DE4121749A1 - Verfahren zur steuerung des andrucks der formzylinder von druckwerken einer druckmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Andrucks der Formzylinder von Druckwerken einer Druckmaschine, vorzugs­ weise einer Flexodruckmaschine, an einen gemeinsamen Gegendruck­ zylinder, an den die auf in gestellfesten Führungen durch An­ triebe verfahrbaren Schlitten gelagerten Formzylinder anstellbar und abstellbar sind.

Eine Flexodruckmaschine dieser Art, an deren einzigen Gegendruck­ zylinder sechs Formzylinder anstellbar sind, die auf tangential bis radial zu dem Gegendruckzylinder angeordneten Führungen des Maschinengestells an den Gegendruckzylinder zum Druckbetrieb an­ stellbar und von diesem abstellbar sind, ist beispielsweise aus der DE-OS 34 37 216 bekannt. Bei einer derartigen Druckmaschine ist ein sauberer Druck nur dann gewährleistet, wenn der Gegen­ druckzylinder vollkommen zylindrisch ausgebildet ist und konzen­ trisch zu seiner Achse umläuft, so daß sein Mantel keine radialen Bewegungen ausführt, die zu einem unterschiedlichen Andruck der Formzylinder an diesen führen könnten. Wegen des großen Durchmessers des Gegendruckzylinders ist es nun außerordentlich schwierig und es erfordert einen erheblichen Arbeitsaufwand, diesen so vollkommen zylindrisch herzustellen, daß jede Unrundheit vermieden ist und sämtliche Formzylinder an diesen mit gleichem Andruck während dessen Umlaufs angestellt werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Druckmaschine der ein­ gangs angegebenen Art zu schaffen, mit der sich ein sauberer Druck auch ausführen läßt, wenn dessen Gegendruckzylinder nicht vollkommen zylindrisch ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung des Andrucks der Formzylinder gelöst, bei dem die Un­ rundheiten des Gegendruckzylinders ausgehend von einer Nullstellung winkelabhängig über dessen Umfang gemessen und die Form­ zylinder in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Gegendruck­ zylinders entsprechend den gemessenen und abgespeicherten Unrund­ heitswerten in ihren Führungen derart verfahren werden, daß deren Andruck an dem Formzylinder im wesentlichen konstant bleibt. Nach der Erfindung werden zur Erzielung eines Drucks mit im wesentlichen konstanten Andruck der Formzylinder an den Gegen­ druckzylinder die nur mit einem unverhältnismäßigen hohen Auf­ wand vermeidbar Unrundheiten des Gegendruckzylinders dadurch aus­ geglichen, daß die Formzylinder entsprechend den gemessenen Un­ rundheiten des Gegendruckzylinders in ihren Führungen verfahren werden. Der zur Steuerung der Bewegungen der Formzylinder erfor­ derliche Aufwand ist geringer als derjenige, der zur Herstellung eines ideal zylindrischen Gegendruckzylinders notwendig wäre.

Zweckmäßigerweise wird der Andruck der Formzylinder durch Servo­ motoren gesteuert, die die Formzylinderschlitten verfahrende Spindeln antreiben. Die Druckmaschinen werden heute üblicher­ weise durch Rechner gesteuert. Es muß daher lediglich ein die Unrundheiten des Gegendruckzylinders berücksichtigendes Programm vorgesehen werden, über das dann die Formzylinder verfahrenden Servomotoren gesteuert werden. Die Servomotoren führen dann bei jedem Umlauf des Gegendruckzylinders Antriebsbewegungen in beiden Drehrichtungen aus, die die gemessenen Unrundheiten des Gegendruckzylinders ausgleichen. Servomotoren, die in der erfor­ derlichen Weise gesteuert werden können, sind verfügbar.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Messung der Unrundheiten des Gegendruckzylinders dieser in ein Lager eingelegt und an diesen längs einer Mantellinie in einer radialen Ebene ein Lineal angelegt wird und daß über eine Um­ drehung des Gegendruckzylinders winkelabhängig die radialen Bewegungen des Lineals gemessen und abgespeichert werden. Die Bewegungen des Lineals bei der Messung werden durch Wegaufnehmer erfaßt. Die gemessenen Abweichungen werden abgespeichert und dienen dann der Steuerung der entsprechenden Ausgleichsbe­ wegungen der Formzylinder durch einen Rechner. Dabei werden die Formzylinder sämtlicher Druckwerke entsprechend den gemessenen Unrundheiten gesteuert. Die Unrundheiten des Gegendruckzylinders können auch darin liegen, daß dessen Mantellinien schräg zu dessen Achse verlaufen. In derartigen Fällen müssen die beiden einen Formzylinderschlitten verfahrenden Servomotoren ent­ sprechend unterschiedlich gesteuert werden.

Eine Vorrichtung zur Messung der Unrundheiten des Gegendruck­ zylinders zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß zwei gestellfeste Lager für den Gegendruckzylinder und gestellfeste Führungen für ein Lineal vorgesehen sind, die dieses in einer radialen Ebene führen, daß das Lineal wippenartig in seinem mittleren Bereich an der Kolbenstange eines Andruckzylinders ge­ lagert und beidseits des Andruckzylinders in gleichen Abständen von diesem das Lineal mit Druck beaufschlagende Andrückrollen vorgesehen sind und daß die Bewegungen der Kolbenstange und/oder der Andrückrollen gemessen und abgespeichert werden. Zweck­ mäßigerweise sind die Andrückrollen an den Enden von Kolben­ stangen gestellfester Andrückzylinder gelagert, wobei die Be­ wegungen der Andrückrollen gemessen und gespeichert werden. Sind Schräglagen der Mantellinien des Gegendruckzylinders zu er­ warten, müssen die Bewegungen der seitlichen Andrückrollen ge­ messen werden, damit entsprechend diesen Meßwerten die Servo­ motoren beider Seiten eines Formzylinderschlittens entsprechend gesteuert werden können.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1 eine Flexodruckmaschine in schematischer Seiten­ ansicht,

Fig. 2 eine Ansicht einer Vorrichtung zur Messung der Unrundheiten eines Gegendruckzylinders in schematischer Darstellung und

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Radialführung des Meßlineals an einer Seite des Gegendruck­ zylinders.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Flexodruckmaschine 1 besteht aus einem Ständer 2 mit sechs Konsolen 3 für die Druckwerke 5. Jeder aus einer Konsole bestehende Tragarm 3 ist mit einer Führung ver­ sehen, auf der ein Schlitten verfahrbar ist, an dessen vorderen Ende ein Formzylinder gelagert ist. Auf dem Formzylinder­ schlitten ist in üblicher Weise ein Farbwerksschlitten in Führungen verschieblich gelagert, so daß die Farbwerkswalzen an die Formzylinder an- und abstellbar sind.

Die Formzylinderschlitten sind in ihren Führungen durch Spindel­ triebe verfahrbar, deren Spindeln durch Servomotoren 14 antreib­ bar sind.

Sämtliche Formzylinder sind an den gemeinsamen Gegendruck­ zylinder 4 anstellbar, der in üblicher Weise in dem Ständer 2 gelagert ist.

Aus Fig. 2 ist eine Vorrichtung zur Messung der Unrundheiten des Gegendruckzylinders 4 ersichtlich. In Fig. 2 ist der Gegendruck­ zylinder 4 verkleinert dargestellt und liegt drehbar in Lagern bildenden Aufnahmen 6 der Meßvorrichtung. Über eine pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 7, deren Zylinder gestellfest gehalten ist, wird ein Lineal 8 an dem zu vermessenden Gegendruckzylinder angedrückt, wobei das Lineal 8 in seinen beiden Endbereichen in Führungen gehalten ist, die dieses in einer radialen Ebene führen. Aus Fig. 3 ist perspektivisch der schematische Ausbau dieser radialen Führungen ersichtlich.

Wird nun der Zylinder 4 in den Aufnahmen 6 auf nicht näher darge­ stellte Weise langsam gedreht, bleibt das Lineal 8 aufgrund des Andrucks durch die pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit 7 stets in Berührung mit der Oberfläche des Zylinders 4. Die Lage des Lineals 8 wird dabei über Tastrollen 10 ermittelt, welche axial gegen Federkraft verschiebbar über Arme 11 in Gehäusen 12 ge­ lagert sind. Die Abweichung der Rollen 10 sowohl im negativen wie auch im positiven Sinne von einer vorgegebenen Grundstellung wird erfaßt und einem Meßwertaufnehmer 13 zugeführt, der die Werte in geeigneter Weise beispielsweise auf einer Kassette speichert. Der so ausgemessenen Gegendruckzylinder 4 wird dann in eine Druckmaschine nach Fig. 1 eingesetzt, die wie an sich bekannt über Rechner gesteuert wird. Diesem Rechner wird das vom Meßwertaufnehmer 13 geschriebene Band übergeben, so daß über den nicht dargestellten Rechner die Servomotoren 14 derart beauf­ schlagt werden, daß hierdurch die Unrundheiten ausgesteuert wer­ den können. Dies bedeutet, daß zum einen die auf jeder Seite eines einzelnen Druckwerkes 5 angeordneten Servomotoren 14 zum einen gemeinsam angetrieben werden können, wodurch das Druckwerk 5 gleichmäßig angestellt werden kann. Zum anderen können auch die beiden einem Druckwerk 9 zugehörigen Servomotoren 14 unter­ schiedlich angetrieben sein, so daß sich ein Druckwerk 5 bei Be­ darf auch schräg anstellen kann, um beispielsweise die in Fig. 2 dargestellte Schräglage der Mantellinie 15 ausgleichen zu können.

Claims (5)

1. Verfahren zur Steuerung des Andrucks der Formzylinder von Druckwerken einer Druckmaschine, vorzugsweise einer Flexo­ druckmaschine, an einen gemeinsamen Gegendruckzylinder, an den die auf in gestellfesten Führungen durch Antriebe ver­ fahrbaren Schlitten gelagerten Formzylinder anstellbar und abstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Unrundheiten des Gegendruckzylinders ausgehend von einer Null-Stellung winkelabhängig über dessen Umfang ge­ messen und die Formzylinder in Abhängigkeit von der Winkel­ stellung des Gegendruckzylinders entsprechend den gemessenen und abgespeicherten Unrundheitswerten in ihren Führungen der­ art verfahren werden, daß deren Andruck an dem Formzylinder im wesentlichen konstant bleibt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Andruck der Formzylinder an den Gegendruckzylinder durch Ser­ vomotoren gesteuert wird, die die Formzylinderschlitten ver­ fahrende Spindeln antreiben.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der Unrundheiten des Gegendruckzylinders dieser in ein Lager eingelegt und an diesen längs einer Mantellinie in einer radialen Ebene ein Lineal angelegt wird und daß über eine Umdrehung des Gegendruckzylinders winkelabhängig die radialen Bewegungen des Lineals gemessen und abgespeichert werden.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gestellfeste Lager für den Gegendruckzylinder und Führungen für ein Lineal vorgesehen sind, die dieses in einer radialen Ebene zum Gegendruck­ zylinder verschieblich führen, daß das Lineal wippenartig in seinem mittleren Bereich an der Kolbenstange eines Andruck­ zylinders gelagert und beidseits des Andruckzylinders in gleichen Abständen von diesen das Lineal beaufschlagende An­ drückrollen vorgesehen sind und daß die Bewegungen der Kolbenstange und/oder der Andrückrollen gemessen und abge­ speichert werden.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrollen an den Enden von den Kolbenstangen gestell­ fester Andrückzylinder gelagert und die Bewegungen der An­ drückrollen gemessen und abgespeichert werden.