DE4117248A1

DE4117248A1 - Transhipment bridge with resilient buffers for loading ramp - has proximity detector built into one of two buffers for bridge movement when vehicle is positioned

Info

Publication number: DE4117248A1
Application number: DE19914117248
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Trepel AG
Current assignee: Trepel AG
Priority date: 1991-05-27
Filing date: 1991-05-27
Publication date: 1992-12-03

Abstract

A bridging plate (12) is pivoted about a rear-end axis (2) above a rectangular opening (8) in the ramp (3). A deployable extension (4) from its front end is supported by the deck (5) of the vehicle (6) to be loaded or unloaded. The buffers (9,10) mfd. of rubber are installed on either side of the opening (8). One (10) of them has an inset photoelectric detector which operates a limit switch (16) to raise the plate (1) and retract its extension (4). ADVANTAGE - Reliable detector of proximity of vehicle can be adapted to different purposes specific to ramp.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überladebrücke für Rampen, mit einer an ihrem hinteren Ende an der Rampe um eine waagerechte Achse verschwenkbar gelagerten Brückenplatte, die an ihrem vorderen Ende eine ein- und ausfahrbare - gegebenenfalls klappbare - Verlängerung zum Auflegen auf einer zu be- bzw. entladenden Plattform eines Fahrzeuges oder dergleichen aufweist, sowie rampenseitig eine Anlage zum Erfassen des an bzw. in unmittel barer Nähe der Brücke befindlichen Fahrzeuges vorgesehen ist.The invention relates to a dock leveler for ramps, with a at its rear end on the ramp around a horizontal axis pivoted bridge plate on its front End of a retractable and extendable - if necessary foldable - Extension for placing on a load to be loaded or unloaded Platform of a vehicle or the like, and On the ramp side, a system for recording the on or in immediate bar near the bridge vehicle is provided.

Eine derartige Überladebrücke ist aus der DE 33 34 131 C1 bekannt. Dort ist die Brücke mit einer Ultraschallerkennungs anlage für an der Brücke befindliche, die Plattform tragende Fahrzeuge oder dergleichen versehen, wobei die aktiven Elemente der Anlage im Bereich der Stirnwand der Brückenplatte angeordnet sind. Die Ultraschallerkennungsanlage ist so eingestellt, daß sie ein Fahrzeug registrieren kann, aber darüber hinaus in der Lage ist, so auf die Steuerung der Überladebrücke einzuwirken, daß die Brücke in die Ruhestellung zurückkehrt, was zum Beispiel durch Anheben der Brückenplatte, Einziehen der Verlängerung, anschließendes Absenken der Brückenplatte in die Rampenebene geschehen kann. Hierzu sind die üblichen Schalt- und Steuer mittel vorgesehen. Diesbezüglich ist die Brücke so mit der Ultraschallanlage steuerungsmäßig verbunden, daß die Anlage nur bzw. erst mit dem Ausfahren bzw. Ausklappen der Verlängerung eingeschaltet wird. Ausgeschaltet wird die Ultraschallerken nungsanlage durch die in die Ruhestellung gelangende Brücken platte. Es ist dort weiter vorgeschlagen, in besonderen Fällen als Ultraschallerkennungsanlage zwei Ultraschallsender und zwei Ultraschallempfänger zu verwerden, die je an einer Brückenseite anzuordnen sind, um so Fehleinschätzungen durch die Empfänger auszuschalten.Such a dock leveler is from DE 33 34 131 C1 known. There is the bridge with an ultrasonic detection system for those on the bridge who support the platform Vehicles or the like provided, the active elements arranged in the area of the end wall of the bridge plate are. The ultrasound detection system is set so that they can register a vehicle, but also in the Is able to act on the control of the dock leveler, that the bridge returns to the rest position, for example what by lifting the bridge plate, pulling in the extension, then lower the bridge plate into the ramp level can happen. For this, the usual switching and control means provided. In this regard, the bridge is like that Ultrasound system connected in terms of control that the system only or only when extending or unfolding the extension is switched on. The ultrasonic detection is switched off system through the bridges that come to rest plate. It is further suggested there, in special cases as an ultrasonic detection system two ultrasonic transmitters and two Ultrasound receivers, each on one side of the bridge are to be ordered, so as to make incorrect assessments by the recipients turn off.

Es ist demgegenüber Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Überladebrücke der genannten Art anzugeben, die in einer anderen Art und Weise die Anwesenheit eines Fahrzeuges mit Sicherheit erfaßt, wobei die Anlage zum Erfassen des Fahrzeuges für unterschiedliche rampenspezifische Zwecke einsetzbar sein soll.In contrast, it is an object of the present invention to Dock leveler of the type mentioned to specify that in another Way the presence of a vehicle with certainty detected, the system for detecting the vehicle for different ramp-specific purposes should be used.

Gelöst wird die Aufgabe bei einer Überladebrücke der genannten Art dadurch, daß beidseitig der Überladebrücke auf der dem Fahrzeug zugewandten Seite der Rampe elastische Puffer für das Fahrzeug angeordnet sind, und mindestens einer der Puffer die Anlage zum Erfassen des Fahrzeuges aufweist. Die Erfindung geht davon aus, daß das Fahrzeug bei einem ordnungsgemäßen Anfahren der Rampe vor beiden Puffern plaziert ist und mit dessen Heck in den Wirkbereich der Anlage gelangt, die insbesondere auf Lichtreflex-, Ultraschall- oder Infrarotbasis arbeitet. Es versteht sich von selbst, daß die Anlage hierzu ein Sende- und Empfangselement aufweist. Gegebenenfalls kann auch jeder der beiden Puffer die Anlage zum Erfassen des Fahrzeuges aufweisen, so daß die Anlage auch bei Ausfall eines einem der Puffer zugeordneten Anlagenteiles funktionsfähig bleibt. The task is solved with a dock leveler of the named Kind in that on both sides of the dock leveler on the Side of the ramp elastic buffer for the vehicle Vehicle are arranged, and at least one of the buffers Has system for detecting the vehicle. The invention goes assumes that the vehicle when properly started the ramp is placed in front of both buffers and with its rear in reaches the effective range of the plant, which in particular Light reflex, ultrasound or infrared base works. It goes without saying that the system for this a broadcast and Has receiving element. If necessary, everyone can both buffers have the system for detecting the vehicle, so that the system even if one of the buffers fails assigned system part remains functional.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Anlage so geschaltet ist, daß sie beim Aktivieren der Überladebrücke aus der Ruhestellung zur Auflage der Verlängerung auf die Plattform eingeschaltet und beim Deaktivieren der Überladebrücke bei Erreichen deren Ruhestellung ausgeschaltet wird. Bei einer solchen Schaltfolge können damit alle rampenspezifischen Steuervorgänge beherrscht werden, die während des Be- bzw. Entladens der Plattform auftreten. Eine Problemstellung ist beispielsweise darin zu sehen, daß der Überladebrücke ein Endschalter zugeordnet ist, auf dem die Brückenplatte in ihrer maximal abgesenkten Stellung auftrifft und der den Antrieb von Brückenplatte und Verlängerung derart ansteuert, daß die Brückenplatte und die Verlängerung in deren Ruhestellung überführt werden. Um bei einem Beladen des Fahrzeuges mit schwergewichtigen Gütern, bei dem das Fahrzeug übermäßig einfedert, zu verhindern, daß beim Kontaktieren des Endschalters durch die Brückenplatte ein Befehl zum Rückführen der Über ladebrücke in deren Ruhestellung gegeben wird, ist in diesem Fall vorgesehen, daß die Anlage mit dem Endschalter zusammen wirkt, derart, daß der Endschalter bei aktivierter Anlage, das heißt wenn die Anlage das Fahrzeug als vor der Rampe stehend erfaßt, deaktiviert wird. Erst dann, wenn das Fahrzeug die Rampe verlassen hat und die Anlage deaktiviert ist, kann eine Rückfüh rung bei aktiviertem Endschalter erfolgen.It is considered to be particularly advantageous if the system is so is switched off when the dock leveler is activated the resting position to rest the extension on the platform switched on and when deactivating the dock leveler at Reach whose idle position is switched off. At a Such a switching sequence can all ramp-specific Control processes that are controlled during loading or Unloading of the platform occur. One problem is for example, to see that the dock leveler is a Limit switch is assigned on which the bridge plate in its maximum lowered position and which drives the Controls the bridge plate and extension so that the Bridge plate and the extension in their rest position be transferred. To when loading the vehicle with heavy goods, in which the vehicle is excessive deflects to prevent when contacting the limit switch a command to return the over through the bridge plate loading bridge in the rest position is in this Case provided that the system together with the limit switch acts in such a way that the limit switch when the system is activated, the means if the system the vehicle as standing in front of the ramp detected, is deactivated. Only when the vehicle's ramp has left and the system is deactivated, a feedback with the limit switch activated.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Anlage vor dem Anfahren des Fahrzeugs an die Rampe und damit vor dem Aktivieren der Überladebrücke aus der Ruhestellung eingeschaltet wird und beim Deaktivieren der Überladebrücke bei Erreichen der Ruhestellung ausgeschaltet wird. Das Einschalten der Anlage erfolgt dabei vorzugsweise durch das Bedienungs personal der Überladebrücke, beispielsweise nachdem die Über ladebrücke wieder in ihre Ruhestellung überführt worden ist und das be- bzw. entladene Fahrzeug von der Rampe weggefahren ist. Bei dieser Variante, bei der die Anlage bereits vor dem Anfahren des Fahrzeuges an die Rampe eingeschaltet ist, können weitere rampenspezifische Problemstellungen beherrscht werden. So kann beispielsweise die Anlage beim Erfassen des Fahrzeuges einen Schalter aktivieren, der eine Öffnungsbewegung eines rampensei tigen Sektional- oder Rolltores auslöst. Nachdem das Tor geöffnet ist, wird über eine separate Steuerung die Brücken platte und die Verlängerung zur Auflage der Verlängerung auf der Plattform des Fahrzeuges beaufschlagt. Es besteht weiterhin die Möglichkeit, das Erfassen des Fahrzeuges durch die Anlage für eine Abdichtbewegung einer rampenseitigen Torwetterabdichtung zu nutzen. Bevor die Verlängerung auf die Plattform aufgelegt wird, werden nach dem Erfassen des Fahrzeuges zeitverzögerte Luft schläuche der sich vor dem Tor angeordneten Torwetterabdichtung aufgeblasen und legen sich an den Aufbau des Fahrzeuges an. Schließlich könnte das Erfassen des Fahrzeuges mittels der Anlage auch dazu genutzt werden, im Blickfeld des Fahrers zu signalisieren, daß er mit dem Fahrzeug die Rampe nicht verlassen darf. Ist der Ladevorgang abgeschlossen und die Überladebrücke bei Erreichen ihrer Ruhestellung deaktiviert, bedingt dies, daß die Anlage ausgeschaltet wird. Folglich erfaßt die Anlage auch nicht mehr das Fahrzeug, was dahingehend umgesetzt werden kann, daß das Tor wieder geschlossen wird bzw. die Torwetterabdichtung eine Öffnungsbewegung vollführt bzw. das Signal in eine Fahr erlaubnisstellung umspringt.Another preferred embodiment of the invention provides that the system on the ramp and before starting the vehicle thus before activating the dock leveler from the rest position is switched on and when the dock leveler is deactivated Reaching the rest position is switched off. Switching on the system is preferably carried out by the operator personnel of the dock leveler, for example after the over loading bridge has been returned to its rest position and the loaded or unloaded vehicle has moved away from the ramp. In this variant, where the system is already started the vehicle is switched on to the ramp, others can ramp-specific problems are mastered. So can for example, the system when registering the vehicle Activate switch that an opening movement of a rampensei triggers sectional or rolling gates. After the gate is opened, the bridges are opened via a separate control plate and the extension to support the extension on the Platform of the vehicle applied. The persists Possibility of capturing the vehicle through the facility for a sealing movement of a ramp-side door weather seal use. Before the extension is placed on the platform, air is delayed after the vehicle is detected hoses of the goal weather seal arranged in front of the goal inflated and lay down on the body of the vehicle. Finally, the detection of the vehicle by means of the System can also be used in the driver's field of vision signal that he will not leave the ramp with the vehicle may. Is the loading process completed and the dock leveler deactivated when they reach their rest position, this means that the system is switched off. Consequently, the system also captures no longer the vehicle, which can be implemented that the gate is closed again or the gate weather seal performs an opening movement or the signal into a drive permission position jumps.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the Figures are shown, it being noted that all individual features and all combinations of individual features essential to the invention are.

In den Figuren ist die Erfindung vereinfacht anhand einer Ausführungsform für einen Anwendungsfall beispielsweise darge stellt, ohne hierauf beschränkt zu sein. Es stellt dar:In the figures, the invention is simplified using a Embodiment for a use case, for example, Darge without being limited to this. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des hinteren Endes eines Last kraftwagens und des diesem zugewandten Endes einer Rampe, gezeigt bei in Ruhestellung befindlicher, das heißt eingefahrener Überladebrücke und Fig. 1 is a side view of the rear end of a truck and the facing end of a ramp, shown in the rest position, that is, retracted dock leveler and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Rampe im Bereich der Über ladebrücke sowie des hinteren Endes des Lastkraftwa gens, bei auf der Plattform des Lastkraftwagens aufliegender Verlängerung. Fig. 2 is a plan view of the ramp in the area of the loading bridge and the rear end of the truck, with the extension lying on the platform of the truck.

Wie der Darstellung der Figuren zu entnehmen ist, ist die Brückenplatte 1 an ihrem hinteren Ende um eine Achse 2 an der Rampe 3 oberhalb einer quaderförmigen Ausnehmung in der Rampe 3 verschwenkbar gelagert. Am vorderen freien Ende der Brücken platte 1 befindet sich eine ein- und ausfahrbare Verlängerung 4, über die sich die Brückenplatte 1 auf der zu be- bzw. entladen den Plattform S eines Lastkraftwagens 6 abstützt, wenn die Brücke im Betrieb ist, was in Fig. 2 verdeutlicht ist. Die Verlängerung 4 ist mittels eines nicht näher gezeigten Schlit tens verschiebbar gelagert, das Ein- und Ausfahren geschieht mit Hilfe eines nicht näher gezeigten hydraulischen Arbeitszylin ders, auch das Anheben der Brückenplatte erfolgt mittels eines nicht näher gezeigten hydraulischen Arbeitszylinders.As can be seen from the illustration of the figures, the bridge plate 1 is pivotally mounted at its rear end about an axis 2 on the ramp 3 above a cuboid recess in the ramp 3 . At the front free end of the bridge plate 1 there is an extendable and retractable extension 4 , via which the bridge plate 1 is supported on the platform S of a truck 6 to be loaded or unloaded when the bridge is in operation, which is shown in FIG . 2 is illustrated. The extension 4 is slidably mounted by means of a sled not shown, the retraction and extension is carried out with the help of a hydraulic working cylinder, not shown, and the lifting of the bridge plate is carried out by means of a hydraulic working cylinder, not shown.

Bei in die Brückenplatte 1 eingefahrener Verlängerung 4 schließt die Überladebrücke mit der Stirnfläche 7 der Rampe 3 ab. Beidseitig der Ausnehmung 8 in der Rampe 3 zur Aufnahme der Überladebrücke sind Gummipuffer 9 und 10 angeordnet. Die Breite der Gummipuffer 9, 10 ist so bemessen, daß der Lastkraftwagen 6 bei einem ordnungsgemäßen Anfahren der Rampe 3 beide Gummipuffer 9, 10 kontaktiert oder zumindest sich mit seinem hinteren Ende in unmittelbarer Nähe zu diesen befindet, wie es in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist.When the extension 4 is inserted into the bridge plate 1 , the dock leveler closes with the end face 7 of the ramp 3 . Rubber buffers 9 and 10 are arranged on both sides of the recess 8 in the ramp 3 for receiving the dock leveler. The width of the rubber buffers 9 , 10 is dimensioned such that the truck 6 contacts both rubber buffers 9 , 10 when the ramp 3 is approached properly, or at least is located with its rear end in close proximity to these, as is shown in FIGS. 1 and 2 is shown.

Der eine Gummipuffer 10 nimmt eine auf Lichtreflexbasis arbei tende Anlage 11 auf. Diese umfaßt in bekannter Art und Weise ein Bauteil, das Lichtstrahlen durch eine zum Lastkraftwagen 6 hin offene Ausnehmung 12 in dessen Richtung aussendet sowie ein Bauteil, das vom Lastkraftwagen reflektierte Lichtstrahlen empfängt. Die Empfindlichkeit der Anlage ist so bemessen, daß Lichtstrahlen bereits dann empfangen werden, wenn der Last kraftwagen sich noch geringfügig beabstandet zum Gummipuffer 10 befindet. Es versteht sich von selbst, daß die Anlage 11 so tief in den Gummipuffer 10 eingesetzt ist, daß sie beim Fahren des Lastkraftwagens 6 gegen den Gummipuffer 10 und damit dessen elastischer Verformung nicht zerstört wird. Fig. 1 zeigt die Anlage 11 mit den von dieser ausgesendeten und von der hinteren Fläche 14 des Lastkraftwagens 6 reflektierten Lichtstrahlen 13. Gelangt der Lastkraftwagen mit seiner hinteren Fläche 14 außerhalb des in den Fig. 1 gezeigten Abstandsbereiches zur Rampe 3, werden die Lichtstrahlen 13 nicht mehr empfangen, so daß die Anlage 11 kein entsprechendes Signal abgibt.One of the rubber buffers 10 receives a light-reflecting system 11 . This comprises, in a known manner, a component which emits light beams in the direction thereof through a recess 12 which is open towards the truck 6 , and a component which receives light beams reflected from the truck. The sensitivity of the system is such that light beams are already received when the truck is still slightly spaced from the rubber buffer 10 . It goes without saying that the system 11 is inserted so deep into the rubber buffer 10 that it is not destroyed when the truck 6 is driven against the rubber buffer 10 and thus its elastic deformation. 11 Fig. 1 shows the system with the light emitted from this and from the rear face 14 of the truck 6 reflected light beams 13. If the truck has its rear surface 14 outside the distance range shown in FIG. 1 to the ramp 3 , the light beams 13 are no longer received, so that the system 11 does not emit a corresponding signal.

Die Fig. 1 und 2 verdeutlichen zusätzlich einen im Bereich des Rampenbettes 15 angeordneten Endschalter 16, der elektrisch mit der Anlage 11 verbunden ist. Dieser Endschalter 16 ist so geschaltet, daß er bei Betätigung seiner Schalthebel 17 den Antrieb für die Brückenplatte 1 und die Verlängerung 4 so ansteuert, daß die Brückenplatte 1 angehoben, die Verlängerung 4 eingefahren und anschließend die Brückenplatte 1 in ihre Ruhestellung überführt wird. Aus Sicherheitsgründen ist eine solche Überführung der Überladebrücke in deren Ruhestellung während des Be- bzw. Entladebetriebes auszuschließen. Solches könnte aber auftreten, wenn beim Beladen des Lastkraftwagens dieser übermäßig stark einfedert, womit die dann unter die horizontale Position verschwenkende Brückenplatte 1 den Schalt hebel 17 aktivieren könnte. Aus diesem Grund wirkt die Anlage 11 mit dem Endschalter 16 zusammen, derart, daß bei aktivierter Anlage 11, das heißt von dieser erfaßtem Lastkraftwagen 6 der Endschalter 16 deaktiviert ist. Erst wenn der Lastkraftwagen 6 die Rampe 3 verlassen hat, führt die deaktivierte Anlage 11 zum Aktivieren des Endschalters 16, so daß es dann möglich ist, die Überladebrücke in deren Ruhestellung zu überführen. Figs. 1 and 2 illustrate an additional disposed in the region of the bed platform 15 limit switch 16 which is electrically connected to the system 11. This limit switch 16 is switched so that it actuates the drive for the bridge plate 1 and the extension 4 when the switching lever 17 is actuated so that the bridge plate 1 is raised, the extension 4 is retracted and then the bridge plate 1 is brought into its rest position. For safety reasons, such a transfer of the dock leveler into its rest position during loading and unloading operations must be ruled out. Such things could occur, however, when the truck compresses it excessively strongly, so that the bridge plate 1 , which then pivots under the horizontal position, could activate the shift lever 17 . For this reason, the system 11 interacts with the limit switch 16 such that when the system 11 is activated, that is to say the truck 6 detected by the latter, the limit switch 16 is deactivated. Only when the truck 6 has left the ramp 3 does the deactivated system 11 activate the limit switch 16 , so that it is then possible to transfer the dock leveler to its rest position.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Brückenplatte
2 Achse
3 Rampe
4 Verlängerung
5 Plattform
6 Lastkraftwagen
7 Stirnfläche
8 Ausnehmung
9, 10 Gummipuffer
11 Anlage
12 Ausnehmung
13 Lichtstrahl
14 hintere Fläche
15 Rampenbett
16 Endschalter
17 Schalthebel 1 bridge plate
2 axis
3 ramp
4 extension
5 platform
6 trucks
7 end face
8 recess
9, 10 rubber buffers
11 Appendix
12 recess
13 light beam
14 rear surface
15 ramp bed
16 limit switches
17 shift lever

Claims

1. Loading bridge for ramps, with a bridge plate mounted at its rear end on the ramp to be pivotable about a horizontal axis, and at its front end an extension that can be extended and retracted - possibly foldable - for placing on a platform to be loaded or unloaded of a vehicle or the like, and on the ramp side a system for detecting the vehicle located on or in the immediate vicinity of the bridge is provided, characterized in that on both sides of the dock leveler on the side of the ramp ( 3 ) facing the vehicle ( 6 ) elastic buffers ( 9 , 10 ) are arranged for the vehicle ( 6 ), and at least one of the buffers ( 10 ) has the system ( 11 ) for detecting the vehicle ( 6 ).

2. dock leveler according to claim 1, characterized in that the system ( 11 ) when activating the dock leveler from the rest position to support the extension ( 4 ) on the platform ( 5 ) is switched on and deactivated when the dock leveler is reached when it reaches its rest position.

3. dock leveler according to claim 2, characterized in that the system ( 11 ) cooperates with a limit switch ( 16 ) which detects the lower end position of the bridge plate ( 1 ) with the extension ( 4 ) resting on the platform ( 5 ) and in the activated state reverses the bridge over to the rest position, the limit switch ( 16 ) being deactivated when the system ( 11 ) is activated.

4. dock leveler according to claim 1, characterized in that the system ( 11 ) before starting the vehicle ( 6 ) on the ramp ( 3 ) and before activating the dock leveler is switched on from the rest position and when deactivating the dock leveler when the rest position is reached is turned off.

5. dock leveler according to claim 4, characterized in that the system ( 11 ) activates a switch upon detection of the vehicle ( 6 ) which triggers an opening movement of a ramp-side sectional or rolling gate and / or a sealing movement of a ramp-side gate weather seal, and / or a Switches of a signal arranged in the driver's field of vision switches to the prohibition of driving position and, when switched off, a closing movement of the gate or opening movement of the gate weather seal or transfer of the signal to the driver's license position.

6. dock leveler according to one of claims 1 to 5, characterized characterized that the system on light reflex, ultra sound or infrared base works.

7. dock leveler according to one of claims 1 to 6, characterized in that both elastic buffers ( 9 , 10 ) have the system ( 11 ) for detecting the vehicle ( 6 ).