DE4025530A1

DE4025530A1 - CLAMPING DEVICE

Info

Publication number: DE4025530A1
Application number: DE4025530A
Authority: DE
Inventors: Michel Buchenau
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 1990-01-09
Filing date: 1990-08-11
Publication date: 1991-07-11
Also published as: ES2050926T3; DE59004921D1; EP0436883A1; EP0436883B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Fest spannen von Werkstücken auf einer Unterlage gemäß Ober begriff des Hauptanspruches.The invention relates to a clamping device for the festival clamping of workpieces on a support according to Ober concept of the main claim.

Eine Spannvorrichtung dieser Art ist nach dem DE-GM 78 06 055 bekannt. Spannvorrichtungen dienen insbeson dere zum Festspannen von zu bearbeitenden Werkstücken auf Werktischen oder besonders ausgebildeten Werkstück gestellen, insbesondere bei der Serienfertigung. Diese Spannvorrichtungen erfüllen hinsichtlich ihrer Betäti gung und Spannfunktion die an sie zu stellenden Forde rungen einer einwandfreien und dauerhaften Fixierung des Werkstückes auf ihrer Unterlage. Diese einwandfreie Funktion kann allerdings dann beeinträchtigt werden, wenn am betreffenden Werkstück spanabhebende Bearbei tungen vorzunehmen sind, wobei durchaus der Fall ein treten kann, daß Bearbeitungsspäne in die Verstellme chanik derartiger Spannvorrichtungen geraten. Wenn da bei feine Späne zwischen die Gelenkglieder gelangen, kann dies zum Verklemmen der Gelenkglieder oder im krassen Fall sogar zur Beschädigung der betreffenden Spannvorrichtung führen, so daß diese ausgetauscht wer den muß. Die Möglichkeit, daß Späne in die Betätigungs mechanik derartiger Spannvorrichtungen geraten können ist dadurch gegeben, daß diese zwischen den Gabelteilen eines Spannkopfes der Vorrichtung gelagert ist, und der Spalt zwischen den Gabelteilen völlig freiliegt, was auch notwendig ist, da der Stellweg des Spannhebels von seiner Spannstellung bis zur Rückstellposition frei sein muß, um die Schwenkbewegung des Spannarmes über haupt bewirken zu können. Aus diesem Grunde ist nach dem eingangs genannten DE-GM 78 06 055 bereits vorge schlagen worden, im Bereich des herausragenden Spannar mes zwischen den Seitenflanken eine elastische, mit dem Spannhebel hochbiegbare Abdeckung anzuordnen. Da die Öffnungswinkel der Spannhebel mindestens 90° betragen, in der Regel aber noch wesentlich größer sind (bis zu 120°), ist dieses Abdeckelement extremen Wechselbela stungen ausgesetzt, die entweder zum baldigen Bruch führen, oder das Abdeckelement trotz seiner Elastizität derart bleibend verformen, daß es in Spannstellung des Spannarmes seine Abdeckfunktion nicht mehr einwandfrei erfüllt. Vermutlich aus diesem Grunde ist deshalb nach der FR-PS 25 50 115 eine vollständige Abkapselung im Kopfbereich solcher Spannvorrichtungen vorgeschlagen worden, die jedoch nur dadurch ermöglicht ist, daß der Spannhebel auf einem seitlich aus dem Kopfstück heraus ragenden Gelenkzapfen sitzt, d. h., man mußte hierbei auf die günstigere Doppellagerung beidseitig neben dem Spannarm verzichten. Gleiches gilt für eine Spannvor richtung nach der FR-PS 24 27 179. Nach dem gleichen Prinzip wie die Spannvorrichtung gemäß DE-GM 78 06 055 sind Spannvorrichtungen gemäß DE-GM 89 08 289.3 gestal tet, wobei jedoch das Abdeckelement in sich gelenkig ausgebildet und/oder am Kopfstück gelenkig gelagert ist. Übersehen ist dabei, daß beim Zurückschwenken, Zu sammenfalten oder Zusammenbiegen des Abdeckelementes seitliche Zugänge zum Raum unter dem Abdeckelement ent stehen, in den also dadurch ohne weiteres Späne od. dgl. eindringen können. Eine wesentlich bessere Lösung stellt dazu eine Spannvorrichtung nach der DE-PS 36 02 738 dar, bei der der zu schützende Innenraum mit einem vom Spannhebel ausziehbaren Rollo aus geeignetem Material abgedeckt wird.A clamping device of this type is according to the DE-GM 78 06 055 known. Clamping devices serve in particular others for clamping workpieces to be machined on work tables or specially trained workpieces frames, especially in series production. These Clamps meet in terms of their actuation and the clamping function the demands to be made on them a perfect and permanent fixation of the workpiece on its base. This flawless Function can however be impaired if machining on the workpiece in question are to be carried out, which is definitely the case can occur that machining chips in the Verstellme mechanics of such tensioning devices. If there if fine chips come between the joint links, can this for jamming the joint members or in blatant case even damage the concerned Guide the tensioning device so that it can be replaced that must. The possibility of chips in the actuation mechanics of such jigs can get is given by the fact that this between the fork parts a clamping head of the device is mounted, and Gap between the fork parts is completely exposed, which is also necessary because the travel of the clamping lever from its clamping position up to the reset position must be about the pivoting movement of the tension arm to be able to effect at all. For this reason, is after the DE-GM 78 06 055 already mentioned above been hit in the area of the outstanding Spannar mes between the side flanks an elastic, with the Arrange the tension lever of the bendable cover. Since the Opening angle of the tension levers must be at least 90 °, are usually much larger (up to 120 °), this cover element is extremely interchangeable exposed to either breaking soon lead, or the cover element despite its elasticity deform so permanently that it is in the tensioned position of the Its clamping function no longer works properly Fulfills. Probably for this reason is therefore after the FR-PS 25 50 115 a complete encapsulation in Head area of such jigs proposed been made possible, however, only by the fact that the Clamping lever on one side out of the head piece protruding hinge pin sits, d. that is, you had to do this to the cheaper double bearing on both sides next to the Eliminate the tension arm. The same applies to a clamping device Direction according to FR-PS 24 27 179. After the same Principle like the clamping device according to DE-GM 78 06 055 are clamping devices designed according to DE-GM 89 08 289.3 tet, but the cover element is articulated in itself trained and / or articulated on the head piece is. It is overlooked that when swiveling back, to fold or bend the cover element lateral accesses to the room under the cover element stand, in which thus without further shavings od. Like. Can penetrate. A much better solution provides a tensioning device according to DE-PS 36 02 738 in which the interior to be protected with a roller blind that can be pulled out from the tensioning lever Material is covered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spann vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unter Beibehaltung der beidseitigen Doppellagerung des Gelenkzapfens für den Spannarm, ohne elastisches Material für das Abdeckelement verwenden zu müssen, eine sichere Abdeckung erreichbar sein soll.The invention has for its object a instep device of the type mentioned to that effect improve that while maintaining the bilateral Double bearing of the pivot pin for the clamping arm, without use elastic material for the cover element too secure coverage should be accessible.

Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der ein gangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich nach den Unteransprüchen. This task is the one with a jig gangs mentioned type according to the invention by the in Characteristics of claim 1 cited features solved. Advantageous further developments follow the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung stellt also das Ab deckelement im Prinzip einen Schieber dar, der einfach den Bewegungen des Spannarmes folgt, was dadurch be wirkt wird, daß dieser in geeigneter Wirkverbindung mit dem Spannarm steht. Wesentlich ist dabei einerseits die Kreisbogenform des Deckelementes und zum anderen das Merkmal, daß dieser kreisbogenförmige Schieber um die Schwenkachse des Spannarmes bewegbar ist, da diese Schwenkachse der einzig stationäre Ort für den Spannarm am Kopfstück der Spannvorrichtung ist. Aufgrund dieser Ausbildung und Zuordnung des Abdeckelementes zum Spann kopf wird trotz ständiger Schließ- und Öffnungsvorgänge die Elastizität des Materials des Abdeckelementes in keiner Weise in Anspruch genommen.In the solution according to the invention, the Ab In principle, the cover element is a slide that is simple the movements of the tensioning arm follows what is thereby will act that this in a suitable active connection with the tension arm stands. On the one hand, it is essential that Arc shape of the cover element and the other Characteristic that this arcuate slide around the Swivel axis of the clamping arm is movable, since this Swivel axis the only stationary place for the tension arm is on the headpiece of the clamping device. Based on these Formation and assignment of the cover element to the instep becomes head despite constant closing and opening processes the elasticity of the material of the cover element in not used in any way.

Abgesehen davon, daß man das Abdeckelement bezüglich seiner Kreisbogenführung um die stationäre Achse des Spannarmes auch auf andere Weise sicherstellen kann (beidseitig abgewinkelte und die Achse mit Lageraugen umfassende Führungsfahnen), wird jedoch eine Ausbildung bezüglich der Abdeckelementführung derart bevorzugt, daß an den Innenflanken der Gabelteile des Kopfstückes Führungsnuten angeordnet sind, in die die Ränder des Kreisbogenstückes eingreifen, das dann bei dieser Aus führungsform praktisch nur im Spalt zwischen den beiden Gabelteilen bewegt wird. Es ist aber auch möglich, den betroffenen Bereich des Kopfstückes bzw. der Gabelteile selbst entsprechend an die Kreisbogenform anzupassen, d. h., das Kreisbogenstück liegt dann auf den kreisbo genförmigen Enden des Kopfstückes auf bzw. wird auf diesen verschoben.Apart from the fact that the cover element with respect its circular arc around the stationary axis of the Can also ensure low tension in other ways (angled on both sides and the axle with bearing eyes comprehensive leadership flags), however, will be an education preferred with respect to the cover element guide, that on the inner flanks of the fork parts of the head piece Guide grooves are arranged in which the edges of the Intervene arc piece, which then at this off leadership practically only in the gap between the two Fork parts is moved. But it is also possible that affected area of the head piece or fork parts adapt itself to the shape of a circular arc, d. that is, the circular arc piece then lies on the circular bo gene-shaped ends of the head piece on or will postponed this.

Was die Wirkverbindung des Abdeckelementes mit dem Spannarm betrifft, so könnte dieses mit seinem spann armseitigen Ende unmittelbar und in geeigneter Weise direkt mit dem Spannarm gekoppelt sein, was aber beson dere und noch zu erläuternde Maßnahmen am Abdeckelement verlangt. Diesbezüglich besteht aber eine vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildung darin, daß am achsnahen Teil des Spannarmes ein Mitnehmerfortsatz angeordnet und das Kreisbogenstück an beiden Enden mit Schleppfah nen für den zwischen den Fahnen beweglichen Mitnehmer fortsatz versehen ist. Bei dieser Ausbildung drückt also der nicht unmittelbar mit dem Abdeckelement gekop pelte Spannarm beim Rückschwenken in Öffnungsstellung das Abdeckelement einfach zurück und zwar erst dann, wenn der Spannarm schon weitgehend seine Rück stellbewegung vollzogen hat. Damit das Abdeckelement bei Bewegung des Spannarmes in Spannstellung auch das Abdeckelement wieder in seine der Spannstellung ent sprechende Position zurückgestellt wird, ist das spann armseitige Ende des Abdeckelementes ebenfalls mit einer Schleppfahne versehen, die dann einfach vom in Spann stellung gehenden Spannarm bzw. dessen Mitnehmerfort satz mitgezogen wird. Möglich ist aber auch, was noch näher erläutert wird, das Abdeckelement durch eine Fe der in geeigneter Anordnung ständig gegen den Spannarm gedrückt zu halten.What the operative connection of the cover element with the Clamping arm concerned, this could be with its clamping arm-side end directly and in a suitable manner be directly coupled to the tension arm, which is special and measures to be explained on the cover element demands. In this regard, there is an advantageous one and preferred further training in that near the axis Part of the clamping arm arranged a driver extension and the circular arc piece with tow at both ends for the driver moving between the flags continuation is provided. With this training presses that is not directly coupled with the cover element pelte clamping arm when swiveling back into the open position the cover element just back and only then, if the tension arm is already largely its back has performed the actuating movement. So that the cover element when moving the clamping arm in the clamping position that too Cover element again in its the clamping position speaking position is reset, that's exciting arm-side end of the cover element also with a Drag flag provided, which then simply from in tension position going tension arm or its entrainment sentence is pulled. But what is still possible is explained in more detail, the cover element by a Fe in a suitable arrangement constantly against the clamping arm hold down.

Um das Abdeckelement bzw. die Länge des Kreisbogens so kurz wie möglich halten zu können (es darf bei Rück stellposition nicht mit dem Betätigungsglied - Kolben stange des Betätigungszylinders - kollidieren), ist der Spalt zwischen den Gabelteilen auf der spannarmfernen Seite bis zum dort bei Spannstellung befindlichen Ende des Kreisbogenstückes geschlossen ausgebildet. Diese Verschlußwand kann dabei innenseitig zweckmäßig der Kreisbogenkontur des Abdeckelementes angepaßt sein.So about the cover element or the length of the circular arc to be able to keep it as short as possible ( setting position not with the actuator - piston rod of the actuating cylinder - collide), is the Gap between the fork parts on the distant arm Side to the end of the clamping position of the circular arc piece formed closed. These Locking wall can be useful on the inside Circular arc contour of the cover element must be adapted.

Da es bei derartigen Spannvorrichtungen um eine mög lichst komplette Abdeckung des Innenraumes im Kopfstück geht, besteht eine vorteilhafte Weiterbildung ferner darin, daß der Spalt zwischen den Gabelteilen auf der Spannarmseite bis zum Gelenkfortsatz des Spannarmes ge schlossen und der dem Ende dieser Verschlußwand benach barte Bereich des Gelenkfortsatzes in Form eines Kreis bogens ausgebildet ist, welcher Kreisbogen dabei eben falls die Schwenkachse des Spannarmes zum Mittelpunkt hat. Wie noch näher zu erläutern sein wird, ergibt sich dadurch auch zur Spannarmseite des Kopfstückes hin eine vollkommene Abdeckung des Innenraumes zwischen den Ga belteilen des Kopfstück. Eine Alternative der Ausbil dung des Abdeckelementes besteht darin, daß das Kreis bogenstück auch aus mindestens zwei relativ zueinander verschieblichen, miteinander wirkverbundenen Teilen ge bildet ist und diese in Führungsnuten der Gabelteile geführt sind.Since it is possible with such clamping devices complete coverage of the interior in the head piece there is an advantageous further development in that the gap between the fork parts on the Tension arm side up to the articular extension of the tension arm closed and the near the end of this closure wall beard area of the articular process in the form of a circle arc, which circular arc is just if the swivel axis of the clamping arm to the center Has. As will be explained in more detail, it follows thereby also towards the tension arm side of the head piece perfect coverage of the interior between the Ga share the headpiece. An alternative to training extension of the cover element is that the circle bend also from at least two relative to each other movable, operatively connected parts forms and this in guide grooves of the fork parts are led.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungs beispielen näher erläutert.The tensioning device according to the invention is as follows based on the graphic representation of execution examples explained in more detail.

Es zeigt schematischIt shows schematically

Fig. 1 die bevorzugte Ausführungsform der Spannvor richtung in Schließstellung und in Seitenan sicht; Figure 1 shows the preferred embodiment of the Spannvor direction in the closed position and in Seitenan.

Fig. 2 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 1 in Öffnungs stellung; Fig. 2, the clamping device according to Figure 1 in the open position.

Fig. 3 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 2 von der Spannarmseite her gesehen; FIG. 3 shows the jig saw of Figure 2 from the Spannarmseite forth.

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Spannvor richtung; Fig. 4 shows another embodiment of the Spannvor direction;

Fig. 5 eine besondere Ausführungsform des Kopfstückes und des Abdeckelementes; Fig. 5 shows a special embodiment of the head piece and the cover element;

Fig. 6 die alternative Ausführungsform des Abdeck elementes und Fig. 6 shows the alternative embodiment of the cover element and

Fig. 7, 8 perspektivisch weitere Ausführungsformen des Abdeckelementes. Fig. 7, 8 in perspective further embodiments of the covering.

Wie aus den Fig. 1, 2 ersichtlich, besteht die Spann vorrichtung aus einem gabelartig ausgebildeten Kopf stück 1, zwischen dessen Gabelteilen 2 der um eine Achse 3 schwenkbare Spannarm 4 und die diesen schwen kenden Gelenk- und Betätigungsglieder 5, 6 (Zwischen glied 5 und Kolbenstange 6) gelagert sind, wobei der Raum zwischen den Gabelteilen 2 im Bereich des oberen Kopfstückes 1 mit einem Abdeckelement 7 abgedeckt ist. Wesentlich für eine solche Spannvorrichtung ist nun, daß das Abdeckelement 7 in Form eines Kreisbogenstückes 8 ausgebildet ist, dessen Mittelpunkt M in der Schwenkachse 3 des Spannarmes liegt. Das um den Mittel punkt M schwenkbare Kreisbogenstück 8 ist bei dieser Ausführungsform im Spalt 9 (Fig. 3) zwischen den Gabel teilen 2 des Kopfstückes 1 geführt. Die Länge des Kreisbogenstückes 8 ist so bemessen, daß mindestens die beiden Gelenke 10, 11 des Gelenkgliedes 11 überdeckt sind. Um das Abdeckelement 7 bzw. das Kreisbogenstück 8 durch den Spannarm 4 entsprechend bewegen zu können, ist das Kreisbogenstück mit seinem spannarmseitigen Ende 12 in Wirkverbindung mit dem achsnahen Teil 4′ des Spannarmes 4 in Wirkverbindung bringbar bzw. mit diesem in Wirkverbindung stehend ausgebildet. Dargestellt ist dabei in den Fig. 1 die Ausführungsform, bei der das Abdeckelement 7 in Wirkverbindung mit dem Spannarm bringbar ist, d. h., das Kreisbogenstück 8 ist nicht un mittelbar mit dem Spannarm 4 gekoppelt, sondern am achsnahen Teil 4′ des Spannarmes 4 ist ein Mitnehmer fortsatz 14 vorgesehen und das Kreisbogenstück 8 weist an beiden Enden 12, 12′ Schleppfahnen 15 für den zwi schen den Fahnen 15 beweglichen Mitnehmerfortsatz 14 auf. Die spannarmferne Schleppfahne 15 ist dabei noch nicht einmal zwingend notwendig, da das Abdeckelement 7 sowieso beim Rückschwenken des Spannarmes 4 in die Öffnungsstellung gemäß Fig. 2 zurückgedrückt wird. Not wendig ist aber die Schleppfahne 15 auf der spannarmna hen Seite, da durch diese beim Schwenken des Spannarmes 4 in die Spannstellung das Kreisbogenstück 8 wieder mit in die Stellung gemäß Fig. 1 zurückgezogen werden muß.As can be seen from FIGS. 1, 2, the tensioning device consists of a fork-like head piece 1, between the fork portions 2 of the pivotable about an axis 3 clamp arm 4 and this schwen kenden joint and the actuators 5, 6 (intermediate 5 and piston rod 6 ) are mounted, the space between the fork parts 2 in the region of the upper head piece 1 being covered with a cover element 7 . It is essential for such a clamping device that the cover element 7 is designed in the form of a circular arc piece 8 , the center M of which lies in the pivot axis 3 of the clamping arm. The pivotable about the center point M circular arc piece 8 is in this embodiment in the gap 9 ( Fig. 3) between the fork share 2 of the head piece 1 out. The length of the circular arc piece 8 is dimensioned such that at least the two joints 10 , 11 of the joint member 11 are covered. In order to be able to move the cover element 7 or the circular arc piece 8 accordingly through the tension arm 4 , the circular arc piece with its tension arm-side end 12 is operatively connected to the part 4 'of the tension arm 4 close to the axis, can be brought into operative connection or is operatively connected to it. Is shown here in Fig. 1, the embodiment in which the cover member 7 can be brought into operative connection with the tensioning arm, ie, the arc piece 8 is not un indirectly coupled to the clamp arm 4, but in the near-axis portion 4 'of the tensioning arm 4 is a Carrier extension 14 provided and the circular arc piece 8 has at both ends 12 , 12 'drag flags 15 for the 15 between the flags 15 movable driver extension 14 . The drag flag 15 remote from the tension arm is not even absolutely necessary, since the cover element 7 is pressed back into the open position according to FIG. 2 when the tension arm 4 is pivoted back anyway. Not agile, however, the tow flag 15 on the Spannarmna hen side, because by this when swiveling the clamping arm 4 in the clamping position the circular arc piece 8 must be retracted back into the position shown in FIG. 1.

Gemäß Fig. 4 ist es aber auch möglich, die Rückstellung des Abdeckelementes 8 in Spannstellung durch eine Feder 21 zu bewirken, die das Ende 8′′ des Abdeckelementes 8 ständig gegen den Spannarm 4 gedrückt hält. Fig. 4 ver deutlicht dabei gleichzeitig die Möglichkeit der Anpas sung des Kopfstückes 1 an die Kreisbogenform des Ab deckelementes, das dann nicht mehr im Spalt 9 bewegt wird, sondern über die kreisbogenförmigen Endflächen der Gabelteile 2, die dann die Führungen 13 bilden. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann sich dabei die kreisbogen förmige Anpassung des Kopfstückes 1 bzw. der Gabelteile 2 nur auf spaltseitige Ränder beschränken, die die Füh rungen 13 bilden und die im Bereich 22 in Führungsnuten 13′ übergehen.But shown in FIG. 4, it is also possible to effect recovery of the cover 8 in the clamping position by a spring 21, which constantly keeps pressed the end 8 '' of the cover 8 against the clamp arm 4. Fig. 4 ver clarifies at the same time the possibility of adapting the head piece 1 to the circular arc shape from the cover element, which is then no longer moved in the gap 9 , but via the circular end faces of the fork parts 2 , which then form the guides 13 . As seen from Fig. 5, the circular arc-shaped adjustment of the head piece 1 and the fork parts 2 can thereby be restricted to gap-side edges, the stanchions Füh the form 13 and which merge in the area 22 into guide grooves 13 '.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1-3 wird die Kreisbogenführung des Kreisbogenstückes durch an den Innenflanken 2′ der Gabelteile 2 des Kopfstückes 1 angeordnete Führungsnuten 13′ gewährleistet, in die die Ränder des Kreisbogenstückes 8 eingreifen. Da das Kreisbogenstück 8 in Rücksicht auf eine Kollisionsver meidung mit der Kolbenstange 6 nicht beliebig lang ge halten werden kann, andererseits aber für eine mög lichst komplette Abdeckung des Innenraumes im Kopfstück 1 gesorgt werden soll, ist der Spalt 9 zwischen den Ga belteilen 2 auf der spannarmfernen Seite 16 bis zum dort bei Spannstellung befindlichen Ende 12′ des Kreis bogenstückes 8 geschlossen ausgebildet. Die Form der dies gewährleistenden Verschlußwand ist dabei im oberen Bereich der Kreisbogenform des Kreisbogenstückes 8 an gepaßt und erstreckt sich unmittelbar neben den Füh rungsnuten 13′.In the illustrated embodiment of FIG. 1-3, the circular arc guide of the circular arc track through to the inner edges 2 'of the fork members 2 of the header 1 disposed guide grooves 13' ensures into which the edges of the circular arc track 8 engage. Since the circular arc piece 8 in consideration of a Kollisionsver avoidance with the piston rod 6 can not be kept as long as ge, but on the other hand to ensure as complete a cover as possible of the interior in the head piece 1 , the gap 9 between the Ga belteile 2 on the away from the tension arm side 16 to the end 12 'of the circular arc piece 8 which is located in the tensioned position. The shape of the locking wall ensuring this is in the upper region of the circular arc shape of the circular arc piece 8 fitted and extends directly next to the Füh approximately 13 ' .

Um auch auf der anderen, also der Spannarmseite 16′ des Kopfstückes 1 den lnnenraum zwischen den Gabelteilen 2 möglichst komplett verschließen zu können, ist vorteil haft der Spalt 9 zwischen den Gabelteilen 2 auf der Spannarmseite 16′ bis zum Gelenkfortsatz 17 des Spann armes 4 geschlossen und der dem Ende 18′ dieser Ver schlußwand 18 benachbarte Bereich des Gelenkfortsatzes 17 in Form eines Kreisbogens 19 ausgebildet, der eben falls den Mittelpunkt M der Achse 3 zum Zentrum hat. Dieser Kreisbogen 19 streicht also bei Bewegung des Spannarmes 4 unmittelbar am oberen Ende 18′ der Ver schlußwand vorbei, wobei selbstverständlich ein mög lichst geringes Spiel vorgesehen wird.In order to be able to close the interior space between the fork parts 2 as completely as possible on the other, that is to say the clamping arm side 16 'of the head piece 1 , the gap 9 between the fork parts 2 on the clamping arm side 16 ' is advantageously closed up to the articular extension 17 of the clamping arm 4 and the end 18 'of this closing wall 18 adjacent region of the articular extension 17 in the form of a circular arc 19 , which if the center M of the axis 3 has the center. This arc 19 thus strokes the movement of the tension arm 4 directly at the upper end 18 'of the closing wall United, whereby, of course, as little play as possible is provided.

Nach dem gleichen Schließprinzip funktioniert auch die alternative Ausführungsform nach Fig. 6, die sich von der vorbeschriebenen nur dadurch unterscheidet, daß das Kreisbogenstück 8 mindestens aus zwei relativ zueinan der verschieblichen, miteinander wirkverbundenen Teilen 8′ gebildet ist, die in Führungsnuten 13′ der Gabel teile 2 geführt sind.According to the same closing principle, the alternative embodiment operates according to FIG. 6, which differs from the above only in that the circular arc pieces 'is formed in the guide grooves 13' 8 of at least two relatively zueinan the displaceable, operatively interconnected parts 8 of the fork parts 2 are guided.

Eine weitere Ausführungsform des Abdeckelementes 8 ist in Fig. 7 perspektivisch dargestellt, die Nutführungen an den Gabelteilen 2 entbehrlich macht. Das dabei wie dargestellt ausgebildete Abdeckelement 8 sitzt mit sei nen Öffnungen 23 mit auf der Schwenkachse 3. Sofern das Kopfstück 1 im Sinne der Fig. 5 gestaltet ist, kann die eigentliche Spaltabdeckfläche F, wie gestrichelt darge stellt, über die seitlichen Führungsstege 24 hinausra gen und sich damit auf die kreisbogenförmigen Gabel teile bzw. auf die Führungen 13 auflegen. Die Öffnungen 23 können mit entsprechenden Ausnehmungen 25 versehen werden und der Spannarm mit kleinen Seitenzapfen (nicht dargestellt), die in diese Ausnehmungen 25 eingreifen und die das ganze Abdeckelement 8 sinngemäß mit ver stellen. Eine Direktankopplung des spannarmseitigen En des 8′′ an den Spannarm 4 ist dann möglich, wenn man das Abdeckelement 8 im Sinne der Fig. 8 am spannarmfernen Ende gabelartig ausbildet, wobei die Gabelstücke, wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet und in dieser Öff nungsstellung an der Kolbenstange 6 vorbeigreifen.A further embodiment of the cover element 8 is shown in perspective in FIG. 7, which makes groove guides on the fork parts 2 unnecessary. The cover element 8 , as shown, sits with its openings 23 on the pivot axis 3 . If the head piece 1 is designed in the sense of FIG. 5, the actual gap cover surface F, as shown by dashed lines Darge, over the lateral guide webs 24 also and thus parts on the circular fork or hang up on the guides 13 . The openings 23 can be provided with corresponding recesses 25 and the clamping arm with small side pins (not shown) which engage in these recesses 25 and which represent the entire covering element 8 accordingly with ver. A direct coupling of the tension arm-side En of the 8 '' to the tension arm 4 is possible if the cover element 8 in the sense of FIG. 8 is formed fork-like at the end remote from the tension arm, the fork pieces, as indicated by dashed lines in Fig. 2, and in this opening position reach past the piston rod 6 .

Claims

1. Clamping device, consisting of a fork-shaped head piece ( 1 ), between which Ga belteile ( 2 ) the pivoting about an axis ( 3 ) pivoting arm ( 4 ) and these pivoting joint and actuating members ( 5 , 6 ) are mounted, wherein the space between the fork parts ( 2 ) in the region of the upper head piece ( 1 ) is covered with a cover element ( 7 ) which covers at least the two joints ( 10 , 11 ) of the articulated member ( 5 ) and which is connected to the part ( 4 ') Of the clamping arm ( 4 ) is in operative connection, characterized in that the cover element ( 7 ) is designed in the form of a Kreisbo gene piece ( 8 ) whose center (M) lies in the pivot axis ( 3 ) of the clamping arm ( 4 ) and that on the fork parts ( 2 ) of the head piece ( 1 ) in or on adapted circular arc-shaped guides ( 13 ) is guided.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the circular arc piece ( 8 ) within the gap ( 9 ) between the fork parts ( 2 ) of the head piece ( 1 ) is arranged.

3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the fork parts ( 2 ) of the head piece ( 1 ) in the guide area for the cover element ( 7 ) at least on the gap side have an arcuate shape of the cover element ( 7 ) adapted to which circular arc guides ( 13th ) of the fork parts ( 2 ) to the inner flanks ( 2 ') of the fork parts ( 2 ) open circular arc-shaped groove guides ( 13 ').

4. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cover element ( 7 ) under tension of a Fe ( 21 ) with its clamping arm-side end ( 8 '') GE gene the near-axis part ( 4 ') of the clamping arm ( 4th ) is kept.

5. A clamping device according to claim 2, characterized in that on the inner flanks (2 ') of the fork portions (2) of the head piece (1) guide grooves (13) are arranged, in which the edges of the circular arc segment (8) engage.

6. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the part near the axis ( 4 ') of the clamping arm ( 4 ) a driver extension ( 14 ) is arranged and the Kreisbo genstück ( 8 ) at both ends ( 12 , 12 ') with entraining lugs (15) is provided for the movable between the flags (15) Mitnehmerfortsatz (14).

7. Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gap ( 9 ) between the fork parts ( 2 ) on the side remote from the clamping arm ( 16 ) from the lower end ( 9 ') to the end of the clamping position there ( 12 ') of the circular arc piece ( 8 ) is formed GE closed.

8. Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the circular arc segment (8) of at least two relatively displaceable, operatively interconnected parts 'is formed and (13 in guide grooves (8)') out of the fork portions (2) are ( Fig. 4).

9. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gap ( 9 ) between the fork parts ( 2 ) on the clamping arm side ( 16 ') to the hinge extension ( 17 ) of the clamping arm ( 4 ) closed and the end ( 18 ') this closure wall ( 18 ) adjacent region of the articular process ( 4 ') is designed in the form of an arc ( 19 ).

10. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the circular arc-shaped cover element ( 7 ) with the axis ( 3 ) of the clamping arm ( 4 ) mounted guide webs ( 24 ) is provided.