DE4118822C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zur Zu- und Abführung von Arbeitsflüssigkeit zu oder von einem hydrau­ lischen Arbeitsraum mit veränderbarem Volumen wobei die Abführung und die Zuführung der Arbeitsflüs­ sigkeit von getrennt ansteuerbaren Ventilen erfolgt.

Auf dem Gebiet hydraulischer Schaltungen ist es oftmals erforderlich, Arbeitsflüssigkeit einem hydraulischen Arbeitsraum zuzuführen und aus diesem abzuführen und zwar entsprechend den gewünschten Betriebsbedingungen. Zu diesem Zweck werden ganz allgemein Ventile verwendet, die in unterschiedlichen Ausbildungen bekannt sind. Derartige Ventile werden häufig durch Elektromagnete betätigt und sind in der Form von beispielsweise Wegeproportionalventilen und Druckproportionalventilen bekannt. Zum Beispiel beschreibt die DE 38 15 968 A1 eine Steuereinrichtung für eine Steuereinrichtung für einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder 16, wobei hier aber keine Druckhaltung bei I=0 vorgesehen ist. Die DE 39 24 496 A1 beschreibt eine Anordnung zur Betätigung eines hydraulischen Zylinders, wobei hier aber Wege- und nicht Druckventile eingesetzt werden. Weiterhin ist nachteilig, daß zusätzlich Rückschlagventile erforderlich sind. Die DE-OS 24 12 318 beschreibt eine Ventilanordnung zur Steuerung eines reversiblen hydraulischen Verbrauchers, lehrt aber keine Fail-Safe-Stellung bei I=0.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art derart auszubilden, daß die erforderliche Zu- und Abführung der Arbeitsflüssigkeit mit geringem Kostenaufwand betriebssicher möglich ist, wobei insbesondere das System bei Nichtbenutzung mit "null"-Strom gefahren werden soll.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Maßnahmen vor.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist insbesondere verwendbar bei der Nick- und Wankregelung an Dämpfern für Automobile.

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine zusammenfassende Schaltung;

Fig. 2 die Schaltung eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 3 die Schaltung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung;

Fig. 4 die Schaltung eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung; und

Fig. 5 die Schaltung eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Im folgenden wird anhand der Fig. 2-5 speziell unter Bezugnahme auf eine Schaltung oder ein System für Nick- und Wanksysteme ein Erfindungskomplex beschrieben, der darüber hi­ naus ganz allgemein als eine Steuereinrichtung zur Zu- und Ab­ führung von Arbeitsflüssigkeit zu oder von einem hydraulischen Arbeitsraum mit veränderbarem Volumen verwendet werden kann, und zwar unter Verwendung eines die Abführung und eines die Zuführung der Arbeitsflüssigkeit steuernden Ventils. Wie im einzelnen noch erläutert werden wird, ist die Zuhaltekraft der Ventile von mit den Schließkörpern der Ventile zusammenwirken­ den Proportionalmagneten einstellbar.

Bevor auf die in den Fig. 2-5 dergestellte Erfindung eingegangen wird, sei an Hand Fig. 1 ein System zum Stand der Technik beschrieben das ein Dämpfersystem 2 verwendet, welches auch allgemein als ein hydraulischer Arbeitsraum mit veränderbarem Volumen bezeichnet werden kann. Dieses Dämpfersystem 2 weist im konkreten Fall bei Verwendung in einem Nick- und Wankregelsystem eine im ganzen mit 4 bezeichnete Hydropneumatik auf, die voll- oder teiltragend sein kann. Im Falle des Teiltragens ist eine zusätzliche mechanische Stahlfeder 5 parallel zur Hydropneumatik 4 geschaltet. Beispielsweise über eine Kolbenstange 8 wird ein nicht näher dargestelltes Fahrzeugrad von einem Kolben 7 getragen, der in einem Hydro- oder Dämpfungszylinder 6 zwei Kolbenräume 11 und 12 bildet. Der Dämpfungszylinder 6 ist am Fahrzeugrahmen befestigt. Die beiden Kolbenräume 11 und 12 stehen über eine Verbindungsleitung 13 in Verbindung. Die Leitung 13 ist ferner über eine Leitung 19 mit dem Anschluß A und zudem über eine Leitung 17 und ein Dämpfungselement 18 mit einem Druckspeicher 14 verbunden, der in bekannter Weise einen Gasraum und einen Flüssigkeitsraum aufweist. Vorzugsweise kann auch ein Dämpfungselement 18a in der Leitung 13 zwischen den beiden Kolbenräumen 11 und 12 vorgesehen sein.

Ventilmittel 600 dienen dazu, den Anschluß A des Dämpfersy­ stems 2 basierend auf einem Steuersignal Y entweder mit einer mit Leitung 21 in Verbindung stehenden Pumpe P oder mit einem mit Leitung 22 in Verbindung stehenden Tank T zu verbinden.

Das Steuersignal Y wird von einer Elektronik 601 geliefert. Die Elektronik 601 erzeugt das Steuersignal Y basierend auf Information, die über Eingänge 602, 603 usw. zugeführt wird. Beispielsweise kann ein Sensor erkennen, wann das mit dem Dämpfersystem 2 ausgestattete Automobil in eine Kurve fährt und entsprechende Information an die Elektronik 601 liefern. Beispielsweise kann auch am Lenkrad ein Geber angeordnet sein, der Signale an die Elektronik liefert. Ebenfalls können Be­ schleunigungsgeber, Lagesensoren usw. Verwendung finden, die Informationen an die Elektronik liefern. Die Elektronik 601 würde dann beispielsweise, wenn in eine Kurve gefahren werden soll, das eine Dämpferbein, wie es in Fig. 16 dargestellt ist, beispielsweise mit einem höheren Druck beaufschlagen, als ein anderes Dämpferbein. Es sei hier bemerkt, daß Fig. 1 für den Fall der Anwendung beim Automobil nur das eine Dämpferbein zeigt, während natürlich noch entsprechende Schaltungen für die verbleibenden drei Räder vorgesehen sind.

Die Ventilmittel 600 sind hier in der Form eines Druck­ reduzierventils ausgebildet. Das Druckreduzierventil seinerseits ist hier als Schieberventil 604 dargestellt, wobei aber durch die Rückführung 605 die Arbeitsweise eines Druckreduzierventils erreicht wird. Eine Feder ist mit 606 und ein Proportionalmagnet mit 607 bezeichnet.

Bevor nun auf die einzelnen Ausführungsbeispiele der Erfindung gemäß den Fig. 2-5 eingegangen wird, sei zunächst ein kurzer Überblick über diesen Erfindungskomplex gegeben.

Zunächst ist noch zu bemerken, daß für Nick- und Wanksysteme, die mit Wege- oder Druckreduzierproportionalventilen angesteu­ ert werden, in jedem Falle bei der Haltefunktion das entspre­ chende Ventil mit halbem Steuerstrom anzusteuern ist. Dies liegt daran, daß die Zu- und Abflußsteuerung in einem einzigen Schieberelement sitzt, mit der Folge, daß dann mit der sogenannten "Mittelposition" gearbeitet werden muß. Zudem sind zusätzliche elektrische Dichtventile für den "Fail-Safe"-Be­ trieb erforderlich. Diese Stromansteuerung mit mittlerem Strom bei Nichtbetätigung des Ventils bzw. der Ventilmittel soll vermieden werden. Es soll sozusagen bei Nichtbenutzung das System mit "O-Strom" gefahren werden.

Die in den Fig. 2-5 gezeigten Ausführungsbeispiele zeigen, wie die eben geschilderten Nachteile umgangen werden können. Prinzipiell geschieht dies dadurch, daß man das Druckreduzier­ ventil in zwei getrennte besonders verschaltete, elektrische Druckbegrenzungsventile aufteilt. Im Falle der Fig. 2 und 3 sind die Druckbegrenzungsventile direkt gesteuert. In den Fig. 4 und 5 sind sie vorgesteuert ausgeführt. Weiterhin unter­ scheiden sich die Ausführungsbeispiele gem. Fig. 2 und 3 da­ durch, daß in Fig. 2 der Versorgungsdruck konstant sein muß, während der Versorgungsdruck bei der Schaltung gem. Fig. 3 variieren kann, wobei entsprechendes auch für die Fig. 4 bzw. 5 gilt. In Fig. 4 muß der Versorgungsdruck P konstant sein, in Fig. 5 kann der Versorgungsdruck variieren.

Neben einer Reduzierung der erforderlichen elektrischen Lei­ stung bei Nichtbenutzung des Systems ergibt sich der weitere Vorteil, daß die Sicherheitsfunktion, d. h. das Sperren bei Nichtbewegung des Dämpfers automatisch gegeben ist, da die Systeme alle stromlos geschlossen sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Pumpendruck in jedem Fall durch Reihen­ schaltung der noch zu erläuternden Proportionalventile P1 und P2 in allen Lösungen in Reihe geschaltet sind, und dadurch die DB-Funktion bezüglich des Versorgungsdrucks entsteht. Ein weiterer und vierter Vorteil besteht darin, daß bei Störver­ halten im Hydrauliksystem und Konstanthalten des Steuerstromes bei den vorgesteuerten Lösungen höhere Frequenzen erreicht werden können, da dort nur die hydraulischen Teile in Regel­ funktion sind, und das System nur von der hydraulischen Klemm­ frequenz bestimmt wird. Gemeint sind dabei die noch zu erläu­ ternden Hauptstufen H1 und H2.

Kurz gesagt und prinzipiell sieht die Schaltung gem. Fig. 2 vor, daß das Ansteuersignal Y für P1 bzw. P2 über einen Verstärker V_Umk invertiert wird. Bei Druckerhöhung im System wird der Proportionalmagnet P1 gegen die Feder 608 angeregt und das Ventil P1 öffnet. Bei Druckabsenkung geschieht dies umgekehrt durch Öffnen von Ventil P2 und Schließen von Ventil P1. In je­ dem Fall ist die Funktion "stromlos" geschlossen.

Das gleiche gilt für die Schaltung gem. Fig. 3. Hier ist allerdings das Proportionalventil P1 modifiziert ausgeführt, d. h. bei schwankendem Versorgungsdruck wird dieser durch die besondere konstruktive Ausführung ohne Einfluß auf die Regel­ funktion des Ventils bleiben. Die Regelflächen in beiden Fäl­ len beziehen sich auf Durchmesser Φ_s.

Bei der vorgesteuerten Lösung gem. Fig. 4 sind die Systeme entsprechend Fig. 2 und 3 durch zusätzliche Hauptstufen H1 und H2 für größere Durchflüsse ausgelegt. Bei z. B. Stromerhöhung im Proportionalmagnet P1 wird die Vorstufe V1 geöffnet und dadurch sinkt der Steuerdruck hinter dem Hauptschieber der Hauptstufe H1, und die Hauptstufe H1 öffnet. Druck wird auf den Dämpfer A gegeben. Wird der Proportionalmagnet P2 erregt, so öffnet die Vorstufe V2. Dadurch sinkt der A-Druck hinter dem Hauptschieber der Hauptstufe H2 ab und die Hauptstufe H2 öffnet zum Tank T. Der Dämpferdruck "A" sinkt. Das immer ent­ gegengesetzte Ventil wird natürlich dabei verschlossen.

Hier besteht der Vorteil bei Störverhalten, d. h. bei Konstant­ halten der Kräfte an den Vorstufen (I = konstant), daß die Hauptstufen abhängig von der mechanisch-hydraulischen Eigen­ frequenz ausregeln können. Dies gilt insbesondere für die Hauptstufen H1 und H2 gem. Fig. 4 und Fig. 5. Bei der Schal­ tung gem. Fig. 4 wirkt der Druck A über die Vorstufe auf die Regelfläche der Magnetstufe, d. h. von hinten. Dieser Vorgang könnte dadurch noch unterstützt werden, daß an die Kammern hinter die Hauptstufen zusätzliche kleine Speicher geschaltet werden. Diese bestimmen dann die hydraulische Eigenfrequenz bei I = konst. an den Vorstufen. Das dynamische Regelverhalten wird dadurch allerdings verschlechtert.

Diese einleitenden Ausführungen zusammengefaßt kann man sagen, daß insbesondere für ein Nick- und Wanksystem ein Druckredu­ zierblock vorgesehen wird, der zwei elektrisch angesteuerte und getrennte Ansteuerelemente aufweist, die vorzugsweise zur proportionalen Ansteuerung des Dämpferzylinders oder allgemein eines hydraulischen Arbeitsraumes dienen. Diese Ansteuerele­ mente sind vorzugsweise druck-strom-proportional. Ferner ar­ beiten die Ansteuerelemente auf DBE-Basis und der PA- und der AT-Steuerung ist jeweils ein getrenntes Ventil zugeordnet. Da­ bei ist die Anordnung derart getroffen, daß bei Nichtbetäti­ gung des Dämpfers kein Strom für die Ventile gebraucht wird. Ferner sperren die Ventile bei Stromausfall selbsttätig und der Dämpfer kann in Eigenschwingung rein hydropneumatisch über einen Speicher 14 ausregeln. Das Zu- und Ablaßventil kann di­ rekt oder vorgesteuert separat angesteuert werden. Bei Stör­ verhalten des Systems können die hydraulisch-mechanischen Hauptstufen bei Konstanthalten des Steuerstroms der Vorstufen selbsttätig mit der mechanisch-hydraulischen Eigenfrequenz den z. B. Druck regeln. Ferner sind die Systeme in Reihe geschaltet und besitzen eine automatische Druckbegrenzungsfunktion für den P-Druck (Versorgungsdruck). Die Ventile können prinzipiell auch als Proportional-Wegeventile direkt oder vorgesteuert aufgebaut sein, (d. h. der P-Steuerung ist ein Wegeventil zuge­ ordnet und der A-T-Steuerung ist ein Wegeventil zugeordnet).

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Druckreduzierbloc­ kes bzw. einer Steuereinrichtung zur Zu- und Abführung von Ar­ beitsflüssigkeit zu oder von einem hydraulischen Arbeitsraum mit veränderbarem Volumen. Der hydraulische Arbeitsraum mit veränderbarem Volumen ist hier im speziellen Anwendungsfall wiederum als ein Dämpfersystem 2 mit einem Anschluß A darge­ stellt. Das in Fig. 2 gezeigte System kann speziell bei Nick- und Wanksystemen eingesetzt werden, wobei dann die Schaltung gemäß Fig. 2 in entsprechender Weise noch für die drei anderen Räder vorzusehen wäre, wobei lediglich die Elektronik auch zur Belieferung der anderen Systeme eingesetzt werden könnte. Gleiches gilt auch für die Ausführungsbeispiele gem. Fig. 3-5.

Für den Zu- und Abfluß von Arbeitsflüssigkeit (insbesondere Hydrauliköl) ist gem. Fig. 2 ein Druckreduzierblock 610 vorge­ sehen, der getrennte Ventile P1 und P2 für den Zu- und Abfluß von Arbeitsflüssigkeit aufweist. Eine Steuerelektronik 611 besitzt mehrere Eingänge, z. B. 602 und 603 ähnlich wie in Fig. 1 und liefert über Steuerleitungen 612, 613 ein Steuersignal Y sowie ein invertiertes Steuersignal an den Druckreduzier­ block 610. Ein Inverter V-Umk erzeugt dabei das umgekehrte Steuersignal.

Das eine Ventil P1 ist vorzugsweise ein Proportionaldruckbe­ grenzungsventil mit einem Schließelement oder Schließkörper 614. Das Schließelement 614 weist einen Schließkegel 615 auf, der gegen einen Sitz 616 im Ventilgehäuse 617 durch die be­ reits erwähnte Feder 608 gedrückt wird. Im Ventilgehäuse 617 ist ferner ein Ringraum 618 und ein Steuerraum 619 ausge­ bildet. Der Ringraum 618 steht mit dem Anschluß A in Ver­ bindung. Der Durchmesser des Steuerraumes 619 ist mit Φ_s bezeichnet.

Entgegengesetzt zum Steuerraum 619 ist im Gehäuse 617 ein Federraum 620 ausgebildet, in dem die bereits erwähnte Feder 608 sitzt. Ferner ist mit dem Federraum 620 der Anschluß A über eine Leitung 621 verbunden. Ein Proportionalmagnet 622 kann, aufgrund des Steuersignals und der Elektronik 611 ent­ weder das Schließelement 614 stärker gegen den Sitz 616 drüc­ ken, oder aber entgegen der Kraft der Feder 608 eine Kraft auf das Schließelement 614 ausüben. Der Steuerraum 619 steht mit dem Anschluß P in Verbindung.

Die Aufgabe des Proportionaldruckbegrenzungsventils P1 besteht darin, wenn dies erforderlich ist, Steuerflüssigkeitsmenge über "A" nachzuliefern, um auf diese Weise den Arbeitsdruck im Anschluß "A" und somit im Dämpfer 2 auf einem bestimmten Wert zu halten. Dies geschieht durch die vom Sitz 616 gebildete Steuerkante in Zusammenarbeit mit dem Schließkegel 615.

Das weiterhin vorhandene Proportionaldruckbegrenzungsventil P2 dient dazu, den Druck im Anschluß bzw. der Leitung A durch Ab­ lassen von Arbeitsflüssigkeitsmenge auf einem bestimmten Wert zu halten. Dazu ist wiederum ein Schließelement 623 vorgese­ hen, welches durch eine Feder 624 mit einem Schließkegel 625 gegen einen Steuerkanten bildenden Sitz 626 vorgespannt ist. Ein einen kleineren Durchmesser besitzender Steuerraum 628 steht mit dem Anschluß A in Verbindung und ein im Gehäuse 617 ausgebildeter durch den Sitz 626 vom Steuerraum 628 getrennter Ringraum 627 ist mit dem Tankanschluß T verbunden. Ferner ist ein Federraum 629, der einen größeren Durchmesser als den Steuerraum 628 aufweist, mit dem Tank T verbunden.

Wie beim Ventil P1 der Proportionalmagnet 622, so dient hier beim Ventil P2 der Proportionalmagnet 630 dazu, die Zuhalte­ kraft der Schließelemente 614 bzw. 623 einzustellen.

Fig. 3 zeigt unter Weglassung des Dämpfersystems 2 bzw., allgemeiner gesprochen, eines hydraulischen Arbeitsraumes mit veränderbarem Volumen, eine andere Ausbildung eines Druck­ reduzierblocks 635, der sich vom Druckreduzierblock 610 in erster Linie dadurch unterscheidet, daß hier der Versorgungs­ druck P nicht konstant sein muß, sondern variieren kann.

Das Ventil P2 ist hier wie in Fig. 2 ausgebildet, so daß auf dieses Ventil hier nicht näher eingegangen werden muß. Aller­ dings ist hier der Durchmesser des Steuerraumes 628 mit Φ_s bezeichnet.

Das Druckbegrenzungsventil P1 mit Fig. 3 weist wiederum einen eine Steuerkante bildenden Sitz 616 und einen Proportional­ magnet 622 auf. Im Gehäuse 617 ist eine sich erweiternde Bohrung vorgesehen, in der ein Schließelement 636 hin- und herbewegbar angeordnet ist. Das Schließelement 636 ist druck­ kompensiert und besitzt einen Steuerkegel 641, der durch eine Feder 640 gegen den Sitz 616 gedrückt wird. Ferner wird ein mit Anschluß A in Verbindung stehender Raum 637, ein einen kleineren Durchmesser besitzender Raum 638 und ein den Durch­ messer Φ_s besitzender Raum 639 gebildet. Der Raum 638 ist mit dem Pumpenanschluß P und der Raum 639 ist mit dem Tankan­ schluß T verbunden.

Die Schaltung gemäß Fig. 4 entspricht der Schaltung gem. Fig. 2, mit der Ausnahme, daß hier zwei vorgesteuerte Druckbegren­ zungsventile P1 und P2 verwendet werden. Beim vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil P1 entspricht das Ventil V1 dem Ventil P1 der Fig. 2 und einem vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil P2 entspricht das Ventil V2 dem Ventil P2 der Fig. 2. Insoweit und auch bezüglich der Elektronik 611 kann auf die vorherge­ gangene Beschreibung verwiesen werden. Es müssen lediglich noch die beiden Hauptventile H1 und H2 beschrieben werden.

Das Hauptventil H1 wird durch eine unterschiedliche Durch­ messer besitzende Bohrung im Gehäuse 617 gebildet. Ein Haupt­ kolben 651 ist hin- und herbewegbar in dieser Längsbohrung an­ geordnet und kann durch eine Feder 654 mit seiner Schließ­ schräge 642 gegen einen im Gehäuse vorgesehenen Sitz 651 ge­ drückt werden, wobei letzterer eine Steuerkante bildet. Ein Steuerraum 653 steht mit dem Pumpenanschluß P in Verbindung, und ein Ringraum 652 steht mit dem Anschluß A in Verbindung. An der Stirnseite des Hauptkolbens 650 ist eine Drossel 655 vorgesehen, die den Steuerraum 653 mit einem Kolbenraum 656 verbindet, der seinerseits mit dem Steuerraum 619 des Vor­ steuerventils V1 verbunden ist. Das Hauptventil H2 ist ähnlich wie das Hauptventil H1 ausgebildet und weist einen Hauptkolben 750 mit Drossel 655 auf, ferner einen Kolbenraum 756, eine Feder 754, einen Ringraum 752, einen Steuerraum 753 und zwischen beiden eine Sitz- oder Steuerkante 751 zur Zusammenarbeit mit der Schließschräge 742. Der Steuerraum 753 ist mit dem Anschluß A verbunden, während der Ringraum 752 mit dem Tankanschluß T in Verbindung steht. Insgesamt ist der aus den zwei vorgesteuerten Proportionaldruckbegrenzungsventilen P1 und P2 gebildete Druckreduzierblock mit 660 bezeichnet.

In Fig. 5 ist ein Druckreduzierblock 670 dargestellt, der ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil P1 und ein vorgesteuer­ tes Druckbegrenzungsventil P2 aufweist. Das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil P2 gem. Fig. 5 entspricht dem vorge­ steuerten Druckbegrenzungsventil P2 der Fig. 4, so daß hier eine Beschreibung entfallen kann.

Was das vorgesteuerte Druckbegrenzungsventil P1 anlangt, so besteht dieses aus einem Vorsteuerventil V1 und einem Haupt­ ventil H1. Das Vorsteuerventil V1 der Fig. 5 entspricht dabei dem Vorsteuerventil P1 der Fig. 3, so daß hier eine Beschrei­ bung insoweit entfallen kann. Das Hauptventil H1 der Fig. 5 unterscheidet sich von dem Hauptventil H1 der Fig. 4 dadurch, daß H1 in Fig. 5 druckkompensiert ausgebildet ist.

Das Hauptventil H1 der Fig. 5 weist einen Hauptkolben 671 auf, und zwar unter Bildung eines Kolbenraums 656, in dem eine Feder 678 angeordnet ist. Der Kolbenraum 656 steht mit dem Steuerraum 637 des Vorsteuerventils V1 in Verbindung. Der Hauptkolben 671 bildet ferner zusammen mit der im Gehäuse 617 angeordneten Bohrung einen Ringraum 672 und einen Steuerraum 680. Im Steuerraum 680 ist eine Feder 673 angeordnet, die stärker ist, als die Feder 678. Der Hauptkolben bildet eine Schließschräge 674, die mit einem im Gehäuse 617 ausgebildeten Sitz 675 zusammenarbeitet und so eine Steuerkante bildet. Der Steuerraum 680 ist mit dem Kolbenraum 656 über Drossel 655 verbunden.

Claims (10)

1. Steuersystem zur Zu- und Abführung von Arbeitsflüssigkeit zu oder von einem hydraulischen Arbeitsraum (2) mit veränderbarem Volumen, wobei die Abführung und die Zuführung der Arbeitsflüssigkeit von getrennt ansteuerbaren Ventilen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (P1, P2) in Schließrichtung von einer Feder (608, 624; 640) belastet sind und die Zuhaltekraft der Ventile (P1, P2) von mit Schließelementen (614, 623; 636) der Ventile zusammenwirkenden gegen die Federkraft wirkenden Proportionalmagneten (622, 630) einstellbar ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Arbeitsraum (2) durch ein Dämpfersystem eines Fahrzeugrads gebildet ist.

3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (P1, P2) derart ausgelegt sind, daß diese bei Nullstrom, also im Falle der Nichtbenützung oder im Falle des Stromausfalls geschlossen sind und so einen "fail safe"-Betrieb ermöglichen.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (P1, P2) als Druckbegrenzungsventile vorzugsweise in der Form eines Druckreduzierblocks ausgebildet sind.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das für den Zufluß zuständige Druckbegrenzungsventil (P1) vom Versorgungsdruck unabhängig ausgebildet ist.

6. Steuersystem nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckbegrenzungsventile (P1, P2) als vorgesteuerte proportionale Druckbegrenzungsventile ausgebildet sind.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das für den Zufluß zuständige Druckbegrenzungsventil (P1) sowohl in einer Vorstufe (V1) als auch in einer Hauptstufe (H1) vom Versorgungsdruck unabhängig ausgebildet ist, während das für den Abfluß zuständige Druckbegrenzungsventil (P2) vorgesteuert oder nicht vorgesteuert ausgebildet ist.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (P1, P2) als Proportionalwegeventile direkt gesteuert oder vorgesteuert aufgebaut sind.

9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck in dem hydraulischen Arbeitsraum (2) mit einem Drucksensor geregelt wird.

10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuhaltekraft der Feder des die Verbindung des Arbeitsraumes (2) zum Tank (T) steuernden Ventils (P2) wenigstens deren maximal auftretenden Druck in dem hydraulischen Arbeitsraum entspricht und die Zuhaltekraft der Feder des die Verbindung von der Druckmittelquelle (P) zum Arbeitsraum (2) steuernden Ventils (P1) wenigstens den maximale auftretenden Versorgungsdruck entspricht.