DE4122280A1 - Fahrbarer bodenreinigungsautomat - Google Patents
Fahrbarer bodenreinigungsautomatInfo
- Publication number
- DE4122280A1 DE4122280A1 DE4122280A DE4122280A DE4122280A1 DE 4122280 A1 DE4122280 A1 DE 4122280A1 DE 4122280 A DE4122280 A DE 4122280A DE 4122280 A DE4122280 A DE 4122280A DE 4122280 A1 DE4122280 A1 DE 4122280A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fresh
- liquid compartment
- dirty
- cleaning machine
- floor cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 40
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 90
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 3
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 3
- 206010010774 Constipation Diseases 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4027—Filtering or separating contaminants or debris
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
- A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
- A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
- A47L11/4019—Fill level sensors; Security means to prevent overflow, e.g. float valves
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Filtration Of Liquid (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Bodenreinigungsautomaten
mit integrierten Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteilen,
mit einem aus dem Frischflüssigkeitsabteil zu versorgenden
Reinigungsrotor sowie mit mindestens einer in das
Schmutzflüssigkeitsabteil fördernden Saugdüse, wobei das
Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil durch eine feste, einen
Flüssigkeitsdurchtritt vom Schmutz- in das Frischflüssigkeitsabteil
ermöglichende Zwischenwand voneinander getrennt
sind.
Ein solcher fahrbarer Bodenreinigungsautomat ist aus der
DE-OS 37 08 087 der Anmelderin bekannt. Bei diesem Bodenrei
nigungsautomaten wird aus einem gesonderten Frischflüssigkeits
abteil
mit Reinigungskonzentrat versetzte Reinigungsflüssigkeit
über den Rotor auf den zu behandelnden Fußboden
aufgespritzt. Zugleich wird mit Hilfe des Rotors gescheuert.
Eine beim Vorwärtsschieben des Automaten dem Rotor
nachfolgende balkenartige Wassersaugdüse dient dazu,
das nach dem Scheuern noch verbleibende Schmutzwasser wieder
aufzusaugen, so daß der Boden in einem Arbeitsgang
gründlich gescheuert und gleichzeitig gewissermaßen trockengewischt,
d. h. abgesaugt werden kann.
Der bekannte Reinigungsautomat besitzt einen eigenen Antrieb
mit eigener Energieversorgung, d. h. mit einer mitgeführten
Batterie, so daß er unabhängig von Netzanschlüssen
betrieben werden kann. Der Aktionsradius des bekannten Reinigungs
automaten ist jedoch durch die Größe des Frischflüssigkeitsabteils
begrenzt. Zwar ist nach der bekannten Lösung
auch vorgesehen, die Zwischenwand zwischen dem Frisch-
und Schmutzflüssigkeitsabteil aus Filtermaterial auszubilden,
so daß die rückgesaugte Schmutzflüssigkeit durch die
Zwischenwand in das Frischflüssigkeitsabteil treten kann,
wodurch das Frischflüssigkeitsabteil ständig neu befüllt
wird. In der Praxis hat sich jedoch herausgestellt, daß diese
Lösung nicht zufriedenstellend ist, da die als Filter
ausgebildete Zwischenwand aufgrund der Schmutzpartikel sehr
schnell verstopft, so daß nicht ausreichend viel Schmutzflüssigkeit
durch den Filter in das Frischflüssigkeitsabteil
gelangt.
Es ist auch bekannt, das rückgesaugte Schmutzwasser im
Reinigungsautomaten selbst chemisch zu reinigen. Diese Lösung
ist jedoch nicht befriedigend, da dadurch die Umwelt zusätzlich
belastet wird und außerdem auch die noch wirksame Reinigungsflotte
neutralisiert werden kann, was ebenfalls unerwünscht
ist.
Aufgabe der Erfindung ist daher den eingangs genannten Reinigungs
automaten so zu verbessern, daß er auf umweltverträg
liche Weise einen wesentlich erhöhten Aktionsradius auf
weist.
Diese Aufgabe wird mit einem fahrbaren Bodenreinigungsautomaten
der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß im oberen Bereich der Zwischenwand eine Druckausgleichsöffnung
vorgesehen ist, und daß zwischen dem
Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil ein die Zwischenwand
durchdringendes Überlaufrohr angeordnet ist, dessen Eintrittsöffnung
oberhalb der Bodenfläche im Schmutzflüssigkeitsabteil
und dessen Austrittsöffnung im Bereich der Bodenfläche
des Frischflüssigkeitsabteils angeordnet ist.
Mit dieser Ausbildung ist es auf einfache Weise möglich, ohne
den Einsatz von zusätzlichen Chemikalien den Aktionsradius
eines derartigen Bodenreinigungsautomaten deutlich zu
verbessern. Das in das Schmutzflüssigkeitsabteil rückgeführte
Schmutzwasser sedimentiert dort zunächst, d. h. die festen
Schmutzpartikel setzen sich an der Bodenfläche des
Schmutzflüssigkeitsabteils ab, während das zwar trübe, aber
nicht mit Schmutzpartikeln beladene Schmutzwasser durch die
in ausreichender Höhe angeordnete Überlaufeintrittsöffnung
in das Frischflüssigkeitsabteil eintritt, wenn entsprechende
Füllstände der beiden Abteile vorliegen. Dabei ist der
Flüssigkeitsfluß vom Schmutz- ins Frischflüssigkeitsabteil
nur von den beiden Füllständen abhängig, nicht jedoch vom
im Behälter herrschenden Druck, da aufgrund der Druckaus
gleichsöffnung in beiden Abteilen derselbe Druck herrscht.
Beim Reinigungsvorgang geht somit fast kein Wasser verloren,
so daß der Bodenreinigungsautomat einen ausgesprochen
großen Aktionsradius aufweist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß im Schmutzflüssigkeitsabteil eine zwei Bereiche
trennende Trennplatte angeordnet sind, wobei im einen Bereich
die Schmutzwassereintrittsöffnung und im anderen Bereich
die Überlaufeintrittsöffnung angeordnet ist. Durch
diese Ausbildung wird erreicht, daß das rückgesaugte
Schmutzwasser sehr langsam in den Bereich der Überlaufeintrittsöffnung
gelangt, da es zunächst vom einen Bereich
über die Trennplatte in den anderen Bereich fließen muß.
Die Schmutzpartikel haben dadurch ausreichend lange Zeit,
sich abzusetzen, so daß eine gute Klärung stattfindet und
kaum Schmutzpartikel in das Frischflüssigkeitsabteil ge
führt werden.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Trennplatte etwa
diagonal im Schmutzflüssigkeitsabteil angeordnet ist
und/oder wenn die Trennplatte eine rauhe Oberfläche aufweist.
Durch diese Maßnahmen gelangt das rückgesaugte
Schmutzwasser zunächst in den einen Bereich des Schmutzflüssigkeitsabteils,
wobei der Schmutz bereits auf der Trennplatte,
insbesondere aufgrund der rauhen Oberfläche derselben,
sedimentiert, außerdem findet auch keine Vermischung
mit dem im anderen Bereich des Schmutzflüssigkeitsabteils
befindlichen, schon sedimentierten Schmutzwasser statt.
Weiterhin ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung
vorgesehen, daß am Frischflüssigkeitsaustritt des Frisch
flüssigkeitsabteils ein Filter angeordnet ist. Dies hat den
Vorteil, daß etwaige Schmutzpartikel, die doch in das
Frischflüssigkeitsabteil eingetreten sind, nicht aus diesen
austreten und den Reinigungsvorgang beeinträchtigen können.
Als besonders geeignet hat es sich herausgestellt, wenn der
Filter als Filterzylinder mit darauf wechselbar angeordnetem
Filterstrumpf ausgebildet ist. Dieser Filterzylinder
weist Öffnungen am Mantel auf, die durch den Filterstrumpf
überdeckt sind. Dabei ist der Filter so angeordnet, daß er
sich ständig unterhalb der Flüssigkeitsoberfläche befindet.
Durch die Bewegung des Reinigungsautomaten und die damit
verbundene Bewegung des Wassers im Frischflüssigkeitsabteil
wird der Filterzylinder durch die Schwappbewegung des Wassers
immer wieder freigespült, so daß eine Verstopfung weitgehend
vermieden wird.
Um eine Verstopfung des Filterzylinders vollständig zu vermeiden
und den zugehörigen Filterstrumpf ggf. auszuwechseln,
ist vorgesehen, daß zwischen dem Filter und der an
die Frischflüssigkeitsaustrittsleitung angeschlossenen Pumpe
ein Unterdruckwächter angeordnet ist. Tritt dann auf
grund der Verstopfung des Filters keine oder zu wenig Flüssigkeit
durch den Filter, so stellt sich hinter dem Filter
ein entsprechender Unterdruck ein, der von dem Unterdruckwächter
wahrgenommen wird. Dieser Unterdruckwächter ist
dann mit einer entsprechenden Anzeige (optisch und/oder
akustisch) verbunden, so daß das Bedienungspersonal entsprechend
den Filterstrumpf wechseln bzw. reinigen kann. Der Unter
druckwächter signalisiert gleichzeitig, daß die Reingungsflotte
erschöpft ist.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise
näher erläutert. Diese zeigt in
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung einen fahrbaren Boden
reinigungsautomaten nach der Erfindung,
Fig. 2 ebenfalls in perspektivischer Darstellung teilweise
einen Flüssigkeitsbehälter des Bodenreinigungsautomaten
mit Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil und
Fig. 3 in vereinfachter Darstellung einen Filter für den
Austritt des Frischflüssigkeitsabteils.
Der in Fig. 1 dargestellte fahrbare Bodenreinigungsautomat
weist einen insgesamt mit 1 bezeichneten Wagen mit Fahrrollen
2 und einem Lenker 3 mit nicht näher dargestellter Be
dienungseinrichtung auf. Einen großen Teil des Inneren des
Wagens 1 nimmt ein insgesamt mit 4 bezeichneter Flüssigkeitstank
ein, der mit einem Deckel 5 verschließbar ist.
Der Flüssigkeitstank 4 besteht aus einem Frischwasserabteil
6 und einem Schmutzwasserabteil 7, wobei beide Abteile
durch eine feste Zwischenwand 8 voneinander getrennt sind.
An der Unterseite des Wagens 1 ist ein Reinigungsrotor 9
dargestellt, der von einem nicht sichtbaren Antrieb angetrieben
werden kann. Im rückwärtigen Unterbereich des Wagens,
d. h. auf der vom Reinigungsrotor 9 abgewandten Seite
der Fahrrollen 2, ist ein Saugbalken 11 angeordnet. An den
Saugbalken 11 ist ein Saugschlauch 12 mit Stutzen 13 ange
schlossen, der in das Schmutzflüssigkeitsabteil 7 des Flüssigkeits
tanks 4 mündet.
Wesentlich für die Erfindung ist die Ausbildung des Flüssigkeits
tankes 4. Dabei ist zunächst in der Zwischenwand 8
zwischen Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil 6, 7 im oberen
Bereich des Tanks 4 eine Druckausgleichsöffnung 14 vorgesehen
(Fig. 2), die bei eingeschaltetem, nicht dargestellten
Saugmotor bei Absaugung des Schmutzwassers durch den
Saugbalken 11 einen einheitlichen Unterdruck im Flüssigkeitstank
4 gewährleistet.
Das Schmutzflüssigkeitsabteil 7 ist durch eine diagonal angeordnete
Trennplatte 15 in zwei Bereiche unterteilt. Dabei
ist die Trennplatte 15 nur angedeutet, um die übrigen Teile
im Tank noch erkennen zu können. Im oberen Bereich 16 des
Schmutzflüssigkeitsabteils 7 ist die Schmutzwassereintritts
öffnung (Stutzen 13) angeordnet, so daß das Schmutzwasser
zunächst in den oberen Bereich 16 eintritt. In Fig. 2 ist
weiterhin im oberen Bereich 16 des Schmutzflüssigkeitsabteils
7 ein Schwimmer 17 sowie ein Filtersieb 18 darge
stellt.
Zwischen dem Frischflüssigkeitsabteil 6 und dem Schmutzflüs
sigkeitsabteil 7 ist ein die Zwischenwand 8 durchdringendes
Überlaufrohr 19 angeordnet, das im wesentlichen parallel
zur Zwischenwand 8 verläuft und zwei um 90° abgewinkelte
Öffnungsstutzen aufweist, eine Eintrittsöffnung 20 und eine
Austrittsöffnung 21. Die Eintrittsöffnung 20 ist im
Schmutzflüssigkeitsabteil 7 oberhalb der Bodenfläche desselben,
aber unterhalb der diagonalen Trennplatte 15 im unteren
Bereich 22 des Schmutzflüssigkeitsabteils 7 angeordnet.
Die Austrittsöffnung 21 ist dagegen im Bereich der Bodenfläche
des Frischflüssigkeitsabteils 6 angeordnet.
Im Frischflüssigkeitsabteil 6 ist außerdem ein Frischflüssigkeits
austritt 23 vorgesehen, an dem ein Absaugelement 24
angeordnet ist. Dieses Absaugelement 24 ist mit einem Filter
versehen, der als Filterzylinder 25 ausgebildet ist.
Dieser Filterzylinder 25 hat einen geschlossenen Deckel und
Boden, in letzterem befindet sich allerdings eine Auslauf
tülle 26. Der Mantel 27 des Filterzylinders 25 ist stark gelocht,
was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist.
Über den Zylinder 25 ist ein Filtrierstrumpf 28 gezogen,
der vorzugsweise aus synthetischem Gewebe mit entsprechender
Maschenweite (30 bis 1000 µm) besteht.
Zwischen dem Filtrierzylinder 25 und einer in Fig. 3 nur ange
deuteten Laugenpumpe 29, die die Frischflüssigkeit über
eine Frischflüssigkeitsaustrittsleitung 31 aus dem Frisch
flüssigkeitsabteil 6 zum Reinigungsrotor 9 fördert, ist
über ein T-Stück ein Unterdruckwächter 30 verbunden, der in
Fig. 3 ebenfalls nur prinzipiell dargestellt ist.
Bei Inbetriebnahme des Reinigungsautomaten ist der Flüssigkeitstank
4 vollständig gefüllt, d. h. beide Flüssigkeitsabteile
6, 7. Im Beispiel weist der Tank 4 ein Volumen von
etwa 60 l auf. Wird der nicht dargestellte Saugmotor in Betrieb
genommen, so baut sich aufgrund der Druckausgleichs
öffnung 14 in beiden Flüssigkeitsabteilen 6, 7 ein einheitlicher
Unterdruck auf. Das durch den Saugbalken 11 rückgeführte
Schmutzwasser gelangt durch den Saugschlauch 12 und
den Stutzen 13 bzw. Schmutzwassereintritt in den oberen Bereich
16 des Schmutzflüssigkeitsabteils 6. Die Schmutzflotte
befindet sich nun zunächst im oberen Bereich 16 und gelangt
noch nicht in Kontakt mit der unterhalb der Trennplatte
15 befindlichen Flüssigkeit, so daß keine Vermischung
mit dieser teilweise geklärten Lösung stattfindet. Der im
Schmutzwasser enthaltene Feststoffschmutz kann sich auf der
Oberfläche der Trennplatte 15, die bevorzugt gerippt ausgebildet
ist, absetzen.
An der tiefsten Stelle der Trennplatte 15, vorzugsweise etwa
2 cm über dem Tankboden, muß die Flotte durchtreten, um
in den anderen Bereich 22 des Schmutzflüssigkeitsabteils 7
zu gelangen. Während dieser Durchströmung, die eine gewisse
Zeit in Anspruch nimmt, findet ein Sedimentationsvorgang
statt, d. h. die festen Schmutzpartikel setzen sich auf dem
Boden des Flüssigkeitsabteils 7 ab. Im anderen Bereich 22
des Flüssigkeitsabteils 7 gelangt die teilgeklärte, nicht
mehr mit Feststoffen beladene Flüssigkeit durch die in etwa
in Höhe der 40 l-Markierung befindliche Eintrittsöffnung 20
des Überlaufrohres 19. Durch das Überlaufrohr tritt diese
Flüssigkeit im Bodenbereich des Frischwasserabteils 6 in
diesen ein, so daß die vorgeklärte Flotte aus dem Schmutzwasserabteil
7 entgegengesetzt zum Filtrierzylinder 25 an
den Boden des Frischwasserabteils 6 geleitet wird.
In den Tanks befinden sich etwa 60 l Wasser, wobei pro Minute
etwa 2 l abgepumpt bzw. aufgesaugt werden. Danach erfolgt
etwa nach 30 Minuten ein Flottenumschlag, woraus sich
das gute Sedimentationsergebnis erklärt.
Die in das Frischflüssigkeitsabteil 6 eingetretene vorgeklärte
Flotte wird von der Laugenpumpe 29 über den Filtrier
zylinder 25 angesaugt und über den Reinigungsrotor 9 auf
die Reinigungsfläche gepumpt.
Bei Betrieb der Laugenpumpe 29 strömt ständig Wasser durch
den Filtrierstrumpf 28. Nach entsprechender Betriebsdauer
und Schmutzaufnahme wird sich der Strumpf mehr oder weniger
zusetzen. So entsteht ein Widerstand, der die Pumpe 29 einen
Unterdruck in der Frischflüssigkeitsaustrittsleitung 31
aufbauen läßt, der vom Unterdruckwächter 30 registriert
wird. Dieser Unterdruck kann über eine Anzeige signalisieren,
daß die Reinigungsflotte erschöpft ist, d. h. zu stark
mit Feststoffschmutzpartikeln beladen ist. Das Signal wird
auch akustisch abgegeben, wenn dies gewünscht wird. Der Filterstrumpf
28 kann dann vom Betriebspersonal gewechselt wer
den.
Grundsätzlich ist der Filtrierzylinder 25 so angeordnet,
daß er im Flüssigkeitsabteil 6 ständig umspült ist. Durch
die leichten Schwappbewegungen während des Fahrens wird der
Filtrierstrumpf 28 immer wieder freigespült, so daß er
nicht so schnell verstopft.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf das in der Zeichnung
dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausge
staltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken
zu verlassen. So können zur Verbesserung der Sedimenta
tion im Schmutzflüssigkeitsabteil 7 auch noch weitere Einbauten
vorgesehen sein und dgl. mehr.
Claims (7)
1. Fahrbarer Bodenreinigungsautomat mit integrierten Frisch-
und Schmutzflüssigkeitsabteilen, mit einem aus dem Frisch
flüssigkeitsabteil zu versorgenden Reinigungsrotor sowie
mit mindestens einer in das Schmutzflüssigkeitsabteil fördernden
Saugdüse, wobei das Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil
durch eine feste, einen Flüssigkeitsdurchtritt vom
Schmutz- in das Frischflüssigkeitsabteil ermöglichende Zwischenwand
voneinander getrennt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß im oberen Bereich der Zwischenwand (8) eine Druckaus
gleichsöffnung (14) vorgesehen ist und daß zwischen dem
Frisch- und Schmutzflüssigkeitsabteil (6, 7) ein die Zwischen
wand (8) durchdringendes Überlaufrohr (19) angeordnet
ist, dessen Eintrittsöffnung (20) oberhalb der Bodenfläche
im Schmutzflüssigkeitsabteil (7) und dessen Austrittsöffnung
(21) im Bereich der Bodenfläche des Frischflüssigkeitsabteils
(6) angeordnet ist.
2. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Schmutzflüssigkeitsabteil (7) eine zwei Bereiche
(16, 22) trennende Trennplatte (15) angeordnet ist, wobei in
einem Bereich (16) die Schmutzwassereintrittsöffnung (13)
und im anderen Bereich (22) die Überlaufeintrittsöffnung
(20) angeordnet ist.
3. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trennplatte (15) etwa diagonal im Schmutzflüssigkeitsabteil
(7) angeordnet ist.
4. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Trennplatte (15) eine rauhe Oberfläche aufweist.
5. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 1 oder einem der fol
genden,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Frischflüssigkeitsaustritt (23) des Frischflüssigkeitsabteils
(6) ein Filter (25) angeordnet ist.
6. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Filter als Filterzylinder (25) mit darauf wechselbar
angeordnetem Filterstrumpf (28) ausgebildet ist.
7. Bodenreinigungsautomat nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Filter (25) und der an die Frischflüssig
keitsaustrittsleitung (31) angeschlossenen Pumpe (29) ein
Unterdruckwächter (30) angeordnet ist.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4122280A DE4122280C2 (de) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Fahrbarer Bodenreinigungsautomat |
| ES92912779T ES2084362T3 (es) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Maquina automatica movil para la limpieza de suelos. |
| EP92912779A EP0593521B1 (de) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
| PCT/EP1992/001447 WO1993000853A1 (de) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
| DE59205413T DE59205413D1 (de) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
| AT92912779T ATE134306T1 (de) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
| US08/177,663 US5535476A (en) | 1991-07-05 | 1994-01-05 | Mobile automatic floor cleaner |
| GR960400524T GR3019102T3 (en) | 1991-07-05 | 1996-02-23 | Mobile floor cleaning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4122280A DE4122280C2 (de) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Fahrbarer Bodenreinigungsautomat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4122280A1 true DE4122280A1 (de) | 1993-01-14 |
| DE4122280C2 DE4122280C2 (de) | 1994-08-18 |
Family
ID=6435503
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4122280A Expired - Fee Related DE4122280C2 (de) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Fahrbarer Bodenreinigungsautomat |
| DE59205413T Expired - Fee Related DE59205413D1 (de) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE59205413T Expired - Fee Related DE59205413D1 (de) | 1991-07-05 | 1992-06-26 | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5535476A (de) |
| EP (1) | EP0593521B1 (de) |
| AT (1) | ATE134306T1 (de) |
| DE (2) | DE4122280C2 (de) |
| ES (1) | ES2084362T3 (de) |
| GR (1) | GR3019102T3 (de) |
| WO (1) | WO1993000853A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009691A1 (de) * | 1992-10-28 | 1994-05-11 | Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg | Fahrbares bodenreinigungsgerät |
| WO1995000061A1 (de) * | 1993-06-25 | 1995-01-05 | Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4429617C1 (de) * | 1994-08-20 | 1995-11-30 | Henkel Ecolab Gmbh & Co Ohg | Fahrbarer Bodenreinigungsautomat |
| USD426354S (en) * | 1998-07-21 | 2000-06-06 | Ryobi North America, Inc. | Gasoline engine powered blower vac |
| US6857162B1 (en) | 1998-10-12 | 2005-02-22 | Nilfisk Advance A/S | Cleaning and/or treatment device |
| US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US20100107562A1 (en) * | 2000-06-28 | 2010-05-06 | Weder Donald E | Sheets of material having a first printed pattern on an upper surface thereof and a second printed pattern on a lower surface thereof |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7240394B2 (en) * | 2003-12-06 | 2007-07-10 | The Hoover Company | Cleaning machine for cleaning a surface |
| US20050125935A1 (en) * | 2003-12-16 | 2005-06-16 | Leonatti John A. | Cleaning machine for cleaning a surface |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| WO2006002385A1 (en) | 2004-06-24 | 2006-01-05 | Irobot Corporation | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US8670866B2 (en) | 2005-02-18 | 2014-03-11 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
| US7389156B2 (en) | 2005-02-18 | 2008-06-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
| US8392021B2 (en) * | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| JP4779013B2 (ja) | 2005-05-05 | 2011-09-21 | テナント カンパニー | 床清掃及び磨き機械 |
| KR101214715B1 (ko) | 2005-12-02 | 2012-12-21 | 아이로보트 코퍼레이션 | 커버리지 로봇 이동성 |
| EP2065774B1 (de) | 2005-12-02 | 2013-10-23 | iRobot Corporation | Roboternavigationssystem mit autonomer Abdeckung |
| EP2533120B1 (de) | 2005-12-02 | 2019-01-16 | iRobot Corporation | Robotersystem |
| EP2270619B1 (de) | 2005-12-02 | 2013-05-08 | iRobot Corporation | Modularer Roboter |
| US8087117B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-01-03 | Irobot Corporation | Cleaning robot roller processing |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| EP2155032B1 (de) | 2007-05-09 | 2015-12-02 | iRobot Corporation | Kompakter roboter mit autonomer reichweite |
| JP7015962B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2022-02-03 | アイロボット・コーポレーション | 排出ステーションの制御 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4377017A (en) * | 1978-06-19 | 1983-03-22 | Tennant Company | Scrubbing machine with water regeneration |
| DE3325470A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-01-26 | The Scott & Fetzer Co., 44107 Lakewood, Ohio | Fahrbare bodenreinigungsmaschine |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE24583E (en) * | 1954-10-15 | 1958-12-30 | Automatic floor mop | |
| US3431582A (en) * | 1966-05-05 | 1969-03-11 | Dale L Grave | Cleaning device |
| US3996640A (en) * | 1974-10-15 | 1976-12-14 | Blue Maurice R | Filtering mechanism |
| NL7711963A (nl) * | 1977-10-31 | 1979-05-02 | Ballast Nedam Groep Nv | Afscheidingsinrichting. |
| US4194263A (en) * | 1978-06-19 | 1980-03-25 | Tennant Company | Scrubbing machine with water regeneration |
| US4348783A (en) * | 1980-11-10 | 1982-09-14 | Tennant Company | Scrubbing machine with selective recycle |
| US4466155A (en) * | 1982-11-22 | 1984-08-21 | Grave Dale L | Recycling cleaning apparatus |
| US4586208A (en) * | 1984-12-17 | 1986-05-06 | Tennant Company | Floor maintenance machine and method |
| US4747948A (en) * | 1985-03-20 | 1988-05-31 | North Darryl L | Parallel plate extractor system and method for using same |
| DE3540783A1 (de) * | 1985-11-16 | 1987-05-21 | Hako Gmbh & Co | Fahrbare nassreinigungsmaschine |
| DE3708087A1 (de) * | 1987-03-13 | 1988-09-22 | Henkel Kgaa | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
| US5093955A (en) * | 1990-08-29 | 1992-03-10 | Tennant Company | Combined sweeper and scrubber |
| US5242604A (en) * | 1992-01-10 | 1993-09-07 | Sudden Service Co. | Lateral flow coalescing multiphase plate separator |
| US5331713A (en) * | 1992-07-13 | 1994-07-26 | White Consolidated Industries, Inc. | Floor scrubber with recycled cleaning solution |
-
1991
- 1991-07-05 DE DE4122280A patent/DE4122280C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-26 DE DE59205413T patent/DE59205413D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-26 AT AT92912779T patent/ATE134306T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-26 EP EP92912779A patent/EP0593521B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-26 WO PCT/EP1992/001447 patent/WO1993000853A1/de not_active Ceased
- 1992-06-26 ES ES92912779T patent/ES2084362T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-01-05 US US08/177,663 patent/US5535476A/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-23 GR GR960400524T patent/GR3019102T3/el unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4377017A (en) * | 1978-06-19 | 1983-03-22 | Tennant Company | Scrubbing machine with water regeneration |
| DE3325470A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-01-26 | The Scott & Fetzer Co., 44107 Lakewood, Ohio | Fahrbare bodenreinigungsmaschine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994009691A1 (de) * | 1992-10-28 | 1994-05-11 | Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg | Fahrbares bodenreinigungsgerät |
| WO1995000061A1 (de) * | 1993-06-25 | 1995-01-05 | Henkel-Ecolab Gmbh & Co. Ohg | Fahrbarer bodenreinigungsautomat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59205413D1 (de) | 1996-03-28 |
| EP0593521B1 (de) | 1996-02-21 |
| WO1993000853A1 (de) | 1993-01-21 |
| US5535476A (en) | 1996-07-16 |
| ATE134306T1 (de) | 1996-03-15 |
| ES2084362T3 (es) | 1996-05-01 |
| GR3019102T3 (en) | 1996-05-31 |
| EP0593521A1 (de) | 1994-04-27 |
| DE4122280C2 (de) | 1994-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0593521B1 (de) | Fahrbarer bodenreinigungsautomat | |
| DE3034058C2 (de) | Schwimmendes Sammelbecken | |
| DE3325470A1 (de) | Fahrbare bodenreinigungsmaschine | |
| DE2848660A1 (de) | Filtriervorrichtung | |
| DE4200064C2 (de) | Fahrbare Naßreinigungsmaschine | |
| DE3133789A1 (de) | "verfahren zum reinigen von flaechen sowie flaechenreinigungsmaschine zur durchfuehrung dieses verfahrens" | |
| DE2556480C2 (de) | Geschirrspülmaschine | |
| DE2857092A1 (en) | Paint spray booth with water wash | |
| DE1428411B2 (de) | Schmutzabscheider in einer Geschirrspülmaschine | |
| DE4141711C2 (de) | Fahrbare Naßreinigungsmaschine | |
| DE4229204C2 (de) | Fahrbarer Bodenreinigungsautomat | |
| DE10237622B3 (de) | Staubsauger | |
| DE4208094C2 (de) | Fahrbares Bodenreinigungsgerät | |
| WO1989005183A1 (fr) | Dispositif de filtrage de liquides contamines par des particules solides, notamment huiles lubrifiantes, emulsions de coupe et similaires | |
| DE3739496A1 (de) | Bandfiltereinrichtung zur reinigung verunreinigter fluessigkeiten | |
| DE2242323C3 (de) | Selbstbelüftendes Aquarium | |
| DE19545633C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Abscheidung von Flüssigkeiten aus Schlamm | |
| DE3923460C2 (de) | ||
| DE3124051C2 (de) | ||
| EP0705066A1 (de) | Fahrbarer bodenreinigungsautomat | |
| DE8903134U1 (de) | Kanalreinigungsfahrzeug | |
| DE19504402C1 (de) | Fahrbarer Bodenreinigungsautomat | |
| CH447115A (de) | Kontinuierlich arbeitende Filtriervorrichtung für Flüssigkeiten | |
| AT109830B (de) | Vorrichtung zum Reinigen und Wiederinstandsetzen von Papiermaschinenfilzen. | |
| DE9320903U1 (de) | Filtereinrichtung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |