the quotient will therefore be found when comparing the contents of the memories 21 and 22 and the computing unit 23 can trigger a control intervention in the correct direction with two adjustment steps corresponding to the arrow 29 in FIG. 7. This ensures that the line 13 comes to lie entirely between the pair of lines 15 , in which there is a sufficient placement rate.

Claims

1. A method for automatically eliminating thread breaks in a spinning system with a ring spinning machine and an automatic thread attachment device, in which the yarn which has not been spun into a thread break suction tube of the ring spinning machine is sucked onto a thread to be attached by means of a sliver suction nozzle of the thread attachment device. characterized in that the suction effect of the sliver suction nozzle is regulated in the sense of the greatest possible number of successful connection processes.

2. The method according to claim 1, characterized in that
the rate of successful connections of a first set of connections is determined and stored,
changes the suction effect of the sliver suction nozzle,
determine and store the rate of successful connections of a second set of connections,
the stored rates of the two sets compared and
the suction effect of the sliver suction nozzle is changed towards the higher rate.

3. The method according to claim 1, characterized in that the Suction effect of the sliver suction nozzle by changing the bottom pressure on the sliver suction nozzle is changed.

4. The method according to claim 1, characterized in that the Suction effect of the sliver suction nozzle by changing the duration of the presence of negative pressure on the sliver suction nozzle changed becomes.

5. Spinning system with a ring spinning machine with at least one sliver which delivers a sliver, to which a thread suction tube for sliver not spun to thread is assigned and with an automatic thread attachment device which has a sliver suction nozzle for sucking sliver not to be spun into a thread to be attached and whose suction effect is changeable, characterized by net
means ( 16 , 17 , 18 ) for determining the rate of successful connections of a set of connections,
a device ( 21 , 22 ) for storing at least one determined rate of successful connection processes,
a device ( 23 ) for comparing two determined rates of successful connection processes,
a device ( 24 ) for changing the suction effect of the sliver suction nozzle ( 12 ),
a control logic for determining the direction of change of the suction effect of the sliver suction nozzle ( 12 ),
a device ( 20 ) for entering setpoints.