DE29718103U1

DE29718103U1 - Lift-tilt device

Info

Publication number: DE29718103U1
Application number: DE29718103U
Authority: DE
Original assignee: SCHNEIDER SYSTEMTECHNIK GmbH
Current assignee: SCHNEIDER SYSTEMTECHNIK GmbH
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-02-11
Anticipated expiration: 2007-10-15

Description

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Lifting and tilting device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hub-Kipp-Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting-tilting device according to the preamble of claim 1.

Derartige Hub-Kippvorrichtungen werden entweder einzeln zur Entleerung von kleineren Müllgefäßen MGB 60-360
verwendet, oder zwei am Müllauto vorgesehene Hub-Kippvorrichtungen
werden miteinander gekoppelt, um größere Müllgefäße MGB 550-110 zu handhaben. Bei diesen größeren
Müllgefäßen MGB 550-110 können Bauarten mit Griffleiste und ohne Griffleiste unterschieden werden,· alle Bauarten sind
jedoch mit seitlichen Zapfen ausgestattet. Manche Anwender bevorzugen das Anheben und Entleeren der Müllgefäße an den Zapfen, andere an den Griffleisten.Such lifting and tipping devices are used either individually for emptying smaller waste containers MGB 60-360
used, or two lifting and tipping devices provided on the garbage truck
are coupled together to handle larger waste containers MGB 550-110. For these larger
Garbage containers MGB 550-110 can be divided into types with and without handles, all types are
but equipped with side pins. Some users prefer to lift and empty the waste containers using the pins, others using the handles.

Bei bekannten Hub-Kipp-Vorrichtungen der eingangs
angegebenen Art (EP 0 156 445 Bl, DE 41 28 955 Cl) sind
jeweils Auslöseschalter und Quittungssignalschalter
vorgesehen, die bei Berührung durch das Müllgefäß
Steuerungsvorgänge des Betriebsablaufs auslösen. Im Falle
der EP wird ein Zeitschalter betätigt, der die zeitliche
Ventilsteuerung für die Bewegungsabläufe steuert, und im
Falle der DE wird zunächst das Auslösen einer Anhubphase des Hub-Kipp-Vorgangs ausgelöst, wonach eineIn known lifting and tilting devices of the type
specified type (EP 0 156 445 Bl, DE 41 28 955 Cl) are
each trigger switch and acknowledgement signal switch
provided, which when touched by the waste container
Trigger control processes of the operating sequence. In the case of
The EP activates a timer which sets the time
Valve control for the movement sequences, and in the
In the case of the DE, the lifting phase of the lifting-tilting process is first triggered, after which a

Handbetätigungseinrichtung gedrückt werden muß (sogenannte Semiautomatik), um den automatischen Entleerungsvorgang zu bewirken. Bei der vorgenannten Vorrichtung nach der EP und DE sind zwei einzelne Hubwagen nebeneinander vorgesehen, die gemeinsam auch größere Müllgefäße bewältigen können. Hierzu wird im Falle der EP ein Verbindungs- und Trägerbalken
angebracht, der noch Haltevorsprünge im Sinne einesManual operation must be pressed (so-called semi-automatic) to start the automatic emptying process. In the aforementioned device according to the EP and DE, two individual lifting trucks are provided next to each other, which together can also handle larger waste containers. In the case of the EP, a connecting and support beam is used for this purpose.
which still has retaining projections in the sense of a

Lifterkammes aufweist. Eine solche Ausbildung bedeutet einen Umbau der Hub-Kipp-Vorrichtung, kann also nicht im laufenden Betrieb durch Umschaltung eingestellt werden. Im Falle der DE überwacht die Steuereinrichtung den richtigen Bewegungsablauf der beiden Hubwagen gleichzeitig, d.h. eine Zeitspanne zwischen der Betätigung mindestens zweier Auslöseschalter an den Hubwagen. Eine mechanische Kopplung ist nicht vorgesehen. Gemäß Semiautomatik muß noch ein letzter Auslöseschalter von Hand betätigt werden, um die gemeinsame Weiterfahrt der beiden Hubwagen zu bewirken.Lifter comb. Such a design means a conversion of the lifting and tilting device, so it cannot be adjusted during operation by switching. In the case of the DE, the control device monitors the correct movement sequence of the two lift trucks simultaneously, i.e. a period of time between the actuation of at least two trigger switches on the lift trucks. Mechanical coupling is not provided. According to semi-automatic, a final trigger switch must be actuated by hand in order to ensure that the two lift trucks continue to travel together.

Die Erfindung bezweckt die Vereinfachung des automatischen Betriebs einer Hub-Kipp-Vorrichtung für Müllbehälter und soll insbesondere für größere Müllgefäße geeignet sein.The invention aims to simplify the automatic operation of a lifting and tipping device for garbage containers and is intended to be particularly suitable for larger garbage containers.

Die Erfindung wird aufgrund der Merkmale des Hauptanspruchs gelöst und durch die weiteren Maßnahmen der Unteransprüche ausgestaltet und weiterentwickelt.The invention is solved on the basis of the features of the main claim and is designed and developed further by the further measures of the subclaims.

Mit der neuen Hub-Kipp-Vorrichtung sind verschiedene Betriebsweisen möglich; beim automatischen Betrieb soll das Anheben des Müllbehälters aus der Ladestellung in die Entleerungsstellung in einem Zuge erfolgen können. Ausgehend von der Ladestellung des Hubwagens, die durch den dritten Sensor festgestellt wird, kann der Hubwagen bei genügender Annäherung eines Müllbehälters an einen Sensorkopf nach oben gefahren werden, wobei dann der am Müllbehälter vorgesehene Griffrand unterfahren wird, was durch den zweiten Annäherungssensor feststellbar ist. Der Hubwagen wird weiter angehoben, bis er seine Entleerungsstellung erreicht, was durch den vierten Sensor wahrgenommen wird. Es folgt dann das Programm der Entleerung des Behälters, welches zeitweiliges Rütteln einschließen kann, und der Absenkung des Müllbehälters in die Absenkstellung.The new lifting and tilting device allows for various operating modes; in automatic operation, the garbage container should be able to be lifted from the loading position to the emptying position in one go. Starting from the loading position of the lifting truck, which is detected by the third sensor, the lifting truck can be raised when a garbage container comes close enough to a sensor head, whereby the handle edge provided on the garbage container is then driven under, which can be detected by the second proximity sensor. The lifting truck is raised further until it reaches its emptying position, which is detected by the fourth sensor. This is followed by the program of emptying the container, which can include temporary shaking, and lowering the garbage container into the lowering position.

Wenn der Hubwagen nicht richtig hinter den Griffrand des Müllbehälters gefahren ist, wird der zweite Annäherungssensor nicht: abgedeckt, was zur Folge hat, daß der hydraulische Betriebsablaufskreis stillgesetzt wird. Der Müllwerker kann dann z. B. durch Handsteuerung den HubwagenIf the lift truck has not been properly moved behind the handle of the waste container, the second proximity sensor will not be covered, which will result in the hydraulic operating circuit being shut down. The waste collector can then, for example, manually control the lift truck.

in die Ausgangsstellung zurückfahren und das Aufnehmen des Müllbehälters erneut versuchen.Return to the starting position and try picking up the waste container again.

Für größere Müllgefäße MGB 550-1100 werden zwei Hubwagen miteinander gekoppelt, und hierzu sind mechanische, elektrische und hydraulische Verriegelungen vorgesehen, die den Gleichlauf der beiden Hubwagen sicherstellen.For larger waste containers MGB 550-1100, two lift trucks are coupled together, and mechanical, electrical and hydraulic locking devices are provided to ensure that the two lift trucks run in synchronization.

Die neue Hub-Kipp-Vorrichtung soll für unterschiedliche Müllfahrzeuge geeignet sein, bei denen die Höhe der Einfüllöffnung über Boden unterschiedlich sein kann. Indem der dritte Sensor mit der Stellung des Lenkerhebels gekoppelt abgedeckt wird und diese Abdeckstellung wählbar ist, kann die Absenkstellung des Hubwagens entsprechend den Erfordernissen fein eingestellt werden.The new lifting and tipping device is intended to be suitable for different garbage trucks, where the height of the filling opening above the ground can be different. By covering the third sensor in conjunction with the position of the handlebar lever and allowing this covering position to be selected, the lowering position of the lift truck can be finely adjusted according to requirements.

Die Entleerungsstellung des Müllgefäßes wird mit dem vierten Sensor bestimmt, der mit einem vom Drehantrieb betätigten Teil in der Weise zusammenarbeitet, daß in der Entleerungsstellung der vierte Sensor abgedeckt wird. Durch entsprechende Einstellung von viertem Sensor und Abdeckteil kann die Entladungsstellung entsprechend den Bedürfnissen leicht eingestellt werden.The emptying position of the waste container is determined by the fourth sensor, which works together with a part operated by the rotary drive in such a way that the fourth sensor is covered in the emptying position. By adjusting the fourth sensor and the cover part accordingly, the discharge position can be easily adjusted according to requirements.

Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Ansicht von hinten auf einen Müllwagen mit zweiDetails of the invention are described with reference to the drawing.
Fig. 1 a rear view of a garbage truck with two

nebeneinander angeordneten Hub-Kipp-Vorrichtungen, Fig. 2 eine Seitenansicht der Hub-Kipp-Vorrichtung, Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit aus Fig. 2, Fig. 4 eine Hub-Kippvorrichtung mit Diamondaunahme, und Fig. 5 eine Seitenansicht hierzu.lifting and tilting devices arranged next to one another, Fig. 2 is a side view of the lifting and tilting device, Fig. 3 is an enlarged detail from Fig. 2, Fig. 4 is a lifting and tilting device with diamond recess, and Fig. 5 is a side view of the same.

Fig. 1 zeigt zwei nebeneinander angeordnete Hub-Kipp-Vorrichtungen 1 und 2, um sogenannte Müllgroßbehälter, MGB, über eine Schüttöffnung 3 ins Innere eines nicht dargestellten Müllfahrzeug-Sammelbehälters auszukippen. Jede Hub-Kipp-Vorrichtung umfaßt einen Hubwagen 4,. einen Schwenkarm 5, einen Betätigungszylinder 6 und einen Drehantrieb 7. Der Hubwagen 4 ist über ein Führungsgestänge 8 mit dem Schwenkarm 5 verbunden. Die beiden nebeneinanderFig. 1 shows two lifting and tipping devices 1 and 2 arranged next to each other in order to tip so-called large garbage containers, MGB, through a discharge opening 3 into the interior of a garbage truck collection container (not shown). Each lifting and tipping device comprises a lifting carriage 4, a swivel arm 5, an actuating cylinder 6 and a rotary drive 7. The lifting carriage 4 is connected to the swivel arm 5 via a guide rod 8. The two lifting and tipping devices arranged next to each other

angeordneten Hubwagen 4 können zur gemeinsamen Fahrt miteinander gekoppelt werden, und hierzu ist eine Koppelungsvorrichtung 9 vorgesehen. Die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen 1,2 umfassen noch einen gemeinsamen elektrischen und einen hydraulischen Betriebsablaufkreis, die nicht dargestellt sind und durch steuerbare Elemente, wie Pilotventile, miteinander verknüpft sind. Mit der mechanischen Kopplung wird gleichzeitig eine elektrische und hydraulische Verriegelung vorgenommen.The lifting carriages 4 arranged can be coupled together for joint travel, and a coupling device 9 is provided for this purpose. The two lifting and tilting devices 1, 2 also comprise a common electrical and a hydraulic operating circuit, which are not shown and are linked to one another by controllable elements such as pilot valves. The mechanical coupling simultaneously provides electrical and hydraulic locking.

Jeder Hubwagen 4 umfaßt einen Rahmen 10, an dessen oberem Ende eine Aufnahme in Form eines Lifterkammes 11 angebracht ist. Zur Handhabung größerer Müllgroßbehälter MGB 550-1100 mit seitlichen Zapfen sind Klapparme 12 vorgesehen, an deren Enden Hakenausbildungen die Aufnahme der Zapfen derartiger größerer Behälter ermöglichen. In diesem Fall werden die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen 1 und 2 betriebsmäßig miteinander gekuppelt. Jeder Hubwagen 4 weist noch einen Puffer 13 als Anlage für das jeweilige Müllgefäß auf .Each lifting truck 4 comprises a frame 10, at the upper end of which a holder in the form of a lifting comb 11 is attached. Folding arms 12 are provided for handling larger garbage containers MGB 550-1100 with lateral pins, at the ends of which hooks enable the pins of such larger containers to be accommodated. In this case, the two lifting and tipping devices 1 and 2 are coupled together for operational purposes. Each lifting truck 4 also has a buffer 13 as a system for the respective garbage container.

Das Führungsgestänge 8 des Hubwagens 4 enthält einen oberen Lenkerhebel 15 und einen unteren Lenkerhebel 16, die parallel zueinander angeordnet sind und schwenkbar mit dem Rahmen 10 des Hubwagens 4 bzw. dem unteren Abschnitt des Schwenkarms 5 im Sinne eines Parallelogramms verbunden sind. Der Schwenkarm 5 selbst kann aus zwei zueinander parallelen Hebeln bestehen, zwischen denen sich der Betätigungszylinder 6 erstreckt (Fig. 1), und die Lenkerhebel 15 bzw. 16 können ebenfalls doppelt und im Abstand voneinander ausgeführt sein, um auftretende Seitenkräfte günstig abzufangen. Der Betätigungszylinder 6 ist mit seinem oberen Ende nahe der oberen Enden der Hebel des Schwenkarms 5 angelenkt, und die Kolbenstange des Betätigungszylinders 6 ist an den unteren Lenkerhebel 8 angelenkt.The guide rod 8 of the lifting carriage 4 contains an upper control lever 15 and a lower control lever 16, which are arranged parallel to one another and are pivotally connected to the frame 10 of the lifting carriage 4 or the lower section of the swivel arm 5 in the sense of a parallelogram. The swivel arm 5 itself can consist of two levers parallel to one another, between which the actuating cylinder 6 extends (Fig. 1), and the control levers 15 and 16 can also be double and spaced apart from one another in order to effectively absorb any lateral forces that occur. The actuating cylinder 6 is articulated with its upper end near the upper ends of the levers of the swivel arm 5, and the piston rod of the actuating cylinder 6 is articulated to the lower control lever 8.

Der Drehantrieb 7 jeder Hub-Kipp-Vorrichtung enthält einen Zylinder 17 mit Kolbenstange, die eine Verzahnung trägt und mit einem Ritzel zusammenarbeitet, das eine Welle antreibt, die drehfest mit dem zugehörigen Schwenkarm 5The rotary drive 7 of each lifting and tilting device contains a cylinder 17 with a piston rod that has a toothing and works together with a pinion that drives a shaft that is connected in a rotationally fixed manner to the associated swivel arm 5

verbunden ist. Kolbenstange, Verzahnung, Ritzel und Welle werden von Gehäuseteilen 18 abgedeckt.Piston rod, gearing, pinion and shaft are covered by housing parts 18.

Der Hubwagen 4 erstreckt sich in etwa parallel zum unteren Abschnitt des Schwenkarms 5 und kann parallel zu diesem angehoben werden. Hierzu dienen die beiden Lenkerhebel 15 und 16 sowie der Betätigungszylinder 6. Beim Einziehen der Kolbenstange in Fig. 2 vergrößert sich der Winkel &agr; zwischen dem Lenkerhebel 15 und dem Schwenkarm 5, und der Hubwagen 4 fährt nach oben. Alsdann wird der Schwenkarm 5 gedreht, um das Müllgefäß in der Öffnung 3 auszukippen. Die einzelnen Bewegungsstadien der Teile werden durch Sensoren und Sensorbetätiger gesteuert. Hierzu ist an dem Lenkerhebel 15 ein Blech 19 als Sensorbetätiger angebracht, der über einen Sensor 20 hinwegstreichen kann, wenn der Lenkerhebel 15 gedreht wird. Das Blech 19 ist so einstellbar, daß es den Sensor 20 gerade abdeckt, wenn der Lenkerhebel 15 seine untere Sollposition &agr; erreicht hat. Diese Sollposition &agr; kann Absenken des Müllgefäßes bis auf 10 cm oberhalb des Straßenniveaus oder Abstellen des Müllgefäßes bedeuten, je nach Wunsch des Betreibers. Die obere Schwenkstellung des Lenkerhebels 15 kann durch entsprechende Begrenzung des Einfahrhubes des Betätigungszylinders 6 erreicht werden. An der Drehantriebswelle ist noch ein Sensorbetätiger 21 (Fig. 1) befestigt, der mit einem Sensor 22 zusammenarbeitet, um den Drehweg des Schwenkarms 5 nach oben hin zu begrenzen. Die untere Stellung des Schwenkarms 5 wird durch einen Anschlag bestimmt, kann jedoch ebenfalls durch Zusammenwirken eines Sensors mit einem Sensorbetätiger bestimmt werden.The lifting carriage 4 extends approximately parallel to the lower section of the swivel arm 5 and can be raised parallel to it. The two steering levers 15 and 16 and the actuating cylinder 6 are used for this purpose. When the piston rod in Fig. 2 is retracted, the angle α between the steering lever 15 and the swivel arm 5 increases and the lifting carriage 4 moves upwards. The swivel arm 5 is then rotated to tip out the waste container in the opening 3. The individual movement stages of the parts are controlled by sensors and sensor actuators. For this purpose, a plate 19 is attached to the steering lever 15 as a sensor actuator, which can sweep over a sensor 20 when the steering lever 15 is rotated. The plate 19 can be adjusted so that it just covers the sensor 20 when the steering lever 15 has reached its lower target position α . This target position α can mean lowering the garbage container to 10 cm above street level or putting the garbage container down, depending on the operator's wishes. The upper swivel position of the steering lever 15 can be achieved by appropriately limiting the retraction stroke of the actuating cylinder 6. A sensor actuator 21 (Fig. 1) is also attached to the rotary drive shaft, which works together with a sensor 22 to limit the upward rotation path of the swivel arm 5. The lower position of the swivel arm 5 is determined by a stop, but can also be determined by the interaction of a sensor with a sensor actuator.

Seitlich von jeder Hub-Kipp-Vorrichtung 1 bzw. 2 ist ein Seitenteil 23 vorgesehen, an dem ein Bedienungsfeld 24 mit einer Reihe von Anzeigelampen und Tastern untergebracht ist, um verschiedene Betriebsabläufe einzuschalten und zu steuern. An jedem Seitenteil 23 ist ferner eine abklappbare Schranke 25 angebracht, die je einen kontaktlosen Sensor trägt, welcher mit einem zugehörigen Kodierungsträger als Sensorbetätiger 27 zusammenarbeitet. Jede Schranke 25 kannA side part 23 is provided on the side of each lifting and tilting device 1 or 2, on which a control panel 24 with a series of indicator lamps and buttons is housed in order to switch on and control various operating processes. A foldable barrier 25 is also attached to each side part 23, each of which carries a contactless sensor which works together with an associated coding carrier as a sensor actuator 27. Each barrier 25 can

um einen zugehörigen Drehpunkt 28 abgeklappt werden, wodurch sich der Sensor 26 und der Sensorbetätiger 27 jeweils gegenüberstehen. Wenn beide Schranken abgesenkt sind, wird ein Schaltzustand des Betriebsablauf-Kreises bewirkt, der das Ingangsetzen des automatischen Betriebs ermöglicht. Die Schranken 2 5 verhindern, daß sich jemand rasch von den Auslöseschaltern des Bedienungsfeldes 24 in den Bewegungsbereich der Hub-Kipp-Vorrichtung begibt. An jeder Schranke 25 ist ferner ein Notausschalter 29 angebracht.can be folded down about an associated pivot point 28, whereby the sensor 26 and the sensor actuator 27 are opposite each other. When both barriers are lowered, a switching state of the operating sequence circuit is brought about, which enables the automatic operation to be started. The barriers 25 prevent anyone from quickly moving from the trigger switches of the control panel 24 into the movement area of the lifting and tilting device. An emergency stop switch 29 is also attached to each barrier 25.

Der Lifterkamm 11 enthält einzelne zahnförmige Klötze, zwischen denen sich Lücken erstrecken. In einer der Lücken ist ein Sensorkopf 3 0 untergebracht, der schematisch in Fig. 3 gezeigt ist. An diesem Sensorkopf 3 0 ist nach rückwärts blickend ein Annäherungssensor 31 vorgesehen und nach vorne hin ein Annäherungssensor 32. In Fig. 3 sind noch die Umrisse eines Müllgefäßes 33 im Bereich einer Griffleiste oder Griffrandes 34 und einer Griffhöhle 35 dargestellt. Die Annäherungssensoren 31 und 32 können durch Lichtschranken gebildet werden, die bei Annäherung eines Gegenstandes ansprechen, wobei der jeweilige Ansprechabstand voreingestellt werden kann. Dadurch ist es möglich, die richtige Annäherung eines Müllbehälters 33 zum Sensorkopf 30 hin festzustellen und, wenn der Hubwagen 4 angehoben worden ist, das richtige Hintergreifen der Griffleiste 34 durch den Lifterkamm 11.The lift comb 11 contains individual tooth-shaped blocks, between which gaps extend. A sensor head 30 is housed in one of the gaps, which is shown schematically in Fig. 3. On this sensor head 30, a proximity sensor 31 is provided looking backwards and a proximity sensor 32 is provided looking forwards. In Fig. 3, the outlines of a garbage container 33 are also shown in the area of a handle bar or handle edge 34 and a handle cavity 35. The proximity sensors 31 and 32 can be formed by light barriers that respond when an object approaches, whereby the respective response distance can be preset. This makes it possible to determine the correct approach of a garbage container 33 to the sensor head 30 and, when the lifting truck 4 has been raised, the correct gripping of the handle bar 34 by the lift comb 11.

Zur Handhabung der Müllgefäße MGB 550-1100 werden die beiden Hub-Kippvorrichtungen 1,2 miteinander mechanisch gekoppelt d.h. ein Riegelbolzen 36 der an der Vorrichtung 1 angebrachten Kopplungsvorrichtung 9 wird ausgefahren, der in eine Aussparung des Hubwagens 4 der Vorrichtung 2 eingreift und so Gleichlauf der Vorrichtungen 1 und 2 erzwingt. Dieser Riegelbolzenzustand wird durch einen Annäherungssensor 37 festgestellt, woraufhin ein Schaltzustand des (nicht dargestellten) Betriebsablaufkreises eingestellt wird, der den gemeinsamen Betrieb der Hubwagen 4 gleichzeitig ermöglicht, was elektro-hydraulische Verriegelung bedeutet. Durch zusätzliche Ausrüstung kann die Gesamtvorrichtung fürTo handle the MGB 550-1100 waste containers, the two lifting and tilting devices 1, 2 are mechanically coupled to one another, i.e. a locking bolt 36 of the coupling device 9 attached to the device 1 is extended, which engages in a recess in the lifting carriage 4 of the device 2 and thus forces the devices 1 and 2 to run synchronously. This locking bolt state is determined by a proximity sensor 37, whereupon a switching state of the (not shown) operating sequence circuit is set, which enables the lifting carriages 4 to operate together at the same time, which means electro-hydraulic locking. With additional equipment, the entire device can be used for

Automatik mit Anheben an den Zapfen tüchtig gemacht werden. Die Klapparme 12 tragen hierzu an ihren Hakenausbildungen weitere Annäherungssenzoren 38, 39, die zur Feststellung der Anwesenheit oder Abwesenheit der Zapfen der Behälter MGB 550-1100 dienen. Wenn demnach die Klapparme 12 ausgeklappt sind, kann das korrekte Untergreifen der Zapfen in der gleichen Weise festgestellt werden, wie sonst das Hintergreifen der Greifleiste 34. Damit können größere Müllgefäße MGD500-1100, die nicht mit Griffleisten ausgestattet sind, ebenfalls vollautomatisch gehandhabt werden.Automatic lifting by the pins can be made efficient. The folding arms 12 have additional proximity sensors 38, 39 on their hooks, which are used to determine the presence or absence of the pins of the MGB 550-1100 containers. When the folding arms 12 are folded out, the correct gripping of the pins can be determined in the same way as gripping the gripping bar 34. This means that larger MGD500-1100 garbage containers that are not equipped with handles can also be handled fully automatically.

Der Betriebsablauf der Hub-Kipp-Vorrichtung im Automatikbetrieb für Müllgefäße MGB 60-360 ist wie folgt: Der Müllwerker schiebt ein Müllgefäß 33 zu dem Lifterkamm hin, so daß der Lifterkamm 11 sich unterhalb der Griffhöhle 35 befindet. Der Sensor 31 kann diese Stellung abtasten und ein entsprechendes Signal abgeben. Dadurch erhalten der Betätigungszylinder 6 und der Zylinder 17 des Drehantriebs Druckmittel, wodurch der Hubwagen 4 angehoben wird und der Lifterkamm 11 in die Griffhöhle 35 hineinfährt. Dieser Zustand wird durch den Sensor 32 erfaßt, welcher der elektrischen Gesamtsteuerung den ordnungsgemäßen Betrieb meldet. Sollte der Lifterkamm 11 nicht richtig in die Griffhöhle 35 eingefahren sein, wird der Betrieb unterbrochen. Andernfalls (im Normalfall) erhalten der Betätigungszylinder 6 und der Drehantriebzylinder 17 weiterhin Hydrauliköl und fahren den Hubwagen 4 weiter nach oben in die Füllöffnung 3 hinein. Der mit dem Drehantrieb 7 verbundene Sensorbetätiger 21 gelangt in den Bereich des Sensors 22 und schaltet diesen. Daraufhin wird der weitere Antrieb des Hubwagens 4 unterbrochen. Der Müllbehälter 3 3 hängt nunmehr schräg in der Einfüllöffnung 3, und der Müll kann ins Innere des Müllsammelbehälters rutschen. Je nach den Gegebenheiten kann am Bedienungsfeld 24 Rütteln des Müllbehälters eingestellt werden. Nach Leerung des Müllbehälters wird der Müllbehälter in die Absenkstellung, zurückgefahren und am Boden abgestellt. Dadurch kommt derThe operating sequence of the lifting and tilting device in automatic mode for MGB 60-360 garbage containers is as follows: The garbage collector pushes a garbage container 33 towards the lifting comb so that the lifting comb 11 is below the handle cavity 35. The sensor 31 can sense this position and emit a corresponding signal. This provides the actuating cylinder 6 and the cylinder 17 of the rotary drive with pressure medium, whereby the lifting truck 4 is raised and the lifting comb 11 moves into the handle cavity 35. This state is detected by the sensor 32, which reports proper operation to the overall electrical control system. If the lifting comb 11 is not correctly retracted into the handle cavity 35, operation is interrupted. Otherwise (normally) the actuating cylinder 6 and the rotary drive cylinder 17 continue to receive hydraulic oil and move the lifting carriage 4 further upwards into the filling opening 3. The sensor actuator 21 connected to the rotary drive 7 reaches the area of the sensor 22 and switches it. The further drive of the lifting carriage 4 is then interrupted. The garbage container 3 3 now hangs at an angle in the filling opening 3 and the garbage can slide into the interior of the garbage collection container. Depending on the circumstances, the shaking of the garbage container can be set on the control panel 24. After the garbage container has been emptied, the garbage container is moved back into the lowered position and placed on the ground. This causes the

Sensor 32 vom Griffrand 34 frei und gibt ein entsprechendes Signal ab, was den Hydraulikkreis drucklos werden läßt.Sensor 32 is released from the handle edge 34 and emits a corresponding signal, which depressurizes the hydraulic circuit.

Der Betriebsablauf der Hub-Kippvorrichtung im Automatikbetrieb für größere Müllgefäße MGB 550-1100 ist wie folgt: Der Müllwerker schaltet auf den sogenannten 1,1 Betrieb um, indem er einen diesbezüglichen Schalter des Bedienungsfeldes 24 betätigt. Dadurch werden die Hubvorrichtungen 1,2 mechanisch, elektrisch und hydraulisch miteinander verriegelt.The operating sequence of the lifting and tipping device in automatic mode for larger garbage containers MGB 550-1100 is as follows: The garbage collector switches to the so-called 1,1 mode by operating a corresponding switch on the control panel 24. This locks the lifting devices 1,2 together mechanically, electrically and hydraulically.

Wenn das Müllgefäß MGB 550-1100 eine Griffleiste 34 aufweist, wird in gleicher Weise, wie bei MGB 60-360 beschrieben, verfahren; die Betriebsvorgänge laufen jedoch mit etwa der halben Geschwindigkeit ab, weil die vom Müllauto abgezweigte Hydraulikölversorgung nunmehr für die doppelte Anzahl der Zylinder 6, 17 zuständig ist.If the MGB 550-1100 garbage container has a handle bar 34, the procedure is the same as that described for the MGB 60-360; however, the operating processes take place at about half the speed because the hydraulic oil supply branched off from the garbage truck is now responsible for twice the number of cylinders 6, 17.

Wenn das Müllgefäß MGB 550-1100 keine Griffleiste aufweist und die Gesamteinrichtung die Sensoren 36, 37 aufweist, wird von den Sensoren 31, 32 auf diese Sensoren 36, 37 umgeschaltet. Durch Heranfahren des Müllgefäßes in den Zwischenraum der aufgeklappten Arme 12 werden diese Sensoren 36, 37 betätigt und steuern den Betriebsablaufkreis in gleicher Weise, wie zuvor mit den Sensoren 31, 32 beschrieben.If the MGB 550-1100 waste container does not have a handle bar and the entire device has sensors 36, 37, the system switches from sensors 31, 32 to these sensors 36, 37. When the waste container is moved into the space between the unfolded arms 12, these sensors 36, 37 are activated and control the operating cycle in the same way as previously described with sensors 31, 32.

Für die Handhabung von Gefäßen MGB 550-1100 sei angenommen, daß die Zuordnung von Sensorbetätiger 19 und Sensor 2 0 so vorgenommen worden ist, daß der Hubwagen 4 anhält, wenn das Müllgefäß sich 10 cm oberhalb des Bodens befindet. Das endgültige Absenken, wird z.B. in einer Art Nachlaufsteuerung von Hand vorgenommen. Dadurch kann vermieden werden, daß das Müllgefäß am Straßenboden, der geneigt sein kann, fortrollt.For handling containers MGB 550-1100, it is assumed that the assignment of sensor actuator 19 and sensor 20 has been made in such a way that the lifting truck 4 stops when the waste container is 10 cm above the ground. The final lowering is carried out manually, for example, in a type of follow-up control. This can prevent the waste container from rolling along the road surface, which may be inclined.

Die Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 zeichnet sich durch einen Schwenkrahmen 40 aus, an welchem einerseits der Lifterkamm 11 und andererseits eine sogenannte Diamond-Aufnahme 41 angebracht sind. Der Schwenkrahmen ist über ein Schwenklager 42 mit dem Rahmen 10 drehbar verbunden, so daß je nach Wunsch entweder der Lifterkamm oder die Diamond-The embodiment according to Fig. 4 and 5 is characterized by a swivel frame 40, to which the lifter comb 11 and a so-called diamond holder 41 are attached on the one hand. The swivel frame is connected to the frame 10 via a swivel bearing 42 so that either the lifter comb or the diamond holder can be used as required.

Aufnahme 41 nach oben steht und zur Wirkung gebracht werden kann.Shot 41 is facing upwards and can be brought into effect.

Die Diamond-Aufnahme 41 ist zur Aufnahme von Müllgefäßen mit einer besonderen Griffleiste gedacht, die eine zentrierende Griffhöhle bestimmt, in welche die Diamond-Aufnahme eingreift. Hierbei sind die
Genauigkeitsanforderungen an das Heranbringen des Müllgefässes zur Aufnahme weniger kritisch, so daß der automatische Betrieb begünstigt wird.The Diamond holder 41 is designed to hold waste containers with a special handle bar that defines a centering grip cavity into which the Diamond holder engages. The
Accuracy requirements for bringing the waste container closer to the pickup are less critical, thus favoring automatic operation.

Nahe der abgerundeten Spitze der Diamond-Aufnahme 41 ist ein Sensorkopf 30' integriert, der wie der Sensorkopf 3 0 des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 bis 3 ausgebildet ist und deshalb nicht näher beschrieben werden braucht.Close to the rounded tip of the diamond holder 41, a sensor head 30' is integrated, which is designed like the sensor head 30 of the embodiment according to Figs. 1 to 3 and therefore does not need to be described in more detail.

Zum Arbeiten mit der Diamon-Aufnahme 41 wird diese nach oben geschwenkt, wobei die Schaltung auf Empfang vom Sensorkopf 30' umgeschaltet wird. Die sonstigen Betriebsabläufe entsprechen den bereits beschriebenen Betriebsabläufen.To work with the diamond holder 41, it is swiveled upwards, whereby the circuit is switched to receive from the sensor head 30'. The other operating sequences correspond to the operating sequences already described.

Die neue Automatik ermöglicht das rasche und problemlose Leeren von Müllbehältern und bedingt relativ wenig Herstellungsaufwand. Als Sensoren werden Lichtschranken und induktive Näherungsschalter bevorzugt, mit denen sich problemlos eine genaue Lagesteuerung der Einzelteile des Systems erzielen läßt.The new automatic system enables waste containers to be emptied quickly and easily and requires relatively little manufacturing effort. Light barriers and inductive proximity switches are preferred as sensors, as they allow precise position control of the individual parts of the system to be achieved without any problems.

Claims

Protection claims

1. Lifting and tilting device for waste containers (33) with handle bar (34) with the following features:

at least one lifting carriage (4) is articulated to at least one swivel arm (5) via a guide rod (8) which comprises an upper and a lower control lever (15, 16),-

the swivel arm (5) can be swiveled into a lower loading position and an upper emptying position by means of a hydraulic rotary drive (7);

the lifting carriage (4) can be moved into a lower loading position and an upper emptying position via an actuating cylinder (6);

Barriers (25) are mounted to the side of the lifting and tilting device (1, 2) in order to exclude any danger to persons during automatic operation;

a hydraulic operating circuit is provided for operating the rotary drive (7) and the actuating cylinder (6) and comprises actuatable elements which are influenced by control elements which are attached to the lifting and tilting device, among other things, in the attachment area with the containers to be emptied; characterized by the following features:

first and second proximity sensors (31, 32) to be activated at the top end of the lifting truck (4), a third sensor (20) for determining the loading position and a fourth sensor (22) for determining the emptying position are provided as control elements;

the lifting carriage (4) comprises at least one sensor head (30, 30') to which the first proximity sensor (31) is attached for cooperation with an approaching waste container (33)

and the second proximity sensor (32) are arranged to cooperate with the handle bar (34) of the waste container ;

the response of the first proximity sensor (31) is a prerequisite for starting the hydraulic operating circuit for driving the lifting truck, whereby the handle bar (34) of the waste container (33) is gripped behind ;

the response of the second proximity sensor (32) is a prerequisite for the operating circuit that has been activated to continue the movement sequence of the lifting truck (4);

the fourth sensor (22) responds to the approach of a sensor actuator (21) moving relative to the sensor and terminates the lifting process.

2. Lifting and tilting device according to claim 1, characterized in that two lifting carriages (4) are provided next to one another, which can be coupled to one another via a coupling device (9), and that a fifth sensor (37) is provided for determining the coupling position "on" or "off" of the coupling device (9).

3. Lifting and tilting device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor head (30) of each lifting carriage (4) is arranged in gaps of a lifting comb (11) of the lifting carriage (4).

4. Lifting and tilting device according to claim 1 or 2,

characterized in that the sensor head (30') of each lifting carriage (4) is arranged in the tip of a diamond lifter (41).

5. Lifting and tilting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the third sensor (20) is arranged in cooperation with one of the steering levers (15) in order to determine a certain angular position (α) between

• ··

Swivel arm (5) and handlebar lever (15) are to be defined as the lowering position of the lift truck (4).

6. Lifting and tilting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor actuator (21) cooperating with the fourth sensor (22) is attached to the rotary drive (7) of the swivel arm (5).

7. Lifting and tilting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that sixth sensors (26) in cooperation with the movable barriers (25) with a stationary side part (23) of the lifting and tilting device are provided in order to enable or disable the automatic operating sequence.

8. Lifting and tilting device according to claim 7,

characterized in that a coding carrier (27) is provided on the side part (23) as a sensor actuator for the sixth sensor (26).

9. Lifting and tilting device according to one of claims 2-8, characterized in that seventh sensors (38, 39) are provided on folding arms (12) of the lifting truck (4) in order to determine the presence of pins of the waste container to be lifted.