DE4119241A1

DE4119241A1 - Transmission for traction medium, esp. for vehicle parking brake - has actuating lever with locking device locked by pivoting lever and traction medium tensioning spring

Info

Publication number: DE4119241A1
Application number: DE19914119241
Authority: DE
Inventors: Heinz-Dieter Dr Ing Adomeit
Original assignee: Ernst Keller GmbH and Co KG
Current assignee: Ernst Keller GmbH and Co KG
Priority date: 1991-06-07
Filing date: 1991-06-07
Publication date: 1992-12-10

Abstract

A transmission arrangement for a traction medium (4) connects an actuator lever (2) with at least one element with or without translational and/or rotational freedom w.r.t. the lever axis. A locking or restraining device (5) is provided. The traction medium is connected to the lever via the locking device which is unlocked or unrestricted in the rest position. The traction medium is tensioned by spring (12) force and the locking device is locked by pivoting the lever. USE/ADVANTAGE - For use with open, continuous traction medium, e.g. cable, wire, steel band, belt, chain and rods, esp. for motor vehicle's parking brake. Easy to assemble, requiring no adjustment for subsequent maintenance.

Description

Bekanntlich sind bei einem Zugmittelgetriebe mit offenem Zugmittel die beiden freien Enden des Zugmittels an Gliedern befestigt. Das Zugmittel ist endlich und ermög licht nur die Übertragung einer wechselsinnigen Bewegung. Als Zugmittel kommen Seil, Schnur, Draht, Stahlband, Textil band, Riemen, Ketten, Gestänge und dergleichen in Betracht.As is known, with a traction mechanism gearbox with an open Traction means the two free ends of the traction means Limbs attached. The means of transport is finite and possible only the transmission of an alternating movement. Rope, cord, wire, steel tape, textile are used as traction devices tape, straps, chains, linkages and the like.

Bei der Montage des offenen Zugmittels eines derartigen Zugmittelgetriebes muß dieses Zugmittel einen gewissen Durchhang aufweisen, um dieses Zugmittel an einem Betäti gungshebel und an vom Betätigungshebel zu betätigenden Glie dern festlegen zu können. Dieser Durchhang muß nach der Montage beispielsweise durch Spannschlösser aufgeholt werden. Das Aufholen dieses Durchhangs ist wegen des Anspre chens des Zugmittelgetriebes von großer Bedeutung. Bei derartigen Zugmittelgetrieben, bei denen das offene Zugmit tel einen Betätigungshebel mit zumindestens einem Glied verbindet, ist es oft wichtig, daß eine Betätigungsbewe gung auf dieses Glied bereits bei einem sehr geringen Ausschlag des Betätigungshebels übertragen wird. Anderer seits soll aber auch die Möglichkeit bestehen, daß das betätigte Glied eine translatorische und/oder eine rotatori sche Bewegung gegenüber der Hebelachse durchführen kann. Dies erfordert die Möglichkeit, daß das Zugmittel eine derartige Bewegung erlaubt, wobei dafür gesorgt werden muß, daß das Zugmittel dennoch die gewünschte Ansprechcharakteri stik der Verschwenkung des Betätigungshebels ermöglicht.When installing the open traction means of such The traction mechanism must have a certain traction mechanism Have sag to this traction device on an actuator lever and on the lever operated by the operating lever to be able to determine. This slack must follow the Assembly caught up with turnbuckles, for example will. The catching up of this slack is because of the response chens of the traction mechanism of great importance. At such traction mechanisms, in which the open train with tel an operating lever with at least one link connects, it is often important that on this link at a very low level Deflection of the operating lever is transmitted. Other on the other hand, there should also be the possibility that actuated link a translatory and / or a rotatori cal movement relative to the lever axis can perform. This requires the possibility that the traction means allows such movement, taking care to that the traction device still has the desired response characteristics Stik the pivoting of the operating lever allows.

Ein Einsatzgebiet eines derartigen Zugmittelgetriebes sind die heute in der Automobilindustrie in Personenkraftwagen eingesetzten Feststellbremssysteme. Diese Systeme erfordern eine Reihe montagetechnischer Aufwendungen und Wartungsmaß nahmen, um sie nach der Neumontage in der Produktionslinie betriebsbereit einzustellen und im Laufe des Fahrzeuglebens infolge von Abnutzung in betriebsbereitem Zustand zu hal ten.A field of application of such a traction mechanism transmission are those today in the automotive industry in passenger cars parking brake systems used. These systems require a number of assembly costs and maintenance measures took to them after reassembly in the production line ready to operate and throughout the life of the vehicle halved due to wear in operational condition ten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zugmittelge triebe, insbesondere für Feststellbremssysteme zur Verfü gung zu stellen, dessen Montage vereinfacht wird, bei dem Einstellarbeiten bei der Montage entfallen und spätere War tungen überflüssig werden.The invention has for its object a Zugmittelge drives, especially for parking brake systems to provide, whose assembly is simplified, in which No adjustment work during assembly and later war processes become superfluous.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die technische Lehre des Inhalts des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the technical Teaching the content of claim 1 solved.

Mit besonderem Vorteil sind Betätigungshebel und Zugmittel über ein Gesperre oder Gehemme miteinander verbunden. In der Ruhestellung des Betätigungshebels ist das Gesperre oder Gehemme entsperrt oder enthemmt. Auf das Zugmittel wirkt mit Vorteil eine spannende Federkraft ein. Bereits bei der Montage wird durch diese Ausbildung der für die Befestigung des Zugmittels am Betätigungshebel und beispiel weise an den Fahrzeugbremsen erforderliche Durchhang selbst tätig aufgeholt. Das Gesperre oder Gehemme kann mit Vorteil derart ausgebildet sein, daß bereits bei einer geringfügi gen Verschwenkung des Betätigungshebels ein Sperren oder Hemmen erfolgt, so daß das Zugmittelgetriebe fast unmittel bar ansprechen kann. Spannschlösser im Zugmittel sind nicht erforderlich. Operating levers and traction devices are particularly advantageous connected to each other via a ratchet or clamp. In the rest position of the operating lever is the locking mechanism unlocked or uninhibited. On the traction device works with an exciting spring force. Already during the assembly, this training is used for the Attachment of the traction device to the operating lever and example sag required on the vehicle brakes themselves actively caught up. The lock or clamp can be an advantage be designed such that even at a marginally a locking or swiveling the actuating lever Inhibit takes place so that the traction mechanism gearbox almost immediately can address bar. Turnbuckles in the traction mechanism are not required.

Sollten während des Betriebes durch Verschleiß Dehnungen des Zugmittels auftreten, so werden diese durch die Feder kraft aufgeholt. Nachstellungen sind nicht erforderlich. Bei Verwendung dieses Zugmittelgetriebes bei einem Fest stellbremssystem eines Kraftfahrzeuges kann das Zugmittel durch die elastische Vorspannung den Bewegungen der Achsen, an denen die Bremsen befestigt sind, während des Fahrens ohne weiteres folgen, da sich in dieser Phase der Betäti gungshebel (Handbremse oder Fußpedal) in der Ruhestellung befindet und auf das Zugmittel die spannende Federkraft ein wirkt.Should wear stretch during operation of the traction device, they are caused by the spring caught up by force. Adjustments are not necessary. When using this traction mechanism at a party Parking brake system of a motor vehicle can be the traction device due to the elastic preload the movements of the axes, to which the brakes are attached while driving follow without further ado, since in this phase the actuation lever (hand brake or foot pedal) in the rest position and the exciting spring force on the traction mechanism works.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist am Betätigungshebel ein erstes Hemm- oder Sperrelement des Gehemmes oder Gesperres ortsfest angeordnet oder ausgebildet und dessen zweites Hemm- oder Sperrelement ist mit einer Achse in einem Langloch schwimmend oder pendelnd an diesem Betäti gungshebel gelagert. In der Bewegungsbahn der Achse des zweiten Hemm- oder Sperrelementes um das Drehlager des Betätigungshebels ist an dessen Lagerbock ein Anschlag ausgebildet oder angeordnet. In der Ruhestellung des Betäti gungshebels liegt die Achse des zweiten Hemm- oder Sperrele mentes an diesem Anschlag an. Das Zugmittel ist an diesem zweiten Hemm- oder Sperrelement befestigt. Zwischen diesem Hemm- oder Sperrelement und dem Betätigungshebel ist eine das Zugmittel bei entsperrtem oder enthemmtem Gesperre oder Gehemme spannende Feder geschaltet. Wenn bei dieser Ausfüh rungsform der Betätigungshebel verschwenkt wird, erfolgt ein Sperren oder Hemmen des Gesperres oder Gehemmes. Da durch wird die das Zugmittel spannende Feder überbrückt, so daß nunmehr eine mechanische Hebelverbindung zwischen dem Betätigungshebel und dem Zugmittel durch das Gesperre oder Gehemme hergestellt wird.In a preferred embodiment is on the operating lever a first inhibiting or blocking element of the inhibitor or Locks arranged or formed stationary and its second inhibiting or blocking element is in with an axis an elongated hole floating or swinging on this actuator lever mounted. In the trajectory of the axis of the second inhibitor or locking element around the pivot of the Actuation lever is a stop on its bearing block trained or arranged. In the rest position of the actuator lever lies the axis of the second inhibitor or ratchet mentes on this attack. The traction device is on this second inhibitor or locking element attached. Between this Inhibitor or blocking element and the actuating lever is one the traction device with unlocked or uninhibited locking mechanism or Locking exciting spring switched. If this execution tion form is pivoted, takes place a blocking or inhibiting of the blocking or inhibition. There the spring tensioning the traction means is bridged, so that now a mechanical lever connection between the Actuating lever and the traction device through the locking mechanism or Is made.

Bei einer derartigen Ausführungsform kann mit Vorteil der Betätigungshebel einen scheibenförmigen Abschnitt mit einem Langloch aufweisen, der am Umfang ein erstes Sperrelement des Gesperres oder Gehemmes mit einem gekrümmten Sperr- oder Hemmabschnitt trägt. Das zweite Sperr- oder Hemmele ment ist dabei als ovale Scheibe ausgebildet, die an ihrem Umfang einen komplementär zum Sperr- oder Hemmabschnitt am ersten Sperr- oder Hemmelement gekrümmten Sperr- oder Hemmabschnitt und eine Achse aufweist. Diese Achse erstreckt sich durch das Langloch im Betätigungshebel hindurch und ragt über dessen Seitenfläche hinaus. In der Bewegungsbahn dieses über die Seitenfläche hinausragenden Abschnittes der Achse ist am Bock des Betätigungshebels ein Anschlag ausgebildet. Eine Zugfeder ist mit einem Ende am Betätigungshebel und mit dem anderen am zweiten Sperr- oder Hemmelement, d. h. an der ovalen Scheibe befestigt. An dieser ovalen Scheibe ist ferner ein Hebelabschnitt ausge bildet, an dem das Zugmittel befestigt ist. In der Ruhestel lung ist das Gehemme oder Gesperre enthemmt oder entsperrt, so daß die Zugfeder eine Zugspannung über den Hebel an der ovalen Scheibe auf das Zugmittel überträgt. Durch das Sperren oder Hemmen bei einer Verschwenkung des Betätigungs hebels wird diese Zugfeder durch eine mechanische, starre Verbindung im Gesperre überbrückt. Dabei kann mit besonde rem Vorteil das Gesperre ein formschlüssiges, insbesondere ein Klinken- oder Zahngesperre sein. In such an embodiment, the Actuating lever with a disc-shaped section Have elongated hole, the first locking element on the circumference of the locking mechanism or inhibition with a curved locking or inhibiting section. The second barrier or hemmele ment is designed as an oval disc that is attached to your Scope a complementary to the blocking or inhibition section on first blocking or inhibiting element curved blocking or Inhibition section and an axis. This axis extends through the slot in the operating lever through and protrudes beyond its side surface. In the Trajectory of this protruding beyond the side surface Section of the axle is on the bracket of the operating lever Stop trained. A tension spring is at one end Actuating lever and with the other on the second locking or Inhibitor, d. H. attached to the oval disc. At this oval disc also has a lever section forms on which the traction device is attached. In the rest lung is inhibited or unlocked, so that the tension spring draws tension via the lever on the transfers the oval disc to the traction mechanism. By the Lock or inhibit when the actuator is swiveled This tension spring is levered by a mechanical, rigid Connection bridged in the ratchet. It can be done with special rem advantage the locking mechanism a positive, in particular be a ratchet or tooth ratchet.

Bei einer Variante dieser Ausführungsform ist das erste Hemm- oder Sperrelement am Betätigungshebel ein kreisbogen förmiger Hemm- oder Sperrabschnitt und das zweite Hemm- oder Sperrelement ist ein Hemm- oder Sperrad, dessen Achse sich durch das Langloch des Betätigungshebels erstreckt. Dieses Hemm- oder Sperrad ist als Wickelspule für das Zugmittel ausgelegt. Diese Wickelspule ist von einer Vorspann-Spiralfeder beaufschlagt, deren eines Ende an der Achse des Hemm- oder Sperrades befestigt und deren anderes Ende am Betätigungshebel festgelegt sind. Mit besonderem Vorteil wird bei dieser Ausführungsform das Zugmittel tangential aufgewickelt.In a variant of this embodiment, the first is Inhibiting or locking element on the operating lever an arc shaped inhibition or blocking section and the second inhibition or locking element is an inhibitor or ratchet wheel, the axis extends through the slot of the operating lever. This escapement or ratchet wheel is used as a winding spool for the Traction device designed. This winding spool is from one Bias coil spring applied, one end of which at the Axis of the escapement wheel or ratchet wheel attached and their other Are fixed at the end of the operating lever. With special The traction means is an advantage in this embodiment tangentially wound.

Bei dieser Ausführungsform ist beispielweise bei einer Bremsfeststellung die Achse des zweiten Hemm- oder Sperrele mentes völlig entlastet. Das erste Sperrelement kann bei der zuletzt genannten Ausführungsform ein kreisförmig gebogener Zahnkranz und das Sperrad ein Zahnrad sein.In this embodiment, for example, one Brake detection the axis of the second inhibitor or ratchet mentes completely relieved. The first locking element can the latter embodiment is circular curved ring gear and the ratchet wheel be a gear.

Mit Vorteil ermöglicht die Erfindung eine weitere spezielle Ausbildung des Gehemmes oder Gesperres. Dabei kann eine Zahnstange vorgesehen sein, an der das Zugmittel befestigt ist. Diese Zahnstange bildet mit einer die Zahnstange mit Spiel führenden und an dieser kippbar gelagerten Muffe oder Schelle, die eine Verzahnung aufweist, ein Formgesperre. Die Muffe oder Schelle ist am Betätigungshebel angelenkt. Zwischen dem aus der Muffe oder Schelle an dem, dem Kippla ger gegenüberliegenden Ende herausragenden Abschnitt der Zahnstange und der Muffe oder Schelle ist eine Druckfeder eingespannt. Mit Vorteil ist die Zahnstange mit Abstand von deren Verzahnung, auf einem Gleitstützlager abgestützt und die Muffe ist zwischen diesem Gleitstützlager und der Verzahnung kippbar an der Zahnstange angeordnet. Diese Muffe liegt dabei am Kipplager gegen einen am Lagerbock des Betätigungshebels ausgebildeten Anschlag an. Die Zahnstan ge ist gleitend in der Muffe oder Schelle geführt und wird von einem Druckfeder belastet, die zwischen der Muffe und dem aus dieser herausragenden Ende angeordnet ist. Sobald der Betätigungshebel verschwenkt wird, kann die Muffe am An schlag im Bock und an der Zahnstange verschwenkt werden, die sich dabei auf dem Gleitführungslager abstützt. Durch die Druckfeder wird bei dieser Verschwenkbewegung die Verzahnung der Schelle oder Muffe in Eingriff mit der Verzahnung an der Zahnstange gebracht. Bei einer weiteren Verschwenkung des Betätigungshebels wird die angelenkte Muffe zusammen mit der Zahnstange derart mitgenommen, daß die Zahnstange eine translatorische Bewegung durchführt und das Zugmittel mitzieht.The invention advantageously enables a further special one Formation of inhibition or locking. One can Rack can be provided on which the traction means is attached is. This rack forms the rack with one Game leading and on this tiltable sleeve or Clamp that has a toothing, a form lock. The sleeve or clamp is articulated on the operating lever. Between that from the sleeve or clamp on that, the Kippla opposite end protruding section of the The rack and the sleeve or clamp is a compression spring clamped. The rack is advantageously at a distance of their teeth, supported on a slide support bearing and the sleeve is between this slide support and the The teeth can be tilted on the rack. These The sleeve lies on the tilt bearing against one on the bearing block of the Actuating lever trained stop. The tooth rack ge is sliding in the sleeve or clamp and is loaded by a compression spring between the sleeve and which is arranged from this protruding end. As soon as the operating lever is pivoted, the sleeve on the blow in the trestle and on the rack, which is supported on the sliding guide bearing. By the compression spring is the in this pivoting movement Interlocking of the clamp or sleeve in engagement with the Gearing brought on the rack. Another Swiveling the actuating lever becomes the articulated one Sleeve taken along with the rack so that the rack performs a translatory movement and the traction device pulls along.

Durch diese translatorische Bewegung erfolgt beispielsweise die Betätigung der Feststellbremse. Sobald der Betätigungs hebel in die Ruhestellung zurückgeführt wird, wird durch die Druckfeder die Verzahnung der Muffe oder Schelle aus der Verzahnung der Zahnstange ausgeklinkt, so daß die Zahn stange nunmehr frei in dieser Muffe gleitet und durch Einwirkung der Druckfeder einen elastischen Zug auf das Zugmittel ausüben kann. Mit besonderem Vorteil ist in der Muffe oder Schelle ein Kipp-Gleitlager als Auskleidung vorgesehen.This translational movement takes place, for example the parking brake. Once the actuation lever is returned to the rest position, is by the compression spring the toothing of the sleeve or clamp the toothing of the rack released so that the tooth rod now slides freely in this sleeve and through Action of the compression spring on the elastic train Can exercise traction. It is particularly advantageous in the Sleeve or clamp a tilting slide bearing as a lining intended.

Die Zahnstange kann als Rundstahl oder Flachstahl ausgebil det sein. Ist die Zahnstange als Rundstahl ausgebildet, so kann eine Muffe vorgesehen sein, die mit Spiel auf dieser Zahnstange sitzt und in ihrer Bohrung eine Verzahnung aufweist. Mit besonderem Vorteil kann aber auch eine U-för mige Schelle vorgesehen sein, die mit ihren beiden Schenkeln die Zahnstange umgreift. Zwischen diese beiden Schen kel kann dann ein Zahnelement eingesetzt sein. Mit besonde rem Vorteil ist am Kipplagerende der Muffe oder Schelle eine Abschrägung ausgebildet, die das Kippen erleichtert.The rack can be designed as round steel or flat steel det be. If the rack is designed as a round steel, so a sleeve can be provided with play on this Rack sits and a toothing in its hole having. A U-för can also be particularly advantageous Mige clamp should be provided with her two legs grips the rack. Between these two shears a tooth element can then be inserted. With special Another advantage is the sleeve or clamp at the end of the tipping bearing a bevel is formed which makes tipping easier.

Es liegt im Rahmen der Erfindung das Gehemme oder Gesperre derart auszubilden, daß im Betätigungshebel eine kreisförmi ge Aussparung mit Innenverzahnung vorgesehen und am Drehlager des Betätigungshebels eine Pendelscheibe aufge hängt sind. An dieser Pendelscheibe ist eine Wickelspule für das Zugmittel, die durch eine Spiralfeder vorgespannt ist, drehbar gelagert. Diese Wickelspule trägt ein Zahnrad, das mit Spiel in die verzahnte Aussparung des Betätigungshe bels hineinragt. In der Bewegungsbahn der Pendelscheibe ist ein Anschlag angeordnet, gegen den diese Pendelscheibe in der Ruhestellung des Betätigungshebels derart anschlägt, daß das Formgesperre gelöst ist.It is within the scope of the invention the inhibition or locking mechanism form such that a circular in the operating lever ge recess provided with internal teeth and on Rotary bearing of the operating lever a pendulum disc hangs are. There is a winding spool on this pendulum disc for the traction device, which is biased by a spiral spring is rotatably mounted. This winding spool carries a gear, with play in the toothed recess of the actuation bels protrudes. In the trajectory of the pendulum disc is arranged a stop against which this pendulum disc in strikes the rest position of the actuating lever in such a way that the locking mechanism is released.

Die Erfindung bietet ferner die Möglichkeit, ein Gesperre so auszubilden, daß am Drehlager des Betätigungshebels ein Klinkenrad drehbar gelagert ist und der Betätigungshebel federbeaufschlagte, mittels Steuerkurven, die am Bock des Betätigungshebels ausgebildet sind, schaltbare Klinken trägt. Am Klinkenrad ist ein Hebel montiert, an dem das Zugmittel befestigt ist und der durch eine Feder vorge spannt ist. Bei dieser Ausführungsform wird von dem an sich bekannten Klinkenradgesperre Gebrauch gemacht, wobei dieses Klinkenradgesperre durch den Eingriff der Klinken in Steuer kurven bei einer Bewegung des Betätigungshebels geschaltet wird.The invention also offers the possibility of a locking mechanism to train so that on the pivot of the operating lever Pawl wheel is rotatably mounted and the operating lever spring-loaded, by means of control cams, which on the frame of the Actuating lever are formed, switchable pawls wearing. A lever is mounted on the ratchet wheel Traction device is attached and the pre-by a spring is tense. In this embodiment, that is per se known ratchet wheel lock made use of, this Pawl wheel lock by the engagement of the pawls in control curves switched when the actuating lever moves becomes.

Bei allen Ausführungsformen ist mit Vorteil am Bock des Betätigungshebels ein dessen Ruhelage bestimmender An schlag ausgebildet. Wenn der Betätigungshebel an diesem Anschlag anliegt, ist das Geperre entsperrt, und in der ersten Bewegungsphase des Betätigungshebels wird der Leer gang im Geperre aufgeholt. Dieser Leergang im Gesperre kann immer so bestimmt werden, daß mit Vorteil die gewünschte geringe Ansprechverschwenkung des Betätigungshebels er reicht werden kann.In all embodiments, the trestle is advantageous Actuating lever a determining its rest position blow trained. If the operating lever on this Is locked, the lock is unlocked, and in the The first movement phase of the operating lever is the empty one caught up in the lock. This empty gear in the ratchet can always be determined so that the desired one is advantageous small response swivel of the operating lever can be enough.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung beschrieben werden.Embodiments of the invention are intended to be referenced be described on the figures of the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 Eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung.In the drawings: Fig 1 is a schematic side view of an embodiment of the invention..

Fig. 1A Eine schematische Querschnittsan sicht der in Fig. 1 dargestellten Ausführungs form. Fig. 1A is a schematic view Querschnittsan the execution shown in Fig. 1 form.

Fig. 2 Eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform nach Aufholung der Leerhubes. Fig. 2 is a side view of the embodiment shown in Fig. 1 after catching up the idle stroke.

Fig. 3 Eine schematische Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform im gezogenen Zustand. Fig. 3 is a schematic side view of the embodiment shown in Fig. 1 in the drawn state.

Fig. 4 Eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform mit einem von einer Spiralfeder beaufschlagtem Zahnrad. Fig. 4 is a schematic side view of an embodiment with a gear loaded by a spiral spring.

Fig. 5 Eine schematische Darstellung einer Ausführungsform mit einem Zahnstan gengesperre. Fig. 5 is a schematic representation of an embodiment with a toothed rack.

Fig. 6 Eine schematische Darstellung einer Ausführungsform mit einem pendelnd aufgehäng ten, von einer Spiralfeder beaufschlagten Zahnrad. Fig. 6 is a schematic representation of an embodiment with a pendulum hung th, acted upon by a spiral spring gear.

Fig. 7 Eine schematische Darstellung einer Ausführungsform mit einem Klinkenradgesperre. Fig. 7 is a schematic representation of an embodiment with a ratchet ratchet.

In Fig. 1 ist ein Lagerbock 1 eines Betätigungshebels 2 dargestellt, der im Lagerbock 1 an einer Drehachse 3 dreh bar gelagert ist.In Fig. 1, a bearing block 1 of an actuating lever 2 is shown, which is mounted in the bearing block 1 on an axis of rotation 3 rotating bar.

Es sei angenommen, daß diese und die folgenden Ausführungs formen bei einem automatisch nachstellenden Feststellbrems system für ein Kraftfahrzeug vorgesehen sind. Durch eine Verschwenkung des Betätigungshebels 2 wird über das schema tisch bei 4 dargestellte Zugmittel und über eine geteilte Seilführung eine Bremsung durchgeführt.It is assumed that these and the following forms of execution are provided in an automatically adjusting parking brake system for a motor vehicle. By pivoting the actuating lever 2 , braking is carried out via the traction means shown schematically at 4 and via a divided cable guide.

Bei der in den Fig. 1-3 dargestellten Ausführungsform ist am Betätigungshebel 2 ein scheibenförmiger Abschnitt 13 ausgebildet. Dieser scheibenförmige Abschnitt 13 weist ein Langloch 11 auf. Am Umfang dieses scheibenförmigen Abschnit tes 13 ist ein Sperrelement 8 eines Formgesperres 5 mon tiert. Dieses Sperrelement 8 weist einen gekrümmten Zahn kranz 14 auf. Eine ovale Scheibe 9 bildet das zweite Sperre lement des Gesperres 5. Diese ovale Scheibe 9 weist am Umfang eine komplementär zum Zahnkranz 14 gekrümmte Verzahn ung 15 auf. Die ovale Scheibe 9 trägt eine Achse 7. Diese Achse 7 erstreckt sich durch das Langloch 11 des Abschnit tes 13 hindurch und ragt über die Seite 16 des Betätigungs hebels 2 hinaus, wie es in Fig. 1A dargestellt ist. An der Innenseite 17 des Lagerblockes 1 ist ein Anschlag 10 ausge bildet. Bei der in Fig. 1 dargestellten Betriebslage liegt die Achse 7 der ovalen Scheibe 9 gegen diesen Anschlag 10 an. Eine Zugfeder 12 ist mit einem Ende an der ovalen Scheibe 9 und mit ihrem anderen Ende am Betätigungshebel 2 befestigt.In the embodiment shown in FIGS. 1-3, a disk-shaped section 13 is formed on the actuating lever 2 . This disk-shaped section 13 has an elongated hole 11 . On the circumference of this disc-shaped section 13 , a locking element 8 of a locking mechanism 5 is installed. This locking element 8 has a curved tooth rim 14 . An oval disk 9 forms the second locking element of the locking mechanism 5 . This oval disk 9 has on the circumference complementary to the ring gear 14 curved teeth 15 ung. The oval disk 9 carries an axis 7 . This axis 7 extends through the slot 11 of the section 13 and protrudes beyond the side 16 of the actuating lever 2 , as shown in Fig. 1A. On the inside 17 of the bearing block 1 , a stop 10 is formed. In the operating position shown in FIG. 1, the axis 7 of the oval disk 9 bears against this stop 10 . A tension spring 12 is attached at one end to the oval disk 9 and at the other end to the actuating lever 2 .

An der ovalen Scheibe 9 ist ferner ein Hebel 18 ausgebil det, an dem das Zugmittel 4 befestigt ist.On the oval disc 9 , a lever 18 is also ausgebil det, on which the traction means 4 is attached.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Betriebslage ist das Formge sperre 5 entsperrt. Der Betätigungshebel 2 liegt am An schlag 6 des Bockes 1 an. Die Achse 7 der ovalen Scheibe 9 liegt gegen den Anschlag 10 an, und die Zugfeder 12 übt über den Hebel 18 eine Zugspannung auf das Zugmittel 4 aus. Wird nun der Betätigungshebel 2 aus der in Fig. 1 dargestell ten Betriebslage in die in Fig. 2 dargestellte verschwenkt, bei der dieser Betätigungshebel 2 vom Anschlag 6 abgehoben ist, so ist nach einer Verschwenkung von etwa 4° der Leerhub im Gesperre 5 aufgeholt. Es erfolgt ein Sperren des Gesperres 5. Durch dieses Sperren werden die Achse 7 und die Zugfeder 12 entlastet, d. h. das Sperren des Gesperres 5 stellt eine unmittelbare Hebelverbindung zwischen dem Heb elabschnitt 18, der ovalen Scheibe 9 und dem Betätigungshe bel 2 her, so daß beim weiteren Anziehen der Bremse ledig lich vom Drehlager 3 Kräfte aufgenommen werden. In Fig. 3 ist die Endlage dargestellt, bei der der Betätigungshebel 2 um etwa 40° verschwenkt und die Handbremse angezogen sind. Es ist zu erkennen, daß die Achse 7 vom Anschlag 10 fortge schwenkt ist. Bei einer Zurückschwenkung des Betätigungshe bels gegen den Anschlag 6 am Bock 1 wird das dargestellte Zugmittelgetriebe wieder in die in Fig. 1 dargestellte Betriebslage zurückgeführt. Das Gesperre 5 wird entsperrt und dadurch kann die Zugfeder 12 wieder einen Zug auf das Zugmittel 4 ausüben.In the operating position shown in Fig. 1, the Formge lock 5 is unlocked. The actuating lever 2 is on the stroke 6 of the trestle 1 . The axis 7 of the oval disk 9 bears against the stop 10 , and the tension spring 12 exerts a tension on the traction means 4 via the lever 18 . If the operating lever 2 is pivoted from the operating position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2, in which this operating lever 2 is lifted from the stop 6 , the idle stroke in the locking mechanism 5 is made up after a pivoting of approximately 4 °. Locking 5 is locked. By locking this, the axis 7 and the tension spring 12 are relieved, that is, the locking of the locking mechanism 5 provides a direct lever connection between the lever el section 18 , the oval disk 9 and the actuating lever 2 , so that upon further application of the brake, only single Lich Pivot bearing 3 forces can be absorbed. In Fig. 3 the end position is shown in which the operating lever 2 is pivoted by about 40 ° and the handbrake are applied. It can be seen that the axis 7 is pivoted from the stop 10 fortge. When the actuating lever is pivoted back against the stop 6 on the bracket 1 , the traction mechanism transmission shown is returned to the operating position shown in FIG. 1. The locking mechanism 5 is unlocked and the tension spring 12 can exert a pull on the traction means 4 again .

Das Gesperre der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform wird durch einen kreisförmig gekrümmten Zahnkranz 14 gebil det, der am Betätigungshebel 2 ausgebildet ist. Dieser Zahnkranz 14 entspricht im wesentlichen dem Zahnkranz 14 bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform.The locking mechanism of the embodiment shown in FIG. 4 is formed by a circularly curved toothed ring 14 , which is formed on the actuating lever 2 . This ring gear 14 corresponds essentially to the ring gear 14 in the embodiment shown in FIG. 1.

Dieses Zahnrad 19 weist eine Achse 7 auf, die sich durch das Langloch 11 im Betätigungshebel 2 erstreckt. Der auf der anderen Seite herausragende Abschnitt der Welle gelangt gegen einen Anschlag 10 zur Anlage, der am Bock 1 des Betä tigungshebels 2 ausgebildet ist.This gear wheel 19 has an axis 7 which extends through the elongated hole 11 in the actuating lever 2 . The projecting section of the shaft on the other hand comes against a stop 10 to the system, which is formed on the bracket 1 of the actuation lever 2 .

Dieses Zahnrad 10 ist als Wickelspule 21 für das Zugmittel 4 ausgebildet und wird von einer Spiralfeder 20 beaufschlagt. Ein Ende der Spiralfeder 20 ist an der Achse 7 und das andere Ende am Betätigungshebel 2 festgelegt. This gear 10 is designed as a winding coil 21 for the traction means 4 and is acted upon by a spiral spring 20 . One end of the coil spring 20 is fixed to the axis 7 and the other end to the operating lever 2 .

Im dargestellten entsperrten Zustand wird durch die Spiral feder 20 ein Aufwickelzug auf das Zugmittel 4 ausgeübt. Wird der Betätigungshebel 2 verschwenkt, erfolgt ein Sperreingriff des kreisförmigen Zahnkranzes 14 mit dem Zahnrad 19 und die gesperrte Aufwickelspule übt einen Tan gentialzug auf das Zugmittel 4 aus, wodurch die Handbremse des Fahrzeuges angezogen wird. Wird der Betätigungshebel 2 wieder gegen den Abschlag 6 zurückgeführt, gelangt die Achse 7 zur Anlage gegen den Anschlag 10 und das Gesperre 5 wird entsperrt. Die Spiralfeder 20 kann wieder auf die Wickelspule 21 ein Drehmoment ausüben, um das Zugmittel 4 zu spannen.In the unlocked state shown, a winding tension is exerted on the traction means 4 by the spiral spring 20 . If the operating lever 2 is pivoted, there is a locking engagement of the circular ring gear 14 with the gear 19 and the locked take-up spool exerts a Tan gentialzug on the traction means 4 , whereby the handbrake of the vehicle is applied. If the operating lever 2 is returned against the tee 6 , the axis 7 comes to rest against the stop 10 and the locking mechanism 5 is unlocked. The spiral spring 20 can again exert a torque on the winding spool 21 in order to tension the traction means 4 .

Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform ist eine Zahnstange 22 vorgesehen, an der das Zugmittel 4 befestigt ist.In the embodiment shown in Fig. 5, a rack 22 is provided to which the traction means 4 is attached.

Die Zahnstange 22 ist mit ihrer Unterseite 27 auf einem Gleitstützlager 23 abgestützt. Zwischen diesem Gleitstützla ger 23 und der Verzahnung 25 dieser Zahnstange 22 ist eine Muffe oder Schelle 24, die eine Verzahnung 27 aufweist angeordnet. Diese Muffe oder Schelle 24 ist mittels eines Zapfens 29 am Betätigungshebel 2 angelenkt und sitzt mit Spiel auf der Zahnstange 22.The rack 22 is supported with its underside 27 on a slide support bearing 23 . Between this Gleit Stützla ger 23 and the teeth 25 of this rack 22 is a sleeve or clamp 24 which has a toothing 27 is arranged. This sleeve or clamp 24 is articulated on the actuating lever 2 by means of a pin 29 and sits on the rack 22 with play.

Zwischen dem Ende der Zahnstange 22 und der Muffe oder Schelle 24 ist eine Druckfeder 31 vorgesehen.A compression spring 31 is provided between the end of the rack 22 and the sleeve or clamp 24 .

Innerhalb der Muffe oder Schelle 24 ist eine Kipp-Gleitla gerauskleidung 33 ausgebildet. Diese Auskleidung besteht beispielweise aus einem Kunststoff. Within the sleeve or clamp 24 a Kipp-Gleitla gerausmantel 33 is formed. This lining consists for example of a plastic.

Wie dargestellt, liegt die Muffe oder Schelle 24 gegen einen Anschlag 32 an, der am Bock 1 des Betätigungshebels 2 ausgebildet ist.As shown, the sleeve or clamp 24 bears against a stop 32 which is formed on the bracket 1 of the actuating lever 2 .

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Betriebszustand ist das Gesperre 5 entsperrt, d. h. die Verzahnungen 25 und 27 befinden sich außer Eingriff. Die Zahnstange 22 kann in der Muffe oder Schelle 24 frei gleiten und wird durch die Feder 31, die sich zwischen der Muffe oder Schelle 24 und dem Ende der Zahnstange 22 erstreckt, elastisch vorgespannt, so daß das Zugmittel 4 stets gespannt ist.In the operating state shown in FIG. 5, the locking mechanism 5 is unlocked, ie the teeth 25 and 27 are out of engagement. The rack 22 can slide freely in the sleeve or clamp 24 and is elastically biased by the spring 31 , which extends between the sleeve or clamp 24 and the end of the rack 22 , so that the traction means 4 is always under tension.

Soll eine Bremsung erfolgen, so wird der Betätigungshebel 2 nach oben verschwenkt. Bei dieser Verschwenkung kippt die Muffe oder Schelle 24 mit ihrem abgeschrägten, am Anschlag 32 abgestützten Ende 49 um das Kipplager 30 an der Zahnstan ge. Dadurch gelangt die Verzahnung 27 in Eingriff mit der Verzahnung 25 an der Zahnstange. Bei einer weiteren Ver schwenkung des Betätigungshebels 2 wird die sich auf dem Gleitstützlager 23 abstützende Zahnstange 22 von der bei 29 angelenkten Muffe oder Schelle 24 derart mitgenommen, daß diese Zahnstange 22 eine translatorische Bewegung durch führt. In dieser Betriebsphase ist die Druckfeder 31 ausge schaltet.If braking is to take place, the actuating lever 2 is pivoted upward. During this pivoting, the sleeve or clamp 24 tilts with its bevelled end 49 supported on the stop 32 around the tilting bearing 30 on the toothed rack. As a result, the toothing 27 comes into engagement with the toothing 25 on the rack. In a further Ver pivoting of the actuating lever 2 , the rack 22 , which is supported on the slide support bearing 23, is taken along by the sleeve or clamp 24 articulated at 29 such that this rack 22 performs a translatory movement. In this operating phase, the compression spring 31 is switched off.

Sobald der Betätigungshebel 2 zurückgeführt und gegen den Anschlag 6 angeschlagen wird, kippt die Druckfeder 31 die Schelle oder Muffe 24 in die dargestellte Betriebslage zurück, in der das Gesperre 5 entsperrt ist und die Zahn stange 22 wieder von der Druckfeder 31 beaufschlagt wird. As soon as the operating lever 2 is returned and struck against the stop 6 , the compression spring 31 tilts the clamp or sleeve 24 back into the operating position shown, in which the locking mechanism 5 is unlocked and the toothed rack 22 is again acted upon by the compression spring 31 .

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der der Betätigungshebel 2 eine kreisförmige Aussparung 34 auf weist, in der eine Innenverzahnung 35 ausgebildet ist. Am Drehlager 3 des Betätigungshebels 2 ist eine Pendelscheibe 36 freischwingend gelagert. In der Bewegungsbahn dieser Pendelscheibe 36 ist ein Anschlag 40 angeordnet.In FIG. 6, an embodiment is shown in which the operating lever 2 has a circular recess 34 formed in the inner teeth 35th On the rotary bearing 3 of the actuating lever 2 , a pendulum disc 36 is freely suspended. A stop 40 is arranged in the movement path of this pendulum disk 36 .

An dieser freischwingenden Pendelscheibe 36 ist eine Wickel spule 37 mit ihrer Drehachse 41 gelagert. Diese Wickelspule 37 wird durch eine Spiralfeder 38 beaufschlagt. An dieser Wickelspule 37 ist ein Zahnrad 40 ausgebildet, welches mit Spiel in der kreisförmigen Aussparung 34 des Betätigungshe bels 2 sitzt.On this free-floating pendulum disc 36 , a winding coil 37 is mounted with its axis of rotation 41 . This winding coil 37 is acted upon by a spiral spring 38 . On this winding spool 37 , a gear 40 is formed, which sits with play in the circular recess 34 of the actuating lever 2 .

Beim dargestellten Betriebszustand liegen der Betätigungs hebel 2 gegen den Anschlag 6 und die Pendelscheibe 36 gegen den Anschlag 40 an. Das durch die Innenverzahnung 35 und das Zahnrad 39 gebildete Gesperre ist entsperrt. Die Wickelspule 37 übt infolge der Einwirkung der Spiralfeder 38 eine tangentiale Zugkraft auf das Zugmittel 4 aus. Bei einer Verschwenkung des Betätigungshebels 2 vom Anschlag 6 sperrt das Gesperre 5. Dadurch wird die Wirkung der Spiral feder 38 ausgeschaltet, und der Betätigungshebel 2 übt unmittelbar einen Zug auf das Zugmittel 4 aus, so daß die Bremsen angezogen werden können. Nach Rückführung des Betätigungshebels 2 wird das Gesperre 5 wieder entsperrt, und die Spiralfeder 38 kann wieder einen Druck auf das Zug mittel 4 ausüben. In the operating state shown, the actuating lever 2 against the stop 6 and the pendulum disc 36 against the stop 40 . The locking mechanism formed by the internal toothing 35 and the gear 39 is unlocked. The winding coil 37 exerts a tangential tensile force on the traction means 4 due to the action of the spiral spring 38 . When the actuating lever 2 is pivoted from the stop 6, the locking mechanism 5 locks. As a result, the effect of the spiral spring 38 is switched off, and the actuating lever 2 immediately exerts a pull on the traction means 4 , so that the brakes can be applied. After returning the operating lever 2 , the locking mechanism 5 is unlocked again, and the spiral spring 38 can again exert pressure on the middle 4 train.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform wird von einem Klinkenradgesperre Gebrauch gemacht. Am Drehlager 3 des Betätigungshebels 1 ist ein Klinkenrad 42 drehbar gelagert. Dieses Klinkenrad 42 weist einen Hebel 46 auf, der in eine Druckfeder 47 eingreift, die sich an einem Anschlag 48 abstützt. An diesem Hebel ist das Zugmittel 4 befestigt. Der Betätigungshebel 2 trägt an sich bekannte, durch eine Feder vorgespannte, steuerbare Klinken 43, die mit Steuerkurven 45 zusammenwirken, welche am Bock 1 ausge bildet sind. In der dargestellten Betriebslage ist das Klin kenradgesperre entsperrt, und die Druckfeder 47 kann das Zugmittel 4 spannen. Sobald der Betätigungshebel 2 ver schwenkt wird, drücken die Steuerkurven 45 die Klinken 43 in einen Sperreingriff gegen das Klinkenrad 42. Der Hebel 46 nimmt dann das Zugmittel 4 mit, um die Bremsen anzule gen.In the embodiment shown in Fig. 7, a ratchet lock is used. A ratchet wheel 42 is rotatably mounted on the rotary bearing 3 of the actuating lever 1 . This ratchet wheel 42 has a lever 46 which engages in a compression spring 47 which is supported on a stop 48 . The traction means 4 is attached to this lever. The actuating lever 2 carries known, biased by a spring, controllable pawls 43 which cooperate with control cams 45 , which are formed on the trestle 1 . In the operating position shown, the Klin kenradgesperre is unlocked, and the compression spring 47 can tension the traction device 4 . As soon as the operating lever 2 is pivoted ver, the control cams 45 press the pawls 43 into a locking engagement against the ratchet wheel 42 . The lever 46 then takes the traction means 4 to gene the brakes.

Claims

1. Traction mechanism gearbox with an open traction mechanism, which connects an actuating lever with at least one link, which with or without translational and / or rotational degrees of freedom with respect to the lever axis, in particular for a parking brake system of a motor vehicle, characterized in that the traction means ( 4 ) with the actuating lever ( 2 ) via a, in the rest position unlocked or unlocked ratchet or clamp ( 5 ) is in drive connection, the traction means ( 4 ) being tensioned by a spring force ( 12 , 20 , 25 ) and that by pivoting the actuating lever ( 2 ) the ratchet or inhibition is blocked.

2. Traction mechanism according to claim 1, characterized in that on the actuating lever ( 2 ) a first inhibiting or locking element ( 8 ) of the inhibition or locking mechanism ( 5 ) is arranged or formed in a stationary manner and a second inhibiting or locking element ( 9 , 19 ) with an axis ( 7 ) in a slot ( 11 ) floating or oscillating that a stop ( 10 ) is formed or arranged on the bearing block ( 1 ) of the actuating lever ( 2 ), which protrudes into the movement path of the axis ( 7 ), that the traction means ( 4 ) is attached to the second inhibiting or locking element ( 9 , 19 ) and between this and the actuating lever ( 2 ) a traction means ( 4 ) with an unlocked or unlocked locking mechanism or clamp ( 5 ) exciting spring ( 12 , 20th ) is switched.

3. traction mechanism according to claim 2, characterized in that the actuating lever ( 2 ) has a scheibenförmi gene section ( 13 ) with an elongated hole ( 11 ), the circumference of the first locking or locking element ( 8 ) with a curved inhibitor or Locking section ( 14 ) carries that the second locking or inhibiting element ( 9 ) is formed as an oval disk, the one on its circumference, complementary to the locking or inhibiting section ( 14 ) on the first locking or inhibiting element ( 8 ) curved lock - Or inhibition section ( 15 ) and an axis ( 17 ) which through the elongated hole ( 11 ) in the actuating lever ( 2 ) and beyond its side surface ( 16 ) protrudes that a tension spring ( 12 ) with one end on the actuating lever ( 2nd ) and with the other end to the second locking or inhibiting element ( 9 ), and that on its oval disc a lever portion ( 18 ) is formed on which the traction means ( 4 ) is attached.

4. traction mechanism according to claim 3, characterized in that the locking mechanism ( 5 ) is a positive, in particular special pawl or tooth locking mechanism.

5. traction mechanism according to claim 2, characterized in that the first inhibiting or locking element ( 8 ) on the actuating lever ( 2 ) has an arcuate inhibiting or locking portion ( 14 ) that the second inhibiting or locking element is an inhibiting or locking wheel ( 19 ), whose axis ( 7 ) protrudes through the slot ( 11 ) in the actuating lever ( 2 ) that this inhibiting or ratchet wheel ( 19 ) is designed as a winding spool for the traction means ( 4 ) and that one end of a biasing coil spring ( 20 ) on the axis ( 7 ) of the escapement wheel or ratchet wheel ( 19 ) and the other end on the actuating lever ( 2 ).

6. traction mechanism according to claim 5, characterized in that the first locking or locking element ( 8 ) is a circularly curved ring gear and the ratchet wheel ( 19 ) is a gear.

7. traction mechanism according to claim 1, characterized in that a rack ( 22 ), to which the traction means ( 4 ) is fixed, with a rack ( 22 ) with play leading and on this tiltably mounted sleeve or clamp ( 24 ), which has a toothing ( 28 ) has a Ge lock ( 5 ) that the sleeve or clamp ( 24 ) on the actuating lever ( 2 ) is articulated (29) and that between the sleeve or clamp ( 24 ) on the tilting bearing ( 30 ) ge opposite end projecting section of the toothed rack ( 22 ) and the sleeve or clamp ( 24 ) a compression spring ( 31 ) is clamped.

8. traction mechanism according to claim 7, characterized in that the rack ( 22 ) is supported at a distance from the teeth ( 25 ) on a slide support bearing ( 23 ) that the sleeve ( 24 ) between the slide support bearing ( 23 ) and the teeth ( 25 ) is tiltably arranged on the rack ( 22 ) and rests on the tilting bearing ( 30 ) against a stop on the bearing block ( 1 ) of the actuating lever ( 2 ).

9. traction mechanism according to claim 8 or 9, characterized in that the sleeve or clamp ( 24 ) has a tilting slide bearing lining ( 33 ).

10. traction mechanism according to claim 1, characterized in that in the actuating lever ( 2 ) a circular recess ( 34 ) is formed with internal teeth ( 35 ) that on the pivot bearing ( 3 ) of the actuating lever ( 2 ) a pendulum disc ( 36 ) is suspended , on which a winding spool ( 37 ) for the traction means ( 4 ), which is pretensioned by a spiral spring ( 38 ), is rotatably mounted and which carries a gearwheel ( 39 ), which with play in the toothed recess ( 34 ) of the actuating lever ( 2 ) protrudes, and that in the movement path of the pendulum disc ( 36 ) a stop ( 40 ) is net angeord.

11. A traction mechanism according to claim 1, characterized in that on the rotary bearing ( 3 ) of the actuating lever ( 2 ), a ratchet wheel ( 42 ) is rotatably mounted, that the actuating lever ( 2 ) spring-loaded, by means of control cams ( 45 ) on the bracket ( 1 ) of the actuating lever ( 2 ) are formed, carries switchable pawls ( 43 ), and that on the ratchet wheel ( 42 ) a lever ( 46 ) is mounted, on which the traction means ( 4 ) is fastened and which is pretensioned by a spring ( 42 ) is.

12. traction mechanism according to at least one of Ansprü che 1-12, characterized in that on the bracket ( 1 ) of the actuating lever ( 2 ), the rest position determining stop ( 6 ) is formed.