DE4021321A1

DE4021321A1 - Damping device for throttle pedal - is incorporated in sheath of control cable

Info

Publication number: DE4021321A1
Application number: DE19904021321
Authority: DE
Inventors: Antonius Dipl Ing Rehr
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1989-07-17
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1991-01-24

Abstract

The throttle (16) of a petrol engine or the fuel injection pump of a diesel engine is controlled by the accelerator pedal (1) which is connected to the throttle or fuel injection pump by a Bowden cable (4). The pedal (1) acts against the force of a return spring (11) which is enclosed in a flexible bellows (17). The vibrations generated by the spring (11) are damped by a hydraulic damper (5). The damper has a piston (6) with a throttling orifice (8) and has a piston rod (7) projecting from each side of the piston (6). The outer end of each piston rod is connected to the core wire (4.2) of the Bowden cable (4). The cylinder of the damper is fitted inside a section of the Bowden cable sheath of enlarged dia. USE - Damped throttle pedal for IC engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur zumindest bereichs weisen Verzögerung einer Stellbewegung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for at least some areas indicate delay of an actuating movement according to the preamble of Claim 1.

Aus dem DE-GM 77 08 558 ist eine gattungsbildende Vorrichtung bekannt, bei der zur Übertragung einer Stellbewegung zwischen einem Fahrpedal und einem Leistungsstellglied der Brennkraftma schine als Übertragungsmechanismus ein Vergasergestänge vorgesehen ist. Dabei zeigt insbesondere Fig. 3 ein kompaktes Feder-Dämpfer- System, das über Schraubenverbindungen in einem Vergasergestänge gehalten ist. Der Nachteil bei einer solchen Einrichtung besteht jedoch darin, daß für die Nachrüstung eines solchen Systems kon struktive Änderungen am Gestänge selbst notwendig werden. Dieses gemäß DE-GM 77 08 558 nachzurüstende Feder-Dämpfer-System erfordert darüber hinaus jeweils fahrzeugindividuelle Anpaßarbeiten am Über tragungsmechanismus zwischen Fahrpedal und Leistungsstellglied.From DE-GM 77 08 558 a generic device is known in which a transmission linkage is provided as a transmission mechanism for transmitting an actuating movement between an accelerator pedal and a power actuator of the internal combustion engine. In this case, particularly showing Fig. 3, a compact spring-damper system, which is held by screw connections in a carburetor linkage. The disadvantage of such a device is, however, that structural changes to the linkage itself are necessary for retrofitting such a system. This spring-damper system to be retrofitted according to DE-GM 77 08 558 also requires vehicle-specific adaptation work on the transmission mechanism between the accelerator pedal and the power actuator.

Gattungsbildende Vorrichtungen sind auch bekannt aus DE-PS 35 45 939 und DE-PS 35 45 940. Dort wird allerdings nur die prinzipielle Arbeitsweise einer derartigen Vorrichtung offenbart; Hinweise auf deren konstruktive Gestaltung und auf die Einbausituation im Fahrzeug sind diesen Schriften nicht entnehmbar.Generic devices are also known from DE-PS 35 45 939 and DE-PS 35 45 940. There, however, only the basic one Operation of such a device disclosed; Hints on their constructive design and on the installation situation these fonts cannot be found in the vehicle.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, gattungsgemäße Vorrichtungen so auszubilden, daß sie in verschie denen Fahrzeugtypen ohne zusätzliche konstruktive Anpaßarbeit einsetzbar und nachrüstbar sind. Darüber hinaus soll eine solche Vorrichtung so gestaltet sein, daß sie ohne zusätzlichen ablaufor ganisatorischen Aufwand in bereits bestehende Fahrzeugmontagekonzepte eingebunden werden kann.Against this background, the invention is based on the object Generic devices in such a way that they in different those vehicle types without additional design work can be used and retrofitted. In addition, such Device should be designed so that it runs without additional organizational effort in existing vehicle assembly concepts can be involved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das kennzeichnende Merkmal des Patentanspruchs 1. Die Merkmale der Unteransprüche enthalten zweck mäßige Weiterbildungen der Erfindung, insbesondere im Hinblick auf eine funktionsgerechte Abstimmung des Feder-Dämpfer-Systems und eine möglichst geringe Schwingungsbeanspruchung des gesamten Übertragungsmechanismus.This problem is solved by the characteristic feature of Claim 1. The features of the subclaims contain purpose moderate developments of the invention, especially with regard on a functionally appropriate adjustment of the spring-damper system and the lowest possible vibration stress on the whole Transmission mechanism.

Nachstehend ist in der Zeichnung ein besonders vorteilhaftes Aus führungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dabei zeigtBelow is a particularly advantageous Aus in the drawing leadership example of the invention shown. It shows

Fig. 1 ein Konstruktionsschema für ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel sowie dessen Einbausituation in einem Fahrzeug und Fig. 1 shows a construction diagram for an embodiment according to the invention and its installation situation in a vehicle and

Fig. 2 ein Diagramm mit der zeitlichen Abhängigkeit des Verstellweges des Leistungsstellgliedes und des Verstellweges des Fahrpedals. Fig. 2 is a diagram with the time dependence of the adjustment path of the power actuator and the adjustment path of the accelerator pedal.

Man erkennt in Fig. 1 ein Fahrpedal 1, dessen Stellbewegung mit tels eines insgesamt mit 2 bezeichneten Übertragungsmechanismus auf einen Verstellhebel 3 übertragen wird. Dieser Verstellhebel 3 kann beispielsweise dem lastzumessenden System von Ottomotoren (Drosselklappenstutzen, Vergaser etc.) oder Dieselmotoren (Ein spritzpumpe) zugeordnet sein. Der Übertragungsmechanismus 2 ist hier eine vormontierbare Baugruppe, deren wesentliche Elemente ein Bowdenzug 4, dessen biegeweiche Ummantelung als ein Teil der Führungshülle mit 4.1 und dessen Seele mit 4.2 bezeichnet ist, und ein mit diesem verbundener Arbeitszylinder 5 sind. Die biege weiche Ummantelung und das hier nicht bezifferte Gehäuse des Ar beitszylinders 5 sind vorzugsweise durch Schraub- oder Quetsch verbindungen miteinander verbunden und bilden gemeinsam die Führungs hülle 4.1. Im Arbeitszylinder 5 ist ein Kolben 6 geführt, der von einer als Bereich der Seele 4.2 anzusehenden Kolbenstange 7 durchdrungen wird und wenigstens eine Drosselbohrung 8 aufweist. Die Wandung des Arbeitszylinders 5 ist mit wenigstens einer Längs nut 9 versehen, die mit Bezug auf die Drosselbohrung 8 eine Bypaß funktion übernimmt. Das Innere des Arbeitszylinders 5 ist größten teils mit einem flüssigen Dämpfungsmedium - vorzugsweise Öl - und zu einem sehr geringen Teil mit einem gasförmigen Dämpfungs medium - vorzugsweise Luft - befüllt. Auf der Gehäuseaußenwand des Arbeitszylinders 5 ist ein Federteller 10 angeordnet, durch den eine Feder 11 gegen einen auf der Gehäuseaußenwand des Arbeits zylinders 5 gleitend geführten Kugelgelenkkörper 12 verspannbar ist. Dieser ist in vorgebbaren Grenzen drehgelenkig in einem Kalot tenkörper 13 gelagert, der seinerseits an einem Karosserieteil 14 des hier nicht näher bezeichneten Fahrzeuges befestigt ist. An einem weiteren ortsfesten Bauteil 15 des Fahrzeugs ist die Führungshülle 4.1 des Bowdenzugs 4 gehalten. Mit 16 ist eine mit dem Verstellhebel 3 zusammenwirkende Rückholfeder bezeichnet. Schließlich ist zur Abdeckung der Feder 11 und der Gleitführung des Kugelgelenkkörpers 12 noch ein Faltenbalg 17 vorgesehen.It can be seen in Fig. 1, an accelerator pedal 1, the actuating motion is transmitted with a total of 2 designated transmission mechanism comprises a lever 3 having means of a. This adjusting lever 3 can be assigned, for example, to the load-measuring system of gasoline engines (throttle body, carburetor, etc.) or diesel engines (an injection pump). The transmission mechanism 2 here is a preassembled module, the essential elements of which are a Bowden cable 4 , the flexible sheathing of which is designated as part of the guide sleeve with 4.1 and the core with 4.2 , and a working cylinder 5 connected to it. The bending soft sheathing and the housing, not numbered here, of the working cylinder 5 are preferably connected to one another by screw or crimp connections and together form the guide sleeve 4.1 . In the working cylinder 5 , a piston 6 is guided, which is penetrated by a piston rod 7 , which is to be regarded as the region of the core 4.2 , and has at least one throttle bore 8 . The wall of the working cylinder 5 is provided with at least one longitudinal groove 9 , which takes on a bypass function with respect to the throttle bore 8 . The interior of the working cylinder 5 is mostly filled with a liquid damping medium - preferably oil - and to a very small extent with a gaseous damping medium - preferably air. On the housing outer wall of the working cylinder 5 , a spring plate 10 is arranged, through which a spring 11 against a on the housing outer wall of the working cylinder 5 slidably guided ball joint body 12 can be clamped. This is pivotally supported within predeterminable limits in a calotte body 13 , which in turn is fastened to a body part 14 of the vehicle, which is not described in more detail here. The guide sleeve 4.1 of the Bowden cable 4 is held on a further stationary component 15 of the vehicle. 16 with a cooperating with the adjusting lever 3 return spring is designated. Finally, a bellows 17 is provided to cover the spring 11 and the sliding guide of the ball joint body 12 .

Bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind nun die Drossel bohrung 8 und die Feder 11 so aufeinander abgestimmt, daß bei einer langsamen Betätigung des Fahrpedals 1 der Kolben 6 aus einer hier mit A bezeichneten Ausgangsstellung heraus in Pfeilrichtung X bewegt wird, ohne dabei die Feder 11 zusammenzudrücken. Die Feder 11 wirkt dann also wie ein starres Element, so daß das Fahrpedal 1 und der Verstellhebel 3 gleichförmig verstellt werden. Im Falle einer schlagartigen Betätigung des Fahrpedals 1 wird die durch die Drosselbohrung 8 hervorgerufene Dämpferkraft größer als die Vorspannkraft der Feder 11, so daß diese zusammengedrückt wird. Dies hat aber zur Folge, daß der Verstellhebel 3 eine geringere Verstellgeschwindigkeit aufweist als das Fahrpedal 1. Eine ein wandfreie Funktionsweise des Feder-Dämpfer-Systems setzt voraus, daß die Feder 11 bei einer Stellung des Kolbens in Position A eine größere Federkraft aufweist als die maximale Rückstellkraft der Rückholfeder 16.In the embodiment of the invention, the throttle bore 8 and the spring 11 are now matched to one another so that when the accelerator pedal 1 is actuated slowly, the piston 6 is moved out of an initial position designated here A in the direction of the arrow X without compressing the spring 11 . The spring 11 then acts like a rigid element, so that the accelerator pedal 1 and the adjusting lever 3 are adjusted uniformly. In the event of a sudden actuation of the accelerator pedal 1 , the damper force caused by the throttle bore 8 becomes greater than the pretensioning force of the spring 11 , so that it is compressed. However, this has the consequence that the adjusting lever 3 has a lower adjusting speed than the accelerator pedal 1 . A flawless functioning of the spring-damper system assumes that the spring 11 has a greater spring force than the maximum return force of the return spring 16 when the piston is in position A.

Die zeitliche Abhängigkeit der Verstellwege von Fahrpedal 1 und Verstellhebel 3 soll für das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 2 näher erläutert werden. Dort ist der Verstell weg s in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. Die mit a bezeich nete durchgezogene Linie ist die Fahrpedalkennlinie und die mit b bezeichnete strichpunktierte Linie beschreibt die Verstellhebel kennlinie im Falle einer raschen Betätigung des Fahrpedals 1. Der in der Ausgangsstellung A befindliche Kolben 6 führt bei einer solchen schlagartigen Betätigung des Fahrpedals 1 zunächst auf seiner Druckseite eine Kompression und auf seiner Saugseite eine Expansion der im Arbeitszylinder 5 befindlichen Luft herbei. Wäh rend dieses im Diagramm mit T1 bezeichneten Zeitraumes folgt der Verstellhebel 3 dem Fahrpedal 1 nur mit einer relativ geringen Ver zögerung, die aber bei zunehmender Kompression und Expansion all mählich größer wird. Anschließend wird durch eine weitere Bewegung des Kolbens 6 in Pfeilrichtung X durch die Drosselbohrung 8 eine Dämpfungskraft erzeugt, die größer ist als die Vorspannkraft der Feder 11. Diese wird somit zusammengedrückt, so daß der Verstell hebel 3 mit einer deutlich geringeren Geschwindigkeit dem Ver stellweg des Fahrpedals 1 folgt. Dieser Bereich ist im Diagramm mit T2 und S2 beziffert. Beim Erreichen der Stellung B setzt die Bypaßfunktion der Längsnut 9 ein. Das Öl kann nun gegen einen er heblich geringeren Strömungswiderstand durch die Längsnut 9 um den Kolben 6 herumfließen und ermöglicht so dem Verstellhebel 3 wieder eine mit der Verstellbewegung des Fahrpedals 1 nahezu vergleichbar schnelle Verstellbewegung. Dieser Bewegungsabschnitt ist in dem Diagramm mit T3 und S3 bezeichnet. Wenn der Verstellhebel 3 und das Fahrpedal 1 den gleichen Weg s zurückgelegt haben, befindet sich der Kolben 6 in der Stellung E. Die durch die Verstellbewe gung erzeugten Luftdruckunterschiede auf Saug- und Druckseite des Kolbens 6 gleichen sich nach Beendigung der Verstellbewegung über die Längnut 9 und die Drosselbohrung 8 selbsttätig aus.The temporal dependence of the adjustment paths of accelerator pedal 1 and adjustment lever 3 is to be explained in more detail for the exemplary embodiment according to the invention with reference to FIG. 2. The adjustment path s is shown there as a function of the time t. The solid line denoted by a is the accelerator pedal characteristic and the dash-dotted line denoted by b describes the adjusting lever characteristic in the event of rapid actuation of the accelerator pedal 1 . In such a sudden actuation of the accelerator pedal 1 , the piston 6 located in the starting position A first causes compression on its pressure side and expansion of the air in the working cylinder 5 on its suction side. During this period designated T 1 in the diagram, the adjusting lever 3 follows the accelerator pedal 1 only with a relatively small delay, but which gradually increases with increasing compression and expansion. Subsequently, a further movement of the piston 6 in the direction of arrow X through the throttle bore 8 generates a damping force that is greater than the biasing force of the spring 11 . This is thus compressed so that the adjustment lever 3 follows the travel path of the accelerator pedal 1 at a significantly lower speed. This area is numbered T 2 and S 2 in the diagram. When position B is reached, the bypass function of the longitudinal groove 9 begins. The oil can now flow against a considerably lower flow resistance through the longitudinal groove 9 around the piston 6 and thus enables the adjusting lever 3 again an almost comparable with the adjusting movement of the accelerator pedal 1 adjusting movement. This movement section is designated T 3 and S 3 in the diagram. If the adjusting lever 3 and the accelerator pedal 1 have traveled the same distance s, the piston 6 is in position E. The air pressure differences generated by the adjusting movement on the suction and pressure sides of the piston 6 are the same after the adjustment movement via the longitudinal groove 9 and the throttle bore 8 automatically.

Im Falle eines plötzlichen Freigebens des Fahrpedals 1 werden zu Beginn der Rückstellbewegung des Kolbens 6 zunächst analog zur Pha se T1 (schnelle Lastzunahme) die Luftanteile auf Saug- und Druck seite des Kolbens 6 expandiert bzw. komprimiert (siehe T1′); der Einfluß der Luft auf den Verlauf der Verstellhebelkennlinie wird jedoch durch die in diesem Abschnitt vorhandene Bypaß-Strömung überdeckt und teilweise in den Übergangsbereich zwischen den Zeit räumen T2′ und T3′ verlagert. Aufgrund der Bypaßfunktion der Längs nut 9 folgt der Verstellhebel 3 dem Fahrpedal 1 im Zeitraum T3′ nur mit geringer Verzögerung, ehe nach Überschreitung der Position B und Bewegung in Richtung der Position A die Drosselfunktion der Drosselbohrung 8 wieder einsetzt, so daß der Verstellhebel 3 mit einer abstimmungsgemäß beeinflußbaren Verzögerung in der zuvor schon beschriebenen Weise während des Zeitraums T2′ dem Fahrpedal 1 folgt. Die unterschiedlichen Gradienten für die Verstellhebel kennlinie b in den Zeiträumen T2 und T2′ können erzielt werden durch eine besondere Gestaltung des Kolbens 6. Bei einem beson ders vorteilhaften - in der Zeichnung nicht dargestellten - Aus führungsbeispiel besteht dieser Kolben 6 aus zwei axial hinterein ander angeordneten Scheiben, deren Außendurchmesser einen vorgeb baren Betrag geringer ist als der Innendurchmesser des Arbeits zylinders 5. Zwischen den beiden mit Abstand zueinander angeordne ten Scheiben ist lose ein Ringelement angeordnet, das mit einer Spielpassung in das Gehäuseinnere des Arbeitszylinders 5 eingelas sen ist und einen Innendurchmesser aufweist, der einerseits ge ringer ist als der Außendurchmesser der beiden Kolbenscheiben und andererseits so groß bemessen ist, daß die Drosselbohrungen der Kolbenscheiben nicht verschlossen werden. Die axiale Dicke des Ringelementes ist um einen vorgebbaren Betrag geringer als der lichte Abstand zwischen den Scheiben. Die beiden Kolbenschei ben können nun mit unterschiedlichen Drosselquerschnitten ver sehen werden, so daß bei einer Relativbewegung des Kolbens 6 gegen über dem Arbeitszylinder 5 richtungsabhängig unterschiedliche Dros selquerschnitte wirksam werden.In the event of a sudden release of the accelerator pedal 1 , the air portions on the suction and pressure side of the piston 6 are expanded or compressed at the beginning of the return movement of the piston 6, first in analogy to the phase T 1 (rapid increase in load) (see T 1 '); The influence of the air on the course of the adjusting lever characteristic is, however, covered by the bypass flow present in this section and partially shifted into the transition area between the time spaces T 2 'and T 3 '. Due to the bypass function of the longitudinal groove 9 , the adjusting lever 3 follows the accelerator pedal 1 in the period T 3 'only with a slight delay before, after exceeding position B and moving in the direction of position A, the throttle function of the throttle bore 8 resumes, so that the adjusting lever 3 with a delay that can be influenced in accordance with the vote in the manner already described during the period T 2 'the accelerator pedal 1 follows. The different gradients for the adjusting lever characteristic curve b in the periods T 2 and T 2 'can be achieved by a special design of the piston 6 . In a special advantageous - not shown in the drawing - From example, this piston 6 consists of two axially one behind the other arranged disks, the outer diameter of which is a prespecific amount less than the inner diameter of the working cylinder 5th Between the two spaced-apart disks, a ring element is loosely arranged, which is inserted with a clearance fit into the housing interior of the working cylinder 5 and has an inside diameter that, on the one hand, is less than the outside diameter of the two piston plates and, on the other hand, is dimensioned so large that the throttle bores of the piston discs are not closed. The axial thickness of the ring element is less than the clear distance between the disks by a predeterminable amount. The two piston disks ben can now be seen with different throttle cross sections ver, so that with a relative movement of the piston 6 relative to the working cylinder 5, different Dros selquerschnitte become effective.

Die Ausgestaltung des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbei spiels eröffnet vielfältige Variationsmöglichkeiten zur Ausle gung von Verstellhebelkennlinien gemäß der in Fig. 2 dargestell ten Zusammenhänge. Beeinflussungsmöglichkeiten für die Auslegung solcher Kennlinien sind beispielsweise die Lage und Länge sowie der Querschnitt der Längsnut 9, die Auslegung der Vorspann- bzw. Rückstellkräfte der Feder 11 und der Rückzugfeder 16 sowie der Luftanteil bei der Ölfüllung des Arbeitszylinders 5. Wie zuvor schon beschrieben gehört zu diesen Variationsmöglichkeiten auch die Auslegung der Drosselbohrungen im Kolben 6.The configuration of the embodiment shown in FIG. 1 opens up a wide range of variations for the design of adjusting lever characteristics according to the relationships shown in FIG. 2. Options for influencing the design of such characteristic curves are, for example, the position and length as well as the cross section of the longitudinal groove 9 , the design of the pretensioning or restoring forces of the spring 11 and the return spring 16 and the proportion of air in the oil filling of the working cylinder 5 . As already described above, these variation possibilities also include the design of the throttle bores in the piston 6 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich vorzugsweise für die Verhinderung von störenden Lastwechselschlägen. Darüber hin aus ist sie aber auch bei mit Vergasern betriebenen Brennkraft maschinen zur Vermeidung des sogenannten Vergaserloches geeignet.The device according to the invention is preferably suitable for the prevention of disturbing load changes. Beyond that but it is also off in the case of internal combustion operated with carburettors machines suitable for avoiding the so-called carburetor hole.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels ist darin zu sehen, daß mit einfachsten konstruktiven Mitteln praktisch jede gewünschte Verstellhebelkennlinie, die qualitativ in etwa der in Fig. 2 dargestellten Kennlinie entspricht, reali sierbar ist. Die positiven Eigenschaften der erfindungsgemäßen Vorrichtungen betreffen jedoch nicht nur das Feder-Dämpfer-System als solches, sondern den gesamten Übertragungsmechanismus 2. Inner halb des in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien abgegrenzten Be reiches ist der gesamte Übertragungsmechanismus 2 eine eigenständige vormontierte Baugruppe. Bei einem mit der erfindungsgemäßen Vor richtung nachzurüstenden Fahrzeug ist ein bereits vorhandener Bowdenzug einfach durch die bereits vormontierte Baugruppe zu ersetzen. Es werden somit weder an Karosserieteilen des Fahrzeuges noch fahrpedalseitig oder verstellhebelseitig konstruktive Änderun gen notwendig. Die Länge des Bowdenzuges 4 kann dabei so bemessen sein, daß die gesamte Baugruppe in einem großen Fahrzeugspektrum, dessen einzelne Fahrzeuge insbesondere im Hinblick auf die räumliche Distanz zwischen den Karosserieteilen 14 und 15 untereinander erhebliche Differenzen aufweisen, verwendbar ist. Die Flexibilität des Bowdenzuges 4 erlaubt nämlich für die verschiedensten Einbau situationen immer eine funktionsgerechte Applikation der Baugruppe.A particular advantage of the exemplary embodiment according to the invention can be seen in the fact that practically any desired adjusting lever characteristic, which corresponds approximately qualitatively to the characteristic shown in FIG. 2, can be realized with the simplest constructional means. However, the positive properties of the devices according to the invention relate not only to the spring-damper system as such, but to the entire transmission mechanism 2 . Within half of the area delimited in FIG. 1 by dash-dotted lines, the entire transmission mechanism 2 is an independent preassembled module. In a vehicle to be retrofitted with the device according to the invention, an existing Bowden cable is simply to be replaced by the preassembled module. There are therefore no changes to the body parts of the vehicle, accelerator pedal side or adjustment lever side. The length of the Bowden cable 4 can be such that the entire assembly can be used in a wide range of vehicles, the individual vehicles of which have considerable differences, in particular with regard to the spatial distance between the body parts 14 and 15 . The flexibility of the Bowden cable 4 always allows a functional application of the assembly for the most diverse installation situations.

Besonders zu beachten ist auch die drehgelenkartige Befestigung der gesamten Baugruppe, wie es beispielhaft an dem Karosserie teil 14 dargestellt ist. Durch diese Drehgelenkverbindung erfährt der Arbeitszylinder 5 weder durch sein Eigengewicht noch durch den Bowdenzug 4 beim Betrieb des Fahrzeuges schwingende Biegebe anspruchungen.Particular attention should also be paid to the hinge-like fastening of the entire assembly, as is shown, for example, on the body part 14 . By means of this swivel joint, the working cylinder 5 is not subjected to any bending stresses caused by its own weight or by the Bowden cable 4 when the vehicle is operating.

Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels sind darin zu sehen, daß die aus dem Feder-Dämpfer-System und dem Bowden zug 4 gebildete Baugruppe ein nach außen völlig abgekapseltes System darstellt, dessen Funktion nicht durch Schmutzbeanspruchung beeinträchtigt wird. Durch die Verwendung von Kunststoff für die überwiegende Anzahl der nach außen gerichteten Bauteile der Baugruppe wird deren Korrosionsanfälligkeit erheblich verringert. Das in den Bowdenzug 4 integrierte Feder-Dämpfer-System ist äußerst kompakt gebaut und hat im Vergleich zu einem Übertragungsmechanis mus, der nur aus einem Bowdenzug besteht, einen kaum erhöhten Platzbedarf. Gegenüber bislang bekannten Vorrichtungen zur Ver hinderung störender Lastwechselschläge ermöglicht die erfindungs gemäße Vorrichtung überdies erhebliche Kostenersparnisse.Further advantages of the exemplary embodiment according to the invention can be seen in the fact that the assembly formed from the spring-damper system and the Bowden train 4 represents a system which is completely encapsulated to the outside, the function of which is not impaired by dirt. The use of plastic for the majority of the outward-facing components of the assembly significantly reduces their susceptibility to corrosion. The spring-damper system integrated in the Bowden cable 4 is extremely compact and, compared to a transmission mechanism that only consists of a Bowden cable, requires only little space. Compared to previously known devices for preventing annoying load changes, the device according to the invention also enables considerable cost savings.

Die Erfindung ist nicht auf das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise die Feder 11 als Zugfeder auch innerhalb des Arbeiszylinders 5 zwischen der Kolbenstange 7 und dem Fahrpedal 1 angeordnet sein. Andere erfindungsgemäße Varianten sehen die Anordnung der Feder 11 als Druckfeder innerhalb oder auf der Kolbenstange 7 vor. Darüber hinaus kann auch an dem ortsfesten Bauteil 15 der Bowdenzug 4 über ein Drehgelenk angebunden werden. Der Arbeitszylinder 5 mitsamt der Feder 11 muß nicht zwangsläufig an einem ortsfesten Karosserie teil befestigt sein, sondern kann beidseitig mit Bowdenzügen ver bunden werden, die dann jeweils mit ihren freien Enden an ortsfesten Karosserieteilen befestigt werden. Die Erfindung umfaßt auch solche Vorrichtungen, bei denen die Feder 11 und der Arbeitszylinder 5 im Zuge des Bowdenzuges 4 weit voneinander entfernt angeordnet sind.The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing. For example, the spring 11 can also be arranged as a tension spring within the working cylinder 5 between the piston rod 7 and the accelerator pedal 1 . Other variants according to the invention provide for the arrangement of the spring 11 as a compression spring inside or on the piston rod 7 . In addition, the Bowden cable 4 can also be connected to the stationary component 15 via a swivel joint. The working cylinder 5 together with the spring 11 does not necessarily have to be fastened to a stationary body part, but can be connected to Bowden cables on both sides, which are then fastened in each case with their free ends to stationary body parts. The invention also includes devices in which the spring 11 and the working cylinder 5 are arranged far apart in the course of the Bowden cable 4 .

Die Gestaltung des Dämpfers ist ebenfalls nicht auf in der Zeich nung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die Kolbenstange 7 beispielsweise zweiteilig ausgeführt sein. Der Kolben 6 wird dann von der Kolbenstange 7 nicht durchdrungen, sondern dient als Verbindungselement der Kolbenstangenteile. Außer dem können die zuvor beschriebenen Verstellhebelkennlinien auch mit Arbeitszylindern erzielt werden, in denen ein Vollkolben (Kolben ohne Drosselbohrung) geführt ist, dessen Bewegung über außerhalb des Kolbenzylinders angeordnete Drosselleitungen gedämpft wird.The design of the damper is also not limited to the embodiment shown in the drawing. For example, the piston rod 7 can be made in two parts. The piston 6 is then not penetrated by the piston rod 7 , but serves as a connecting element of the piston rod parts. In addition, the previously described adjustment lever characteristics can also be achieved with working cylinders in which a full piston (piston without throttle bore) is guided, the movement of which is damped via throttle lines arranged outside the piston cylinder.

Claims

1. Device for at least partially delaying an actuating movement, which is transmitted from an accelerator pedal ( 1 ) via a transmission mechanism ( 2 ) to the power actuator (adjusting lever 3 ) of an internal combustion engine driving a motor vehicle, with a mus in the course of the transmission mechanism ( 2 ) arranged spring-damper system, characterized in that the transmission mechanism ( 2 ) in the manner of a Bowden cable ( 4 ) with at least one guide sleeve ( 4.1 ) and at least one core ( 4.2 ) and the damper of the spring-damper system between the guide sleeve ( 4.1 ) and the soul ( 4.2 ) of the transmission mechanism ( 2 ) is arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the damper of the spring-damper system has a working cylinder ( 5 ) filled with a damping medium in which at least one piston ( 6 ) arranged on an area (piston rod 7 ) of the core ( 4.2 ) ) is performed.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the guide sleeve ( 4.1 ) is essentially formed from at least one flexible sheathing and from a housing of the working cylinder ( 5 ).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the spring-damper system and the Bowden cable ( 4 ) form a preassembled assembly in which the working cylinder ( 5 ) with the guide sleeve ( 4.1 ) and the piston rod ( 7th ) can be connected to the soul ( 4.2 ) of the Bowden cable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the preassembled assembly via swivel elements on stationary Components of the vehicle can be fastened.

6. The device according to claim 3, characterized in that the piston rod ( 7 ) penetrated by the piston ( 6 ) has at least one throttle bore ( 8 ), and in that the piston ( 6 ) leading cylinder wall at least one longitudinal groove ( 9 ) before given Length is arranged, and that the working cylinder ( 5 ) is largely filled with a liquid damping medium and to a very small extent with a gaseous damping medium.