DE20109626U1

DE20109626U1 - crane

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Publication number: DE20109626U1
Application number: DE20109626U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2002-10-17
Anticipated expiration: 2011-06-09

Description

08.06.2001 01412-01 T/sh08.06.2001 01412-01 T/sh

Liebherr-Werk Biberach GmbH D-88400 Biberach an der RißLiebherr-Werk Biberach GmbH D-88400 Biberach an der Riss

Krancrane

Die vorliegende Erfindung betrifft Kräne mit einem Teleskopausleger, der ein erstes Teleskopstück und ein zweites Teleskopstück aufweist, das mit dem ersten Teleskopstück teleskopierbar verbunden ist, mit einer ersten Laufkatze, die auf einer Spur des ersten Teleskopstücks verfahrbar ist, einer zweiten Laufkatze, die auf einer Spur des zweiten Teleskopstücks verfahrbar ist, wobei die erste Laufkatze auf die zweite Laufkatze auffahrbar und zusammen mit der zweiten Laufkatze entlang dem zweiten Teleskopstück verfahrbar ist, sowie ferner mit einer Katzenverriegelung, die eine erste Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der ersten Laufkatze an der zweiten Laufkatze in der darauf aufgefahrenen Stellung sowie eine zweite Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der ersten Laufkatze in einer Auffahrstellung an dem ersten Teleskopstück umfaßt.The present invention relates to cranes with a telescopic boom having a first telescopic section and a second telescopic section which is telescopically connected to the first telescopic section, with a first trolley which can be moved on a track of the first telescopic section, a second trolley which can be moved on a track of the second telescopic section, wherein the first trolley can be driven onto the second trolley and can be moved together with the second trolley along the second telescopic section, and furthermore with a trolley lock which comprises a first locking device for locking the first trolley to the second trolley in the position in which it is driven onto it and a second locking device for locking the first trolley in a driven-on position on the first telescopic section.

Bei Teleskopauslegern mit ineinanderfahrbaren Teleskopstücken kann eine Laufkatze nicht ohne weiteres über die gesamte Länge des Teleskopauslegers fahren. An den Übergängen zwischen den Teleskopstücken besteht ein Durchmesserbzw. Spursprung, der durch besondere Maßnahmen zu überwinden ist. Hierzu wurde bereits vorgeschlagen, auf dem schmäleren Teleskopstück, das in das dik-In the case of telescopic booms with telescopic sections that can be moved into one another, a trolley cannot simply travel the entire length of the telescopic boom. At the transitions between the telescopic sections there is a diameter or track jump that must be overcome by special measures. For this purpose, it has already been proposed to use the narrower telescopic section that extends into the thicker

kere Teleskopstück einfahrbar ist, eine zweite Laufkatze zu setzen. Wird diese Laufkatze unmittelbar an die Schnittstelle zwischen den beiden Teleskopstücken gefahren, kann die erste Laufkatze, die auf dem dickeren Teleskopstück fährt, auf die genannte zweite Laufkatze auffahren und sodann zusammen mit der zweiten Laufkatze auch über das dünnere Teleskopstück hinweg verfahren werden. Die genannte zweite Laufkatze bildet eine Adapterkatze, die für die erste Laufkatze eine Aufnahme mit passender Spurbreite besitzt und die aufgefahrene Laufkatze sozusagen Huckepack auf dem nächsten Teleskopstück mitnimmt.If this trolley is moved directly to the interface between the two telescopic sections, the first trolley, which travels on the thicker telescopic section, can drive onto the second trolley and then be moved over the thinner telescopic section together with the second trolley. The second trolley forms an adapter trolley, which has a holder with a suitable track width for the first trolley and takes the driven-on trolley piggyback on the next telescopic section, so to speak.

Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, muß eine Katzenverriegelung vorgesehen sein, die einerseits beim Auffahren der ersten Laufkatze auf die zweite Laufkatze die zweite Laufkatze in ihrer Auffahrstellung, d. h. in unmittelbarer Nachbarschaft zu der Schnittstelle zwischen den beiden Teleskopstücken verriegelt, und andererseits die beiden Laufkatzen miteinander verriegelt, wenn diese aufeinandersitzen und miteinander verfahren werden sollen.In order to ensure safe operation, a trolley locking device must be provided which, on the one hand, locks the second trolley in its drive-on position, i.e. in the immediate vicinity of the interface between the two telescopic sections, when the first trolley drives onto the second trolley, and, on the other hand, locks the two trolleys together when they are sitting on top of each other and are to be moved together.

Die bisher vorgeschlagenen Verriegelungseinrichtungen sind in verschiedener Hinsicht verbesserungsfähig. Einerseits soll die Verriegelung einfach und zuverlässig auch im rauhen Betrieb funktionieren. Andererseits ist ein zeitlich rasches Zusammenspiel der Verriegelungsvorgänge von Nöten, um ein zügiges Überfahren der Schnittstelle zwischen den Teleskopstücken zu ermöglichen. Vorzugsweise soll ein sanftes und kontinuierliches Überfahren der Teleskopstückgrenzen erreicht werden.The locking devices proposed so far can be improved in various ways. On the one hand, the locking should function simply and reliably even in rough conditions. On the other hand, the locking processes must work together quickly to enable the interface between the telescopic sections to be crossed quickly. Preferably, the boundaries of the telescopic sections should be crossed smoothly and continuously.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kran gemäß Schutzanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The above object is achieved according to the invention by a crane according to claim 1. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist also eine mechanische Koppelung der beiden Verriegelungseinrichtungen vorgesehen, die beim Schließen der ersten Verriegelungseinrichtung, die die beiden Laufkatzen miteinander verriegelt, die zweite Verriegelungseinrichtung, die die Adapterkatze in ihrer Auffahrstellung verriegelt, öffnet und umgekehrt. Die beiden Verriegelungseinrichtungen sind derart miteinander gekoppelt, daßAccording to the invention, a mechanical coupling of the two locking devices is provided, which when the first locking device, which locks the two trolleys together, is closed, opens the second locking device, which locks the adapter trolley in its drive-on position, and vice versa. The two locking devices are coupled to one another in such a way that

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zwangsweise immer eine der beiden Verriegelungseinrichtungen geschlossen ist. Fährt die erste Laufkatze auf die zweite Laufkatze auf, ist zunächst die zweite Verriegelungseinrichtung geschlossen. Beim Auffahren wird die erste Verriegelungseinrichtung, die die auffahrende Katze mit der Trägerkatze verriegelt, geschlossen, wobei durch die mechanische Koppelung gleichzeitig die Verriegelung der Trägerkatze am Teleskopausleger gelöst wird. Umgekehrt wird dann, wenn die beiden aufeinandergefahrenen Laufkatzen zurück zur Schnittstelle zwischen den beiden Teleskopstücken gefahren werden, die zweite Verriegelungseinrichtung, die die Trägerkatze an der Schnittstelle zwischen den Teleskopstücken hält, wieder verriegelt, wobei durch die mechanische Koppelung zwangsweise die Verriegelung zwischen den beiden Laufkatzen freigegeben wird, so daß die erste Laufkatze zurück auf das erste Teleskopstück fahren kann. Dieser automatische Kopplungsmechanismus erlaubt ein zügiges Überfahren der Teleskopstückgrenzen, wobei dennoch die notwendige Betriebssicherheit erreicht wird.one of the two locking devices is always necessarily closed. If the first trolley drives onto the second trolley, the second locking device is initially closed. When driving onto the other, the first locking device, which locks the driving trolley to the carrier trolley, is closed, whereby the mechanical coupling simultaneously releases the locking of the carrier trolley on the telescopic boom. Conversely, when the two trolleys that have driven onto one another are moved back to the interface between the two telescopic sections, the second locking device, which holds the carrier trolley at the interface between the telescopic sections, is locked again, whereby the mechanical coupling necessarily releases the locking between the two trolleys so that the first trolley can drive back onto the first telescopic section. This automatic coupling mechanism allows the telescopic section boundaries to be crossed quickly, whilst still achieving the necessary operational safety.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine automatische Betätigung der Verriegelungen beim Auffahren der Laufkatzen aufeinander bzw. beim Zurückfahren der beiden aufeinandergefahrenen Laufkatzen zur Grenze zwischen den beiden Teleskopteilen vorgesehen. Insbesondere ist eine Betätigung durch die Bewegung der Laufkatzen selbst vorgesehen. Die erste Laufkatze kann einen ersten Betätiger aufweisen, der die erste Verriegelungseinrichtung beim Auffahren der ersten Laufkatze auf die zweite Laufkatze automatisch schließt und der Teleskopausleger kann einen zweiten Betätiger aufweisen, der die zweite Verriegelungseinrichtung beim Einfahren der zweiten Laufkatze in ihre Auffahrstellung schließt. Durch die zuvor genannte Koppelung der beiden Verriegelungseinrichtungen wird dabei gleichzeitig die jeweils andere Verriegelungseinrichtung geöffnet. Hierdurch wird eine fliegende Betätigung durch die Bewegung der Laufkatzen selbst erreicht, so daß die erste Laufkatze im wesentlichen kontinuierlich ohne anhalten zu müssen über die Teleskopstückgrenze hinwegfahren kann. Im Idealfall kann sie dies mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit.In a further development of the invention, automatic actuation of the locking devices is provided when the trolleys move onto one another or when the two trolleys that have moved onto one another move back to the boundary between the two telescopic parts. In particular, actuation by the movement of the trolleys themselves is provided. The first trolley can have a first actuator that automatically closes the first locking device when the first trolley moves onto the second trolley, and the telescopic boom can have a second actuator that closes the second locking device when the second trolley moves into its drive-on position. The aforementioned coupling of the two locking devices simultaneously opens the other locking device. This achieves on-the-fly actuation by the movement of the trolleys themselves, so that the first trolley can move essentially continuously over the telescopic part boundary without having to stop. Ideally, it can do this at an essentially constant speed.

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In Weiterbildung der Erfindung sind die erste Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der beiden Katzen im aufeinandergefahrenen Zustand sowie die zweite Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der Trägerkatze in ihrer Auffahrstellung von einem gemeinsamen beweglichen Riegelelement gebildet, das an der zweiten Laufkatze bewegbar gelagert ist. Die Ausbildung der beiden Verriegelungseinrichtungen durch ein gemeinsames Riegelelement bringt gleichzeitig deren mechanische Koppelung mit sich, so daß eine besonders einfache und effiziente Ausführung erreicht ist. Insbesondere kann eine schwenkbar gelagerte Riegelplatte an der zweiten Laufkatze, die als Adapterkatze dient, vorgesehen sein. Die Riegelplatte kann zwischen zwei Stellungen verschwenkt werden. In der einen Stellung verriegelt sie die beiden Laufkatzen miteinander und gibt die Trägerlaufkatze relativ zum Teleskopausleger frei. In der zweiten Stellung verriegelt sie die Trägerlaufkatze in deren Auffahrstellung am Teleskopausleger und gibt die erste Laufkatze relativ zur zweiten Laufkatze frei.In a further development of the invention, the first locking device for locking the two trolleys in the state in which they are moved towards one another and the second locking device for locking the carrier trolley in its drive-up position are formed by a common movable locking element which is movably mounted on the second trolley. The formation of the two locking devices by a common locking element simultaneously entails their mechanical coupling, so that a particularly simple and efficient design is achieved. In particular, a pivotably mounted locking plate can be provided on the second trolley, which serves as an adapter trolley. The locking plate can be pivoted between two positions. In one position, it locks the two trolleys together and releases the carrier trolley relative to the telescopic boom. In the second position, it locks the carrier trolley in its drive-up position on the telescopic boom and releases the first trolley relative to the second trolley.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die an der zweiten Laufkatze befestigte Riegelplatte als Labyrinth-artige Falle ausgebildet ist, die entweder die auffahrende erste Laufkatze fängt oder ein Teleskopauslegerstück fängt, wenn die zweite Laufkatze in die entsprechende Auffahrstellung fährt. Hierzu kann an der Riegelplatte eine erste Fangeinrichtung insbesondere in Form einer Fangnut vorgesehen sein, die beim Auffahren der ersten Laufkatze auf die zweite Laufkatze einen an der ersten Laufkatze befestigten Verriegelungsteil, insbesondere -bolzen fängt, sowie eine zweite Fangeinrichtung vorzugsweise ebenfalls in Form einer Fangnut vorgesehen sein, die beim Einfahren der zweiten Laufkatze in ihre Auffahrstellung an der Schnittstelle der beiden Teleskopstücke einem am Teleskopausleger befestigten Verriegelungsteil, insbesondere -bolzen fängt.In particular, it can be provided that the locking plate attached to the second trolley is designed as a labyrinth-like trap which either catches the first trolley as it approaches or catches a telescopic boom section when the second trolley moves into the corresponding approach position. For this purpose, a first catching device, in particular in the form of a catching groove, can be provided on the locking plate, which catches a locking part, in particular a bolt, attached to the first trolley when the first trolley moves onto the second trolley, and a second catching device can preferably also be provided in the form of a catching groove, which catches a locking part, in particular a bolt, attached to the telescopic boom at the interface of the two telescopic pieces when the second trolley moves into its approach position.

Die genannten Verriegelungsteile bzw. -bolzen bilden den zuvor genannten ersten und zweiten Betätiger. Fährt der jeweilige Verriegelungsbolzen in die entsprechende Fangnut in der Riegelplatte ein, bewirkt er eine Drehung der Riegelplatte und damit ein Schließen der entsprechenden Verriegelung sowie ein Öffnen der jeweils anderen Verriegelung.The locking parts or bolts mentioned form the aforementioned first and second actuators. If the respective locking bolt moves into the corresponding catch groove in the locking plate, it causes the locking plate to rotate and thus closes the corresponding lock and opens the other lock.

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In der genannten Ausführung bildet die Riegelplatte eine Kulissenscheibe, in deren Nuten am Gegenstück vorgesehene Verriegelungsbolzen geführt sind, wobei die Stellung der Verriegelungsbolzen relativ zur zweiten Laufkatze die Schwenkstellung der Riegelplatte bzw. Kulissenscheibe bestimmen. In Umkehrung der genannten Ausführung ist es möglich, an der Riegelplatte anstelle der Fangnuten entsprechende Vorsprünge und an der ersten Laufkatze bzw. dem Teleskopausleger anstelle der Verriegelungsbolzen entsprechende Verriegelungsausnehmungen vorzusehen. Die zuvor beschriebene Ausbildung mit Nuten in der Riegelplatte nach Art einer Kulissenscheibe und Verriegelungsbolzen an der ersten Laufkatze sowie dem Teleskopausleger ist jedoch besonders vorteilhaft.In the above-mentioned design, the locking plate forms a guide plate, in the grooves of which locking bolts provided on the counterpart are guided, whereby the position of the locking bolts relative to the second trolley determines the pivoting position of the locking plate or guide plate. In reverse of the above-mentioned design, it is possible to provide corresponding projections on the locking plate instead of the catch grooves and corresponding locking recesses on the first trolley or the telescopic boom instead of the locking bolts. However, the previously described design with grooves in the locking plate in the manner of a guide plate and locking bolts on the first trolley and the telescopic boom is particularly advantageous.

Die Riegelplatte kann grundsätzlich verschieden angeordnet sein. So ist es möglich, die Riegelplatte im wesentlichen Vertikal anzuordnen und um eine horizontale Achse schwenkbar zu lagern. Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Riegelplatte jedoch um eine zu ihr senkrecht stehende Hochachse schwenkbar gelagert, die bei horizontaler Ausrichtung des Auslegers vertikal ist.The locking plate can basically be arranged in different ways. It is possible to arrange the locking plate essentially vertically and to pivot it around a horizontal axis. According to a preferred embodiment of the invention, however, the locking plate is pivoted around a vertical axis that is perpendicular to it and is vertical when the boom is aligned horizontally.

In Weiterbildung der Erfindung sind die in der Riegelplatte vorgesehenen Fangnuten mit einem derartigen Verlauf ausgebildet, daß beim Auffahren der ersten Laufkatze auf die zweite Laufkatze vor der vollständigen Verriegelung der beiden Laufkatzen zueinander die zweite Laufkatze auf die Geschwindigkeit der ersten Laufkatze beschleunigt wird. Insbesondere können die Fangnuten einen winkeligen und/öder gekrümmten Verlauf besitzen, wobei der Beschleunigungsabschnitt der Fangnuten zu deren Grund hin angeordnet ist. Die Fangnuten sind zweckmäßigerweise zu einer Seite der Grundplatte hin offen, so daß die komplementären Verriegelungsbolzen einlaufen und freigegeben werden können. Eine besonders günstige Ausführung besteht darin, daß die Fangnuten von ihrer Öffnung beginnend einen gerade verlaufenden Einlaufabschnitt besitzen, der bei der entsprechend entriegelten Stellung der Riegelplatte parallel zur Längsrichtung des Teleskopauslegers verläuft, sowie einen daran anschließenden Beschleunigungsabschnitt, der in spitzem Winkel zu dem genannten Einlaufabschnitt verläuft. Der Beschleunigungsab-In a further development of the invention, the catch grooves provided in the locking plate are designed with such a course that when the first trolley drives onto the second trolley before the two trolleys are completely locked to each other, the second trolley is accelerated to the speed of the first trolley. In particular, the catch grooves can have an angular and/or curved course, with the acceleration section of the catch grooves being arranged towards their base. The catch grooves are expediently open to one side of the base plate so that the complementary locking bolts can run in and be released. A particularly advantageous design consists in the catch grooves having a straight inlet section starting from their opening, which runs parallel to the longitudinal direction of the telescopic boom when the locking plate is in the correspondingly unlocked position, and an acceleration section adjoining this, which runs at an acute angle to the aforementioned inlet section. The acceleration section

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schnitt kann ebenfalls einen geraden Verlauf besitzen und radial in Bezug auf die Schwenkachse der Riegelplatte angeordnet sein.cut can also have a straight course and be arranged radially in relation to the pivot axis of the locking plate.

Durch die spezielle Ausbildung der Riegelplatte ist also eine Beschleunigungsvorrichtung zwischen den beiden Laufkatzen nach Art einer mechanischen Beschleunigungswippe vorgesehen, die beim Auffahren der ersten Laufkatze auf die zweite Laufkatze ein abruptes auf Stoß fahren verhindert und vor der vollständigen Verriegelung der beiden Laufkatzen miteinander deren Relativgeschwindigkeit gegen Null fährt, d. h. die Trägerlaufkatze auf die Geschwindigkeit der auffahrenden Laufkatze bringt und mitnimmt. Umgekehrt wird beim Zurückfahren der aufeinandersitzenden Laufkatzen die Trägerlaufkatze abgebremst, bevor sie in ihrer verriegelten Stellung gestoppt wird. Im Idealfall erfolgt die Beschleunigung dabei relativ zu der ersten Laufkatze derart, daß diese mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit weiterfährt. The special design of the locking plate means that an acceleration device is provided between the two trolleys in the form of a mechanical acceleration rocker, which prevents abrupt collision when the first trolley drives onto the second trolley and reduces their relative speed to zero before the two trolleys are fully locked together, i.e. it brings the carrier trolley up to the speed of the approaching trolley and takes it with it. Conversely, when the trolleys move back together, the carrier trolley is braked before it is stopped in its locked position. Ideally, the acceleration takes place relative to the first trolley in such a way that it continues to travel at an essentially constant speed.

Um vollständige Sicherheit im Betrieb zu erreichen, kann in Weiterbildung der Erfindung ein Arretiermechanismus vorgesehen sein, der die Riegelplatte immer in einer ihrer beiden verriegelnden Stellungen hält, wenn in jeweils einer der Fangnuten kein Verriegelungsbolzen gefangen ist. Dies ist immer dann der Fall, wenn nicht gerade die Schnittstelle zwischen den Teleskopstücken überfahren und ein Kupplungsvorgang durchgeführt wird. Die Katzenverriegelung ist derart ausgebildet, daß bei einem Kupplungsvorgang beide Verriegelungsbolzen, d. h. der an der ersten Laufkatze befestigte Verriegelungsbolzen und der am Teleskopausleger befestigte Verriegelungsbolzen in den beiden Fangnuten in der Riegelplatte gefangen sind. Der Arretiermechanismus ist derart beschaffen, daß er nur in dieser Konstellation, wenn beide Verriegelungsbolzen in den Fangnuten sind, eine Drehung der Riegelplatte erlaubt.In order to achieve complete safety during operation, a further development of the invention can provide a locking mechanism that always holds the locking plate in one of its two locking positions when no locking bolt is caught in one of the catch grooves. This is always the case when the interface between the telescopic sections is not being crossed and a coupling process is being carried out. The trolley lock is designed in such a way that during a coupling process both locking bolts, i.e. the locking bolt attached to the first trolley and the locking bolt attached to the telescopic boom, are caught in the two catch grooves in the locking plate. The locking mechanism is designed in such a way that it only allows rotation of the locking plate in this configuration, when both locking bolts are in the catch grooves.

Insbesondere kann der Arretiermechanismus zwei Arretierklauen aufweisen, die jeweils schwenkbar auf der Riegelplatte gelagert sind und jeweils Fangnuten aufweisen, die sich mit den Fangnuten in der Riegelplatte überdecken. Der Überdekkungsbereich wandert dabei je nach Stellung der Riegelklauen relativ zur Riegel-In particular, the locking mechanism can have two locking claws, each of which is pivotably mounted on the locking plate and each has catch grooves that overlap with the catch grooves in the locking plate. The overlap area moves depending on the position of the locking claws relative to the locking plate.

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platte. Zweckmäßigerweise laufen die Fangnuten in den Riegelklauen zu einer Seite hin offen aus, insbesondere derart, daß die offene Fangnut in der Arretierklaue zu der Öffnung der Fangnut in der Riegelplatte führt, wenn die jeweilige Arretierklaue in ihrer arretierenden Stellung ist. Die Arretierklaue gibt damit die Fangnut der Riegelplatte nur dann frei, wenn sie in ihrer die Riegelplatte arretierenden Stellung ist.plate. The catch grooves in the locking claws are expediently open on one side, in particular in such a way that the open catch groove in the locking claw leads to the opening of the catch groove in the locking plate when the respective locking claw is in its locking position. The locking claw therefore only releases the catch groove of the locking plate when it is in its locking position for the locking plate.

Vorzugsweise sind die Riegelklauen in ihre offene Stellung vorgespannt. Hierdurch ist vermieden, daß sie ungewollt die Fangnuten der Riegelplatte verschließen, und es ist sichergestellt, daß die Verriegelungsbolzen beim Kupplungsvorgang einfahren können. Die Vorspannung kann auf verschiedene Weise vorgesehen sein. Nach einer bevorzugten Ausführung sind die Arretierklauen federbeaufschlagt.Preferably, the locking claws are pre-tensioned in their open position. This prevents them from accidentally closing the catch grooves of the locking plate and ensures that the locking bolts can be retracted during the coupling process. The pre-tension can be provided in various ways. According to a preferred embodiment, the locking claws are spring-loaded.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment and an associated drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Kranauslegers mit zwei ineinander teleskopierbaren Auslegerstücken, wobei eine auf dem austeleskopierbaren Auslegerstück sitzende Adapterkatze in ihrer Auffahrstellung an der Schnittstelle zwischen den beiden Auslegerstücken gezeigt ist und eine auf dem anderen Auslegerstück sitzende Laufkatze kurz vor dem Auffahren auf die Adapterkatze dargestellt ist,Fig. 1 is a perspective view of a crane boom with two telescopic boom sections, wherein an adapter trolley sitting on the telescopic boom section is shown in its drive-on position at the interface between the two boom sections and a trolley sitting on the other boom section is shown shortly before driving onto the adapter trolley,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Ausleger aus Figur 1, der eine Laufkatzenverriegelung zeigt, wobei diese in ihrer Stellung vor dem Auffahren der Laufkatze auf die Adapterkatze gezeigt ist,Fig. 2 is a plan view of the boom of Figure 1 showing a trolley lock, which is shown in its position before the trolley is driven onto the adapter trolley,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Kranausleger ähnlich Figur 2, wobei die Katzenverriegelung in ihrer Stellung nach dem Auffahren der Laufkatze auf die Adapterkatze gezeigt ist,Fig. 3 is a plan view of the crane boom similar to Figure 2, showing the trolley lock in its position after the trolley has been moved onto the adapter trolley,

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Fig. 4 eine Draufsicht auf eine schwenkbare Riegelplatte mit kulissenartigen Fangnuten der Katzenverriegelung, undFig. 4 a plan view of a pivoting locking plate with slotted catch grooves of the cat locking mechanism, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Riegelplatte aus Figur 4 in einem phasenweisen Ablauf der Verriegelung der Laufkatze auf der Adapterkatze und Entriegeln der Adapterkatze vom Kranausleger aus ihrer Auffahrstellung. Fig. 5 is a schematic representation of the locking plate from Figure 4 in a phased sequence of locking the trolley on the adapter trolley and unlocking the adapter trolley from the crane boom from its drive-on position.

Der in Figur 1 ausschnittsweise gezeigte Kranausleger besitzt ein Auslegeranlenkstück 1 sowie ein Auslegerkopfstück 2, die beide in an sich bekannter Weise als Stabwerk ausgebildet sind. Das Kopfstück 2 ist mit dem Anlenkstück 1 teleskopierbar verbunden, d. h. es kann in das Anlenkstück 1 eingefahren und aus diesem austeleskopiert werden. Wie Figur 1 zeigt, ist das Kopfstück 2 das Teleskopstück mit den kleineren Außenmaßen, so daß es in das Anlenkstück einfahrbar ist.The crane boom shown in detail in Figure 1 has a boom pivot piece 1 and a boom head piece 2, both of which are designed as a rod structure in a manner known per se. The head piece 2 is connected to the pivot piece 1 in a telescopic manner, i.e. it can be retracted into the pivot piece 1 and telescoped out of it. As Figure 1 shows, the head piece 2 is the telescopic piece with the smaller external dimensions, so that it can be retracted into the pivot piece.

Auf dem Auslegeranlenkstück 1 ist eine Laufkatze 3 verfahrbar gelagert. Das Anlenkstück 1 besitzt zwei Laufkatzenspuren 4, auf denen die Laufkatze 3 mit Laufrollen 5 ihres Fahrwerks fährt (vgl. Figur 1).A trolley 3 is mounted on the boom pivot piece 1. The pivot piece 1 has two trolley tracks 4 on which the trolley 3 travels with rollers 5 of its undercarriage (see Figure 1).

Auf dem Auslegerkopfstück 2 ist eine Adapterkatze 6 in entsprechender Weise verfahrbar gelagert. Das Kopfstück 2 besitzt ebenfalls zwei Spuren 7, auf denen die Adapterkatze 6 mit Laufrollen 8 ihres Fahrwerks fahren kann. Die beiden verfahrbaren Katzen 3 und 6 hängen in an sich bekannter Weise unter dem Ausleger und umgreifen von unten her die Spurstücke des Auslegers.An adapter trolley 6 is mounted on the boom head piece 2 in a similar manner so that it can move. The head piece 2 also has two tracks 7 on which the adapter trolley 6 can travel with rollers 8 of its chassis. The two movable trolleys 3 and 6 hang in a known manner under the boom and grip the track pieces of the boom from below.

Wie Figur 1 zeigt, ist die Spur des Auslegerkopfstücks 2 schmäler als die Spur des Anlenkstücks 1. Um die Schnittstelle zwischen den beiden Auslegerstücken 1 und überfahren zu können, kann die Laufkatze 3 auf die Adapterkatze 6 auffahren. Die Adapterkatze 6 besitzt hierzu eine Aufnahme 9, die entsprechend den Spuren 4 des Anlenkstücks 1 ausgebildet ist und eine Fortsetzung der Spuren 4 bildet, wenn die Adapterkatze 6 unmittelbar an das Auslegeranlenkstück 1 hingefahren wird. Wie Figur 1 zeigt, wird die Aufnahme 9 von seitlich an der Adapterkatze 6 befe-As Figure 1 shows, the track of the boom head piece 2 is narrower than the track of the pivot piece 1. In order to be able to travel over the interface between the two boom pieces 1 and 2, the trolley 3 can drive onto the adapter trolley 6. The adapter trolley 6 has a holder 9 for this purpose, which is designed according to the tracks 4 of the pivot piece 1 and forms a continuation of the tracks 4 when the adapter trolley 6 is moved directly to the boom pivot piece 1. As Figure 1 shows, the holder 9 is attached to the side of the adapter trolley 6.

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stigten Trägerstücken gebildet, deren Oberseite eine Laufbahn für die Laufrollen 5 der Laufkatze 3 bildet, so daß diese auffahren kann.formed from support pieces, the upper side of which forms a track for the rollers 5 of the trolley 3, so that the trolley can travel up.

Über die Laufkatze 3 ist in an sich bekannter Weise das Hubseil des Krans geführt. Die entsprechenden Seilrollen sind in Figur 1 gezeigt. Der Antrieb der Laufkatze 3, mit dem diese entlang dem Ausleger verfahren wird, kann in an sich ebenfalls bekannter Weise erfolgen.The crane's hoist rope is guided over the trolley 3 in a manner known per se. The corresponding rope pulleys are shown in Figure 1. The drive of the trolley 3, with which it is moved along the boom, can also be carried out in a manner known per se.

An der Adapterkatze 6 ist eine Katzenverriegelung 10 vorgesehen, die einerseits dazu dient, die Adapterkatze 6 in deren Auffahrstellung, d. h. wenn sie gegen das Auslegeranlenkstück 1 gefahren ist, zu verriegeln, und andererseits dazu dient, die Laufkatze 3 an der Adapterkatze 6 zu verriegeln, wenn die Laufkatze 3 auf letztere aufgefahren ist und mit dieser quasi Huckepack entlang dem Auslegerkopfstück 2 verfahren werden soll.A trolley lock 10 is provided on the adapter trolley 6, which serves on the one hand to lock the adapter trolley 6 in its drive-on position, i.e. when it has driven against the boom pivot piece 1, and on the other hand to lock the trolley 3 to the adapter trolley 6 when the trolley 3 has driven onto the latter and is to be moved piggyback along the boom head piece 2.

Die Katzenverriegelung 10 weist eine an der Adapterkatze 6 schwenkbar gelagerte Riegelplatte 11 auf. Wie Figur 1 zeigt, ist sie etwa mittig an einem Querträger 12 der Adapterkatze 6 um eine im wesentlichen vertikale Schwenkachse 13 schwenkbar befestigt.The cat lock 10 has a locking plate 11 pivotably mounted on the adapter cat 6. As Figure 1 shows, it is pivotably attached approximately centrally to a cross member 12 of the adapter cat 6 about a substantially vertical pivot axis 13.

Wie Figur 4 zeigt, besitzt die Riegelplatte 11 zumindest abschnittsweise eine kreisbahnförmige Außenkontur, sie kann gemäß der gezeichneten Ausführung kreissegmentförmig ausgebildet sein. In der Riegelplatte 11 sind zwei Fangnuten 14 und 15 ausgebildet, die zu der kreisbogenförmigen Umfangsseite der Riegelplatte 11 offen auslaufen. Wie Figur 4 zeigt, besitzen die Fangnuten zwei Abschnitte. Vom Umfang der Riegelplatte 11 herführt ein gerader Ablaufabschnitt 16 in das Innere der Riegelplatte 11. Der Einlaufabschnitt 16 geht in einen radial auf die Schwenkachse 13 zulaufenden Verriegelungsabschnitt 17 der als Sacknut ausgebildeten Fangnut über. Die Einlaufabschnitte 16 sind derart ausgerichtet, daß sie parallel zur Längsrichtung des Auslegers verlaufen, wenn die Riegelplatte 11 in einer ihrer beiden Verriegelungsstellungen ist, in der die jeweils andere Fangnut den zugehörigen Verriegelungsbolzen verriegelt, wie noch beschrieben werden wird.As Figure 4 shows, the locking plate 11 has a circular outer contour at least in sections; according to the embodiment shown, it can be designed in the shape of a circular segment. Two catch grooves 14 and 15 are formed in the locking plate 11, which open out to the circular-arc circumferential side of the locking plate 11. As Figure 4 shows, the catch grooves have two sections. A straight run-off section 16 leads from the circumference of the locking plate 11 into the interior of the locking plate 11. The inlet section 16 merges into a locking section 17 of the catch groove designed as a blind groove, which runs radially towards the pivot axis 13. The inlet sections 16 are aligned in such a way that they run parallel to the longitudinal direction of the boom when the locking plate 11 is in one of its two locking positions, in which the other catch groove locks the associated locking bolt, as will be described below.

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An der Riegelplatte sind zwei Arretierklauen 18 und 19 schwenkbar befestigt. Die Schwenkachsen der Arretierklauen 18 und 19 erstrecken sich parallel zur Schwenkachse 13 der Riegelplatte 11. Die Arretierklauen 18 und 19 sind derart angeordnet, daß sie über die Fangnuten 14 und 15 hinwegschwenkbar sind und diese bereichsweise abdecken können. In jeder der Arretierklauen 18 und 19 ist eine Arretierklauenfangnut 20 ausgebildet, die mit jeweils einer der Fangnuten 14 und 15 in der Riegelplatte 11 zusammenwirkt. Die Arretierklauenfangnut 20 besitzt ähnlich den in der Riegelplatte 11 eingearbeiteten Fangnuten 14 und 15 einen geraden Einlaufabschnitt sowie einen hierzu spitzwinkligen, radial zur Schwenkachse der jeweiligen Arretierklaue zulaufenden Verriegelungsabschnitt.Two locking claws 18 and 19 are pivotably attached to the locking plate. The pivot axes of the locking claws 18 and 19 extend parallel to the pivot axis 13 of the locking plate 11. The locking claws 18 and 19 are arranged in such a way that they can pivot over the catch grooves 14 and 15 and can cover them in certain areas. In each of the locking claws 18 and 19, a locking claw catch groove 20 is formed, which interacts with one of the catch grooves 14 and 15 in the locking plate 11. The locking claw catch groove 20 has a straight inlet section, similar to the catch grooves 14 and 15 incorporated in the locking plate 11, as well as a locking section at an acute angle to this, which tapers radially to the pivot axis of the respective locking claw.

Die Arretierklauen 18 und 19 sind jeweils zwischen zwei Endstellungen hin- und herschwenkbar. Die Endstellungen können durch Endanschläge 21 und 22 definiert sein. Dies können in besonders einfacher Weise Vorsprünge auf der Riegelplatte 11 sein. In einer auswärts geschwenkten Endstellung steht die jeweilige Arretierklaue 18 oder 19 über den kreisbogenförmigen Außenrand der Riegelplatte 11 über. Sie wirken in dieser Stellung mit Arretierklötzen 25 bzw. 26 zusammen, die an den Außenumfang der Riegelplatte 11 angrenzend an der Adapterkatze 6 starr befestigt sind. Wie Figur 4 zeigt, ist die Außenkontur der Arretierklauen abschnittsweise kreisbogenförmig um die Schwenkachse der Arretierklauen gekrümmt. Hierzu komplementär ist die Stützfläche 27 der Arretierklötze 25 bzw. 26 gekrümmt.The locking claws 18 and 19 can each be pivoted back and forth between two end positions. The end positions can be defined by end stops 21 and 22. These can be projections on the locking plate 11 in a particularly simple manner. In an outwardly pivoted end position, the respective locking claw 18 or 19 protrudes beyond the circular outer edge of the locking plate 11. In this position, they interact with locking blocks 25 and 26, respectively, which are rigidly attached to the adapter trolley 6 adjacent to the outer circumference of the locking plate 11. As Figure 4 shows, the outer contour of the locking claws is curved in sections in a circular arc around the pivot axis of the locking claws. The support surface 27 of the locking blocks 25 and 26 is curved to complement this.

In der genannten auswärts geschwenkten Endstellung der Arretierklauen 18 und 19, die gemäß Figur 4 von der Arretierklaue 18 eingenommen wird, führt der Einlaufabschnitt der Arretierklauenfangnut 20 zu dem Einlaufabschnitt der zugehörigen Riegelplattenfangnut 14, wobei der abgeknickte Bereich der Arretierklauenfangnut 20 etwa am Einlauf der Riegelplattenfangnut 14 liegt.In the aforementioned outwardly pivoted end position of the locking claws 18 and 19, which is assumed by the locking claw 18 according to Figure 4, the inlet section of the locking claw catch groove 20 leads to the inlet section of the associated locking plate catch groove 14, wherein the bent region of the locking claw catch groove 20 is located approximately at the inlet of the locking plate catch groove 14.

Wird die Arretierklaue 18, wie noch erläutert werden wird, in ihre zweite Endstellung geschwenkt, überdeckt der Sack- bzw. Verriegelungsabschnitt der Arretierklauen-If the locking claw 18 is pivoted into its second end position, as will be explained later, the bag or locking section of the locking claw

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fangnut 20 den Verriegelungsabschnitt 17 der Riegelplattenfangnut 14. In Figur 4 ist die zweite Arretierklaue 19 in dieser Stellung gezeigt.catching groove 20 the locking section 17 of the locking plate catching groove 14. In Figure 4, the second locking claw 19 is shown in this position.

Die beiden Arretierklauen 18 und 19 sind zu ihrer auswärts geschwenkten Endstellung vorgespannt. Dies kann mittels verschiedener Vorspannvorrichtungen erfolgen. In der gezeichneten bevorzugten Ausführung spannt eine Feder, insbesondere eine Zugfeder 27 die Arretierklauen in ihre auswärts geschwenkte, öffnende Stellung. The two locking claws 18 and 19 are pre-tensioned to their outwardly pivoted end position. This can be done by means of various pre-tensioning devices. In the preferred embodiment shown, a spring, in particular a tension spring 27, tensions the locking claws into their outwardly pivoted, opening position.

Mit den Fangnuten in der Riegelplatte 11 wirken Verriegelungsbolzen 28 und 29 zusammen, die einerseits an der Laufkatze 3 und andererseits am Auslegeranlenkstück 1 jeweils starr befestigt sind.Locking bolts 28 and 29 interact with the catch grooves in the locking plate 11, which are rigidly attached to the trolley 3 on the one hand and to the boom linkage piece 1 on the other.

Wie Figur 1 zeigt, ist an der Laufkatze 3 der Verriegelungsbolzen 28 derart angeordnet, daß er mit der Riegelplattenfangnut 14 zusammenwirken kann, wenn die Laufkatze 3 auf die Adapterkatze 6 auffährt. Der Verriegelungsbolzen 29 ist hingegen an dem Auslegeranlenkstück 1 derart angeordnet, daß er mit der zweiten Riegelplattenfangnut 15 zusammenwirken kann, wenn die Adapterkatze 6 gegen das Auslegeranlenkstück 1 gefahren wird (vgl. Figuren 2 und 3). Beide Verriegelungsbolzen 28 und 29 stehen von entsprechenden Tragstücken im wesentlichen senkrecht, d. h. parallel zur Schwenkachse 13 der Riegelplatte 11 vor, so daß sie in die Fangnuten einfahren können.As Figure 1 shows, the locking bolt 28 is arranged on the trolley 3 in such a way that it can interact with the locking plate catch groove 14 when the trolley 3 moves onto the adapter trolley 6. The locking bolt 29, on the other hand, is arranged on the boom linkage piece 1 in such a way that it can interact with the second locking plate catch groove 15 when the adapter trolley 6 is moved against the boom linkage piece 1 (see Figures 2 and 3). Both locking bolts 28 and 29 protrude from corresponding support pieces essentially vertically, i.e. parallel to the pivot axis 13 of the locking plate 11, so that they can move into the catch grooves.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise und Funktion der Katzenverriegelung 10 erläutert: The operation and function of the cat lock 10 is explained below:

Zunächst sei als Ausgangsstellung angenommen, daß die Laufkatze 3 noch auf dem Auslegeranlenkstück 1 fährt und die Adapterkatze 6 in ihrer Auffahrstellung, d. h. unmittelbar an der Stirnseite des Auslegeranlenkstücks 1 wartet. Die Adapterkatze 6 ist in dieser in Figur 2 gezeigten Auffahrstellung verriegelt. Wie Figur 4 zeigt, ist der am Auslegeranlenkstück 1 feste Verriegelungsbolzen 29 in der Fangnut 15 der Riegelplatte 11 gefangen. Die Riegelplatte 11 ist durch die ArretierklaueFirst, it is assumed as the starting position that the trolley 3 is still travelling on the boom linkage 1 and the adapter trolley 6 is waiting in its drive-on position, i.e. directly at the front of the boom linkage 1. The adapter trolley 6 is locked in this drive-on position shown in Figure 2. As Figure 4 shows, the locking bolt 29 fixed to the boom linkage 1 is caught in the catch groove 15 of the locking plate 11. The locking plate 11 is secured by the locking claw

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18, die in ihrer ausgefahrenen Stellung ist und sich am Arretierklotz 25 abstützt, gegen Verdrehen gesichert. In der in Figur 2 gezeichneten Wartestellung steht die Aufnahme 9 der Adapterkatze 6 unmittelbar an der Spur 4 des Auslegeranlenkstücks 1 an, so daß die Laufkatze 3 auffahren kann.18, which is in its extended position and is supported on the locking block 25, is secured against twisting. In the waiting position shown in Figure 2, the receptacle 9 of the adapter trolley 6 is located directly on the track 4 of the boom linkage piece 1, so that the trolley 3 can drive up.

Der Ablauf der Ver- und Entriegelung der Katzenverriegelung 10 ist in Figur 5 dargestellt. Sobald die Laufkatze 3 auf die Adapterkatze 6 auffährt, fährt der an der Laufkatze 3 befestigte Verriegelungsbolzen 28 in den Einlaufbereich der Arretierklauenfangnut 20 der auswärts geschwenkten Arretierklaue 18. Sobald die Laufkatze 3 weiter auffährt und der Verriegelungsbolzen 28 auch in die Riegelplattenfangnut 14 einfährt, genauer gesagt in den Einlaufabschnitt 16 der Fangnut 14, wird die Arretierklaue 18 entgegen ihrer Federvorspannung einwärts geschwenkt, wobei der Verriegelungsbolzen 28 von den sich überdeckenden Fangnuten 14 in der Riegelplatte 11 und 20 in der Arretierklaue 18 gefangen wird, so daß er nicht mehr aus kann. Dies zeigen die in Figur 5 mit 2 bis 5 bezeichneten Schritte. Während dieses Vorgangs ist die Riegelplatte 11 noch gegen Verdrehen arretiert, da die Arretierklaue 18 noch am Arretierklotz 25 ansteht. Wenn die Laufkatze 3 weiter auffährt und der Verriegelungsbolzen 28 den Übergang zwischen dem Einlaufabschnitt 16 und dem Verriegelungsabschnitt 17 der Riegelplattenfangnut 14 erreicht, ist die Arretierklaue 18 soweit eingeschwenkt, daß sie am Arretierklotz 25 nicht mehr ansteht und die Riegelplatte 11 verdreht werden kann. Dies wird durch den Verriegelungsbolzen 28 bewirkt, wenn dieser an den nun radial verlaufenden Verriegelungsabschnitt 17 anfährt. Der in Figur 5 mit 7 bezeichnete Phasenabschnitt zeigt den Beginn dieses Vorgangs.The sequence of locking and unlocking the trolley lock 10 is shown in Figure 5. As soon as the trolley 3 moves onto the adapter trolley 6, the locking bolt 28 attached to the trolley 3 moves into the inlet area of the locking claw catch groove 20 of the outwardly pivoted locking claw 18. As soon as the trolley 3 moves further and the locking bolt 28 also moves into the locking plate catch groove 14, more precisely into the inlet section 16 of the catch groove 14, the locking claw 18 is pivoted inwards against its spring preload, whereby the locking bolt 28 is caught by the overlapping catch grooves 14 in the locking plate 11 and 20 in the locking claw 18 so that it can no longer come out. This is shown by the steps designated 2 to 5 in Figure 5. During this process, the locking plate 11 is still locked against rotation because the locking claw 18 is still on the locking block 25. When the trolley 3 continues to move and the locking bolt 28 reaches the transition between the inlet section 16 and the locking section 17 of the locking plate catch groove 14, the locking claw 18 is pivoted in so far that it no longer rests on the locking block 25 and the locking plate 11 can be rotated. This is caused by the locking bolt 28 when it moves to the now radially extending locking section 17. The phase section designated 7 in Figure 5 shows the start of this process.

Wenn die Laufkatze 3 weiterfährt, fährt der Verriegelungsbolzen 28 weiter in den Verriegelungsabschnitt 17 der Fangnut 14 ein und dreht dadurch die Riegelplatte 11, was in den Phasen 7 bis 11 dargestellt ist. Durch diese Drehung beginnt bereits die Adapterkatze 6, sich zu bewegen, obwohl sie noch an dem auslegeranlenkstückfesten Verriegelungsbolzen 29 verriegelt ist. Die Drehung der Riegelplatte 11 bewirkt eine Beschleunigung der Adapterkatze 6 auf die Geschwindigkeit der Laufkatze 3. Es erfolgt dabei eine Umsetzung der vom Verriegelungsbolzen 28 auf denWhen the trolley 3 continues to move, the locking bolt 28 moves further into the locking section 17 of the catch groove 14 and thereby rotates the locking plate 11, which is shown in phases 7 to 11. Due to this rotation, the adapter trolley 6 already begins to move, although it is still locked to the locking bolt 29 fixed to the boom linkage. The rotation of the locking plate 11 causes the adapter trolley 6 to accelerate to the speed of the trolley 3. This results in a conversion of the force transmitted from the locking bolt 28 to the

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radialen Verriegelungsabschnitt 17 der Fangnut 14 wirkenden Kraft über die Schwenkachse 13 auf den auslegerfesten Verriegelungsbolzen 19, wobei über die Schwenkachse 13 die beschleunigende Kraft auf die Adapterkatze ausgeübt wird. Die Laufkatze 3 kann mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit fahren, die Adapterkatze 6 wird auf die entsprechende Geschwindigkeit beschleunigt. Während dieses in den Phasen 7 bis 11 gemäß Figur 5 ablaufenden Beschleunigungsvorganges befinden sich noch alle Komponenten in einem verriegelten Zustand. In der Phase 12 gemäß Figur 5 hat die Riegelplatte 11 ihre Endstellung erreicht, in der die Laufkatze 3 fest mit der Adapterkatze 6 verriegelt ist. Der Verriegelungsbolzen 28 sitzt am Ende der Sacknut 14 in der Riegelplatte 11, das vom Ende der Arretierklauenfangnut 20 überdeckt wird. Andererseits hat die mit dem auslegerfesten Verriegelungsbolzen 29 zusammenwirkende Riegelplattenfangnut 15 ihre Auslaufstellung erreicht, d. h. der Einlaufabschnitt 16 der Riegelplattenfangnut 15 steht parallel zur Längsrichtung der Auslegerstücke, so daß die Riegelplatte 11 von der Adapterkatze 6 mitgenommen werden kann. Hierbei fährt der Verriegelungsbolzen 29 aus dem geraden Einlaufabschnitt 16 der Fangnut 15 aus (vgl. Phase 13 in Figur 5), wobei die Arretierklaue 19 mitgenommen wird. Die genannte Arretierklaue 19 wird in ihre ausgeschwenkte Endstellung bewegt, so daß sie am zugehörigen Arretierklotz 26 ansteht und ein Zurückdrehen der Riegelplatte 11 verhindert. Phase 14 zeigt die Endstellung, in der der Verriegelungsbolzen 29 auch aus dem Einlaufabschnitt der Arretierklauenfangnut 20 ausfährt. Die Arretierklaue 19 hat ihre Endstellung erreicht und wird von der Federvorspannung in dieser Stellung gehalten, so daß eine Arretierung der Riegelplatte 11 fest gegeben ist.The force acting on the radial locking section 17 of the catch groove 14 is transmitted via the pivot axis 13 to the locking bolt 19 fixed to the boom, with the accelerating force being exerted on the adapter trolley via the pivot axis 13. The trolley 3 can travel at an essentially constant speed, the adapter trolley 6 is accelerated to the corresponding speed. During this acceleration process, which takes place in phases 7 to 11 according to Figure 5, all components are still in a locked state. In phase 12 according to Figure 5, the locking plate 11 has reached its end position, in which the trolley 3 is firmly locked to the adapter trolley 6. The locking bolt 28 is located at the end of the blind groove 14 in the locking plate 11, which is covered by the end of the locking claw catch groove 20. On the other hand, the locking plate catch groove 15, which interacts with the locking bolt 29 fixed to the boom, has reached its run-out position, i.e. the inlet section 16 of the locking plate catch groove 15 is parallel to the longitudinal direction of the boom pieces, so that the locking plate 11 can be taken along by the adapter trolley 6. The locking bolt 29 then moves out of the straight inlet section 16 of the catch groove 15 (cf. phase 13 in Figure 5), taking the locking claw 19 with it. The locking claw 19 mentioned is moved into its swiveled-out end position so that it rests against the associated locking block 26 and prevents the locking plate 11 from turning back. Phase 14 shows the end position in which the locking bolt 29 also moves out of the inlet section of the locking claw catch groove 20. The locking claw 19 has reached its end position and is held in this position by the spring preload, so that the locking plate 11 is firmly locked.

Die Adapterkatze 6 kann nun mit der Laufkatze 3 sicher darauf verriegelt auf dem Auslegerkopfstück 2 verfahren werden. Beim Rückweg, d. h. bei einem Arbeitsweg von einem großen zu einem kleineren Arbeitsradius fährt die Adapterkatze 6 der Laufkatze 3 auf das Auslegeranlenkstück 1 an und verriegelt sich mit dem Auslegeranlenkstück 1. Die Adapterkatze wird langsam verzögert, während die Laufkatze 3 entriegelt wird und ihren Weg fortsetzt. Die Verriegelung der Adapterkatze 6 am Auslegeranlenkstück 1 sowie die Entriegelung der Laufkatze 2 von der Adapterkatze 6 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge gemäß Figur 5.The adapter trolley 6 can now be moved with the trolley 3 securely locked onto it on the boom head piece 2. On the return journey, i.e. when working from a large to a smaller working radius, the adapter trolley 6 of the trolley 3 moves onto the boom pivot piece 1 and locks itself with the boom pivot piece 1. The adapter trolley is slowly decelerated while the trolley 3 is unlocked and continues on its way. The locking of the adapter trolley 6 on the boom pivot piece 1 and the unlocking of the trolley 2 from the adapter trolley 6 takes place in the reverse order as shown in Figure 5.

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Die Masse der Adapterkatze wird auf der Länge des Schaltwegs der Katzenverriegelung 10 beschleunigt und verzögert. Dadurch und durch die relativ geringe Masse der Adapterkatze wird vermieden, daß die Last in Schwingungen versetzt wird.The mass of the adapter trolley is accelerated and decelerated along the length of the switching path of the trolley lock 10. This and the relatively low mass of the adapter trolley prevent the load from vibrating.

In vorteilhafterweise sind die Laufrollen 8 der Adapterkatze 6 an den äußersten Enden der Adapterkatze 6 angeordnet, so daß die Adapterkatze durch das Gewicht der Laufkatze mit Last nicht kippen kann. Vorzugsweise ist der Achsabstand der Laufrollen 8 der Adapterkatze 6 um den Schaltweg der Katzenverriegelung 10 länger als der Achsabstand der Laufrollen 5 der Laufkatze 3. Die Last wird von der Laufkatze 3 auf die Adapterkatze 6 innerhalb des Aufstandsrechtecks eingeleitet, das durch die Laufrollen 8 der Adapterkatze 6 definiert wird.Advantageously, the rollers 8 of the adapter trolley 6 are arranged at the outermost ends of the adapter trolley 6 so that the adapter trolley cannot tip over due to the weight of the trolley with load. Preferably, the center distance of the rollers 8 of the adapter trolley 6 is longer than the center distance of the rollers 5 of the trolley 3 by the switching path of the trolley lock 10. The load is introduced from the trolley 3 to the adapter trolley 6 within the support rectangle that is defined by the rollers 8 of the adapter trolley 6.

Claims

1. Crane with a telescopic boom, which has a first telescopic section ( 1 ) and a second telescopic section ( 2 ) which is telescopically connected to the first telescopic section, with a first trolley ( 3 ) which can be moved on a track ( 4 ) of the first telescopic section ( 1 ), a second trolley ( 6 ) which can be moved on a track ( 7 ) of the second telescopic section ( 2 ), wherein the first trolley ( 3 ) can be driven onto the second trolley ( 6 ) and can be moved together with the second trolley ( 6 ) along the second telescopic section ( 2 ), and furthermore with a trolley lock ( 10 ) which has a first locking device ( 11 , 14 , 28 ) for locking the first trolley ( 3 ) to the second trolley ( 6 ) in the driven-up position and a second locking device ( 11 , 15 , 29 ) for locking the second trolley ( 6 ) in a drive-up position on the first telescopic piece ( 1 ), characterized in that a mechanical coupling of the two locking devices ( 11 , 14 , 15 ) is provided, which opens the second locking device ( 11 , 15 , 29 ) when the first locking device ( 11 , 14 , 28 ) is closed and vice versa.

2. Crane according to the preceding claim, wherein the first trolley ( 3 ) has a first actuator ( 28 ) which automatically closes the first locking device ( 11 , 14 ) when the first trolley ( 3 ) moves onto the second trolley ( 6 ), and the telescopic boom ( 1 ) has a second actuator ( 29 ) which closes the second locking device when the second trolley ( 6 ) moves into its drive-on position.

3. Crane according to one of the preceding claims, wherein the first locking device, the second locking device and the mechanical coupling are formed by a locking plate ( 11 ) which is movably mounted, in particular pivotably mounted, on the second trolley ( 6 ).

4. Crane according to the preceding claim, wherein the locking plate ( 11 ) has a first catching device ( 14 , 20 ) which catches a locking part ( 28 ) fastened to the first trolley ( 3 ) when the first trolley ( 3 ) moves onto the second trolley ( 6 ), and a second catching device ( 15 , 20 ) which catches a locking part ( 29 ) fastened to the telescopic boom ( 1 ) when the second trolley ( 6 ) moves into its drive-up position.

5. Crane according to claim 2 and 4, wherein the locking parts ( 28 , 29 ) form the first and second actuators.

6. Crane according to one of the preceding claims, wherein the arresting devices are formed by arresting grooves ( 14 , 15 ) which open out on one side of the locking plate ( 11 ) and into which locking bolts ( 28 , 29 ) which are rigidly attached to the first trolley ( 3 ) or to the telescopic boom ( 1 ) can be inserted.

7. Crane according to one of the preceding claims, wherein the locking plate ( 11 ) is pivotally mounted about a vertical axis.

8. Crane according to one of the preceding claims, wherein a locking mechanism ( 18 , 19 , 25 , 26 ) is provided which locks the first locking device ( 11 , 14 , 28 ) in its locking position when the second locking device ( 11 , 15 , 29 ) is in its unlocked position and locks the second locking device ( 11 , 15 , 29 ) in its locking position when the first locking device ( 11 , 14 , 28 ) is in its unlocked position.

9. Crane according to the preceding claim, wherein the locking mechanism has a first locking claw ( 18 ) and a second locking claw ( 19 ), each of which is pivotably mounted on the locking plate ( 11 ), wherein the two locking claws ( 18 , 19 ) each have catch grooves ( 20 ) which open out to one side of the locking claws and which overlap with the catch grooves ( 14 , 15 ) in the locking plate ( 11 ), wherein the overlap moves depending on the pivoting position of the locking claws ( 18 , 19 ) and in the respective locking position, which prevents pivoting of the locking plate ( 11 ), the catch groove ( 20 ) formed in the locking claw ( 18 , 19 ) fits into the opening of the respective catch groove ( 14 , 15) . ) of the locking plate ( 11 ).

10. Crane according to the preceding claim, wherein the locking claws ( 18 , 19 ) are mounted on the locking plate ( 11 ) so as to be pivotable about spaced-apart pivot axes, which are each arranged parallel to the pivot axis ( 13 ) of the locking plate ( 11 ).

11. Crane according to one of the preceding claims, wherein an acceleration device, in particular a mechanical acceleration rocker, is provided between the two trolleys ( 3 , 6 ), which accelerates the second trolley ( 6 ) to the speed of the first trolley ( 3) when the first trolley (3 ) moves onto the second trolley ( 6 ) before the first locking device ( 11 , 14 , 28 ) is completely locked.

12. Crane according to the preceding claim, wherein the acceleration device is formed by the first locking device ( 11 , 14 , 28 ), the second locking device ( 11 , 15 , 29 ) and/or the mechanical coupling of the two locking devices, in particular by the locking plate ( 11 ).

13. Crane according to one of the preceding claims, wherein the locking plate ( 11 ) has groove-shaped recesses with acceleration sections ( 17 ) running at an angle and/or in a curved manner, preferably radially to the pivot axis ( 13 ) of the locking plate ( 11 ), into which the locking parts ( 28 , 29 ) on the first trolley ( 3 ) or on the telescopic boom ( 1 ) move.