DE4115595A1 - Niveauregeleinrichtung fuer fahrzeuge - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Niveauregeleinrichtung für Fahrzeuge der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.

Solche Niveauregeleinrichtungen dienen zur aktiven Steuerung des Fahrwerks und hier vornehmlich der Radaufhängung eines Fahrzeugs zwecks Unterdrückung von Positionsänderungen des Fahrzeugaufbaus und Absorption von Stößen und damit zur Erzielung eines komfortablen und stabilen Fahrverhaltens des Fahrzeugs.

Wie bei einer bekannten Niveauregeleinrichtung der eingangs genannten Art (DE 39 10 030 A1) wird hierzu das Proportional- Druckregelventil von einer elektrischen Steuereinheit angesteuert. Die Steuereinheit steht mit einer Anzahl von Fahrzeug-Höhenmessern in Verbindung, die den jeweiligen Radaufhängungen zugeordnet sind und die relative Höhe des Fahrzeugaufbaus in bezug auf die Radträger abtasten. Weiterhin sind Beschleunigungssensoren für Quer- und Längsbeschleunigung des Fahrzeugs vorgesehen, die für den Fahrzustand aussagefähige Parameter an die Steuereinheit liefern. Aufgrund dieser Sensorsignale führt die Steuereinheit eine Aufhängungs- Steuerung zur Unterdrückung von Roll-, Wank- und Hubbewegungen des Fahrzeugaufbaus durch, wozu die Drücke in den zwischen den Radaufhängungen und dem Fahrzeugaufbau angeordneten hydraulischen Arbeitszylindern oder Aktuatoren mittels entsprechender Ansteuerung der den Aktuatoren jeweils zugeordneten Druckregelventile entsprechend eingestellt werden.

Bei Inbetriebnahme der bekannten Niveauregeleinrichtungen, was mit dem Starten des Fahrzeugs erfolgt, kann es dabei zu sprunghaften Positionsänderungen des Fahrzeugaufbaus kommen, insbesondere nach langer Standzeit des Fahrzeugs oder bei Defekt eines der Sensoren.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Niveauregeleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß nach dem Starten des Fahrzeugs die Inbetriebnahme der Fahrwerksregelung durch allmähliche Freigabe des Steuerschiebers im Hauptventil aus der mittleren Schieberposition heraus absolut ruckfrei erfolgt, auch dann, wenn ein Defekt bei einer der Sensoren auftreten sollte. Durch eine geeignete Dämpfung kann der Freigabevorgang dabei mit ausreichend großer Zeitkonstante durchgeführt werden.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Niveauregeleinrichtung möglich.

Die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung für den Steuerschieber läßt sich gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einfacher Weise durch zwei auf axial gegenüberliegenden Seiten des Steuerschiebers angeordnete Zentrierkolben realisieren, die mit ihrer einen Kolbenfläche jeweils eine mit Druckmittel beaufschlagbare Druckkammer begrenzen und durch Druckmitteldruck gegen eine Zentrierfeder axial verschieblich sind. Jeder Zentrierkolben trägt eine axial wegstrebende Kolbenstange, die mit der Steuerschieberachse in etwa fluchtet. Im Verschiebeweg eines jeden Zentrierkolbens ist eine den Verschiebehub begrenzende ortsfeste Anschlagschulter vorgesehen, wobei die Lage der Anschlagschulter und die Länge der Kolbenstange so aufeinander abgestimmt sind, daß bei Anliegen der beiden Zentrierkolben an den zugeordneten Anlageschultern die beiden Kolbenstangen den Steuerschieber durch Anlage an dessen Stirnflächen in seiner mittleren Schieberposition fixieren.

Zur Steuerung der Zentriervorrichtung wird gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung das Druckhalteventil und ein Schaltventil herangezogen, das den Steuereingang des Druckhalteventils in seiner ungesteuerten Grundstellung mit der Druckmittelsenke und in seiner umgesteuerten Arbeitsstellung mit der Druckmittelquelle verbindet.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist hierzu jede Druckkammer der Zentriervorrichtung einerseits mit dem Schaltventil derart verbunden, daß sie in der Grundstellung des Schaltventils mit der Druckmittelquelle verbunden und in der Arbeitsstellung des Schaltventils abgesperrt ist, und andererseits ständig über eine Drossel mit der Druckmittelsenke verbunden ist. Das Druckhalteventil weist einen mit jeder Druckkammer verbundenen gesteuerten Ventilanschluß auf, der bei geschlossenem Druckhalteventil über ein Rückschlagventil mit dem Steuereingang des Druckhalteventils verbunden und bei geöffnetem Druckhalteventil von diesem Steuereingang abgetrennt ist. Das Schaltventil ist dabei als druckmittelgesteuertes 3/2- Wegeventil mit Federrückstellung ausgebildet, an dessen Steuereingang ein 3/2-Wegemagnetventil angeschlossen und das so eingestellt ist, daß es unterhalb eines vorgegebenen Steuerdrucks an seinem Steuereingang in seine Grundstellung zurückgesetzt wird.

Durch diese Maßnahmen läßt sich erreichen, daß mit Inbetriebsetzen der Druckmittelquelle der Steuerschieber mit anwachsendem Systemdruck in seine Mittelstellung überführt und dort fixiert wird. Weiterhin ist sichergestellt, daß der Steuerschieber sowohl mit Abschalten des Schaltventils als auch mit Absinken des von der Druckmittelquelle zur Verfügung gestellten Systemdrucks unter einen Vorgabedruck, der dem Vorgabewert des Steuerdrucks am Steuereingang des Schaltventils entspricht, der Steuerschieber sofort in seiner die Ventilanschlüsse absperrenden Mittelstellung zentriert wird. Zugleich wird auch das Druckhalteventil in seine Sperrstellung zurückgestellt.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist jede Druckkammer der Zentriervorrichtung mit dem Schaltventil derart verbunden, daß sie in der Grundstellung des Schaltventils mit der Druckmittelsenke verbunden und in der Arbeitsstellung des Schaltventils abgesperrt ist. Das Druckhalteventil weist einen mit jeder Druckkammer verbundenen gesteuerten Ventilanschluß auf, der bei geschlossenem Druckhalteventil abgesperrt und bei geöffnetem Druckhalteventil mit dessen Steuereingang verbunden ist. In der Verbindung zwischen diesem gesteuerten Ventilanschluß und den Druckkammern der Zentriervorrichtung ist eine Drossel oder ein Rückschlagventil mit zu den Druckkammern weisender Durchflußrichtung angeordnet. Das Schaltventil ist hierbei als 3/2-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildet.

Durch diese Maßnahmen läßt sich erreichen, daß die Fixiervorrichtung bei inaktiver Druckmittelquelle den Steuerschieber fixiert hält und bei Aufbau des Systemdrucks durch die eingeschaltete Druckmittelquelle allmählich freigibt. Sinkt der Systemdruck, z. B. durch Störung oder extreme Fahrmanöver, ab, so wird zunächst der mögliche Hub des Steuerschiebers eingeschränkt und bei weiterem Druckabfall der Steuerschieber in seiner Mittelstellung fixiert. Steigt der Systemdruck wieder an, so wird langsam wieder der volle Schieberhub des Steuerschiebers freigegeben.

Vorteilhaft wird das Druckhalteventil aus zwei druckdichten Sitzventilen gebildet, die den zu einer gemeinsamen Radachse zugehörigen zwei Aktuatoren zugeordnet und zu einer Ventileinheit zusammengefaßt sind, wobei in der Schließstellung der Sitzventile eine Drosselverbindung zwischen den beiden Aktuatoren hergestellt wird. Durch diese Maßnahmen werden instabile Fahrzustände des Fahrzeugs vermieden, die auftreten können, wenn infolge eines Defekts in der Niveauregeleinrichtung das Druckhalteventil bei stark unterschiedlichen Drücken in den Aktuatoren der linken und rechten Radaufhängung einer Fahrzeugachse schließt. Die Drosselverbindung ermöglicht dann den Druckausgleich zwischen den Aktuatoren und so die Herbeiführung eines stabilen Fahrverhaltens.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist im Hauptventil eine vierte Schieberposition des Steuerschiebers als dessen Endlagenposition vorgesehen, in welche der Steuerschieber bei fehlendem Steuerdruck durch die Rückstellfeder überführt wird und in welcher der Steuerschieber die drei Ventilanschlüsse absperrt. Damit ist sichergestellt, daß bei Ausfall der Niveauregeleinrichtung das Hauptventil eine Sperrstellung für die Ventilanschlüsse einnimmt.

Um keine Unstetigkeiten im Regelbereich dadurch in Kauf nehmen zu müssen, das während des Regelvorgangs der Steuerschieber versehentlich seine Endlagenstellung anfährt, ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit dem Steuerschieber ein Dämpfungskolben starr verbunden, der eine an das Vorsteuerventil angeschlossene Dämpfungskammer begrenzt. Durch geeignete Maßnahmen wird sichergestellt, daß während der Öffnungsphase des Vorsteuerventils, also im Regelbetrieb des Hauptventils, in der Dämpfungskammer ein den Dämpfungskolben gegen die Verstellrichtung der Rückstellfeder beaufschlagender Mindestdruck ausgesteuert wird, der eine Rückstellung des Steuerschiebers in seine Endlagenstellung verhindert.

Hierzu ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Dämpfungskolben an einem am Steuerschieber ausgebildeten Steuerkolben ausgebildet und die Dämpfungskammer unmittelbar an einer vom Steuerkolben begrenzten Steuerkammer angrenzend und zu dieser hin offen ausgebildet. Das Vorsteuerventil ist auf der drucklosen Seite des Hauptventils angeordnet, wobei der Ventileinlaß des Vorsteuerventils einerseits mit der Steuerkammer und andererseits unter Einschaltung geeigneter Drosselstellen mit der Dämpfungskammer und mit der Druckmittelquelle verbunden ist.

Zeichnung

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer hydraulischen Niveauregeleinrichtung für zwei einer Fahrzeugachse zugeordnete Aktuatoren im Fahrwerk eines Fahrzeugs, mit schematisch dargestelltem Aufbau des Druckregelventils,

Fig. 2 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 1 einer modifizierten Niveauregeleinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,

Fig. 3 und 4 jeweils ein Schaltbild der Niveauregelein­ richtung in Fig. 1 bzw. Fig. 2 mit Symboldarstellung der verwendeten Ventile.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die in Fig. 1 schematisch skizzierte hydraulische Niveauregeleinrichtung für ein Fahrzeug dient dazu, die Niveaulage des Fahrzeugs und die relative Bewegung des Fahrzeugaufbaus zu einem Fixpunkt zu regeln. Die Radträger gehören zu vorne links und rechts und hinten links und rechts angeordneten Aufhängemechanismen und tragen drehbar entsprechende Räder. Zwischen dem Fahrzeugaufbau und jedem Radträger ist ein hydraulischer Arbeitszylinder oder Aktuator angeordnet, von denen in Fig. 1 nur die beiden Aktuatoren 11, 12 dargestellt sind, die an den beiden zu einer Fahrzeugachse gehörenden Radaufhängungen angelenkt sind. Jeder Aktuator 11, 12 weist einen in einem Hydraulikzylinder 13 axial verschieblich geführten Arbeitskolben 14 auf, der im Hydraulikzylinder 13 eine mit Hydrauliköl oder einem sonstigen Fluid gefüllte Arbeitskammer 15 begrenzt. Zur Steuerung des Drucks in der Arbeitskammer 15 ist jedem Aktuator 11, 12 ein Proportional-Druckregelventil 20, 20′ zugeordnet. Die beiden Proportional-Druckregelventile 20, 20′ sind identisch aufgebaut, so daß im folgenden nur das dem Aktuator 11 zugeordnete Proportional-Druckregelventil 20 beschrieben wird. Jede Arbeitskammer 15 ist über eine Druckleitung 16 bzw. 16′ mit einem ersten Ventilanschluß 21 des Proportional- Druckregelventils 20 bzw. 20′ angeschlossen, wobei die beiden Druckleitungen 16, 16′ über ein Druckhalteventil 19 geführt sind. An dem Druckleitungsanschluß jeder Arbeitskammer 15 ist noch ein Druckspeicher 17 bzw. 18 angeschlossen.

Das Proportional-Druckregelventil 20 (und ebenso das Proportional-Druckregelventil 20′) weist ein hydraulisch gesteuertes Hauptventil 25 mit drei gesteuerten Ventilanschlüssen 21, 22, 23 und einem Steuereingang 24 sowie ein elektromagnetisch gesteuertes Vorsteuerventil 26 auf. Der erste Ventilanschluß 21 ist wie bereits erwähnt mit der Druckleitung 16, der zweite Ventilanschluß 22 mit einer Druckmittelquelle 27 und der dritte Ventilanschluß 23 mit einer Druckmittelsenke 28 verbunden. Üblicherweise wird die Druckmittelsenke 28 von einem Hydraulikölbehälter und die Druckmittelquelle 27 von einer Hydrauliköl aus dem Hydraulikölbehälter fördernden Förderpumpe gebildet.

Das Hauptventil 25 ist als 3/4-Wegeventil ausgebildet und weist einen in vier unterschiedlichen Schieberpositionen gegen eine Rückstellfeder 29 axial verschiebbaren Steuerschieber 30 zum Steuern der drei Ventilanschlüsse 21-23 auf. Dabei sind die drei Ventilanschlüsse 21-23 in einer neutralen Mittelstellung des Steuerschiebers 30 abgesperrt. Aus dieser neutralen Mittelstellung kann der Steuerschieber 30 bei entsprechender Ansteuerung über das Vorsteuerventil 26 nach links oder rechts verschoben werden, wobei der erste Ventilanschluß 21 im ersten Fall mit dem zweiten Ventilanschluß 22 und im zweiten Fall mit dem dritten Ventilanschluß 23 verbunden wird. In der in Fig. 1 dargestellten Endlagenstellung (fail safe) des Steuerschiebers 30, in welche der Steuerschieber 30 bei fehlendem Steuerdruck durch die Rückstellfeder 29 verschoben wird, sind ebenfalls alle drei Ventilanschlüsse 21-23 abgesperrt. Zur hydraulischen Steuerung des Steuerschiebers 30 ist an dessen in Fig. 1 rechtem Ende ein Ringflansch 31 ausgebildet, der in eine Steuerkammer 32 hineinragt und an seiner dem Steuerschieber 30 zugekehrten Seite eine ringförmige Druckbeaufschlagungsfläche 33 trägt. Auf der freien Stirnseite des Ringflansches 31 greift die Rückstellfeder 29 an, die sich an einem Steg 35 abstützt, der in einem durch Schraffur symbolisierten Ventilkörper 10 ausgebildet ist, der seinerseits in einer Bohrung 36 den Steuerschieber 30 axial verschieblich aufnimmt. An dem der Druckbeaufschlagungsfläche 33 zugekehrten Grund der Steuerkammer 32 ist durch eine axiale Vertiefung 37 eine Dämpfungskammer ausgebildet, die in einer noch zu beschreibenden Weise mit dem Ringflansch 31 als Dämpfungskolben zusammenwirkt. Zum Steuern der Ventilanschlüsse 21-23 trägt der Steuerschieber 30 zwei kreisförmige Steuerkanten 38, 39, die mit zwei Steuerkanten 41, 42 zusammenwirken, die an einer in die Bohrung 36 eingebrachten Ringnut 40 ausgebildet sind. In der Ringnut 40 mündet der erste Ventilanschluß 21, während der zweite und dritte Ventilanschluß 22, 23 in der Bohrung 36 rechts und links von der Ringnut 40 münden.

Das Vorsteuerventil 26 weist eine zwischen einem Ventileinlaß 43 und einem Ventilauslaß 44 angeordnete Ventilöffnung 45 auf, an welcher ein Ventilsitz 46 ausgebildet ist. Mit dem Ventilsitz 46 arbeitet ein als Ventilkegel ausgebildetes Ventilglied 47 zusammen, das von einer Ventilschließfeder 48 auf den Ventilsitz 46 aufgepreßt und von einem Proportionalmagneten 49 in Öffnungsrichtung angetrieben wird. Der Ventileinlaß 43 ist einerseits unmittelbar mit der Steuerkammer 32 und über eine erste Drossel 50 mit der die Dämpfungskammer bildenden Vertiefung 37 verbunden. Eine zweite Drossel 51 verbindet den Anschluß der ersten Drossel 50 an der Vertiefung 37 mit dem zweiten Ventilanschluß 22. Der Drosselquerschnitt der zweiten Drossel 51 ist wesentlich größer bemessen als der der ersten Drossel 50.

Das Druckhalteventil 19 weist zwei axial hintereinander angeordnete druckdichte Sitzventile 52, 53 auf, von denen das Sitzventil 52 in der Druckleitung 16 und das Sitzventil 53 in der Druckleitung 16′ eingeschaltet ist. Das Druckhalteventil 19 ist dabei insgesamt als 6/2-Sitzventil ausgebildet und weist entsprechend sechs gesteuerte Ventilanschlüsse 191-196 und einen Steueranschluß 197 auf. Der erste Ventilanschluß 191 ist mit der Arbeitskammer 15 des Aktuators 11, der zweite Ventilanschluß 192 mit der Arbeitskammer 15 des Aktuators 12, der dritte Ventilanschluß 193 mit dem Arbeitsanschluß des Druckregelventils 20 (erster Ventilanschluß 21 des Hauptventils 25), der vierte Ventilanschluß 194 mit dem entsprechenden Arbeitsanschluß des Proportional- Druckregelventils 20′, der fünfte Ventilanschluß 195 über ein Rückschlagventil 54 mit dem Steueranschluß 197, wobei die Durchflußrichtung des Rückschlagventils 54 zum fünften Ventilanschluß 195 hin gerichtet ist, und der sechste Ventilanschluß 196 über ein Rückschlagventil 55 mit einem noch zu beschreibenden Schaltventil 56 verbunden. Durch geeignete konstruktive Maßnahmen sind die beiden Sitzventile 52, 53 sowohl beim Ventilöffnen als auch beim Ventilschließen des Druckhalteventils 19 weitgehend druckausgeglichen. Für die Druckdichtheit der Sitzventile 52, 53 sorgen Elastomerdichtungen 58, 59, die auf entsprechenden Ventilsitzen angeordnet sind und mit jeweils einem Ventilglied zusammenwirken. Die Ventilglieder der Sitzventile 52, 53 sind an einem gemeinsamen hohlzylindrischen Betätigungsschieber 60 angeformt, der mit einem Steuerkolben 61 in einem Steuerraum 62 axial verschieblich geführt ist. Über das hohle Innere des Betätigungsschiebers 60 und eine Drosselbohrung 62 im Betätigungsschieber 60 steht bei geschlossenem Druckhalteventil 19 der erste und zweite Ventilanschluß 191, 192 miteinander in Verbindung, wodurch die beiden Druckkammern 15 der Aktuatoren 11, 12 miteinander verbunden sind. Durch diese Drosselbohrung 62 wird sichergestellt, daß bei geschlossenem Druckhalteventil 19 ein Druckausgleich zwischen den Aktuatoren 11, 12 stattfinden kann, was für die Aufrechterhaltung eines stabilen Fahrzustands des Fahrzeugs bei plötzlich schließendem Druckhalteventil 19 und stark unterschiedlichen Aktuatorendrücken von wesentlicher Bedeutung ist.

Das Schaltventil 56 besteht aus einem hydraulisch gesteuerten 4/2-Wegeventil 64 mit Federrückstellung und einem dieses steuernden 3/2-Wegemagnetventil 65 mit Federrückstellung. Die Rückstellfeder des 4/2-Wegeventils 64 ist so eingestellt, daß unterhalb eines Steuerdrucks von 120 bar das Wegeventil 64 in seine Grundstellung zurückfällt. Das 4/2-Wegeventil 64 ist einerseits mit der Druckmittelquelle 27 und andererseits mit der Druckmittelsenke 28 verbunden, sowie über eine Steuerleitung 66 an dem Steueranschluß 197 des Druckhalteventils 19 und über eine Verbindungsleitung 67 an dem mit dem Rückschlagventil 55 belegten sechsten Ventilanschluß 196 des Druckhalteventils 19 angeschlossen. Das 4/2-Wegeventil 64 ist dabei so ausgebildet, daß es in seiner ungesteuerten Grundstellung die Verbindungsleitung 67 an die Druckmittelquelle 27 und die Steuerleitung 66 an die Druckmittelsenke 28 legt und in seiner umgesteuerten Arbeitsstellung die Steuerleitung 66 an die Druckmittelsenke 27 anschließt, sowie die Verbindungsleitung 67 und die Leitung zur Druckmittelsenke 28 absperrt. Das 3/2-Wegemagnetventil 65 ist so ausgebildet, daß es den Steuereingang des 4/2- Wegeventils 64 in seiner Grundstellung mit der Druckmittelsenke 28 und in seiner Arbeitsstellung mit der Druckmittelquelle 27 verbindet. In der Steuerleitung 66 ist eine Drossel 68 angeordnet, der ein Rückschlagventil 69 mit zum 4/2-Wegeventil 64 weisender Durchflußrichtung parallel­ geschaltet ist.

Zur Überführung und zur Zentrierung des Steuerschiebers 30 im Hauptventil 25 in dessen die Ventilanschlüsse 21-23 sperrenden neutralen Mittelstellung vor Inbetriebnahme der Niveauregeleinrichtung ist am Hauptventil 25 eine Zentriervorrichtung 70 vorgesehen, die zwei auf axial gegenüberliegenden Seiten des Steuerschiebers 30 angeordnete Zentrierkolben 71, 72 aufweist, die mit ihrer einen Kolbenflächen jeweils eine mit Druckmitteln beaufschlagbare Druckkammer 73 bzw. 74 begrenzen. Die Zentrierkolben 71, 72 tragen jeweils eine Kolbenstange 75, 76, die mit der Steuerschieberachse fluchtend axial von der Kolbenfläche hin zum Steuerschieber 30 wegstrebt. In jeder Druckkammer 73, 74 ist ein Anschlag 77, 78 angeordnet, an welcher der Zentrierkolben 71, 72 bei druckloser Druckkammer 73, 74 durch jeweils eine Zentrierfeder 79, 80 angelegt wird. Im Verschiebeweg eines jeden Zentrierkolbens 71, 72 gegen die Zentrierfeder 79, 80 ist eine Anschlagschulter 81, 82 vorgesehen. Die Lage der Anschlagschultern 81, 82 und die Länge der Kolbenstangen 75, 76 sind so aufeinander abgestimmt, daß bei an den Anlageschultern 81, 82 anliegenden Zentrierkolben 71, 72 die Kolbenstangen 75, 76 an den Stirnseiten des Steuerschiebers 30 anliegen und diesen in dessen neutraler Mittelstellung fixieren. Die Druckkammern 73, 74 sind an der Verbindungsleitung 67 zum Schaltventil 56 angeschlossen. Außerdem geht von der Druckkammer 74 eine Entlastungsleitung 83 zur Druckmittelsenke 28, in welcher eine Drossel 84 angeordnet ist. Die andere Druckkammer 73 ist über eine Drossel 85 mit parallelgeschaltetem Rückschlagventil 86 mit einem Druckspeicher 87 verbunden.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Niveauregeleinrichtung ist wie folgt:
In Fig. 1 ist die Niveauregeleinrichtung im drucklosen Zustand dargestellt. Das Druckhalteventil 19 ist ebenso wie das Vorsteuerventil 26 geschlossen und das Hauptventil 25 befindet sich in seiner fail safe-Stellung. Mit Einschalten der Druckmittelquelle 27 (was mit Start des Fahrzeugs erfolgt) wird der Systemdruck aufgebaut. Mit ansteigendem Systemdruck wächst der Druck in den Druckkammern 73, 74 der Zentriervorrichtung 70 an, wodurch die Zentrierkolben 71, 72 gegen die Zentrierfedern 79, 80 verschoben werden und über ihre Kolbenstangen 75, 76 den Steuerschieber 30 in dessen neutrale Mittelstellung überführen und dort fixieren.

Mit Betätigen des Schaltventils 56 wird dieses umgeschaltet und verbindet die Druckmittelquelle 27 mit der Steuerleitung 66, wobei gleichzeitig die Verbindungsleitung 67 zu der Zentriervorrichtung 70 abgesperrt wird. Nunmehr fließt Hydrauliköl von der Steuerleitung 66 über das Rückschlagventil 54 und den fünften und sechsten Ventilanschluß 195, 196 des Druckhalteventils 19 sowie den Rückschlagventil 55 zu den Druckkammern 73, 74 der Zentriervorrichtung 70, so daß hier der Druck zunächst aufrechterhalten wird. Gleichzeitig werden die Sitzventile 52, 53 in dem Druckhalteventil 19 druckausgeglichen, da über das Rückschlagventil 63, das die Steuerraumabschnitte vor und hinter dem Steuerkolben 61 verbindet, sich auch ein Druck vor den Ventilgliedern der Sitzventile 51, 52 aufbaut. Nach dem Druckausgleich öffnet das Druckhalteventil 19, wobei der Betätigungsschieber 60 den sechsten Ventilanschluß 196 vom fünften Ventilanschluß 195 trennt und der Steuerkolben 61 das Rückschlagventil 63 absperrt. Damit wird die Druckversorgung zu den Zentrierkolben 71, 72 unterbrochen. Der Druck in den Druckkammern 73, 74 baut sich über die Drossel 84 zur Druckmittelsenke 28 hin ab, und die Zentrierkolben 71, 72 bewegen sich langsam und gedämpft nach außen, wobei sie den Steuerschieber 30 zur freien Axialverschiebung freigeben. Die Zeitdauer des Druckabbaus in den Druckkammern 73, 74 kann durch die Einstellung der Drosseln 84, 85 und die Dimensionierung des Speichers 87 eingestellt werden. Wird das Schaltventil 56 wieder zurückgesetzt, so spricht die Zentriervorrichtung 70 sofort wieder an, und der Steuerschieber 30 des Hauptventils 25 wird wieder in seiner Mittellage fixiert. Gleichzeitig schließt auch wieder das Druckhalteventil 19 und ermöglicht über die Drosselbohrung 62 den Druckausgleich zwischen den Aktuatoren 11, 12. Der gleiche Vorgang findet statt, wenn der Systemdruck unter den am 4/2- Wegeventil 64 einstellbaren Mindestbereich abfällt.

Der Proportionalmagnet 49 des Vorsteuerventils 26 wird mit einem solchen Erregerstrom betrieben, daß der Steuerschieber 30 zunächst seine neutrale Mittelstellung beibehält. Zum Druckaufbau in dem Aktuator 11 bei geöffnetem Druckhalteventil 19 wird durch Verkleinerung des Drosselquerschnittes der Ventilöffnung 45 des Vorsteuerventils 26 der Steuerschieberkolben 30 in Fig. 1 nach links verschoben, so daß eine Verbindung zwischen dem ersten Ventilanschluß 21 und dem zweiten Ventilanschluß 22 hergestellt wird. Dabei wird beim Regelbetrieb des Vorsteuerventils 26 dem Proportionalmagneten 49 ein solcher Minimalstrom zugeführt, das der Drosselquerschnitt an der Ventilöffnung 45 etwas größer ist als der Drosselquerschnitt der Drossel 50. Dadurch wird in der Dämpfungskammer 37 ein solcher Druck aufgebaut, daß der Ringflansch 31 die Steuerkante 87 an der Dämpfungskammer 37 nicht überfahren kann. Dadurch wird verhindert, daß während des Regelbetriebs der Steuerschieber 30 die in Fig. 1 dargestellte Endlage (fail safe) einnehmen kann, so daß Unstetigkeiten im Regelbetrieb vermieden werden. Erst wenn der Proportionalmagnet 49 des Vorsteuerventils 26 stromlos wird, schließt das Vorsteuerventil 26, und Hydrauliköl strömt über die Drossel 50 in die Steuerkammer 32 auf die Rückseite des Ringflansches 31. Der Steuerschieber 30 geht unter der Wirkung der Rückstellfeder 29 in seine in Fig. 1 gezeichnete Endlage über und überdeckt dabei die Ventilanschlüsse 21, 22 und 23. Zur Drucksenkung im Aktuator 11 wird der Erregerstrom für den Proportionalmagneten 49 im Vorsteuerventil 26 erhöht. Der Querschnitt der Ventilöffnung 45 wird vergrößert, wodurch sich der Steuerschieber 30 in Fig. 1 nach rechts bewegt und eine Verbindung zwischen den Ventilanschlüssen 21 und 23 herstellt.

Bei der beschriebenen Niveauregeleinrichtung sind damit eine Reihe von Sicherheitsfunktionen realisiert. Das Druckhalteventil 19 ist durch die Elastomerdichtungen 58, 59 langzeitdruckdicht. Die Lebensdauer des Druckhalteventils 19 ist sehr hoch, da die Sitzventile 52, 53 erst nach Druckausgleich öffnen und somit eine nur geringe Druckdifferenz und geringe Strömungsgeschwindigkeiten an den Elastomerdichtungen 58, 59 auftreten. Bei geschlossenem Druckhalteventil 19 findet über die Drosselbohrung 62 ein Druckausgleich zwischen den Aktuatoren 11, 12 statt, wodurch eine evtl. Schräglage des Fahrzeugs nach Ausfall der Niveauregeleinrichtung vermieden wird. Durch das Lösen der Fixiervorrichtung 70 erst nach Öffnen des Druckhalteventils 19 beginnt die Niveauregelung ruckfrei aus der neutralen Mittelposition des Hauptventils 25 heraus. Der Steuerschieber 30 wird nur allmählich freigegeben. Bei Druckabfall wird der Hub des Steuerschiebers 30 eingeschränkt bzw. dieser in seiner neutralen Mittelstellung fixiert. Bei Ausfall des Vorsteuerventils 26 geht der Steuerschieber 30 in seine fail safe-Stellung über, das Hauptventil 25 ist geschlossen.

In Fig. 3 ist zwecks schnelleren Überblicks über den Aufbau und die Wirkungsweise der beschriebenen Niveauregeleinrichtung diese im Schaltbild mit Schaltsymbolen dargestellt. Mit in Fig. 1 übereinstimmende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.

Die in Fig. 2 schematisch skizzierte Niveauregeleinrichtung unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Niveauregeleinrichtung im wesentlichen durch eine Modifizierung der Fixiervorrichtung 170 zum Zentrieren des Steuerschiebers 30 im Hauptventil 25. Das zweite Proportional- Druckregelventil 20′ ist zur Vereinfachung weggelassen. Der Übersichtlichkeit halber sind nur einige Bezugszeichen eingetragen, wobei alle Bauteile, die mit denen in Fig. 1 übereinstimmen, gleiche Bezugszeichen tragen. Die Zentriervorrichtung 170 in Fig. 2 unterscheidet sich von der Zentriervorrichtung 70 in Fig. 1 zunächst dadurch, daß die Zentrierfedern 79, 80 an den Zentrierkolben 71, 72 auf der den Kolbenstangen 75, 76 gegenüberliegenden Kolbenfläche angreifen. Bei drucklosen Druckkammern 73, 74 liegen die Zentrierkolben 71, 72 damit an ihren Anlageschultern 81, 82 an. Die beiden Druckkammern 73, 74 sind wiederum an der Verbindungsleitung 67 zum Schaltventil 56 angeschlossen, die hier über eine Drossel 88 anstelle des Rückschlagventils 55 in Fig. 1 mit dem sechsten Steueranschluß 196 des Druckhalteventils 19 verbunden ist. Das Schaltventil 56 ist als 4/2-Wegemagnetventil 89 mit Federrückstellung ausgebildet, das in seiner unerregten Grundstellung die beiden Leitungen 66, 67 mit der Druckmittelsenke 28 verbindet und die Anschlußleitung zur Druckmittelquelle 27 absperrt und in seiner Arbeitsstellung die Verbindungsleitung 67 absperrt und die Steuerleitung 66 mit der Druckmittelquelle 27 verbindet. Der fünfte Ventilanschluß 195 am Druckhalteventil 19 ist entfallen, dafür wird der sechste Ventilanschluß 196 vom Betätigungsschieber 60 so gesteuert, daß er in der Schließstellung des Druckhalteventils 19 abgesperrt und in der Offenstellung des Druckhalteventils 19 mit dem Steueranschluß 197 verbunden ist.

Die Wirkungsweise dieser Niveauregeleinrichtung ist gegenüber der Niveauregeleinrichtung in Fig. 1 nur geringfügig modifiziert. Die Niveauregeleinrichtung ist in Fig. 2 im drucklosen Zustand dargestellt. Das Druckhalteventil 19 und das Vorsteuerventil 26 sind geschlossen und die Aktuatoren 11, 12 sind über die Drosselbohrung 62 im Druckhalteventil 19 druckausgeglichen. Die Zentrierfedern 79, 80 der Zentriervorrichtung 170 halten den Steuerschieber 30 des Hauptventils 25 in seiner neutralen Mittelstellung.

Nach dem Start des Fahrzeugs wird der Systemdruck aufgebaut. Nach Betätigen des Schaltventils 56 werden zunächst die Sitzventile 51, 52 druckausgeglichen. Nach dem Druckausgleich öffnen die Sitzventile 51, 52. Kurz vor Erreichen der Öffnungsendlage wird der Steueranschluß 197 mit dem sechsten Ventilanschluß 196 verbunden und die Druckversorgung zu den Druckkammern 73, 74 der Zentriervorrichtung 170 freigegeben. Der Öffnungsdruck an den Zentrierkolben 71, 72 wird dabei langsam aufgebaut, wobei die Zeitdauer durch die Drossel 88 sowie durch die Dimensionierung des Speichers 87 und die Drossel 85 einstellbar ist. Mit dem Aufbau des Öffnungsdrucks an den Zentrierkolben 71, 72 wird der Steuerschieber 30 des Hauptventils 25 allmählich freigegeben. Wird das Schaltventil 56 wieder geschlossen, wird der Steuerschieber 30 durch Druckabfall in den Druckkammern 73, 74 sofort wieder in seiner neutralen Mittelstellung fixiert. Das in seiner Schließstellung übergehende Druckhalteventil 19 verbindet die beiden Aktuatoren 11, 12 über die Drosselbohrung 62. Sinkt bei in Arbeitsstellung sich befindlichem Schaltventil 56 der Systemdruck ab, z. B. durch Störung oder extreme Fahrmanöver, so wird zunächst der Hub des Steuerschiebers 30 durch die Zentrierkolben 71, 72 eingeschränkt und dann der Steuerschieber 30 bei weiterem Druckabfall in seiner Mittelstellung fixiert. Steigt der Systemdruck wieder an, wird langsam wieder der volle Hub des Steuerschiebers 30 freigegeben.

Die Steuerung des Steuerschiebers 30 aus seiner neutralen Mittelstellung heraus ist identisch wie vorstehend beschrieben.

In Fig. 4 ist wiederum zum Zwecke des schnelleren Überblicks über Aufbau und Wirkungsweise der Niveauregeleinrichtung gemäß Fig. 2, deren Schaltbild mit Schaltsymbolen dargestellt. In Fig. 2 und 4 sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann als Druckmittel auch Druckluft verwendet werden.

Claims (17)

1. Niveauregeleinrichtung für Fahrzeuge mit mindestens einem druckmittelbetätigten Arbeitszylinder (Aktuator), der zwischen einem Fahrzeugaufbau und einer Radaufhängung angeordnet ist, mit einer Druckmittelquelle und einer Druckmittelsenke zum Zuführen bzw. Aufnehmen von Druckmittel zu bzw. von dem Arbeitszylinder und mit einem Proportional-Druckregelventil zum Steuern des Druckmittelstroms zu und von dem Arbeitszylinder, das ein Hauptventil mit mindestens drei Ventilanschlüssen für die Druckmittelquelle, Druckmittelsenke und den Arbeitszylinder und mit einem die Ventilanschlüsse steuernden druckmittelbetätigten Steuerschieber und ein Vorsteuerventil zum Steuern des Steuerschiebers gegen die Kraft einer Rückstellfeder in mindestens drei Schieberpositionen aufweist, wobei in der mittleren Schieberposition die Ventilanschlüsse gesperrt und in den beiden anderen, davor und dahinter liegenden Schieberpositionen der Ventilanschluß für den Arbeitszylinder entweder mit dem Ventilanschluß für die Druckmittelquelle oder mit dem Ventilanschluß für die Druckmittelsenke verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmittelleitung (16, 16′) vom Arbeitszylinder (11, 12) zu dem diesen zugeordneten Ventilanschluß (21) des Hauptventils (25) ein über ein druckmittelbeaufschlagbaren Steuereingang (197) aufstoßbares Druckhalteventil (19) angeordnet ist und daß im Hauptventil (25) eine druckmittelbetätigte Zentriervorrichtung (70; 170) vorgesehen ist, die den Steuerschieber (30) spätestens mit Druckaufbau durch die Druckmittelquelle (27) in seine mittlere Schieberposition überführt und dort arretiert und unmittelbar nach Öffnen des Druckhalteventils (19) wieder freigibt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabe des Steuerschiebers (30) mit einer Zeitkonstanten erfolgt.

3. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriervorrichtung (70; 170) zwei auf axial gegenüberliegenden Seiten des Steuerschiebers (30) angeordnete, jeweils gegen eine Zentrierfeder (79, 80) axial verschiebliche Zentrierkolben (71, 72) aufweist, die mit ihrer einen Kolbenfläche jeweils eine mit Druckmittel beaufschlagbare Druckkammer (73, 74) begrenzen und jeweils eine axial wegstrebende, mit der Steuerschieberachse im wesentlichen fluchtende Kolbenstange (75, 76) tragen, daß im Verschiebeweg eines jeden Zentrierkolbens (71, 72) eine dessen Verschiebehub begrenzende, ortsfeste Anschlagschulter (81, 82) angeordnet ist und daß die Lage der Anschlagschultern (81, 82) und die Länge der Kolbenstangen (75, 76) so aufeinander abgestimmt sind, daß bei Anlegen der beiden Zentrierkolben (71, 72) an den zugeordneten Anschlagschultern (81, 82) die beiden Kolbenstangen (75, 76) den Steuerschieber (30) durch Anlage an dessen Stirnflächen in seiner mittleren Schieberposition fixieren.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagschultern (81, 82) so im Verschiebeweg der Zentrierkolben (71, 72) angeordnet sind, daß die Anlage der Zentrierkolben (71, 72) an den Anlageschultern (81, 82) durch Druckmittelbeaufschlagung der Zentrierkolben (71, 72) bewirkt wird (Fig. 1).

5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagschultern (81, 82) so im Verschiebeweg der Zentrierkolben (71, 72) angeordnet sind, daß die Anlage der Zentrierkolben (71, 72) an den Anlageschultern (81, 82) durch die Zentrierfedern (79, 80) bewirkt wird (Fig. 2).

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereingang (197) des Druckhalteventils (19) mit einem Schaltventil (56) verbunden ist, das den Steuereingang (197) des Druckhalteventils (19) in seiner ungesteuerten Grundstellung mit der Druckmittelsenke (28) und in seiner umgesteuerten Arbeitsstellung mit der Druckmittelquelle (27) verbindet, und daß das Schaltventil (56) und das Druckhalteventil (19) zum Betätigen der Zentriervorrichtung (70; 170) herangezogen werden.

7. Einrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Druckkammer (73, 74) der Zentriervorrichtung (70) einerseits mit dem Schaltventil (56) derart verbunden ist, daß sie in der Grundstellung des Schaltventils (56) mit der Druckmittelquellle (27) und in der Arbeitsstellung des Schaltventils (56) abgesperrt ist, und andererseits ständig über eine Drossel (84) mit der Druckmittelsenke (28) verbunden ist, und daß das Druckhalteventil (19) einen mit jeder Druckkammer (73, 74) verbundenen gesteuerten Ventilanschluß (196) aufweist, der bei geschlossenem Druckhalteventil (19) über ein Rückschlagventil (54) mit dem Steuereingang (197) des Druckhalteventils (19) verbunden und bei geöffnetem Druckhalteventil (19) von dessen Steuereingang (197) abgetrennt ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (56) ein druckmittelgesteuertes 4/2- Wegeventil (64) mit Federrückstellung und ein an dessen Steuereingang angeschlossenes 3/2-Wegemagnetventil (65) mit Federrückstellung aufweist und daß die Federrückstellung des 4/2-Wegeventils (64) derart eingestellt ist, daß dieses unterhalb eines vorgegebenen Steuerdrucks an seinem Steuereingang in seine Grundstellung zurückfällt.

9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (19) als druckdichtes 6/2-Sitzventil ausgebildet ist, das einen ersten und zweiten Ventilanschluß (191, 192) für je einen Arbeitszylinder (11, 12), einen dritten und vierten Ventilanschluß (193, 194) für je ein Proportional- Druckregelventil (20, 20′), einen über ein Rückschlagventil (54) mit dem Steuereingang (197) verbundenen fünften Ventilanschluß (195) und einen über ein Rückschlagventil (55) mit den beiden Druckkammern (73, 74) verbundenen sechsten Ventilanschluß (196) aufweist und so ausgebildet ist, daß in seiner Schließstellung der erste und zweite Ventilanschluß (191, 192) über eine Drossel (62) und der fünfte und sechste Ventilanschluß (195, 196) jeweils miteinander verbunden sind und der dritte und vierte Ventilanschluß (193, 194) abgesperrt ist und daß in seiner Offenstellung der erste und der dritte sowie der zweite und vierte Ventilanschluß (191, 193, 192, 194) miteinander verbunden sind und der sechste Ventilanschluß (196) von dem fünften Ventilanschluß (195) getrennt und abgesperrt ist.

10. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Druckkammer (73, 74) der Zentriervorrichtung (170) mit dem Schaltventil (56) derart verbunden ist, daß sie in der Grundstellung des Schaltventils (56) mit der Druckmittelsenke (28) und in der Arbeitsstellung des Schaltventils (56) abgesperrt ist, und daß das Druckhalteventil (19) einen über eine Drossel (88) mit jeder Druckkammer (73, 74) verbundenen gesteuerten Ventilanschluß (196) aufweist, der bei geschlossenem Druckhalteventil (19) abgesperrt und bei geöffnetem Druckhalteventil (19) mit dessen Steuereingang (197) verbunden ist.

11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (56) als 4/2-Wegemagnetventil (88) mit Federrückstellung ausgebildet ist.

12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (19) als druckdichtes 6/2-Sitzventil ausgebildet ist, das einen ersten und zweiten Ventilanschluß (191, 192) für je einen Arbeitszylinder (11, 12), einen dritten und vierten Ventilanschluß (193, 194) für je ein Proportional- Druckregelventil (20, 20′), einen Steuereingang (197) zum Anschließen des Schaltventils (56) und einen sechsten Ventilanschluß (196) aufweist, der über eine Drossel (88) mit jeder Druckkammer (73, 74) verbunden ist, und daß das Druckhalteventil (19) so ausgebildet ist, daß in seiner Schließstellung der erste und zweite Ventilanschluß (191, 192) über eine Drossel (62) miteinander verbunden und der dritte, vierte und sechste Ventilanschluß (193, 194, 196) abgesperrt sind und daß in seiner Offenstellung der erste Ventilanschluß (191) und der dritte Ventilanschluß (193) sowie der zweite Ventilanschluß (192) und der vierte Ventilanschluß (194) jeweils miteinander verbunden sind und der sechste Ventilanschluß (196) mit dem Steuereingang (197) des Druckhalteventils (19) in Verbindung steht.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß eine vierte Schieberposition des Steuerschiebers (30) im Hauptventil (25) als dessen Endlagenstellung (fail safe) vorgesehen ist, in welche der Steuerschieber (30) bei fehlendem Steuerdruck durch die Rückstellfeder (29) überführt wird und in welcher der Steuerschieber (30) die drei Ventilanschlüsse (21, 22, 23) des Hauptventils (25) absperrt.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Steuerschieber (30) ein Dämpfungskolben (31) starr verbunden ist, der eine an dem Vorsteuerventil (26) angeschlossene Dämpfungskammer (37) begrenzt, und daß während der Öffnungsphase des Vorsteuerventils (26) in der Dämpfungskammer (37) ein den Dämpfungskolben (31) gegen die Verstellrichtung der Rückstellfeder (29) beaufschlagender Mindestdruck ausgesteuert wird, der eine Rückstellung des Steuerschiebers (30) in seine Endlagenstellung verhindert.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskolben (31) an einem eine Steuerkammer (32) begrenzenden Steuerkolbenabschnitt (31) des Steuerschiebers (30) und die Dämpfungskammer (37) unmittelbar an der Steuerkammer (32) angrenzend und zu dieser hin offen ausgebildet ist und daß das an der Steuerkammer (32) angeschlossene Vorsteuerventil (26) zusätzlich an der Dämpfungskammer (37) angeschlossen ist.

16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil (26) einen Proportionalmagneten (49) aufweist, der ein von einer Ventilschließfeder (48) in Schließrichtung belastetes Ventilglied (41) zum Ventilöffnen antreibt.

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14-16, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungs- und Steuerkolben durch einen am Steuerschieber (30) ausgebildeten Ringflansch (31) realisiert sind, an dessen von dem Steuerschieber (30) abgekehrten Stirnfläche sich die Rückstellfeder (29) abstützt und dessen dem Steuerschieber (30) zugekehrte Ringfläche (33) die Druckbeaufschlagungsfläche des Dämpfungskolbens bildet, daß die zur Steuerkammer (32) hin offene Dämpfungskammer durch eine axiale Vertiefung (37) an dem der ringförmigen Druckbeaufschlagungsfläche (33) des Ringflansches (31) gegenüberliegenden Grund der Steuerkammer (32) gebildet ist, deren lichter Durchmesser wenig größer ist als der Außendurchmesser des Ringflansches (31), daß die Dämpfungskammer (37) über eine erste Drossel (50) mit der Steuerkammer (32) und über eine zweite, im Querschnitt wesentlich größere Drossel (51) mit dem an der Druckmittelquelle (27) liegenden zweiten Ventilanschluß (22) verbunden ist, daß der Ventilauslaß (44) des Vorsteuerventils (26) mit der Druckmittelsenke (28) und der Ventileinlaß (43) mit der Steuerkammer (32) verbunden ist, und daß der minimale Erregerstrom für den Proportionalmagneten (49) des Vorsteuerventils (26) so eingestellt ist, daß der vom Ventilglied (41) freigegebene Öffnungsquerschnitt der Ventilöffnung (45) etwas größer ist als der Drosselquerschnitt der ersten Drossel (50).