DE19607883A1

DE19607883A1 - Lathe with several spindles

Info

Publication number: DE19607883A1
Application number: DE1996107883
Authority: DE
Inventors: Dietmar Franz Hafla
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-04

Abstract

The machine tool holds the workpiece (22) stationary on a vertical axis on a first spindle (16) and there may be a first tool carrier. The workpiece may be moved to a second spindle (46) adjacent to a carriage (40) with a second tool-carrier (66). The spindle may then be made to rotate with the tool brought to bear against the workpiece. The workpiece transporter (24) may have several spindle holders.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vertikal-Drehmaschine, umfassend ein Maschinengestell, eine erste, relativ zum Maschinen gestell bei Bearbeitung eines Werkstücks stationär ange ordnete Werkstückspindel mit ungefähr vertikal verlaufender Spindelachse und einem nach oben weisenden Spannfutter für Werkstücke, einen bei Bearbeitung eines Werkstücks relativ zum Maschinengestell stationär angeordneten ersten Werkzeug träger, einen am Maschinengestell angeordneten Kreuz schlitten, mit welchem eine auf diesem angeordneten zweite Werkstückspindel mit ungefähr vertikal verlaufender Spindel achse und einem nach unten weisenden Spannfutter für Werk stücke durch eine numerisch gesteuerte Bewegung längs einer X-Achse und einer Z-Achse innerhalb eines verfahrbereichs derart bewegbar ist, daß ein Werkstück zwischen den Spann futtern der ersten und zweiten Werkstückspindel direkt über gebbar ist und daß die Werkzeuge des ersten Werkzeugträgers an einem in der zweiten Werkstückspindel gehaltenen Werkstück einsetzbar sind. The invention relates to a vertical lathe comprising a machine frame, a first one, relative to the machine frame stationary when machining a workpiece arranged workpiece spindle with approximately vertical Spindle axis and an upward facing chuck for Workpieces, one relative when machining a workpiece to the machine frame arranged first tool carrier, a cross arranged on the machine frame carriage with which a second arranged on this Workpiece spindle with an approximately vertical spindle axis and a downward chuck for work pieces by a numerically controlled movement along one X axis and a Z axis within a travel range is movable such that a workpiece between the clamping feed directly over the first and second workpiece spindles is given and that the tools of the first tool carrier on a workpiece held in the second workpiece spindle can be used.

Eine derartige Vertikal-Drehmaschine ist aus der DE-A- 43 16 166 bekannt. Diese Vertikal-Drehmaschine sieht weiter hin einen zweiten Kreuzschlitten für einen zweiten Werkzeug träger vor, so daß ein in der ersten Werkstückspindel gehal tenes Werkstück mit Werkzeugen aus dem zweiten Werkzeugträger bearbeitbar ist.Such a vertical lathe is known from DE-A- 43 16 166 known. This vertical lathe looks further towards a second cross slide for a second tool sluggish in front, so that gehal in the first workpiece spindle tenes workpiece with tools from the second tool carrier is editable.

Der Nachteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß der zweite Kreuzschlitten auf der gleichen Führung angeordnet ist wie der erste und somit bei einer Vielzahl von Bewegungen die Notwendigkeit besteht, mit dem einen Kreuzschlitten dem anderen Kreuzschlitten auszuweichen, so daß bei relativ hohem mechanischem und steuerungstechnischem Aufwand eine gleich zeitige Bearbeitung eines Werkstücks in beiden Werkstückspin deln nur in begrenztem Umfang möglich ist.The disadvantage of this solution is that the second Cross slide is arranged on the same guide as the first and thus the for a multitude of movements There is a need with a cross slide avoid other cross slides, so that at relatively high mechanical and control engineering effort the same early machining of a workpiece in both workpiece spins only possible to a limited extent.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verti kal-Drehmaschine der gattungsgemäßen Art derart zu ver bessern, daß diese hinsichtlich des konstruktiven Aufwands im Verhältnis zu den Bearbeitungsmöglichkeiten optimaler ist.The invention is therefore based on the object, a verti Kal lathe of the generic type to ver improve that this with regard to the constructive effort in Relationship to the processing options is more optimal.

Diese Aufgabe wird bei einer Vertikal-Drehmaschine der ein gangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem die zweite Werkstückspindel tragenden Kreuzschlitten ein zweiter Werkzeugträger angeordnet ist, daß der verfahrbe reich des Kreuzschlittens so bemessen ist, daß die Werkzeuge des zweiten Werkzeugträgers an einem in der ersten Werkstück spindel gehaltenen Werkstück einsetzbar sind, und daß eine Steuerung vorgesehen ist, mit welcher jeweils nur durch Ansteuerung der zwei numerisch gesteuerten Achsen des die zweite Werkstückspindel und den zweiten Werkzeugträger tragenden Kreuzschlittens entweder eine Bearbeitung des in der ersten Werkstückspindel gehaltenen Werkstücks mit Werk zeugen des zweiten, in X und Z Richtung verfahrbaren Werk zeugträgers oder eine Bearbeitung des in der zweiten, in X und Z Richtung verfahrbaren Werkstückspindel gehaltenen Werk stücks mit Werkzeugen des ersten Werkzeugträgers durchführbar ist.This task is the one with a vertical lathe gangs described type solved according to the invention in that on the cross slide carrying the second workpiece spindle a second tool carrier is arranged that the verfahrbe cross slide is dimensioned so that the tools of the second tool carrier on one in the first workpiece spindle-held workpiece can be used, and that a Control is provided, with which only by Control of the two numerically controlled axes of the die second workpiece spindle and the second tool carrier carrying cross slide either a processing of the in the first workpiece spindle with the workpiece witness the second movement that can be moved in the X and Z direction witness carrier or a processing of the in the second, in X and Z towards the movable workpiece spindle feasible with tools of the first tool carrier is.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß mit dieser grundsätzlich dieselben Bearbeitungen durch geführt werden können wie mit der Vertikal-Drehmaschine gemäß der DE-A-43 16 166, jedoch der große Vorteil auftritt, daß lediglich ein Kreuzschlitten vorzusehen ist und daß außerdem dieser eine Kreuzschlitten lediglich einen Verfahrweg be nötigt, welcher ungefähr dem des die zweite Werkstückspindel tragenden Kreuzschlittens entspricht.The advantage of the solution according to the invention can be seen in that with this basically the same edits can be performed as with the vertical lathe DE-A-43 16 166, but the great advantage arises that only a cross slide is to be provided and also that this one cross slide just be a travel which roughly corresponds to that of the second workpiece spindle carrying cross slide.

Darüber hinaus hat diese Lösung noch den weiteren Vorteil, daß nicht nur die gesamten mechanischen Komponenten für den zweiten Kreuzschlitten entfallen können, sondern auch die Steuerung einfacher ausgeführt werden kann, da zusätzlich zur Tatsache, daß zwei Linearachsen entfallen noch weiterhin der Vorteil auftritt, daß die Bewegung beider Kreuzschlitten nicht koordiniert werden muß.In addition, this solution has the further advantage that not only the entire mechanical components for the second cross slide can be omitted, but also the Control can be carried out more easily because in addition to The fact that two linear axes are still omitted Advantage occurs that the movement of both cross slides does not have to be coordinated.

Ein weiterer großer Vorteil ist darin zu sehen, daß aufgrund des kürzeren Verfahrwegs des Kreuzschlittens das Maschinen bett kleiner und kompakter ausgeführt werden kann und somit auch die ganze Maschine weit kompakter baut.Another big advantage is that due to the shorter travel of the cross slide the machine bed can be made smaller and more compact and thus the whole machine is also much more compact.

Besonders zweckmäßig ist eine derartige Vertikal-Drehmaschine insbesondere dann, wenn Teile zu fertigen sind, welche in einer Aufspannung, das heißt auf einer Seite, wenig Bear beitungsschritte und somit wenig Bearbeitungszeit benötigen, so daß die Blockierung der Bearbeitung in der anderen Auf spannung, das heißt auf der anderen Seite, unwesentlich ist.Such a vertical lathe is particularly useful especially if parts are to be manufactured which are in one setting, that is, on one side, little bear processing steps and thus require little processing time, so the blocking of editing in the other on tension, on the other hand, is immaterial.

Besonders gut geeignet ist die erfindungsgemäße Drehmaschine dann, wenn auf einer Seite eines Teils eine Vielzahl von Bearbeitungen durchzuführen ist, die außerdem eine lange Bearbeitungszeit erfordert, und dann in der anderen Auf spannung eine zu vernachlässigende Bearbeitungszeit für die restliche Bearbeitung aufzuwenden ist. Damit ist bei wesent lich geringeren Kosten der erfindungsgemäßen Vertikal-Dreh maschine im Vergleich zu den Kosten der aus dem Stand der Technik bekannten Vertikal-Drehmaschine ein besonders opti males Kosten-/Nutzenverhältnis erreicht. The lathe according to the invention is particularly well suited then when there is a multitude of on one side of a part Edits to be carried out, which is also a long one Processing time required, and then in the other on a negligible processing time for the remaining processing is to be used. This is essential Lich lower costs of the vertical rotation according to the invention machine compared to the cost of the state of the art Technology known vertical lathe a particularly opti male cost / benefit ratio achieved.

Besonders kompakt läßt sich die erfindungsgemäße Vertikal-Drehmaschine dann bauen, wenn der zweite Werkzeugträger auf einer der ersten Werkstückspindel zugewandten Längsseite der zweiten Werkstückspindel angeordnet ist, so daß der Kreuz schlitten zur Bearbeitung eines in der ersten Werkstück spindel gespannten Werkstücks mit dem zweiten Werkzeugträger weniger weit in X-Richtung verfahren werden muß als bei der Übergabe des Werkstücks von der einen Werkstückspindel in die andere Werkstückspindel, und folglich die Bearbeitungsposi tion des Kreuzschlittens in diesem Fall innerhalb des ohnehin erforderlichen Verfahrbereichs liegt.The invention can be particularly compact Build the vertical lathe when the second tool carrier is on one of the first workpiece spindle facing the long side of the second workpiece spindle is arranged so that the cross slide for machining one in the first workpiece spindle-clamped workpiece with the second tool carrier must be moved less far in the X direction than in the Transfer of the workpiece from one workpiece spindle to the different workpiece spindle, and consequently the machining position tion of the cross slide in this case within the anyway required travel range.

Hinsichtlich der Anordnung des ersten Werkzeugträgers und der ersten Werkstückspindel am Maschinengestell wurden im Zusam menhang mit der bisherigen Erläuterung der erfindungsgemäßen Lösung keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteil haftes Ausführungsbeispiel vor, daß der erste Werkzeugträger in X-Richtung im Abstand von der ersten Werkstückspindel angeordnet ist. Dies hat zwar den Nachteil, daß der Verfahr weg des Kreuzschlittens in X-Richtung mindestens diesen Abstand umfassen muß. Andererseits schafft diese Lösung jedoch den Vorteil, daß für die Bearbeitung der in der zweiten Werkstückspindel aufgenommenen Werkstücke ein aus reichender Zwischenraum zwischen der ersten Werkstückspindel und dem zweiten Werkzeugträger geschaffen ist, der insbe sondere dann, wenn der zweite Werkzeugträger auf einer der ersten Werkzeugstückspindel zugewandten Längsseite der zweiten Werkstückspindel sitzt, von Vorteil ist, um bei der Bearbeitung eines Werkstücks in der zweiten Werkstückspindel mit dem ersten Werkzeugträger Kollisionen zwischen dem zweiten Werkzeugträger und der ersten Werkstückspindel zu verhindern.With regard to the arrangement of the first tool carrier and the first workpiece spindle on the machine frame were together Menhang with the previous explanation of the invention Solution no details given. This is an advantage sticky embodiment that the first tool carrier in the X direction at a distance from the first workpiece spindle is arranged. This has the disadvantage that the method away from the cross slide in the X direction at least this Distance must include. On the other hand, this solution creates However, the advantage that for the processing of the second workpiece spindle picked up workpieces sufficient space between the first workpiece spindle and the second tool carrier is created, in particular especially when the second tool carrier on one of the first tool piece spindle facing the long side of the second workpiece spindle is seated, is advantageous to at Machining a workpiece in the second workpiece spindle collisions with the first tool carrier between the second tool carrier and the first workpiece spindle prevent.

In diesem Fall sind vorzugsweise der erste Werkzeugträger und die erste Werkstückspindel als separate Baugruppen am Maschi nengestell angeordnet.In this case, the first tool carrier and are preferably the first workpiece spindle as separate assemblies on the machine arranged frame.

Alternativ dazu sieht ein anderes Ausführungsbeispiel vor, daß der erste Werkzeugträger mit der ersten Werkstückspindel zu einer Baugruppe zusammengefaßt sind, die ihrerseits am Maschinengestell angeordnet ist. Diese Lösung hat den Vor teil, daß sie den erforderlichen Verfahrweg zwischen einer Bearbeitung des in der zweiten Werkstückspindel gehaltenen Werkstücks mit Werkzeugen des ersten Werkzeugträgers und einer Übergabeposition zur Übergabe des Werkstücks von der zweiten Werkstückspindel in die erste Werkstückspindel mög lichst gering hält.Alternatively, another embodiment provides that the first tool carrier with the first workpiece spindle are combined into an assembly, which in turn on Machine frame is arranged. This solution has the fore part that they have the required travel path between a Machining of the held in the second workpiece spindle Workpiece with tools of the first tool carrier and a transfer position for transferring the workpiece from the second workpiece spindle possible in the first workpiece spindle as low as possible.

Sollen mehr Werkzeuge als sinnvollerweise an einem Werkzeug träger unterzubringen sind, bei der Bearbeitung des in der zweiten Werkstückspindel gehaltenen Werkstücks eingesetzt werden, so sieht eine andere vorteilhafte Lösung vor, daß der erste Werkzeugträger in X-Richtung im Abstand von der ersten Werkstückspindel angeordnet ist und daß nahe der ersten Werk stückspindel, vorzugsweise mit dieser eine Baugruppe bildend, ein zusätzlicher erster Werkzeugträger angeordnet ist. Damit wird der Verfahrweg des Kreuzschlittens nach wie vor klein gehalten und andererseits ist die Zahl der in Einsatz bring baren Werkzeuge erheblich größer, da für diese zwei Werkzeug träger zur Verfügung stehen.Should have more tools than a single tool are to be accommodated when processing the in the second workpiece spindle held workpiece another advantageous solution provides that the first tool carrier in the X direction at a distance from the first Workpiece spindle is arranged and that close to the first plant piece spindle, preferably forming an assembly with this, an additional first tool carrier is arranged. In order to the travel of the cross slide is still small held and on the other hand is the number of deployments tools considerably larger because of these two tools carriers are available.

Ist es ferner ebenfalls erforderlich, ein in der ersten Werk stückspindel aufgenommenes Werkstück mit möglichst vielen Werkzeugen zu bearbeiten, so sieht ein vorteilhaftes Ausfüh rungsbeispiel vor, daß auf gegenüberliegenden Längsseiten der Werkstückspindel jeweils ein zweiter Werkzeugträger auf dem Kreuzschlitten angeordnet ist. Diese Lösung hat den Vorteil, daß sie sehr raumsparend ist, und ebenfalls die Zahl der in Einsatz bringbaren Werkzeuge wesentlich größer werden läßt.It is also also necessary to work in the first Workpiece picked up workpiece with as many as possible Machining tools is an advantageous option tion example that on opposite long sides of the Workpiece spindle, a second tool holder on each Cross slide is arranged. This solution has the advantage that it is very space-saving, and also the number of in Deployable tools can be made much larger.

Die Werkzeugträger können prinzipiell beliebig ausgebildet sein. Beispielsweise ist möglich, die Werkzeugträger als Einzelwerkzeugträger auszubilden. Insbesondere wenn mehrere Werkzeuge in Einsatz gebracht werden sollen, ist es vorteil haft, die Werkzeugträger als Mehrfachwerkzeugträger, insbe sondere als Revolver, auszubilden.In principle, the tool carriers can be of any design be. For example, it is possible to use the tool carrier as Train individual tool carriers. Especially if several Tools to be used, it is advantageous liable, the tool carriers as multiple tool carriers, esp especially as a revolver.

Die Möglichkeiten der erfindungsgemäßen Vertikal-Drehma schinen lassen sich insbesondere dann optimal ausnutzen, wenn an dem Maschinengestell eine Werkstücktransporteinrichtung angeordnet ist, mit welcher rohe Werkstücke in einer Hand habungsposition positionierbar sind, und wenn der verfahr bereich des Kreuzschlittens so bemessen ist, daß die zweite Werkstückspindel auf die Werkstücke in der Handhabungsposi tion direkt Zugriff hat. Dies hat den großen Vorteil, daß jede Einlegevorrichtung unnötig ist, sondern unmittelbar die zweiachsige Bewegbarkeit der zweiten Werkstückspindel zum Zugriff auf das Werkstück in der Handhabungsposition auf der Werkstücktransporteinrichtung ausgenutzt werden kann.The possibilities of the vertical rotation measure according to the invention Machines can be used optimally when a workpiece transport device on the machine frame is arranged with which raw workpieces in one hand position can be positioned, and if the process area of the cross slide is dimensioned so that the second Workpiece spindle on the workpieces in the handling position tion has direct access. This has the great advantage that every insertion device is unnecessary, but immediately the biaxial movability of the second workpiece spindle for Access to the workpiece in the handling position on the Workpiece transport device can be used.

Besonders zweckmäßig ist die erfindungsgemäße Lösung dann, wenn die Handhabungsposition, der erste Werkzeugträger und die erste Werkstückspindel in X-Richtung aufeinanderfolgend am Maschinengestell angeordnet sind.The solution according to the invention is particularly expedient when the handling position, the first tool carrier and the first workpiece spindle successively in the X direction are arranged on the machine frame.

Vorzugsweise erstreckt sich dabei der verfahrbereich der zweiten Werkstückspindel in X-Richtung maximal von der Hand habungsposition bis zur Übergabeposition, in welcher die beiden Werkstückspindeln miteinander fluchtend ausgerichtet sind.In this case, the travel range of the second workpiece spindle in the X direction by hand at most position up to the transfer position in which the two workpiece spindles aligned with each other are.

Bei dieser Lösung liegt somit der erste Werkzeugträger zwischen der Werkstücktransporteinrichtung und der ersten Werkstückspindel. Sollten allerdings die Zahl der zur Bear beitung von in der zweiten Werkstückspindel aufgenommenen Werkstücken verwendeten Werkzeuge groß gewählt werden, so hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn zwei erste Werkzeug träger in X-Richtung zwischen der Werkstücktransportein richtung und der ersten Werkstückspindel angeordnet sind, so daß die Verdopplung der ersten Werkzeugträger im wesentlichen keine nennenswerte Vergrößerung des Verfahrbereichs zwischen der Handhabungsposition und der Übergabeposition erfordert.With this solution, the first tool carrier lies between the workpiece transport device and the first Workpiece spindle. However, should the number of Bear processing of those recorded in the second workpiece spindle Workpieces used for the workpieces must be large it turned out to be useful if two first tools carrier in the X direction between the workpiece transport unit direction and the first workpiece spindle are arranged, so that essentially doubling the first tool carrier no significant increase in the travel range between the handling position and the transfer position required.

Hinsichtlich der Art des Antriebs der Werkstückspindeln wurden bisher keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein hinsichtlich des baulichen Aufwands und somit der Kosten besonders günstiges Ausführungsbeispiel vor, daß die Steue rung einen ersten Umrichter mit einer für die erste Werk stückspindel vorgesehenen ersten elektrischen Maximalleistung und einen zweiten Umrichter mit einer für die zweite Werk stückspindel vorgesehenen zweiten elektrischen Maximal leistung ansteuert und daß beide Umrichter von einer Energie versorgungseinheit gespeist werden, deren elektrische Maxi malleistung der ersten oder der zweiten elektrischen Maximal leistung entspricht, je nach dem, welche die größere ist. Diese Lösung stellt eine konsequente Fortsetzung der Opti mierung des Bauaufwands im Hinblick auf die gegebenen Bear beitungsmöglichkeiten dar. Da durch die Anordnung der zweiten Werkstückspindel und des zweiten Werkzeugträgers auf dem Kreuzschlitten ohnehin nur die Möglichkeit besteht, entweder eine Bearbeitung mittels der ersten Werkstückspindel oder der zweiten Werkstückspindel vorzunehmen, eröffnet diese erfin dungsgemäße Lösung die Möglichkeit, auch die sehr aufwendige Energieversorgungseinheit für die Umrichter zum Betreiben von Spindelmotoren der Werkstückspindeln möglichst kostengünstig auszuführen.Regarding the type of drive of the workpiece spindles no further details have so far been given. So one sees in terms of the construction effort and thus the costs particularly favorable embodiment that the tax a first converter with one for the first plant piece spindle provided first electrical maximum power and a second converter with one for the second plant piece spindle provided second electrical maximum power controlled and that both converters from one energy supply unit whose electrical maxi power of the first or the second electrical maximum performance corresponds to whichever is the larger. This solution represents a consistent continuation of the Opti mation of the construction effort with regard to the given Bear processing options. Since the arrangement of the second Workpiece spindle and the second tool holder on the Cross sled anyway there is only the possibility, either machining by means of the first workpiece spindle or to carry out the second workpiece spindle opens this invented Solution according to the invention the possibility, even the very complex Power supply unit for the inverters for operating Spindle motors of the workpiece spindles as inexpensively as possible to execute.

Weitere Merkmale und Vorteile sind Gegenstand der nachfolgen den Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Other features and advantages are the subject of follow the description and the graphic representation of some Embodiments.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels; Fig. 1 is a schematic front view of a first embodiment;

Fig. 2 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbei spiels in Richtung des Pfeils A in Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the first game Ausführungsbei in the direction of arrow A in Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbei spiels in Richtung des Pfeils B in Fig. 1; Figure 3 is a plan view of the first game Ausführungsbei in the direction of arrow B in Fig. 1.

Fig. 4 einen Zugriff auf eine Werkstücktransportvor richtung beim ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 4 access to a workpiece transport device in the first embodiment;

Fig. 5 eine mantelseitige Bearbeitung eines Werk stücks auf einer ersten Seite beim ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 5 is a shell-side machining of a workpiece on a first side of the first embodiment;

Fig. 6 eine Bohr- oder Innenbearbeitung des Werk stücks auf der ersten Seite beim ersten Aus führungsbeispiel; Fig. 6 is a drilling or internal machining of the workpiece on the first side from the first operation example;

Fig. 7 eine Übergabe des Werkstücks von einer Werk stückspindel auf die andere beim ersten Aus führungsbeispiel; Fig. 7 is a transfer of the workpiece from a work piece spindle guide for example to the other from the first;

Fig. 8 eine umfangsseitige Bearbeitung des Werk stücks auf einer zweiten Seite beim ersten Ausführungsbeispiel; Fig. 8 is a peripheral machining of the workpiece on a second side in the first embodiment;

Fig. 9 eine Innen- oder Bohrbearbeitung des Werk stücks von der zweiten Seite beim ersten Aus führungsbeispiel; Fig. 9 is an inside or drilling of the workpiece from the second side from the first operation example;

Fig. 10 eine Ansicht ähnlich Fig. 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels; Fig. 10 is a view similar to Figure 2 of a second embodiment.

Fig. 11 eine Draufsicht ähnlich Fig. 3 auf das zweite Ausführungsbeispiel; FIG. 11 is a plan view similar to Figure 3 in the second embodiment.

Fig. 12 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 auf ein drittes Ausführungsbeispiel; Fig. 12 is a view similar to Figure 1 of a third embodiment.

Fig. 13 eine Draufsicht ähnlich Fig. 3 auf das dritte Ausführungsbeispiel; FIG. 13 is a plan view similar to Figure 3 in the third embodiment.

Fig. 14 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 eines vierten Ausführungsbeispiels; FIG. 14 is a view similar to FIG. 1 of a fourth embodiment;

Fig. 15 eine Draufsicht ähnlich Fig. 3 auf das vierte Ausführungsbeispiels; FIG. 15 is a plan view similar to Figure 3 of the fourth embodiment.

Fig. 16 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 auf ein fünftes Ausführungsbeispiel; FIG. 16 is a view similar to FIG. 1 of a fifth embodiment;

Fig. 17 eine Draufsicht ähnlich Fig. 3 auf das fünfte Ausführungsbeispiel und Fig. 17 is a plan view similar to Fig. 3 of the fifth embodiment and

Fig. 18 eine schematische Darstellung eines Ausfüh rungsbeispiels einer Steuerung für jedes der erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele. Fig. 18 is a schematic representation of an exporting approximately example of a control for each of the inventive embodiments.

Ein in Fig. 1 dargestelltes erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine weist ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes einen Unterkasten umfassendes Maschinengestell auf, welches auf einer Grundfläche 12 angeordnet ist und ein Maschinenbett 14 umfaßt, das sich über der Grundfläche 12 erhebt.A first exemplary embodiment of a lathe according to the invention shown in FIG. 1 has a machine frame, which is designated as a whole by 10 and comprises a lower case, which is arranged on a base area 12 and comprises a machine bed 14 which rises above the base area 12 .

An dem Maschinenbett ist stationär eine erste Werkstückspin del 16 angeordnet, deren Spindelachse in ungefähr vertikaler Richtung verläuft und welche auf einer der Grundfläche 12 abgewandten Seite ein Spannfutter 20 zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks 22 aufweist, wobei das Werkstück 22 von oben in das Spannfutter 20 einsetzbar ist.A first workpiece spindle 16 is arranged stationarily on the machine bed, the spindle axis of which extends approximately in the vertical direction and which on a side facing away from the base surface 12 has a chuck 20 for receiving a workpiece 22 to be machined, the workpiece 22 from above into the chuck 20 can be used.

Auf einer einer als Ganzes mit 24 bezeichneten Werkstück transporteinrichtung zugewandten Seite der Werkstückspindel 16 ist an dem Maschinenbett 14 außerdem ein erster Werkzeug träger 26 angeordnet, welcher vorzugsweise einen Revolver 28 aufweist, der seinerseits mit Werkzeugen 30 bestückt ist, die so angeordnet sind, daß sie zur Bearbeitung eines um eine ungefähr vertikale Achse rotierenden Werkstücks 22 einsetzbar sind.On one side of the workpiece transport device 16, which is designated as a whole by 24 , a first tool carrier 26 is also arranged on the machine bed 14 , which preferably has a turret 28 , which in turn is equipped with tools 30 which are arranged such that they can be used for machining a workpiece 22 rotating about an approximately vertical axis.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Revolver 28 des ersten Werkzeugträgers 26 um eine im wesentlichen horizontale Revolverachse drehbar und umfangsseitig mit den Werkzeugen 30 bestückt. Ganz allgemein ist die Revolverachse 50 so ange ordnet, daß unabhängig von der Art des Revolvers die Werk zeuge entweder horizontal oder vertikal ausgerichtet sind.In the exemplary embodiment shown, the turret 28 of the first tool carrier 26 can be rotated about an essentially horizontal turret axis and is equipped with the tools 30 on the circumference. In general, the turret axis 50 is arranged so that regardless of the type of turret, the tools are aligned either horizontally or vertically.

Das Maschinenbett 14 ist ferner auf seiner der Grundfläche 12 abgewandten Oberseite 34 mit zwei parallel zueinander ver laufenden Horizontalführungen 36a, b versehen, auf welchen ein als Ganzes mit 40 bezeichneter Kreuzschlitten in hori zontaler Richtung verfahrbar ist. Der Kreuzschlitten 40 weist dabei einen auf den Horizontalführungen 36a, b laufenden Horizontalschlitten 42 auf, an welchem seinerseits zwei zueinander parallele Vertikalführungen 44a, b angeordnet sind, an welchen ein eine zweite Werkstückspindel 46 tragen der Vertikalschlitten 47 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert ist. Die zweite Werkstückspindel 46 weist dabei eine Spindelachse 48 auf, welche ebenfalls in vertikaler Richtung verläuft.The machine bed 14 is further provided on its base surface 12 facing away from the top surface 34 with two mutually parallel ver horizontal guides 36 a, b, on which a cross slide designated as a whole with 40 can be moved in a horizontal direction. The cross slide 40 has a horizontal slide 42 running on the horizontal guides 36 a, b, on which in turn two mutually parallel vertical guides 44 a, b are arranged, on which a second workpiece spindle 46 , the vertical slide 47 is mounted so as to be displaceable in the vertical direction. The second workpiece spindle 46 has a spindle axis 48 which also runs in the vertical direction.

Die zweite Werkstückspindel 46 trägt ferner an ihrer der Grundfläche 12 zugewandten Unterseite ein Spannfutter 50, mit welchem ebenfalls die Werkstücke 22 spannbar sind.The second workpiece spindle 46 also carries a chuck 50 on its underside facing the base surface 12 , with which the workpieces 22 can also be clamped.

Durch die durch den Kreuzschlitten 40 geschaffene Bewegbar keit der zweiten Werkstückspindel 46 in horizontaler, d. h. X-Richtung, und in vertikaler, d. h. Z-Richtung, ist insge samt das Spannfutter 50 in einem Verfahrbereich 52 bewegbar, welcher sich in X-Richtung von einer Übergabeposition 54 bis zu einer Handhabungsposition 56 über der Werkstücktransport einrichtung 24 erstreckt und in Z-Richtung eine derartige Ausdehnung aufweist, daß einerseits in der Übergabeposition 54 das Werkstück von dem Spannfutter 20 der ersten Werkstück spindel 16 dem Spannfutter 50 der zweiten Werkstückspindel 56 direkt übergebbar ist, oder umkehrt und daß außerdem in der Handhabungsposition 56 das Werkstück 22 aus der Werkstück transporteinrichtung 24 entnehmbar oder in diese einlegbar ist. Through the created by the cross slide 40 speed of the second workpiece spindle 46 in the horizontal, ie X-direction, and in the vertical, ie Z-direction, the chuck 50 as a whole is movable in a travel range 52 which is in the X-direction from one Transfer position 54 to a handling position 56 extends over the workpiece transport device 24 and has such an extent in the Z direction that on the one hand in the transfer position 54 the workpiece from the chuck 20 of the first workpiece spindle 16 to the chuck 50 of the second workpiece spindle 56 can be transferred directly , or reverses and that, in addition, in the handling position 56, the workpiece 22 can be removed from the workpiece transport device 24 or inserted into it.

Darüber hinaus ist die Bewegbarkeit des Verfahrbereichs 52 in Z-Richtung so bemessen, daß in einer ersten Bearbeitungs position 58, welche zwischen der Handhabungsposition 56 und der Übergabeposition 54 liegt, ein in dem Spannfutter 50 der zweiten Werkstückspindel 46 gehaltenes Werkstück 22 mittels der Werkzeuge 30 des ersten Werkzeugträgers 26 bearbeitbar ist.In addition, the movability of the travel area 52 in the Z direction is dimensioned such that in a first machining position 58 , which lies between the handling position 56 and the transfer position 54 , a workpiece 22 held in the chuck 50 of the second workpiece spindle 46 by means of the tools 30 of the first tool carrier 26 is machinable.

Ferner ist auf dem Kreuzschlitten 40 zusätzlich zur zweiten Werkstückspindel 46 ein zweiter Werkzeugträger 66 angeordnet, und zwar auf einer der Werkstücktransporteinrichtung 24 abge wandten Seite, welcher ebenfalls einen Revolver 68 aufweist, der seinerseits mit Werkzeugen 70 bestückt und um eine Revol verachse 72 drehbar ist, so daß auch dessen Werkzeuge ent weder horizontal oder vertikal ausgerichtet sind.Furthermore, a second tool carrier 66 is arranged on the cross slide 40 in addition to the second workpiece spindle 46 , specifically on a side facing away from the workpiece transport device 24 , which also has a turret 68 , which in turn is equipped with tools 70 and can be rotated about a turret 72 , so that its tools are aligned either horizontally or vertically.

Die Werkzeuge 70 sind dabei so angeordnet, daß sie zur Bear beitung des Werkstücks 22 einsetzbar sind, wenn dieses vom Spannfutter 20 der ersten Werkstückspindel 16 aufgenommen ist.The tools 70 are arranged so that they can be used for machining the workpiece 22 when it is received by the chuck 20 of the first workpiece spindle 16 .

Dabei ist der zweite Werkzeugträger 66 so positioniert, daß die Bearbeitung des Werkstücks 22 durch Verfahren des zweiten Werkzeugträgers 66 mittels des Kreuzschlittens 40 innerhalb des Verfahrbereichs 52 erfolgen kann. The second tool carrier 66 is positioned such that the machining of the workpiece 22 can be carried out by moving the second tool carrier 66 by means of the cross slide 40 within the travel area 52 .

Dies ist in X-Richtung insoweit unproblematisch, als der zweite Werkzeugträger 66 auf der der Werkstücktransportein richtung 24 abgewandten Seite angeordnet ist, so daß zur Bearbeitung des in dem Spannfutter 20 der ersten Werkstück spindel 16 gehaltenen Werkstücks 22 der Kreuzschlitten 40 auf einer der Handhabungsposition 56 zugewandten Seite in einer zweiten Bearbeitungsposition 60 steht. Die in Fig. 1 darge stellten Positionen des Kreuzschlittens 40, wie die Übergabe position 54, die Handhabungsposition 56, die erste Bearbei tungsposition 58 und die zweite Bearbeitungsposition 60, ent sprechen dabei der Lage der Spindelachse 48 bei in dieser Position stehendem Kreuzschlitten 40, wobei bei den beiden Bearbeitungspositionen 58 und 60 diese Position lediglich die Mittenposition darstellt, von welcher bei jeder nicht zen trischen Bearbeitung des Werkstücks in der jeweiligen Werk stückspindel 20, 50 in X-Richtung abgewichen wird.This is unproblematic in the X direction insofar as the second tool carrier 66 is arranged on the side facing away from the workpiece transport device 24 , so that for machining the workpiece 22 held in the chuck 20 of the first workpiece spindle 16 , the cross slide 40 is in one of the handling position 56 facing side is in a second processing position 60 . The presented in Fig. 1 Darge positions of the cross slide 40, as the transfer position 54, the handling position 56, the first machining processing position 58 and the second processing position 60, ent of the position of the spindle axis 48 speak present at this position standing cross slide 40, wherein in the two machining positions 58 and 60 this position only represents the center position, from which each non-cen tric machining of the workpiece in the respective workpiece spindle 20 , 50 is deviated in the X direction.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist die erfindungsgemäße Dreh maschine noch mit einer Steuerung 80 versehen, welche den Kreuzschlitten 40 entsprechend der jeweils durchzuführenden Bearbeitung oder Handhabung oder Transportvorgänge steuert.As shown in Fig. 3, the lathe according to the invention is also provided with a controller 80 which controls the cross slide 40 according to the processing or handling or transport operations to be performed in each case.

Exemplarisch für alle möglichen Bearbeitungen und Transport vorgänge sind in den Fig. 4 bis 9 ausgewählte Transport vorgänge und Bearbeitungen schematisch dargestellt. Examples of all possible processing and transport processes are shown schematically in FIGS. 4 to 9 selected transport processes and processes.

Beispielsweise erfolgt als erstes das Abholen eines rohen Werkstücks 22R in der Handhabungsposition 56, wobei die zweite Werkstückspindel 46 mit ihrem Spannfutter 50 unmittelbar auf das von der Werkstücktransporteinrichtung 24 in der Handhabungsposition 56 positionierte rohe Werkstück 22 zugreift und dieses rohe Werkstück 22 aus der Werkstücktransporteinrichtung 24 heraushebt (Fig. 4).For example, a raw workpiece 22 R is first picked up in the handling position 56 , the second workpiece spindle 46 with its chuck 50 directly accessing the raw workpiece 22 positioned in the handling position 56 by the workpiece transport device 24 and this raw workpiece 22 from the workpiece transport device 24 lifts out ( Fig. 4).

Als nächstes kann beispielsweise ein Längsdrehen auf einer Außenmantelfläche 22A des Werkstücks 22 erfolgen. Hierzu verfährt die zweite Werkstückspindel 46 von der Handhabungsposition 56 in die erste Bearbeitungsposition 58, wobei in diesem Fall die Spindelachse 48 seitlich versetzt steht, so daß eines der Werkzeuge 30 im Revolver 28 in der Lage ist, die Außenmantelfläche 22A des Werkstücks 22 zu überdrehen.Next, a longitudinal rotation of the workpiece 22 may for example take place on an outer circumferential surface 22 A. For this purpose, moves the second workpiece spindle 46 from the handling position 56 in the first processing position 58 in which the spindle axis 48 is laterally offset in this case, so that one of the tools 30, the outer casing surface is in the turret 28 in the position to turn 22 A of the workpiece 22 .

Nach dem Überdrehen der Außenmantelflächen 22A des Werkstücks 22 ist beispielsweise die Anbringung einer von einer Stirnseite 22S des Werkstücks 22 in dieses reichenden Bohrung, mittels eines weiteren der Werkzeuge 30 des Revolvers 28, vorgesehen. Hierzu verfährt dann die zweite Werkstückspindel 46 so, daß sie zentrisch zur ersten Bearbeitungsposition 58 steht, wie in Fig. 6 dargestellt.After the outer circumferential surfaces 22 A of the workpiece 22 have been screwed over, provision is made, for example, for a bore, which extends from an end face 22 S of the workpiece 22, to be inserted into this bore by means of a further one of the tools 30 of the turret 28 . For this purpose, the second workpiece spindle 46 then moves so that it is centered on the first machining position 58 , as shown in FIG. 6.

Als nächstes erfolgt eine Übergabe des nun auf einer ersten Seite bearbeiteten Werkstücks 22 von dem Spannfutter 50 der zweiten Werkstückspindel 46 in das Spannfutter 20 der ersten Werkstückspindel 26, wobei die Übergabe direkt vom Spann futter 50 in das Spannfutter 20 unter Verfahren der in der Übergabeposition 54 stehenden zweiten Werkstückspindel 46 in Z-Richtung auf die erste Werkstückspindel 26 zu erfolgt, wie in Fig. 7 dargestellt.Next, the workpiece 22, now machined on a first side, is transferred from the chuck 50 of the second workpiece spindle 46 into the chuck 20 of the first workpiece spindle 26 , the transfer directly from the chuck 50 into the chuck 20 using the method in the transfer position 54 standing second workpiece spindle 46 in the Z direction to the first workpiece spindle 26 , as shown in Fig. 7.

Als nächstes ist ein weiteres Längsdrehen auf der Außen mantelfläche 32 mittels eines der Werkzeuge 70 des Revolvers 68 des zweiten Werkzeugträgers 66 vorgesehen, wobei hierzu der Kreuzschlitten 40 in die zweite Bearbeitungsposition 60 fährt, wie in Fig. 8 dargestellt.Next, a further longitudinal turning on the outer surface 32 by means of one of the tools 70 of the turret 68 of the second tool carrier 66 is provided, for which purpose the cross slide 40 moves into the second machining position 60 , as shown in FIG. 8.

Schließlich ist als letzter Bearbeitungsvorgang auch noch ein Anbringen einer Bohrung von einer der Stirnseite 22S gegen überliegenden Stirnseite 22S′ mittels eines weiteren der Werkzeuge 70 des Revolvers 68 des zweiten Werkzeugträgers 66 vorgesehen, wobei dies ebenfalls in der zweiten Bearbeitungs position 60 erfolgt, wie in Fig. 9 dargestellt.Finally, as a last machining operation, a bore is also provided from one of the end faces 22 S opposite end face 22 S 'by means of another of the tools 70 of the turret 68 of the second tool carrier 66 , this also taking place in the second machining position 60 , such as shown in Fig. 9.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in Fig. 10 und 11, ist der erste Werkzeugträger 26 nicht wie beim ersten Ausführungsbeispiel im Abstand von der ersten Werkstückspindel 16, vorzugsweise auf einer der Werkstücktransporteinrichtung 24 zugewandten Seite des Maschinenbetts 14 angeordnet, sondern unmittelbar neben der ersten Werkstückspindel 16 und bildet mit dieser eine bauliche Einheit, wobei diese Einheit dann an dem Maschinenbett 14 gehalten ist. In a second exemplary embodiment of a lathe according to the invention, shown in FIGS. 10 and 11, the first tool carrier 26 is not, as in the first exemplary embodiment, arranged at a distance from the first workpiece spindle 16 , preferably on a side of the machine bed 14 facing the workpiece transport device 24 , but directly next to it of the first workpiece spindle 16 and forms a structural unit with this, this unit then being held on the machine bed 14 .

Die erste Werkstückspindel 16 und der erste Werkzeugträger 26 können im einfachsten Fall eine identische Einheit, wie die zweite Werkstückspindel 46 und der zweite Werkzeugträger 66, bilden, so daß einmal dieselbe Baueinheit unmittelbar am Maschinenbett 14 sitzt und einmal auf dem Kreuzschlitten 40.In the simplest case, the first workpiece spindle 16 and the first tool carrier 26 can form an identical unit, such as the second workpiece spindle 46 and the second tool carrier 66 , so that the same structural unit sits directly on the machine bed 14 and once on the cross slide 40 .

Im übrigen ist das zweite Ausführungsbeispiel identisch aus gebildet wie das erste Ausführungsbeispiel, so daß dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und hinsicht lich der Beschreibung derselben auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen werden kann.Otherwise, the second embodiment is identical formed like the first embodiment, so that the same Parts are provided with the same reference numerals and with respect Lich the description of the same to the comments on can refer to the first embodiment.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 12 und 13, sind diejenigen Teile, die mit denen des ersten Aus führungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hinsichtlich deren Beschreibung und Funktion vollinhaltlich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungs beispiel Bezug genommen wird.In a third embodiment, shown in FIGS. 12 and 13, those parts which are identical to those of the first exemplary embodiment are provided with the same reference numerals, so that with regard to their description and function, reference is made in full to the explanations for the first embodiment .

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist allerdings die erste Werkstückspindel 16′ lediglich zur Bearbeitung des in dem Spannfutter 20 derselben gehaltenen Werkstücks 22 stationär am Maschinenbett 14 gehalten, jedoch beispielsweise zur Zuführung eines Werkstücks von einer Arbeitsposition 80 in eine Einlegeposition 82 verschiebbar und hierzu mittels horizontal verlaufender Führungen 84 am Maschinenbett 14 gehalten. Bei der Verschiebung zwischen der Arbeitsposition 80 und der Einlegeposition 82 handelt es sich allerdings vor zugsweise nicht um eine NC gesteuerte Achsbewegung, sondern lediglich um eine Verschiebung zwischen durch die Arbeits position 80 und die Einlegeposition 82 definierten End stellungen.In contrast to the first embodiment, however, the first workpiece spindle 16 'is only held stationary for machining the workpiece 22 held in the chuck 20 of the same on the machine bed 14 , but is displaceable, for example, for feeding a workpiece from a working position 80 into an insertion position 82 and for this purpose by means of horizontally running Guides 84 held on the machine bed 14 . The displacement between the working position 80 and the insertion position 82 is, however, preferably not an NC-controlled axis movement, but only a displacement between the end positions defined by the working position 80 and the insertion position 82 .

In der Einlegeposition 82 ist eine über der in dieser Posi tion stehenden ersten Werkstückspindel 16′ angeordnete Ein legeeinrichtung 84 vorgesehen, mit welcher beispielsweise ein rohes Werkstück 22R in das Spannfutter 20 einlegbar oder ein fertiges Werkstück aus dieser entnehmbar ist, wobei diese zu sätzliche Werkstückhandhabung unabhängig von der Tätigkeit der zweiten Werkstückspindel 46 möglich ist, so daß die zweite Werkstückspindel 46 während dieser Zeit eine Bear beitung eines Werkstücks durchführen kann.In the insertion position 82 , a placement device 84 is provided above the first workpiece spindle 16 'in this position, with which, for example, a raw workpiece 22 R can be inserted into the chuck 20 or a finished workpiece can be removed therefrom, this additional workpiece handling regardless of the activity of the second workpiece spindle 46 is possible, so that the second workpiece spindle 46 can perform a machining of a workpiece during this time.

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 14 und 15, ist zusätzlich zu den Merkmalen des dritten Ausfüh rungsbeispiels und dem in diesem vorgesehenen, am Maschinen bett 14 auf der der Werkstückzufuhreinrichtung 24 zugewandten Seite desselben angeordneten ersten Werkzeugträger 26 ein zusätzlicher Werkzeugträger 26Z vorgesehen, welcher in diesem Fall mit der ersten Werkstückspindel 16′ in gleicher Weise wie beim zweiten Ausführungsbeispiel eine Einheit bildet. In a fourth exemplary embodiment, shown in FIGS. 14 and 15, in addition to the features of the third exemplary embodiment and the provision provided therein, on the machine bed 14 on the side of the workpiece feed device 24 facing the same first tool carrier 26, an additional tool carrier 26 Z is provided , which in this case forms a unit with the first workpiece spindle 16 'in the same way as in the second embodiment.

Damit besteht die Möglichkeit, ein in der zweiten Werkstück spindel 46 gehaltenes Werkstück 22 durch die Werkzeuge beider Werkzeugträger 26 und 26Z zu bearbeiten und somit der Zahl der möglichen Bearbeitungen zu vervielfachen.There is thus the possibility of machining a workpiece 22 held in the second workpiece spindle 46 by the tools of both tool carriers 26 and 26 Z and thus multiplying the number of possible machining operations.

Im übrigen ist das vierte Ausführungsbeispiel in gleicher Weise ausgebildet wie die übrigen Ausführungsbeispiele, so daß identische Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und bezüglich dieser auf die Ausführungen zu den voran stehenden Ausführungsbeispielen verwiesen wird.Otherwise, the fourth embodiment is the same Formed like the other embodiments, so that identical parts have the same reference numerals are and with regard to this to the comments on the previous referenced embodiments.

Bei einem fünften Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 16 und 17, sind diejenigen Teile, die mit denen der voranstehen den Ausführungsbeispielen identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß bezüglich dieser auf die Aus führungen zu den voranstehenden Ausführungsbeispielen ver wiesen wird.In a fifth embodiment, shown in FIGS. 16 and 17, those parts which are identical to those of the previous embodiments are provided with the same reference numerals, so that with respect to this reference is made to the explanations of the preceding embodiments.

Im Gegensatz zum zweiten Ausführungsbeispiel ist auf dem Ver tikalschlitten 47 zusätzlich zum zweiten Werkzeugträger 66 auf der der Werkstückzufuhreinrichtung 24 abgewandten Seite der zweiten Werkstückspindel 46 auf der gegenüberliegenden Seite der Werkstückspindel 46 ein zusätzlicher zweiter Werk zeugträger 66Z angeordnet, welcher in gleicher Weise wie der zweite Werkzeugträger 66 entsprechend den Achsbewegungen des Kreuzschlittens 40 bewegbar ist. Dieser zusätzliche zweite Werkzeugträger 66 ermöglicht es, zusätzliche Werkzeuge bei einer Bearbeitung eines im Spannfutter 20 der ersten Werk stückspindel 16 gehaltenen Werkstücks zum Einsatz zu bringen. Hierzu ist allerdings dann der Verfahrbereich 52 in X-Richtung über die Übergabeposition 54 in Richtung von der Handhabungsposition 56 weg zu verlängern, so daß auch der zusätzliche zweite Werkzeugträger 66Z am in dem Spannfutter 20 gespannten Werkstück 22 einsetzbar ist.In contrast to the second embodiment, an additional second tool carrier 66 Z is arranged on the vertical slide 47 in addition to the second tool carrier 66 on the side of the second workpiece spindle 46 facing away from the workpiece feed device 24 on the opposite side of the workpiece spindle 46 , which is in the same manner as the second Tool carrier 66 is movable according to the axis movements of the cross slide 40 . This additional second tool carrier 66 makes it possible to use additional tools when machining a workpiece spindle 16 held in the chuck 20 of the first workpiece 16 . For this purpose, however, the traversing area 52 must then be extended in the X direction via the transfer position 54 in the direction away from the handling position 56 , so that the additional second tool carrier 66 Z can also be used on the workpiece 22 clamped in the chuck 20 .

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Drehmaschine umfaßt, wie in Fig. 18 dargestellt, eine als Ganzes mit 90 bezeichnete Steuerung zur Ansteuerung von Vorschubantrieben 92 und 94, wobei der Vorschubantrieb 92 zur Verschiebung des Horizontalschlittens 42 in X-Richtung und der Vorschubantrieb 94 zur Verschiebung des Vertikalschlit tens 47 in Z-Richtung dient.A particularly preferred embodiment of a lathe according to the invention comprises, as shown in FIG. 18, a control designated as a whole as 90 for actuating feed drives 92 and 94 , the feed drive 92 for displacing the horizontal slide 42 in the X direction and the feed drive 94 for Displacement of the vertical slide 47 serves in the Z direction.

Jeder der Vorschubantriebe 92, 94 ist mit einem Sensor 96 bzw. 98 zur Erfassung von Lage und Drehzahl des jeweiligen Vorschubantriebs 92 bzw. 94 versehen, wobei der jeweilige Sensor 96 bzw. 98 Informationen über Lage und Drehzahl zur Steuerung 90 zurückmeldet.Each of the feed drives 92 , 94 is provided with a sensor 96 or 98 for detecting the position and speed of the respective feed drive 92 or 94 , the respective sensor 96 or 98 reporting information about the position and speed back to the controller 90 .

Darüber hinaus steuert die Steuerung 90 zwei Umrichter 100 und 102 an, von denen der Umrichter 100 einen Spindelmotor 104 der ersten Werkstückspindel 16 und der Umrichter 102 einen Spindelmotor 106 der zweiten Werkstückspindel 46 speist und beide Spindelmotoren 104 und 106 jeweils mit einem Sensor 108 bzw. 110 versehen sind, welcher Drehzahl und Drehstellung des jeweiligen Spindelmotors 104 bzw. 106 erfaßt und zum jeweiligen Umrichter 100 bzw. 102 zurückmeldet.In addition, the controller 90 controls two converters 100 and 102 , of which the converter 100 feeds a spindle motor 104 of the first workpiece spindle 16 and the converter 102 a spindle motor 106 of the second workpiece spindle 46, and both spindle motors 104 and 106 each have a sensor 108 or 110 are provided, which speed and rotational position of the respective spindle motor 104 or 106 are detected and reported back to the respective converter 100 or 102 .

Die Umrichter 100 und 102 sind dabei durch ein Energieversor gungsmodul 112 gespeist, welches an ein übliches Netz 114 an geschlossen ist und vorzugsweise beide Umrichter 100 und 102 mit einer Leistung versorgt, die im Minimalfall der maximal von einem der Spindelmotoren 104 oder 106 aufgenommenen Leistung entspricht. Dies ist deshalb möglich, weil die Steuerung 90, die ständig mit beiden Umrichtern 100 und 102 in Verbindung steht, so programmierbar ist, daß sie die Spindelmotoren 104 und 106 stets so betreibt, daß deren gemeinsame Leistungsaufnahme nie die maximale Leistung des Energieversorgungsmoduls übersteigt, so, daß die Steuerung 90 entweder über den Umrichter 100, den Spindelmotor 104 oder über den Umrichter 102 den Spindelmotor 106 mit voller Leistung betreibt und somit zu keiner Zeit beide Spindel motoren 104 und 106 mit voller Leistung. Somit kann die Energieversorgungseinheit 112 für eine maximale Leistung beider Spindelmotoren ist, wobei die Energieversorgungs einheit 112 im Minimalfall so dimensioniert ist, wie wenn lediglich ein Spindelmotor 104 oder 106 vorhanden wäre.The inverters 100 and 102 are fed by an energy supply module 112 which is connected to a conventional network 114 and preferably supplies both inverters 100 and 102 with a power which corresponds in the minimum case to the maximum power consumed by one of the spindle motors 104 or 106 . This is possible because the controller 90 , which is constantly connected to both inverters 100 and 102 , is programmable in such a way that it always operates the spindle motors 104 and 106 in such a way that their combined power consumption never exceeds the maximum power of the power supply module, so that the controller 90 operates either via the converter 100 , the spindle motor 104 or via the converter 102, the spindle motor 106 at full power and thus at no time both spindle motors 104 and 106 at full power. Thus, the energy supply unit 112 is for a maximum output of both spindle motors, the energy supply unit 112 being dimensioned in the minimum case as if only one spindle motor 104 or 106 were present.

Claims

1. Vertical lathe, comprising a machine frame, a first workpiece spindle arranged stationary relative to the machine frame when machining a workpiece with an approximately vertical spindle axis and an upward-pointing chuck for workpieces, a first tool carrier arranged stationary when machining a workpiece relative to the machine frame, a arranged on the machine frame cross slide with which an arranged on this second workpiece spindle with approximately vertically extending spindle axis and a downward chuck for workpieces by a numerically controlled movement along an X-axis and a Z-axis within a travel range so movable is that a workpiece between the chucks of the first and the second workpiece spindle can be transferred directly and the tools of the first tool holder can be used on a workpiece held in the second workpiece spindle are characterized in that a second tool carrier ( 66 ) is arranged on the cross slide ( 40 ) carrying the second workpiece spindle ( 46 ), that the travel range ( 52 ) of the cross slide ( 40 ) is dimensioned such that the tools ( 70 ) of the second tool carrier ( 66 ) on a workpiece ( 22 ) held in the first workpiece spindle ( 16 ) can be inserted and that a controller ( 90 ) is provided, with which in each case only by controlling the two numerically controlled axes (X, Z ) of the second workpiece spindle ( 46 ) and the second tool carrier ( 66 ) carry the cross slide ( 40 ) either machining the workpiece ( 22 ) held in the first workpiece spindle ( 16 ) with tools ( 70 ) of the second in X and Tool carrier ( 66 ) movable in the Z direction or machining of the workpiece ( 22 ) held in the second workpiece spindle ( 46 ) movable in the X and Z directions with tools ( 30 ) of the first Tool carrier ( 26 ) can be carried out.

2. Vertical lathe according to claim 1, characterized in that the second tool carrier ( 66 ) on one of the first workpiece spindle ( 16 ) facing the long side of the second workpiece spindle ( 46 ) is arranged.

3. Vertical lathe according to claim 1 or 2, characterized in that the first tool carrier ( 26 ) is arranged in the X direction at a distance from the first workpiece spindle ( 16 ).

4. Vertical lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the first tool carrier ( 26 ) is arranged in the X direction at a distance from the first workpiece spindle ( 16 ) and that near the first workpiece spindle ( 16 ) an additional first tool carrier ( 26 z) is arranged.

5. Vertical lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the first tool carrier ( 26 ', 26 z) is combined with the first workpiece spindle ( 16 ) to form an assembly which is in turn arranged on the machine frame ( 10 ).

6. Vertical lathe according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a second tool carrier ( 66 , 66 z) is arranged on opposite longitudinal sides of the second workpiece spindle ( 46 ).

7. Vertical lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier ( 26 , 66 ) as a turret ( 28 , 68 ) are formed.

8. Vertical lathe according to one of the preceding claims, characterized in that on the machine unit ( 10 ) a workpiece transport device ( 24 ) is arranged, with which workpieces ( 22 ) in a hand position ( 56 ) can be positioned, and that the travel range ( 52 ) of the cross slide ( 40 ) is dimensioned such that the second workpiece spindle ( 46 ) has direct access to the work pieces ( 22 ) in the handling position ( 66 ).

9. Vertical lathe according to claim 8, characterized in that the handling position ( 56 ), the first tool carrier ( 26 ) and the first workpiece spindle ( 16 ) in the X direction are successively arranged on the machine frame ( 10 ).

10. Vertical lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 90 ) has a first converter ( 100 ) with a first electrical maximum power provided for the first workpiece spindle ( 16 ) and a second converter ( 102 ) with one for the second workpiece spindle ( 46 ) controls the second electrical maximum power and that both inverters ( 100 , 102 ) are fed by a power supply unit ( 112 ) whose electrical maximum power corresponds to the first or the second electrical maximum power, whichever is greater is.