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DE4201373A1 - O-RING SEAL FOR A GEARED MOTOR - Google Patents

O-RING SEAL FOR A GEARED MOTOR

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Publication number
DE4201373A1
DE4201373A1 DE4201373A DE4201373A DE4201373A1 DE 4201373 A1 DE4201373 A1 DE 4201373A1 DE 4201373 A DE4201373 A DE 4201373A DE 4201373 A DE4201373 A DE 4201373A DE 4201373 A1 DE4201373 A1 DE 4201373A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ring
flange
frame
reduction gear
motor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4201373A
Other languages
German (de)
Inventor
Hiroshi Kitamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of DE4201373A1 publication Critical patent/DE4201373A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/02Sealings between relatively-stationary surfaces
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
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Abstract

An O-ring seal arrangement is between a motor unit (50) and a reduction gear head (51) of a geared motor. An O-ring holder (7h) which holds in place an O-ring (20) is defined by a flange face (7b) of a flange (7f) of a bracket (7) which is fitted into a recess (3d) of a frame (3) of the motor unit (50) and also by a guide groove (7g) which is formed on an outer face (7d) of a circular boss (7c). The flange (7f) has a thickness which is smaller by a distance (F) than the depth of the recess (3d). As a result of the distance difference (F) and the guide groove (7g), the O-ring (20) cannot slip off or become trapped when the reduction gear head (51) is coupled to the motor unit (50). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine O-Ringdichtung für einen Getriebemotor kleiner Größe, der verwendet werden soll als Betätigungsorgan eines Förderers oder einer Werkzeugmaschine und der einen Untersetzungsgetriebekopf aufweist, der an einer Motoreinheit abnehmbar angebracht ist.The invention relates to an O-ring seal for a Small size geared motor to be used as Actuator of a conveyor or a machine tool and having a reduction gear head attached to one Motor unit is removably attached.

Maschinen und Werkzeuge, die in der industriellen Welt verwendet werden, sind in neueren Jahren diversifiziert worden. Insbesondere werden bei einem Getriebemotor, bei wel­ chem die Motoreinheit und ein Untersetzungsgetriebekopf verei­ nigt werden, die Anzahl der Kombinationen der Motoreinheiten, die funktionell klassifiziert sind, und die Anzahl der Unter­ setzungsgetriebeköpfe, die durch das Untersetzungsverhältnis klassifiziert sind, sehr groß. Daher werden allgemein die Motoreinheiten und die Untersetzungsgetriebeköpfe von Getriebe­ motoren getrennt gelagert. Bei Bedarf werden eine Motoreinheit und ein Untersetzungsgetriebekopf, die für einen bestimmten Zweck ausgewählt sind, zu einem Getriebemotor zusammengefügt, der dann für den gewünschten Zweck benutzt wird.Machines and tools used in industrial World used are diversified in recent years been. In particular, in a geared motor, at wel chem the motor unit and a reduction gear head the number of combinations of motor units, which are functionally classified, and the number of sub reduction gear heads caused by the reduction ratio are classified, very large. Therefore, the Motor units and the reduction gear heads of gearboxes motors stored separately. If necessary, a motor unit and a reduction gear head designed for a particular one Selected purpose, put together to form a geared motor, which is then used for the desired purpose.

Andererseits wird Schmierung des Untersetzungsgetrie­ bekopfes des Getriebemotors mittels eines Schmiermittelbades angewendet, da ein Getriebemotor, der ein solches Schmiersystem verwendet, frei ist von der Beschränkung der Ausrichtung bei seiner Anbringung, wobei weiterhin seine Schmierung einfach bzw. bequem ist. Weiterhin können Geräuschverringerung des Untersetzungsgetriebes und Verlängerung der Nutzlebensdauer des Getriebemotors erhalten werden, wenn Schmierung mittels Schmiermittelbad angewendet wird. Zum Abdichten eines Teils zum Koppeln der Motoreinheit und des Untersetzungsgetriebekopfes des Getriebemotors wird in großem Ausmaß ein O-Ring verwendet.On the other hand, lubrication of the reduction gear head of the geared motor by means of a lubricant bath applied since a geared motor that such a lubrication system used, is free from the limitation of alignment its attachment, while continuing to lubricate easily or is comfortable. Furthermore, noise reduction of the Reduction gear and extension of the useful life of the Gear motor can be obtained when using lubrication Lubricant bath is applied. For sealing a part to Coupling the motor unit and the reduction gear head  an O-ring is widely used in the geared motor.

Eine übliche O-Ringdichtung eines Getriebemotors wird anhand der Fig. 3, 4 und 5 beschrieben. Fig. 3 ist eine seitli­ che Querschnittsansicht eines üblichen Getriebemotors mit einer O-Ringdichtung. Gemäß Fig. 3 umfaßt ein üblicher Getriebemotor eine Motoreinheit 50 und einen Untersetzungsgetriebekopf 51.A conventional O-ring seal of a geared motor is described with reference to FIGS. 3, 4 and 5. Fig. 3 is a lateral cross-sectional view of a conventional geared motor with an O-ring seal. Referring to FIG. 3, a conventional geared motor includes a motor unit 50 and a reduction gear head 51.

Der Untersetzungsgetriebekopf 51 umfaßt: einen Unter­ setzungsgetriebezug 1 mit einer Ausgangswelle 1a und Zahnrädern 1b, 1c, 1d, 1e und 1f, mehrere Lager 16, 17, 18, 19 .. zum Lagern der Ausgangswelle 1a und von Zahnradwellen 1g und 1h; und eine Öldichtung 13, um das Schmiermittel 15 derart abzu­ dichten, daß es aus den Spalten zwischen der Ausgangswelle 1a und dem Getriebegehäuse 2 nicht ausleckt.The reduction gear head 51 comprises: a reduction gear train 1 with an output shaft 1 a and gears 1 b, 1 c, 1 d, 1 e and 1 f, a plurality of bearings 16 , 17 , 18 , 19 .. for storing the output shaft 1 a and Gear shafts 1 g and 1 h; and an oil seal 13 to seal off the lubricant 15 such that it does not leak from the gaps between the output shaft 1 a and the transmission housing 2 .

Die Motoreinheit 50 umfaßt: einen Rahmen 3, einen Statorkern 4, der an eine Innenfläche 3b des Rahmens 3 angepaßt und an dieser befestigt ist; einen Tragarm 7, der mittels Preß­ sitz am oberen Ende der inneren Fläche 3b angebracht ist; Lager 8 und 9, die an einem mittleren Loch 7a des Tragarms 7 bzw. einem mittleren Loch 3a des Rahmens 3 angebracht sind, um eine Rotorwelle 5 zu lagern; ein Rotorgebilde 6, welches an der Rotorwelle 5 befestigt ist; eine Bremseinrichtung 11, die an Bodenteilen des Rotorgebildes 6 und des Rahmens 3 vorgesehen ist; und eine Öldichtung 14, die zwischen der Rotorwelle 5 und dem Tragarm 7 derart vorgesehen ist, daß Schmiermittel 15 aus dem Inneren des Getriebegehäuses 2 des Untersetzungsgetriebe­ kopfes 51 nicht in den Rahmen 3 der Motoreinheit 50 leckt. Ein O-Ring 20 ist zwischen dem Außenumfang eines kreisförmigen Vor­ sprunges 7c des Tragarms 7 und einer Abschrägung 2b des Getrie­ begehäuses 2 vorgesehen.The motor unit 50 comprises: a frame 3 , a stator core 4 , which is adapted to an inner surface 3 b of the frame 3 and is attached thereto; a support arm 7 , which is attached by means of a press fit at the upper end of the inner surface 3 b; Bearings 8 and 9 , which are attached to a central hole 7 a of the support arm 7 and a central hole 3 a of the frame 3 to support a rotor shaft 5 ; a rotor structure 6 which is attached to the rotor shaft 5 ; a braking device 11 , which is provided on bottom parts of the rotor structure 6 and the frame 3 ; and an oil seal 14 which is provided between the rotor shaft 5 and the support arm 7 such that lubricant 15 from the interior of the gear housing 2 of the reduction gear head 51 does not leak into the frame 3 of the motor unit 50 . An O-ring 20 is provided between the outer circumference of a circular jump 7 c of the support arm 7 and a bevel 2 b of the gear housing 2 .

Fig. 4 ist eine schaubildliche Ansicht, in der die Ausführung des Abdichtungsabschnitts des üblichen Getriebemo­ tors dargestellt ist. Gemäß Fig. 4 werden die Motoreinheit 50 und der Untersetzungsgetriebekopf 51 mittels einer Mehrzahl von Schraubenbolzen 31 und Muttern 30 miteinander verbunden. Fig. 4 is a perspective view showing the execution of the sealing portion of the usual gear motor. According to FIG. 4, the engine unit 50 and the reduction gear head 51 by a plurality of bolts 31 and nuts 30 are joined together.

Fig. 5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Querschnittsansicht, die den Dichtungsabschnitt des üblichen Getriebemotors zeigt. Dieser Dichtungsabschnitt ist in Fig. 3 mit Y bezeichnet. Gemäß Fig. 5 paßt eine Außenfläche 7d des kreisförmigen Vorsprungs 7c des Tragarms 7 an die Innenfläche 2a des Getriebegehäuses 2, um die Rotorwelle 5 zu zentrieren, da die Rotorwelle 5 im wesentlichen an der Mitte der Motorein­ heit 50 angeordnet werden muß zum Koppeln eines Zahnradteils 5a der Rotorwelle 5 mit einem Anfangszahnrad 1f des Untersetzungs­ getriebezuges 1. Die Abschrägung 2b ist am unteren Endteil der inneren Fläche 2a des Getriebegehäuses 2 gebildet. Der O-Ring 20 wird durch die Abschrägung 2b des Getriebegehäuses 2, die Außenfläche 7d des kreisförmigen Vorsprungs 7c und eine Flanschfläche 7b des Tragarms 7 eingeklemmt. Der O-Ring 20 wird durch eine Einschnürkraft verformt, die zum Befestigen des Untersetzungsgetriebekopfes 51 an der Motoreinheit 50 durch die Schraubenbolzen 31 und die Muttern 30 aufgebracht wird (siehe Fig. 3 und 4). Daher schafft in den meisten Fällen der ver­ formte O-Ring 20 eine feste Abdichtung der Innenseite des Getriebemotors, der aus dem Untersetzungsgetriebekopf 51 und der Motoreinheit 50 zusammengesetzt ist. Die Flanschfläche 7b des Tragarms 7 und eine Flanschfläche 3c des Rahmens 3 befinden sich im wesentlichen auf gleicher Höhe, wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist. Fig. 5 is a held in an enlarged scale cross-sectional view showing the sealing portion of the conventional geared motor. This sealing section is designated Y in FIG. 3. According to Fig. 5 fits an outer surface 7 d of the circular protrusion 7 c of the support arm 7 to the inner surface 2a of the gear housing 2, in order to center the rotor shaft 5, since the rotor shaft 5 integrated substantially at the center of the motor means 50 must be arranged to Coupling a gear part 5 a of the rotor shaft 5 with an initial gear 1 f of the reduction gear train 1st The bevel 2 b is formed on the lower end part of the inner surface 2 a of the gear housing 2 . The O-ring 20 is clamped by the bevel 2 b of the gear housing 2 , the outer surface 7 d of the circular projection 7 c and a flange surface 7 b of the support arm 7 . The O-ring 20 is deformed by a necking force applied by the bolts 31 and the nuts 30 to secure the reduction gear head 51 to the motor unit 50 (see FIGS. 3 and 4). Therefore, in most cases, the ver-shaped O-ring 20 creates a tight seal on the inside of the gear motor, which is composed of the reduction gear head 51 and the motor unit 50 . The flange surface 7 b of the support arm 7 and a flange surface 3 c of the frame 3 are essentially at the same height, as can be seen from FIG. 5.

Die oben beschriebene übliche Dichtungsausführung eines Getriebemotors, die in Fig. 5 dargestellt ist, hat jedoch einen Nachteil darin, daß der O-Ring 20, der an eine Ecke zwi­ schen der Außenfläche 7d und der Flanschfläche 7b des Tragarms 7 gelegt bzw. an diese gedrückt wird, sich leicht aus seiner Position nach oben wegbewegen kann, und zwar selbst durch geringe Berührung eines Fingers, bevor der Untersetzungsgetrie­ bekopf 51 bzw. wenn der Untersetzungsgetriebekopf 51 mit der Motoreinheit 50 verbunden wird. Dies ergibt sich daraus, daß die Höhe 8 des kreisförmigen Vorsprungs 7c (siehe Fig. 5) nicht ausreichend groß gemacht werden kann, und zwar wegen der Anfor­ derung, den Getriebemotor zu miniaturisieren. Weiterhin kann es leicht vorkommen, daß der O-Ring 20 mit einem Finger an der In­ nenkante des Flansches 3c erfaßt wird, wenn der Untersetzungs­ getriebekopf 51 mit der Motoreinheit 50 verbunden wird. Weiter­ hin kann der O-Ring 20 leicht von dem offenen Endteil 7f des kreisförmigen Vorsprungs 7c herabgleiten, wenn der Unterset­ zungsgetriebekopf 51 für Trennung von der Motoreinheit 50 abge­ nommen wird.The above-described usual seal design of a geared motor, which is shown in Fig. 5, has a disadvantage in that the O-ring 20 , the at a corner between the outer surface 7 d and the flange surface 7 b of the bracket 7 or pressed against it, can easily move upward out of its position, even by a slight touch of a finger before the reduction gear head 51 or when the reduction gear head 51 is connected to the motor unit 50 . This results from the fact that the height 8 of the circular projection 7 c (see Fig. 5) can not be made sufficiently large, because of the requirement to miniaturize the gear motor. Furthermore, it can easily happen that the O-ring 20 is grasped with a finger on the inside edge of the flange 3 c when the reduction gear head 51 is connected to the motor unit 50 . Further, the O-ring 20 can easily slide down from the open end portion 7 f of the circular projection 7 c when the reduction gear head 51 is removed for separation from the motor unit 50 .

Wenn der Untersetzungsgetriebekopf 51 und die Motoreinheit 50 in dem Zustand miteinander verbunden werden, in welchem der O-Ring 20 sich gerade von dem kreisförmigen Vor­ sprung 7c herunterbewegt hat oder im Begriff ist, sich herun­ terzubewegen, wird keine richtige Abdichtung zwischen dem Untersetzungsgetriebekopf 51 und der Motoreinheit 50 erhalten, weil der O-Ring 20 entweder nicht vorhanden ist oder verkantet festgelegt wird, so daß er seine Funktion als Abdichtungsteil nicht ausübt. Als Ergebnis leckt Schmiermittel 15 aus dem Untersetzungsgetriebekopf 51 zur Außenseite des Getriebegehäu­ ses 2 oder in die Motoreinheit 50.If the reduction gear head 51 and the motor unit 50 are connected to each other in the state in which the O-ring 20 has just moved down from the circular projection 7 c or is about to move down, there will be no proper seal between the reduction gear head 51 and the motor unit 50 are obtained because the O-ring 20 is either not present or is canted so that it does not function as a sealing member. As a result, the lubricant 15 leaks from the reduction gear head 51 to the outside of the gear housing 2 or into the motor unit 50 .

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine O-Ringdichtung für einen Getriebemotor zu schaffen, bei welcher der O-Ring sich praktisch nicht aus der Position her­ ausbewegen kann, in welcher er angebracht werden soll.A purpose of the present invention is to create an O-ring seal for a gear motor which the O-ring is practically not out of position can move in which it should be attached.

Dieser Zweck wird erreicht durch eine O-Ringdichtung für einen Getriebemotor, der umfaßt:
ein Getriebegehäuse mit einem Untersetzungsgetriebe­ zug und einem einen O-Ring drückenden Teil, der an dem offenen Endteil des Gehäuses gebildet ist;
einen Rahmen zum Aufnehmen eines Stator- und Rotorge­ bildes eines Elektromotors, wobei der Rahmen einen Flansch hat, an welchem das Getriebegehäuse befestigt ist, und einen ver­ setzten Teil an einem Ende einer Innenfläche hat;
einen Tragarm mit einem kreisförmigen Vorsprung, der an die Innenfläche des Getriebegehäuses paßt, mit einem Flansch, der an den versetzten Teil des Rahmens paßt und eine Dicke hat, die dünner als die Höhe des versetzten Teils ist, und mit einem O-Ringhalter, der durch die obere Fläche des Flansches und eine Führungsnut gebildet ist, die an der Außen­ fläche des kreisförmigen Vorsprungs anschließend an den Flansch gebildet ist; und
einen O-Ring, der an dem O-Ringhalter angeordnet ist und einen Spalt zwischen dem Getriebegehäuse und dem Rahmen abdichtet.
This purpose is achieved by an O-ring seal for a geared motor, which comprises:
a gear housing with a reduction gear train and an O-ring pressing part formed on the open end part of the housing;
a frame for receiving a Stator- and Rotorge image of an electric motor, the frame having a flange to which the gear housing is attached, and has a displaced part at one end of an inner surface;
a support arm with a circular projection that fits on the inner surface of the transmission housing, with a flange that fits the offset part of the frame and has a thickness that is thinner than the height of the offset part, and with an O-ring holder that is formed by the upper surface of the flange and a guide groove which is formed on the outer surface of the circular projection subsequent to the flange; and
an O-ring which is arranged on the O-ring holder and seals a gap between the gear housing and the frame.

Bei der O-Ringdichtung für einen Getriebemotor gemäß der Erfindung ist der O-Ring an dem O-Ringhalter gehalten. Wei­ terhin verhindert die kreisförmige vertikale Wand, die zwischen dem Rahmen und dem Flansch des Tragarmes große Höhe hat, daß der O-Ring mittels eines Fingers von der Außenfläche des kreis­ förmigen Vorsprungs wegbewegt wird.According to the O-ring seal for a geared motor According to the invention, the O-ring is held on the O-ring holder. Wei Furthermore, the circular vertical wall that prevents between the frame and the flange of the support arm has a great height that the O-ring with a finger from the outer surface of the circle shaped projection is moved away.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is described below with reference to the drawing for example explained.

Fig. 1 ist eine seitliche Querschnittsansicht einer Ausführung eines Getriebemotors mit einer O-Ringdichtung gemäß der Erfindung; Fig. 1 is a side cross-sectional view of an embodiment is a geared motor with an O-ring seal according to the invention;

Fig. 2 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Seitenansicht von Einzelheiten der O-Ringdichtung gemäß der Erfindung in einem Bereich X der Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged side view of details of the O-ring seal according to the invention in an area X of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht der Ausführung eines üblichen Getriebemotors; Fig. 3 is a cross-sectional view of the embodiment of a conventional geared motor;

Fig. 4 ist eine schaubildliche Ansicht der Ausfüh­ rung des Dichtungsabschnitts des üblichen Getriebemotors; Fig. 4 is a perspective view of the execution of the sealing portion of the conventional geared motor;

Fig. 5 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene seitliche Querschnittsansicht von Einzelheiten der üblichen O- Ringdichtung. Fig. 5 is an enlarged cross-sectional side view of details of the conventional O-ring seal.

Durch die Verwendung des Ausdrucks "üblich" in Ver­ bindung mit einem Getriebemotor und einer O-Ringdichtung wird lediglich zum Ausdruck gebracht, daß der Anmelderin eine solche Ausführung bekannt ist. Die Ausführung in den Fig. 3 bis 5 kann daher auch lediglich einen internen Stand der Technik betref­ fen, der patentrechtlich nicht relevant ist.By using the term "usual" in connection with a geared motor and an O-ring seal, it is only expressed that the applicant is aware of such an embodiment. The embodiments in FIGS. 3 to 5 can, therefore, only an internal state of the art Subject Author fen, which is patent is not relevant.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird eine Ausführungsform der Erfindung nachstehend beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 1 and 2.

Gemäß Fig. 1 umfaßt ein Getriebemotor mit einer O- Ringdichtung gemäß der Erfindung eine Motoreinheit 50 und einen Untersetzungsgetriebekopf 51. Der Untersetzungsgetriebekopf 51 umfaßt: einen Untersetzungsgetriebezug 1 mit einer Ausgangs­ welle 1a und Zahnrädern 1b, 1c, 1d, 1e und 1f; mehrere Lager 16, 17, 18, 19... zum Lagern der Ausgangswelle 1a und Zahnrad­ wellen 1g und 1h; und eine Öldichtung 13, um Schmiermittel 15 derart abzudichten, daß es aus den Spalten zwischen der Aus­ gangswelle 1a und dem Getriebegehäuse 2 nicht ausleckt.Referring to FIG. 1, a geared motor with an O-ring seal according to the invention comprises a motor unit 50 and a reduction gear head 51. The reduction gear head 51 includes: a reduction gear train 1 with an output shaft 1 a and gears 1 b, 1 c, 1 d, 1 e and 1 f; several camps 16 , 17 , 18 , 19 ... for storing the output shaft 1 a and gear shaft 1 g and 1 h; and an oil seal 13 to seal lubricant 15 such that it does not leak from the gaps between the output shaft 1 a and the gear housing 2 .

Die Motoreinheit 50 umfaßt: einen Rahmen 3; einen Statorkern 4, der an eine Innenfläche 3b des Rahmens 3 angepaßt und an dieser befestigt ist; einen Tragarm 7, der mit Preßsitz am oberen Ende der Innenfläche 3b angebracht ist; Lager 8 und 9, die an einem mittleren Loch 7a des Tragarms 7 bzw. einem mittleren Loch 3a des Rahmens 3 zum Lagern einer Rotorwelle 5 vorgesehen sind; ein Rotorgebilde 6, welches an der Rotorwelle 5 befestigt ist; eine Bremseinrichtung 11, die an Bodenteilen des Rotorgebildes 6 und des Rahmens 3 vorgesehen ist; und eine Öldichtung 14, die zwischen der Rotorwelle 5 und dem Tragarm 7 derart vorgesehen ist, daß Schmiermittel 15 nicht aus dem Inne­ ren des Getriebegehäuses 2 des Untersetzungsgetriebekopfes 51 in den Rahmen 3 der Motoreinheit 50 leckt.The motor unit 50 comprises: a frame 3 ; a stator core 4 , which is adapted to an inner surface 3 b of the frame 3 and is attached thereto; a support arm 7 , which is press-fitted at the upper end of the inner surface 3 b; Bearings 8 and 9 , which are provided on a central hole 7 a of the support arm 7 and a central hole 3 a of the frame 3 for supporting a rotor shaft 5 ; a rotor structure 6 which is attached to the rotor shaft 5 ; a braking device 11 , which is provided on bottom parts of the rotor structure 6 and the frame 3 ; and an oil seal 14 which is provided between the rotor shaft 5 and the support arm 7 such that lubricant 15 does not leak from the inside of the gear housing 2 of the reduction gear head 51 into the frame 3 of the motor unit 50 .

Fig. 2 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene An­ sicht, welche Einzelheiten der O-Ringdichtung zeigt, die in Fig. 1 in dem mit X bezeichneten Bereich vorhanden ist. Gemäß Fig. 2 ist ein kreisförmiger versetzter Abschnitt 3d nahe dem offenen Ende 3e der Innenfläche 3b des Rahmens 3 gebildet. Ein Flansch 7f und/oder ein unterer kreisförmiger Vorsprung 7e ist bzw. sind an den versetzten Abschnitt 3d und/oder an die Innen­ fläche 3b des Rahmens 3 angepaßt. Die Dicke des Flansches 7f des Tragarms 7 ist geringfügig dünner als die Höhe des versetz­ ten Abschnitts 3d des Rahmens 3. Daher ist eine kreisförmige vertikale Wand gebildet mit einem Höhenübermaß F, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, und zwar zwischen der Flanschfläche 3c des Rahmens 3 und der Flanschfläche 7b des Tragarms 7. Eine kreisförmige Führungsnut 7g ist an der zylindrischen Außenflä­ che 7d des kreisförmigen Vorsprungs 7c des Tragarms 7 gebildet. Die Nut 7g geht von der Flanschfläche 7b aus bzw. schließt sich an diese an. Daher ist ein O-Ringhalter 7h gebildet, der bestimmt ist durch die horizontale obere Flanschfläche 7b und die Nut 7g. Die Tiefe und die Breite der Nut 7g sind in Fig. 2 mit C bzw. D bezeichnet. Die Tiefe C der Nut 7g ist ausgewählt in einem Bereich von 15 bis 25% des Durchmessers "⌀d" des Querschnitts des O-Rings 20 in unbelastetem Zustand. Gemäß vielen Untersuchungen ist gefunden worden, daß, wenn die Tiefe C der Nut 7g kleiner ist als 15% des Durchmessers d des O- Rings 20 in unbelastetem Zustand, die Tiefe C nicht ausreichend ist, daß die Nut 7g den O-Ring 20 hält, so daß der O-Ring 20 leicht von dem kreisförmigen Vorsprung 7c herabgleiten kann. Wenn andererseits die Tiefe C größer ist als 25% des Durchmes­ sers d des O-Rings 20 in unbelastetem Zustand, wird die Dich­ tungswirkung des O-Rings 20 unzureichend, so daß er nicht als einwandfreie Dichtung wirken kann, möglicherweise als Folge fehlender Querschnittsverformung des O-Rings 20. Fig. 2 is an enlarged view to show details of the O-ring seal that is present in Fig. 1 in the area designated by X. FIG. 2 is a circular section offset d 3 near the open end 3 e of the inner surface 3b of the frame 3 is formed. A flange 7 f and / or a lower circular projection 7 e is or are adapted to the offset portion 3 d and / or to the inner surface 3 b of the frame 3 . The thickness of the flange 7 f of the support arm 7 is slightly thinner than the height of the offset section 3 d of the frame 3 . Therefore, a circular vertical wall is formed with an excess height F, as shown in FIG. 2, namely between the flange surface 3 c of the frame 3 and the flange surface 7 b of the support arm 7 . A circular guide groove 7g is formed on the cylindrical Außenflä surface 7 d of the circular projection 7 c of the support arm 7 . The groove 7g extends from the flange surface 7 of b or joins to it. Therefore, an O-ring holder 7 h is formed, which is determined by the horizontal upper flange surface 7 b and the groove 7 g. The depth and the width of the groove 7 g are designated C and D in FIG. 2. The depth C of the groove 7 g is selected in a range from 15 to 25% of the diameter “⌀d” of the cross section of the O-ring 20 in the unloaded state. According to many studies, it has been found that if the depth C of the groove 7 g is less than 15% of the diameter d of the O-ring 20 in the unloaded state, the depth C is not sufficient for the groove 7 g to be the O-ring 20 holds so that the O-ring 20 can slide down easily from the circular projection 7 c. On the other hand, if the depth C is greater than 25% of the diameter d of the O-ring 20 in the unloaded state, the sealing effect of the O-ring 20 will be insufficient so that it cannot act as a perfect seal, possibly as a result of a lack of cross-sectional deformation of the O-rings 20 .

Zugelassene Verformung des O-Rings 20, die in Fig. 2 mit E bezeichnet ist, wird nachstehend beschrieben. Die zuläs­ sige Verformung ist wichtig, um ausreichende Dichtungswirkung oder Dichtungsleistung des O-Rings 20 zu erhalten. Auf den O- Ring 20 wird eine Drückkraft ausgeübt, die induziert wird durch Anziehen der Muttern 30 auf den Schraubenbolzen 31, um die Motoreinheit 50 und den Untersetzungsgetriebekopf 51 miteinan­ der zu verbinden. Die Drückkraft wird von Flächen auf den O- Ring ausgeübt, wie beispielsweise die Abschrägung 2b und die Flanschfläche 7b. Der O-Ring 20 wird durch die Drückkraft ver­ formt und legt sich dicht an die Fläche der Nut 7g des ringför­ migen Vorsprungs 7c, die Flanschfläche 7b und die Abschrägung 2b an. Hierdurch übt der O-Ring 20 eine gute Dichtungswirkung aus.Permitted deformation of the O-ring 20 , designated E in FIG. 2, will be described below. The permissible deformation is important in order to obtain a sufficient sealing effect or sealing performance of the O-ring 20 . On the O-ring 20 , a pressing force is applied, which is induced by tightening the nuts 30 on the screw bolt 31 to connect the motor unit 50 and the reduction gear head 51 with each other. The pressing force is exerted by surfaces on the O-ring, such as the bevel 2 b and the flange surface 7 b. The O-ring 20 is deformed by the pressing force and lies close to the surface of the groove 7 g of the ring-shaped projection 7 c, the flange surface 7 b and the bevel 2 b. As a result, the O-ring 20 exerts a good sealing effect.

In Fig. 2 ist die Gestalt des O-Rings 20 in unbela­ stetem Zustand mittels einer gestrichelten Linie dargestellt, welche die Flanschfläche 7b und die Außenfläche eines Teils der Nut 7g des kreisförmigen Vorsprungs 7c berührt. Ein Verhältnis G der zulässigen Verformung E gegenüber dem natürlichen Durch­ messer d bzw. dem Durchmesser im unbelasteten Zustand des O- Rings 20 ist durch nachstehende Gleichung definiert:
G = E/d.
In Fig. 2, the shape of the O-ring 20 is shown in the unloaded state by means of a dashed line which touches the flange surface 7 b and the outer surface of part of the groove 7g of the circular projection 7 c. A ratio G of the permissible deformation E to the natural diameter d or the diameter in the unloaded state of the O-ring 20 is defined by the following equation:
G = E / d.

Das Verhältnis G soll über 8% betragen, damit der O- Ring 20 eine einwandfreie Dichtungswirkung ausübt. Demgemäß ist die Tiefe C der Nut 7g für Dichtungswirkung auf einen vorbe­ stimmten Bereich begrenzt.The ratio G should be over 8% so that the O-ring 20 exerts a perfect sealing effect. Accordingly, the depth C of the groove 7 g for sealing effect is limited to a predetermined area.

Weiterhin ist die Breite D der Nut 7g auf einen vor­ bestimmten Wert bestimmt derart, daß der O-Ring 20 nicht aus der Nut 7g herausgleiten oder herausrutschen kann und in dieser verbleibt. Wenn der natürliche Durchmesser des O-Rings 20 bei­ spielsweise 1,5 mm beträgt, betragen die Tiefe C und die Breite D 0,3 bzw. 1,4 mm.Furthermore, the width D of the groove 7 g is determined to a certain value in such a way that the O-ring 20 cannot slide or slip out of the groove 7 g and remains in it. If the natural diameter of the O-ring 20 is 1.5 mm, for example, the depth C and the width D are 0.3 and 1.4 mm, respectively.

Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, sind der Tragarm 7 und der Rahmen 3 mit Preßsitz miteinander verbunden, so daß die zweckentsprechende kreisförmige vertikale Wand einen Höhen­ überschuß F zwischen der Flanschfläche 7b des Tragarms 7 und der Fläche 3c des Rahmens 3 hat. Dieser Höhenüberschuß F sollte im Bereich von 10 bis 25% des natürlichen Durchmessers d des O-Rings 20 liegen. Der Höhenüberschuß F dient dazu, ein Gleiten oder Schlüpfen des O-Rings 20 in einer Richtung parallel zur Achse des kreisförmigen Vorsprungs 7c zu verhindern, wenn das Getriebegehäuse 2 des Untersetzungsgetriebekopfes 51 mit dem kreisförmigen Vorsprung 7c des Tragarms 7 gekoppelt wird, der mittels Preßsitz mit dem Rahmen 3 der Motoreinheit 50 verbunden ist. Wenn der Höhenüberschuß F größer als der oben genannte Bereich in Relation zu dem natürlichen Durchmesser d bzw. dem Durchmesser in unbelastetem Zustand des O-Rings 20 ist, wird die Dichtungswirkung des O-Rings 20 unzureichend. Bei der beschriebenen Ausführungsform ist der Höhenüberschuß bzw. die Versetzung F vorzugsweise mit 0,2 mm ausgewählt bei einem natürlichen Durchmesser d des O-Rings 20 von 1,5 mm.As shown in FIGS . 1 and 2, the support arm 7 and the frame 3 are connected to each other with a press fit, so that the appropriate circular vertical wall has a height excess F between the flange surface 7 b of the support arm 7 and the surface 3 c of the frame 3 Has. This excess height F should be in the range of 10 to 25% of the natural diameter d of the O-ring 20 . The excess height F serves to prevent sliding or slipping of the O-ring 20 in a direction parallel to the axis of the circular projection 7 c when the gear housing 2 of the reduction gear head 51 is coupled to the circular projection 7 c of the support arm 7 , which means Press fit is connected to the frame 3 of the motor unit 50 . If the excess height F is greater than the above-mentioned range in relation to the natural diameter d or the diameter in the unloaded state of the O-ring 20 , the sealing effect of the O-ring 20 becomes insufficient. In the described embodiment, the excess height or the offset F is preferably selected to be 0.2 mm with a natural diameter d of the O-ring 20 of 1.5 mm.

Wenn der O-Ring in dem O-Ringhalter 7h angeordnet ist, welcher durch die Flanschfläche 7b und die Nut 7g defi­ niert ist, ist ein Aufwärtsgleiten des O-Rings 20 an der Außen­ fläche 7d des kreisförmigen Vorsprungs 7c in einer Richtung parallel zur Achse des kreisförmigen Vorsprungs 7c nicht zu er­ warten. Als Ergebnis wird die Dichtungswirkung bei einem Ge­ triebemotor mit einem O-Ring gemäß der Erfindung nicht beein­ trächtigt.If the O-ring is arranged in the O-ring holder 7 h, which is defined by the flange surface 7 b and the groove 7 g, an upward sliding of the O-ring 20 on the outer surface 7 d of the circular projection 7 c in a direction parallel to the axis of the circular projection 7 c does not wait. As a result, the sealing effect in a geared motor with an O-ring according to the invention is not adversely affected.

Bei der obigen Ausführungsform ist die kreisförmige vertikale Wand mit dem Höhenüberschuß F zwischen der Fläche 3c des Rahmens 3 und der Flanschfläche 7b des Tragarms 7 gebildet. Es kann aber auch eine kreisförmige Wand am Außenumfang der Flanschfläche 7b des Tragarms 7 vorgesehen werden derart, daß sie mit der Fläche 3c fluchtet, wenn der Tragarm 7 an dem Rah­ men 3 angeordnet ist, welches aus Gründen der Einfachheit und des Selbstverständnisses in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Dadurch kann im wesentlichen die gleiche Wirkung des Ver­ hinderns eines Gleitens oder Schlüpfens des O-Rings 20 erhalten werden.In the above embodiment, the circular vertical wall with the excess height F is formed between the surface 3 c of the frame 3 and the flange surface 7 b of the support arm 7 . But it can also be provided a circular wall on the outer circumference of the flange surface 7 b of the support arm 7 in such a way that it is flush with the surface 3 c when the support arm 7 is arranged on the frame 3 , which for reasons of simplicity and self-understanding in the drawing is not shown. Thereby, substantially the same effect of preventing sliding or slipping of the O-ring 20 can be obtained.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen möglich.Various changes are within the scope of the invention possible.

Claims (2)

1. O-Ringdichtung für einen Getriebemotor, der umfaßt:
ein Getriebegehäuse (2), welches einen Untersetzungs­ getriebezug (1) enthält und einen einen O-Ring (20) drückenden Teil (2b) hat, der an dem offenen Ende des Gehäuses gebildet ist;
einen Rahmen (3) zum Aufnehmen eines Stator- und Rotorgebildes einer Elektromotoreneinheit (50), wobei der Rah­ men einen Flansch (3c), an welchem das Getriebegehäuse (2) be­ festigt ist, und einen versetzten Abschnitt (3d) an einem Ende einer Innenfläche hat;
einen Tragarm (7), der einen kreisförmigen Vorsprung (7c), der in die Innenfläche (2a) des Getriebegehäuses (2) paßt, einen Flansch (7f), der an den versetzten Abschnitt (3d) des Rahmens (3) paßt und eine Dicke hat, die kleiner als die Höhe des versetzten Abschnitts ist, und einen O-Ringhalter (7h) hat, der definiert ist durch die obere Fläche des Flansches (7f) und eine Führungsnut (7g), die an der Außenfläche (7d) des kreisförmigen Vorsprungs (7c) angrenzend an den Flansch (7f) gebildet ist; und
einen O-Ring (20), der an dem O-Ringhalter (7h) ange­ ordnet ist und den Spalt zwischen dem Getriebegehäuse (2) und dem Rahmen (3) abdichtet.
1. O-ring seal for a geared motor, which comprises:
a gear housing ( 2 ) which contains a reduction gear train ( 1 ) and an O-ring ( 20 ) pressing part ( 2 b) which is formed at the open end of the housing;
a frame ( 3 ) for receiving a stator and rotor structure of an electric motor unit ( 50 ), the frame men a flange ( 3 c) on which the gear housing ( 2 ) is fastened, and an offset portion ( 3 d) on one End of an inner surface;
a support arm ( 7 ) which has a circular projection ( 7 c) which fits into the inner surface ( 2 a) of the gear housing ( 2 ), a flange ( 7 f) which on the offset portion ( 3 d) of the frame ( 3 ) fits and has a thickness that is less than the height of the offset portion, and has an O-ring holder ( 7 h), which is defined by the upper surface of the flange ( 7 f) and a guide groove ( 7 g), the is formed on the outer surface ( 7 d) of the circular projection ( 7 c) adjacent to the flange ( 7 f); and
an O-ring ( 20 ) which is arranged on the O-ring holder ( 7 h) and seals the gap between the gear housing ( 2 ) and the frame ( 3 ).
2. O-Ringdichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Tiefe (C) der Führungsnut (7g) im Bereich von 15 bis 25% des Durchmessers des O-Rings (20) in unbelastetem Zu­ stand liegt, und die Höhe eines kreisförmigen vertikalen Innen­ wandabschnitts, der oberhalb der oberen Fläche des Flansches (7f) freiliegt, im Bereich von 10 bis 25% des Durchmessers des O-Rings (20) in unbelastetem Zustand liegt.2. O-ring seal according to claim 1, characterized in that the depth (C) of the guide groove ( 7 g) in the range from 15 to 25% of the diameter of the O-ring ( 20 ) is in the unloaded state, and the height a circular vertical inner wall section, which is exposed above the upper surface of the flange ( 7 f), in the range from 10 to 25% of the diameter of the O-ring ( 20 ) in the unloaded state.
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