DE4115302A1

DE4115302A1 - CENTRIFUGAL SPEED REGULATOR FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES WITH FUEL INJECTION PUMPS

Info

Publication number: DE4115302A1
Application number: DE19914115302
Authority: DE
Inventors: Sieghart Dipl Ing Maier; Siegfried Dipl Ing Ruthardt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-05-10
Filing date: 1991-05-10
Publication date: 1992-11-12
Also published as: GB2255655A; JPH05141278A; GB9209960D0

Abstract

In a centrifugal governor for an internal combustion engine with a fuel injection pump, the full-load torque-control can start by simple means even at low rotational speed in the idling phase and the governor exerts the lowest possible force on the cam follower (45) and the cam track abutment (54) realising the torque-control curve. In addition when the centrifugal governor (100) is at a standstill, the distance (m) between the spring abutment plate (13) and the flyweight (8) in the speed measuring mechanism (66) is greater than the distance (1) between the front end face (28) of the control capsule (31) and the annular abutment (29). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft einen Fliehkraftdrehzahlregler für Brennkraftmaschinen mit Kraftstoffeinspritzpumpen gemäß der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a centrifugal speed governor for internal combustion engines with fuel injection pumps according to the genus of the main claim.

Ein derartiger Fliehkraftregler für die Drehzahl hat die grundsätzliche Aufgabe, die zulässige Höchstdreh zahl oder eine konstante Drehzahl in einer Brennkraft maschine einzuhalten. Darüber hinaus hat er noch Steuerungsaufgaben zu erfüllen, zu denen die Veränderung der Kraftstoffmenge für den Vollastbetrieb in Abhängigkeit von der Drehzahl, die sogenannte Angleichung gehört. Sie ermöglicht eine optimale Ausnutzung des in der Brennkraftmaschine erzeugten Drehmoments und geht von der größten, im belastbaren Bereich der Brennkraftmaschine geförderten und rauchfrei verbrennenden Kraftstoffmenge aus, siehe hierzu Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, 20. Auflage, Seiten 384 bis 386, VDI-Verlag Düsseldorf 1987.Such a centrifugal governor for the speed has the basic task, the maximum allowed speed number or a constant speed in an internal combustion engine machine to be observed. In addition, he still has To perform control tasks to which the Change in fuel quantity for full load operation depending on the speed, the so-called Alignment heard. It enables optimal Exploitation of what is generated in the internal combustion engine Torque and goes from the largest to the most resilient Field of the internal combustion engine promoted and smoke-free fuel quantity, see Bosch, automotive paperback, 20th edition, pages 384 to 386, VDI-Verlag Düsseldorf 1987.

Aus der DE 26 56 261 C2 ist bereits ein Fliehkraft drehzahlregler bekannt, bei dem bei einem vorgegebenen Hub eines Reglerverstellgliedes (Reglermuffe) unter Verwendung eines als Winkelhebel mit verschieden langen Hebelarmen ausgebildeten Steuerhebels und eines zu einem Zwischenhebel im wesentlichen parallelen An gleichhebels der Hub des Reglerverstellgliedes ver größert auf eine Abtastnase übertragen wird. Dadurch führt die Abtastnase einen vergrößerten Abtastweg gegenüber der Anschlagkurve aus, wenn sie an der Anschlagkurve anliegt und das Reglerverstellglied eine Angleichsteuerbewegung durchführt, die auf diese Weise korrigiert mit Hilfe einer federnden Lasche auf das Fördermengenverstellglied (Regelstange) einer Einspritzpumpe übertragen wird. Ist aufgrund bestimmter geforderter Leistungsparameter für eine Brennkraftmaschine eine besonders schnelle Angleichung, insbesondere negative Angleichung, erforderlich, so vermag diese keiner der bekannten mechanischen Fliehkraftdrehzahlregler zu gewährleisten, weil bei ihnen die Leerlaufstufe, die Angleichstufe und die Abregelstufe aufeinander folgend angeordnet sind. Diese bekannten Fliehkraftdrehzahlregler sind auch unverändert nicht anwendbar, wenn die geforderten Leistungsparameter eine bereichsweise unterschiedliche negative Angleichung oder eine Vorverlegung des Beginns der vorzugsweise negativen Angleichung in den Leerlaufbereich notwendig machen.From DE 26 56 261 C2 there is already a centrifugal force speed controller known at a given Stroke of a regulator adjustment element (regulator sleeve) under Use one as an angle lever with different long lever arms trained control lever and one to an intermediate lever essentially parallel to the lever of the stroke of the regulator adjusting element ver is transferred to a scanning nose. Thereby the scanning nose leads an enlarged scanning path opposite the stroke curve if it is on the Velocity curve is present and the controller adjustment element Alignment control movement performs that way corrected with the help of a resilient tab Flow adjustment element (control rod) one Injection pump is transmitted. Is due certain required performance parameters for a Internal combustion engine a particularly fast Alignment, especially negative alignment, required, none of the known mechanical centrifugal speed governor too ensure because with them the idle speed, the Adjustment level and the reduction level in succession are arranged. These well-known Centrifugal speed regulators are also unchanged applicable when the required performance parameters a different negative in some areas Approximation or an advance of the beginning of the preferably negative alignment in the Make idle range necessary.

Allerdings gibt das obengenannte Buch von Bosch einen federnden Regelstangenanschlag an, der ein vorgezogenes Zurückgehen der Regelstange aus der Startstellung und damit ein Vorverlegen des Beginns des Angleichs ermöglicht. Hierzu ist aber eben die gesonderte Baugruppe des federnden Regelstangenanschlags erforderlich.However, the above Bosch book gives one resilient control rod stop on the one early retraction of the control rod from the Starting position and thus bringing the start forward of alignment. But this is just the separate assembly of the resilient Control rod stop required.

Schließlich ist es bekannt, den Weg des Fördermengen verstellgliedes, der in der Einspritzpumpe nicht realisiert werden kann, in den Federn des Meßwerkes und der Steuerkapsel des Fliehkraftdrehzahlreglers zu speichern. Dadurch ergeben sich erhebliche rückwirkende Kräfte an der Abtastnase und der Anschlagkurve, die bis zur zeitweiligen Selbsthemmung führen können.After all, it is known the way of production actuator that is not in the injection pump can be realized in the springs of the measuring mechanism and the control capsule of the centrifugal speed controller to save. This results in significant retroactive forces on the nose and the Velocity curve up to temporary self-locking being able to lead.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler mit den Merkmalen der Patentansprüche hat gegenüber den be kannten Lösungen den Vorteil, daß er die schnellst mögliche negative Angleichung, die Erhöhung der Kraft stoffmenge und Vermeidung eines Rauchausstoßes im Vollastbetrieb gewährleistet, ohne daß dazu die im Meßwerk des Fliehkraftdrehzahlreglers vorgesehene An gleichfeder benutzt werden müßte. Diese wird grund sätzlich bei der sich anschließenden positiven An gleichung, der Verringerung der Kraftstoffmenge im Vollastbereich verwendet. In diesem Fall übernimmt die äußere Schraubenfeder des Meßwerkes die negative Angleichung.The centrifugal governor with the Features of the claims compared to the be knew solutions the advantage that it was the fastest possible negative alignment, the increase in strength amount of substance and prevention of smoke emission in the Full load operation guaranteed without the Measuring device of the centrifugal speed governor provided same spring would have to be used. This is the reason additionally with the subsequent positive acceptance equation, reducing the amount of fuel in the Full load range used. In this case the outer coil spring of the measuring mechanism the negative Approximation.

Ist die äußere Schraubenfeder (Leerlauffeder) gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung zweigeteilt in eine dem Fliehgewicht zugewandte Teilschraubenfeder geringerer Steifheit und eine sich daran anschließende Teilschraubenfeder größerer Steifheit, und sind beide Teilschraubenfedern durch einen Federteller getrennt, so übernimmt die Teilschraubenfeder geringerer Steifheit die Steuerung im Leerlaufbereich bis bereits in diesem Bereich die steifere Teilschraubenfeder wirksam wird und in Übereinstimmung mit der entsprechenden Stellung der Tastnase gegenüber der Anschlagkurvenbahn die Angleichung einleitet. Mit einer geteilten äußeren Schraubenfeder lassen sich auf einfache Weise Stufen mit unterschiedlich steilen Muffenwegen realisieren.Is the outer coil spring (idle spring) according to an advantageous embodiment of the invention divided into two facing the centrifugal weight Partial coil spring of lower rigidity and one adjoining partial coil spring larger Stiffness, and are both partial coil springs through a spring plate separated, so takes over Partial coil spring with lower stiffness the control in the idle range until the already in this range stiffer partial coil spring is effective and in Agreement with the corresponding position of the Tactile nose opposite the stop curve Alignment initiates. With a split outer Coil spring can be easily steps with differently steep sleeve paths.

Der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler steht, ausgehend von der Reglermuffe über einen Regelhebel und eine in sich federnde Lasche mit einem Förder mengenverstellglied für den Kraftstoff und ausgehend von der Angleichmuffe über einen Umlenkhebel oder ähn lichem und einen an die federnde Lasche angelenkten Angleichhebel mit einer Tastnase in Verbindung, die sich beim Angleichvorgang entlang einer Anschlagkurve bewegt. In diesem Fall läßt sich vorteilhaft der Beginn der Vollastangleichung in den Drehzahlbereich der Leerlaufstufe vorverlegen, indem in die federnde Lasche der Teil des Regelweges eingespeichert wird, den die Regelstange infolge der konstruktiven Beschränkungen in der Einspritzpumpe und der vom Kunden vorgeschriebenen Startbegrenzung nicht durchlaufen kann. Voraussetzung hierfür ist allerdings auch eine entsprechend gestaltete Anschlagkurve, bei der der Angleichbereich einen früheren Beginn als bisher üblich hat. Infolge der Speicherung der Startbegrenzung in die in sich federnde Lasche treten die geringsten Belastungen an Tastnase und An schlagkurvenbahn, aber auch an den Schraubenfedern des Meßwerkes und der Steuerkapsel auf, und es ist kein federnder Startmengenregelstangenanschlag erforderlich, der bei den bekannten RQ-Reglern zum verfrühten Zurückführen der Regelstange aus der Startstellung erforderlich ist.The centrifugal speed governor according to the invention is starting from the regulator sleeve via a regulating lever and a resilient tab with a conveyor quantity control for the fuel and outgoing from the adjustment sleeve via a bell crank or similar Lichem and one hinged to the resilient tab Alignment lever in connection with a probe that during the alignment process along a stop curve emotional. In this case, the Start of full load adjustment in the speed range Advance the idle speed by inserting the spring The part of the control path is saved, which the control rod due to the constructive Restrictions in the injection pump and the Customers do not have a prescribed start limit can go through. However, the prerequisite for this is also a correspondingly designed stop curve, at which the alignment area begins earlier than has been common until now. As a result of storing the Step start limit into the resilient tab the lowest loads on the nose and on impact curve, but also on the coil springs of the Measuring mechanism and the control capsule, and it is not resilient start quantity control rod stop required for the known RQ controllers premature return of the control rod from the Starting position is required.

drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert, in der zwei Ausführungsbeispiele enthalten sind. Im einzelnen zeigen Fig. 1 bis 5 ein- und denselben Fliehkraftdrehzahlregler, teilweise in Ansicht, teilweise im Schnitt in verschiedenen Regel- und Angleichstellungen, Fig. 6 ein Drehzahl-/Muffenweg-Diagramm des in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Fliehkraftdrehzahlreglers, Fig. 7 das Meßwerk und die Steuerkapsel eines Fliehkraftdreh zahlreglers mit einer zweigeteilten Leerlauffeder, teilweise im Schnitt und teilweise in Ansicht und Fig. 8 ein Drehzahl-/Muffenweg-Diagramm des in Fig. 7 dargestellten Fliehkraftdrehzahlreglers.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing, in which two exemplary embodiments are contained. Specifically, FIG. 1 to 5 one and the same centrifugal speed governor, partly in elevation, centrifugal speed controller partially a speed / Muffenweg diagram of the shown in section in different control and Angleichstellungen, Fig. 6 in Figs. 1 to 5, Fig . 7, the measuring unit and the control capsule of a centrifugal force speed governor with a two-part idling spring, partly with a speed / Muffenweg diagram of the centrifugal speed controller shown in FIG. 7, in section and partially in view, and FIG. 8.

Embodiments

In den Fig. 1 bis 5 sind in einem Fliehkraftdreh zahlregler 100 auf einer Antriebswelle 1 Bolzen 2 im wesentlichen rechtwinklig zur geometrischen und Drehachse X-X befestigt, die an ihren freien Enden mit Federtellern 3 versehen sind, gegen die sich Schraubenfedern 5 und 6 jeweils mit ihren einen Enden abstützen. Dabei werden die äußeren Schraubenfedern 5 üblicherweise als Leerlauf federn und die inneren Schraubenfedern 6 als Endregelfedern bezeichnet. Die Schraubenfedern 5 liegen mit ihren anderen Enden an den Böden 7 von die Bolzen 2 zumindest teilweise umgebenden topfförmigen Fliehgewichten 8 an, durch deren in den Böden 7 befindliche Gleitlöcher 4 die Bolzen 2 hindurchgeführt sind. Die inneren Schraubenfedern 6 stützen sich mit ihren anderen Enden gegen einen an einer Seite jeweils einer Kapsel 9 befindlichen, nach außen gerichteten Kragen 10 ab. Die Kapsel 9 ist an der Seite des Kragens 10 offen und an der entgegengesetzten Seite mit einem Boden 11 versehen, durch die der Bolzen 2 hindurchgeführt ist und mit dem sie auf dem Bolzen 2 gleitet. Gegen den Boden 11 der Kapsel 9 stützt sich mit einem Ende eine weitere den Bolzen 2 umgebende Angleichfeder 12, deren anderes Ende gegen einen Federteller 13 drückt, der auf einer Schulter 65 des Bolzens 2 aufliegt, und der auf dem Bolzen 2 gleitend gelagert ist. Da in jeder der Fig. 1 bis 5 nur das obere der Fliehgewichte 8 geschnitten dargestellt ist, sind in diesem jeweils auch nur die innenliegenden Bauteile zu erkennen. Es versteht sich von selbst, daß im jeweils nicht geschnittenen unteren Fliehgewicht 8 die gleiche Anordnung und Ausbildung der Bauteile vorhanden ist.In Figs. 1 to 5 1 pin 2 are in a centrifugal speed governor 100 on a drive shaft substantially perpendicular to the geometric and rotation axis XX attached, which are provided at their free ends with spring plates 3, against which the coil springs 5 and 6 with their respective to support one end. The outer coil springs 5 are usually referred to as idle springs and the inner coil springs 6 are referred to as end regulating springs. The other ends of the helical springs 5 rest on the bases 7 of the cup-shaped flyweights 8 at least partially surrounding the bolts 2 , through whose sliding holes 4 in the bases 7 the bolts 2 are guided. The other ends of the inner coil springs 6 are supported against an outwardly directed collar 10 located on one side of each capsule 9 . The capsule 9 is open on the side of the collar 10 and provided on the opposite side with a base 11 through which the bolt 2 is guided and with which it slides on the bolt 2 . Against the bottom 11 of the capsule 9 is supported at one end a further adjustment spring 12 surrounding the bolt 2 , the other end of which presses against a spring plate 13 which rests on a shoulder 65 of the bolt 2 and which is slidably mounted on the bolt 2 . Since only the upper one of the centrifugal weights 8 is shown in section in each of FIGS. 1 to 5, only the internal components can be seen in this. It goes without saying that the same arrangement and design of the components is present in the lower centrifugal weight 8 which is not cut in each case.

Die geometrischen Achsen der Bolzen 2 verlängern sich zu einer Achse Y-Y. Die Schraubenfedern 5, 6, 12, die Kapsel 9, der Federteller 13 und die Fliehgewichte 8 sind koaxial zur Achse Y-Y angeordnet. Bei Stillstand des in jeder der Fig. 1 bis 5 dargestellten Flieh gewichtsdrehzahlreglers besteht gemäß Fig. 1 zwischen dem Boden 7 des Fliehgewichts 8 und dem Federteller 13 ein Abstand m und zwischen dem offenen Ende der Kapsel 9 und dem Federteller 13 ein Abstand b.The geometrical axes of the bolts 2 extend to an axis YY. The coil springs 5 , 6 , 12 , the capsule 9 , the spring plate 13 and the flyweights 8 are arranged coaxially to the axis YY. When the centrifugal weight speed controller shown in each of FIGS. 1 to 5 is at a standstill, as shown in FIG. 1, there is a distance m between the base 7 of the centrifugal weight 8 and the spring plate 13 and a distance b between the open end of the capsule 9 and the spring plate 13 .

Die Fliehgewichte 8 sind an Winkelhebel 14 angelenkt und auf einer an der Antriebswelle 1 befestigten Nabe 15 im gleichen Abstand von der Achse X-X nun rechtwinklig zur Zeichenebene gerichtete Achsen schwenkbar gelagert. Während die Schenkel der Winkelhebel 14, an die die Fliehgewichte angelenkt sind, im wesentlichen parallel zur Achse X-X verlaufen, sind ihre anderen Schenkel quer zur Achse X-X gerichtet; sie schließen mit den ersten Schenkeln einen Winkel von etwa 900 ein und treffen sich in Anlenkpunkten 16, die symmetrisch zur Achse X-X ebenso wie die Anlenkungen der Fliehgewichte 8 an den Winkelhebeln 14 vor und hinter der Zeichenebene liegen, und von denen für die vorliegenden Betrachtungen nur ihre Projektionen in die Zeichenebene interessant sind, wo sie mit der Achse X-X zusammenfallen. Im Anlenkpunkt 16 ist an die Winkelhebel 14 ein Teil 17 einer Angleichmuffe 18 angelenkt, die im hülsenförmigen Teil 21 einer Reglermuffe 19 axial verstellbar gelagert ist, die ihrerseits in einer Kapsel 20 gleitend angeordnet ist. In der Kapsel 20 ist das Teil 17 von einem Gehäuse 22 umgeben, das einerseits zur Angleichmuffe 18 hin verschlossen und mit dem Teil 17 verbunden ist und andererseits zum Anlenkpunkt 16 hin offen ist. Ebenso wie das Gehäuse 22 ist eine Angleichsteuerfeder 23 mit dem Teil 17 koaxial zur Achse X-X angeordnet. Die Angleichsteuerung 23 weist eine größere Länge auf als das Gehäuse 22 und stützt sich einerseits gegen einen Boden 22a des Gehäuses 22 und andererseits gegen ein Reglermuffenteil 24 ab, das vom offenen Teil des Gehäuses 22 einen Abstand a hat. Die Kapsel 20 ist in einem über die Nabe 15 mit der Antriebswelle 1 fest verbundenem Führungsgehäuse 25 axial verstellbar ange ordnet und weist an ihrer der Reglermuffe 19 zuge wandten Seite eine Ringschulter 26 für eine Anschlag scheibe 27 am Reglermuffenteil 21 auf. An ihrer dem Anlenkpunkt 16 zugewandten Seite besitzt die Kapsel 20 eine Stirnfläche 28, die mit einem ringförmigen An schlag 29 des Führungsgehäuses 25 korrespondiert und von dieser einen Abstand 1 hat. Eine Ausweichfeder 32 stützt sich im Bereich der Stirnfläche 28 in der Kapsel 20 ab und drückt die Anschlagscheibe 27 gegen die Ringschulter 26. Der Innenraum des Führungsgehäuses 25 geht unmittelbar in eine abgestufte Ausnehmung 30 der Habe 15 über. Sämtliche im Führungsgehäuse 25 geführten Bauteile sind koaxial zur Achse X-X angeordnet und bilden eine Steuerkapsel 31, durch die der Teil 17 der Angleichmuffe 18 bis zum Anlenkpunkt 16 axial hindurchgeführt ist.The centrifugal weights 8 are articulated on the angle lever 14 and are pivotably mounted on a hub 15 fastened to the drive shaft 1 at the same distance from the axis XX and now at right angles to the plane of the drawing. While the legs of the angle lever 14 , to which the centrifugal weights are articulated, run essentially parallel to the axis XX, their other legs are directed transversely to the axis XX; they enclose an angle of about 900 with the first legs and meet at articulation points 16 , which are symmetrical to the axis XX, as are the articulations of the centrifugal weights 8 on the angle levers 14 in front of and behind the plane of the drawing, and of which only for the present considerations their projections into the plane of the drawing are interesting, where they coincide with the axis XX. In the articulation point 16 , a part 17 of an adjusting sleeve 18 is articulated to the angle lever 14 , which is axially adjustable in the sleeve-shaped part 21 of a regulator sleeve 19 , which in turn is slidably arranged in a capsule 20 . In the capsule 20 , the part 17 is surrounded by a housing 22 which, on the one hand, is closed to the fitting sleeve 18 and is connected to the part 17 and, on the other hand, is open to the articulation point 16 . Like the housing 22 , an alignment control spring 23 is arranged with the part 17 coaxially with the axis XX. The adjustment control 23 has a greater length than the housing 22 and is supported on the one hand against a bottom 22 a of the housing 22 and on the other hand against a regulator sleeve part 24 , which has a distance a from the open part of the housing 22 . The capsule 20 is axially adjustable in a guide housing 25 which is fixedly connected to the drive shaft 1 via the hub 15 and has an annular shoulder 26 for a stop disc 27 on the regulator sleeve part 21 on its side facing the regulator sleeve 19 . On its pivot point 16 facing the capsule 20 has an end face 28 which corresponds to an annular stop 29 of the guide housing 25 and is at a distance 1 from this. An escape spring 32 is supported in the area of the end face 28 in the capsule 20 and presses the stop disc 27 against the annular shoulder 26 . The interior of the guide housing 25 merges directly into a stepped recess 30 in the property 15 . All of the components guided in the guide housing 25 are arranged coaxially to the axis XX and form a control capsule 31 , through which the part 17 of the adjustment sleeve 18 is axially guided up to the articulation point 16 .

Eine an der Reglermuffe 19 vorgesehene Ringnut 33 dient der Anlenkung eines mit einer Kulissenführung 34 versehenen Regelhebels 35, der mit einer Lasche 36 verbunden ist, die an eine Regelstange 37 einer andeutungsweise dargestellten Kraftstoffeinspritz pumpe 38 angelenkt ist. Eine Federung der Lasche 36 in sich wird durch einen als Schraubenfeder 39 angedeuteten Kraftspeicher bewirkt, der als Wegspeicher für die nicht realisierbare Regelstangenbewegungen dient. A provided on the regulator sleeve 19 annular groove 33 serves the articulation of a control lever 35 provided with a link guide 34 , which is connected to a tab 36 which is articulated to a control rod 37 of a fuel injection pump 38 indicated. A suspension of the tab 36 in itself is brought about by an energy accumulator, indicated as a helical spring 39 , which serves as a path accumulator for the control rod movements which cannot be achieved.

In eine an der Angleichmuffe 18 vorgesehene Ringnut 40 greift ein Ende eines Umlenkhebels 41 ein, der auf einer in dem andeutungsweise dargestellten Reglerge häuse 42 angeordneten Welle 43 schwenkbar gelagert ist und mit seinem anderen Ende an einen Angleichhebel 44 angelenkt ist, der am gegenüberliegenden Ende mit einer Tastnase 45 und in der Nähe der Lasche 36 mit einer Kulissenführung 46 versehen ist. In diese Kulissenführung 46 greift die Lasche 36 mit einem auf der Lasche 36 verschiebbaren Kulissenstein 47 ein, so daß der Angleichhebel 44 beim Bewegen des Regel hebels 35 annähernd parallel zur Regelstange 37 mit genommen wird. Auf der Welle 43 ist neben dem Winkel hebel 41 ein mit einem Lenkhebel 48 starr verbundener Verstellhebel 49 zwischen einem gehäusefesten Stop-An schlag 50 und einem gehäusefesten Vollastanschlag 51 schwenkbar gelagert. Das freie Ende des Lenkhebels 48 bewegt sich mit einem Kulissenstein 52 in der Kulissenführung 34 des Regelhebels 35 und drückt diesen beim Bewegen des Verstellhebels 49 zum Vollastanschlag 51 hin, in der Zeichnung nach links.In a provided on the Angleichmuffe 18 annular groove 40 one end of a bell crank 41 engages which is arranged on a housing in the hinted shown Reglerge 42 shaft is pivotally supported 43 and is hinged by its other end to a Angleichhebel 44 at the opposite end with a tactile nose 45 and in the vicinity of the tab 36 is provided with a guide 46 . In this link guide 46 , the tab 36 engages with a sliding block 47 which can be moved on the tab 36 , so that the adjusting lever 44 is moved approximately parallel to the control rod 37 when the control lever 35 is moved. On the shaft 43 , in addition to the angle lever 41, an adjusting lever 49 rigidly connected to a steering lever 48 is pivotally mounted between a stop 50 fixed to the housing and a full load stop 51 fixed to the housing. The free end of the steering lever 48 moves with a sliding block 52 in the sliding guide 34 of the control lever 35 and presses it when the adjusting lever 49 is moved towards the full-load stop 51 , in the drawing to the left.

Mit der Tastnase 45 arbeitet beim Abgleich eine mit Hilfe einer im Reglergehäuse 42 gelagerten Schraube 53 justierbare Anschlagkurvenbahn 54 zusammen, die An gleich- und Regelkurven unter Beachtung der durch die Hebel bedingten Übersetzungsverhältnisse darstellt.With the feeler 45 , an abutment cam track 54 , which can be adjusted with the aid of a screw 53 mounted in the controller housing 42 , works together, which represents the same and control curves, taking into account the gear ratios caused by the levers.

Die bisher anhand von Fig. 1 beschriebenen Bauteile sind mit Ausnahme der Kraftstoffeinspritzpumpe 38 und des Justiermittels (der Schraube) 53 auch in den folgenden Fig. 2 bis 5 enthalten. Sie werden dort jedoch nur soweit bezeichnet, wie es zur Erläuterung der Funktion erforderlich ist.The components previously described with reference to FIG. 1 are also contained in the following FIGS. 2 to 5 with the exception of the fuel injection pump 38 and the adjusting means (the screw) 53 . However, they are only identified to the extent necessary to explain the function.

In Fig. 1 ist der erfindungsgemäße Fliehkraftdrehzahlregler 100 im Stillstand dargestellt. Der Verstellhebel 49 liegt am Stop-Anschlag 50 an; die Brennkraftmaschine ist abgeschaltet. Im Stillstand nehmen die Fliehgewichte 8 ihre innerste Stellung bezüglich der Antriebswelle 1 ein, die Leerlauffeder 5 hat ihre größtmögliche Entspannung. Die Abstände m und b zwischen dem Boden 7 jedes Fliehgewichtes 8 und dem zugehörigen Federteller 13 bzw. zwischen dem Kragen 10 und dem Federteller 13 resultieren nur aus den Federkräften der Endregelfedern 6 Angleichfedern 12.In Fig. 1, the centrifugal speed governor according to the invention 100 is illustrated in halt. The adjusting lever 49 rests on the stop stop 50 ; the internal combustion engine is switched off. At a standstill, the flyweights 8 assume their innermost position with respect to the drive shaft 1 , the idle spring 5 has its greatest possible relaxation. The distances m and b between the base 7 of each centrifugal weight 8 and the associated spring plate 13 or between the collar 10 and the spring plate 13 result only from the spring forces of the end regulating springs 6, adjustment springs 12 .

Ebenso ergeben sich der Abstand a zwischen dem Gehäuse 22 und dem Reglermuffenteil 24 und der Abstand 1 zwischen der Stirnfläche 28 und dem ringförmigen Anschlag 29 aus dem Zusammenwirken der Federkonstanten und der Vorspannungen der Angleichsteuerfeder 23 und der Ausweichfeder 32.Likewise, the distance a between the housing 22 and the regulator sleeve part 24 and the distance 1 between the end face 28 and the annular stop 29 result from the interaction of the spring constants and the preloads of the adjustment control spring 23 and the alternative spring 32 .

In Fig. 2 rotiert die Antriebswelle 1 im Leerlauf und der Verstellhebel 49 befindet sich in Leerlauf stellung, abgehoben vom Stopanschlag 50. Die Flieh gewichte 8 sind entlang der Bolzen 2 ein Stück x₁ aus ihrer Grundstellung bezüglich der Antriebswelle 1 nach außen gerückt, der Abstand m hat sich dementsprechend verringert, die Leerlauffeder 5 ist um den gleichen Betrag zusammengedrückt worden. Die Winkelhebel 14 haben um ihre rechtwinklig zur Zeichenebene gerichteten Achse eine geringfügige Verschwenkung erfahren und den Anlenkpunkt 16 zur Antriebswelle 1 hin bewegt. Infolge der in der Steuerkapsel 31 vorhandenen Kräfteverteilung zwischen der Angleichsteuerfeder 23 und der Ausweichfeder 32 findet in der Steuerkapsel 31 keine Relativbewegung zwischen den einzelnen Bauteilen statt, sie wirkt starr und wird nur insgesamt um einen Betrag Y₁ verschoben, so daß der Abstand 1 zwischen der Stirnfläche 28 und dem Anschlag 29 abnimmt, der Abstand a jedoch zwischen dem Gehäuse 22 und dem Reglermuffenteil 24 nicht verändert wird. Der Leerlaufarbeitspunkt wird damit erreicht.In Fig. 2, the drive shaft 1 rotates in idle and the adjusting lever 49 is in the idle position, raised from the stop stop 50th The flyweights 8 are moved along the bolt 2 a piece x ₁ from their basic position with respect to the drive shaft 1 to the outside, the distance m has decreased accordingly, the idle spring 5 has been compressed by the same amount. The angle levers 14 have undergone a slight pivoting about their axis directed at right angles to the plane of the drawing and have moved the articulation point 16 toward the drive shaft 1 . As a result of the force distribution in the control capsule 31 between the adjustment control spring 23 and the escape spring 32, there is no relative movement between the individual components in the control capsule 31 , it acts rigidly and is only shifted by an amount Y ₁ , so that the distance 1 between the End face 28 and the stop 29 decreases, but the distance a between the housing 22 and the regulator sleeve part 24 is not changed. The idle operating point is thus reached.

In Fig. 3 ist die Leerlaufstufe ausgelaufen und die Angleichung hat begonnen. Der Verstellhebel 49 ist in die Vollastposition 51 gebracht worden. Damit hat auch der Lenkhebel 48 mit seinem Kulissenstein 52 einen Kreisbogen um die Welle 43 geschlagen und über die Kulissenführung 34 den Regelhebel 35 einschließlich der Lasche 36, des Kulissensteins 47 mit dem Angleich hebel 44 und der Regelstange 37 in Richtung Vollast nach links gedrückt. Die höhere Drehzahl der Antriebs welle 1 läßt die Fliehgewichte 8 sich zunächst derart von der Antriebswelle 1 entfernen, daß zwischen dem Boden 7 und dem Federteller 13 noch ein Spalt besteht, während die Stirnfläche 28 der Steuerkapsel 31 bereits am Anschlag 29 anliegt und die Ausweichfeder 32 über die Reglermuffe 19 auf den Regelhebel 35 wirkt. Damit wird auch die Angleichmuffe 18 nach links und damit der Angleichhebel 44 mit der Tastnase 45 durch die Schwenkung des Umlenkhebels 41 um die Welle 43 nach oben bewegt. Diese Bewegung läßt die Tastnase 45 die Anschlagkurvenbahn 54 abtasten und den Angleichhebel 44 Schwenkungen um seinen Anlenkpunkt am Umlenkhebel 41 ausführen, die über den Kulissenstein 47 auf die Lasche 36 und die Regelstange 37 übertragen werden. Der zwischen dem Boden 7 des Fliehgewichtes 8 und dem Federteller 13 bestehende Spalt ist ein Zeichen dafür, daß zunächst die nur Leerlauffeder 5 die Angleichung vornimmt.In Fig. 3 the idle stage has expired and the alignment has started. The adjusting lever 49 has been brought into the full-load position 51 . So that the steering lever 48 with its sliding block 52 made a circular arc around the shaft 43 and the control lever 35 including the tab 36 , the sliding block 47 with the adjustment lever 44 and the control rod 37 in the direction of full load on the link guide 34 pressed towards full load to the left. The higher speed of the drive shaft 1 , the flyweights 8 can first be removed from the drive shaft 1 in such a way that there is still a gap between the base 7 and the spring plate 13 , while the end face 28 of the control capsule 31 already abuts the stop 29 and the alternative spring 32 acts on the control lever 35 via the control sleeve 19 . So that the adjusting sleeve 18 is moved to the left and thus the adjusting lever 44 with the sensing lug 45 by the pivoting of the bell crank 41 about the shaft 43 upwards. This movement causes the Tastnase 45 sense the stop cam track 54 and 44 to perform pivoting of the Angleichhebel around its articulation point on the reversing lever 41, which on the sliding block 47 on the tab 36 and the control rod are transmitted 37th The gap existing between the bottom 7 of the flyweight 8 and the spring plate 13 is a sign that initially only the idle spring 5 makes the adjustment.

Wie die Anschlagkurvenbahn 54 erkennen läßt, erfolgt zunächst eine größere negative Angleichung, eine Be wegung der Regelstange 37 zur Erhöhung der Kraftstoff zufuhr, und danach eine geringere positive Angleichung, eine Bewegung der Regelstange 37 zur Verringerung der Kraftstoffzufuhr. Dabei ist in Fig. 4 das Ende der Angleichung erreicht. Dieser Sachverhalt ist daran erkennbar, daß die Tastnase 45 die V-förmige Vertiefung der Anschlagkurvenbahn 54 gerade noch berührt, daß sich das Fliehgewicht 8 entgegen der Wirkungen der Schraubenfedern 5, 6, 12 entlang des Bolzens 2 soweit verschoben hat, daß Fliehgewichtsboden 7, Federteller 13 und Kragen 10 sich unmittelbar berühren, und daß das Gehäuse 22 an das Reglermuffenteil 24 anschlägt. Es sind also nicht nur die Abstände 1 und m, sondern auch die Abstände a und b zu Null geworden. Die Angleichmuffe 18 und die Reglermuffe 19 sind in den Stellungen, von denen aus die Anlenkpunkte des Umlenkhebels 41 an der Angleichmuffe 18 und des Regelhebels 35 an der Reglermuffe 19 wieder gemeinsam laufen.As the stop curve 54 shows, there is first a greater negative adjustment, a movement of the control rod 37 to increase the fuel supply, and then a lower positive adjustment, a movement of the control rod 37 to reduce the fuel supply. The end of the alignment is reached in FIG. 4. This fact can be seen from the fact that the key 45 just touches the V-shaped recess of the stop cam 54 , that the centrifugal weight 8 has moved against the effects of the coil springs 5 , 6 , 12 along the bolt 2 so far that the centrifugal weight base 7 , spring plate 13 and collar 10 touch directly, and that the housing 22 abuts the regulator sleeve part 24 . So not only the distances 1 and m, but also the distances a and b have become zero. The matching sleeve 18 and the controller sleeve 19 are in the positions from which the articulation points of the bell crank 41 on the matching sleeve 18 and the control lever 35 on the controller sleeve 19 run together again.

In der in Fig. 5 dargestellten Abregelposition hat die Tastnase 45 die Anschlagkurve 54 verlassen, sind alle Schraubenfedern 5, 6, 12, 23, 32 maximal gespannt, befinden sich die Fliehgewichte 8 sowie die Angleichmuffe 18 und die Reglermuffe 19 in den Endstellungen. Die Regelstange 37 hat sich in Richtung des Pfeiles 55 verschoben und die Stopplage erreicht. Der Fliehkraftdrehzahlregler 100 hat abgeregelt.In the embodiment shown in Fig. 5 Abregelposition the Tastnase has left 45, the velocity curve 54, all the coil springs 5, 6, 12, 23, 32 tensioned to the maximum, are the counterweights 8 and the Angleichmuffe 18 and the governor sleeve 19 in the end positions. The control rod 37 has shifted in the direction of arrow 55 and has reached the stop position. The centrifugal speed controller 100 has stopped.

In Fig. 6 sind in einem Diagramm über der Drehzahl die Muffenwege 56, 57 der Angleichmuffe 18 und der Reglermuffe 19 dargestellt. Bei einer Leerlaufdreh zahl n_LL hat der Fliehkraftdrehzahlregler 100 seinen Arbeitspunkt AP erreicht. Danach kann noch im Leer laufbereich die Minus-Angleichung bereits beginnen. Gemäß den Fig. 1 bis 5 wird das dadurch erreicht, daß der Abstand 1 zwischen der Stirnfläche 28 und dem Anschlag 29 kleiner gehalten wird als der Abstand m zwischen dem Fliehgewichtsboden 7 und dem Federteller 13. Die Minus-Angleichung setzt in einem Punkt 58 der Leerlaufstufe 59 ein, die nur an der Steuerkapsel 31 (1) eingestellt ist. Innerhalb der Leerlaufstufe sind die Muffenwege 56, 57 für die Angleichmuffe 18 und die Reglermuffe 19 dieselben. Beim Verlassen der Leerlaufstufe 59, wenn die Stirnfläche 28 an den Anschlag 29 anschlägt, verändert die Reglermuffe 19 bis zur Vollastdrehzahl n_Vo ihre Lage nicht, während die Angleichmuffe 18 sich infolge des noch vorhandenen Abstandes zwischen dem Fliehgewichtsboden 7 und dem Federteller 13 mit einem durch die Vorspannung der Angleichsteuerfeder 23 bedingten Absatz 62 bis zu einer Stufe 60 mit geänderter Steigung weiterbewegt. Die Steigungs änderung wird durch die Zuschaltung der Angleichsteuerfeder 23 zur Leerlauffeder 5 hervorgerufen. Den Rest der Angleichung übernimmt nun gemeinsam die Leerlauffeder 5 und die hinzugekommene Angleichfeder 12 auf dem Bolzen 2 als Plusangleichung bis zur Stufe 61 bei der Vollastdrehzahl n_Vo. Danach erfolgt die Abregelung. Auch in den Stufen 60 und 61 ergeben sich bei Zuschaltung der Angleichfeder 12 bzw. die Wirkung der Endregelfeder 36 Absätze 63 und 64. Nach dem Angleichbereich zwischen den Stufen 59 und 61 sind die Wege von Angleichmuffe 18 und Reglermuffe 19 wieder gleichgerichtet.In Fig. 6 the sleeve paths 56, 57 of the Angleichmuffe 18 and the governor sleeve 19 are shown in a diagram over the speed. At an idle speed n _LL , the centrifugal speed controller 100 has reached its operating point AP. After that, the minus adjustment can already begin in the idle range. Referring to FIGS. 1 to 5 which is reached by the fact that the distance 1 between the end face 28 and the stopper 29 is kept smaller than the distance m between the Fliehgewichtsboden 7 and the spring plate. 13 The minus adjustment starts at a point 58 of the idle stage 59 , which is only set on the control capsule 31 ( 1 ). Within the idle stage, the sleeve paths 56 , 57 for the matching sleeve 18 and the controller sleeve 19 are the same. When leaving the idle speed 59 , when the end face 28 abuts the stop 29 , the regulator sleeve 19 does not change its position up to the full load speed n _Vo , while the adjusting sleeve 18 changes due to the still existing distance between the flyweight base 7 and the spring plate 13 the bias of the adjustment control spring 23 related paragraph 62 moved up to a step 60 with a changed slope. The change in pitch is caused by the connection of the adjustment control spring 23 to the idle spring 5 . The rest of the adjustment is now carried out jointly by the idle spring 5 and the added adjustment spring 12 on the bolt 2 as a plus adjustment up to level 61 at full load speed n _Vo . Then the curtailment takes place. Also in stages 60 and 61 , when the adjustment spring 12 is switched on or the effect of the end regulating spring 36, paragraphs 63 and 64 result . After the matching area between stages 59 and 61 , the paths of matching sleeve 18 and controller sleeve 19 are again aligned.

In Fig. 7 ist ein Teil eines Fliehkraftdrehzahlreglers, der gegenüber dem der Fig. 1 bis 5 eine Veränderung erfahren hat, die in dem die Fliehgewichte 8, den Bolzen 2 und die Schraubenfedern 5, 6, 12 umfassenden Meßwerk 66 enthalten ist. Im Meßwerk 66 und der Steuerkapsel 31, die teilweise geschnitten und teilweise in Ansicht dargestellt sind, erkennt man wieder die Angleichfeder 12 in der Kapsel 9 mit dem Kragen 10, die Endregelfeder 6, die Federteller 3, 13, den Winkelhebel 14, die Angleichsteuerfeder 23, die Ausweichfeder 32, die Stirnfläche 28, den Anschlag 29, die Angleichmuffe 18, die Reglermuffe 19, das Gehäuse 22 und den Reglermuffenteil 24 sowie die paarweise angeordneten Fliehgewichte 8. Es sind auch die Abstände 1, a, m und b erkennbar, wobei der Abstand m < 1 und der Abstand b < a ist. Verändert wurde die Leerlauffeder 5. Sie besteht aus einer ersten Teilleerlauffeder (Teilschraubenfeder) 67 in der Nähe des Fliehgewichtsbodens 7 und einer zweiten Teilleerlauffeder (Teilschraubenfeder) 68, die sich beide gegen einen zwischen ihnen befindlichen, Federteller 70 abstützen, der mit einer Hülse 69 koaxial zur Achse Y-Y angeordnet ist und mit dieser einen weiter hinten in Fig. 8 mit 72 bezeichneten Teilhub der Leerlaufstufe 59 festlegt. Die Teilleerlauffeder 67 hat eine geringere Steifheit als die Teilleerlauffeder 68.In Fig. 7 is a part of a centrifugal speed controller, which has undergone a change compared to that of FIGS. 1 to 5, which is contained in the centrifugal weights 8 , the bolts 2 and the coil springs 5 , 6 , 12 comprising measuring mechanism 66 . In the measuring mechanism 66 and the control capsule 31 , which are partially cut and partially shown in view, the adjustment spring 12 in the capsule 9 with the collar 10 , the end control spring 6 , the spring plates 3 , 13 , the angle lever 14 , the adjustment control spring 23 can be seen again , the alternative spring 32 , the end face 28 , the stop 29 , the matching sleeve 18 , the controller sleeve 19 , the housing 22 and the controller sleeve part 24, and the centrifugal weights 8 arranged in pairs. The distances 1 , a, m and b can also be seen, the distance m < 1 and the distance b <a. The idle spring 5 was changed . It consists of a first partial idle spring (partial coil spring) 67 in the vicinity of the flyweight base 7 and a second partial idle spring (partial coil spring) 68 , both of which are supported against a spring plate 70 located between them, which is arranged with a sleeve 69 coaxial with the axis YY and with this defines a partial stroke of the idle stage 59 further designated 72 in FIG. 8. The partial idle spring 67 has a lower rigidity than the partial idle spring 68 .

Gemäß Fig. 8 ergibt sich durch die zweigeteilte Leer lauffeder im Drehzahl-Muffenweg-Diagramm eine geknickte Leerlaufkennlinie, deren zweiter, flacherer Teil nach den Erfordernissen der Minus-Ausgleichung festgelegt wird. Zwar gelten für beide Muffen, die Angleichmuffe 18 und die Reglermuffe 19 bis zur Beendigung der Leerlaufstufe 59 wieder die gleichen Muffenwege 56, 57, jedoch ergibt sich aus der geringeren Steifheit der Teilleerlauffeder 67 und der größeren Steifheit der Teilleerlauffeder 68 ein Knickpunkt 71 bis zu dem die Muffenwege 56, 57 zunächst steiler und von dem an sie flacher verlaufen. In den Punkt 71 ist der Beginn der negativen Angleichung gelegt, die bis zur Stufe 60 reicht und in der die zweite Teilleerlauffeder 68 als alleinige Angleichfeder wirksam ist. Im Bereich zwischen den Stufen 60 und 61 wird gemeinsam mit der Teilleerlauffeder 68 und der hinzugekommenen Angleichfeder 12 die positive Angleichung vorgenommen. Im übrigen gilt auch hinsichtlich der Absätze 62, 63, 64 das zur Fig. 6 Gesagte sinngemäß.According to Fig. 8 a kinked idling characteristic curve whose second, shallower part is set Stabilization minus the requirements of the results from the two-divided idling spring in speed Muffenweg diagram. Although the same sleeve paths 56 , 57 apply to both sleeves, the adjustment sleeve 18 and the regulator sleeve 19 until the end of the idle stage 59 , the lower stiffness of the partial idle spring 67 and the greater stiffness of the partial idle spring 68 result in a break point 71 up to that the sleeve paths 56 , 57 are initially steeper and then flatter. Point 71 marks the beginning of the negative adjustment, which extends to step 60 and in which the second partial idle spring 68 acts as the sole adjustment spring. In the area between stages 60 and 61 , the positive adjustment is carried out together with the partial idle spring 68 and the added adjustment spring 12 . Otherwise, the statements made with regard to FIG. 6 also apply analogously to paragraphs 62 , 63 , 64 .

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. centrifugal speed governor for internal combustion engines with fuel injection pumps,

- In which at least two bolts ( 2 ) are arranged transversely and indirectly on a drive shaft, along each bolt ( 2 ) a centrifugal weight ( 8 ) can be adjusted under the influence of a centrifugal force and an effect of helical springs ( 5 , 6 ) which counteracts this centrifugal force which are arranged coaxially to the bolt ( 2 ) and one inside the other and of which the inner springs ( 6 ) hold a spring plate ( 13 ) at a defined distance (m) from the centrifugal weight ( 8 ) when the centrifugal speed controller is at a standstill,
- In the extension of the drive shaft ( 1 ), a guide housing ( 25 ) is provided for an axially adjustable control capsule ( 31 ) therein, the guide housing ( 25 ) has an annular stop ( 29 ) inside, of which the end face ( 28 ) the control capsule ( 31 ) at a standstill of the centrifugal governor has a defined distance ( 1 ), in the control capsule ( 31 ) a regulator sleeve ( 21 ) and in this a matching sleeve ( 18 ) are arranged axially adjustable, which are supported against each other by coil springs, whereby the adjustment sleeve ( 18 ) projects through the end face ( 28 ) of the control capsule ( 31 ) and is articulated to the flyweights ( 8 ),
- And in which the control sleeve ( 21 ) via a control lever ( 35 ) and a tab ( 36 ) with a control rod ( 37 ) protruding into a fuel injection pump and the adjustment sleeve ( 18 ) via a deflection lever ( 41 ) and an adjustment lever ( 44 ) a sensing lug ( 45 ) scanning a curved path ( 54 ) is connected, characterized in that when the centrifugal speed controller ( 100 ) is at a standstill, the distance (m) of the spring plate ( 13 ) from the centrifugal weight ( 8 ) is greater than the distance ( 1 ) of the end face ( 28 ) the control capsule ( 31 ) from the annular stop ( 29 ).

2. centrifugal speed controller according to claim 1, characterized in that the outer ( 5 ) of the acting on the centrifugal weight ( 8 ) acting coil springs ( 5 , 6 , 12 ) is divided in two, the first, the centrifugal weight base ( 7 ) arranged adjacent coil spring ( 67 ) has a lower stiffness than the second partial coil spring ( 68 ) and both partial coil springs ( 67 , 68 ) are supported against a spring plate ( 70 ) located between them, which with a sleeve-shaped extension ( 69 ) has a partial stroke ( 72 ) of the idle speed ( 59 ) specifies.

3. Centrifugal speed controller according to claim 1 and / or 2, characterized in that the tab ( 36 ) has a storage element ( 39 ) for the unrealized kinematic paths of the control rod ( 37 ).