DE4034793A1

DE4034793A1 - Triggering of cutting tools for tubular parts - sensing structured surface of part after they leave shaping and tempering sections

Info

Publication number: DE4034793A1
Application number: DE19904034793
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl Ing Durst
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1990-11-02
Publication date: 1992-05-07

Abstract

Flying separator tools are triggered by separating the parts (1) after they leave shaping and tempering sections. Tool following and cutting motions are triggered according to defined characteristics. The requirement for triggering the following and cutting motion of the cutting tool (5) is detection of the contour of the part to be cut after it leaves the tempering section. ADVANTAGE - Enables control of cutting tool so overall length of parts produced and relationship between surface structure and overall length can be accurately defined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen fliegender Trennwerkzeuge beim Ablängen von rohrähnlichen Teilen bei kontinuierlichem Herstellungsvorgang ge mäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a method for triggering flying cutting tools when Cut to length pipe-like parts in a continuous manufacturing process according to the preamble of the main claim.

Der Vorgang der kontinuierlichen Herstellung von rohrähnlichen Teilen mit struktu rierter Oberfläche verläuft so, daß die Teile, die den Extruder kontinuierlich verlas sen, anschließend eine Corrugatorstrecke durchlaufen, in der ihnen eine Struktur aufgeprägt wird (von innen oder von außen). Nach dem Verlassen des Corrugators durchlaufen die Teile eine Temperstrecke in der die Abkühlung stattfindet. Nach dem Verlassen der Temperstrecke werden die Teile fliegend getrennt. Die Schneid und Trennwerkzeuge laufen mit dem zu trennenden Teil mit, auch während des Schneidvorganges. Während des Durchlaufens der Temperstrecke wird das Teil in Abhängigkeit von seiner Wanddicke und der Materialeigenschaften unterschiedlich abgekühlt. Auch die Temperaturführung in der Temperstrecke ist mit Ungenauig keiten behaftet. Des weiteren, durch die Umgebungstemperatur bedingt, ergeben sich Temperaturunterschiede auch nach dem Verlassen der Temperstrecke. Diese Temperaturunterschiede wirken sich auf die Länge des herzustellenden Teiles aus. So bewirkt z. B. ein Temperaturunterschied von 10°C einen Längenunterschied von 1,5 mm auf 1 m laufender Länge. Bei Teilen mit strukturierter Oberfläche ist in den meisten Fällen nicht die Gesamtlänge des Teiles wichtig, sondern eine bestimmte Positionierung des strukturierten Abschnittes innerhalb der Gesamtlänge des Tei les. Die Steuerung der Trenn- und Schneidwerkzeuge erfolgt nach den bekannten Verfahren so, daß das Auslösen der Werkzeuge durch eine Anordnung innerhalb des Corrugators bewirkt wird, bereits zum Zeitpunkt der Formgebung der struktu rierten Oberfläche an dem herzustellenden Teil. Aufgrund der oben geschilderten Zusammenhänge ergibt sich, daß temperaturbedingte Längenunterschiede erst später, d. h. nach dem Verlassen der Corrugatorstrecke auftreten. Da jedoch die Trenn- und Schneidwerkzeuge bereits im Bereich des Corrugators ausgelöst wur den, können diese, später auftretender Längenunterschiede nicht mehr berücksichtigt werden. Auf diese Weise ergibt sich, daß die Länge des gesamten Teiles zwar der vorgegebenen entspricht, die Zuordnung des strukturierten Abschnittes zur Gesamtlänge des herzustellenden Teiles kann jedoch in diesem Verfahren nicht berücksichtigt werden. Dies ist nachteilig.The process of continuous production of pipe-like parts with struktu rated surface is such that the parts that the extruder left continuously sen, then go through a corrugator line, in which they have a structure is embossed (from the inside or from the outside). After leaving the corrugator the parts pass through an annealing section in which the cooling takes place. To When leaving the tempering section, the parts are separated on the fly. The cutting and cutting tools run with the part to be cut, even during the Cutting process. As the annealing section is run through, the part becomes Depends on its wall thickness and material properties cooled down. The temperature control in the tempering section is also inaccurate boundaries. Furthermore, due to the ambient temperature temperature differences even after leaving the tempering section. These Differences in temperature affect the length of the part to be manufactured. So z. B. a temperature difference of 10 ° C a length difference of 1.5 mm over 1 m running length. For parts with a textured surface is in the In most cases it is not the total length of the part that is important, but a specific one Positioning of the structured section within the total length of the part les. The cutting and cutting tools are controlled according to the known ones Procedure so that the triggering of the tools by an arrangement inside of the corrugator is brought about already at the time of shaping the structure surface on the part to be manufactured. Because of the above Relationships show that temperature-related differences in length only later, d. H. occur after leaving the corrugator line. However, since the Cutting and cutting tools have already been triggered in the area of the corrugator , these later differences in length can no longer be taken into account will. In this way it follows that the length of the entire part the assignment of the structured section corresponds to the given one to the total length of the part to be manufactured, however, cannot in this process be taken into account. This is a disadvantage.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, welches es ermöglicht, das Auslösen der Trenn- und Schneidwerkzeuge so zu steuern, daß sowohl die Gesamtlänge des herzustellenden Teiles als auch die Beziehung zwi schen dem strukturierten Abschnitt zur Gesamtlänge genau definierbar ist.The object of the present invention is to specify a method which it allows you to control the release of the cutting and cutting tools so that both the total length of the part to be manufactured and the relationship between between the structured section and the total length can be precisely defined.

Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen dar.This task is by the specified in the indicator of the main claim Invention solved. The subclaims represent advantageous developments.

Durch das Auslösen der mitlaufenden und der schneidenden Bewegung der Trennwerkzeuge durch das Erkennen und Erfassen der Kontur des zu schneiden den Teiles nach dem Verlassen der formenden Werkzeuge und der Temperstrecke ist es möglich, den Schneidvorgang so genau durchzuführen, daß die durch Tem peraturunterschiede oder auch andere Einflüsse, sie z. B. Luftfeuchtigkeit, verur sachten Längenunterschiede berücksichtigt werden. Dadurch ist es möglich, die strukturierten Abschnitte in bezug auf die beiden Enden der herzustellenden Teile genau zu positionieren unter gleichzeitiger Berücksichtigung der Gesamtlänge des herzustellenden Teiles. Durch das konturorientierte Auslösen der Trenn- und Schneidwerkzeuge ist die Berücksichtigung der verschiedenen Längen bzw. der unterschiedlichen Positionierung des konturorientierten Bereiches (strukturierten Abschnittes) innerhalb der Gesamtlänge herstellungstechnisch einfach und schnell realisierbar. Der konturorientierte Bereich kann auch einfach bei unterschiedlicher Ausgestaltung und unterschiedlicher Positionierung in bezug auf die Gesamtlänge durch einfache bauliche Änderungen des Systems zuverlässig erkannt und erfaßt werden.By triggering the moving and cutting movement of the Cutting tools by recognizing and capturing the contour of the cut the part after leaving the forming tools and the annealing section it is possible to perform the cutting process so precisely that the tem differences in temperature or other influences, z. B. humidity gentle length differences are taken into account. This makes it possible to structured sections with respect to the two ends of the parts to be manufactured to be positioned exactly taking into account the total length of the part to be manufactured. Through the contour-oriented triggering of the separating and Cutting tools is taking into account the different lengths or the different positioning of the contour-oriented area (structured Section) within the entire length in terms of production technology, simply and quickly realizable. The contour-oriented area can also be easily different Design and different positioning in relation to the total length reliably recognized and recorded by simple structural changes to the system will.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung stellt eine Sensorenanordnung dar, bei der minde stens zwei Sensoren, welche miteinander in logischer Verknüpfung stehen, den Konturbereich erkennen und erfassen. Durch diese Anordnung von mindestens zwei Sensoren ist es möglich, Fehler auszuschließen, so daß ähnlich strukturierte Bereiche, die den Trennvorgang nicht auslösen sollten, wie z. B. Umlenksechs kante, sicher erkannt und ausgeschlossen werden.An advantageous embodiment is a sensor arrangement in which at least at least two sensors, which are logically linked to each other, the Recognize and record the contour area. By this arrangement of at least two sensors it is possible to exclude errors, so that similarly structured Areas that should not trigger the separation process, such as B. deflecting six edge, can be reliably recognized and excluded.

Es können nahezu alle Sensorarten eingesetzt werden. Im einzelnen können in duktive und kapazitive Sensoren, Lichttaster, Laser-Sensoren oder mechanische Taster eingesetzt werden.Almost all types of sensors can be used. In detail, in ductive and capacitive sensors, light sensors, laser sensors or mechanical Buttons are used.

In dem Bereich der Sensorenanordnung ist das zu trennende Teil geführt, so daß unbeabsichtigte Bewegungen, welche zur Verfälschung der Ergebnisse führen könnten, ausgeschaltet werden. Vorteilhafterweise werden als Führungselemente Rollen eingesetzt.The part to be separated is guided in the area of the sensor arrangement, so that unintentional movements which lead to falsification of the results could be turned off. Are advantageously used as guide elements Roles used.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung ist in den nachfolgen den Figuren dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the arrangement according to the invention is shown in the following shown the figures. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Abschnittes mit einer Sensorenanordnung Fig. 1 is a side view of a section with a sensor arrangement

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Abschnitt der Fig. 1. FIG. 2 is a top view of the portion of FIG. 1.

Das herzustellende rohrförmige Teil 1 bewegt sich während des Herstellungs vorganges in Richtung A. Das herzustellende Teil 1 weist einen strukturorien tierten Abschnitt 2 auf. In diesem Abschnitt befindet sich eine, aus zwei Sen soren 3′, 3′′ bestehende Sensorenanordnung 3. Das herzustellende rohrför mige Teil 1 ist im Bereich der Sensorenanordnung 3 durch Rollen 4 geführt. Die Sensoren 3′ und 3′′ befinden sich in einer logischen Verknüpfung mitein ander. Die mitlaufende Bewegung der Säge 5 wird durch ein Signal dieser Sensorenanordnung ausgelöst. Die Säge 5 läuft zunächst mit dem herzustel lenden Teil in Richtung A, gleichzeitig führt sie eine Zustellbewegung in Rich tung B und dann eine Trennbewegung ebenfalls in die gleiche Richtung aus.The tubular part 1 to be manufactured moves during the manufacturing process in direction A. The part 1 to be manufactured has a structure-oriented section 2 . In this section is one of two Sen sensors 3 ', 3' 'existing sensor arrangement. 3 The rohrför shaped part 1 to be produced is guided in the area of the sensor arrangement 3 by rollers 4 . The sensors 3 'and 3 ''are in a logical relationship with each other. The accompanying movement of the saw 5 is triggered by a signal from this sensor arrangement. The saw 5 initially runs with the part to be produced in direction A, at the same time it performs an infeed movement in direction B and then a separating movement also in the same direction.

Claims

1. A method for triggering flying cutting tools when cutting tube-like parts, such as rods, pipes, etc. with structured surface in the continuous manufacturing process, the parts being separated by cutting tools after leaving the forming tools and the annealing section, and triggering the with ongoing and the cutting movement of the cutting tools according to certain features, characterized in that the feature for triggering the moving and cutting Be movement of the cutting tools is the detection and detection of the contour of the part to be cut ( 1 ) after leaving the annealing section.

2. The method according to claim 1, characterized in that the contour of the part to be separated ( 1 ) is detected by a sensor arrangement ( 3 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the sensor arrangement ( 3 ) consists of at least two sensors ( 3 ', 3 '') in logical linkage.

4. The method according to claim 3, characterized in that inductive Sensors are used.

5. The method according to claim 3, characterized in that as a senso light sensors are used.

6. The method according to claim 3, characterized in that as a senso serve their laser.

7. The method according to claim 3, characterized in that as a senso mechanical push buttons are used.

8. The method according to claim 3, characterized in that as a Senso capacitive sensors are used.

9. The method according to claim 2, characterized in that to tren ning part is guided in the area of the sensors.

10. The method according to claim 9, characterized in that rollers ( 4 ) are used as a guide.