[go: up one dir, main page]

DE4122280A1 - Fahrbarer bodenreinigungsautomat - Google Patents

Fahrbarer bodenreinigungsautomat

Info

Publication number
DE4122280A1
DE4122280A1 DE4122280A DE4122280A DE4122280A1 DE 4122280 A1 DE4122280 A1 DE 4122280A1 DE 4122280 A DE4122280 A DE 4122280A DE 4122280 A DE4122280 A DE 4122280A DE 4122280 A1 DE4122280 A1 DE 4122280A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
fresh
liquid compartment
dirty
cleaning machine
floor cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4122280A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4122280C2 (de
Inventor
Franz Kresse
Rainer Dr Osberghaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE4122280A priority Critical patent/DE4122280C2/de
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
Priority to DE59205413T priority patent/DE59205413D1/de
Priority to ES92912779T priority patent/ES2084362T3/es
Priority to EP92912779A priority patent/EP0593521B1/de
Priority to PCT/EP1992/001447 priority patent/WO1993000853A1/de
Priority to AT92912779T priority patent/ATE134306T1/de
Publication of DE4122280A1 publication Critical patent/DE4122280A1/de
Priority to US08/177,663 priority patent/US5535476A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4122280C2 publication Critical patent/DE4122280C2/de
Priority to GR960400524T priority patent/GR3019102T3/el
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4027Filtering or separating contaminants or debris
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A47L11/4019Fill level sensors; Security means to prevent overflow, e.g. float valves

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Bodenreinigungsautomaten mit integrierten Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteilen, mit einem aus dem Frischflüssigkeitsabteil zu versorgenden Reinigungsrotor sowie mit mindestens einer in das Schmutzflüssigkeitsabteil fördernden Saugdüse, wobei das Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil durch eine feste, einen Flüssigkeitsdurchtritt vom Schmutz- in das Frischflüssigkeitsabteil ermöglichende Zwischenwand voneinander getrennt sind.
Ein solcher fahrbarer Bodenreinigungsautomat ist aus der DE-OS 37 08 087 der Anmelderin bekannt. Bei diesem Bodenrei­ nigungsautomaten wird aus einem gesonderten Frischflüssigkeits­ abteil mit Reinigungskonzentrat versetzte Reinigungsflüssigkeit über den Rotor auf den zu behandelnden Fußboden aufgespritzt. Zugleich wird mit Hilfe des Rotors gescheuert. Eine beim Vorwärtsschieben des Automaten dem Rotor nachfolgende balkenartige Wassersaugdüse dient dazu, das nach dem Scheuern noch verbleibende Schmutzwasser wieder aufzusaugen, so daß der Boden in einem Arbeitsgang gründlich gescheuert und gleichzeitig gewissermaßen trockengewischt, d. h. abgesaugt werden kann.
Der bekannte Reinigungsautomat besitzt einen eigenen Antrieb mit eigener Energieversorgung, d. h. mit einer mitgeführten Batterie, so daß er unabhängig von Netzanschlüssen betrieben werden kann. Der Aktionsradius des bekannten Reinigungs­ automaten ist jedoch durch die Größe des Frischflüssigkeitsabteils begrenzt. Zwar ist nach der bekannten Lösung auch vorgesehen, die Zwischenwand zwischen dem Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil aus Filtermaterial auszubilden, so daß die rückgesaugte Schmutzflüssigkeit durch die Zwischenwand in das Frischflüssigkeitsabteil treten kann, wodurch das Frischflüssigkeitsabteil ständig neu befüllt wird. In der Praxis hat sich jedoch herausgestellt, daß diese Lösung nicht zufriedenstellend ist, da die als Filter ausgebildete Zwischenwand aufgrund der Schmutzpartikel sehr schnell verstopft, so daß nicht ausreichend viel Schmutzflüssigkeit durch den Filter in das Frischflüssigkeitsabteil gelangt.
Es ist auch bekannt, das rückgesaugte Schmutzwasser im Reinigungsautomaten selbst chemisch zu reinigen. Diese Lösung ist jedoch nicht befriedigend, da dadurch die Umwelt zusätzlich belastet wird und außerdem auch die noch wirksame Reinigungsflotte neutralisiert werden kann, was ebenfalls unerwünscht ist.
Aufgabe der Erfindung ist daher den eingangs genannten Reinigungs­ automaten so zu verbessern, daß er auf umweltverträg­ liche Weise einen wesentlich erhöhten Aktionsradius auf­ weist.
Diese Aufgabe wird mit einem fahrbaren Bodenreinigungsautomaten der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im oberen Bereich der Zwischenwand eine Druckausgleichsöffnung vorgesehen ist, und daß zwischen dem Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil ein die Zwischenwand durchdringendes Überlaufrohr angeordnet ist, dessen Eintrittsöffnung oberhalb der Bodenfläche im Schmutzflüssigkeitsabteil und dessen Austrittsöffnung im Bereich der Bodenfläche des Frischflüssigkeitsabteils angeordnet ist.
Mit dieser Ausbildung ist es auf einfache Weise möglich, ohne den Einsatz von zusätzlichen Chemikalien den Aktionsradius eines derartigen Bodenreinigungsautomaten deutlich zu verbessern. Das in das Schmutzflüssigkeitsabteil rückgeführte Schmutzwasser sedimentiert dort zunächst, d. h. die festen Schmutzpartikel setzen sich an der Bodenfläche des Schmutzflüssigkeitsabteils ab, während das zwar trübe, aber nicht mit Schmutzpartikeln beladene Schmutzwasser durch die in ausreichender Höhe angeordnete Überlaufeintrittsöffnung in das Frischflüssigkeitsabteil eintritt, wenn entsprechende Füllstände der beiden Abteile vorliegen. Dabei ist der Flüssigkeitsfluß vom Schmutz- ins Frischflüssigkeitsabteil nur von den beiden Füllständen abhängig, nicht jedoch vom im Behälter herrschenden Druck, da aufgrund der Druckaus­ gleichsöffnung in beiden Abteilen derselbe Druck herrscht. Beim Reinigungsvorgang geht somit fast kein Wasser verloren, so daß der Bodenreinigungsautomat einen ausgesprochen großen Aktionsradius aufweist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im Schmutzflüssigkeitsabteil eine zwei Bereiche trennende Trennplatte angeordnet sind, wobei im einen Bereich die Schmutzwassereintrittsöffnung und im anderen Bereich die Überlaufeintrittsöffnung angeordnet ist. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß das rückgesaugte Schmutzwasser sehr langsam in den Bereich der Überlaufeintrittsöffnung gelangt, da es zunächst vom einen Bereich über die Trennplatte in den anderen Bereich fließen muß. Die Schmutzpartikel haben dadurch ausreichend lange Zeit, sich abzusetzen, so daß eine gute Klärung stattfindet und kaum Schmutzpartikel in das Frischflüssigkeitsabteil ge­ führt werden.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Trennplatte etwa diagonal im Schmutzflüssigkeitsabteil angeordnet ist und/oder wenn die Trennplatte eine rauhe Oberfläche aufweist. Durch diese Maßnahmen gelangt das rückgesaugte Schmutzwasser zunächst in den einen Bereich des Schmutzflüssigkeitsabteils, wobei der Schmutz bereits auf der Trennplatte, insbesondere aufgrund der rauhen Oberfläche derselben, sedimentiert, außerdem findet auch keine Vermischung mit dem im anderen Bereich des Schmutzflüssigkeitsabteils befindlichen, schon sedimentierten Schmutzwasser statt.
Weiterhin ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß am Frischflüssigkeitsaustritt des Frisch­ flüssigkeitsabteils ein Filter angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, daß etwaige Schmutzpartikel, die doch in das Frischflüssigkeitsabteil eingetreten sind, nicht aus diesen austreten und den Reinigungsvorgang beeinträchtigen können.
Als besonders geeignet hat es sich herausgestellt, wenn der Filter als Filterzylinder mit darauf wechselbar angeordnetem Filterstrumpf ausgebildet ist. Dieser Filterzylinder weist Öffnungen am Mantel auf, die durch den Filterstrumpf überdeckt sind. Dabei ist der Filter so angeordnet, daß er sich ständig unterhalb der Flüssigkeitsoberfläche befindet. Durch die Bewegung des Reinigungsautomaten und die damit verbundene Bewegung des Wassers im Frischflüssigkeitsabteil wird der Filterzylinder durch die Schwappbewegung des Wassers immer wieder freigespült, so daß eine Verstopfung weitgehend vermieden wird.
Um eine Verstopfung des Filterzylinders vollständig zu vermeiden und den zugehörigen Filterstrumpf ggf. auszuwechseln, ist vorgesehen, daß zwischen dem Filter und der an die Frischflüssigkeitsaustrittsleitung angeschlossenen Pumpe ein Unterdruckwächter angeordnet ist. Tritt dann auf­ grund der Verstopfung des Filters keine oder zu wenig Flüssigkeit durch den Filter, so stellt sich hinter dem Filter ein entsprechender Unterdruck ein, der von dem Unterdruckwächter wahrgenommen wird. Dieser Unterdruckwächter ist dann mit einer entsprechenden Anzeige (optisch und/oder akustisch) verbunden, so daß das Bedienungspersonal entsprechend den Filterstrumpf wechseln bzw. reinigen kann. Der Unter­ druckwächter signalisiert gleichzeitig, daß die Reingungsflotte erschöpft ist.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen fahrbaren Boden­ reinigungsautomaten nach der Erfindung,
Fig. 2 ebenfalls in perspektivischer Darstellung teilweise einen Flüssigkeitsbehälter des Bodenreinigungsautomaten mit Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil und
Fig. 3 in vereinfachter Darstellung einen Filter für den Austritt des Frischflüssigkeitsabteils.
Der in Fig. 1 dargestellte fahrbare Bodenreinigungsautomat weist einen insgesamt mit 1 bezeichneten Wagen mit Fahrrollen 2 und einem Lenker 3 mit nicht näher dargestellter Be­ dienungseinrichtung auf. Einen großen Teil des Inneren des Wagens 1 nimmt ein insgesamt mit 4 bezeichneter Flüssigkeitstank ein, der mit einem Deckel 5 verschließbar ist.
Der Flüssigkeitstank 4 besteht aus einem Frischwasserabteil 6 und einem Schmutzwasserabteil 7, wobei beide Abteile durch eine feste Zwischenwand 8 voneinander getrennt sind.
An der Unterseite des Wagens 1 ist ein Reinigungsrotor 9 dargestellt, der von einem nicht sichtbaren Antrieb angetrieben werden kann. Im rückwärtigen Unterbereich des Wagens, d. h. auf der vom Reinigungsrotor 9 abgewandten Seite der Fahrrollen 2, ist ein Saugbalken 11 angeordnet. An den Saugbalken 11 ist ein Saugschlauch 12 mit Stutzen 13 ange­ schlossen, der in das Schmutzflüssigkeitsabteil 7 des Flüssigkeits­ tanks 4 mündet.
Wesentlich für die Erfindung ist die Ausbildung des Flüssigkeits­ tankes 4. Dabei ist zunächst in der Zwischenwand 8 zwischen Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil 6, 7 im oberen Bereich des Tanks 4 eine Druckausgleichsöffnung 14 vorgesehen (Fig. 2), die bei eingeschaltetem, nicht dargestellten Saugmotor bei Absaugung des Schmutzwassers durch den Saugbalken 11 einen einheitlichen Unterdruck im Flüssigkeitstank 4 gewährleistet.
Das Schmutzflüssigkeitsabteil 7 ist durch eine diagonal angeordnete Trennplatte 15 in zwei Bereiche unterteilt. Dabei ist die Trennplatte 15 nur angedeutet, um die übrigen Teile im Tank noch erkennen zu können. Im oberen Bereich 16 des Schmutzflüssigkeitsabteils 7 ist die Schmutzwassereintritts­ öffnung (Stutzen 13) angeordnet, so daß das Schmutzwasser zunächst in den oberen Bereich 16 eintritt. In Fig. 2 ist weiterhin im oberen Bereich 16 des Schmutzflüssigkeitsabteils 7 ein Schwimmer 17 sowie ein Filtersieb 18 darge­ stellt.
Zwischen dem Frischflüssigkeitsabteil 6 und dem Schmutzflüs­ sigkeitsabteil 7 ist ein die Zwischenwand 8 durchdringendes Überlaufrohr 19 angeordnet, das im wesentlichen parallel zur Zwischenwand 8 verläuft und zwei um 90° abgewinkelte Öffnungsstutzen aufweist, eine Eintrittsöffnung 20 und eine Austrittsöffnung 21. Die Eintrittsöffnung 20 ist im Schmutzflüssigkeitsabteil 7 oberhalb der Bodenfläche desselben, aber unterhalb der diagonalen Trennplatte 15 im unteren Bereich 22 des Schmutzflüssigkeitsabteils 7 angeordnet. Die Austrittsöffnung 21 ist dagegen im Bereich der Bodenfläche des Frischflüssigkeitsabteils 6 angeordnet.
Im Frischflüssigkeitsabteil 6 ist außerdem ein Frischflüssigkeits­ austritt 23 vorgesehen, an dem ein Absaugelement 24 angeordnet ist. Dieses Absaugelement 24 ist mit einem Filter versehen, der als Filterzylinder 25 ausgebildet ist. Dieser Filterzylinder 25 hat einen geschlossenen Deckel und Boden, in letzterem befindet sich allerdings eine Auslauf­ tülle 26. Der Mantel 27 des Filterzylinders 25 ist stark gelocht, was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist. Über den Zylinder 25 ist ein Filtrierstrumpf 28 gezogen, der vorzugsweise aus synthetischem Gewebe mit entsprechender Maschenweite (30 bis 1000 µm) besteht.
Zwischen dem Filtrierzylinder 25 und einer in Fig. 3 nur ange­ deuteten Laugenpumpe 29, die die Frischflüssigkeit über eine Frischflüssigkeitsaustrittsleitung 31 aus dem Frisch­ flüssigkeitsabteil 6 zum Reinigungsrotor 9 fördert, ist über ein T-Stück ein Unterdruckwächter 30 verbunden, der in Fig. 3 ebenfalls nur prinzipiell dargestellt ist.
Bei Inbetriebnahme des Reinigungsautomaten ist der Flüssigkeitstank 4 vollständig gefüllt, d. h. beide Flüssigkeitsabteile 6, 7. Im Beispiel weist der Tank 4 ein Volumen von etwa 60 l auf. Wird der nicht dargestellte Saugmotor in Betrieb genommen, so baut sich aufgrund der Druckausgleichs­ öffnung 14 in beiden Flüssigkeitsabteilen 6, 7 ein einheitlicher Unterdruck auf. Das durch den Saugbalken 11 rückgeführte Schmutzwasser gelangt durch den Saugschlauch 12 und den Stutzen 13 bzw. Schmutzwassereintritt in den oberen Bereich 16 des Schmutzflüssigkeitsabteils 6. Die Schmutzflotte befindet sich nun zunächst im oberen Bereich 16 und gelangt noch nicht in Kontakt mit der unterhalb der Trennplatte 15 befindlichen Flüssigkeit, so daß keine Vermischung mit dieser teilweise geklärten Lösung stattfindet. Der im Schmutzwasser enthaltene Feststoffschmutz kann sich auf der Oberfläche der Trennplatte 15, die bevorzugt gerippt ausgebildet ist, absetzen.
An der tiefsten Stelle der Trennplatte 15, vorzugsweise etwa 2 cm über dem Tankboden, muß die Flotte durchtreten, um in den anderen Bereich 22 des Schmutzflüssigkeitsabteils 7 zu gelangen. Während dieser Durchströmung, die eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, findet ein Sedimentationsvorgang statt, d. h. die festen Schmutzpartikel setzen sich auf dem Boden des Flüssigkeitsabteils 7 ab. Im anderen Bereich 22 des Flüssigkeitsabteils 7 gelangt die teilgeklärte, nicht mehr mit Feststoffen beladene Flüssigkeit durch die in etwa in Höhe der 40 l-Markierung befindliche Eintrittsöffnung 20 des Überlaufrohres 19. Durch das Überlaufrohr tritt diese Flüssigkeit im Bodenbereich des Frischwasserabteils 6 in diesen ein, so daß die vorgeklärte Flotte aus dem Schmutzwasserabteil 7 entgegengesetzt zum Filtrierzylinder 25 an den Boden des Frischwasserabteils 6 geleitet wird.
In den Tanks befinden sich etwa 60 l Wasser, wobei pro Minute etwa 2 l abgepumpt bzw. aufgesaugt werden. Danach erfolgt etwa nach 30 Minuten ein Flottenumschlag, woraus sich das gute Sedimentationsergebnis erklärt.
Die in das Frischflüssigkeitsabteil 6 eingetretene vorgeklärte Flotte wird von der Laugenpumpe 29 über den Filtrier­ zylinder 25 angesaugt und über den Reinigungsrotor 9 auf die Reinigungsfläche gepumpt.
Bei Betrieb der Laugenpumpe 29 strömt ständig Wasser durch den Filtrierstrumpf 28. Nach entsprechender Betriebsdauer und Schmutzaufnahme wird sich der Strumpf mehr oder weniger zusetzen. So entsteht ein Widerstand, der die Pumpe 29 einen Unterdruck in der Frischflüssigkeitsaustrittsleitung 31 aufbauen läßt, der vom Unterdruckwächter 30 registriert wird. Dieser Unterdruck kann über eine Anzeige signalisieren, daß die Reinigungsflotte erschöpft ist, d. h. zu stark mit Feststoffschmutzpartikeln beladen ist. Das Signal wird auch akustisch abgegeben, wenn dies gewünscht wird. Der Filterstrumpf 28 kann dann vom Betriebspersonal gewechselt wer­ den.
Grundsätzlich ist der Filtrierzylinder 25 so angeordnet, daß er im Flüssigkeitsabteil 6 ständig umspült ist. Durch die leichten Schwappbewegungen während des Fahrens wird der Filtrierstrumpf 28 immer wieder freigespült, so daß er nicht so schnell verstopft.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausge­ staltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können zur Verbesserung der Sedimenta­ tion im Schmutzflüssigkeitsabteil 7 auch noch weitere Einbauten vorgesehen sein und dgl. mehr.

Claims (7)

1. Fahrbarer Bodenreinigungsautomat mit integrierten Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteilen, mit einem aus dem Frisch­ flüssigkeitsabteil zu versorgenden Reinigungsrotor sowie mit mindestens einer in das Schmutzflüssigkeitsabteil fördernden Saugdüse, wobei das Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil durch eine feste, einen Flüssigkeitsdurchtritt vom Schmutz- in das Frischflüssigkeitsabteil ermöglichende Zwischenwand voneinander getrennt sind, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Bereich der Zwischenwand (8) eine Druckaus­ gleichsöffnung (14) vorgesehen ist und daß zwischen dem Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil (6, 7) ein die Zwischen­ wand (8) durchdringendes Überlaufrohr (19) angeordnet ist, dessen Eintrittsöffnung (20) oberhalb der Bodenfläche im Schmutzflüssigkeitsabteil (7) und dessen Austrittsöffnung (21) im Bereich der Bodenfläche des Frischflüssigkeitsabteils (6) angeordnet ist.
2. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Schmutzflüssigkeitsabteil (7) eine zwei Bereiche (16, 22) trennende Trennplatte (15) angeordnet ist, wobei in einem Bereich (16) die Schmutzwassereintrittsöffnung (13) und im anderen Bereich (22) die Überlaufeintrittsöffnung (20) angeordnet ist.
3. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennplatte (15) etwa diagonal im Schmutzflüssigkeitsabteil (7) angeordnet ist.
4. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennplatte (15) eine rauhe Oberfläche aufweist.
5. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 1 oder einem der fol­ genden, dadurch gekennzeichnet, daß am Frischflüssigkeitsaustritt (23) des Frischflüssigkeitsabteils (6) ein Filter (25) angeordnet ist.
6. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Filter als Filterzylinder (25) mit darauf wechselbar angeordnetem Filterstrumpf (28) ausgebildet ist.
7. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Filter (25) und der an die Frischflüssig­ keitsaustrittsleitung (31) angeschlossenen Pumpe (29) ein Unterdruckwächter (30) angeordnet ist.
DE4122280A 1991-07-05 1991-07-05 Fahrbarer Bodenreinigungsautomat Expired - Fee Related DE4122280C2 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4122280A DE4122280C2 (de) 1991-07-05 1991-07-05 Fahrbarer Bodenreinigungsautomat
ES92912779T ES2084362T3 (es) 1991-07-05 1992-06-26 Maquina automatica movil para la limpieza de suelos.
EP92912779A EP0593521B1 (de) 1991-07-05 1992-06-26 Fahrbarer bodenreinigungsautomat
PCT/EP1992/001447 WO1993000853A1 (de) 1991-07-05 1992-06-26 Fahrbarer bodenreinigungsautomat
DE59205413T DE59205413D1 (de) 1991-07-05 1992-06-26 Fahrbarer bodenreinigungsautomat
AT92912779T ATE134306T1 (de) 1991-07-05 1992-06-26 Fahrbarer bodenreinigungsautomat
US08/177,663 US5535476A (en) 1991-07-05 1994-01-05 Mobile automatic floor cleaner
GR960400524T GR3019102T3 (en) 1991-07-05 1996-02-23 Mobile floor cleaning machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4122280A DE4122280C2 (de) 1991-07-05 1991-07-05 Fahrbarer Bodenreinigungsautomat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4122280A1 true DE4122280A1 (de) 1993-01-14
DE4122280C2 DE4122280C2 (de) 1994-08-18

Family

ID=6435503

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4122280A Expired - Fee Related DE4122280C2 (de) 1991-07-05 1991-07-05 Fahrbarer Bodenreinigungsautomat
DE59205413T Expired - Fee Related DE59205413D1 (de) 1991-07-05 1992-06-26 Fahrbarer bodenreinigungsautomat

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59205413T Expired - Fee Related DE59205413D1 (de) 1991-07-05 1992-06-26 Fahrbarer bodenreinigungsautomat

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5535476A (de)
EP (1) EP0593521B1 (de)
AT (1) ATE134306T1 (de)
DE (2) DE4122280C2 (de)
ES (1) ES2084362T3 (de)
GR (1) GR3019102T3 (de)
WO (1) WO1993000853A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994009691A1 (de) * 1992-10-28 1994-05-11 Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg Fahrbares bodenreinigungsgerät
WO1995000061A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg Fahrbarer bodenreinigungsautomat

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4429617C1 (de) * 1994-08-20 1995-11-30 Henkel Ecolab Gmbh & Co Ohg Fahrbarer Bodenreinigungsautomat
USD426354S (en) * 1998-07-21 2000-06-06 Ryobi North America, Inc. Gasoline engine powered blower vac
US6857162B1 (en) 1998-10-12 2005-02-22 Nilfisk Advance A/S Cleaning and/or treatment device
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US20100107562A1 (en) * 2000-06-28 2010-05-06 Weder Donald E Sheets of material having a first printed pattern on an upper surface thereof and a second printed pattern on a lower surface thereof
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7240394B2 (en) * 2003-12-06 2007-07-10 The Hoover Company Cleaning machine for cleaning a surface
US20050125935A1 (en) * 2003-12-16 2005-06-16 Leonatti John A. Cleaning machine for cleaning a surface
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
WO2006002385A1 (en) 2004-06-24 2006-01-05 Irobot Corporation Programming and diagnostic tool for a mobile robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8670866B2 (en) 2005-02-18 2014-03-11 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US7389156B2 (en) 2005-02-18 2008-06-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) * 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
JP4779013B2 (ja) 2005-05-05 2011-09-21 テナント カンパニー 床清掃及び磨き機械
KR101214715B1 (ko) 2005-12-02 2012-12-21 아이로보트 코퍼레이션 커버리지 로봇 이동성
EP2065774B1 (de) 2005-12-02 2013-10-23 iRobot Corporation Roboternavigationssystem mit autonomer Abdeckung
EP2533120B1 (de) 2005-12-02 2019-01-16 iRobot Corporation Robotersystem
EP2270619B1 (de) 2005-12-02 2013-05-08 iRobot Corporation Modularer Roboter
US8087117B2 (en) 2006-05-19 2012-01-03 Irobot Corporation Cleaning robot roller processing
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
EP2155032B1 (de) 2007-05-09 2015-12-02 iRobot Corporation Kompakter roboter mit autonomer reichweite
JP7015962B2 (ja) * 2018-08-30 2022-02-03 アイロボット・コーポレーション 排出ステーションの制御

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4377017A (en) * 1978-06-19 1983-03-22 Tennant Company Scrubbing machine with water regeneration
DE3325470A1 (de) * 1982-07-23 1984-01-26 The Scott & Fetzer Co., 44107 Lakewood, Ohio Fahrbare bodenreinigungsmaschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE24583E (en) * 1954-10-15 1958-12-30 Automatic floor mop
US3431582A (en) * 1966-05-05 1969-03-11 Dale L Grave Cleaning device
US3996640A (en) * 1974-10-15 1976-12-14 Blue Maurice R Filtering mechanism
NL7711963A (nl) * 1977-10-31 1979-05-02 Ballast Nedam Groep Nv Afscheidingsinrichting.
US4194263A (en) * 1978-06-19 1980-03-25 Tennant Company Scrubbing machine with water regeneration
US4348783A (en) * 1980-11-10 1982-09-14 Tennant Company Scrubbing machine with selective recycle
US4466155A (en) * 1982-11-22 1984-08-21 Grave Dale L Recycling cleaning apparatus
US4586208A (en) * 1984-12-17 1986-05-06 Tennant Company Floor maintenance machine and method
US4747948A (en) * 1985-03-20 1988-05-31 North Darryl L Parallel plate extractor system and method for using same
DE3540783A1 (de) * 1985-11-16 1987-05-21 Hako Gmbh & Co Fahrbare nassreinigungsmaschine
DE3708087A1 (de) * 1987-03-13 1988-09-22 Henkel Kgaa Fahrbarer bodenreinigungsautomat
US5093955A (en) * 1990-08-29 1992-03-10 Tennant Company Combined sweeper and scrubber
US5242604A (en) * 1992-01-10 1993-09-07 Sudden Service Co. Lateral flow coalescing multiphase plate separator
US5331713A (en) * 1992-07-13 1994-07-26 White Consolidated Industries, Inc. Floor scrubber with recycled cleaning solution

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4377017A (en) * 1978-06-19 1983-03-22 Tennant Company Scrubbing machine with water regeneration
DE3325470A1 (de) * 1982-07-23 1984-01-26 The Scott & Fetzer Co., 44107 Lakewood, Ohio Fahrbare bodenreinigungsmaschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994009691A1 (de) * 1992-10-28 1994-05-11 Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg Fahrbares bodenreinigungsgerät
WO1995000061A1 (de) * 1993-06-25 1995-01-05 Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg Fahrbarer bodenreinigungsautomat

Also Published As

Publication number Publication date
DE59205413D1 (de) 1996-03-28
EP0593521B1 (de) 1996-02-21
WO1993000853A1 (de) 1993-01-21
US5535476A (en) 1996-07-16
ATE134306T1 (de) 1996-03-15
ES2084362T3 (es) 1996-05-01
GR3019102T3 (en) 1996-05-31
EP0593521A1 (de) 1994-04-27
DE4122280C2 (de) 1994-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0593521B1 (de) Fahrbarer bodenreinigungsautomat
DE3034058C2 (de) Schwimmendes Sammelbecken
DE3325470A1 (de) Fahrbare bodenreinigungsmaschine
DE2848660A1 (de) Filtriervorrichtung
DE4200064C2 (de) Fahrbare Naßreinigungsmaschine
DE3133789A1 (de) "verfahren zum reinigen von flaechen sowie flaechenreinigungsmaschine zur durchfuehrung dieses verfahrens"
DE2556480C2 (de) Geschirrspülmaschine
DE2857092A1 (en) Paint spray booth with water wash
DE1428411B2 (de) Schmutzabscheider in einer Geschirrspülmaschine
DE4141711C2 (de) Fahrbare Naßreinigungsmaschine
DE4229204C2 (de) Fahrbarer Bodenreinigungsautomat
DE10237622B3 (de) Staubsauger
DE4208094C2 (de) Fahrbares Bodenreinigungsgerät
WO1989005183A1 (fr) Dispositif de filtrage de liquides contamines par des particules solides, notamment huiles lubrifiantes, emulsions de coupe et similaires
DE3739496A1 (de) Bandfiltereinrichtung zur reinigung verunreinigter fluessigkeiten
DE2242323C3 (de) Selbstbelüftendes Aquarium
DE19545633C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abscheidung von Flüssigkeiten aus Schlamm
DE3923460C2 (de)
DE3124051C2 (de)
EP0705066A1 (de) Fahrbarer bodenreinigungsautomat
DE8903134U1 (de) Kanalreinigungsfahrzeug
DE19504402C1 (de) Fahrbarer Bodenreinigungsautomat
CH447115A (de) Kontinuierlich arbeitende Filtriervorrichtung für Flüssigkeiten
AT109830B (de) Vorrichtung zum Reinigen und Wiederinstandsetzen von Papiermaschinenfilzen.
DE9320903U1 (de) Filtereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee