DE4203119C2

DE4203119C2 - Pick-up device for refuse collection vehicles

Info

Publication number: DE4203119C2
Application number: DE4203119A
Authority: DE
Inventors: Fred Smith
Original assignee: EDELHOFF POLYTECHNIK
Current assignee: EDELHOFF POLYTECHNIK
Priority date: 1992-02-04
Filing date: 1992-02-04
Publication date: 1994-06-23
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: EP0554528B1; EP0554528A1; ES2073228T3; DE4203119A1; DK0554528T3; ATE124010T1; DE59202622D1

Abstract

The invention relates to a pick-up device for refuse collecting vehicles (1), having a carriage (4) which is displacable on a guide rail (3), the guide rail being capable of being swung by means of pivotable arms (2, 2'), and having a gripping apparatus articulated on the carriage. In order to achieve the object of further developing this pick-up device in such a manner that it can receive refuse containers on both sides of the refuse collecting vehicle, the pick-up device being comparatively simple and robust in structure, the carriage is mounted to be displaceable in both directions on the guide rail and the gripping device is mounted to be capable of being swung out on both sides via pivot arms (7, 10, 11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für Müll sammelfahrzeuge mit einem auf einer Führungsschiene verfahr baren Schlitten, wobei die Führungsschiene über schwenkbare Arme verschwenkbar ist und mit einer am Schlitten angelenkten Greifeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a receptacle for garbage collection vehicles with one on a guide rail bar, the guide rail is swiveling Arms is pivotable and with one articulated on the sled Gripping device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Aufnahmevorrichtung ist bereits aus der EP 0235784 B der gleichen Anmelderin bekannt. Mittels einer der artig schwenkbaren Hub-/Kippvorrichtung können vom Müllsammel fahrzeug aus Müllbehälter aufgenommen und in einer Einschütt öffnung eines Sammelbehälters oder in einen mit Förder- und Preßeinrichtungen versehenen Aufnahmeraum entleert werden. Die vorbekannte Aufnahmevorrichtung kann zu einer Seite des Müllsammelfahrzeugs hin verfahren werden, so daß seitlich neben dem Müllsammelfahrzeug stehende Müllcontainer bzw. Müllbehälter aufgenommen werden können. Es ist aber sehr arbeitsaufwendig, mit dieser vorbekannten Aufnahmevorrichtung Müllbehälter aufzunehmen, die auf beiden Straßenseiten und somit auf beiden Seiten des Müllsammelfahrzeugs stehen. In diesem Fall müssen entweder die Müllbehälter auf die Straßen seite befördert werden, zu welcher hin die Aufnahmevorrichtung verschiebbar ist, oder das Fahrzeug muß die Straße zweimal - jeweils in Gegenrichtung - befahren.Such a recording device is already from the EP 0235784 B by the same applicant. Using one of the like swiveling lifting / tipping device can from the garbage collection vehicle picked up from waste bin and in a dump opening of a collection container or in one with conveyor and Pressing device provided receiving space are emptied. The known recording device can to one side of the Garbage collection vehicle to be moved so that laterally Garbage containers standing next to the garbage collection vehicle or Garbage can can be accommodated. But it is very labor-intensive, with this known recording device Garbage can pick up on both sides of the street stand on both sides of the refuse collection vehicle. In In this case either the rubbish bins have to be on the streets side are conveyed, to which the receiving device is displaceable, or the vehicle has to drive the road twice - in each case in the opposite direction.

Aus der EP 0078011 ist ein Müllsammelfahrzeug mit einem Teleskop-Greiferarm bekannt, bei dem der Teleskop-Greiferarm schwenkbar an der Oberseite des Müllsammelfahrzeugs befestigt ist und damit über das Fahrerhaus hinweg arbeiten kann. Damit können zwar Müllbehälter auf beiden Seiten des Fahrzeugs auf genommen werden, bei diesen Greiferarmen ist jedoch das Posi tionieren und Aufnehmen der jeweiligen Müllbehälter umständ lich. Darüberhinaus ist dieses System praxisfremd, da aufgrund der langen Hebelarme des Teleskop-Armes nur vergleichsweise geringe Lasten aufgenommen werden können.EP 0078011 describes a refuse collection vehicle with a Telescopic gripper arm known, in which the telescopic gripper arm pivotally attached to the top of the refuse collection vehicle and can work across the cab. In order to can have rubbish bins on both sides of the vehicle be taken, but with these gripper arms is the Posi tion and picking up the respective waste container Lich. Furthermore, this system is not practical because the long lever arms of the telescopic arm only comparatively low loads can be absorbed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungs gemäße Aufnahmevorrichtung derart weiterzubilden, daß sie beid seitig des Müllsammelfahrzeuges Müllbehälter aufnehmen kann, wobei die Aufnahmevorrichtung vergleichsweise einfach und robust aufgebaut sein soll.The object of the present invention is therefore a generic to further develop appropriate receiving device such that they are both on the side of the refuse collection vehicle can accommodate waste containers, the receiving device being comparatively simple and should be built robustly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist die seitlich verfahrbare Aufnahmevorrichtung im Frontbereich des Müllsammelfahrzeuges sowohl nach rechts als auch nach links verfahrbar. Die Aufnahme des Müllsammel behälters erfolgt jeweils mit derselben Behälteraufnahmevor richtung, so daß ein Wechsel der Aufnahmeseite keinen konstruk tiven Mehraufwand fordert und auch keinen nennenswerten Zeit verlust mit sich bringt.According to the invention, this object is achieved by the combination of features of claim 1 solved. Accordingly, the laterally movable receiving device in the front area of the refuse collection vehicle both to the right as well as movable to the left. The inclusion of garbage collection container is carried out with the same container receptacle direction, so that a change of the receiving side no construct tive additional effort demands and also no significant time brings with it loss.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Aufnahmevorrichtung derart ausgebildet, daß ein erster Schwenk arm an einem Ende über einen Bolzen mit dem Schlitten und mit dem anderen Ende über einen Bolzen mit einem Ende eines parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes verbunden ist. Das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes ist über einen Bolzen mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenkarmes verbunden und das andere Ende des dritten Schwenkarmes ist über einen Bolzen wiederum mit dem Schlitten verbunden.According to a preferred embodiment of the invention, the Recording device designed such that a first swivel arm at one end over a bolt with the sled and with the other end over a bolt with one end one parallel second swivel arm is connected. The second end of the second swivel arm is with a bolt one end of a parallel third swivel arm connected and the other end of the third swivel arm connected to the carriage by a bolt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine erste Kolben- Zylinderanordnung jeweils am Schlitten und am ersten Schwenk arm angelenkt, während eine zweite Kolben-Zylinderanordnung jeweils am Schlitten und dem dritten Schwenkarm angelenkt ist.According to a further embodiment, a first piston Cylinder arrangement on the slide and on the first swivel arm articulated while a second piston-cylinder assembly is articulated on the carriage and the third swivel arm.

Die Greifeinrichtung kann an dem zweiten Schwenkarm befestigt bzw. gelagert sein.The gripping device can be attached to the second swivel arm or be stored.

Der Schlitten kann über motorgetriebene Zugorgane entlang der Führungsschiene verfahrbar sein.The slide can be driven along the motorized traction elements Guide rail can be moved.

Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung kann mit unterschied lichen, an sich bekannten Greifeinrichtungen ausgerüstet werden. So kann die Greifeinrichtung beispielsweise als Auf nahmekamm ausgebildet werden. Ein derartiger Aufnahmekamm ist beispielsweise aus der DE 32 38 810 A bekannt. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß der Aufnahmekamm keine selbsttätige Zentrierung zuläßt und sich nicht automatisiert einsetzen läßt.The receiving device according to the invention can differ Lichen, known gripping devices equipped become. For example, the gripping device can be opened take comb be trained. Such a pick-up comb is known for example from DE 32 38 810 A. Here is too take into account that the pick-up comb is not an automatic Allows centering and is not used automatically leaves.

Wird dagegen gem. einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Greifeinrichtung als Aufnahmeklaue ausgebildet, wie sie beispielsweise aus der DE 39 02 177 C bekannt ist, so findet eine selbsttätige Zentrierung bei der Aufnahme des Müllbe hälters statt. Eine derartige Aufnahmeklaue weist nämlich eine nach oben weisende Spitze auf, die in komplementär nach unten offene Aufnahmetaschen am Müllbehälter eingeführt wird. Die Zentrierung erfolgt durch eine konvex sphärisch gewölbte Vorderseite und die im wesentlichen ebene Rückwand an der Aufnahmeklaue.However, according to another embodiment of the invention the gripping device is designed as a receiving claw, as they are is known from DE 39 02 177 C, for example automatic centering when picking up the garbage held instead. Such a pick-up claw has one upward-pointing tip that is complementary downward open pockets on the garbage container is inserted. The Centering is done by a convex spherical Front and the essentially flat rear wall on the Receiving claw.

Alternativ hierzu kommt als Greifeinrichtung eine kolben zylinderbetätigte Greifvorrichtung in Frage, wie sie aus der DE 36 20 610 A bekannt ist, wo zwei gegenüberliegende gelenkige Greifarme in der Lage sind, einen Müllbehälter zu erfassen. Vorteilhaft ist hier, daß mit solch einer Vorrichtung unter schiedliche Behältergrößen aufgenommen werden können.Alternatively, a piston is used as the gripping device cylinder-operated gripping device in question as it from the DE 36 20 610 A is known where two opposite articulated Gripping arms are able to grasp a waste container. It is advantageous here that with such a device under different container sizes can be accommodated.

Als Greifeinrichtung können auch Gabelarme dienen, die in dafür vorgesehene Halteelemente greifen. Derartige Gabelarme sind bereits aus der DE 25 47 877 A bekannt. Sie erfordern es aber, daß das Müllsammelfahrzeug den Müllbehälter frontal anfährt.Fork arms can also serve as a gripping device hold the intended holding elements. Such fork arms are already known from DE 25 47 877 A. You require it but that the garbage collection vehicle faces the garbage container starts.

Schließlich kann als Greifeinrichtung auch eine dreieckige Kupplungsklaue mit geraden Begrenzungsflächen eingesetzt werden, die in eine komplementäre Aufnahmetasche am Müll behälter greift. Derartige Kupplungsklauen sind bereits aus der US 4726726 bekannt.Finally, a triangular can also be used as the gripping device Coupling claw with straight boundary surfaces used that are in a complementary pocket on the trash container engages. Coupling claws of this type are already out the US 4726726 known.

Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtFurther details and advantages are given in the Drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung im montierten Zustand, Fig. 1 shows an embodiment of a receiving device according to the invention in the assembled state,

Fig. 2 ein Detail der Schlittenführung der Aufnahme vorrichtung gem. Fig. 1, Fig. 2 shows a detail of the slide guide of the receiving device. Fig. 1

Fig. 3 die Aufnahmevorrichtung gem. dem Ausführungs beispiel nach Fig. 1 in einem anderen Betriebs zustand, Fig. 3 shows the receiving device. the execution example of Fig. 1 in a different operating state,

Fig. 4-8 erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtungen mit unterschiedlichen Greifeinrichtungen und Fig. 4-8 receiving devices according to the invention with different gripping devices and

Fig. 9 eine Detailansicht der am Schlitten der erfin dungsgemäßen Aufnahmevorrichtung angelenkten Schwenkarme. Fig. 9 is a detailed view of the swivel arms articulated on the slide of the receiving device according to the invention.

In den Fig. 1 und 3 ist das nur teilweise dargestellte Müllsammelfahrzeug mit 1 bezeichnet. Hier dargestellt ist der Frontbereich des Fahrerhauses. Neben dem Fahrerhaus erstrecken sich die schwenkbaren Arme 2 und 2′. Die freien Enden der schwenkbaren Arme 2 und 2′ sind über eine Führungsschiene 3 miteinander verbunden. Auf dieser Führungsschiene ist verfahr bar ein Schlitten 4 gelagert. Insoweit entspricht diese Aus führungsform im Aufbau und in der Funktionsweise der in der EP 02 35 784 B beschriebenen Aufnahmevorrichtung.In Figs. 1 and 3 the refuse collection vehicle shown only partially, is denoted by 1. The front area of the cab is shown here. In addition to the cab, the pivotable arms 2 and 2 'extend. The free ends of the pivotable arms 2 and 2 'are connected to each other via a guide rail 3 . A slide 4 is mounted on this guide rail. To this extent, this corresponds to the design and the mode of operation of the receiving device described in EP 02 35 784 B.

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, umfaßt der Schlitten 4 die Führungsschiene 3 klauenartig. Der Schlitten 4 ist auf der Führungsschiene beidseitig durch einen geeigneten Antrieb verfahrbar. Dieser Antrieb wird gem. dem vorliegenden Aus führungsbeispiel durch eine motorbetriebene Kette bzw. einen motorbetriebenen Riemen 6 gebildet. Den Fig. 1-3 ist zu entnehmen, daß der Riemen 6 mittels 2 Haltern 13 und 13′ am Schlitten befestigt ist und zweifach umgelenkt wird. Eine Umlenkung erfolgt an der Umlenkrolle 12 und eine weitere Umlenkung erfolgt an dem Antriebsmotor 5. Der Motor 5 ist beispielsweise ein hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betriebener Motor. Wird der Riemen 6 durch den Motor 5 angetrieben, so verändert er sein Längenverhältnis zu den Haltern 13 und 13′ auf dem Schlitten 4. Da die Umlenkrolle 12 und der Motor 5 fest an der Führungsschiene 3 montiert ist, fährt der Schlitten 4, je nach Drehrichtung des Motors 5, entlang der Führungsschiene 3 nach rechts oder links.As can be seen in particular from Fig. 2, the carriage 4 comprises the guide rail 3 claw-like. The carriage 4 can be moved on both sides of the guide rail by a suitable drive. This drive is gem. From the present exemplary embodiment formed by a motor-operated chain or a motor-driven belt 6 . Figs. 1-3 it can be seen that the belt is' 6 are fixed by means of two holders 13 and 13 on the carriage and is deflected twice. A deflection takes place on the deflection roller 12 and a further deflection takes place on the drive motor 5 . The motor 5 is, for example, a hydraulically, pneumatically or electrically operated motor. If the belt 6 is driven by the motor 5 , it changes its aspect ratio to the holders 13 and 13 'on the carriage 4th Since the deflection roller 12 and the motor 5 are fixedly mounted on the guide rail 3 , the carriage 4 moves, depending on the direction of rotation of the motor 5 , along the guide rail 3 to the right or left.

Auf dem Schlitten 4 sind drei Schwenkarme 7, 10 und 11 ange lenkt. Aus den Fig. 1 und 3 ergibt sich, daß der Schwenkarm 11 entweder in Kombination mit dem Schwenkarm 7 oder in Kombi nation mit dem Schwenkarm 10 sowohl um den Lagerpunkt 19 (vgl. Fig. 1) als auch um den Lagerpunkt 18 (vgl. Fig. 3) schwenkbar ist. Bei der Verschwenkung um den Lagerpunkt 19 wird, wie in Fig. 1 gezeigt, die zwischen dem Schlitten 4 und dem Schwenk arm 10 angeordnete Kolben-Zylindereinheit 9 ausgefahren. Dagegen wird zur Verschwenkung des Schwenkarms 11 um den Lagerpunkt 18 gem. Fig. 3 die Kolben-Zylinderanordnung 8, die zwischen dem Schlitten und dem Schwenkarm 7 verläuft, ausge fahren. Die Zylinder können hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.On the carriage 4 , three swivel arms 7 , 10 and 11 are steered. From FIGS. 1 and 3 shows that the pivot arm 11 nation either in combination with the pivot arm 7, or in combination with the pivot arm 10, both around the pivot point 19 (see. Fig. 1) as well as about the bearing point 18 (see FIG. Fig. 3) is pivotable. When pivoting about the bearing point 19 , as shown in FIG. 1, the piston-cylinder unit 9 arranged between the carriage 4 and the pivot arm 10 is extended. In contrast, according to the pivoting of the swivel arm 11 about the bearing point 18 . Fig. 3, the piston-cylinder assembly 8 , which runs between the carriage and the pivot arm 7 , out. The cylinders can be operated hydraulically or pneumatically.

Aus Fig. 9 ergibt sich, daß der erste Schwenkarm 7 an einem Ende über einen Bolzen 18b mit dem Schlitten und mit dem ande ren Ende über einen Bolzen 19a mit einem Ende des parallel verlaufenden zweiten Schwenkarmes 11 verbunden ist. Das zweite Ende des zweiten Schwenkarmes 11 ist über einen Bolzen 18c mit einem Ende eines parallel verlaufenden dritten Schwenk armes 10 verbunden und das andere Ende des dritten Schwenkar mes ist über einen Bolzen 19 d wiederum mit dem Schlitten 4 verbunden. Der Schwenkarm 11 ist an seinen Enden auf einer Seite c-förmig nach oben und auf der anderen Seite c-förmig nach unten ausgebildet, wie der Fig. 9 zu entnehmen ist.From Fig. 9 it follows that the first pivot arm 7 is connected at one end via a bolt 18 b to the slide and with the other end via a bolt 19 a with one end of the parallel second pivot arm 11 . The second end of the second pivot arm 11 is connected via a pin 18 c to one end of a parallel third pivot arm 10 and the other end of the third pivot arm is in turn connected to the carriage 4 via a pin 19 d. The swivel arm 11 is formed at its ends on one side in a c-shape upwards and on the other side in a c-shape downwards, as can be seen in FIG. 9.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrich tung besteht darin, daß bei Verschwenken der Aufnahmevor richtung zu jeweils einer Seite durch einen der druckbeauf schlagten Hydraulikzylinder 8 oder 9 der Schwenkarm 11 entweder in der Lagerstelle 18 oder 19 aufliegt.An essential advantage of the device according to the invention is that when the receptacle is pivoted to one side in each case by one of the pressurized hydraulic cylinders 8 or 9, the pivot arm 11 rests either in the bearing 18 or 19 .

An den Schwenkarmen sind, wie in den Fig. 4-8 dargestellt, unterschiedliche Behälteraufnahmevorrichtungen montierbar. Diese Behälteraufnahmevorrichtungen sind jeweils über ent sprechende Leisten 20a an den Schwenkarm 11 angeschraubt.As shown in FIGS. 4-8, different container receiving devices can be mounted on the swivel arms. These container receptacles are each screwed over corresponding bars 20 a to the swivel arm 11 .

Gem. der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform sind an die dargestellte Montageleiste 20a zwei parallel nebeneinander angeordnete Aufnahmekämme 20 angeordnet. Der Aufbau eines der artigen Aufnahmekamms ist beispielsweise aus der DE 32 38 810 A bekannt und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.Gem. The embodiment shown in FIG. 4, the illustrated mounting bar 20 a arranged two parallel juxtaposed receiving combs 20. The structure of one of the receiving crests of this type is known, for example, from DE 32 38 810 A and need not be explained in more detail here.

Im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 5 sind über die Montageleiste 20a zwei nebeneinander angeordnete Aufnahmeklauen 21 an der Aufnahmevorrichtung befestigt. Diese Aufnahmeklauen sind als solche bereits aus der DE 39 02 177 C bekannt.In the embodiment according to Fig. 5 are two juxtaposed receiving claws 21 attached to the mounting device via the mounting bar 20 a. As such, these receiving claws are already known from DE 39 02 177 C.

In dem Ausführungsbeispiel gem. Fig. 6 ist an der Aufnahmevor richtung eine kolben-zylinderbetätigte Greifvorrichtung 22 angeordnet, wie sie aus der DE 36 20 610 A bekannt ist.In the embodiment according to Fig. 6, a piston-cylinder-actuated gripping device 22 is arranged on the receptacle direction, as is known from DE 36 20 610 A.

Die Fig. 7 zeigt als Greifeinrichtung zwei an der Montage schiene 20a angeordnete Halterelemente 23, die ihrem Aufbau nach in der DE 25 47 877 A beschrieben sind. Fig. 7 shows as a gripping device two on the mounting rail 20 a arranged holder elements 23 , which are described in their structure in DE 25 47 877 A.

Schließlich ist in Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel dargestellt, in welchem nebeneinander zwei dreieckige Kupplungsklauen 24 an der Montageschiene 20a angeordnet sind, die als solche bereits aus der US 4726726 bekannt sind.Finally, an embodiment is shown in Fig. 8, in which two triangular coupling claws 24 are arranged side by side on the mounting rail 20 a, which as such are already known from US 4726726.

Die Kräfte, die bei der Aufnahme der gefüllten Müllbehälter auftreten, können aufgrund der zuvor beschriebenen Konstruk tion gut von den Lagern 18b, 18c, 19a, 19d aufgenommen werden, da sich durch die zuvor beschriebene Gestaltung des Schwenkarmes 11 die effektive Lagerbreite erhöht und da sich immer drei Schwenkarme in der Führung des Schlittens 4 be finden.The forces that occur when receiving the filled garbage can, due to the construction described above, well absorbed by the bearings 18 b, 18 c, 19 a, 19 d, since the design of the swivel arm 11 results in the effective storage width increases and since there are always three swivel arms in the guide of the slide 4 be.

Für den Fahrbetrieb des Müllsammelfahrzeuges 1 sind beide Kolben-Zylinderanordnungen 8 u. 9 eingefahren. Die Schwenkarme werden über eine in den Figuren nicht näher dargestellte automatisch betätigbare Verriegelung ver- bzw. entriegelt.For the driving operation of the refuse collection vehicle 1 , both piston-cylinder arrangements 8 u. 9 retracted. The swivel arms are locked or unlocked via an automatically actuable lock, which is not shown in the figures.

Claims

1. Receiving device for refuse collection vehicles with a carriage ( 4 ) which can be moved in both directions on a guide rail ( 3 ), the guide rail ( 3 ) being pivotable via pivotable arms ( 2 '), and with a gripping device ( 20, 21, 22, 23, 24 ), characterized in that the gripping device ( 20, 21, 22, 23, 24 ) is mounted in the carriage so that it can be swung out on both sides via swivel arms ( 7, 10, 11 ), a first swivel arm ( 7 ) at one end to the carriage ( 4 ) and at the other end to an end of a parallel second swivel arm ( 11 ) is pivotally connected that the second end of the second swivel arm ( 11 ) to one end of a parallel third swivel arm ( 10 ) is pivotally connected and that the other end of the third pivot arm ( 10 ) is in turn pivotally connected to the carriage ( 4 ).

2. Recording device according to claim 1, characterized in that the first swivel arm ( 7 ) at one end via a bolt ( 18 b) with the carriage ( 4 ) and with the other end via a bolt ( 19 a) with the corresponding End of the parallel second swivel arm ( 11 ) is connected, that the second end of the second swivel arm ( 11 ) is connected via a bolt ( 18 c) to one end of the parallel third swivel arm ( 10 ) and that the other end of the third swivel arm ( 10 ) is in turn connected to the carriage ( 4 ) via a bolt ( 19 d).

3. Receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that a first piston-cylinder arrangement ( 8 ) is articulated in each case on the slide ( 4 ) and on the first swivel arm ( 7 ) and that a second piston-cylinder arrangement ( 9 ) in each case on the slide ( 4 ) and the third swivel arm ( 10 ) is articulated.

4. Recording device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripping device ( 20 , 21 , 22 , 23 , 24 ) on the second swivel arm ( 11 ) is attached or mounted.

5. Recording device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage ( 4 ) via motor-driven traction elements ( 6 ) along the guide rail ( 3 ) is movable.