DE4240015A1

DE4240015A1 - Suction device picking up and transporting X=ray sheet films from storage magazine - has guide roller projecting over device in opposite direction to vacuum and has cover surface locating on aspirated sheet

Info

Publication number: DE4240015A1
Application number: DE19924240015
Authority: DE
Inventors: Maximilian Dipl Ing Markl; Werner Ihm
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-01
Anticipated expiration: 2012-11-28
Also published as: DE4240015C2

Abstract

At least one guide roller (10) projects over the suction device against its direction of suction (E). The guide roller and/or its location (13) is so elastically formed that its cover surface locates on an aspirated X=ray sheet film (3) together with the suction device. Each suction device has at least one guide roller, and the guide rollers are so fitted along the suction axis (5) that for specific different X=ray sheet film formats a guide roller locates on the side edge of the film. The guide roller is a spoked wheel which has elastic spokes (12,12a) and an elastic rim (11). USE/ADVANTAGE - A secure transfer of X=ray sheet films to a pair of transport rollers is guaranteed. Slipping of the film on the suction device during further transport is excluded.

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugervorrichtung zur Ent nahme und zum Transport von Röntgenblattfilmen aus einem Vorratsmagazin nach dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to a suction device for Ent exception and for the transport of X-ray sheet films a storage magazine according to the generic term of the An saying 1.

In der medizinischen Röntgentechnik können Röntgenkas setten heutzutage unter Tageslichtbedingungen voll automatisch in lichtdichten Geräten mit Röntgenblatt filmen be- und entladen werden. Die Kassetten brauchen hierzu nur noch in ein Be- und Entladegerät eingegeben werden. Sie werden darin automatisch geöffnet. Falls eine Kassette einen belichteten Film enthält, wird die ser automatisch herausgenommen und weiterverarbeitet, z. B. in einem angeschlossenen Entwicklungsgerät. Nach dem Entladen wird die Kassette automatisch mit einem neuen Film beladen, dessen Format zu der Kassette paßt. Die Filme verschiedener Formate werden in Vorratsmaga zinen bereitgestellt, welche in das Be- und Entladege rät eingeschoben sind.In medical X-ray technology, X-ray casings can crowded under daylight conditions these days automatically in light-tight devices with an X-ray sheet films are loaded and unloaded. The tapes need only entered into a loading and unloading device become. They are opened automatically in it. If a cassette contains an exposed film, the automatically removed and processed, e.g. B. in a connected development device. To the cassette is automatically unloaded with a load a new film whose format matches the cassette. The films of various formats are in stock magazines zinen provided, which in the loading and unloading advises are inserted.

Eine Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblatt filmen aus verschiedenen Vorratsmagazinen ist aus der DE 41 09 352 A1 bekannt. Sie ist in einem Transport schacht verschiebbar und jeweils an eine dem Vorratsma gazin des benötigten Filmformats zugeordneten Entnahme position bewegbar. Das oberste Filmblatt wird mit Sau gern angehoben, durch Verschwenken der Sauger um die Mantelfläche von Umlenkrollen gebogen und dadurch von dem darunter befindlichen Filmblattstapel abgelöst. An schließend wird das Filmblatt an ein Transportwalzen paar einer Filmtransporteinrichtung übergeben. Bei der Übergabe des Röntgenblattfilms an das Transportwalzen paar geben die Sauger den Röntgenblattfilm frei. Die am Sauger befindlichen Saugerlippen sollen beim an schließenden Weitertransport des Blattfilms nicht an diesem schleifen. Deswegen wird der Blattfilm mit sei ner Vorderkante versetzt zum Transportweg des Trans portwalzenpaares übergeben. Der Nachteil, daß der Film bei der Übergabe nicht genau zwischen den Transportrol len eingeführt wird, führt dazu, daß der Film relativ unkontrolliert zwischen die Transportwalzen gelangt. Dies kann zur Folge haben, daß der Film nicht voll ständig von dem Transportwalzenpaar erfaßt wird und nach dem Lösen der Sauger entgegen der Transportrich tung nach unten abrutscht oder daß der Film schief ein gezogen wird oder daß er knickt, was wiederum zu stö renden Druckbelichtungsartefakten auf dem Film führen kann.A suction device for taking X-ray sheets filming from various storage magazines is from the DE 41 09 352 A1 known. She is in a transport slidable shaft and in each case to one of the stock dimensions magazine of the required film format assigned removal position movable. The top film sheet is with sow like raised, by swiveling the suction cups around the The outer surface of the deflection rollers is bent and therefore of the stack of film sheets underneath. On the film sheet then closes on a transport roller hand a couple of a film transport. In the Handover of the X-ray sheet film to the transport rollers couple of the suction cups release the X-ray sheet film. The most Suction cups located on the suction cup should subsequent transport of the sheet film does not follow this grind. That is why the leaf film is included ner leading edge offset to the transport route of the Trans pass pair of port rollers. The disadvantage that the film when transferring not exactly between the transport roller len is introduced, causes the film to be relative gets out of control between the transport rollers. This can result in the film not being full is constantly detected by the pair of transport rollers and after loosening the suction cup against the transport groove slide down or that the film slants is pulled or that it kinks, which in turn disturbs printing exposure artifacts on the film can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Saugervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, daß eine sichere Übergabe des Rönt genblattfilms an das Transportwalzenpaar gewährleistet ist und daß ein Schleifen des Röntgenfilms an den Sau gern während seines Weitertransports ausgeschlossen ist.The invention is therefore based on the object Suction device according to the preamble of claim 1 so that a safe delivery of the X-ray guaranteed to the pair of transport rollers and that a grinding of the X-ray film on the sow gladly excluded during its further transport is.

Die Aufgabe wird gelöst durch die im Hauptanspruch und dem Anspruch 6 beschriebene Erfindung. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task is solved by the main claim and the invention described in claim 6. Beneficial Embodiments of the invention result from the Subclaims.

Die Erfindung setzt bei den aus dem Stand der Technik bekannten Umlenkrollen an, welche sich auf einer Sau gerachse dicht bei den Saugern befinden. Durch die Aus bildung der Sauger- bzw. Achsenanordnung derart, daß mindestens eine Umlenkrolle oder ihre Halterung ela stisch ist, wird erreicht, daß die Umlenkrolle am ange saugten Röntgenfilm in einer Ebene mit dem Sauger an liegt und ihn von den Saugerlippen des Saugers weg drückt, sobald der Unterdruck am Sauger gelöst wird. Damit wird zum einen erreicht, daß die Umlenkrolle den aus dem Stand der Technik bekannten Zweck einer konti nuierlichen Ablösebewegung eines Röntgenblattfilms von einem darunterliegenden Röntgenblattfilmstapel erfüllt. Die Umlenkrolle stützt dabei den Film während der Ablösebewegung und zwingt ihn um ihren Radius, wodurch Druckbelichtungen auf dem Film verhindert werden. Zum anderen wird erreicht, daß der Röntgenblattfilm bei seinem Weitertransport durch die Transportrollen in ausreichendem Abstand vom Sauger entfernt ist, so daß er nicht an diesem schleift.The invention sets in those from the prior art known pulleys on, which are on a sow geraxes are close to the suction cups By the out education of the suction or axis arrangement such that at least one pulley or its bracket ela is tisch, it is achieved that the pulley on sucked in x-ray film in one plane with the sucker lies and away from the suction lips of the suction cup presses as soon as the vacuum on the suction cup is released. On the one hand it is achieved that the deflection roller purpose known from the prior art of a cont Nuclear detachment movement of an X-ray sheet film from an underlying x-ray sheet film stack. The pulley supports the film during the Peeling movement and forcing it around its radius, causing Print exposures on the film can be prevented. To the another is that the X-ray sheet film at its further transport through the transport rollers in is a sufficient distance from the vacuum cleaner so that he doesn't grind on this.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigenThe following is an embodiment of the invention explained in more detail. Show it

Fig. 1 die erfindungsgemäße Saugervorrichtung, Fig. 1, the suction device according to the invention,

Fig. 2 die Saugervorrichtung aus Fig. 1 mit einem an gesaugten Röntgenblattfilm, Fig. 2, the suction device of Fig. 1 having an X-ray sheet film sucked on,

Fig. 3 die Filmübergabe an ein Transportwalzenpaar, Fig. 3, the film transfer to a transport roller pair,

Fig. 4 eine verschiebbare Umlenkrolle, Fig. 4 is a displaceable deflection roller,

Fig. 5 eine Umlenkrolle in einer Hebelanordnung, Fig. 5 is a deflecting roller in a lever arrangement,

Fig. 6 ein Detail der Saugervorrichtung aus dem Stand der Technik. Fig. 6 shows a detail of the suction device from the prior art.

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt der aus dem Stand der Technik bekannten Saugervorrichtung mit einer Sauger achse 5, auf der ein Sauger 2 mit Sauglippen 2a sowie eine Umlenkrolle 1 montiert ist. Dargestellt ist der Zeitpunkt der Übergabe des Blattfilms 3 an ein Trans portwalzenpaar 4a, 4b einer Filmtransporteinrichtung. Der Blattfilm 3 wird versetzt zu seiner späteren Trans portrichtung übergeben und deshalb schräg in Richtung A zwischen die Transportwalzen 4a, 4b gezogen. Fig. 6 shows a section of the vacuum device known from the prior art with a suction axis 5 , on which a suction cup 2 with suction lips 2 a and a deflection roller 1 is mounted. The time of transfer of the sheet film 3 to a pair of transport rollers 4 a, 4 b of a film transport device is shown. The sheet film 3 is offset to its later Trans port direction and therefore drawn obliquely in the direction A between the transport rollers 4 a, 4 b.

In den Fig. 1 und 2 ist dargestellt, wie ein Rönt genblattfilm 3 von einer Saugervorrichtung angesaugt wird. Die Saugervorrichtung wird in Richtung B von oben nach unten auf den Röntgenfilm 3 zubewegt. Die Umlenk rolle 1 ist als Speichenrad 10 ausgebildet und steht mit ihrer Mantelfläche 11a um einen Abstand d von ca. 1 mm bis zur Linie 9 über die Vorderkante 8 des Sau gers 2 hervor. Das Speichenrad 10 besteht aus einer Felge 11, zwölf in gleichen Winkelabständen von 30° angeordneten Speichen 12 (in den Figuren nicht alle ge zeigt) und einer Nabe 13. Die Speichen 12 und die Fel ge 11 bestehen aus vulkanisiertem Material. Der Außen durchmesser der Felge 11 beträgt ca. 25 mm, der Außen durchmesser der Nabe beträgt ca. 12 mm. Die Nabe 13 ist 10 mm breit und weist einen harten Kunststoffkern 13b mit 10 mm Durchmesser und einer Bohrung mit 6 mm Durch messer auf, in der die Saugerachse 5 drehbar gelagert ist.In Figs. 1 and 2 is shown how a Rönt is sucked by a suction device genblattfilm 3. The suction device is moved in the direction B from top to bottom onto the X-ray film 3 . The deflecting roller 1 is designed as a spoke wheel 10 and is with its lateral surface 11 a by a distance d of about 1 mm to the line 9 on the front edge 8 of Sau gers 2 protrudes. The spoke wheel 10 consists of a rim 11 , twelve spokes 12 arranged at equal angular intervals of 30 ° (not all shown in the figures) and a hub 13 . The spokes 12 and 11 Fel are made of vulcanized material. The outer diameter of the rim 11 is approximately 25 mm, the outer diameter of the hub is approximately 12 mm. The hub 13 is 10 mm wide and has a hard plastic core 13 b with a 10 mm diameter and a bore with a 6 mm diameter in which the suction axis 5 is rotatably mounted.

Bei der Abwärtsbewegung der Saugervorrichtung setzt zu nächst die Mantelfläche 11a des Speichenrads 10 auf den Röntgenfilm 3 auf. Die Saugervorrichtung wird dann noch weiter nach unten bewegt, was zunächst dazu führt, daß sich die Mantelfläche 11a elastisch verformt. Danach knicken die Speichen 12a seitlich ein und verformen sich ebenfalls elastisch. Es hat sich herausgestellt, daß bei einer Breite der Mantelfläche 11a von 5 mm und genauso breiten Speichen 12 für einen geeigneten Kraft-Wegverlauf der Verformungskräfte das Verhältnis der Speichendicke zur Manteldicke am besten 1 mm zu 2 mm beträgt. During the downward movement of the suction device, the lateral surface 11 a of the spoke wheel 10 is first placed on the X-ray film 3 . The suction device is then moved further down, which initially leads to the outer surface 11 a deforming elastically. Thereafter, the spokes 12 a bend a laterally and also elastically deform. It has been found that with a width of the lateral surface 11 a of 5 mm and equally wide spokes 12 for a suitable force-displacement curve of the deformation forces, the ratio of the spoke thickness to the jacket thickness is best 1 mm to 2 mm.

Im Zuge der Abwärtsbewegung der Saugervorrichtung setzt später auch der Sauger 2 auf dem Röntgenfilm 3 auf. Nach einer bestimmten Deformation der Saugerfeder 6 löst ein Näherungsschalter 7 ein Stopsignal zum Anhal ten der Saugervorrichtung aus. Der Sauger 2 wird dann mit Unterdruck beaufschlagt, der Röntgenfilm 3 in Rich tung E angesaugt (Fig. 2). Dann wird die Saugervor richtung mit dem angesaugten Röntgenblattfilm 3 in Richtung C um 90° geschwenkt und dieser vom Blatt filmstapel 3b abgelöst. Der Röntgenfilm 3 legt sich da bei um die Mantelfläche 11a des Speichenrads 10.In the course of the downward movement of the suction device, the suction device 2 later also touches the X-ray film 3 . After a certain deformation of the suction spring 6 , a proximity switch 7 triggers a stop signal for stopping the suction device. The sucker 2 is then subjected to negative pressure, the X-ray film 3 is sucked in in direction E ( FIG. 2). Then, the direction is Saugervor with the sucked X-ray sheet film 3 in the direction C swung by 90 ° and of this film stack peeled b 3 from the sheet. The X-ray film 3 wraps around the lateral surface 11 a of the spoke wheel 10 .

Röntgenfilme sind relativ steife Filme. Damit quer zur Saugerachse 5 verlaufende Falten beim Ansaugen eines steifen Röntgenblattfilms 3 verhindert werden, sind auf der Saugerachse 5 mehrere Sauger und mehrere Umlenkrol len angeordnet. Die Positionen der Umlenkrollen 1, 10 sind auf der Saugerachse 5 so gewählt, daß jedem Sau ger 2 mindestens eine Umlenkrolle 1, 10 zugeordnet ist und daß für jedes Blattfilmformat jeweils eine Umlenk rolle auch am seitlichen Rand 3a der Blattfilme ange ordnet ist. Während der Schwenkbewegung in Richtung C fluchtet dann der Film über seiner ganzen Breite ent lang einer zur Saugerachse 5 parallelen Achse.X-ray films are relatively rigid films. Thus transverse wrinkles can be prevented during the suction of a rigid X-ray sheet film 3 to the sucker axis 5, a plurality of suction cups and a plurality of Umlenkrol len are arranged on the sucker axis. 5 The positions of the pulleys 1 , 10 are chosen on the suction axis 5 so that each Sau ger 2 at least one pulley 1 , 10 is assigned and that for each sheet film format a pulley roll is also arranged on the side edge 3 a of the sheet films. During the pivoting movement in direction C, the film is then aligned over its entire width along an axis parallel to the suction axis 5 .

Nach dem Schwenken der Saugervorrichtung wird diese in Richtung D nach oben bewegt und der Film 3 einem Trans portwalzenpaar 4a, 4b zugeführt. Wie in Fig. 3 darge stellt, befindet sich dieses Transportwalzenpaar in un mittelbarer Nähe der Saugerachse 5. Es ist fest mit der Saugervorrichtung verbunden. Nachdem der Röntgenblatt film 3 entlang der Achse F zwischen das Transportwal zenpaar 4a, 4b eingeführt worden ist, wird der Unter druck am Sauger 2 gelöst, der Röntgenblattfilm 3 da durch freigegeben und schließlich durch die elastischen Verformungskräfte der Umlenkrolle 10 vom Sauger 2 weg gedrückt. Er befindet sich dann in der in Fig. 3 ge zeigten Stellung mit einem gewissen Abstand vom Sau ger 2.After swiveling the suction device, it is moved upward in direction D and the film 3 is fed to a pair of transport rollers 4 a, 4 b. As shown in Fig. 3 Darge, this pair of transport rollers is in the immediate vicinity of the suction axis 5th It is firmly connected to the suction device. Has been after the X-ray sheet film inserted b along the axis F between the Transportwal zenpaar 4 a, 4 3, the lower will be pressure released to the cleaner 2, the X-ray sheet film 3 as by released and, finally, by elastic deformation forces of the guide roller 10 from the sucker 2 away pressed. He is then in the ge shown in Fig. 3 position with a certain distance from Sau ger 2nd

In Fig. 4 ist eine mögliche alternative Ausführungs form der Umlenkrolle 1 zu dem Speichenrad 10 gezeigt. Die Umlenkrolle 1 umfaßt hier ein Wälzlager 13c und eine Nabe 13a mit einem Schlitzloch 14, in dem die Sau gerachse 5 mit Führungsstiften 16 eingreift. Mit einer Feder 15 wird die Saugerachse 5 in der bevorzugten, über den Sauger 2 hinausragenden Stellung gehalten. Die Umlenkrolle 1 ist auf der Saugerachse 5 in Richtung E gegen die Federkraft verschiebbar.In Fig. 4 a possible alternative embodiment form of the pulley 1 to the spoke wheel 10 is shown. The deflection roller 1 here comprises a roller bearing 13 c and a hub 13 a with a slot 14 in which the sow gerachse 5 engages with guide pins 16 . The suction axis 5 is held in the preferred position projecting beyond the suction 2 by means of a spring 15 . The deflection roller 1 is displaceable on the suction axis 5 in the direction E against the spring force.

Die Lagerung der verschiebbaren Umlenkrolle 1 auf der Saugerachse 5 kann auch auf andere Art und Weise, z. B. mit Exzenterscheiben, erfolgen.The storage of the displaceable deflection roller 1 on the suction axis 5 can also in other ways, for. B. with eccentric discs.

In Fig. 5 ist eine Saugervorrichtung gezeigt, bei der ein Sauger 2 und eine Umlenkrolle 1 über einen zweiar migen Hebel 17 an der Saugerachse 5 angebracht sind. Mit einer Lagerungsfeder 18 ist die Umlenkrolle 1 wie derum elastisch gelagert.In Fig. 5, a suction device is shown in which a suction cup 2 and a deflection roller 1 are attached via a two-armed lever 17 to the suction shaft 5 . With a bearing spring 18 , the guide roller 1 is in turn elastically supported.

Der angesaugte Röntgenfilm 3 wird um die Achse 5 im Uhrzeigersinn geschwenkt und gleichzeitig die gesamte Anordnung nach oben bewegt, um den Röntgenfilm 3 einem nicht gezeigten Transportrollenpaar zuzuführen. Dann wird der Sauger 2 vom Röntgenfilm 3 gelöst und dieser von der Umlenkrolle 1, die unter der Spannung der La gerungsfeder 18 steht, vom Sauger 2 weggedrückt. Statt durch die Lagerungsfeder 18 kann dieses Wegdrücken auch erfolgen, indem die Saugerachse 5 nach der Übergabe des Röntgenfilms an das Transportwalzenpaar noch um einen gewissen Winkel weiter im Uhrzeigersinn gedreht wird. Die Lagerungsfeder 18 erübrigt sich dann. Sauger 2 und Umlenkrolle 1 müssen nicht unbedingt auf einem zweiar migen Hebel 11 sitzen, sondern können auch auf zwei zu einander versetzten, aber gegenüberliegenden Hebeln an der Saugerachse 5 angebracht sein.The sucked-in X-ray film 3 is pivoted clockwise about the axis 5 and at the same time the entire arrangement is moved upwards in order to feed the X-ray film 3 to a pair of transport rollers, not shown. Then the suction cup 2 is released from the X-ray film 3 and this is deflected by the deflection roller 1 , which is under the tension of the spring 18 , from the suction cup 2 . Instead of using the support spring 18 , this pushing away can also take place by rotating the suction axis 5 clockwise by a certain angle after the x-ray film has been transferred to the pair of transport rollers. The positioning spring 18 is then unnecessary. Sucker 2 and deflection roller 1 do not necessarily have to sit on a two-armed lever 11 , but can also be attached to two levers which are offset from one another but opposite one another on the suction axis 5 .

Claims

1. Suction device for removing and for the trans port of X-ray sheet films from a storage magazine, which has a suction axis ( 5 ) on which at least one suction device ( 2 ) and several order steering rollers ( 1 , 10 ) are attached and which around the suction axis ( 5 ) can be pivoted, with the suction device ( 2 ) in each case an x-ray sheet film ( 3 ) being sucked in and releasable from a stack of sheets, characterized in that at least one deflection roller ( 1 , 10 ) with its surface ( 11 a) over the suction device ( 2 ) protrudes against the suction direction (E) of the suction device ( 2 ) and that the deflection roller ( 1 , 10 ) and / or its mounting ( 13 , 14 , 15 , 16 ) is designed to be elastic in such a way that its lateral surface ( 11 a ) is flush with an aspirated X-ray sheet film ( 3 ) with the sucker ( 2 ).

2. Suction device according to claim 1, characterized in that each suction cup ( 2 ) is assigned at least one deflection roller ( 1 , 10 ) and that the deflection rollers ( 1 , 10 ) are attached along the suction axis ( 5 ) in such a way that be voted for Different x-ray sheet film formats each have a deflection roller ( 1 , 10 ) on the side edge ( 3 a) of the x-ray sheet film ( 3 ).

3. Suction device according to claim 1 or 2, characterized in that the deflecting roller ( 1 , 10 ) is a spoke wheel ( 10 ), the elastic spokes ( 12 , 12 a) and an elastic rim ( 11 ).

4. Suction device according to claim 3, characterized in that the outer diameter of the rim ( 11 ) is 25 mm, its inner diameter is 21 mm and its width is 5 mm, that the hub ( 13 ) has a hard core ( 13 b) and an outer diameter has a diameter of 12 mm, and that the spoke surfaces ( 12 ) are as wide and half as thick as the rim ( 11 ) and that they are arranged equidistant at 30 ° intervals.

5. Suction device according to claim 1 or 2, characterized by means ( 13 , 14 , 15 , 16 ) with which the deflection roller ( 1 , 10 ) in and against the suction direction (E) is displaceable and by a spring ( 15 ) in the projecting position in front of the suction cups ( 2 ) can be transferred.

6. Suction device for removing and for the transport of X-ray sheet films from a storage magazine, which has a suction axis ( 5 ), at least two suction cups ( 2 ) and several order steering rollers ( 1 , 10 ) are attached and which around the suction axis ( 5 ) can be pivoted, with the suction cups ( 2 ) in each case an X-ray sheet film ( 3 ) being sucked in and detachable from a sheet stack ( 3 b), characterized in that the suction cups ( 2 ) and the deflection rollers ( 1 , 10 ) with at least a about the suction axis ( 5 ) pivotable lever ( 17 ) are placed opposite.

7. Suction device according to claim 6, characterized in that the deflecting roller ( 1 , 10 ) on the lever ( 17 ) is resiliently mounted.