DE4022706A1

DE4022706A1 - Machine tool with two horizontal slides - each of which carries vertical slide with vertical slides offset from each other

Info

Publication number: DE4022706A1
Application number: DE19904022706
Authority: DE
Inventors: Arnim Dipl Ing Bucher; Wolfgang Dipl Ing Hafner; Siegfried Ing Grad Kuhn; Robert Raeder; Otmar Dipl Ing Ritz; Manfred Dipl Ing Unruh
Original assignee: Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-01-23
Anticipated expiration: 2010-07-18
Also published as: DE4022706C2

Abstract

The machine tool has a bedplate (10) which is mounted on a concrete foundation (11). The bedplate (10) has longitudinal grooves (33) in its side face to guide a slide (13) which moves horizontally in the Z direction. This slide (13) has a vertical guide surface (19) for a vertical slide (15) which carries the first tool unit (16) which is aligned with the centre-line (40) of the workpiece (2). The bedplate (10) has grooves in its upper surface for the second horizontal slide (4) which has a vertical guide surface (9) for the second tool unit (6). The vertical guide surfaces (9) and (19) are offset from each other in the (Y) direction to eliminate the risk of collision between the tools of the two tool units (6) and (16). USE - Machine tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit wenigstens zwei Werkzeugeinheiten, die unabhängig voneinander jeweils in wenigstens einer Richtung auf das Werkstück zu verfahrbar sind.The invention relates to a machine tool with at least two tool units, each independently towards the workpiece in at least one direction are movable.

Ein typischer Fall einer solchen Werkzeugmaschine ist eine Drehmaschine mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Planschlitten, obwohl auch universell einsetzbare Fräsmaschinen bzw. Universalmaschinen, die sowohl im Drehbetrieb als auch im Fräsbetrieb einsetzbar sind, diese Bedingungen erfüllen.A typical case of such a machine tool is one Lathe with two independently working Cross slide, although also universally applicable Milling machines or universal machines, both in Turning and milling operations can be used, this Satisfy conditions.

Im Interesse der einfachen Erläuterung der Erfindung wird diese im folgenden lediglich für den Fall einer Drehmaschine erläutert, so daß für den Fall einer Fräs- oder Universalmaschine die drehmaschinenspezifischen Begriffe wie Drehmitte, Werkzeugrevolver etc. für den jeweils anderen Werkzeugmaschinentyp spezifisch ersetzt werden müßten.In the interest of simply explaining the invention these only in the case of one Lathe explained so that in the event of a milling or universal machine the lathe-specific Terms such as turning center, tool turret etc. for the specifically replaced each other machine tool type should be.

Universell einsetzbare Drehmaschinen verfügen meist über zwei unabhängig voneinander einsetzbare Planschlitten, auf denen jeweils ein Werkzeug bzw. eine Werkzeugeinheit montiert ist. In aller Regel handelt es sich dabei um einen Werkzeugrevolver, auf dem eine Vielzahl von feststehenden oder auch drehend angetriebenen Werkzeugen montiert sind.Universally applicable lathes usually have two independently usable cross slides which each have a tool or a tool unit is mounted. As a rule, this is one Tool turret on which a variety of fixed or rotating tools are mounted.

Obwohl die beiden Planschieber mit den darauf montierten Werkzeugen bzw. Werkzeugeinheiten in aller Regel an verschiedenen Positionen in Längsrichtung (Z-Richtung) des Werkstückes zeitgleich eingesetzt werden, gibt es dennoch Anwendungsfälle, in denen die beiden, bezüglich der Mittelachse des Werkstückes einander gegenüberliegenden Werkzeugeinheiten auf annähernd der gleichen Z-Position eingesetzt oder die eine Werkzeugeinheit im Einsatz über die Z-Position der anderen, ebenfalls arbeitenden Einheit hinweg verfahren werden soll. Dabei sind beide Werkzeugeinheiten beispielsweise entweder auf einander gegenüberliegenden Stellen des Werkstückumfanges im Einsatz oder eine Werkzeugeinheit bearbeitet den Umfang des Werkstückes, während die andere Werkzeugeinheit eine Stirnbearbeitung an oder in der Nähe der Drehmitte des Werkstückes vornehmen soll.Although the two slide valves with the mounted on it Tools or tool units as a rule different positions in the longitudinal direction (Z direction) of the Workpiece are used at the same time, there are nevertheless Use cases in which the two, regarding the Center axis of the workpiece opposite each other Tool units in approximately the same Z position used or a tool unit in use over the Z position of the other unit that is also working should be moved away. Both are there Tool units, for example, either on each other opposite points of the workpiece circumference in use or a tool unit processes the scope of the Workpiece, while the other tool unit one Face machining at or near the center of rotation of the Make workpiece.

Bei Drehmaschinen des Standes der Technik kann jedoch eine Position des Werkzeugrevolvers, bei der beispielsweise die Mittelachse der Werkzeugaufnahme eines Werkzeugrevolvers mit der Drehmitte übereinstimmen, nur erreicht werden, indem der Planschlitten über das Ende seiner X-Führung am Bettschlitten bzw. Obersupport in Richtung auf den gegenüberliegenden Obersupport hinausfährt, so daß hierdurch eine Kollision mit diesem gegenüberliegenden Bettschlitten oder Obersupport möglich ist.In prior art lathes, however, one Position of the tool turret, for example the Center axis of the tool holder of a tool turret coincide with the center of rotation, can only be reached by sliding the cross slide over the end of its X guide on Bed sled or top support towards the opposite Obersupport drives out, so that this causes a collision with the opposite one Bed sledge or top support is possible.

Will man dies vermeiden, so können entweder Werkzeugrevolver mit größeren Durchmessern verwendet werden bzw. Werkzeugrevolver mit herkömmlichem Durchmesser, jedoch wenigstens einer, bezüglich der Mitte des Werkzeugrevolvers weiter auskragenden Werkzeugaufnahme, was jedoch aufgrund der größeren Hebelarme die Steifigkeit der Werkzeugeinheit negativ beeinflußt. In aller Regel ist man jedoch darauf bedacht, den Abstand der Werkzeugaufnahmen von der Werkzeugrevolver-Mitte nicht so groß zu wählen, daß das in Bearbeitungsposition befindliche Werkzeug wesentlich über das entsprechende Ende des Planschlittens in Richtung der Drehmitte hervorsteht, um die Länge der Führung des Planschlittens in X-Richtung am Bettschlitten bzw. Obersupport zum Hebelarm der Werkzeuge im richtigen Verhältnis zu belassen, da mit Verringerung der Länge der Führung in X-Richtung auch deren Führungsgenauigkeit abnimmt. If you want to avoid this, you can either Tool turrets with larger diameters can be used or tool turret with conventional diameter, however at least one, with respect to the center of the tool turret more cantilever tool holder, however, due to the larger lever arms the rigidity of the tool unit negatively influenced. As a rule, however, one is on it considering the distance of the tool holders from the Tool turret center not so large that the in Machining position tool significantly above the corresponding end of the cross slide towards the Protrudes to the length of the guide of the Cross slide in the X direction on the bed slide or Support to the lever arm of the tools in the correct Ratio to leave as with reducing the length of the Guiding in the X direction also their guiding accuracy decreases.

Handelt es sich bei solchen Drehmaschinen um solche Maschinen, bei denen die X-Richtung annähern senkrecht verläuft, so kommt noch der Nachteil hinzu, daß beim Verlassen des unteren Planschlittens einer X-Führung über das oberen Ende hinaus auch der Abstreifer die Führungsfläche verläßt, so daß diese nicht nur für Schmutzpartikel zugänglich wird, sondern der Abstreifer auch beim Wiedereinfahren in die Führung stark beansprucht wird und damit sehr schnell verschleißt.If such lathes are such Machines where the X direction approximate perpendicular runs, there is also the disadvantage that the Leaving the lower cross slide of an X guide the top end also the scraper Leaves guide surface so that this is not only for Dirt particles is accessible, but the scraper also heavily used when re-entering the guide and wears out very quickly.

Beispiele hierfür sind etwa die NDL-Serie der Firma FISCHER, Schaffhausen, Schweiz (s. z. B. Datenblatt "DT 987/1 aus 8/89") oder die MD-Serie der Firma GILDENEISTER, ebenso die CNC-Drehmaschine S300 der Firma HEID, Österreich. Wenn bei diesen Drehmaschinen die Mitte der Werkzeugaufnahme des Werkzeug-Trommelrevolvers in X- Richtung bis auf Drehmitte oder sogar darüberhinaus verfahren werden muß, erfolgt eine Kollision des Planschlittens mit dem gegenüberliegenden Bettschlitten bzw. Obersupport, falls sich dieser in annähernd der gleichen Z-Position befindet. Das Anfahren der Drehmitte oder eines gar darüber hinaus liegenden Punktes kann dann notwendig sein, wenn eine koaxiale Stirnbearbeitung, beispielsweise mit einem Bohrwerkzeug oder auch mit einem Innendrehmeißel vorgenommen werden soll: Die genormten Werkzeugaufnahmen sind dabei auf den Werkzeugrevolvern meist so ausgerichtet, daß bei Einsetzen eines Innendrehwerkzeuges die Schneide des Drehwerkzeuges von der Mitte des Werkzeugrevolvers wegweist, so daß also beim Bearbeiten größerer, koaxialer Innendurchmesser nicht die der Revolvermitte zugewandte Innenfläche, sondern die gegenüberliegende Innenfläche mit dem Innendrehwerkzeug bearbeitet werden muß.Examples include the company's NDL series FISCHER, Schaffhausen, Switzerland (see e.g. data sheet "DT 987/1 from 8/89 ") or the MD series from GILDENEISTER, also the CNC lathe S300 from HEID, Austria. If the middle of these lathes Tool holder of the tool drum turret in X- Direction to the center of rotation or even beyond must be traversed, the Cross slide with the opposite bed slide or top support, if this is approximately in the same Z position. Approaching the center of rotation or a point beyond that can then be necessary if coaxial face machining, for example with a drilling tool or with a Internal turning chisels should be made: The standardized Tool holders are on the tool turrets mostly aligned so that when inserting a Internal turning tool the cutting edge of the turning tool Points center of the tool turret, so that when Machining larger, coaxial inner diameters does not work the inner surface facing the revolver, but the opposite inner surface with the internal turning tool must be processed.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, bei einer gattungsgemäßen Werkzeugmaschine die beiden Werkzeugeinheiten so anzuordnen, daß wenigstens eine der beiden Werkzeugeinheiten mit Werkzeugaufnahmen, die Innen bearbeitungswerkzeuge tragen, auf Drehmitte und auch darüber hinaus verfahren werden kann, ohne daß der betreffende Planschlitten mit einem auf ähnlicher Z-Postion befindlichen, gegenüberliegenden Bettschlitten bzw. Obersupport kollidiert.It is therefore the object of the invention in a generic machine tool the two Arrange tool units so that at least one of the two tool units with tool holders, the inside carry machining tools on center of rotation and also can also be moved without the concerned slide with a similar Z position opposed bed sled or Upper support collided.

Diese Aufgabe wird durch den kennzeichenden Teil des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is carried out by the characteristic part of the Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Invention result from the subclaims.

Der Vorteil dieser Lösung liegt darin, daß derjenige der beiden gegenüberliegenden Planschlitten, dessen Führungsebene näher an der Mitte des Werkstückes liegt, in Richtung der Drehmitte verfahren werden kann, und dabei auch über das Ende der Führungsbahn des Obersupportes oder Bettschlittens hinausfahren kann, ohne mit dem Obersupport bzw. Bettschlitten der gegenüberliegenden Werkzeugeinheit zu kollidieren, da der Abstand der beiden Führungsebenen in Y-Richtung größer ist als die Dicke der verwendeten Führung und damit der Planschlitten über die Führungsbahn des gegenüberliegenden Bettschlittens bzw. Obersupportes hinwegfahren kann.The advantage of this solution is that the one two opposite sledges, the Management level is closer to the center of the workpiece, in Can be moved in the direction of the center of rotation, and thereby also about the end of the guideway of the upper support or Can go sleigh out without using the top support or bed slide of the opposite tool unit to collide because the distance between the two management levels in Y direction is greater than the thickness of the guide used and thus the cross slide over the guideway of the opposite bed sled or top support can drive away.

In aller Regel werden für die Führung des Planschlittens auf dem Bettschlitten bzw. Obersuppport Schwalbenschwanzführungen verwendet, wobei das positive Schwalbenschwanzprofil am Bettschlitten bzw. Oberschlitten ausgebildet ist und das umgreifende Negativprofil hierzu am Planschlitten ausgebildet ist. Eine umgekehrte Anordnung kann aus Gründen der Steifigkeit der Maschine manchmal ebenfalls sinnvoll sein.As a rule, are used for guiding the cross slide on the bed sledge or upper support Dovetail guides used, the positive Dovetail profile on the bed slide or top slide is trained and the comprehensive negative profile for this on Cross slide is formed. A reverse order can sometimes due to machine rigidity also make sense.

Handelt es sich um eine Maschinenausbildung, bei der die X- Führungen senkrecht stehen, so wird empfohlen, die obere Werkzeugeinheit über das untere Ende ihrer Führungsbahn hinaus verfahren zu können, da die Gefahr, daß an dieser nur and der Unterseite freien Führung Späne oder andere Verschmutzungen in die Führung gelangen, wesentlich geringer ist, als bei einem Hinausfahren eines senkrecht stehenden Planschlittens nach oben, über das obere freie Ende seiner Führungsbahn hinaus.Is it a machine training course in which the X- Guides are vertical, so it is recommended that the top Tool unit over the lower end of their guideway to be able to proceed because of the risk that this only at the bottom free guide chips or others Contamination get into the guide, essential is less than when a vertically moving out standing slide upwards, over the upper free End of his career.

Handelt es sich dabei weiterhin um eine solche Drehmaschine, bei der eine Werkzeugeinheit zusätzlich auch in Y-Richtung verfahrbar ist, so ist dies bei senkrecht stehenden X-Führungen in aller Regel die obere Werkzeugeinheit. In diesem Fall läuft der Planschlitten nicht direkt auf dem Bettschlitten, sondern auf dem in Y- Richtung verfahrbaren Oberschlitten. Aus diesem Grund gilt der beschriebene Abstand der X-Führungen der beiden Werkzeugeinheiten in Y-Richtung für eine solche Stellung des Obersupportes, in der bei Verfahren des Planschlittens in X-Richtung die Mitte des Werkzeugrevolvers in die Drehmitte laufen würde.Is this still the case? Lathe, which also has a tool unit is movable in the Y direction, this is the case with vertical standing X-guides usually the upper one Tool unit. In this case, the cross slide runs not directly on the bed sled, but on the one in Y- Direction of the upper slide. For this reason it applies the distance described between the X-guides of the two Tool units in the Y direction for such a position of the supersupport, in the case of sledging procedures the center of the tool turret in the X direction Center of rotation would run.

Im Normalfall werden bei einer solchen Drehmaschine auch die Ebenen, in denen sich die Führungen in X-Richtung befinden, parallel zueinander laufen. Dennoch ist es denkbar, daß aus anderen Erfordernissen heraus die beiden X-Führungen für die Planschlitten in einem Winkel zueinander laufen. In diesem Fall muß bei einer Stellung des in Y-Richtung verfahrbaren Obersupportes, in der beide Werkzeugeinheiten bei Verfahren entlang der X-Richtung mit der Mitte ihrer Revolver durch die Drehmitte zielen würden, der über das Ende seiner Führung hinaus verfahrbare Planschlitten noch am Ende der gegenüberliegenden X-Führung der anderen Werkzeugeinheit vorbeilaufen können. Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben. Es zeigt: Normally, such a lathe the planes in which the guides are in the X direction run parallel to each other. Still it is conceivable that out of other requirements the two X-guides for the cross slide at an angle run towards each other. In this case, one position of the upper support that can be moved in the Y direction, in which both Tool units when moving along the X direction with the center of their revolvers would aim through the center of the turn, the one that can be moved beyond the end of its leadership Cross slide at the end of the opposite X-guide can walk past the other tool unit. A Embodiment according to the invention is based below of the drawings described in more detail by way of example. It shows:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Universal- Werkzeugmaschine, mit zwei in X-Richtung senkrecht verfahrbaren Werkzeugeinheiten, Fig. 1 is a schematic diagram of a universal machine tool, with two in the X direction perpendicularly movable tool units,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Maschine der Fig. 1 quer zur Maschinenlängsachse, und Fig. 2 is a sectional view of the machine of Fig. 1 transverse to the machine longitudinal axis, and

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Führungen der Plan schlitten der Werkzeugeinheiten in X-Richtung. Fig. 3 is a plan view of the guides of the plan slide of the tool units in the X direction.

In den Fig. 1 und 2 ist - in Fig. 1 als Stirnseite auf der rechten Bildseite - das meist aus Beton bestehende Bettunterteil 11 zu erkennen, welches etwa dreieckigen Querschnitt besitzt, und das darauf aufgesetzte, aus Metall bestehende Bettoberteil 10, welches etwa rechteckigen Querschnitt besitzt. Dieses Bettoberteil 10 mit seinem rechteckigen Querschnitt ist jedoch schräg gestellt, so daß seine obere Fläche schräg nach vorne, also zum Bediener der Drehmaschine hin, geneigt ist. . 1 in FIG as end side on the right hand side - - in Figures 1 and 2. The existing mostly made of concrete bed base 11 can be seen, has which approximately triangular cross-section, and the patch on it, made of metal bed upper part 10, which approximately rectangular Cross section. This upper bed part 10 with its rectangular cross-section is inclined, however, so that its upper surface is inclined obliquely towards the front, ie towards the operator of the lathe.

Auf dieser oberen Fläche des Bettoberteils 10 ist eine der beiden Werkzeugeinheiten der Drehmaschine geführt. Hierzu ist ein Bettschlitten 3 auf der oberen Fläche des Bettoberteiles in Maschinenlängsrichtung, also in Z- Richtung, verfahrbar. Auf diesem Bettschlitten 3 ist ein Obersupport 4 waagerecht quer zur Z-Richtung auf den Bediener zu bzw. von diesem weg verfahrbar, wodurch die Y- Achse der Drehmaschine realisiert ist.One of the two tool units of the lathe is guided on this upper surface of the bed upper part 10 . For this purpose, a bed slide 3 can be moved on the upper surface of the upper bed part in the machine longitudinal direction, that is to say in the Z direction. On this bed slide 3 , a top support 4 can be moved horizontally transversely to the Z direction towards or away from the operator, thereby realizing the Y axis of the lathe.

Die X-Achse der Drehmaschine, also die Richtung, in der ein im Einsatz befindliches Werkzeug genau auf die Drehmitte zu bzw. von dieser wegbewegt werden kann, ist durch einen Planschlitten 5 verwirklicht, welcher am Obersupport 4 in der Senkrechten und ebenfalls quer zur Z-Richtung verfahrbar ist. Mit diesem Planschlitten 5 ist eine Befestigungseinheit 6 für Werkzeuge oder den in Fig. 3 dargestellten Revolver 14 verbunden, bei dem es sich um einen Revolver handelt, der zumindest auch Aufnahmen eines Trommelrevolvers, also Werkzeugaufnahmen mit einer Achsrichtung parallel zur Drehachse des Revolvers 14, aufweist. Die in Fig. 1 dargestellte Drehmaschine umfaßt darüberhinaus noch den Spindelstock 12 für die Befestigung und den Antrieb des Werkstückes 29 sowie eine weitere Werkzeugeinheit, die jedoch beide an der überhängenden Vorderfläche des Bettoberteiles 10 geführt werden. An dieser Vorderfläche kann in den selben Führungen wie der Spindelstock 12 zusätzlich ein Reitstock geführt werden, wie in Fig. 1 eingezeichnet.The X-axis of the lathe, that is, the direction in which a tool in use can be moved precisely towards or away from the center of rotation, is realized by a cross slide 5 which is perpendicular to the top support 4 and also transversely to the Z. -Direction is movable. Connected to this cross slide 5 is a fastening unit 6 for tools or the turret 14 shown in FIG. 3, which is a turret which at least also has receptacles of a drum turret, i.e. tool receptacles with an axial direction parallel to the axis of rotation of the turret 14 . The lathe shown in Fig. 1 also includes the headstock 12 for fastening and driving the workpiece 29 and a further tool unit, both of which are guided on the overhanging front surface of the upper bed part 10 . On this front surface, a tailstock can additionally be guided in the same guides as the headstock 12 , as shown in FIG. 1.

Die zweite Werkzeugeinheit entspricht hinsichtlich des Planschlittens 15, der Befestigungseinheit 16 und dem Werkzeugrevolver 14 den Bauteilen der oberen Werkzeugeinheit, jedoch ist bei dieser unteren Werkzeugeinheit der Planschlitten 15 zur Verwirklichung der X-Achse senkrecht direkt am Bettschlitten 13 befestigt, welcher am Bettoberteil 10 in Z-Richtung bewegbar ist. Damit hat diese unteren zusätzliche Werkzeugeinheit keine Bewegungsmöglichkeit in Y-Richtung.The second tool unit corresponds with respect to the cross slide 15 , the fastening unit 16 and the tool turret 14 to the components of the upper tool unit, but in this lower tool unit the cross slide 15 is vertically attached directly to the bed slide 13 , which is attached to the bed top part 10 in Z, in order to realize the X axis -Direction is movable. This lower additional tool unit thus has no possibility of movement in the Y direction.

Wie Fig. 1 zeigt, haben weder die untere Werkzeugeinheit noch der Spindelstock 12 Berührung mit der schrägen Vorderfläche des Bettunterteiles 11, welche unter anderem zum Abführen der darauf fallenden Späne in den vor dem Bett 1 - bestehend aus Bettunterteil 11 und Bettoberteil 10 - liegenden Späneförderer 8 dient, der in der Fig. 1 schematisch, wie auch alle anderen Baugruppen in Form einer Rinne dargestellt ist.As shown in FIG. 1, neither the lower tool unit nor the headstock 12 come into contact with the inclined front surface of the lower bed part 11 , which among other things for removing the chips falling on it into the chip conveyor lying in front of the bed 1 - consisting of the lower bed part 11 and the upper bed part 10 8 , which is shown schematically in FIG. 1, like all other assemblies in the form of a channel.

In der Fig. 2 sind zusätzlich die einzelnen Führungen und Führungsflächen angegeben, auf denen die Relativverschiebung der einzelnen Komponenten zueinander erfolgt: Es ist nochmals die Unterteilung des Bettes in ein Bettunterteil 11 und ein darauf aufgesetztes Bettoberteil 10 zu erkennen. Aufgrund der schrägen Vorderfläche des Bettunterteils 11 steht auch das rechteckige Bettoberteil 10 schräg und damit dessen obere Fläche, auf der sich die Führungen der ersten Führungsebene befinden. Die Führungen der zweiten Führungsebene werden durch die Führungen gebildet, die an der überhängenden Vorderseite des Bettoberteiles 10 angeordnet sind.In FIG. 2, the individual guides and the guide surfaces are also provided on which is carried the relative displacement of the individual components to one another, it is again the division of the bed into a bed base 11 and a superimposed thereon bed shell 10 can be seen. Because of the inclined front surface of the lower bed part 11 , the rectangular upper bed part 10 is also at an angle and thus its upper surface, on which the guides of the first guide level are located. The guides of the second guide level are formed by the guides which are arranged on the overhanging front side of the bed upper part 10 .

Wie Fig. 2 zeigt, wird auf der Oberseite des Bettoberteiles 10 der Bettschlitten 3 einer Werkzeugeinheit mittels zwei Führungen 20, 24 in Z-Richtung geführt. Jede dieser Führungen besteht aus mehreren Führungsflächen 21, 22, 23 bzw. 25, 26. Dabei wird die Führung 20 von einer Leiste 38 hintergriffen, um ein Abheben des Bettschlittens 3 zu verhindern. Der Antrieb des Bettschlittens 3 erfolgt über die in Fig. 4 eingezeichnete Antriebsspindel 7.As shown in FIG. 2, the bed slide 3 of a tool unit is guided on the upper side of the bed upper part 10 by means of two guides 20 , 24 in the Z direction. Each of these guides consists of several guide surfaces 21 , 22 , 23 and 25 , 26 . The guide 20 is gripped behind by a bar 38 in order to prevent the bed carriage 3 from being lifted off. The bed carriage 3 is driven by the drive spindle 7 shown in FIG. 4.

Auf dem Bettschlitten 3 ist in Y-Richtung entlang einer waagerechten Führung 18 der Obersupport 4 geführt, an dessen vorderer, senkrechter Fläche entlang der senkrechten Führung 9 der Planschlitten 5 in X-Richtung, also senkrecht verfahrbar ist. Auf dem Planschlitten 5 ist die Befestigungseinheit 6 mit dem Revolver 14 montiert.On the bed slide 3 , the upper support 4 is guided in the Y direction along a horizontal guide 18 , on its front, vertical surface along the vertical guide 9 the cross slide 5 can be moved in the X direction, that is to say vertically. The fastening unit 6 with the turret 14 is mounted on the cross slide 5 .

An der überhängenden Vorderseite ist ein Bettschlitten 13, der mittels einer Antriebsspindel 17 bewegt wird, an den Führungen 34 sowie der Führungsfläche 33 geführt, welche hintergreifend hinter der Leiste 39 liegt. Die Führung 34 wiederum besteht aus den Führungsflächen 35, 36, und 42. Trotz dieser schrägen, überhängenden Vorderfläche des Bettoberteiles 10 ist an diesem unteren Bettschlitten 13 der Planschlitten 15 senkrecht, in X-Richtung entlang einer Führung 19 geführt, so daß die auf diesem Planschlitten 15 montierte Befestigungseinheit 16 mit dem Werkzeugrevolver 14 nur eine Bewegung in X-Richtung vollführen kann.On the overhanging front side, a bed slide 13 , which is moved by means of a drive spindle 17 , is guided on the guides 34 and the guide surface 33 , which lies behind the bar 39 . The guide 34 in turn consists of the guide surfaces 35 , 36 and 42 . Despite this oblique, overhanging front surface of the upper bed part 10 , the face slide 15 is guided vertically in the X direction along a guide 19 on this lower bed slide 13 , so that the fastening unit 16 mounted on this face slide 15 with the tool turret 14 only moves in X- Direction.

Während der Spindelstock 12 teilweise auf den gleichen Führungen der überhängenden Vorderseite des Bettoberteiles 10 geführt bzw. befestigt wird, läuft er darüberhinaus auch entlang der Führung 30, bestehend aus den Führungsflächen 31, 32 in X-Richtung. Hinter dem Spindelstock 12 ist der in Fig. 1 dargestellte Reitstock 2 verdeckt. Zwischen beiden ist in Fig. 2 das symbolische Werkstück 29 eingezeichnet.While the headstock 12 is partly guided or fastened on the same guides on the overhanging front side of the bed upper part 10 , it also runs along the guide 30 , consisting of the guide surfaces 31 , 32 in the X direction. The tailstock 2 shown in FIG. 1 is hidden behind the headstock 12 . The symbolic workpiece 29 is shown in FIG. 2 between the two.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, befinden sich die Führungen 9 und 19, an denen die Planschlitten 5 und 15 geführt werden, in parallelen, senkrechten Ebenen. Die Führungsebene 59 der Führung 9 befindet sich dabei in einem geringeren Abstand zur Drehmitte 40 als die Führungsebene 69 der Führung 19, wenn sich die Mitte des zugehörigen oberen Revolvers 14 über der Drehmitte 40 befindet. Dies ist dann der Fall, wenn mit einem Werkzeug des oberen Werkzeugrevolvers 14 zentrisch am Werkstück 29 gearbeitet werden muß. In diesem Fall befindet sich die Führungsebene 59 der oberen Werkzeugeinheit (70) um eine solche Distanz - also in Richtung auf die Drehmitte 40 zu - vor der unteren Führungsebene 69, daß die Distanz 41 größer ist als die Dicke der verwendeten Führung.As can be seen in FIG. 2, the guides 9 and 19 , on which the cross slides 5 and 15 are guided, are located in parallel, vertical planes. The guide plane 59 of the guide 9 is located at a smaller distance from the center of rotation 40 than the guide plane 69 of the guide 19 when the center of the associated upper turret 14 is above the center of rotation 40 . This is the case when a tool of the upper tool turret 14 has to be used to work centrally on the workpiece 29 . In this case, the guide plane 59 of the upper tool unit ( 70 ) is located in front of the lower guide plane 69 by a distance - that is, in the direction of the center of rotation 40 - that the distance 41 is greater than the thickness of the guide used.

Im vorliegenden Fall wurden für die Führungen 9 und 19 Schwalbenschwanzführungen verwendet, wie in Fig. 3 in Aufsicht dargestellt. Das Profil 61 des Schwalbenschwanzes ist dabei an dem Obersupport 4 bzw. dem Bettschlitten 13 ausgebildet. Der trapezförmige Querschnitt des Profiles 61 bestimmt dabei durch den Abstand seiner beiden parallelen Flächen 62 bzw. 63 die "Dicke" der Führung 9 bzw. 19. Die von der Drehmitte 40 abgewandte Fläche des Planschlittens 5 liegt also um eine Distanz 41 vor der entsprechenden Fläche des Planschlittens 15, so daß diese Distanz 41 größer ist als der Abstand der parallelen Flächen 62 und 63 des Schwalbenschwanzprofiles am unteren Bettschlitten 13, der die Führung 19 bildet.In the present case, dovetail guides were used for the guides 9 and 19 , as shown in a top view in FIG. 3. The profile 61 of the dovetail is formed on the upper support 4 or the bed slide 13 . The trapezoidal cross section of the profile 61 determines the “thickness” of the guide 9 and 19 by the distance between its two parallel surfaces 62 and 63 . The surface of the cross slide 5 facing away from the center of rotation 40 is thus a distance 41 in front of the corresponding surface of the cross slide 15 , so that this distance 41 is greater than the distance between the parallel surfaces 62 and 63 of the dovetail profile on the lower bed slide 13 , which is the guide 19 forms.

Bei einer Drehmaschine gemäß der Fig. 1 und 2 ergeben sich somit eine ganze Reihe von Vorteilen: Zunächst einmal ist die untere Werkzeugeinheit so dimensioniert, daß zum fluchtenden Positionieren einer axialen Werkzeugaufnahme des unteren Werkzeugrevolvers 14 mit der Drehmitte 40 der Planschlitten 15 nicht über die Oberkante der Führung 19 hinaus fahren muß. Dies schont den Abstreifer 72 am oberen Ende des Planschlittens 15, der das Profil 61 des Schwalbenschwanzes umgreift, da bei jedem Verlassen und Wiedereinfahren in die Führung 19 hinein der Abstreifer einem starken Verschleiß unterliegt und zusätzlich durch dieses Ausfahren aus der Führung 19 für Späne und Schmutzpartikel die Möglichkeit zum Eindringen in die Führung 19 gegeben ist, was zu einem erhöhten Verschleiß und Maßungenauigkeiten in der Fertigung führt.In a lathe according to FIGS. 1 and 2, there are a number of advantages: First of all, the lower tool unit is dimensioned such that the axial positioning of an axial tool holder of the lower tool turret 14 with the center of rotation 40 of the cross slide 15 does not have the upper edge the guide 19 must go out. This protects the scraper 72 at the upper end of the cross slide 15 , which engages around the profile 61 of the dovetail, since the scraper is subject to severe wear each time it is exited and re-inserted into the guide 19 , and additionally by this extension from the guide 19 for chips and dirt particles the possibility of penetration into the guide 19 is given, which leads to increased wear and dimensional inaccuracies in production.

Demgegenüber ist die obere Werkzeugeinheit (70) so ausgelegt, daß die unterste, also in Arbeitsposition gebrachte, axiale Werkzeugaufnahme des oberen Werkzeugrevolvers 14 nicht nur bis auf Fluchtung mit der Drehmitte 40, sondern auch noch darunter verfahren werden kann. Dabei fährt der obere Planschlitten 5 nach unten über das Ende der Führung 9 am Obersupport 4 hinaus. Da von unten her jedoch Staubpartikel etc. nur in die Führung 9 gelangen, wenn sie nach oben geschleudert werden, ist ein erhöhter Verschleiß hierdurch kaum zu befürchten. Da die Ebene der oberen Führung 9 ausreichend weit vor der Ebene der unteren Führung 19 in Richtung auf die Drehmitte 40 liegt, kann der obere Planschlitten 5 über die gesamte obere Werkzeugeinheit 70 so weit nach unten verfahren werden, daß das untere Ende des oberen Planschlittens 5 das obere Ende der unteren Führung 19 überlappt.In contrast, the upper tool unit ( 70 ) is designed such that the lowest, that is to say brought into the working position, axial tool holder of the upper tool turret 14 can be moved not only to alignment with the center of rotation 40 , but also below it. The upper cross slide 5 moves downward beyond the end of the guide 9 at the upper support 4 . However, since dust particles etc. only get into the guide 9 from below when they are thrown upwards, increased wear is hardly to be feared as a result. Since the plane of the upper guide 9 lies sufficiently far in front of the plane of the lower guide 19 in the direction of the center of rotation 40 , the upper cross slide 5 can be moved down so far over the entire upper tool unit 70 that the lower end of the upper cross slide 5 the upper end of the lower guide 19 overlaps.

Wird dagegen die obere Werkzeugeinheit 70 nur so weit nach unten verfahren, daß die in Arbeitsposition befindliche Werkzeugaufnahme mit der Drehmitte 40 fluchtet, so steht das untere Ende des oberen Planschlittens 5 maximal so weit über das untere Ende der oberen Führung 9 nach unten hervor, daß problemlos noch ein Verfahren in Y-Richtung über das obere Ende des unteren Bettschlittens 13 hinweg möglich ist.If, on the other hand, the upper tool unit 70 is only moved so far down that the tool holder in the working position is aligned with the center of rotation 40 , the lower end of the upper cross slide 5 protrudes downward so far beyond the lower end of the upper guide 9 that a movement in the Y direction over the upper end of the lower bed slide 13 is easily possible.

Das Verfahren einer Werkzeugaufnahme über Drehmitte hinaus ist insbesondere deshalb notwendig, da die genormten, in Axialrichtung des Werkzeugrevolvers 14 angeordneten Werkzeugaufnahmen in aller Regel so angeordnet sind, daß die Schneide eines darin eingesetzten Innendrehwerkezuges von der Mitte des Werkzeugrevolvers nach außen weisen. Damit kann von einer koaxialen Ausnehmung in der Stirnseite des Werkstückes 29 lediglich die vom jeweiligen Werkzeugrevolver 14 aus auf der anderen Seite der Drehmitte 40 gelegene Umfangsfläche bearbeitet werden, so daß je nach Größe dieser Ausnehmung ein Verfahren über Drehmitte hinaus für den Werkzeugrevolver 14 möglich sein muß. Da solche Bearbeitungen relativ selten sind, ist es ausreichend, daß lediglich die obere Werkzeugeinheit eine solche Bewegungsmöglichkeit vollziehen kann.The movement of a tool holder beyond the center of rotation is particularly necessary because the standardized tool holders arranged in the axial direction of the tool turret 14 are generally arranged such that the cutting edge of an internal turning train inserted therein points outwards from the center of the tool turret. Thus, from a coaxial recess in the end face of the workpiece 29, only the circumferential surface located from the respective tool turret 14 on the other side of the turning center 40 can be machined, so that depending on the size of this recess, a method beyond the turning center must be possible for the tool turret 14 . Since such operations are relatively rare, it is sufficient that only the upper tool unit can perform such a movement.

Claims

1. Machine tool with at least two independently, relative to the workpiece in at least one direction on the workpiece center movable tool units, characterized in that the X-direction guides ( 9 , 19 ) of the tool units ( 70 , 71 ) on the respective supports ( 4 , 13 ) not in a common, but in a second (Y-direction) direction pointing towards the center of the workpiece, at least by the height of these guides ( 9 , 19 ) offset planes, so that the cross slide ( 5 , 15 ), whose guide level ( 59 , 69 ) is closer to the center of the workpiece, can be moved partially out of the guide ( 9 or 19 ) over the guide ( 9 or 19 ) of the other support ( 4 , 13 ) in the X direction .

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the guide planes ( 59 , 69 ), along which the cross slide ( 5 , 15 ) on the supports ( 4 , 13 ) are moved, are parallel to each other.

3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the machine tool is a lathe acts.

4. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the guides of the cross slide ( 5 , 15 ) are approximately perpendicular in the X direction.

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the upper tool unit ( 70 ) runs in the X direction on an upper support ( 4 ) which, in addition to a lower support ( 3 ), can also be moved in the Y direction.

6. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the guides ( 9 ) and / or ( 19 ) are designed as dovetail guides.

7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool turret ( 14 ) is equipped, among other things, with internal turning and driven tools acting in the Z direction.

8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the tool turret ( 14 ) has, inter alia, in the axial direction of the tool turret ( 14 ) pointing tool receptacles in which internal turning tools can be used, so that their cutting points away from the center of the turret ( 14 ).

9. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the upper guide plane ( 59 ), in which the cross slide ( 5 ) of the upper tool unit ( 70 ) is guided, closer to the center of rotation ( 40 ) than the guide plane ( 69 ) of the lower cross slide ( 15 ) lies and the upper cross slide ( 5 ) can partially extend over the lower end of the guide ( 9 ) and thereby partially overlap the upper end of the lower guide ( 19 ), with axially directed tool holders of the upper turret ( 14 ) or come to rest under the center of rotation ( 40 ).

10. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the profile ( 61 ) of the dovetail guide, which forms the guide ( 9 ) of the upper tool unit ( 70 ), is dimensioned such that the distance between the parallel surfaces ( 62 and 63 ) of the profile ( 61 ) formed on the bed slide ( 13 ) is less than the distance ( 41 ) of the guide planes ( 59 , 69 ) along which the cross slide ( 5 , 15 ) can be moved and which the profile ( 61 ) of the lower guide ( 19 ) wipers ( 72 ) of the lower cross slide ( 15 ) do not have to leave the guide ( 19 ) beyond the upper end in order to bring the uppermost tool holder of the lower tool turret ( 14 ) into alignment with the center of rotation ( 40 ).

11. Machine tool according to claim 10, characterized in that the uppermost tool holder of the lower tool turret ( 14 ) is arranged axially, that is parallel to the axis of rotation of the workpiece.

12. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the upper tool unit ( 70 ) and the upper support ( 4 ) are dimensioned such that when the position of the tool in the working position, that is to say the center of rotation ( 40 ), of the upper tool unit is the lower edge of the upper cross slide ( 5 ) and the modules attached to it still ends above the upper edge of the lower support on which the lower cross slide ( 15 ) runs, so that the upper tool unit ( 70 ) including the upper support ( 4 ) in +/- Y - Direction in this setting can still be moved via the lower support path.