FI83256C - Anordning foer anvaendning av hydrauliska manoeveranordningar i en bergborrsbom. - Google Patents

Description

1 83256

Sovitelma kallionporauspuomin hydraulisten toimilaitteiden käyttämiseksi

Keksinnön kohteena on sovitelma kallionporauspuomin 5 kuormanlaskuventtiileillä varustettujen hydraulisten toimilaitteiden käyttämiseksi, jolloin kuormanlaskuventtiilit on kytketty toimilaitteen paineväliainekanaviin ja niiden ohjauskanavat siten, että venttiilit sulkevat paineväliai-neen virtauksen kanavissa toimilaitteesta poispäin sil-10 loin, kun toimilaitteeseen ei syötetä paineväliainetta, ja, kun toiseen kanavista syötetään paineväliainetta, vastaavasti toiseen kanavaan kytketty kuormanlaskuventtiili aukeaa syötettävän paineväliaineen paineen vaikuttaessa sen ohjauskanavaan sallien paineväliaineen virrata lävit-15 seen pois toimilaitteesta, johon sovitelmaan kuuluu yksi ainakin kahdelle toimilaitteelle yhteinen kallioporaus-laitteen alustasta puomin pituussuunnassa kulkeva syöttö-letku hydraulinesteen syöttämiseksi puomissa oleviin toimilaitteisiin ja hydraulinesteen poistamiseksi vastaaville 20 toimilaitteille yksi yhteinen poistoletku, jotka kummatkin on haaroitettu sopivista kohdista kullekin toimilaitteelle, ja käyttöventtiilit kunkin toimilaitteen ohjaamiseksi.

Kallionporauslaitteistossa käytetään yleisesti hydraulisia toimilaitteita, kuten sylintereitä ja hydrauli-25 moottoreita. Tunnetuissa laitteissa kullekin toimilaitteelle johdetaan kaksi tukevaa hydraulinesteletkua, joiden avulla toimilaitetta käytetään. Hydraulinesteen ohjaamiseksi kuhunkin toimilaitteeseen sen eri kammioihin käytetään ohjaus- tai käyttöventtiileitä, jotka sijaitsevat 30 käyttäjän edessä. Tästä ratkaisusta on seurauksena se, että kallioporakoneen puomissa voi olla kahdeksan tai useampia sylintereitä tai toimilaitteita, jolloin vastaavasti letkujen lukumäärä on yleensä kaksinkertainen. Tällainen letkumäärä, kun kyseessä on korkeapaineinen hyd-35 rauliikka tarkoittaa erittäin painavaa letkunippua, joka 2 83256 on johdettava alustasta puomiin ja joka lisäksi on käytössä herkästi vaurioituva. Letkunipun olemassaolo hankaloittaa myös laitteiden optimaalista konstruktiota, koska aina on otettava huomioon letkuille tarvittava tila ja letkun 5 liikkeet sekä letkujen paino.

Pitkistä letkuista ja toimilaitteen ohjaamisesta käyttäjän luona olevilla venttiileillä on myös ongelmana se, että sylintereissä ja myös muissa toimilaitteissa on useimmiten ns. kuormanlaskuventtiili, jonka tarkoituksena 10 on estää esim. puomia romahtamasta alas letkurikon sattuessa tai hydraulinesteen paineen muuten katketessa. Jotta kuormalaskuventtiili voisi toimia, täytyy sen ohjaus-kanava pystyä saamaan paineettomaksi, mikä tapahtuu pitkän letkun ja käyttöventtiilin kautta painenestesäiliöön. Tämä 15 hidastaa ja heikentää venttiilin toimintaa. Samoin kuor-manlaskuventtiiliin liittyy usein kuormituksenrajoitusomi-naisuus, jonka toiminta kärsii pitkästä letkusta eikä tunnetuilla ratkaisuilla voi toimia ollenkaan, jos toimilaitteeseen samanaikaisesti syötetään painenestettä.

20 SE-kuulutusjulkaisussa 407962, GB-patenttijulkai- sussa 1325240 sekä FI-patenttihakemuksessa 830008 on kaikissa esitetty ratkaisu, jossa syöttöpalkin yhdensuuntais-automatilkkaan liittyvien pitkin puomia sijaitsevien servoventtiilien välille on kytketty yksi yhteinen hydrauli-25 nestekanava ja vastaavasti yksi yhteinen poistokanava, joten kahden tai useamman venttiilin välillä käytetty yhteinen syöttö- ja poistokanava on sinänsä tunnettu. Julkaisussa esitetyt servoventtiilit ovat itsetoimivia ja ohjautuvat siten, että syöttöpalkki säilyttää suuntansa 30 kun puomia suunnataan käyttöventtiileille. Käyttöventtii-lien kytkentä mainituissa julkaisuissa on sinänsä tunnettu ja tavanomainen siltä osin, kun se yleensä on esitetty. Julkaisujen ratkaisuissa on samat huonot piirteet kuin muissakin tunnetuissa käyttöventtiilikytkennöissä, joissa 35 alustalla oleviin käyttöventtiileihin johdetaan paineneste 3 83256 ja kustakin käyttöventtiilistä johdetaan erikseen meno- ja paluukanavaletkut suoraan toimilaitteelle, jonka seurauksena on suuri joukko letkuja ja niiden muodostama hankalasti käsiteltävä ja asennettava letkunippu, joka helposti 5 vaurioituu.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sovitelma kallioporauspuomin hydraulisten toimilaitteiden käyttämiseksi, joka välttää edellä olevia haittoja ja joka on yksinkertainen ja helppo toteuttaa sekä vanhoihin että 10 uusiin laitteisiin. Tämä on keksinnön mukaisesti saatu aikaan siten, että käyttöventtiilit on kussakin toimilaitteessa kytketty toimilaitteen paineväliainekanavien ja paineväliaineen syöttöletkun väliin, että kunkin samaan paineväliaineen syöttöletkuun kytketyn toimilaitteen käyt-15 töventtiileinä on käytetty korkeintaan kahta kuhunkin toimilaitteeseen kiinni asennettua kauko-ohjättävää patruuna-tyyppistä venttiiliä, että kuormanlaskuventtiilit on kytketty toimilaitteen paineväliainekanavien ja paineväliaineen poistoletkun väliin ja että kummankin kuormanlasku-20 venttiilin ohjauskanava on kytketty saamaan ohjauspaine toisen kuormanlaskuventtiilin kanssa samaan toimilaitteen paineväliainekanavaan kytketyn käyttöventtiilin johtaessa paineväliainetta kyseiseen kanavaan.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että kunkin 25 toimilaitteen käyttöventtiilinä tai -venttiileinä käytetään toimilaitteeseen kiinteästi tai siihen kiinteäksi kokonaisuudeksi asennettuun runkokappaleeseen asennettuja kauko-ohjattavia patruunatyyppisiä venttiileitä siten, että käyttöventtiilit on kytketty paineväliaineen syöttö-30 letkun ja toimilaitteen paineväliainekanavien väliin ja kuormanlaskuventtiilit on kytketty toimilaitteen paineväliainekanavien ja paineväliaineen poistoletkun väliin, jolloin käyttöventtiilien avulla esimerkiksi sähköisesti, matala- tai korkeapaineisella hydraulinesteellä, paineil-35 maila tai muulla tavalla ohjaamalla voidaan haluttuun toi- 4 83256 milaitteen paineväliainekanavaan paineväliainetta päästämällä toimilaitetta käyttää haluttuun suuntaan ja käyttö-venttiilien kautta tulevan painenesteen paineen ohjaamana tarvittava kuormanlaskuventtiili päästää vastaavasti toi-5 sesta toimilaitteen paineväliainekanavasta tarvittavan määrän paineväliainetta pois. Keksinnön mukaisella tavalla toteutetussa sovitelmassa esimerkiksi kaikkia puomissa olevia hydraulikäyttöisiä toimilaitteita varten riittää yksi paineletku, jota pitkin hydraulineste johdetaan puo-10 miin ja yksi poistoletku, jota pitkin hydraulineste pääsee palaamaan painenestesäiliöön. Puomin yläpäässä on tällöin jakotukki, josta lyhyillä letkuilla voidaan haaroittaa paineletku ja paluuletku jokaiselle toimilaitteelle. Edelleen toimilaitteen ohjaamiseen riittää esim. kevyt nippu 15 sähköjohtoja, jotka on helppo johtaa pitkin puomia suojattuna ilman, että ne vaativat konstruktiolta mitään erityistä rakennetta.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on, että toimilaitteiden ohjaus voidaan toteuttaa helposti ja yksinker-20 taisesti edullisimmillaan kahdella letkulla, joista toinen on menoletku ja toinen paluuletku ja lisäksi ohjauskaape-lilla, joka on ohut ja taipuisa, jolloin letkut ja kaapelit voidaan helposti asentaa puomin rakenteiden sisään ja suojaan vaurioitumiselta tai helposti voidaan suojata puo-25 min ulkopuolelle erilaisin suojaustoimenpitein niin, että ne eivät vaurioidu kovin helposti. Edelleen keksinnön etuna on, että koko puomirakenteen paino kevenee tunnettuihin ratkaisuihin nähden, koska tunnettujen ratkaisujen paksut nestettä sisältävät letkuniput jäävät pois koko puomin 30 pituudelta ja niiden paino vastaavasti jää pois kuormittamasta puomia samoin kuin letkunippujen kiinnittämiseen tarvittavat osat. Tällöin voidaan saman tarkoitukseen käyttää aikaisempaa kevyempiä puomeja tai vastaavasti tiettyyn puomiin asentaa tehokkaampia porakoneita ja moni-35 puolisempia syöttölaitteita, mikä tehostaa porausta.

5 83256

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön mukaista sovellutusmuotoa, 5 kuvio 2 esittää kaaviollisesti erästä keksinnön toista sovellutusmuotoa ja kuvio 3 esittää poikkileikkauksena erästä keksinnön mukaisen sovitelman toteuttamiseen soveltuvaa venttii-lirakennetta kaaviollisesti.

10 Kuviossa 1 on toimilaitteena toimiva hydraulisy- linteri 1, jonka sisällä oleva mäntä 2 jakaa sen sisätilan kahteen toisistaan erotettuun hydraulinestekammioon 3 ja 4. Kammioon 3 liittyy hydraulinestekanava 5 ja kammioon 4 vastaavasti hydraulinestekanava 6. Hydraulineste-15 kanavaan 5 on kytketty paineohjattava kuormanlasku- ja ylikuormitusventtiili 7 ja kanavaan 6 on kytketty vastaavanlainen venttiili 8. Venttiilit 7 ja 8 on toisilta puolin kytketty hydraulinesteen paluukanavaa 9, joka johtaa hydraullnesteen säiliöön 10. Venttiilien 7 ja 8 rinnalle 20 on kytketty vastaventtiili 11 ja 12 niin, että mahdollinen paluukanavassa syntyä painepulssi pääsee ohittamaan venttiilin kanaviin 5 ja 6. Kuviossa on edelleen paine-nesteen syöttökanava 13, joka on yhdistetty ohjattaviin venttiileihin 14 ja 15. Venttiili 14 on puolestaan kyt-25 ketty vastaventtiilin 16 kautta kanavaan 5 ja venttiili 15 on toiselta puoleltaan kytketty vastaventtiilin 17 kautta kanavaan 6. Kanavaan 5 kytketyn venttiilin 7 ohjauskanava 18 on kytketty venttiilin 15 kanavan 6 puoleiselle sivulle ja vastaavasti venttiilin 8 ohjauskanava 19 on kytketty 30 venttiilin 14 kanavan 5 puoleiselle sivulle. Venttiiliin 7 kuuluu edelleen kanavasta 5 siihen johtava ylikuormitus-ohjauskanava 20 ja venttiiliin 8 kanavan 6 puolelta siihen johtava ylikuormitusohjauskanava 21. Ohjattaviin venttiileihin 14 ja 15 puolestaan on kytketty ohjaussignaalilin-35 jät 22 ja vastaavasti 23. Katkoviivalla 24 ilmaistaan kaa- 6 83256 viollisesti, että koko kuvion 1 mukainen rakenne on sovitettu olennaisesti yhdeksi kokonaisuudeksi sylinterin 1 runkoon niin, että sylinteriin tuodaan vain painekanava 13 ja paluukanava 9 sekä ohjaussignaaliinjät 22 ja 23.

5 Kuvion 1 mukaisessa kytkennässä ja ohjausventtii lien 14 ja 15 esittämässä asennossa ovat nestepaineet kammioissa 3 ja 4 samat, jolloin mäntä 2 on asettunut tiettyyn asentoon sylinterin 1 suhteen. Normaalioloissa kammioissa 3 ja 4 oleva neste ei pääse poistumaan kanavien 5 10 ja 6 kautta, koska toisaalta paineohjatut venttiilit 7 ja 8 sekä vastaventtiilit 11, 12, 16 ja 17 estävät nesteen virtauksen ja sylinteri on tällöin lukkiutuneena paikalleen. Vastaavasti venttiilien 14 ja 15 ollessa kuvion esittämässä asennossa ei paine väliainekanavasta 13 pääse 15 tunkeutumaan eteenpäin venttiilien sisäisen vastaventtii-lin vaikutuksesta eikä nestepaine pääse vaikuttamaan kumpaankaan venttiileistä 7 tai 8 sen kummemmin kuin neste virtaamaan vastaventtiilien 16 tai 17 myötäsuuntaan kanaviin 5 tai 6. Kun venttiiliä 14 ohjataan signaalikaapelin 20 22 kautta tulevalla ohjaussignaalilla, jolloin venttiili siirtyy asentoon, jossa painekanavasta 13 paineneste pääsee suoraan virtaamaan sen läpi, työntyy paineneste vas-taventtiilin 16 kautta kanavaan 5 ja edelleen kammioon 3 samalla, kun ohjauskanavassa 19 vaikuttava paine aukaisee 25 paineohjatun venttiilin 8 päästäen kammiosta 4 painenes-tettä virtaamaan kanavan 6 kautta venttiilin 8 läpi paluukanavaan 9. Kun venttiilin 14 ohjaussignaali katkaistaan, palautuu venttiili kuvan esittämään asentoon ja ohjauska-navan 19 ohjauspaine purkautuu venttiilin 8 pienten vuoto-30 jen kautta sulkien venttiilin 8, jolloin mäntä 2 jälleen lukkiutuu paikalleen. Toiminta on täysin samanlaista, mikäli venttiiliä 15 ohjataan samalla tavalla kuin venttiiliä 14, mutta mäntä 2 liikkuu vastakkaiseen suuntaan. Ylikuormitustilanteessa, jossa esim. kammioon 3 tulisi vai-35 kuttamaan liian suuri paine, aiheuttaa se kanavan 5 ja 7 83256 ylikuormitusohjauskanavan 20 kautta sen, että venttiili 7 aukeaa ja painenestettä pääsee purkautumaan venttiilin 7 läpi paluunestekanavaan, jolloin männän siirtyessä vastaavasti paluunestekanavasta nestettä pääsee vastaventtiilin 5 12 kautta kanavaan 6 ja edelleen sylinteriin 1 kammioon 4 sallien männän liikkua, kunnes ylikuormitus on ohi. Jos paine kanavissa 18 ja 19 ei pääse laskemaan sen vuoksi, että venttiilit 7,8,14 ja 15 ovat vuotamattomia, täytyy kanavista 18 ja 19 johtaa paine paluunestekanavaan eril-10 listä tietä pitkin esimerkiksi kuristimella varustetun kanavan kautta. Samoin paineenlasku voidaan hoitaa käyttämällä venttiileinä 14 ja 15 esim. ns kolmitieventtiileitä, jotka venttiilien lepoasennossa kytkevät 18 ja 19 yhteydessä olevat apukanavat paluunestekanavaan 9.

15 Venttiilien 7 Ja 8 toiminta ja rakenne sekä vent tiilien 11 ja 12 toiminta ja rakenne ovat yleisesti tunnettuja ja ne on tavallisesti hydraulisylintereissä valmiiksi vakiovarusteena, jolloin ne on muodostettu patruu-natyyppisinä joko sylinterin runkoon tai kiinnitetty eril-20 lisinä venttiilipakettina sylinterin päähän. Keksinnön mukaisesti on aikaisemmin pitkien paineletkujen päässä käyttäjän vieressä olleet ohjausventtiilit korvattu myös sylinterin kanssa kiinteästi samaksi paketiksi asennetuilla patruunatyyppisillä ohjausventtiileillä 14 ja 15 sekä 25 niiden kanssa samaksi kokonaisuudeksi liitetyillä vasta-venttiileillä 16 ja 17, jolloin koko venttiiliryhmä on saatu asennetuksi sylinterin tai muun vastaavan toimilaitteen kanssa kiinteäksi kokonaisuudeksi ja toimilaitteen ohjaamiseen tarvitaan vain venttiileitä 14 ja 15 käyttää 30 sähkösignaali tai muu sopiva ohjaussignaali ja kaikkia • - esim. kallioporakoneen puomin päässä olevia toimilaitteita ja sylintereitä varten tarvitaan pelkästään yksi painenes-teletku ja nesteen paluuletku, joka voidaan haarottaa toimilaitteelta toiselle vasta puomin päässä. Tällöin välte-35 tään suuri letkunippu, jota aikaisemmissa tunnetuissa ra- 8 83256 kenteissä on käytetty, koska koko toimilaitteen ohjaamiseen tarvittavat venttiilit ovat kussakin toimilaitteessa kiinni ja ohjaukseen tarvitaan pelkästään ohuet sähköjohdot, ohut paineilmaletku tai vastaava.

5 Kuviossa 2 on esitetty muuten kuvion 1 mukaista sovellutusta vastaava ratkaisu, mutta kuviossa 1 kahden erillisen ON/OFF-tyyppisen venttiilin 14 ja 15 sijaan on käytetty ns. proportionaalista venttiiliä 25, jossa pai-nenesteen virtausmäärää voidaan portaattomasti säätää 10 niin, että painenestettä virtaa joko toiseen tai toiseen tai ei kumpaankaan kanavaan. Venttiiliä 25 ohjataan ohjaussignaalin 26 avulla. Kun ohjaussignaalia ei tule, venttiili on kuvion 2 osoittamassa asennossa, jolloin pai-nenesteen kulku sylinteriin on täysin estetty. Kun ohjaus-15 signaali kytketään päälle, se siirtää venttiilin karan kuviossa 2 vasemmalle niin, että kumpikin kanava on edelleen suljettuna painenesteen kululta. Ohjaussignaalin voimakkuutta pienentämällä tai suurentamalla venttiilin 25 kara siirtyy enemmän vasemmalle tai takaisin oikealle, 20 jolloin vastaavasti toiseen tai toiseen kanavaan pääsee virtaamaan painenestettä.

Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisena poikkileikkauksena erästä keksinnän toteuttamiseen soveltuvan kahdella patruunatyyppisellä venttiilillä toteutettu vent-25 tiiliratkaisu. Siinä on toimilaitteen 1 runkoon muodostettuihin porauksiin asennettu patruunatyyppiset kuorman-laskuventtiilit 7 ja 8, joihin sisältyy niiden rinnalle kytketyt vastaventtiilit 11 ja vastaavasti 12. Tällaisten kuormanlaskuventtiilien rakenne ja valmistaminen sekä 30 asentaminen toimilaitteen runkoon samoin kuin tarvittavien kanavien muodostaminen ovat sinänsä aivan yleisesti tunnettuja ja alan ammattimiehelle itsestään selviä eikä niitä sen vuoksi ole tässä sen tarkemmin selvitetty. Edelleen toimilaitteen 1 runkoon muodostettuihin porauksiin on 35 asennettu patruunatyyppiset käyttöventtiilit 14 ja 15, 9 83256 jotka on varustettu sähköistä ohjausta varten solenoideilla 28 ja 29. Kuormanlaskuventtiilit 7 ja 8 on kytketty ei-esitetyillä kanavilla toimilaitteen 1 paineväliainekana-viin ja toisaalta paineväliaineen poistokanavaan 9. Käyt-5 töventtiilit 14 ja 15 on puolestaan kytketty ei-esitetyil-lä kanavilla toimilaitteen 1 paineväliainekanaviin 5 ja 6 sekä vastaavasti paineväliaineen syöttökanavaan 9. Kuor-manlaskuventtiileistä 7 ja 8 on muodostettu kanavat 18 ja 19 johtamaan käyttöventtiileihin 15 ja 14 ja kanavien 18 10 ja 19 sekä 6 ja 5 välissä on vastaventtiilit 17 ja 16. Venttiilien rakenne sekä kanavien kytkentä ja valmistaminen ovat sinänsä tunnettuja eikä niitä sen vuoksi ole tässä sen tarkemmin selvitetty.

Keksintöä on edellä esitetty vain kaaviollisesti ja 15 vain pari keksinnön käytännöllistä sovellutusmuotoa. Keksintö voidaan toteuttaa kuitenkin useilla eri tavoilla ja kytkennällä riippuen käyttötarpeesta ja halutusta toimintatavasta. Esimerkiksi kuvion 1 on/off-tyyppisten venttiilien 14 ja 15 sijaan voidaan käyttää kahta yksittäistä 20 proportionaalisesti toimivaa venttiiliä. Olennaista keksinnön mukaiselle sovellutukselle on, että koko sylinterin tai toimilaitteen ohjaukseen tarvittavat venttiilit on muodostettu patruunatyyppisistä venttiileistä, jotka on asennettu joko sylinterin tai toimilaitteen runkoon kiin-25 teästi muodostettuihin venttiilipesiin, tai erilliseen venttiililohkoon, joka on asennettu suoraan toimilaitteen tai sylinterin runkoon kiinni, jolloin laitteen ohjaaminen tapahtuu sähköisesti tai jollakin muulla tavalla kauko-ohjatusti Ja useille toimilaitteille voidaan paineneste 30 syöttää yhtä varsinaista syöttöletkua pitkin ja vastaavasti käyttää yhtä varsinaista paluuletkua painenesteen palauttamiseksi säiliöön. Eräissä tapauksissa on mahdollista käyttää kuormanlaskuventtiilin sijasta paineohjattua vas-taventtiiliä.

35

Claims (8)

10 83256 Patenttivaat imukset

1. Sovitelma kallionporauspuomin kuormanlaskuvent-tiileillä (7,8) varustettujen hydraulisten toimilaitteiden 5 (1) käyttämiseksi, jolloin kuormanlaskuventtiilit (7,8) on kytketty toimilaitteen (1) paineväliainekanaviin (5,6) ja niiden ohjauskanavat (18,19) siten, että venttiilit (7,8) sulkevat painevällaineen virtauksen kanavissa (5,6) toimilaitteesta (1) poispäin silloin, kun toimilaitteeseen (1) 10 ei syötetä paineväliainetta, ja, kun toiseen kanavista (5,6) syötetään paineväliainetta, vastaavasti toiseen kanavaan (6,5) kytketty kuormanlaskuventtiili (8,7) aukeaa syötettävän paineväliaineen paineen vaikuttaessa sen oh-jauskanavaan (19,18) sallien paineväliaineen virrata lä-15 vitseen pois toimilaitteesta (1), johon sovitelmaan kuuluu yksi ainakin kahdelle toimilaitteelle (1) yhteinen kallio-porauslaitteen alustasta puomin pituussuunnassa kulkeva syöttöletku (13) hydraulinesteen syöttämiseksi puomissa oleviin toimilaitteisiin (1) ja hydraulinesteen poistami-20 seksi vastaavilta toimilaitteilta (1) yksi yhteinen poistoletku (9), jotka kummatkin on haaroitettu sopivista kohdista kullekin toimilaitteelle (1), ja käyttöventtiilit (14, 15; 25) kunkin toimilaitteen (1) ohjaamiseksi, tunnettu siitä, 25. että käyttöventtiilit (14, 15; 25) on kussakin toimilaitteessa (1) kytketty toimilaitteen (1) paineväli-ainekanavien (5, 6) ja paineväliaineen syöttöletkun (13) väliin, - että kunkin samaan paineväliaineen syöttöletkuun 30 (13) kytketyn toimilaitteen (1) käyttöventtiileinä (14, 15; 25) on käytetty korkeintaan kahta kuhunkin toimilaitteeseen (1) kiinni asennettua kauko-ohjattavaa patruuna-tyyppistä venttiiliä (14, 15; 25), - että kuormanlaskuventtiilit (7, 8) on kytketty 35 toimilaitteen (1) paineväliainekanavien (5, 6) ja paine- U 83256 väliaineen poistoletkun (9) väliin ja - että kummankin kuormanlaskuventtiilin (7, 8) oh-jauskanava (18, 19) on kytketty saamaan ohjauspaine toisen kuormanlaskuventtiilin (8, 7) kanssa samaan toimilaitteen 5 (1) paineväliainekanavaan (6, 5) kytketyn käyttöventtii- lin (14, 15; 25) johtaessa paineväliainetta kyseiseen kanavaan (6, 5).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että käyttöventtiilien (14, 15; 25) ja 10 toimilaitteen (1) paineväliainekanavien (5, 6) väliin on asennettu vastaventtiilit (16, 17) estämään paineväliai-neen virtaus kanavista (5, 6) käyttöventtiileihin (14, 15; 25) päin ja että kuormanlaskuventtiilien (7, 8) ohjauska-navat (18, 19) on kytketty käyttöventtiilien (14, 15; 25) 15 ja vastaventtiilien (16, 17) väliin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että ainakin yhdessä toimilaitteessa (1) on käyttöventtiileitä (14, 15) kaksi ja että molemmat venttiilit (14, 15) on kytkettävissä ohjaamaan 20 toimilaitetta (1) liikkumaan yhteen, toisilleen vastakkaiseen suuntaan. :'· 4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että ainakin yhdessä toimilaitteessa (1) on käyttöventtiileitä (25) yksi ja että se on 25 kytkettävissä ohjaamaan toimilaitetta (1) kumpaankin suun taan.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että kukin käyttöventtiili (14, 15; 25) on asennettu toimilaitteen (1) runkoon muo- 30 dostettuihin porauksiin.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että kukin käyttöventtiili (14, 15; 25) on asennettu erilliseen venttiilikappalee-seen, joka on kiinnitetty toimilaitteen (1) runkoon sen- 35 kanssa kiinteäksi kokonaisuudeksi.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen 12 83256 sovitelma, tunnettu siitä, että käyttöventtiilit (14, 15; 25) ovat sähköisesti ohjattavia.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että käyttöventtiilit 5 (14, 15; 25) ovat paineväliaineella ohjattavia. 13 83256