DE4114382B4

DE4114382B4 - Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes

Info

Publication number: DE4114382B4
Application number: DE4114382A
Authority: DE
Inventors: Yusuke Yokohama Minagawa
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-05-01
Filing date: 1991-05-02
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2011-05-03
Also published as: DE4114382A1; DE4143429C2; JP2687734B2; JPH04211760A; US5207122A

Abstract

Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes, das über einen Drehmomentwandler (T/C) mit einem Motor gekoppelt ist, wobei das Automatikgetriebe eine Eingangswelle (10) aufweist, die mit einem Turbinenrad des Drehmomentwandlers (T/C) verbunden ist, und eine Ausgangswelle aufweist, wobei während des Hochschaltens die Steuer- bzw. Regeleinrichtung
– beim Abgeben eines Schaltbefehls zu einem ersten Zeitpunkt (t1) den Druck (P_L) eines ersten Rebelement (L&R/B) auf einen erforderlichen Druck (Pop) verringert und den Druck (P_H) eines zweiten Reibelementes (B/B) auf einen Vor-Anschnittdruck (Ppr), bei dem das zweite Reibelement (B/B) kurz vor dem Eingriff befindlich ist, erhöht,
– zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) bei weiterer Druckverringerung des Drucks (P_L) des ersten Reibelementes (L&R/B) die Drehzahl der Eingangswelle (10) übergangsweise erhöht,
– zu einem dritten Zeitpunkt (t3) den Druck (P_H) des zweiten Reibelementes (B/B) erhöht, und
– ab einem vierten Zeitpunkt (t4) den Druck (P_L) des ersten Reibelementes (L&R/B) weiter...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Das US-Patent Nr. 47 30 521 von Hayasaki et al. vom 15. März 1988 und eine europäische Patentanmeldung, die unter der Veröffentlichungsnummer 0 214 467 am 19. Oktober 1988 veröffentlicht wurde, offenbaren ein Automatikgetriebe mit einer Vorwärtsgang-Freilaufkupplung und einer Niedriggeschwindigkeits-Kupplung. In dem bekannten Automatikgetriebe läuft die Freilaufkupplung frei, um ein gleitendes stoßfreies Schalten zu bewirken. Die Bereitstellung der Freilaufkupplungen lieferte einen Beitrag zur Vereinfachung der Eingriffssteuerung eines „on-coming" bzw. eines Anlege-Reibelementes. Die Bereitstellungen solcher Freilaufkupplungen jedoch sind ein Hindernis, die Automatikgetriebe kompakter auszuführen. Um die Freilaufkupplungen zu ersetzten, schlagen die SAE-Schriften 89 05 29 und 90 50 48 eine adaptive Steuerung zur Kupplungsumschaltung vor.

Eine dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 entsprechende Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes ist aus der DE 22 23 397 A bekannt. Das Automatikgetriebe vertilgt in bekannter Weise über eine mit einem Turbinenrad eines Drehmomentes verbundene Eingangswelle und eine Ausgangswelle. Beim Hochschalten werden die lösende und die eingreifende Kupplung so gesteuert, dass nur ein begrenztes Hochdrehen des Motors zugelassen wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes so zu verbessern, dass ein optimaler Schaltvorgang bei geringem Rechenaufwand erzielt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß vergleicht die Steuer- bzw. Regeleinrichtung das Übersetzungsverhältnis zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle mit einem vorbestimmten Sollwert, wobei bei Erreichen des Sollwertes der Druck des eingreifenden Reibelementes auf einen Anschnittdruck, bei dem das eingreifende Reibelement schlupft, erhöht wird. Der Vergleich des tatsächlichen Übersetzungsverhältnisses mit einem Sollwert nimmt nur wenig Rechenkapazität in Anspruch. Da in das Übersetzungsverhältnis auch die Drehzahl der Ausgangswelle mit einbezogen ist, kann ein stabiler Schaltvorgang auch bei geneigter Straße erfolgen.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Automatikgetriebes, das antreibend mit einem Motor über einen Drehmomentwandler gekoppelt ist,

2 ein Blockdiagramm einer Steueranordnung, das eine hydraulische Steuerventilanordnung aufweist mit verschiedenen Reibelementen und eine Steuereinheit aufweist mit unterschiedlichen Sensoren,

3, 4, 5 und 6 Flußdiagramme, die in einer ersten Ausführungsform entsprechend der vorliegenden Erfindung Anwendung finden, und

7 ein Zeitdiagramm für die erste Ausführungsform.

Unter Bezugnahme auf 1 weist ein Automatikgetriebe eine Eingangswelle (Turbinenwelle) 10 auf, die antreibend über einen Drehmomentwandler T/C mit einem Motor gekoppelt ist, der ein Laststeuerglied in Form eines Drosselventils, welches sich gradweise öffnet, aufweist. Das Automatikgetriebe hat eine Ausgangswelle 12, einen ersten Planetengetriebesatz PG₁ und einen zweiten Planetengetriebesatz PG₂.
Der erste Planetengetriebesatz PG₁ weist ein Sonnenrad S₁, einen Ritzelträger PC₁, der drehbar eine Mehrzahl von Ritzeln P₁ trägt, die in das Sonnenrad S₁ eingreifen, und ein Innenzahnrad R₁, das in die Ritzel P₁ eingreift, auf. Das zweite Planetengetriebe PG₂ weist ein mit der Eingangswelle 10 drehbares Sonnenrad S₂, einen Ritzelträger PC₂, der drehbar eine Mehrzahl von Ritzeln P₂ trägt, die in das Sonnenrad S₂ eingreifen, und ein Innenzahnrad R₂, das in die Mehrzahl von Ritzeln P₂ eingreift, auf. Der Ritzelträger PC₂ ist drehbar sowohl mit dem Innenzahnrad R₁ und der Ausgangswelle 12 verbunden. Eine Bandbremse B/B ist vorgesehen, um das Sonnenrad S₁ stationär zu halten. Eine Rück wärtsgangkupplung R/C ist wirksam zwischen der Eingangswelle 10 und ein Sonnenrad S₁ angeordnet, um auswahlweise eine Antriebsverbindung zwischen ihnen zu gewährleisten. Eine Hochgeschwindigkeitskupplung H/C ist wirksam zwischen der Eingangswelle 10 und dem Ritzelträger PC₁ angeordnet, um auswahlweise eine Antriebsverbindung zwischen ihnen zu gewährleisten. Ein Schaltfreilauf O R/C ist wirksam zwischen den Ritzelträger PC₁ und dem Innenzahnrad R₂ angeordnet, um auswahlweise eine Antriebsverbindung zwischen ihnen zu gewährleisten. Eine Niedriggeschwindigkeitsrücklaufbremse L&R/B ist vorgesehen, um den Ritzelträger PC₁ stationär zu halten.
Dieses Automatikgetriebe gestattet vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang. Für den ersten Gang sind sowohl der Schaltfreilauf O R/C und die Niedriggeschwindigkeitsrücklaufbremse L&R/B im Eingriff. Ein 1-2-Hochschalten wird durch Freigeben der Niedriggeschwindigkeits-Rücklaufbremse L&R/B und Eingreifen der Bandbremse B/B bewirkt. Ein 2-3-Hochschalten wird durch Freigeben der Bandbremse B/B und Eingreifen der Hochgeschwindigkeitskupplung H/C bewirkt. Ein 3-4-Hochschalten wird durch Freigeben des Schaltfreilaufs O R/C und Eingreifen der Bandbremse B/B bewirkt. Die Rücklauf-R/C- und Niedriggeschwindigkeits-Rücklaufbremse L&R/B werden beide in Eingriff gebracht für den Rückwärtsgangantrieb.
Unter Bezugnahme auf 2 werden die Freigabe und der Eingriff der oben erwähnten Reibelemente hydraulisch durch eine Hydrauliksteuerventilanordnung 14 gesteuert, die wirksam mit einer Steuereinheit 16 verbunden ist.
Ein Turbinensensor 18 ist vorgesehen, um eine Drehzahl der Eingangswelle 10 zu erfassen und ein die Eingangswellen-Drehzahl angebendes Signal zu erzeugen, das die erfasste Eingangswellen-Drehzahl angibt. Ein Ausgangswellen-Drehzahlsensor 20 ist vorgesehen, um eine Drehzahl der Ausgangswelle 12 zu erfassen und ein die Ausgangswellen-Drehzahl angebendes Signal zu erzeugen, das die erfasste Ausgangswellen-Drehzahl angibt. Ein Drosselöffnungsgradsensor 22 ist vorgesehen, um einen Drosselöffnungsgrad des Motors zu erfassen und ein den Drosselöffnungsgrad angebendes Signal zu erzeugen, das den erfassten Drosselöffnungsgrad angibt. Ein Motordrehzahlsensor 24 ist vorgesehen, um eine Drehzahl des Motors zu erfassen und ein die Motordrehzahl angebendes Signal zu erzeugen, das die erfasste Motordrehzahl angibt. Die Sensorausgänge der oben erwähnten Sensoren 18, 20, 22 und 24 werden der Kontrolleinheit 16 zugeführt.
Die Kontrolleinheit 16 ist eine auf einem Mikrocomputer basierende Kontrolleinheit, die ähnlich der ist, die in dem Automatikgetriebe des Typs RE4R01A Anwendung findet, welches in der Serviceanleitung „Nissan vollbereichselektronischgesteuertes Automatikgetriebe (A261C07)" beschrieben ist, veröffentlicht im März 1987. Es wird Bezug genommen auf diese Serviceanleitung, um ein volles Verständnis der oben erwähnten Komponenten des Automatikgetriebes zu erlangen, das in dieser Ausführungsform genutzt wird.
Als Beispiel für ein Hochschalten wird ein 1-2-Hochschalten beschrieben. Mit dem ursprünglich beschriebenen Getriebezug wird das 1-2-Hochschalten durch Freigeben der Niedriggeschwindigkeits-Rücklaufbremse L&R/B und Anlegen der Bandbremse B/B bewirkt. IN der folgenden Beschreibung wird die Niedriggeschwindigkeits-Rücklaufbremse L&R/B als ein Freigabeelement bezeichnet, während die Bandbremse B/B als ein Anlegeelement bezeichnet wird.
3 ist ein Flussplan, wobei die Informationen, die notwendig für die Hochschaltsteuerung sind, bestimmt werden durch Einleseoperationen oder Berechnungen. Die Ausführung dieses Flussablaufs wird wiederholt bis zum Ablauf der ersten Zeitdauer Δt (delta t), z.B. 10msec. in einer Stufe 26 werden die Einleseoperationen der Ausgangssignale der Sensoren 18, 20, 22 und 24 ausgeführt und die Ergebnisse werden als eine Eingangswellendrehzahl (Turbinenwellendrehzahl) Nt, eine Ausgangswellendrehzahl No, ein Drosselöffnungsgrad TvO und eine Motordrehzahl Ne gespeichert. In den nachfolgenden Stufen 27 und 28 wird ein Verhältnis von Nt/No berechnet und das Ergebnis wird als Übersetzungsverhältnis g_r gespeichert, ein Verhältnis Nt/Ne wird berechnet und das Ergebnis wird als Drehmomentenwandler-Geschwindigkeitsverhältnis e gespeichert. Nach der Stufe 28 werden Tabellenableseoperationen der Drehmomentenverhältnis-Eigenschaftskurve und eine Drehmomentenkapazitätskoeffizienten-Eigenschaftskurve des Drehmomentwandlers TC ausgeführt, basierend auf dem Drehmomentwandler-Geschwindigkeitsverhältnis e. Die Ergebnisse werden als ein Drehmomentverhältnis t (e) und als ein Drehmomentkapazitätskoeffizient
(e) (tau e) gespeichert. Ein Eingangswellendrehmoment Tt wird durch Berechnen der folgenden Gleichung erhalten:
4 ist ein Flussplan eines Ausgabe-Programms des Druckwerts P_L für das Freigabeelement L&R/B und eines Druckwerts P_H für das Anlegeelement B/B. Die Ausführung deses Programms wird wiederholt bis zum Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer Δt (delta t).
5 ist ein Flussplan eines Schaltsteuerungsprogramms zum Bestimmen der oben erwähnten Drücke P_L und P_H. Die Ausführung dieses Programms wird wiederholt bis zum Ablauf einer vorbestimmten Zeitperiode Δt (delta t). An der Stufe 41 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob ein Schalten erforderlich ist. Im besonderen wird eine Tabellen-Ableseoperation des gespeicherten Schaltpunktmapping basierend auf einem Drosselöffnungsgrad TVO und einer Ausgangswellenumdrehzahl No ausgeführt, um eine gewünschte Getriebeposition zu bestimmen, ein Vergleich wird gemacht zwischen einer gegenwärtigen Getriebeposition und der gewünschten Getriebeposition und, wenn die gegenwärtige Getriebeposition nicht gleich der gewünschten Getriebeposition ist, wird eine Bestimmung durchgeführt, was für ein Schaltungstyp gefordert wird und ein, Schaltbefehl für solch ein gefordertes Schalten wird ausgegeben. An der nachfolgenden Stufe 42 werden ein Freigabeelement und ein Anlegeelement für das geforderte Schalten bestimmt und ein geeignetes Steuerprogramm wird ausgewählt und ausgeführt zum Bestimmen der Hydraulikdrücke für dieses Freigabe- bzw. Anlegeelement. Falls ein 1-2-Hochschalten erforderlich ist, ist das Freigabeelement die Niedriggeschwindigkeits-Rücklaufbremse L&R/B und das Anlegeelement die Bandbremse B/B und die Ausführung des in 6 gezeigten Programms wird eingeleitet.
Das in 6 gezeigte Programm wird erläutert in Verbindung mit einem in 7 gezeigten Zeitdiagramm. Die Ausführung dieses Programms wird zu einem Zeitpunkt t₁ (siehe 7) eingeleitet beim Auftreten eines Schaltbefehls für das 1-2-Hochschalten. In einer Stufe 51 wird bestimmt, ob der vorliegende Zyklus das erste Mal auftritt. Falls die Untersuchung in der Stufe 51 positiv verläuft, schreitet das Programm zu einer Stufe 52 fort, wo ein geforderter Druck Pop für das Freigabeelement L&R/B und ein Vor-Anschnittdruck Ppr für das Anlegeelement B/B berechnet werden. Da sie während der nachfolgenden Zyklen übersprungen wird, wird die Stufe 52 nur einmal ausgeführt im oder unmittelbar nach dem Zeitpunkt t₁. Vor der Berechnung des Drucks Pop wird ein Koeffizient k, der durch μ × 2 × N × A × R ausgedrückt wird, vorgegeben, wobei μ ein Reibkoeffizient des Freigabeelements L&R/B, N eine Anzahl von Reibplatten, A ein Reibbereich für jede der Platten, und R ein durchschnittlicher Effektivradius ist. Durch Nutzung dieses Koeffizienten wird der Druck Pop ausgedrückt und durch die folgende Gleichung gegeben Pop = Tt × Tb/k,wobei Tb ein Drehmomentaufnahmemaß des Freigabeelements L&R/B ist.
Das Setzen ist solcherart, dass der Vor-Anschnittdruck Ppr eine Kraft entwickelt, die einer Rückführfeder des Anlegeelements B/B gegenübersteht, um einen Hubeverlust eines Servokolbens zu minimieren. Auf diese Weise ist die durch den Vor-Anschnittdruck Ppr entwickelte Kraft im Wesentlichen gleich der Kraft, die durch die Rückführfeder entwickelt wird, und das Anlegeelement B/B wird in einer Nichteingriffsposition gegenüber dem Eingreifen gehalten. Die Drücke Pop und Ppr werden als P_L und P_H gespeichert.
Im zweiten Zyklus und vorwärts schreitend (nach dem Zeitpunkt t₁ in 7) schreitet das Programm von der Stufe 51 zu einer Stufe 53, wo P_L durch Addieren eines Proportionalausdruckes Pp und eines Integralausdruckes Pi zu Pop modifiziert wird. In dieser Regelung ist eine gesteuerte Variable des Übersetzungsverhältnisses gr oder die Eingangswellendrehzahl Nt und ein tatsächlicher Wert der Variablen, die einem ersten Zielwert angenähert wird, der erhöht wird durch einen vorbestimmten Wert Ro aus dem tatsächlichen Wert des Zeitpunkts t₁ bis zum Auftreten des Schaltbefehls (siehe 7). In dieser Ausführungsform wird das Übersetzungsverhältnis g_r als die Variable der Regelung genutzt. Deshalb sinkt der Druck P_L in dem Freigabeelement L&R/B. In 7 wird nach dem Zeitpunkt t₁ und vor dem nachfolgenden Zeitpunkt t₂ das Freigabeelement L&R/B im Eingriff gehalten. Zum Zeitpunkt t₂ entwickelt das Freigabeelement L&R/B nicht länger genügend Kraft, um den tatsächlichen Wert des Übersetzungsverhältnisses zu halten und gestattet eine Drehzahlerhöhung der Turbinenwelle 10. Infolge dieser Erhöhung beginnt das Übersetzungsverhältnis gegenüber dem ersten Zielwert anzuwachsen, da der Druck P_H in dem Anlegeelement B/B beim Vor-Anschnittdruck Ppr gehalten wird. Nach dem Zeitpunkt t₂ bis zu einem Zeitpunkt t₃ wird eine Schleife gebildet durch Wiederholen der Stufen 51, 53, 54 und 55, und auf diese Weise dauert das Absinken des Drucks P_L in dem Freigabeelement L&R/B an.
Zum Zeitpunkt t₃ schreitet das Programm der Stufe 55 zu den Stufen 56 und 57 einmal und in den nachfolgenden Zyklen fort, wobei die Stufen 55, 56 und 57 übersprungen werden, da das Zeichen FLAG in der Stufe 56 auf 1 gesetzt wird. Zu dem Zeitpunkt t₃ wächst der Druck in dem Anlegeelement B/B gegen einen Anschnittdruck Pc an, der von dem Drosselöffnungsgrad TVO abhängt. In dieser Ausführungsform erreicht das Übersetzungsverhältnis g_r den ersten Zielwert zum Zeitpunkt t₃. Falls gewünscht, kann ein zweiter Zielwert der sich von dem ersten Zielwert unterscheidet, gesetzt werden und der Zeitpunkt t₃, zu dem der Anschnittdruck Pc als der Druck P_H für das Anlegeelement B/B gesetzt wird, kann als ein Zeitpunkt definiert werden, bei dem das Übersetzungsverhältnis den zweiten Zielwert erreicht.
Da die Ausführung der Stufe 53 wiederholt wird, wird nach dem Zeitpunkt t₃ der Druck Pi für das Freigabeelement L&R/B gesteuert, um das Übersetzungsverhältnis g_r solcherart zu erhalten, dass ein Wachsen in dem Übersetzungsverhältnis durch den vorbestimmten Wert Ro verhindert wird. Mit dem Druck P_H, der auf dem Anschnittdruck Pc gehalten wird, greift das Anlegeelement B/B ein und entwickelt genügend Kraft, um das Abfallen der Eingangswellen-Drehzahl Nt zu starten, und das Übersetzungsverhältnis g_r wechselt zum Zeitpunkt t₄. Dieses verursacht wiederum ein Abfallen des Drucks P_L in dem Freigabeelement L&R/B. In einer Stufe 58 wird eine Abweichung Pe, die aus dem Subtrahieren von P_L von Pop resultiert, berechnet und die Abweichung wird mit einem vorbestimmten Wert Ps (TVO), der vom Drosselöffnungsgrad TVO abhängt, verglichen. Zwischen dem Zeitpunkt t₄ und einem Zeitpunkt t₅, wenn die Abweichung Pe größer oder gleich dem vorbestimmten Wert Ps (TVO) wird, kehrt das Programm zu der Stufe 53 aus der Stufe 59 zurück, so dass der Druck P_L fortdauernd sinkt.
Zu dem Zeitpunkt t₅ schreitet das Programm aus der Stufe 59 zu einer Stufe 60 fort, wo der Druck P_L gleich Null (0) gesetzt wird, um das Hydraulikfluid aus dem Freigabeelement L&R/B vollständig abzuleiten. In dieser Aufführungsform wechselt der Druck P_L auf Null, um das Freigabeelement L&R/B ohne Verzögerung freizugeben. Falls gewünscht, kann der Freigabeprozess in einem graduellen Maße vollzogen werden. Da der Druck P_H in dem Anlegeelement B/B auf dem Anschnittdruck Pc gehalten wird, dauert der Eingriff des Anlegeelements B/B fortschreitend fort und auf diese Weise wechselt das Übersetzungsverhältnis g_rmin entsprechend dem zweiten Gang. Zu einem Zeitpunkt t₆, wenn g_r gleich oder kleiner g_rmin wird, schreitet das Programm von einer Stufe 61 auf eine Stufe 62 fort, wobei der Druck P_H für das Anlegeelement B/B gleich dem Maximalwert P_max gesetzt wird. Auf diese Weise wird das Anlegeelement B/B dauerhaft nach Beendigung des Schattens im Eingriff gehalten.
Aus der vorstehenden Beschreibung dieser Ausführungsform wird verstanden werden, dass der Grad des Anwachsens des Übersetzungsverhältnisses g_r nach Freigeben des Freigabeelements unterhalb des vorbestimmten Werts Ro gehalten wird und dass das Anlegeelement dem Anschnittdruck Pc unterworfen ist, wobei die Entwicklung einer genügend großen Kraft ausgelöst wird, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, wenn das Übersetzungsverhältnis g_r durch den vorbestimmten Wert Ro erhöht wird, so dass ein verbessertes Schalten ohne Motorhochlauf und Drehmomentenabfall ausgeführt wird.
Außerdem wird eine Freilaufkupplung nicht benötigt, wodurch ein großer Beitrag geliefert wird, Automatikgetriebe kompakter zu gestalten.

Claims

Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes, das über einen Drehmomentwandler (T/C) mit einem Motor gekoppelt ist, wobei das Automatikgetriebe eine Eingangswelle (10) aufweist, die mit einem Turbinenrad des Drehmomentwandlers (T/C) verbunden ist, und eine Ausgangswelle aufweist, wobei während des Hochschaltens die Steuer- bzw. Regeleinrichtung – beim Abgeben eines Schaltbefehls zu einem ersten Zeitpunkt (t1) den Druck (P_L) eines ersten Rebelement (L&R/B) auf einen erforderlichen Druck (Pop) verringert und den Druck (P_H) eines zweiten Reibelementes (B/B) auf einen Vor-Anschnittdruck (Ppr), bei dem das zweite Reibelement (B/B) kurz vor dem Eingriff befindlich ist, erhöht, – zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) bei weiterer Druckverringerung des Drucks (P_L) des ersten Reibelementes (L&R/B) die Drehzahl der Eingangswelle (10) übergangsweise erhöht, – zu einem dritten Zeitpunkt (t3) den Druck (P_H) des zweiten Reibelementes (B/B) erhöht, und – ab einem vierten Zeitpunkt (t4) den Druck (P_L) des ersten Reibelementes (L&R/B) weiter verringert, um das Getriebe von einer ersten Übersetzungsstufe in eine zweite Übersetzungsstufe gemäß dem Schaltbefehl zu schalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung das Übersetzungsverhältnis (g_r ) zwischen der Eingangswelle (10) und der Ausgangswelle mit einem vorbestimmten Sollwert (Ro) vergleicht, und bei Erreichen des Sollwertes (Ro) zum dritten Zeitpunkt (t3) den Druck (P_H) des zweiten Reibelementes (B/B) auf einen Anschnittdruck (Pc), bei dem das zweite Reibelement (B/B) schlupft, erhöht.
Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erforderliche Druck (Pop) vom ersten Reibelement (L&R/B) variabel von dem Drehmoment, das auf die Eingangswelle (10) übertragen wird, abhängt.
Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erforderliche Druck (Pop) des ersten Reibelementes (L&R/B) durch Berechnen der folgenden Gleichung bestimmt wird: Pop = Tt × Tb/k,wobei Tt das Drehmoment ist, das auf die Eingangswelle (10) übertragen wird; Tb die Drehmomentaufnahmerate vom ersten Reibelement (L&R/B) ist, und K eine Konstante ist.
Steuer- bzw. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn das Übersetzungsverhältnis (g_r) die zweite Übersetzungsstufe erreicht hat, der Druck (P_H) des zweiten Reibelementes (B/B) ohne Zeitverzug auf dessen Maximum (P_max) erhöht wird.