DE4024298A1

DE4024298A1 - Device for demolition of concrete - using high pressure liq. (water) jets, and is lightweight and easily transportable

Info

Publication number: DE4024298A1
Application number: DE19904024298
Authority: DE
Inventors: Bernd Heselberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-08-22
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Base section (1) comprises rectangular vacuum tank with opening on wide outward facing flanges (12) on the underside. A flexible rubber skirt is attached to the underside of the flange to form an airtight joint between the ground surface and the tank. The tank contains a sensor which operates a cut out switch connected to the high pressure water source. In the event of the airtight seal not being satisfactory, a Venturi assembly (15) above the tank is connected by means of a supply pipe (17) to an air compressor (not shown) and causes a vacuum to be formed in the tank through an adjoining aperture. The vacuum serves to clamp the total assembly to the ground during operation. A supporting framework is constructed on the top of the vacuum tank and contains a chain gear assembly, guide rails and 4 idler pullies. This assembly causes a reciprocation motion to be transmitted to the spraying frame arm (4) and attached high pressure equipment. A flexible high pressure hose (8) is connected to a source of high pressure liq. (not shown). The outlet end connects to a tubular spray pipe (5) connected the spraying frame arm (4). Beneath the tubular spray pipe is a jet (6) which delivers a high pressure stream of liq. (7) onto the concrete surface (16), causing efficient demolition of the concrete surface. For safety of the operating personnel the equipment will be remotely controlled. ADVANTAGE - Can be used in vertical surfaces. Is of lightweight construction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abtragen von Beton gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a device for ablation of concrete according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (G 88 10 385) und eignet sich insbes. dazu, um beispielsweise bei der Renovie rung oder Wiederherstellung von betonierten Flächen unter schiedlichster Art, z.B. Bodenflächen in Parkhäusern, betonierten Fahrbahnen oder Fahrbahn-Unterkonstruktionen, usw. durch Witterungs- oder Umwelteinflüsse, aber auch durch Salz geschädigten Beton mit einer bestimmten Abtragstiefe derart abzutragen, daß dann in den abgetragenen Bereich bei freigelegter Armierung Beton eingebracht werden kann. Die bekannte Vorrichtung ist hauptsächlich für eine großflächige Bearbeitung bestimmt.A device of this type is known (G 88 10 385) and is particularly suitable, for example, for renovations restoration or restoration of concrete surfaces under various types, e.g. Floor areas in parking garages, concrete roadways or roadway substructures, etc. by weather or environmental influences, but also by Salt damaged concrete with a certain removal depth to be removed in such a way that then in the removed area exposed reinforcement concrete can be introduced. The known device is mainly for a large area Processing determined.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die bei kleiner und handlicher Ausbildung ein Abtragen von Beton auch in Bereichen ermöglicht, die schwer zugänglich sind bzw. mit der bekannten Vorrichtung nicht erfaßt werden können.The object of the invention is to show a device which with small and handy training a removal of Concrete also enables areas that are difficult to access are or can not be detected with the known device can.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung zum Abtragen von Beton mittels eines Hochdruck-Flüssigkeitsstrahles entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a device for removal is of concrete using a high pressure liquid jet according to the characterizing part of patent claim 1 educated.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich klein und hand lich, vor allem aber auch mit geringem Gewicht, beispiels weise mit einem Gesamtgewicht von 25 kg fertigen, so daß diese Vorrichtung von zwei Personen ohne Schwierigkeiten an der jeweiligen Arbeitsfläche bzw. an dem jeweiligen Unter grund, an welchem das Abtragen des Betons erfolgen soll, positioniert werden kann. Vor dem Einschalten des Hochdruck-Flüssigkeitsstrahles erfolgt die Beaufschlagung des wenigstens einen Innenraums des als Saugglocke ausgebildeten Vorrichtungsteils mit dem Unterdruck, so daß sich dieses Vorrichtungsteil und damit die Vorrichtung an dem Untergrund festsaugt und dadurch trotz des geringen Gewichtes wirksam derart gehalten ist, daß ein Abheben der Vorrichtung vom Untergrund aufgrund des Hochdruck-Flüssigkeitsstrahles nicht erfolgt, dessen Druck in der Größenordnung von 1200 bar und dessen Fördermenge in der Größenordnung von 120 l Flüssig keit/Minute liegt.The device according to the invention can be small and hand Lich, but above all also with low weight, for example wise with a total weight of 25 kg so that this device from two people without difficulty the respective work surface or on the respective sub reason on which the concrete should be removed, can be positioned. Before turning on the High pressure liquid jet is applied to the at least one interior of the designed as a suction cup Part of the device with the negative pressure, so that this Part of the device and thus the device on the ground firmly sucked and therefore effective despite the low weight is held such that a lifting of the device from Not due to the high pressure liquid jet takes place, the pressure of the order of 1200 bar and its flow rate in the order of 120 l of liquid speed / minute.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auch ein Arbeiten an vertikalen oder geneigten Wänden sowie ein Arbeiten über Kopf, d.h. beispielsweise an Unterseiten von Betonbauteilen und/oder -decken, z.B. an Brückenuntersichten möglich.Working with the device according to the invention is also possible on vertical or sloping walls as well as working over Head, i.e. for example on the underside of concrete components and / or blankets, e.g. possible at the bottom of the bridge.

Trotz der kleinen und handlichen Ausbildung und des flexiblen Einsatzes der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt diese einen wesentlichen Beitrag zur Erhöhung der Sicherheit dar, da vor dem Einschalten des Hochdruck-Flüssigkeitsstrahles ein sicherer Halt der Vorrichtung an dem jeweiligen Untergrund gewährleistet ist. Bevorzugt erfolgt die Bedienung der Vorrichtung über eine Fernbedienungseinrichtung, die dann entweder über ein Steuerkabel oder aber über andere Über tragungsmittel (z.B. Radiowellen- oder Infrarotlicht-Fern steuermittel) auf ein Antriebs- und Steueraggregat einwirkt, welch letzteres bevorzugt getrennt von dem die Schlitten aufweisenden und zumindest teilweise als Saugglocke ausge bildeten Vorrichtungsteil vorgesehen ist und mit diesem Vorrichtungsteil über Steuer- und Antriebsleitungen verbunden ist.Despite the small and handy training and the flexible Use of the device according to the invention provides one make a significant contribution to increasing security since before switching on the high pressure liquid jet secure hold of the device on the respective surface is guaranteed. The operation of the Device via a remote control device, which then either via a control cable or via other means means of transport (e.g. radio wave or infrared light far away control means) acts on a drive and control unit, which latter prefers to separate the sled having and at least partially out as a suction bell Formed device part is provided and with this Device part connected via control and drive lines is.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran sprüche.Further developments of the invention are the subject of the Unteran claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt The invention is based on the figures Embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung und Seitenansicht, teilweise im Schnitt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figure 1 is a schematic representation and side view, partly in section, an embodiment of the device according to the invention.

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic top view of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 in Detaildarstellung den am Längsschlitten geführten Querschnitten für den Düsen-Tragarm der Vorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 in detail representation of the guided on the longitudinal slide cross-sections for the nozzle-carrying arm of the apparatus of FIG. 1;

Fig. 4 in vergrößerter Detaildarstellung einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 3; Fig. 4 in an enlarged detail view a section along the line II of Fig. 3;

Fig. 5 eine Unteransicht einer Abwandlung der Vorrichtung gemäß Fig. 1; FIG. 5 is a bottom view of a modification of the device according to FIG. 1;

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 6 is a plan view of a further embodiment of the device according to the invention.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung, die zum Abtragen von Beton an horizontalen, vertikalen, geneigten usw. Betonflächen bzw. Bauteilen, d.h. beispielsweise zum Abtragen von Beton an Decken, Wänden, Brückenuntersichten, usw. mittels eines Hochdruck-Wasserstrahles, d.h. mittels eines Wasserstrahles mit einem Druck von beispielsweise 1200 bar und mit einer Wasserfördermenge von ca. 120 l/Minute dient, besteht im wesentlichen aus einem als Saugglocke ausgebilde ten Vorrichtungsteil 1, an welchem ein Längsschlitten 2 sowie ein Querschlitten 3, in zwei senkrecht zueinander verlaufen den und eine gemeinsame Ebene bildende Raumachse beweglich vorgesehen sind, wie dies in den Figuren mit den Doppelpfei len A bzw. B angedeutet ist. An dem Querschlitten 3, der in Richtung des Doppelpfeiles B bewegbar ist, ist ein von diesem Querschlitten 3 wegstehender Düsentragarm 4 mit einem Ende befestigt, der an seinem anderen Ende einen rohrförmigen Spritzkopf 5 trägt, dessen Achse senkrecht zu der von den Bewegungsrichtungen A und B gebildeten Ebene verläuft und der an seinem in der Fig. 1 unteren Ende eine Düse 6 für den Austritt des Hochdruck-Wasserstrahles 7 aufweist. Im Spritz kopf 5 ist ein an der Düse 6 mündender Kanal ausgebildet, der über einen flexiblen Schlauch 8 (Hochdruck-Wasserschlauch) mit einer nicht dargestellten Hochdruck-Wasserquelle, d.h. mit einer entsprechenden Hochdruck-Pumpe in Verbindung steht.The device shown in the figures, which for removing concrete on horizontal, vertical, inclined etc. concrete surfaces or components, ie for example for removing concrete from ceilings, walls, bridge soffits, etc. by means of a high pressure water jet, ie by means of a water jet with a pressure of, for example, 1200 bar and with a water flow rate of approx. 120 l / minute, consists essentially of a device part 1 designed as a suction bell, on which a longitudinal slide 2 and a cross slide 3 run in two perpendicular to each other and one common plane-forming spatial axis are provided movably, as indicated in the figures with the double arrows A and B. On the cross slide 3 , which is movable in the direction of the double arrow B, a nozzle support arm 4 projecting from this cross slide 3 is attached at one end, which carries at its other end a tubular spray head 5 , the axis of which is perpendicular to that of the directions of movement A and B. formed level and which has at its lower end in FIG. 1 a nozzle 6 for the exit of the high-pressure water jet 7 . In the spray head 5 , a channel opening at the nozzle 6 is formed, which is connected via a flexible hose 8 (high-pressure water hose) to a high-pressure water source (not shown), ie to a corresponding high-pressure pump.

Die Länge des sich in Bewegungsrichtung A des Längsschlittens erstreckenden Tragarmes 4 ist so gewählt, daß in jeder Stellung des Längsschlittens 2 dieser Tragarm 4 und damit auch der am Tragarm gehaltene Spritzkopf 5 über eine Seite des Vorrichtungsteiles, d.h. bei der für die Fig. 1 und 2 gewählten Darstellung über die dortige rechte Seite des Vorrichtungsteiles 1 wegsteht.The length of the extending direction of movement A of the longitudinal slide support arm 4 is so selected that in any position of the longitudinal carriage 2 of this arm 4 and thus also held on the support arm extrusion head 5 on one side of the apparatus part, ie in the Figs. 1 and 2 selected representation on the right side of the device part 1 stands there.

Das Vorrichtungsteil 1 ist im wesentlichen als quaderförmi ger, an seiner Oberseite geschlossener und an seiner Unter seite offener Hohlkörper ausgebildet, d.h. das Vorrichtungs teil 1 besitzt an seiner Oberseite einen im Zuschnitt rechteckförmigen Oberboden 9, der mit seinen Oberflächensei ten in Ebenen parallel zu der von den Bewegungsrichtungen A und B gebildeten Ebene und mit seinen Längsseiten parallel zu der Bewegungsrichtung A liegt. Weiterhin besitzt das Vorrich tungsteil 1 eine über den Oberboden 9 nach unten wegstehende, mit ihren Oberflächenseiten senkrecht zu dem Oberboden 9 liegende dichte Umfangswand 10, die an der dem Oberboden 9 gegenüberliegenden Unterseite des Vorrichtungsteiles 1 die dortige, offene Seite 11 bildet und in einen dort nach außen wegstehenden, diese offene Seite umschließenden Flansch 12 übergeht.The device part 1 is essentially quaderörmi ger, closed on its upper side and open on its underside hollow body, that is, the device part 1 has on its upper side a rectangular top section 9 , which with its Oberflächensei th in planes parallel to that of the directions of movement A and B formed and with its long sides parallel to the direction of movement A. Furthermore, the Vorrich device part 1 has a protruding downward above the top floor 9 , with its surface sides perpendicular to the top floor 9 dense peripheral wall 10 , which forms the open side 11 there on the underside of the device part 1 opposite the top floor 9 and into one there outwardly projecting flange 12 surrounding this open side.

Auf der dem Oberboden 9 abgewendeten Unterseite des Flansches 12 ist eine Dichtung 13 aus elastischem Material aufgebracht, die die offene Seite bzw. Öffnung des Vorrichtungsteiles 1 umschließt. Im Inneren des Vorrichtungsteiles 1 ist eine vom Oberboden 9 sowie von der Umfangswand 10 begrenzter Innenraum 14 gebildet, der mittels einer Saugeinrichtung 15 bei auf einem Untergrund 16 aufgesetztem Vorrichtungsteil 1 evakuiert werden kann, so daß sich das als Saugglocke ausgebildete und mit der Dichtung 13 gegen die Fläche des Untergrundes 16 anliegende Vorrichtungsteil auf diesem Untergrund festsaugt. Die Einrichtung 15 ist von wenigstens einer Venturi-Düse gebildet, die über einen Schlauch 17 mit einer Quelle für ein unter Druck stehendes Strömungsmedium, beispielsweise mit einer Druckluftquelle oder aber mit einer Quelle für unter Druck stehendes Wasser verbunden ist.On the underside of the flange 12 facing away from the upper floor 9 , a seal 13 made of elastic material is applied, which surrounds the open side or opening of the device part 1 . In the interior of the device part 1 , an inner space 14 defined by the upper floor 9 and by the peripheral wall 10 is formed, which can be evacuated by means of a suction device 15 when the device part 1 is placed on a base 16 , so that the suction cup formed and with the seal 13 against it the surface of the surface 16 adjacent device part sucks on this surface. The device 15 is formed by at least one Venturi nozzle, which is connected via a hose 17 to a source for a pressurized flow medium, for example to a compressed air source or to a source for pressurized water.

An der dem Innenraum 14 abgewendeten Oberseite des Oberbodens 4 ist eine von zwei Schienen 18 gebildete Längsführung für den Längsschlitten 2 vorgesehen. Weiterhin befindet sich über dem Oberboden 9 ein Hydraulikzylinder 19, mit welchem der Längsschlitten 2 in Richtung des Doppelpfeiles A hin- und herbewegbar ist, und zwar bevorzugt in Hüben, deren Größe einstellbar ist, wobei der maximale Hub des Längsschlittens 2 in der Achsrichtung A beispielsweise 50 cm beträgt. Die Steuerung des Längsschlittens 2 erfolgt beispielsweise mittels Sensoren bzw. Endschalter, die im Bereich der Führung für den Längsschlitten 2 vorgesehen sind und mit einer Steuereinrichtung eines Steuer- und Antriebsaggregates 20 zusammenwirken. Dieses Antriebs- und Steueraggregat, welches auch die für die Hydraulik erforderlichen Elemente, insbes. Hydraulikpumpe, usw. aufweist, ist von dem Vorrichtungsteil 1 getrennt vorgesehen und über entsprechende Leitungen 21 (Hydraulikleitungen sowie elektrische Steuerleitungen, usw.) mit dem Vorrichtungsteil 1 verbunden, wobei diese Leitungen 21 vorzugsweise so ausgebildet sind, daß das Antriebs- und Steueraggregat 20 von dem Vorrichtungsteil 1 für den Trans port abgetrennt werden kann. Weiterhin ist das Antriebs- und Steueraggregat vorzugsweise verfahrbar, d.h. mit Rollen ausgestattet.On the upper side of the top panel 4 facing away from the interior 14 , a longitudinal guide formed by two rails 18 is provided for the longitudinal slide 2 . Furthermore, there is a hydraulic cylinder 19 above the upper floor 9 , with which the longitudinal slide 2 can be moved back and forth in the direction of the double arrow A, preferably in strokes whose size is adjustable, the maximum stroke of the longitudinal slide 2 in the axial direction A, for example Is 50 cm. The longitudinal slide 2 is controlled, for example, by means of sensors or limit switches, which are provided in the area of the guide for the longitudinal slide 2 and interact with a control device of a control and drive unit 20 . This drive and control unit, which is also necessary for the hydraulic elements, esp. The hydraulic pump, etc., has, is provided separately from the apparatus part 1 and 21 (hydraulic lines and electrical control cables, etc.) connected via respective lines to the apparatus part 1, these lines 21 are preferably designed so that the drive and control unit 20 can be separated from the device part 1 for the trans port. Furthermore, the drive and control unit is preferably movable, ie equipped with rollers.

Auf dem Längsschlitten 2 ist eine Führung für den Querschlit ten 3 vorgesehen. Die Führung ist bei der dargestellten Ausführungsform von zwei Stangen 22 gebildet, die mit Abstand übereinander und parallel zueinander in Richtung des Pfeiles B angeordnet sind. An den jeweils beidendig am Längsschlitten 2 gehaltenen Stangen 22 ist der Querschlitten 3 mit insgesamt vier Führungsrollen 23 geführt. Jede Führungsrolle 23 besitzt einen im Querschnitt V-förmigen Umfangsnut 24, so daß jede Führungsrolle 23 mit jeder Seite 24′ der Umfangsnut 24 nur jeweils im wesentlichen punktförmig an der zugehörigen Stange 22 anliegt, wie dies in der Fig. 4 dargestellt ist. Die Führunsrollen 23 befinden sich dabei im Bereich zwischen den beiden Stangen 22, so daß zwei Führungsrollen 23 von unten her gegen die obere Stange 22 und zwei Führungsrollen 23 von oben her gegen die untere Stange 22 anliegen. Durch die Anordnung der Führungsrollen zwischen den beiden Stangen 22 sowie vor allem auch durch die im Querschnitt V-förmige Ausbildung der Umfangsnuten 24 dieser Führungsrollen 23 ist sichergestellt, daß die Führung des Querschlittens 3 an den Führungsstangen 22 durch evtl. Ablagerungen von Schmutz oder anderen Fremdstoffen nicht beeinträchtigt wird.On the longitudinal slide 2 , a guide for the cross slide 3 is provided. In the embodiment shown, the guide is formed by two rods 22 , which are arranged at a distance above one another and parallel to one another in the direction of arrow B. At the both ends held on the longitudinal slide 2 each rods 22 of the transverse carriage 3 is guided with a total of four guide rollers 23rd Each guide roller 23 has a cross-sectionally V-shaped circumferential groove 24 , so that each guide roller 23 with each side 24 'of the circumferential groove 24 only lies essentially point-wise on the associated rod 22 , as shown in FIG. 4. The Führunsrollen 23 are located in the range between the two rods 22, so that two guide rollers 23 abut from below against the upper bar 22 and two guide rollers 23 from above against the lower rod 22nd The arrangement of the guide rollers between the two rods 22 and above all also by the cross-sectionally V-shaped design of the circumferential grooves 24 of these guide rollers 23 ensures that the guide of the cross slide 3 on the guide rods 22 is caused by possible deposits of dirt or other foreign matter is not affected.

Der Querschlitten 3 ist aus Flachmaterial rahmenartig derart hergestellt, daß dieser die Führungsstangen 22 umschließt. Die Führungsrollen 23 sind dabei zwischen zwei Rahmenab schnitten dieses rahmenartigen Querschlittens 3 gehalten, die (Rahmenabschnitte) mit ihren Oberflächenseiten parallel zu den Führungsstangen 22 sowie senkrecht zu der von den Achsrichtungen A und B gebildeten Ebene liegen.The cross slide 3 is made of flat material in a frame-like manner such that it surrounds the guide rods 22 . The guide rollers 23 are cut between two frame sections of this frame-like cross slide 3 , which (frame sections) lie with their surface sides parallel to the guide rods 22 and perpendicular to the plane formed by the axial directions A and B.

Am Längsschlitten 2 ist auch ein Antrieb vorgesehen, mit welchem der Querschlitten 3 entlang der Führungsstangen 22 hin- und herbewegbar ist, und zwar wiederum bevorzugt unter Verwendung von Sensoren oder Endschaltern mit einem einstell baren Hub, der beispielsweise maximal 50 cm beträgt. Als Antrieb für den Querschlitten 3 dient bei der dargestellten Ausführungsform ein in seiner Drehrichtung umschaltbarer Hydraulikmotor 25, auf dessen Welle ein Kettenrad 26 angeord net ist. Über dieses Kettenrad 26 und ein weiteres, frei drehbar am Längsschlitten 2 gelagertes Kettenrad 27 ist eine in sich geschlossene Kette 28 geführt, die mit einer Länge, d.h. mit ihrer in der Fig. 3 oberen Länge mit dem Querschlit ten 3 verbunden ist. Der Antrieb sowie die Steuerung des Hydraulikmotors 25 erfolgen wiederum von dem Antriebs- und Steueraggregat 20. A drive is also provided on the longitudinal slide 2 , with which the cross slide 3 can be moved back and forth along the guide rods 22 , again preferably using sensors or limit switches with an adjustable stroke, which is, for example, a maximum of 50 cm. A drive for the cross slide 3 in the embodiment shown is a switchable in its direction of rotation hydraulic motor 25 , on the shaft of a sprocket 26 is net angeord. About this sprocket 26 and another, freely rotatably mounted on the longitudinal slide 2 sprocket 27 a self-contained chain 28 is guided, which is connected to the cross slide 3 with a length, ie with its upper length in FIG. 3. The drive and control of the hydraulic motor 25 are in turn carried out by the drive and control unit 20 .

Im Bereich der Öffnung 11 und/oder des Flansches 12 sind am Vorrichtungsteil 1 noch Sensoren 29 vorgesehen, die bei auf einem Untergrund 16 aufgesetzten Vorrichtunsteil 1 mit der Oberseite dieses Untergrundes 16 zusammenwirken und sofort ein Abschalten der Vorrichtung und insbes. den die Düse 6 speisenden Wasser-Hochdruckquelle bewirken, wenn das Vorrich tungsteil 1 nicht in der erforderlichen Weise auf dem Untergrund 16 festgesaugt ist oder sich von diesem Untergrund abhebt. Mit Hilfe der Sensoren 29 läßt sich dies ohne weiteres deswegen feststellen, weil die Dichtung 13 bei ordnungsgemäß an dem Untergrund 16 festgesaugtem Vorrich tungsteil 1 stark zusammengedrückt ist.In the area of the opening 11 and / or the flange 12 , sensors 29 are also provided on the device part 1 , which, when the device part 1 is placed on a substrate 16, interact with the top of this substrate 16 and immediately switch off the device and in particular the nozzle 6 that feeds it Water high pressure source cause when the Vorrich device part 1 is not sucked in the required manner on the substrate 16 or stands out from this substrate. With the help of sensors 29 this can be easily established because the seal is greatly compressed processing part 1 with a properly festgesaugtem to the underground 16 Vorrich 13th

Aus Sicherheitsgründen erfolgt die manuelle Bedienung der Vorrichtung (insbes. Ein- und Ausschalten, aber auch andere manuelle Steuervorgänge) von einer Fernbedienungseinrichtung 30 aus, die bei der dargestellten Ausführungsform über eine Steuerleitung 31 mit der Vorrichtung bzw. mit dem Antriebs- und Steueraggregat 20 verbunden ist. Mittels dieser Fernbedienung 30 ist eine Betätigung bzw. Steuerung der Vorrichtung in einem so großen Sicherheitsabstand möglich, daß selbst bei einem möglichen Störungsfall die betreffende Bedienungsperson nicht zu Schaden kommen kann.For safety reasons, the manual operation of the device (in particular switching on and off, but also other manual control processes) is carried out from a remote control device 30 , which in the embodiment shown is connected to the device or to the drive and control unit 20 via a control line 31 is. By means of this remote control 30 it is possible to actuate or control the device with such a large safety distance that even in the event of a possible malfunction the operator concerned cannot be harmed.

Der Untergrund 16 ist der Bereich des Betonbaueiles, an welchem eine Abtragung des Betons mittels des Hochdruck-Wasserstrahles 7 erfolgen soll.The subsurface 16 is the area of the concrete component at which the concrete is to be removed by means of the high-pressure water jet 7 .

Die Verwendung der Vorrichtung erfolgt in der Weise, daß diese mittels des saugglockenartigen Vorrichtungsteils 1 an dem jeweiligen Untergrund bzw. an dem jeweiligen Bereich, an dem der Beton abgetragen werden soll, befestigt wird. Durch die saugglockenartige Ausbildung des Vorrichtungsteils ist eine Befestigung der Vorrichtung an vertikalen oder schräg geneigten Flächen sowie an der Unterseite von Betonelementen, beispielsweise Decken, Brückenuntersichten, usw. möglich. Dann, wenn mit Hilfe der Einrichtung 15 im Innenraum 14 ein ausreichend hoher Unterdruck erreicht ist und sich somit das Vorrichtungsteil 1 in der erforderlichen Weise an den jeweiligen Untergrund 16 festgesaugt hat, wird bei hin- und herbewegtem Querschlitten 3 die Hochdruck-Wasserquelle eingeschaltet, so daß der Hochdruck-Wasserstrahl 17 auf die Fläche des Untergrundes 16 dort auftrifft, wo der Beton abgetragen werden soll. Durch gleichzeitige Vorschubbewegung des Längsschlittens 2 in kleinen Schritten ist dann ein flächiger Abtrag des Betons möglich.The device is used in such a way that it is attached to the respective subsurface or to the respective area on which the concrete is to be removed by means of the suction cup-like device part 1 . The suction cup-like design of the device part enables the device to be attached to vertical or inclined surfaces and to the underside of concrete elements, for example ceilings, bridge soffits, etc. If, with the help of the device 15, a sufficiently high vacuum is reached in the interior 14 and the device part 1 has thus been sucked onto the respective substrate 16 in the required manner, the high-pressure water source is switched on with the cross slide 3 being moved back and forth, so that the high-pressure water jet 17 strikes the surface of the substrate 16 where the concrete is to be removed. By simultaneously moving the longitudinal slide 2 in small steps, it is then possible to remove the concrete over a large area.

Das Vorrichtungsteil 1, der Längsschlitten 2, der Querschlit ten 3, die zugehörigen Führungen, der Tragarm 4, und Spritz kopf 5 sind aus Stahl gefertigt.The device part 1 , the longitudinal slide 2 , the cross slide 3 , the associated guides, the support arm 4 , and spray head 5 are made of steel.

Um einen verbesserten Betonabtrag zu erreichen, ist es möglich, den Spritzkopf 5 so auszubilden, daß dieser um seine Längsachse rotierend angetrieben ist, und zwar beispielsweise mittels eines Hydraulikmotors, wobei dann die Düse 6 so ausgebildet ist, daß der Hochdruck-Wasserstrahl 7 leicht gegenüber der Drehachse des Spritzkopfes 5 geneigt ist. Diese Ausbildung hat u.a. den Vorteil, daß durch die Rotation des Spritzkopfes 5 um dessen Längsachse ein größerer Flächenbe reich von dem Hochdruck-Wasserstrahl 7 erfaßt und außerdem auch im abzutragenden Beton eingebettene großvolumigere Bereiche härteren Materials, z.B. Kieselsteine usw. leichter von dem Hochdruck-Wasserstrahl unterspült und damit entfernt werden. Aus Sicherheitsgründen kann es zweckmäßig sein, zusätzlich zu dem Vorrichtungsteil 1 noch wenigstens eine weitere Saugglocke vorzusehen, die mit dem Vorrichtungsteil 1 über eine Kette oder über ein anderes Verbindungselement verbunden ist und die zur Erzeugung des erforderlichen Unterdruckes von einer Quelle, d.h. beispielsweise von einer Druckluftquelle oder Quelle für unter Druck stehendes Wasser betrieben wird, die unabhängig von derjenigen Quelle ist, die den Unterdruck im Vorrichtungsteil 1 erzeugt. Dies bedeutet beispielsweise, daß die Einrichtung 15 des Vorrichtungsteils 1 sowie eine entsprechende, ebenfalls wenigstens eine Venturi-Düse aufweisende Einrichtung der zusätzlichen Saugglocke jeweils mit getrennt arbeitenden Druckluft-Komp ressoren verbunden ist. In order to achieve an improved concrete removal, it is possible to design the spray head 5 so that it is driven to rotate about its longitudinal axis, for example by means of a hydraulic motor, in which case the nozzle 6 is designed such that the high-pressure water jet 7 is slightly opposite the axis of rotation of the spray head 5 is inclined. This training has the advantage that the rotation of the spray head 5 around its longitudinal axis covers a larger area of the high-pressure water jet 7 and also embedded in the concrete to be removed larger-volume areas of harder material, such as pebbles, etc. more easily by the high-pressure water jet washed away and thus removed. For safety reasons, it may be appropriate to provide, in addition to the device part 1 , at least one further suction bell, which is connected to the device part 1 via a chain or via another connecting element and which is used to generate the required negative pressure from a source, ie for example from a compressed air source or source for pressurized water is operated, which is independent of the source that generates the negative pressure in the device part 1 . This means, for example, that the device 15 of the device part 1 and a corresponding device, which also has at least one Venturi nozzle, of the additional suction bell are each connected to separately operating compressed air compsors.

Entsprechend der Fig. 5 ist es grundsätzlich auch möglich, anstelle des Vorrichtungsteiles 1 ein Vorrichtungsteil 1′ vorzusehen, welches als Mehrfach-Saugkopf ausgebildet ist, d.h. anstelle eines einzigen Innenraumes 14 mehrere, an der Unterseite des Vorrichtungsteiles 1′ offene Innenräume 14 aufweist, die dann jeweils mit einer Einrichtung 15 versehen ist. Die Einrichtungen 15 zweier benachbarter Innenräume 14′ sind dann jeweils mit unterschiedlichen bzw. unabhängigen Quellen für das erforderliche Druckmedium verbunden. Das Vorrichtungsteil 1′ ist hierbei dann so dimensioniert, daß beim Ausfall einer Quelle für das erforderliche Druckmedium das Vorrichtungsteil 1′ immer noch ausreichend fest an dem Untergrund 16 gehalten sind. Bei der in der Fig. 5 gezeigten Ausführung sind die Teilräume 14′ durch Zwischenwände 32 gebildet, die senkrecht zum Oberboden 9 und parallel zur Achsrichtung A verlaufen. An ihrer unteren Längsseite sind die Zwischenwände 32 mit einer der Dichtung 13 entsprechenden Dichtung versehen.According to the Fig. 5, it is basically also possible, instead of the apparatus part 1 is a part of the device 1 'to provide, which is designed as a multiple-suction head, or 14 instead of a single interior space more on the underside of the device element 1' has an open interior 14 which is then provided with a device 15 . The devices 15 of two adjacent interiors 14 'are then each connected to different or independent sources for the required pressure medium. The device part 1 'is then dimensioned so that the device part 1 ' are still held sufficiently firmly on the substrate 16 in the event of a source failure for the required pressure medium. In the embodiment shown in Fig. 5, the sub-spaces 14 'are formed by partitions 32 which are perpendicular to the top floor 9 and parallel to the axis direction A. The intermediate walls 32 are provided on their lower longitudinal side with a seal corresponding to the seal 13 .

In der Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform der erfin dungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist wiederum der Vorrichtungsteil 1 bzw. 1′ verwendet, und zwar zusammen mit dem Längsschlitten 2, den Führungsschienen 18 sowie allen übrigen am Vorrich tungsteil 1 bzw. 1′ vorgesehenen Funktionselementen. Die Vorrichtung nach Fig. 6 unterscheidet sich von den Vorrich tungen nach Fig. 1 bis 4 bzw. 5 im wesentlichen lediglich dadurch, daß der den Spritzkopf 5 tragende Tragarm 4 nicht an dem Querschlitten 3, sondern an einem Lagerelement 33 vorgesehen ist, welches an einem am Schlitten 2 befestigten Gelenkbolzen 34 um eine vertikale, d.h. um eine senkrecht zum Oberboden 9 verlaufende Achse hin- und herschwenkbar ist, wie dies in der Fig. 6 mit dem Doppelpfeil C angedeutet ist. Das Hin- und Herschwenken des Tragarmes 4 erfolgt mittels eines Hydraulik-Antriebs, beispielsweise mittels eines Hydraulik-Zylinders 35, der dann ebenfalls von dem Antriebs-und Steueraggregat gesteuert bzw. betrieben wird. Durch die hin-und hergehende Schwenkbewegung des Tragarmes 4 in Verbindung mit der Bewegung des Schlittens 2 in der durch den Doppelpfeil A angegebenen Achsrichtung ist mittels des am Spritzkopf 5 austretenden Hochdruck-Wasserstrahls wiederum ein flächenmäßiger Betonabtrag möglich.In FIG. 6, a further embodiment of the device according to the illustrated OF INVENTION dung in plan view. In this embodiment, the device part 1 or 1 'is again used, namely together with the longitudinal slide 2 , the guide rails 18 and all other device part 1 or 1 ' provided on the device. The apparatus of Fig. 6 1 5 essentially in only that of the spray head 5 supporting arm 4 is not provided on the transverse carriage 3, but on a bearing element 33 which differs from the Vorrich obligations of FIG. To 4 or to a hinge pin 34 fastened to the carriage 2 can be pivoted back and forth about a vertical axis, ie about an axis running perpendicular to the top floor 9 , as indicated by the double arrow C in FIG. 6. The support arm 4 is pivoted back and forth by means of a hydraulic drive, for example by means of a hydraulic cylinder 35 , which is then also controlled or operated by the drive and control unit. Due to the reciprocating pivoting movement of the support arm 4 in connection with the movement of the carriage 2 in the axial direction indicated by the double arrow A, a flat concrete removal is again possible by means of the high-pressure water jet emerging at the spray head 5 .

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, daß weitere Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments described. It is understood that further changes as well Modifications are possible without thereby of the invention underlying thought is left.

Claims

1. Device for removing concrete by means of at least one high-pressure liquid jet, in particular high-pressure water jet, with at least one, at least one outlet nozzle ( 6 ) for the high-pressure liquid jet ( 7 ) having spray head ( 5 ), which by means of a first carriage ( 2 ) on a device serving for positioning the device on a working surface ( 1 , 1 ′) is provided movably in a first axial direction (A), characterized in that the spray head ( 5 ) on the first carriage ( 2 ) in a second, Movable perpendicular to the first axial direction (B) and / or pivotable about a second axis perpendicular to the first axial direction (A) is provided, and that the device part ( 1 , 1 ') at least partially as a suction cup with at least one, with a vacuum actable and on the underside of the device part ( 1 , 1 ') open ( 11 ) interior ( 14 , 14 ') is formed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the at least one interior ( 14 , 14 ') of the device part ( 1 , 1 ') is connected to at least one device ( 15 ) for generating the negative pressure.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the at least one device ( 15 ) for generating the negative pressure is a Venturi nozzle device which is operated by a source for a pressurized flow medium.

4. The device according to claim 3, characterized in that at least two devices ( 15 ) for generating the negative pressure are provided in the formation of the device part ( 1 ') as a multiple suction bell or with a plurality of separate interiors ( 14 '), and that each device ( 15 ) is connected to a group of interiors ( 14 ').

5. Device according to one of claims 1-4, characterized by at least one drive and / or Steueraggre gat ( 20 ) for the drive ( 19 ; 25 , 26 , 27 , 28 ) of the carriage and / or for the control of the high pressure -Flüs sigkeitsstrahlles ( 7 ), wherein the drive and control unit ( 20 ) separately from the device part ( 1 , 1 ') and provided with the device part ( 1 , 1 ') via control and supply lines ( 21 ).

6. Device according to one of claims 1-5, characterized by a remote control device ( 30 ) for controlling the device.

7. Device according to one of claims 1-6, characterized by at least one sensor ( 29 ) on the device part ( 1 , 1 '), the sensor ( 29 ) then providing a switch-off of the high-pressure liquid jet ( 7 ) causing signal when the device part ( 1 , 1 ') is not properly held on the work surface ( 16 ) by suction.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that at least the guide for a carriage ( 3 ) is formed by two parallel guide rods ( 22 ) which cooperate with guide rollers ( 23 ) on this carriage ( 3 ), wherein each guide roller ( 23 ) a cross-sectionally V-like circumferential groove ( 24 ) with two an angle with each other has the lateral boundary surfaces in such a way that each guide roller ( 23 ) with each side surface ( 24 ') of its circumferential groove essentially only at the point associated guide rod ( 22 ) abuts.

9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that the drives for the carriage ( 2 , 3 ) are hydraulic drives.

10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the at least one device ( 15 ) for generating the negative pressure is a Venturi nozzle device which is operated by a compressed air source.