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DE4240015A1 - Umlenkrollen in einer Saugervorrichtung für Röntgenblattfilme - Google Patents

Umlenkrollen in einer Saugervorrichtung für Röntgenblattfilme

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DE4240015A1
DE4240015A1 DE19924240015 DE4240015A DE4240015A1 DE 4240015 A1 DE4240015 A1 DE 4240015A1 DE 19924240015 DE19924240015 DE 19924240015 DE 4240015 A DE4240015 A DE 4240015A DE 4240015 A1 DE4240015 A1 DE 4240015A1
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DE
Germany
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suction
suction device
ray sheet
film
axis
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DE19924240015
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Maximilian Dipl Ing Markl
Werner Ihm
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Agfa Gevaert AG
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Agfa Gevaert AG
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Description

Die Erfindung betrifft eine Saugervorrichtung zur Ent­ nahme und zum Transport von Röntgenblattfilmen aus einem Vorratsmagazin nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.
In der medizinischen Röntgentechnik können Röntgenkas­ setten heutzutage unter Tageslichtbedingungen voll automatisch in lichtdichten Geräten mit Röntgenblatt­ filmen be- und entladen werden. Die Kassetten brauchen hierzu nur noch in ein Be- und Entladegerät eingegeben werden. Sie werden darin automatisch geöffnet. Falls eine Kassette einen belichteten Film enthält, wird die­ ser automatisch herausgenommen und weiterverarbeitet, z. B. in einem angeschlossenen Entwicklungsgerät. Nach dem Entladen wird die Kassette automatisch mit einem neuen Film beladen, dessen Format zu der Kassette paßt. Die Filme verschiedener Formate werden in Vorratsmaga­ zinen bereitgestellt, welche in das Be- und Entladege­ rät eingeschoben sind.
Eine Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblatt­ filmen aus verschiedenen Vorratsmagazinen ist aus der DE 41 09 352 A1 bekannt. Sie ist in einem Transport­ schacht verschiebbar und jeweils an eine dem Vorratsma­ gazin des benötigten Filmformats zugeordneten Entnahme­ position bewegbar. Das oberste Filmblatt wird mit Sau­ gern angehoben, durch Verschwenken der Sauger um die Mantelfläche von Umlenkrollen gebogen und dadurch von dem darunter befindlichen Filmblattstapel abgelöst. An­ schließend wird das Filmblatt an ein Transportwalzen­ paar einer Filmtransporteinrichtung übergeben. Bei der Übergabe des Röntgenblattfilms an das Transportwalzen­ paar geben die Sauger den Röntgenblattfilm frei. Die am Sauger befindlichen Saugerlippen sollen beim an­ schließenden Weitertransport des Blattfilms nicht an diesem schleifen. Deswegen wird der Blattfilm mit sei­ ner Vorderkante versetzt zum Transportweg des Trans­ portwalzenpaares übergeben. Der Nachteil, daß der Film bei der Übergabe nicht genau zwischen den Transportrol­ len eingeführt wird, führt dazu, daß der Film relativ unkontrolliert zwischen die Transportwalzen gelangt. Dies kann zur Folge haben, daß der Film nicht voll­ ständig von dem Transportwalzenpaar erfaßt wird und nach dem Lösen der Sauger entgegen der Transportrich­ tung nach unten abrutscht oder daß der Film schief ein­ gezogen wird oder daß er knickt, was wiederum zu stö­ renden Druckbelichtungsartefakten auf dem Film führen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Saugervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzubilden, daß eine sichere Übergabe des Rönt­ genblattfilms an das Transportwalzenpaar gewährleistet ist und daß ein Schleifen des Röntgenfilms an den Sau­ gern während seines Weitertransports ausgeschlossen ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die im Hauptanspruch und dem Anspruch 6 beschriebene Erfindung. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung setzt bei den aus dem Stand der Technik bekannten Umlenkrollen an, welche sich auf einer Sau­ gerachse dicht bei den Saugern befinden. Durch die Aus­ bildung der Sauger- bzw. Achsenanordnung derart, daß mindestens eine Umlenkrolle oder ihre Halterung ela­ stisch ist, wird erreicht, daß die Umlenkrolle am ange­ saugten Röntgenfilm in einer Ebene mit dem Sauger an­ liegt und ihn von den Saugerlippen des Saugers weg­ drückt, sobald der Unterdruck am Sauger gelöst wird. Damit wird zum einen erreicht, daß die Umlenkrolle den aus dem Stand der Technik bekannten Zweck einer konti­ nuierlichen Ablösebewegung eines Röntgenblattfilms von einem darunterliegenden Röntgenblattfilmstapel erfüllt. Die Umlenkrolle stützt dabei den Film während der Ablösebewegung und zwingt ihn um ihren Radius, wodurch Druckbelichtungen auf dem Film verhindert werden. Zum anderen wird erreicht, daß der Röntgenblattfilm bei seinem Weitertransport durch die Transportrollen in ausreichendem Abstand vom Sauger entfernt ist, so daß er nicht an diesem schleift.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 die erfindungsgemäße Saugervorrichtung,
Fig. 2 die Saugervorrichtung aus Fig. 1 mit einem an­ gesaugten Röntgenblattfilm,
Fig. 3 die Filmübergabe an ein Transportwalzenpaar,
Fig. 4 eine verschiebbare Umlenkrolle,
Fig. 5 eine Umlenkrolle in einer Hebelanordnung,
Fig. 6 ein Detail der Saugervorrichtung aus dem Stand der Technik.
Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt der aus dem Stand der Technik bekannten Saugervorrichtung mit einer Sauger­ achse 5, auf der ein Sauger 2 mit Sauglippen 2a sowie eine Umlenkrolle 1 montiert ist. Dargestellt ist der Zeitpunkt der Übergabe des Blattfilms 3 an ein Trans­ portwalzenpaar 4a, 4b einer Filmtransporteinrichtung. Der Blattfilm 3 wird versetzt zu seiner späteren Trans­ portrichtung übergeben und deshalb schräg in Richtung A zwischen die Transportwalzen 4a, 4b gezogen.
In den Fig. 1 und 2 ist dargestellt, wie ein Rönt­ genblattfilm 3 von einer Saugervorrichtung angesaugt wird. Die Saugervorrichtung wird in Richtung B von oben nach unten auf den Röntgenfilm 3 zubewegt. Die Umlenk­ rolle 1 ist als Speichenrad 10 ausgebildet und steht mit ihrer Mantelfläche 11a um einen Abstand d von ca. 1 mm bis zur Linie 9 über die Vorderkante 8 des Sau­ gers 2 hervor. Das Speichenrad 10 besteht aus einer Felge 11, zwölf in gleichen Winkelabständen von 30° angeordneten Speichen 12 (in den Figuren nicht alle ge­ zeigt) und einer Nabe 13. Die Speichen 12 und die Fel­ ge 11 bestehen aus vulkanisiertem Material. Der Außen­ durchmesser der Felge 11 beträgt ca. 25 mm, der Außen­ durchmesser der Nabe beträgt ca. 12 mm. Die Nabe 13 ist 10 mm breit und weist einen harten Kunststoffkern 13b mit 10 mm Durchmesser und einer Bohrung mit 6 mm Durch­ messer auf, in der die Saugerachse 5 drehbar gelagert ist.
Bei der Abwärtsbewegung der Saugervorrichtung setzt zu­ nächst die Mantelfläche 11a des Speichenrads 10 auf den Röntgenfilm 3 auf. Die Saugervorrichtung wird dann noch weiter nach unten bewegt, was zunächst dazu führt, daß sich die Mantelfläche 11a elastisch verformt. Danach knicken die Speichen 12a seitlich ein und verformen sich ebenfalls elastisch. Es hat sich herausgestellt, daß bei einer Breite der Mantelfläche 11a von 5 mm und genauso breiten Speichen 12 für einen geeigneten Kraft-Wegverlauf der Verformungskräfte das Verhältnis der Speichendicke zur Manteldicke am besten 1 mm zu 2 mm beträgt.
Im Zuge der Abwärtsbewegung der Saugervorrichtung setzt später auch der Sauger 2 auf dem Röntgenfilm 3 auf. Nach einer bestimmten Deformation der Saugerfeder 6 löst ein Näherungsschalter 7 ein Stopsignal zum Anhal­ ten der Saugervorrichtung aus. Der Sauger 2 wird dann mit Unterdruck beaufschlagt, der Röntgenfilm 3 in Rich­ tung E angesaugt (Fig. 2). Dann wird die Saugervor­ richtung mit dem angesaugten Röntgenblattfilm 3 in Richtung C um 90° geschwenkt und dieser vom Blatt­ filmstapel 3b abgelöst. Der Röntgenfilm 3 legt sich da­ bei um die Mantelfläche 11a des Speichenrads 10.
Röntgenfilme sind relativ steife Filme. Damit quer zur Saugerachse 5 verlaufende Falten beim Ansaugen eines steifen Röntgenblattfilms 3 verhindert werden, sind auf der Saugerachse 5 mehrere Sauger und mehrere Umlenkrol­ len angeordnet. Die Positionen der Umlenkrollen 1, 10 sind auf der Saugerachse 5 so gewählt, daß jedem Sau­ ger 2 mindestens eine Umlenkrolle 1, 10 zugeordnet ist und daß für jedes Blattfilmformat jeweils eine Umlenk­ rolle auch am seitlichen Rand 3a der Blattfilme ange­ ordnet ist. Während der Schwenkbewegung in Richtung C fluchtet dann der Film über seiner ganzen Breite ent­ lang einer zur Saugerachse 5 parallelen Achse.
Nach dem Schwenken der Saugervorrichtung wird diese in Richtung D nach oben bewegt und der Film 3 einem Trans­ portwalzenpaar 4a, 4b zugeführt. Wie in Fig. 3 darge­ stellt, befindet sich dieses Transportwalzenpaar in un­ mittelbarer Nähe der Saugerachse 5. Es ist fest mit der Saugervorrichtung verbunden. Nachdem der Röntgenblatt­ film 3 entlang der Achse F zwischen das Transportwal­ zenpaar 4a, 4b eingeführt worden ist, wird der Unter­ druck am Sauger 2 gelöst, der Röntgenblattfilm 3 da­ durch freigegeben und schließlich durch die elastischen Verformungskräfte der Umlenkrolle 10 vom Sauger 2 weg­ gedrückt. Er befindet sich dann in der in Fig. 3 ge­ zeigten Stellung mit einem gewissen Abstand vom Sau­ ger 2.
In Fig. 4 ist eine mögliche alternative Ausführungs­ form der Umlenkrolle 1 zu dem Speichenrad 10 gezeigt. Die Umlenkrolle 1 umfaßt hier ein Wälzlager 13c und eine Nabe 13a mit einem Schlitzloch 14, in dem die Sau­ gerachse 5 mit Führungsstiften 16 eingreift. Mit einer Feder 15 wird die Saugerachse 5 in der bevorzugten, über den Sauger 2 hinausragenden Stellung gehalten. Die Umlenkrolle 1 ist auf der Saugerachse 5 in Richtung E gegen die Federkraft verschiebbar.
Die Lagerung der verschiebbaren Umlenkrolle 1 auf der Saugerachse 5 kann auch auf andere Art und Weise, z. B. mit Exzenterscheiben, erfolgen.
In Fig. 5 ist eine Saugervorrichtung gezeigt, bei der ein Sauger 2 und eine Umlenkrolle 1 über einen zweiar­ migen Hebel 17 an der Saugerachse 5 angebracht sind. Mit einer Lagerungsfeder 18 ist die Umlenkrolle 1 wie­ derum elastisch gelagert.
Der angesaugte Röntgenfilm 3 wird um die Achse 5 im Uhrzeigersinn geschwenkt und gleichzeitig die gesamte Anordnung nach oben bewegt, um den Röntgenfilm 3 einem nicht gezeigten Transportrollenpaar zuzuführen. Dann wird der Sauger 2 vom Röntgenfilm 3 gelöst und dieser von der Umlenkrolle 1, die unter der Spannung der La­ gerungsfeder 18 steht, vom Sauger 2 weggedrückt. Statt durch die Lagerungsfeder 18 kann dieses Wegdrücken auch erfolgen, indem die Saugerachse 5 nach der Übergabe des Röntgenfilms an das Transportwalzenpaar noch um einen gewissen Winkel weiter im Uhrzeigersinn gedreht wird. Die Lagerungsfeder 18 erübrigt sich dann. Sauger 2 und Umlenkrolle 1 müssen nicht unbedingt auf einem zweiar­ migen Hebel 11 sitzen, sondern können auch auf zwei zu­ einander versetzten, aber gegenüberliegenden Hebeln an der Saugerachse 5 angebracht sein.

Claims (7)

1. Saugervorrichtung zur Entnahme und zum Trans­ port von Röntgenblattfilmen aus einem Vorrats­ magazin, die eine Saugerachse (5) aufweist, an der mindestens ein Sauger (2) und mehrere Um­ lenkrollen (1, 10) angebracht sind und die um die Saugerachse (5) verschwenkbar ist, wobei mit dem Sauger (2) jeweils ein Röntgenblatt­ film (3) ansaugbar und von einem Blattstapel lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß minde­ stens eine Umlenkrolle (1, 10) mit ihrer Man­ telfläche (11a) über den Sauger (2) entgegen der Ansaugrichtung (E) des Saugers (2) hervor­ steht und daß die Umlenkrolle (1, 10) und/oder ihre Lagerung (13, 14, 15, 16) derart elastisch ausgebildet ist, daß ihre Mantelfläche (11a) an einem angesaugten Röntgenblattfilm (3) bündig mit dem Sauger (2) anliegt.
2. Saugervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedem Sauger (2) mindestens eine Umlenkrolle (1, 10) zugeordnet ist und daß die Umlenkrollen (1, 10) derart entlang der Saugerachse (5) angebracht sind, daß für be­ stimmte verschiedene Röntgenblattfilm-Formate jeweils eine Umlenkrolle (1, 10) am seitlichen Rand (3a) des Röntgenblattfilms (3) liegt.
3. Saugervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (1, 10) ein Speichenrad (10) ist, das elastische Speichen (12, 12a) und eine elastische Fel­ ge (11) aufweist.
4. Saugervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Außendurchmesser der Fel­ ge (11) 25 mm, ihr Innendurchmesser 21 mm und ihre Breite 5 mm beträgt, daß die Nabe (13) einen harten Kern (13b) und einen Außendurch­ messer von 12 mm aufweist, und daß die Spei­ chen (12) genauso breit und halb so dick sind wie die Felge (11) und daß sie äquidistant in 30°-Abständen angeordnet sind.
5. Saugervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ge­ kennzeichnet durch Mittel (13, 14, 15, 16), mit denen die Umlenkrolle (1, 10) in und entgegen der Ansaugrichtung (E) verschiebbar ist und von einer Feder (15) in die vor den Saugern (2) hervorstehende Position überführbar ist.
6. Saugervorrichtung zur Entnahme und zum Trans­ port von Röntgenblattfilmen aus einem Vorrats­ magazin, die eine Saugerachse (5) aufweist, an der mindestens zwei Sauger (2) und mehrere Um­ lenkrollen (1, 10) angebracht sind und die um die Saugerachse (5) verschwenkbar ist, wobei mit den Saugern (2) jeweils ein Röntgenblatt­ film (3) ansaugbar und von einem Blattsta­ pel (3b) lösbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger (2) und die Umlenkrollen (1, 10) mit mindestens einem um die Saugerachse (5) schwenkbaren Hebel (17) gegenüberliegend ange­ bracht sind.
7. Saugervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Umlenkrolle (1, 10) auf dem Hebel (17) federnd gelagert ist.
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