DE4030525A1

DE4030525A1 - ROD MAGAZINE FOR A STONE DRILLING MACHINE

Info

Publication number: DE4030525A1
Application number: DE19904030525
Authority: DE
Inventors: Erhard Ing Grad Kessler; Otto Giesecke; Wilhelm Ringel
Original assignee: Salzgitter Maschinenbau GmbH
Current assignee: RUDOLF HAUSHERR & SOEHNE GMBH & CO KG, 4322 SPROCK
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-04-09
Also published as: EP0477728A1; DE4030525C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Gestängemagazin zur Aufnahme mehrerer Bohrstangen einer Gesteinsbohrmaschine mit einer Lafette und einem darauf längsverschieblichen Bohrmotor mit Drehantriebswelle, welches je eine untere, das Gewicht der Bohrstangen aufnehmende und eine obere, von einem Magazinmotor betätigbare, die Bohrstangen mit je einer Führungsgabel umgreifenden Aufnahmevorrichtung zur linearen und synchronen Verschiebung der Bohrstangen vor ihrem Nachsetzen und nach ihrem Ziehen in einer fluchtenden durch die Achse der Drehantriebswelle verlaufenden Ebene aufweist.The invention relates to a rod magazine to accommodate several boring bars one Rock drilling machine with a carriage and one with a longitudinally movable drill motor Rotary drive shaft, which is a lower one Weight of the boring bars and one upper, actuated by a magazine motor, the Boring bars with one guide fork each encompassing recording device for linear and synchronous displacement of the boring bars in front of her Reposition and after dragging them in one aligned by the axis of the rotary drive shaft level.

Bei einem bekannten Gestängemagazin dieser Art gemäß der DE-PS 19 44 988 sind die Führungsgabeln der unteren und oberen Aufnahmevorrichtung in ihren Innenflächen mit den Bohrstangen angepaßten, hintereinander unterschiedlichen Radien versehen, durch deren axiale Verschiebung einer Innenfläche zur jeweils gegenüberliegenden Innenfläche die Bohrstangen geklemmt werden können. Die untere und die obere Aufnahmevorrichtung werden jeweils über eine Zahnstange von einem Hydraulikmotor über eine gemeinsame Antriebswelle sowohl in Richtung auf die Drehantriebswelle als auch davon fortbewegt. Diesem Gestängemagazin haftet der Nachteil an, daß einerseits zum Nachsetzen und zum Ziehen einer Bohrstange jeweils die beiden Aufnahmevorrichtungen komplett in Richtung auf die Drehantriebswelle bewegt werden müssen und andererseits die komplizierten Toleranzabstimmungen der Radialbögen in den Innenflächen der Führungsgabeln in Verbindung mit den Spielen der Zahnstangen und Getriebe eine derartige Feinabstimmung erfordern, die aufgrund der starren Maschinenteile und des rauhen Bohrgetriebes nur von kurzer Dauer sein kann.In a known rod magazine this Type according to DE-PS 19 44 988 are the Guide forks of the lower and upper Receiving device in its inner surfaces with the Adapted boring bars, one after the other provided different radii, by their axial displacement of an inner surface to each opposite inner surface the boring bars can be clamped. The lower and the upper Cradle are each one Rack from a hydraulic motor over a common drive shaft both towards the rotary drive shaft as well as moved away. This rod magazine has the disadvantage that on the one hand for repositioning and for pulling one Boring bar each the two Cradles completely towards the Rotary drive shaft must be moved and on the other hand, the complicated Tolerance adjustments of the radial arcs in the Inner surfaces of the guide forks in connection with the games of the racks and gears one require such fine tuning due to the rigid machine parts and the rough Drill gear can only be of short duration.

Ein weiteres Gestängemagazin der eingangs genannten Gattung nach der DE-PS 21 48 357 weist eine komplizierte Klinkensperre für die Bohrstangen auf, welche die Klemmung der zuvor beschriebenen zueinander verschieblichen Innenflächen der Führungsgabeln ersetzt. Auch hier fällt auf, daß zum Setzen und Ziehen die kompletten Aufnahmevorrichtungen in Richtung auf die Drehantriebswelle bewegt bzw. davon entfernt werden müssen und sämtliche Teile bis auf die Klinkensperre relativ starr zueinander angeordnet sind und eine toleranzausgleichende Elastizität vermissen lassen.Another rod magazine at the beginning mentioned type according to DE-PS 21 48 357 a complicated latch lock for the Boring bars on which the clamping of the previously described movable to each other Inner surfaces of the guide forks replaced. Here too notices that for setting and pulling the complete cradles towards the rotary drive shaft moves or away from it must be and all parts except the Pawl lock arranged relatively rigidly to one another and tolerance-compensating elasticity let miss.

Aus der DE-OS 38 19 537 ist ein Gestängemagazin anderer Art bekannt geworden, in deren Führungsgabeln der Aufnahmevorrichtungen der einzelnen Bohrstangen von Hydraulikzylindern gegen eine der Arme der Führungsgabeln gedrückt werden. Zum Nachsetzen und zum Ziehen müssen die obere und die untere Aufnahmevorrichtung komplett von einer Schubstange linear in Richtung auf die Drehantriebswelle und davon fortbewegt werden. Hierbei birgt die rein kraftschlüssige Klemmung der Bohrstangen in den Aufnahmevorrichtungen beim Undichtwerden eines der klemmenden Hydraulikzylinder in sich ein hohes Sicherheitsrisiko.From DE-OS 38 19 537 is a Linkage magazine of a different kind became known in whose guide forks of the cradles individual boring bars of hydraulic cylinders against one of the arms of the guide forks are pressed. The top and the lower cradle completely by one Push rod linear towards the Rotary drive shaft and be moved away. This involves the purely frictional clamping the boring bars in the receptacles at Leaking one of the jamming Hydraulic cylinder a high in itself Security risk.

Außer den vorschriebenen linear verfahrbaren Gestängemagazinen sind noch zahlreiche rotativ in Revolverbauweise arbeitende Gestängemagazine bekannt. Nur beispielsweise sei auf die DE-AS 14 83 865 verwiesen. Derartige Gestängemagazine weisen zwar aufgrund ihrer Bauart den Vorzug einer relativ großen Bohrstangenanzahl auf relativ kleinem Raum auf. Jedoch ergeben sich bei einer Teilfüllung dieser Revolvermagazine dann Schwierigkeiten, wenn die Bohrung nicht senkrecht, sondern schräg durchgeführt werden soll. Dann weist das teilgefüllte Revolvermagazin eine Unbalance auf, die dazu führen kann, daß die aufzunehmende Bohrstange nicht präzise an der gewünschten Stelle ihrer Aufnahme stehen bleibt. Sie läuft dann trotz der vorgesehenen Klinkensteuerung und Bremseinrichtung entweder nach oder bleibt vorher stehen. Aus diesem Grunde arbeiten linear verfahrbare Gestängemagazine grundsätzlich genauer. Except for the prescribed linearly movable ones Linkage magazines are still numerous in rotation Boom magazines working with a turret construction known. Just for example DE-AS 14 83 865 referenced. Such Linkage magazines point because of their design the preference of a relatively large number of boring bars in a relatively small space. However, surrender with a partial filling of these revolver magazines Difficulties if the hole is not vertical, but should be carried out at an angle. Then shows the partially filled revolver magazine Imbalance that can cause the boring bar not precisely on the desired position of your recording remains. It then runs despite the intended Pawl control and braking device either after or stops before. For this reason linear boom magazines work basically more accurate.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Gestängemagazin der eingangs genannten Gattung zu schaffen, deren Aufnahmevorrichtungen sich einerseits durch eine relativ leichte und raumsparende Bauweise auszeichnen und andererseits nur so weit in Richtung auf die Drehantriebswelle des Bohrmotors verschoben bzw. davon entfernt werden sollen, wie zu einer sicheren Abgabe bzw. Aufnahme der Bohrstangen beim Nachsetzen bzw. Ziehen unter gleichzeitigem elastischen Ausgleich der Toleranzspiele der Bohrstangen untereinander erforderlich ist.Starting from this state of the art, lies the invention based on the object Linkage magazine of the type mentioned at the beginning create whose cradles themselves on the one hand by a relatively light and distinguish space-saving construction and on the other hand only so far in the direction of the rotary drive shaft of the drill motor moved or removed should be, how to a safe delivery or Picking up the boring bars when repositioning or Pull with elastic compensation of tolerance play between the boring bars is required.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem eingangs genannten Gattungsbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsgabeln der unteren und der oberen Aufnahmevorrichtung mit glatten, geraden und parallel zueinander ausgerichteten Innenflächen versehen sind, an deren offenen, der Drehantriebswelle zugewandten Enden die Bohrstangen von je einem entsperrbaren Riegel und an ihrem entgegengesetzten Ende von je einem Gleitstück gehalten sind, welches von dem Magazinmotor über eine um mehrere Umlenkrollen geführten Kette, Seil oder Riemen in Richtung auf die Achse der Drehantriebswelle verschieblich ist. Durch diese Ausführungsform des Gestängemagazins brauchen die Aufnahmevorrichtungen nur gemäß dem Abstand aus ihrer Parkstellung in die Abgabe- bzw. Aufnahmeposition zur Drehantriebswelle verschoben werden, da das nachzusetzende Rohr über die Ketten, die Seile bzw. die Riemen sowie entlang den glatt ausgeführten Innenflächen der Führungsgabeln stets in hydraulisch elastischer und damit Toleranzen ausgleichenderweise gegen den entsperrbaren Riegel gedrückt wird. Aufgrund dieser kurzen Wege werden entsprechend kurze Verfahrzeiten sichergestellt und die Bohrstangen bereits vor ihrem Nachsetzen so weit wie möglich innerhalb der Führungsgabeln von den Gleitstücken über die Ketten, die Seile oder die Riemen in der oberen und unteren Aufnahmevorrichtung von den Magazinmotoren in Richtung auf die Drehantriebswelle verschoben.This task is done in conjunction with the generic term according to the invention solved in that the guide forks of the lower and the upper cradle with smooth, straight and aligned parallel to each other Interior surfaces are provided, at the open, the Rotary drive shaft facing ends Boring bars each with an unlockable bolt and at their opposite ends of one each Slider are held, which of the Magazine motor over one by several pulleys guided chain, rope or strap towards the axis of the rotary drive shaft is displaceable. Through this embodiment of the rod magazine need the cradles only according to the Distance from their parking position to the delivery or Receiving position shifted to the rotary drive shaft be because the pipe to be added over the Chains, the ropes or the straps as well as along the smooth inner surfaces of the Guide forks always in hydraulically elastic and thus tolerances against the unlockable latch is pressed. Because of these short distances become correspondingly short Travel times ensured and the boring bars as far as possible before they are added inside the guide forks of the sliders over the chains, the ropes or the straps in the upper and lower cradle from the Magazine motors towards the Rotary drive shaft shifted.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bestehen die Riegel jeweils aus einem hydraulisch betätigbaren Verriegelungsbolzen, die mit einem kegeligen Vorsprung das jeweils offene Ende der Führungsgabeln wahlweise für die Sperrung der Bohrstangen verengen oder für deren Durchschub freigeben. Diese Verriegelungsbolzen stehen außerdem unter Wirkung einer ihre sperrende Stellung sichernden, mechanischen Feder.After an advantageous development of Invention, the bars each consist of one hydraulically operated locking bolts that the open one with a conical projection End of the guide forks optionally for locking of the boring bars narrow or for their passage release. These locking bolts are available also under the effect of a blocking Mechanical spring to secure the position.

Die obere und die untere Aufnahmevorrichtung sind vorteilhaft über je einen mit seinem einen Ende an der Lafette und mit seinem anderen Ende an der Führungsgabel angeordneten Hydraulikzylinder in Richtung auf die Drehantriebswelle und entgegengesetzt davon verschiebbar.The top and bottom cradles are advantageous over each with its one End at the carriage and at its other end of the guide fork arranged hydraulic cylinder towards the rotary drive shaft and slidable in the opposite direction.

Hinsichtlich der erfindungsfunktionellen Zusammenwirkung der Einzelteile des neuen Gestängemagazins sind das Nachsetzen und das Ziehen einer Bohrstange voneinander zu unterscheiden.With regard to the functional invention Interaction of the new parts Linkage magazines are repositioning and that Pull a boring bar towards each other differentiate.

Zum Nachsetzen einer Bohrstange sind erfindungsgemäß die beiden Aufnahmevorrichtungen von ihren Hydraulikzylindern so weit in Richtung auf die Drehantriebswelle bewegbar, bis die an den Verriegelungsbolzen anliegende Bohrstange an zwei an der Lafette mitlaufenden Führungen in Anlage gelangt, in dieser Position zur Achse der Drehantriebswelle des Bohrmotors fluchtet und mit dieser verschraubbar ist. Hiernach sind die Verriegelungsbolzen entsperrbar.To add a boring bar according to the invention, the two receiving devices from their hydraulic cylinders so far towards movable on the rotary drive shaft until the on the Locking bolt on boring bar on two Guided tours on the carriage in annex arrives in this position on the axis of the Rotary drive shaft of the drill motor is aligned and with this is screwable. After that are the Locking bolts can be unlocked.

Zwischen dem Abbohren dieser nachgesetzten Bohrstange und dem Nachsetzen einer weiteren werden die Aufnahmevorrichtungen mit den darin befindlichen Bohrstangen in eine Parkstellung verschoben. Dies geschieht nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch, daß die übrigen Bohrstangen in der unteren und oberen Aufnahmevorrichtung bis zur Sperrung durch die Verriegelungsbolzen von ihren hydraulischen Motoren über die Kette, das Seil oder den Riemen von den Gleitstücken gegen die in den Führungen befindliche Bohrstange klemmbar und sodann die Aufnahmevorrichtungen von den Hydraulikzylindern um einen Bohrstangenteilungsabstand zurückfahrbar sind, bevor die Verriegelungsbolzen das offene Ende der Führungsgabeln erneut sperren. Dabei läuft sowohl der Nachsetzvorgang als auch das anschließende Sperren stets unter Wirkung einer hydraulischen Feder und damit in schonender Weise hydraulisch elastisch ab, sei es unter Wirkung der Hydraulikzylinder oder sei es unter Wirkung der hydraulisch betätigbaren Magazinmotoren.Between drilling these subsequent ones Boring bar and repositioning another become the cradles with the ones in it bores in a parking position postponed. This happens after one advantageous development of the invention in that that the remaining boring bars in the lower and upper cradle until locked by the locking bolts from their hydraulic Motors over the chain, the rope or the belt from the sliders against those in the guides boring bar located and then the Cradles from the hydraulic cylinders retractable by a pitch distance are before the locking bolts are open Lock the end of the guide forks again. Here runs both the repositioning process and that subsequent locks always under the effect of a hydraulic spring and therefore in a gentle manner hydraulically elastic, be it under the effect of Hydraulic cylinder or be it under the effect of hydraulically actuated magazine motors.

Nach dem Sperren der offenen Enden der Führungsgabeln durch die betreffenden Verrieglungsbolzen sind die Aufnahmevorrichtungen über ihre Hydraulikzylinder von der Achse der Drehantriebswelle fort in eine Parkstellung verschiebbar.After locking the open ends of the Guide forks through the concerned Locking bolts are the receiving devices through their hydraulic cylinders from the axis of the Rotary drive shaft continues into a parking position slidable.

Das Ziehen einer Bohrstange erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Aufnahmevorrichtungen zur Aufnahme einer gezogenen, an der Drehantriebswelle hängenden, vom Bohrgestänge gelösten Bohrstange von den Hydraulikzylindern aus ihrer Parkstellung in Richtung auf die Achse der Drehantriebswelle verschiebbar, die Verriegelungsbolzen kurz vor Erreichen der gezogenen Bohrstange durch einen berührungslosen Schalter zu öffnen sind und die Bohrstange entgegen der Kraft der von den Magazinmotoren, den Ketten, Seilen oder Riemen und den Gleitstücken gebildeten hydraulischen Federn in die obere und untere Aufnahmevorrichtung einschiebbar und von den Hydraulikzylindern darin klemmbar ist, bis die Verriegelungsbolzen das offene Ende der Führungsgabeln erneut sperren.A boring bar is pulled according to the invention in that the Recording devices for receiving a pulled, hanging on the rotary drive shaft, from Drill rods detached from the drill pipe Hydraulic cylinders from their parking position in Direction on the axis of the rotary drive shaft movable, the locking bolt just before Reaching the drawn boring bar by one contactless switches are open and the Boring bar against the force of the Magazine motors, chains, ropes or belts and the hydraulic springs formed by the sliders into the upper and lower cradle retractable and by the hydraulic cylinders in it can be clamped until the locking bolt Lock the open end of the guide forks again.

In dieser Klemmlage ist sodann die Bohrstange von der Drehantriebswelle des Bohrmotors lösbar. The boring bar is then in this clamping position detachable from the rotary drive shaft of the drill motor.

Dabei ist der Steuerimpuls für die Verriegelungsbolzen vorteilhaft von berührungslosen Schaltern in Verbindung mit Schaltfahnen auslösbar.The control impulse for Locking bolt advantageous from non-contact switches in connection with Trigger flags can be triggered.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Kette, das Seil oder der Riemen zur Verschiebung des Gleitstückes und damit zur schonenden Verschiebung der Bohrstangen in den Führungsgabeln von einer in der Nähe des jeweiligen Verriegelungsbolzens auf einem Arm der Führungsgabeln angeordneten Anfangsbefestigung über zwei am Gleitstück angeordnete Umlenkrollen und von dort über eine in der Nähe des jeweiligen Verriegelungsbolzens an dem anderen Arm der Führungsgabel befindliche Umlenkrolle sowie von dort über den Magazinmotor und eine vierte, am motorseitigen Ende des Gleitstückes befestigte Umlenkrolle zu einer Endbefestigung an der Führungsgabel in der Nähe des Magazinmotors geführt. Durch diese Anordnung können die in den Führungsgabeln gleitverschieblich gehaltenen Bohrstangen nach dem Öffnen der Verriegelungsbolzen von dem Gleitstück durch Betätigung des hydraulischen Magazinmotors weich in die zur Achse der Drehantriebswelle fluchtenden Führungen beim Nachsetzen einer Bohrstange verschoben werden. Umgekehrt kann eine gezogene Bohrstange in ebenso schonender Weise entgegen den als hydraulische Federn wirkenden Hydraulikzylindern und hydraulischen Magazinmotoren in das offene Ende der Führungsgabeln eingedrückt werden, bevor die Verriegelungsbolzen ihre Sperrposition einnehmen.After a particularly advantageous one Further development of the invention is the chain that Rope or the strap for moving the Slider and thus for gentle displacement the boring bars in the guide forks from one in close to the respective locking bolt arranged an arm of the guide forks Initial attachment to the slider via two Arranged pulleys and from there via an in the proximity of the respective locking bolt the other arm of the guide fork Deflection roller and from there via the magazine motor and a fourth, at the motor end of the Slider attached to a pulley End attachment to the guide fork nearby of the magazine motor. By this arrangement can in the guide forks slidable boring bars after the Open the locking bolt from the slider by operating the hydraulic magazine motor soft into the axis of the rotary drive shaft aligned guides when repositioning one Boring bar to be moved. Conversely, one drawn boring bar in an equally gentle manner contrary to those acting as hydraulic springs Hydraulic cylinders and hydraulic Magazine motors in the open end of the Guide forks are pushed in before the Locking bolts take up their locking position.

Zur verwackelungsfreien Halterung der Bohrstangen in den Aufnahmevorrichtungen sind die die Gleitstücke beaufschlagenden Ketten, Seile oder Riemen an ihren Anfangs- und Endbefestigungen an einem gekonterten Schraubbolzen gehaltert und über dessen Schraublänge nachspannbar.For the blur-free mounting of the Boring bars in the cradles are the chains, ropes acting on the sliders or straps at their start and end attachments held on a locked bolt and adjustable over its screw length.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Darin zeigtAn embodiment of the invention is in shown the drawings. It shows

Fig. 1 die Seitenansicht eines Bohrgerätes mit einer Lafettenbohrmaschine, Fig. 1 is a side view of a drilling apparatus having a drill carriage,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Lafettenbohrmaschine von Fig. 1 unter Fortlassung des Fahrzeuges, FIG. 2 shows the top view of the carriage boring machine from FIG. 1 with the vehicle omitted, FIG.

Fig. 3 die Seitenansicht des neuen Gestängemagazins, Fig. 3 is a side view of the new rod magazine,

Fig. 4 die Draufsicht von Fig. 3, Fig. 4 shows the plan view of Fig. 3,

Fig. 5 die Ansicht einer Führungsgabel einer Aufnahmevorrichtung in Bohrrichtung in ihrer Parkstellung, Fig. 5 is a view of a guide fork of a receiving device in the drilling direction in its parking position,

Fig. 5a eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht einer Führungsgabel für Bohrstangen kleineren Durchmessers mit Teilschnittansichten, Fig. 5a shows a of FIG. 5 corresponding view of a guide fork for boring with a smaller diameter partially sectional views

Fig. 6 die Ansicht einer Führungsgabel einer Aufnahmevorrichtung in ihrer Arbeits- bzw. Nachsetzstellung und Fig. 6 is a view of a guide fork of a receiving device in its working or repositioning position and

Fig. 7 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VII von Fig. 6. Fig. 7 is a view in the direction of arrow VII of Fig. 6.

In den Fig. 1 und 2 ist ein fahrbares Bohrgerät (1) mit einer Gesteinsbohrmaschine (2) mit einer Lafette (3) und einem darauf längsverschieblichen Bohrmotor (4) mit Drehantriebswelle (5) dargestellt. Zur Verdeutlichung weiterer Einzelheiten der Gesteinsbohrmaschine (2) zeigt Fig. 2 deren Draufsicht unter Fortlassung des Fahrzeuges. Das Gestängemagazin (6) weist eine untere (7), das Gewicht der Bohrstangen (8) in einer Abstellschiene (7a) (s. Fig. 3) aufnehmende und eine obere (9) jeweils von einem hydraulisch betriebenen Magazinmotor (10) betätigbare, die Bohrstangen (8) mit je einer Führungsgabel (11) gemäß den Fig. 5 bis 6 umgreifende Aufnahmevorrichtung (7, 9) auf. Durch diese können die Bohrstangen (8) linear und synchron vor ihrem Nachsetzen und nach ihrem Ziehen in einer fluchtenden, durch die Achse (14) der Drehantriebswelle (5) verlaufenden Ebene verschoben werden.In Figs. 1 and 2, a mobile drilling rig (1) is shown with a rock drilling machine (2) with a mounting (3) and a longitudinally displaceable thereon drilling motor (4) with rotary drive shaft (5). In order to clarify further details of the rock drilling machine ( 2 ), FIG. 2 shows its top view with the vehicle omitted. The rod magazine ( 6 ) has a lower one ( 7 ), the weight of the boring bars ( 8 ) in a storage rail ( 7 a) (see FIG. 3) and an upper one ( 9 ) which can be actuated by a hydraulically operated magazine motor ( 10 ) , the boring bars ( 8 ) each with a guide fork ( 11 ) according to FIGS. 5 to 6 encompassing receiving device ( 7 , 9 ). These allow the boring bars ( 8 ) to be displaced linearly and synchronously before they are repositioned and after they are pulled in an aligned plane running through the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ).

In Fig. 3 ist die Seitenansicht des Gestängemagazins (6) in Einzelheit in einem gegenüber der Fig. 1 vergrößerten Maßstab dargestellt. Mit der Fig. 1 übereinstimmende Teile sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Das Gestängemagazin (6) wirkt zum Nachsetzen und zum Ziehen der Bohrstangen (8) mit in der Nähe der unteren und der oberen Aufnahmevorrichtung (7, 9) befindlichen sowie auf der Lafette (3) in Gleitlagern (12, 13) mit rundem Profil aus Kunststoff mitlaufenden Führungen (15, 16) zusammen, die mittels einer Kette (12a) verfahren werden. Diese Führungen (15, 16) weisen gemäß Fig. 5 eine etwa halbkreisförmige Anlagefläche (17) für die Bohrstangen (8) auf, deren Kreismittelpunkt (18) mit der Achse (14) der Drehantriebswelle (5) zusammenfällt.In Fig. 3 the side view of the rod magazine ( 6 ) is shown in detail on an enlarged scale compared to FIG. 1. Parts corresponding to FIG. 1 are identified by the same reference numbers. The rod magazine ( 6 ) acts for repositioning and for pulling the boring bars ( 8 ) with slide profiles ( 12 , 13 ) with a round profile located near the lower and the upper holding device ( 7 , 9 ) and on the carriage ( 3 ) Plastic moving guides ( 15 , 16 ) together, which are moved by means of a chain ( 12 a). These guides (15, 16) have in FIG. 5 is an approximately semicircular bearing surface (17) for the drill rods (8) whose center point (18) coincides with the axis (14) of the rotary drive shaft (5).

Der Gegenstand der Erfindung ist am anschaulichsten aus den Fig. 4 bis 7 ersichtlich. Im Gegensatz zum Stand der Technik sind die Führungsgabeln (11) der unteren und der oberen Aufnahmevorrichtung (7, 9) mit glatten, geraden und parallel zueinander ausgerichteten Innenflächen (19, 20) versehen. Die Bohrstangen (8) werden an den offenen, der Drehantriebswelle (5) zugewandten Enden (21) der Führungsgabeln (11) von je einem Verriegelungsbolzen (22) und an dem motorseitigen Ende (23) der Führungsgabeln (11) von je einem Gleitstück (24) in Klemmlage gehalten. Die Gleitstücke (24) werden von dem Magazinmotor (10) über eine um mehrere Umlenkrollen (25 bis 28) geführte Kette (29), die auch durch ein Seil oder einen Riemen ersetzt werden kann, in Richtung auf die Achse (14) der Drehantriebswelle (5) verschoben. Dabei sind die Ketten (29) zur Verschiebung der Gleitstücke (24) in den Führungsgabeln (11) der oberen und unteren Aufnahmevorrichtungen (7, 9) von einer in der Nähe des jeweiligen Verrieglungsbolzens (22) auf einem Arm (30) der Führungsgabel (11) angeordneten Anfangsbefestigung (31) (s. Fig. 5a) über zwei am Gleitstück (24) angeordnete Umlenkrollen (25, 26) und von dort über eine in der Nähe des jeweiligen Verriegelungsbolzens (22) an dem anderen Arm (32) der Führungsgabel (11) befindliche Umlenkrolle (27) sowie von dort über den Magazinmotor (10) und eine vierte, am motorseitigen Ende (23) des Gleitstückes (24) befestigte Umlenkrolle (28) zu einer Endbefestigung (33) (s. Fig. 5a) an der Führungsgabel (11) geführt. Die Ketten (29) sind an ihren Anfangs- und Endbefestigungen (31, 33) an je einem gekonterten Schraubbolzen (34, 35) gehaltert und über dessen Schraublänge nachspannbar.The object of the invention is best illustrated in FIGS. 4 to 7. In contrast to the prior art, the guide forks ( 11 ) of the lower and the upper receiving device ( 7 , 9 ) are provided with smooth, straight and parallel inner surfaces ( 19 , 20 ). The boring bars ( 8 ) are each fastened to the open ends ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) facing the rotary drive shaft ( 5 ) by a locking bolt ( 22 ) and each to the motor-side end ( 23 ) of the guide forks ( 11 ) by a slide ( 24 ) held in the clamped position. The sliders ( 24 ) are guided by the magazine motor ( 10 ) via a chain ( 29 ) which is guided around several deflection rollers ( 25 to 28 ) and which can also be replaced by a rope or a belt, in the direction of the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ) moved. The chains ( 29 ) for displacing the sliders ( 24 ) in the guide forks ( 11 ) of the upper and lower receiving devices ( 7 , 9 ) are located on one arm ( 30 ) of the guide fork ( 7 ) in the vicinity of the respective locking bolt ( 22 ). 11 ) arranged initial fastening ( 31 ) (see FIG. 5a) via two deflection rollers ( 25 , 26 ) arranged on the sliding piece ( 24 ) and from there via one in the vicinity of the respective locking bolt ( 22 ) on the other arm ( 32 ) Guide fork ( 11 ) located deflection roller ( 27 ) and from there via the magazine motor ( 10 ) and a fourth deflection roller ( 28 ) attached to the motor-side end ( 23 ) of the sliding piece ( 24 ) for an end fastening ( 33 ) (see Fig. 5a ) on the guide fork ( 11 ). The chains ( 29 ) are held at their start and end fastenings ( 31 , 33 ) on a countered screw bolt ( 34 , 35 ) and can be tightened over its screw length.

Die hydraulisch betätigbaren Verriegelungsbolzen (22) sind mit einem kegeligen Vorsprung (36) versehen, um das jeweils offene Ende (21) der Führungsgabeln (11) wahlweise für die Sperrung der Bohrstangen (8) verengen oder für deren Durchschub freigeben zu können. Außerdem stehen die Verriegelungsbolzen (22), wie am anschaulichsten aus Fig. 5a hervorgeht, unter Wirkung einer ihre sperrende Stellung sichernden, mechanischen Feder (37), die aus Sicherheitsgründen vorgesehen ist und bei Ausfall oder Stillstand der Hydraulik ein Herausfallen der Bohrstangen (8) verhindern soll. Durch die kegelige Form der Vorsprünge (36) erfolgt ein tangentialer und damit schonender Eingriff mit der Außenumfangsfläche der anliegenden Bohrstange (8).The hydraulically actuated locking bolts ( 22 ) are provided with a conical projection ( 36 ) in order to be able to narrow the open end ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) either for locking the boring bars ( 8 ) or to enable them to be pushed through. In addition, the locking bolts ( 22 ), as can best be seen from FIG. 5a, act under the action of a mechanical spring ( 37 ) securing their locking position, which is provided for safety reasons and if the hydraulic system fails or comes to a standstill, the boring bars ( 8 ) fall out. should prevent. The conical shape of the projections ( 36 ) results in a tangential and therefore gentle engagement with the outer peripheral surface of the adjacent boring bar ( 8 ).

Gemäß den Fig. 5, 5a und 6 sind die obere und untere Aufnahmevorrichtung (7, 9) über je einen mit seinem einen Ende (38) an der Lafette (3) und mit seinem anderen Ende (39) an der Führungsgabel (11) angreifenden Hydraulikzylinder (40) in Richtung auf die Drehantriebswelle (5) und entgegengesetzt davon verschiebbar.Referring to FIGS. 5, 5a and 6, the upper and lower receiving device (7, 9) via one of its ends (38) on the mount (3) and with its other end (39) on the guide fork (11) attacking hydraulic cylinder ( 40 ) in the direction of the rotary drive shaft ( 5 ) and opposite to it displaceable.

Zum Nachsetzen einer Bohrstange (8) werden die beiden Aufnahmevorrichtungen (7, 9) mit ihren Führungsgabeln (11) aus ihren Positionen gemäß den Fig. 5 und 5a von ihren Hydraulikzylindern (40) so weit in Richtung auf die Drehantriebswelle (5) verschoben, bis die an den Verriegelungsbolzen (22) anliegende Bohrstange (8) gemäß Fig. 6 an den beiden halbkreisförmigen Innenflächen (17) der Führungen (15, 16) in Anlage gelangt und in dieser Position zur Achse (14) der Drehantriebswelle (5) des Bohrmotors (4) fluchtet, da die die beiden Kreismittelpunkte (18) zwischen der oberen und unteren Führung (15, 16) verbindende Achse mit der Achse (14) der Drehantriebswelle (5) zusammenfällt. In dieser Position gemäß Fig. 6 wird die den offenen Enden (21) der Führungsgabeln (11) nächstgelegene Bohrstange (8) mit der Drehantriebswelle (5) verschraubt und hiernach die Verriegelungsbolzen (22) geöffnet.To set a boring bar ( 8 ), the two holding devices ( 7 , 9 ) with their guide forks ( 11 ) are displaced from their positions according to FIGS. 5 and 5a by their hydraulic cylinders ( 40 ) so far in the direction of the rotary drive shaft ( 5 ), to the voltage applied to the locking bolt (22) drill rod (8) of FIG. 6 at the two semi-circular inner surfaces (17) of the guides (15, 16) comes into abutment and in this position to the axis (14) of the rotary drive shaft (5) of the Drill motor ( 4 ) is aligned because the axis connecting the two center points ( 18 ) of the upper and lower guide ( 15 , 16 ) coincides with the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ). In this position according to FIG. 6, the boring bar ( 8 ) closest to the open ends ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) is screwed to the rotary drive shaft ( 5 ) and then the locking bolts ( 22 ) are opened.

In dieser entsperrten Position sind die übrigen Bohrstangen (8) in der unteren und oberen Aufnahmevorrichtung (7, 9) bis zur erneuten Sperrung durch die Verriegelungsbolzen (22) von ihren hydraulischen Motoren (10) über die Ketten (29) von den Gleitstücken (24) gegen die in den Führungen (15, 16) befindliche Bohrstange (8) klemmbar. Sodann fahren die Hydraulikzylinder (40) die Aufnahmevorrichtungen (7, 9) mit ihren Führungsgabeln (11) um etwa einen Bohrstangen-Teilungsabstand (41) in Richtung des Pfeiles (42) von Fig. 6 zurück, bevor die Verriegelungsbolzen (22) das noch offene Ende (21) der Führungsgabeln (11) erneut sperren können. Hiernach erfolgt über die Hydraulikzylinder (40) die weitere Verschiebung der Aufnahmevorrichtungen (7, 9) in die in den Fig. 5 und 5a dargestellte Parkstellung.In this unlocked position, the remaining boring bars ( 8 ) in the lower and upper holding device ( 7 , 9 ) are locked by the locking bolts ( 22 ) of their hydraulic motors ( 10 ) via the chains ( 29 ) of the sliding pieces ( 24 ) against the boring bar ( 8 ) located in the guides ( 15 , 16 ). The hydraulic cylinders ( 40 ) then move the holding devices ( 7 , 9 ) with their guide forks ( 11 ) back by approximately one boring bar pitch ( 41 ) in the direction of the arrow ( 42 ) of FIG. 6 before the locking bolts ( 22 ) do so can lock the open end ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) again. Thereafter, via the hydraulic cylinder (40) further displacement of the receiving devices (7, 9) in the park position shown in FIGS. 5 and 5a.

Zum Ziehen einer Bohrstange (8) wird das gezogene, nicht dargestellte Bohrgestänge durch eine Haltezange (43) gemäß Fig. 1 hydraulisch geklemmt und sodann von einer Brechzange (44) die Schraubverbindung zwischen diesem Bohrgestänge und der zu ziehenden Bohrstange (8) gebrochen. Sodann wird die an der Drehantriebswelle (5) hängende Bohrstange (8) vom Bohrmotor (4) aus dem Bohrgestänge ausgeschraubt. Hiernach bricht die Brechzange (44) auch die Schraubverbindung zwischen der Drehantriebswelle (5) und der zu ziehenden Bohrstange (8), die jedoch noch weiterhin an der gebrochenen Schraubverbindung der Drehantriebswelle (5) hängen bleibt. Danach werden die Aufnahmevorrichtungen (7, 9) aus ihrer Parkstellung gemäß den Fig. 5 und 5a in Richtung auf die Achse (14) der Drehantriebswelle (5) gemäß Fig. 6 verschoben. Kurz bevor die zu ziehende mit der in der Führungsgabel (11) nächstgelegenen Bohrstange (8) in Anlage gelangt, geben die Verriegelungsbolzen (22) durch einen berührungslosen Schalter (45) (s. Fig. 5) das Ende (21) der Führungsgabeln (11) frei. Danach kann die gezogene Bohrstange (8) entgegen der Kraft der von den Magazinmotoren (10), den Ketten (29) und den Gleitstücken (24) gebildeten hydraulischen Federn in die Führungsgabeln (11) der oberen und unteren Aufnahmevorrichtung (7, 9) eingeschoben und von den Hydraulikzylindern (40) gegen die halbkreisförmigen Innenflächen (17) der Führungen (15, 16) so lange geklemmt werden, bis die Verriegelungsbolzen (22) das offene Ende (23) der Führungsgabeln (11) erneut sperren.To pull a drill rod ( 8 ), the drawn drill rod, not shown, is hydraulically clamped by holding pliers ( 43 ) according to FIG. 1 and then the screw connection between this drill rod and the drill rod ( 8 ) to be pulled is broken by a crusher ( 44 ). Then the boring bar ( 8 ) hanging on the rotary drive shaft ( 5 ) is unscrewed from the drill pipe by the drilling motor ( 4 ). After this, the crusher ( 44 ) also breaks the screw connection between the rotary drive shaft ( 5 ) and the boring bar ( 8 ) to be pulled, which, however, still remains attached to the broken screw connection of the rotary drive shaft ( 5 ). The receiving devices ( 7 , 9 ) are then shifted from their parking position according to FIGS. 5 and 5a in the direction of the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ) according to FIG. 6. Shortly before the one to be pulled comes into contact with the boring bar ( 8 ) closest to the guide fork ( 11 ), the locking bolts ( 22 ) release the end ( 21 ) of the guide forks ( 21 ) through a non-contact switch ( 45 ) (see FIG. 5) . 11 ) free. The drawn boring bar ( 8 ) can then be pushed into the guide forks ( 11 ) of the upper and lower holding devices ( 7 , 9 ) against the force of the hydraulic springs formed by the magazine motors ( 10 ), the chains ( 29 ) and the sliding pieces ( 24 ) and are clamped by the hydraulic cylinders ( 40 ) against the semicircular inner surfaces ( 17 ) of the guides ( 15 , 16 ) until the locking bolts ( 22 ) lock the open end ( 23 ) of the guide forks ( 11 ) again.

In dieser Klemmposition der gezogenen Bohrstange (8) wird diese von der Drehantriebswelle (5) des Bohrmotors durch dessen entsprechende Drehung gelöst. Nach dem Eingriff der Verriegelungsbolzen (22) werden sodann die Aufnahmevorrichtungen (7, 9) von ihren Hydraulikzylindern (40) wieder in ihre Parkstellung gemäß den Fig. 5 und 5a zurückgeschoben. In this clamping position of the drawn boring bar ( 8 ), it is released from the rotary drive shaft ( 5 ) of the drilling motor by its corresponding rotation. After the locking bolts ( 22 ) have been engaged, the receiving devices ( 7 , 9 ) are then pushed back by their hydraulic cylinders ( 40 ) into their parking position according to FIGS. 5 and 5a.

Dabei wird der Steuerimpuls für die Verriegelungsbolzen (22) vorteilhaft von berührungslosen Schaltern (45, 46, 51) ausgelöst. Dies geschieht wie folgt:The control pulse for the locking bolts ( 22 ) is advantageously triggered by contactless switches ( 45 , 46 , 51 ). This is done as follows:

Die Führungsgabeln (11) laufen durch die Hydraulikzylinder (40) im Gleichlauf. Dabei ist für die nachfolgenden Positionen jeweils nur ein berührungsloser Schalter (45, 46, 48) vorgesehen, jedoch aus Sicherheitsgründen an jedem Verriegelungsbolzen (22) ein Schalter (51). Diese Schalter weisen ein elektronisches Schaltelement auf und arbeiten mit einer Schaltfahne (47, 49, 50) zusammen.The guide forks ( 11 ) run in synchronism through the hydraulic cylinders ( 40 ). Only one non-contact switch ( 45 , 46 , 48 ) is provided for the following positions, but a switch ( 51 ) on each locking bolt ( 22 ) for safety reasons. These switches have an electronic switching element and work together with a switching flag ( 47 , 49 , 50 ).

Zum Nachsetzen läuft das Gestängemagazin (6), wie zu den Fig. 4 bis 7 anschaulich beschrieben wurde, gemäß den Darstellungen der Fig. 5 und 5a so weit in Richtung der linken Bildhälfte, bis die an den Verriegelungsbolzen (22) anliegende Bohrstange (8) an den beiden halbkreisförmigen Innenflächen (17) der Führungen (15, 16) in Anlage gelangt. Damit in dieser Position ein Festklemmen sichergestellt ist, laufen die Führungsgabeln (11) unter Rückwirkung auf die hydraulischen Federn noch etwas weiter in Richtung auf die Achse (14) der Drehantriebswelle (5) nach links, bis eine Schaltfahne (47) den Schaltpunkt des Näherungsschalters (46) erreicht hat. Im Verlauf dieser Bewegung wird auch der Schalter (45) durch eine Schaltfahne (49) überfahren, die eine dem Durchmesser einer Bohrstange (8) entsprechende Länge aufweist. Wenn die nachzusetzende Bohrstange (8) in den Anlageflächen (17) der Führungen (15, 16) anliegt, wird über den Schalter (46) der nicht dargestellte Zylinder für den Verriegelungsbolzen (22) eingeschaltet, bis der Schalter (51) die Offenstellung des Verriegelungsbolzens (22) anzeigt. Daraufhin wird vom Führerhaus des Bohrgerätes (1) aus das Gestängemagazin (6) von den Hydraulikzylindern (40) mit den Führungsgabeln (11) um etwa einen Bohrstangen-Teilungsabschnitt (41) in Richtung des Pfeiles (42) von Fig. 6 so weit zurückgefahren, bis der Schalter (45) nicht mehr von der breiten Schaltfahne (49) bedeckt ist und dadurch ein Signal für die Schließung des Verriegelungsbolzens (22) ausgelöst wird. Die Schließstellung des Verriegelungsbolzens (22) wird wiederum über den Schalter (51) gemeldet. Danach fährt das Gestängemagazin (6) automatisch in die in den Fig. 5 und 5a dargestellte Parkstellung.For repositioning runs the rod magazine (6) how to FIGS. Has been illustratively described to 7 4, according to the illustrations of FIGS. 5 and 5a so far in the direction of the left half of the image, to the voltage applied to the locking bolt (22) drill rod (8 ) comes into contact with the two semicircular inner surfaces ( 17 ) of the guides ( 15 , 16 ). In order to ensure that it is clamped in this position, the guide forks ( 11 ) run a little further in the direction of the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ) to the left, acting on the hydraulic springs, until a switching flag ( 47 ) reaches the switching point of the proximity switch ( 46 ) has reached. In the course of this movement, the switch ( 45 ) is also run over by a switching flag ( 49 ) which has a length corresponding to the diameter of a boring bar ( 8 ). When the boring bar ( 8 ) to be adjusted rests in the contact surfaces ( 17 ) of the guides ( 15 , 16 ), the cylinder (not shown) for the locking bolt ( 22 ) is switched on via the switch ( 46 ) until the switch ( 51 ) opens the Locking bolt ( 22 ) indicates. Thereupon, from the driver's cab of the drilling machine ( 1 ), the rod magazine ( 6 ) from the hydraulic cylinders ( 40 ) with the guide forks ( 11 ) is moved back so far by approximately one boring bar dividing section ( 41 ) in the direction of the arrow ( 42 ) of FIG until the switch ( 45 ) is no longer covered by the wide switching lug ( 49 ) and a signal for the closing of the locking bolt ( 22 ) is triggered. The closed position of the locking bolt ( 22 ) is in turn reported via the switch ( 51 ). After that, the rod magazine (6) automatically moves to the in Figs. 5 and 5a shown parking position.

Zum Ziehen der Bohrstangen (8) wird das Gestängemagazin (6) mit seinen Führungsgabeln (11) aus der in den Fig. 5 und 5a dargestellten Parkposition so weit nach links verschoben, bis der Schalter (45) von der Schaltfahne (49) erreicht wird. Dadurch öffnet sich steuerungsgemäß der Verriegelungsbolzen (22) über den das "Offen-Signal" gebenden Schalter (51). Sodann erfolgt automatisch eine weitere Verschiebung nach links bis in die Endstellung des Gestängemagazins (6), welche durch ein Signal des Schalters (46) signalisiert wird. Danach erfolgt die Betätigung der Verriegelungsbolzen (22) in Richtung "Schließen" und einer erneuten Meldung der Endlage durch den Schalter (51). Die Funktion des Schalters (48) beruht in der Verminderung des Druckes für den Vorschub.To pull the boring bars ( 8 ), the rod magazine ( 6 ) with its guide forks ( 11 ) is shifted to the left from the parking position shown in FIGS. 5 and 5a until the switch ( 45 ) is reached by the switching flag ( 49 ) . As a result, the locking bolt ( 22 ) opens in accordance with the control system via the switch ( 51 ) which gives the "open signal". Then there is another automatic shift to the left into the end position of the rod magazine ( 6 ), which is signaled by a signal from the switch ( 46 ). Then the locking bolts ( 22 ) are actuated in the "closing" direction and the end position is reported again by the switch ( 51 ). The function of the switch ( 48 ) is based on reducing the pressure for the feed.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Bohrgerät
2 Gesteinsbohrmaschine
3 Lafette
4 Bohrmotor
5 Drehantriebswelle
6 Aufnahmevorrichtungen
7, 9 Aufnahmevorrichtungen
7a Abstellschiene
8 Bohrstangen
10 Magazinmotor
11 Führungsgabel
12, 13 Gleitlager
12a, 29 Kette
14 Achse
15, 16 Führungen
17 Anlageflächen der Führungen 15, 16
18 Kreismittelpunkt
19, 20 Innenflächen der Führungsgabeln 11
21 offenes Ende der Führungsgabeln 11
22 Verriegelungsbolzen
23 motorseitiges Ende der Führungsgabeln 11
24 Gleitstück
25 bis 28 Umlenkrollen
30, 32 Arme der Führungsgabeln 11
31 Anfangsbefestigung
33 Endbefestigung
34, 35 Schraubbolzen
36 kegeliger Vorsprung der Verriegelungsbolzen 22
37 mechanische Feder
38, 39 Enden des Hydraulikzylinders 40
40 Hydraulikzylinder
41 Bohrstangen-Teilungsabstand
42 Pfeil
43 Haltezange
44 Brechzange
45, 46, 48, 51 berührungsloser Schalter
47, 49, 50 Schaltfahnen 1 drill
2 rock drilling machine
3 gun carriage
4 drilling motor
5 rotary drive shaft
6 cradles
7, 9 cradles
7 a storage rail
8 boring bars
10 magazine motor
11 guide fork
12, 13 plain bearings
12 a, 29 chain
14 axis
15, 16 guided tours
17 contact surfaces of the guides 15, 16
18 circle center
19, 20 inner surfaces of the guide forks 11
21 open end of the guide forks 11
22 locking bolts
23 Motor-side end of the guide forks 11
24 slider
25 to 28 pulleys
30, 32 arms of the guide forks 11
31 Initial attachment
33 final attachment
34, 35 bolts
36 conical projection of the locking bolts 22
37 mechanical spring
38, 39 ends of the hydraulic cylinder 40
40 hydraulic cylinders
41 boring bar pitch
42 arrow
43 holding pliers
44 crusher
45, 46, 48, 51 non-contact switches
47, 49, 50 switch flags

Claims

1. rod magazine for holding several boring bars of a rock drilling machine with a carriage and a drill motor with rotary drive shaft that can be moved longitudinally thereon, each of which has a lower, the weight of the boring bars and an upper one, which can be actuated by a hydraulically operated magazine motor, and the boring bars, each with a guide fork, for holding device linear and synchronous displacement of the boring bars before their repositioning and after their pulling in an aligned plane extending through the axis of the rotary drive shaft, characterized in that the guide forks ( 11 ) of the lower and the upper holding device ( 7 , 9 ) with smooth, straight and parallel inner surfaces ( 19 , 20 ) are provided, at their open ends ( 21 ) facing the rotary drive shaft ( 5 ), the boring bars ( 8 ) each have an unlockable bolt ( 22 ) and at their opposite end ( 23 ) each a slider ( 24 ) are held, which can be displaced by the magazine motor ( 10 ) via a chain ( 29 ), rope or belt guided around a plurality of deflection rollers ( 25-28 ) in the direction of the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ).

2. rod magazine according to claim 1, characterized in that the bolts ( 22 ) each consist of a hydraulically actuated locking bolt, the respective open end ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) with a conical projection ( 36 ) for blocking the drill rods ( 8 ) narrow or release for their passage.

3. rod magazine according to claim 2, characterized in that the locking bolts ( 22 ) are under the action of a locking position ensuring their mechanical spring ( 37 ).

4. rod magazine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper and lower receiving device ( 7 , 9 ) via one each with its one end ( 38 ) on the carriage ( 3 ) and with its other end ( 39 ) the guide fork ( 11 ) arranged hydraulic cylinder ( 40 ) in the direction of the rotary drive shaft ( 5 ) and opposite to it are displaceable.

5. rod magazine according to one of claims 1 to 4, characterized in that for repositioning a boring bar ( 8 ), the two receiving devices ( 7 , 9 ) from their hydraulic cylinders ( 40 ) so far in the direction of the rotary drive shaft ( 5 ) are movable until the boring bar ( 8 ) resting on the locking bolt ( 22 ) comes into contact with two guides ( 15 , 16 ), is aligned in this position with the rotary drive shaft ( 5 ) of the drilling motor ( 4 ) and can be screwed to it, and then the locking bolt ( 22 ) can be unlocked.

6. rod magazine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the remaining boring bars ( 8 ) in the lower and upper receiving device ( 7 , 9 ) until locking by the locking bolt ( 22 ) of their hydraulic motors ( 10 ) on the Chain ( 29 ), the rope or the belt can be clamped by the sliding pieces ( 24 ) against the boring bar ( 8 ) located in the guides ( 15 , 16 ) and then the receiving devices ( 7 , 9 ) by the hydraulic cylinders ( 40 ) around a boring bar -Division distance ( 41 ) can be retracted before the locking bolts ( 22 ) lock the open end ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) again.

7. rod magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that after blocking the open ends ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) by the respective locking bolt ( 22 ), the receiving devices ( 7 , 9 ) via their hydraulic cylinders ( 40 ) the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ) can be moved into a parking position.

8. rod magazine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receiving devices ( 7 , 9 ) for receiving a drawn, on the rotary drive shaft ( 5 ) hanging, from the drill string released boring bar ( 8 ) from the hydraulic cylinders ( 40 ) from it Park position in the direction of the axis ( 14 ) of the rotary drive shaft ( 5 ) can be moved, the locking bolts ( 22 ) shortly before reaching the drawn boring bar ( 8 ) by a contactless switch ( 45 ) and the boring bar ( 8 ) against the force of the hydraulic springs formed by the magazine motors ( 10 ), the chains ( 29 ), ropes or belts and the sliders ( 24 ) can be inserted into the upper and lower holding devices ( 7 , 9 ) and can be clamped therein by the hydraulic cylinders ( 40 ) until the Locking bolt ( 22 ) lock the open end ( 21 ) of the guide forks ( 11 ) again.

9. rod magazine according to claim 8, characterized in that in this clamping position the drill rod ( 8 ) from the rotary drive shaft ( 5 ) of the drill motor ( 4 ) is releasable.

10. rod magazine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control pulse for the locking bolt ( 22 ) of contactless switches ( 45 , 46 , 51 ) in conjunction with switching flags ( 47 , 49 ) can be triggered.

11. rod magazine according to one of claims 1 to 10, characterized in that after the engagement of the locking bolt ( 22 ), the receiving devices ( 7 , 9 ) of their hydraulic cylinders ( 40 ) are displaceable in their parking position.

12. Linkage magazine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the chains ( 29 ), the ropes or the belts for displacing the sliding pieces ( 24 ) in the guide forks ( 11 ) from one in the vicinity of the respective locking bolt ( 22 ) on an arm ( 30 ) of the guide forks ( 11 ) arranged initial fastening ( 31 ) via two deflection rollers ( 25 , 26 ) arranged on the slide ( 24 ) and from there via a near the respective locking bolt ( 22 ) on the other arm ( 32 ) guide roller ( 27 ) of the guide fork ( 11 ) and from there via the magazine motor ( 10 ) and a fourth guide roller ( 28 ) attached to the motor-side end ( 23 ) of the slider ( 24 ) for an end attachment ( 33 ) to the guide fork ( 11 ) are performed.

13. rod magazine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chains ( 29 ), the ropes or the straps at their start and end fastenings ( 31 , 33 ) each on a countered screw bolt ( 34 , 35 ) and over whose screw length can be retightened.