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DE4017761A1 - Bohrwerkzeug zum abteufen von bohrungen in unterirdische gesteinsformationen - Google Patents

Bohrwerkzeug zum abteufen von bohrungen in unterirdische gesteinsformationen

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Publication number
DE4017761A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drilling tool
tool according
pressure
force
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4017761A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Juergen Faber
Dagobert Feld
Volker Dr Ing Krueger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baker Hughes Oilfield Operations LLC
Original Assignee
Eastman Christensen Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Christensen Co filed Critical Eastman Christensen Co
Priority to DE4017761A priority Critical patent/DE4017761A1/de
Priority to DE59010342T priority patent/DE59010342D1/de
Priority to EP90115963A priority patent/EP0459008B1/de
Priority to US07/704,030 priority patent/US5168941A/en
Priority to CA 2043695 priority patent/CA2043695C/en
Priority to NO912127A priority patent/NO301900B1/no
Publication of DE4017761A1 publication Critical patent/DE4017761A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bohrwerkzeug zum Abteufen von Bohrungen in unterirdische Gesteinsformationen unter Vorgabe eines wählbaren Richtungsverlaufs für das Bohrloch in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einer bekannten Ausführung eines derartigen Bohrwerk­ zeugs (Schwing-Prospekt "Zielbohrtechnik") ist für die Beaufschlagung der Kraftgeber ein im Werkzeug untergebrach­ tes abgeschlossenes Hydrauliksystem mit einem Hydraulik­ speicher und einer Hydraulikpumpe vorgesehen. Die Kraftgeber wirken dabei auf Steuerkufen, die gegen die Bohrlochwand gedrückt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bohrwerkzeug der eingangs genannten Art mit einem wesentlich vereinfach­ ten Hydrauliksystem für die Steuerung der Kraftgeber zu schaffen, und die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Bohrwerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 30 verwiesen.
Das Bohrwerkzeug nach der Erfindung bedient sich für die Ableitung der benötigten richtungsgebenden Kräfte der ohne­ hin vorhandenen Bohrspülung als Hydraulikmedium, so daß sich die bauliche Gestaltung des Werkzeuges wesentlich ver­ einfacht. Die hydraulischen Druckräume der Kraftgeber werden bevorzugt ständig, allenfalls von zeitlich befristeten Unterbrechungen abgesehen, durchströmt, so daß Sedimentbil­ dungen wirksam begegnet ist.
Die Kraftgeber können eine Verlagerung des Außengehäuses des Bohrwerkzeugs mitsamt Meißelantriebswelle herbeiführen, jedoch kann statt dessen die Meißelantriebswelle auch be­ grenzt radial verlagerbar im Außengehäuse abgestützt und mittels einer Mehrzahl von über den Umfang verteilt angeord­ neten Kraftgebern aus einer Stellung im Außengehäuse zu Richtzwecken in eine andere Stellung verlagerbar sein. Eine derartige Ausgestaltung verlegt die bei Richtungsände­ rungen erforderlichen Bauteilverlagerungen in das innere des Bohrwerkzeugs, wodurch sich die Ausbildung des Außenge­ häuses vereinfacht.
Zahlreiche weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfin­ dung schematisch näher veranschaulicht sind. In der Zeich­ nung zeigt
Fig. 1 eine abgebrochene schematische Darstellung eines Bohrwerkzeugs nach der Erfindung mit Kraftgebern, die auf an die Bohrlochwandung anlegbare Druck­ stücke einwirken, im Längsschnitt,
Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 eines Bohrwerkzeugs mit im Außengehäuse begrenzt radial verlagerbar abgestützter Meißelantriebswelle und auf diese einwirkenden Kraftgebern,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung ähnlich Fig. 4 zur Ver­ anschaulichung einer abgewandelten Ausführung,
Fig. 6 einen in der linken und der rechten Hälfte unterschiedlichen hydraulischen Schaltplan für ein Bohrwerkzeug nach Fig. 2, und
Fig. 7 bis 9 schematische Darstellungen unterschiedlicher Anordnungen von Kraftgebern im Bohrwerkzeug.
Die Fig. 1 veranschaulicht ein Bohrwerkzeug zum Abteufen von Bohrungen in unterirdische Gesteinsformationen, das ein Außengehäuse 1 mit einem Stabilisator 100 und eine in dem Außengehäuse 1 umlaufende, auf ihrem vorstehenden Ende einen Drehbohrmeißel 2 tragende Meißelantriebswelle 3 umfaßt. Das Außengehäuse 1 ist über beim Bohrwerkzeug nach Fig. 2 veranschaulichte obere Anschlußmittel, insbeson­ dere ein oberes Anschlußgewinde 4, mit einem Bohrrohrstrang verbindbar, wie er in Fig. 2 bis 5 schematisch angedeutet ist, durch den dem Bohrwerkzeug Bohrspülung zugeführt wird. Die Meißelantriebswelle 3 wird von einem nicht dargestellten hydraulischen, im oberen Bereich des Bohrwerkzeugs im Außen­ gehäuse untergebrachten Antriebsmotor, z. B. einem Moineau- Motor oder einer Turbine, angetrieben.
Das Außengehäuse 1 ist mit vier über den Umfang verteilt angeordneten, hydraulisch betätigbaren Kraftgebern 6, 7, 8, 9 versehen, die in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind und eine Gruppe bilden. Bevorzugt weist jedes Bohrwerkzeug mehrere im Abstand übereinander angeordnete Gruppen von Kraftgebern 6 bis 9 auf, von denen zweckmäßig die jeweils in vertikaler Richtung fluchtend übereinander liegenden, gleichwirkenden Kraftgeber untereinander zu gemeinsamer Be­ tätigung hydraulisch gesteuert sind.
Für die hydraulische Beaufschlagung der Kraftgeber 6, 7, 8, 9 ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die je Kraftgeber, bei Vorhandensein von mehreren übereinander angeordneten Gruppen von Kraftgebern je Gruppe gleichwirkender Kraftge­ ber, ein elektrisch betätigbares Steuerventil aufweist. In Fig. 1 sind lediglich die Steuerventile 10 und 12 für die Beaufschlagung der Kraftgeber 6 und 8 bzw. diesen gleichwirkend zugeordneten Kraftgebern dargestellt. Es versteht sich jedoch, daß entsprechende Ventile auch für die Kraftgeber 7 und 9 vorhanden sind. Die Elektromagneten 14, 16 der Steuerventile 10, 12 sind an einen Signalgeber angeschlossen, wie er für das Bohrwerkzeug gemäß Fig. 2 schematisch bei 18 angedeutet ist. Dieser Signalgeber 18 ist zusammen mit einem weiteren Signalgeber 19, der für unterschiedliche Steuerungsaufgaben vorgesehen sein kann und in Fig. 2 schematisch veranschaulicht ist, und mit einem Meßwertaufnehmer 20 für Lagedaten des Bohrwerkzeugs ebenfalls Bestandteil der Steuervorrichtung für die Kraft­ geber. In Fig. 2 ist bei 20 schematisch ein Meßwertaufnehmer dargestellt, zusätzlich zu dem weitere Meßwertaufnehmer 21, 22 für Lagedaten vorgesehen sein können, wie das in Fig. 2 veranschaulicht ist. Die elektrische Versorgung ist über Batterien 23 sicherbar, die, wie die übrigen elektrischen und sensorischen Bestandteile der Steuervor­ richtung in einem Ringraum 24 des Außengehäuses 1 unterge­ bracht sein können. Anstelle einer von Batterien 24 gebil­ deten Energiequelle ist auch eine Energieversorgung mit Hilfe eines von einer Turbine getriebenen elektrischen Generators denkbar. Die Turbine kann von Bohrspülung betrie­ ben werden.
Die Kraftgeber 6, 7, 8, 9 bzw. diesen jeweils gleichwirkend parallel geschalteten Kraftgeber wirken auf Druckstücke 26, 27, 28, 29 ein, die im oder am Außengehäuse 1 ein- und auswärts verlagerbar abgestützt und wie die vier Kraft­ geber 6, 7, 8, 9 unter 90° Zentriwinkel an die Bohrlochwandung 30 anlegbar sind.
Jeder hydraulische Druckraum 32, 33, 34, 35 eines Kraftgebers 6, 7, 8, 9 ist über einen Verbindungskanal 36, 37, 38, 39 und das diesem zugeordnete Steuerventil (10, 12 für die Verbin­ dungskanäle 36, 38) wahlweise mit Bohrspülung höheren Drucks oder mit Bohrspülung niedrigeren Drucks beaufschlagbar. Dazu ist oberhalb der Gruppe von Kraftgebern 6, 7, 8, 9 je Verbindungskanal 36, 37, 38, 39 eine Zuleitung vorgesehen, von denen in Fig. 1 lediglich die Zuleitungen 40, 42 für die Verbindungskanäle 36 und 38 veranschaulicht sind. Diese Zuleitungen werden jeweils vom zugehörigen Steuerventil (wie den Steuerventilen 10, 12) beherrscht und mündet aus einem Ringspalt 43 aus, der über eine Abzweigleitung 44, die zum Ringraum 45 in der Meißelantriebswelle 3 führt, an Bohrspülung höheren Drucks angeschlossen ist.
Die Verbindungskanäle 36, 37, 38, 39 münden je über eine Drosselstelle in den Ringraum und damit in einen Bereich mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus, wie das in Fig. 1 bei 46 und 48 für die Verbindungskanäle 36 und 38 veran­ schaulicht ist.
Bei geöffnetem Steuerventil bildet sich bei der Ausführung nach Fig. 1 in den Verbindungskanälen 36, 37, 38, 39 und den an diese angeschlossenen Druckräumen 32, 33, 34, 35 jeweils ein Druck aus, der höher ist als jener Druck, der sich einstellt, wenn die Steuerventile jeweils geschlossen sind. Denn in diesem Falle bildet sich in den Verbindungskanälen 36, 37, 38, 39 über deren Anschluß an den Ringraum 50 ein dem Druck in der Spülung im Ringraum entsprechender Druck aus, der niedriger ist als der Bohrspülungsdruck im Bohr­ werkzeug.
Bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Beispiel sind die Ver­ bindungskanäle 36, 37, 38, 39 zwischen ihren Enden über einen Zweigkanal 56, 57, 58, 59 an den zugehörigen Druckraum 36, 37, 38, 39 des Kraftgebers 6, 7, 8, 9 angeschlossen, und die Druckänderung in den Druckräumen entspricht der Druck­ änderung, wie sie sich in den einenends von Bohrspülung höheren und anderenends von Bohrspülung niedrigeren Drucks beaufschlagten Verbindungskanälen 36, 37, 38, 39 insgesamt ausbildet.
Statt dessen besteht jedoch auch die Möglichkeit, jedem hydraulischen Druckraum eines Kraftgebers zwei getrennte Verbindungskanäle zuzuordnen, von denen der eine mit Bohr­ spülung höheren Drucks und der andere mit Bohrspülung nie­ drigeren Drucks in Verbindung steht und einem Verbindungs­ kanal, entweder in dem mit höherem oder dem mit niedrigerem Bohrspülungsdruck beaufschlagten Verbindungskanal bzw. -kanalteil ein Steuerventil vorzusehen. In Sonderfällen können auch in beiden Verbindungskanälen bzw. -kanalteilen gesonderte Steuerventile vorgesehen sein. Dies ermöglicht zum Beispiel durch Differenzdruckbildung eine besondere Druckabstufung, insbesondere wenn Steuerventile mit einem Ventilkörper versehen sind, der in Schließendstellung den Strömungsquerschnitt des Ventilkanals lediglich verringert, nicht jedoch vollständig verschließt, wie dies zur Aufrecht­ erhaltung einer ständigen Durchströmung von Druckräumen und Verbindungskanälen erwünscht sein kann.
In Abwandlung der Anschlüsse der Verbindungskanäle 36, 37, 38, 39 an Bohrspülung höheren und Bohrspülung niedri­ geren Drucks, wie sie bei der Ausführung nach Fig. 1 und 2 vorgesehen ist, besteht auch die Möglichkeit, die Beauf­ schlagung mit Bohrspülung höheren Drucks aus einem Bohrspü­ lungskanal wie dem Bohrspülungskanal 45 im Außengehäuse 1 in Strömungsrichtung vor einer Drosselstelle und die Beaufschlagung mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem gleichen Bohrspülungskanal hinter der Drosselstelle abzu­ leiten.
Alternativ dazu kann die Beaufschlagung mit Bohrspülung höheren Drucks auch aus dem das Außengehäuse 1 umgebenden Ringraum 50 in Strömungsrichtung vor einer Drosselstelle für die den Ringraum durchströmende Bohrspülung und mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem Ringraum 50 hinter einer solchen Drosselstelle abgeleitet werden. Eine solche Drosselstelle kann beispielsweise von einem Stabilisator gebildet sein. Umfassen die Kraftgeber Kolben 66, 67, 68, 69 oder 266, 267, 268, 269 (Fig. 5), wie das bei den Kraftgeber 6, 7, 8, 9 bzw. 206, 207, 208, 209 der Fall ist, die in Zylinderräumen im Außengehäuse 1 aufgenommen sind, so kann der Dichtungs­ spalt zwischen Kolben und Zylinder den mit Bohrspülung niedrigeren Drucks in Verbindung stehenden Verbindungskanal bzw. -kanalteil bilden. In diesem Fall, aber auch sonst, sind die einander zugewandten Flächen vorteilhaft mit einem Hartmetall gepanzert.
Die Steuerventile haben bevorzugt eine Ausbildung mit einem unverzweigten, lediglich in seinem Strömungsquerschnitt veränderbaren Ventilkanal, den die Ventilkörper entweder freigeben oder in Schließstellung völlig oder teilweise verschließen. Letztere Ausbildung hat den Vorteil, daß in Schließstellung des Steuerventils dieses lediglich eine Drosselstelle bildet.
Die bei der Ausführung nach Fig. 1 vorgesehenen Kolben 66, 67, 68, 69 wirken auf die Innenseite von Druckstücken 26, 27, 28, 29 ein, die auf Führungsansätzen 76, 77, 78, 79 des Außengehäuses 1 durch Anschläge 80 begrenzt verschieblich geführt und als Stabilisatorrippen ausgebildet sind.
Im Gegensatz zur Ausführung des Bohrwerkzeugs nach Fig. 1 ist bei der Ausführung des Bohrwerkzeugs nach Fig. 2 die Meißelantriebswelle 3 im Außengehäuse 1 begrenzt radial verlagerbar abgestützt und mittels vier Kraftgebern 106, 107, 108, 109 (Fig. 4) bzw. 206, 207, 208, 209 (Fig. 5) - oder einem Mehrfachen davon bei mehreren parallel wirken­ den Gruppen - aus einer Stellung im Außengehäuse 1 zu Richtzwecken in eine andere Stellung verlagerbar. Die Kraft­ geber 106, 107, 108, 109 sind dabei als Faltenbalgkolben aus­ gebildet, die einen Druckraum 132, 133, 134, 135 umgrenzen, der über Verbindungskanäle 136, 137, 138, 139 (Fig. 4) an die Bohrspülung in der oben in Verbindung mit der Ausführung nach Fig. 1 bzw. 3 beschriebenen Weise angeschlossen sind. Dies gilt auch für die Ausführung nach Fig. 5 mit den dort veranschaulichten Verbindungskanälen 236, 237, 238, 239, die den Druckräumen 236, 237, 238, 239 zugeordnet sind. Auch die Anordnung der Steuerventile 110, 112 mit ihren Elektro­ magnetantrieben 114 und 116 entspricht der nach Fig. 1.
Von den auf die Meißelantriebswelle 3 oder die Druckstücke 26, 27, 28, 29 einwirkenden Gruppen von Kraftgebern ist bevorzugt eine Kraftgebergruppe zur Vorgabe einer Grundstellung für Meißelantriebswelle 3 und/oder die Druckstücke 26, 27, 28, 29 vorgesehen. Diese Gruppe von Kraftgebern 306, 308 (Fig. 1 und 6) hat als Zentrierkolben wirkende, abgesetzte Kolben 316, 318, die gegen einen Anschlag ausfahren. In an dem Anschlag anlie­ gender Endstellung geben derartige Kolben 316, 318 den Druck­ stücken 26, 27, 28, 29 eine Grund-, z. B. eine Zentrierstellung vor. Eine analoge Ausbildung bei dem Bohrwerk nach Fig. 2 würde der Meißelantriebswelle 3 eine entsprechende Grund- bzw. Zen­ trierstellung vermitteln.
Die die Grundstellung, z. B. eine Zentrierstellung, für die Meißelantriebswelle 3 und/oder die Druckstücke 26, 27, 28, 29 vorgebenden Kraftgeber 306, 308 können hydraulisch unabhängig von den anderen Kraftgebern steuerbar sein. Jedoch besteht auch die Möglichkeit einer gemeinschaftlichen Beaufschlagung dann, wenn die für eine Verlagerung der Meißelantriebswelle 3 oder der Druckstücke 26, 27, 28, 29 des Außengehäuses 1 aus deren Grundstellung maßgeblichen Kraftgeber wesentlich größere Kräfte auf die Meißelantriebswelle 3 bzw. die Druckstücke 26, 27, 28, 29 ausüben können, als das den die Grundstellung vor­ gebenden Kraftträger möglich ist. Dies kann auch entsprechende Auslegung der Druckflächen der jeweiligen Kraftgeber oder auch dadurch herbeigeführt werden, daß für die Richtungsänderungen mehrere Gruppen von Kraftgebern vorgesehen sind.
Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, eine Außensteuer­ einheit gemäß Fig. 1 und eine Innensteuereinheit gemäß Fig. 2 in einem Bohrwerkzeug zu vereinen, so daß über diese eine doppelte Richtungsvorgabemöglichkeit gegeben ist.
Die Ausführung nach Fig. 5 sieht eine kombinative Ausstat­ tung eines Bohrwerkzeugs mit einer Innen- und einer Außen­ steuerung vor. Die Kolben 266, 267, 268, 269 begrenzen einsei­ tig einen Druckraum 232, 233, 234, 235, der zugleich den Druck­ raum für den Kolben 466, 467, 468 und 469 eines Kraftgebers 406, 407, 408, 409 bildet, der auf Druckstücke 426, 427, 428, 429 einwirkt. Diese Druckstücke 426, 427, 428 und 429 können als Stabilisatorrippen ausgebildet und auf dem Außengehäuse 1 geführt sein, wie dies in Verbindung mit Fig. 1 beschrie­ ben wurde. Der Druckraum 232, 233, 234, 235 wird jeweils von den Verbindungskanälen 236, 237, 238, 239 her mit Bohrspülung beaufschlagt, so wie dies in Verbindung mit Fig. 1 oben beschrieben wurde.
Wie den Fig. 2 sowie 4 und 5 entnommen werden kann, wirken die Kraftgeber 106, 107, 108, 109 bzw. 206, 207, 208, 209 auf eine Büchse 81 ein, die jeweils in den Druckeingriffsbe­ reichen mit den Kraftgebern sehnenförmige Abflachungen aufweisen können. Die Büchse 81 umgrenzt eine zylindrische Lagerschale 82, in der die Meißelantriebswelle 3 drehbar gelagert ist. Die Lagerschale 82 kann auch mitumlaufender Teil der Meißelantriebswelle 3 sein. Dies vermeidet Ver­ schleiß und verbessert die Belastungsverteilung.
Die Fig. 6 zeigt in ihrer rechten Hälfte einen hydraulischen Beaufschlagungsplan zu Fig. 2 mit einem Steuerventil 110 im Bereich des Verbindungskanals 136 mit höherem Bohrspü­ lungsdruck, und in der linken Hälfte eine Ausführung mit Anordnung eines Steuerventils 210 im Bereich des Verbindungs­ kanals 136 mit niedrigerem Bohrspülungsdruck. Dabei sind jeweils Drosselstellen in den nicht mit dem Steuerventil 110, 210 versehenen Bereich des Verbindungskanals 136 vor­ gesehen, die den Drosselstellen 48 (Fig. 1) entsprechen.
Die Fig. 7, 8 und 9 schließlich veranschaulichen schema­ tisch Variationsmöglichkeiten in der Anordnung der Kraft­ geber innerhalb des Bohrwerkzeugs. Fig. 7 zeigt eine Anord­ nung von auf die Meißelantriebswelle 3 einwirkenden Kraft­ gebern 106, 108 nahe dem meißelseitigen Ende des Bohrwerk­ zeugs, während Fig. 8 eine Ausführung mit auf Druckstücke 26, 28 einwirkenden Kraftgebern veranschaulicht, die nahe dem Drehbohrmeißel 2 abgewandten Ende des Bohrwerkzeugs gelegen sind. Die Ausführung nach Fig. 9 schließlich zeigt wiederum eine Ausführung mit von Kraftgebern beaufschlagten Druckstücken 26, 28, die in diesem Falle nahe dem meißel­ seitigen Ende des Bohrwerkzeugs angeordnet sind.

Claims (30)

1. Bohrwerkzeug zum Abteufen von Bohrungen in unterir­ dische Gesteinsformationen unter Vorgabe eines wählbaren Richtungsverlaufs für das Bohrloch, mit einem über obere Anschlußmittel mit einem Bohrrohrstrang verbindbaren rohr­ förmigen Außengehäuse (1) und einer in dem Außengehäuse (1) umlaufenden, auf ihrem aus dem Außengehäuse (1) vor­ stehenden Ende einen Drehbohrmeißel (2) tragenden Meißelan­ triebswelle (3), mit einer Anzahl von über den Umfang ver­ teilt im Außengehäuse (1) angeordneten, hydraulisch be­ tätigbaren Kraftgebern (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) zur Erzeugung von Richtkräften mit radial ausgerich­ teten Kraftkomponenten für das Ausrichten des Bohrwerkzeugs, und mit einer Steuervorrichtung für die Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209), die je Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) ein elektrisch betätigbares Steuerventil (10, 12, 110, 112) für deren hydrau­ lische Beaufschlagung, Meßwertaufnehmer (20, 21, 22) für Lagedaten des Bohrwerkzeugs und einen elektrische Steuersignale für die Steuerventilantriebe (14, 16, 114, 116) erzeugen­ den Signalgeber (18, 19) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß jeder hydraulische Druckraum (32, 33, 34, 35; 132, 133, 134, 135; 232, 233, 234, 235; 306, 308; 406, 407, 408, 409) eines Kraft­ gebers (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) über zumin­ dest einen Verbindungskanal (36, 37, 38, 39; 136, 137, 138, 139; 236, 237, 238, 239) und das diesem zugeordnete Steuerventil (10, 12, 110, 112) wahlweise mit Bohrspülung höheren Drucks oder mit Bohrspülung niedrigeren Drucks beaufschlagbar ist.
2. Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem hydraulischen Druckraum (32, 33, 34, 35; 132, 133, 134, 135; 232, 233, 234, 235; 306, 308; 406, 407, 408, 409) eines Kraftgebers (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) zwei Verbindungskanäle zugeordnet sind, von denen einer mit Bohrspülung höheren Drucks und der andere mit Bohrspülung niedrigeren Drucks in Verbindung steht, und von denen einer mit einem Steuerventil (10, 12; 110, 112) versehen ist.
3. Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbindungskanal (36, 37, 38, 39) vorgesehen ist, der einenends mit Bohrspülung höheren und anderenends mit Bohrspülung niedrigeren Drucks in Verbindung steht und zwischen seinen Enden über einen Zweigkanal (56, 57, 58, 59) an den Druckraum (36, 37, 38, 39) des Kraftgebers (6, 7, 8, 9) angeschlossen ist.
4. Bohrwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung mit Bohrspülung höheren Drucks aus einem Bohrspülungskanal (45) im Außenge­ häuse und mit Bohrspülung niedrigen Drucks aus dem das Außengehäuse umgebenden Ringraum (50) abgeleitet ist.
5. Bohrwerkzeug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung mit Bohrspülung höheren Drucks aus einem Bohrspülungskanal (45) im Außenge­ häuse (1) in Strömungsrichtung vor einer Drosselstelle und mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem Bohrspülungs­ kanal (45) unter dessen Drosselstelle abgeleitet wird.
6. Bohrwerkzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Bohrspülungskanal der zentrale Bohrspü­ lungskanal (45) in der Meißelantriebswelle (3) vorgesehen ist.
7. Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung mit Bohrspülung höheren Drucks aus dem das Außengehäuse (1) umgebenden Ringraum (50) in Strö­ mungsrichtung vor einer Drosselstelle für die den Ringraum durchströmende Bohrspülung und mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem Ringraum hinter dieser Drosselstelle abge­ leitet wird.
8. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (10, 12; 110, 112) für die Steuerung der hydraulischen Beauf­ schlagung eines hydraulischen Kraftgebers (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) dem mit höherem Bohrspülungsdruck beaufschlagten Verbindungskanal bzw. -kanalteil zugeordnet ist.
9. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (110, 112) für die hydraulische Beaufschlagung eines Kraft­ gebers dem mit niedrigerem Bohrspülungsdruck beaufschlagten Verbindungskanal bzw. -kanalteil zugeordnet ist.
10. Bohrwerkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der jeweils steuerventilfreie Verbindungskanal bzw. -kanalteil als Drosselstelle (46, 48) ausgebildet oder mit einer solchen versehen ist.
11. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Verbindungs­ kanälen bzw. -kanalteilen ein Steuerventil (10, 12, 110, 112) angeordnet ist.
12. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile einen unverzweigten, lediglich in seinem Strömungsquer­ schnitt veränderbaren Ventilkanal aufweisen.
13. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerventile mit einem Ventilkörper versehen sind, der in Schließendstellung den Strömungsquerschnitt des Ventilkanals lediglich verrin­ gert, nicht jedoch verschließt.
14. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meißelantriebswel­ le (3) im Außengehäuse (1) begrenzt radial verlagerbar abgestützt ist und mittels einer Mehrzahl von über den Umfang verteilt angeordneten Kraftgebern (106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) aus einer Stellung im Außengehäuse (1) zu Richtzwecken in eine andere Stellung verlagerbar ist.
15. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) auf vier im oder am Außengehäuse (1) ein- und auswärts verlagerbar abge­ stützte, unter 90° Zentriwinkel angeordnete, an die Bohr­ lochwandung anlegbare Druckstücke (26, 27, 28, 29; 426, 427, 428, 429) einwirken.
16. Bohrwerkzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstücke (26, 27, 28, 29) als Stabilisatorrippen ausgebildet sind.
17. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Außengehäuse (1) Gruppen von mehreren parallelwirkenden Kraftgebern (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) für eine Einwir­ kung auf die Meißelantriebswelle (3) und/oder die Druck­ stücke (26, 27, 28, 29) vorgesehen sind.
18. Bohrwerkzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine der auf die Meißelantriebswelle (3) und/oder die Druckstücke (26, 27, 28, 29) einwirkenden Gruppen parallelge­ schalteter Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) als Kraftgebergruppe zur Vorgabe einer Grundstellung der Meißelantriebswelle (3) und/oder der Druckstücke (26, 27, 28, 29) im Außengehäuse (1) vorgesehen ist.
19. Bohrwerkzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die die Grundstellung vorgebenden Kraftgeber (306, 308) durch Anschläge begrenzt ausfahrbare Stellteile (316, 318) aufweisen.
20. Bohrwerkzeug nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die die Grundstellung vorgebenden Kraftgeber (306, 308) der Meißelantriebswelle (3) eine zum Außengehäuse koaxiale Zentrierstellung vorgeben.
21. Bohrwerkzeug nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die die Grundstellung vorgebenden Kraftgeber (306, 308) den Druckstücken (26, 27, 28, 29) bzw. gesonderten Druckstücken eine gleichweit aus dem Außengehäuse (1) ausge­ fahrene Zentrierstellung für das Außengehäuse (1) vorgeben.
22. Bohrwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) oder Kraftgeber­ gruppen für eine Stellungsvorgabe und -änderung der Meißel­ antriebswelle (3) im Außengehäuse (1) und jene für eine Stellungsvorgabe und -änderung der Druckstücke (26, 27, 28, 29) zum Außengehäuse (1) unabhängig voneinander hydraulisch beaufschlagbar sind.
23. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die die Grundstellung der Meißelantriebswelle (3) und/oder der Druckstücke (26, 27, 28, 29) bestimmenden Kraftgeber (306, 308) unabhängig von den anderen Kraftgebern (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) steuerbar sind.
24. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 206, 207, 208, 209) als Stellstück einen in einem Zylinderraum im Außengehäuse (1) verschieblichen Druckkolben (66, 67, 68, 69) aufweisen.
25. Bohrwerkzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Flächen des Druckkolbens (66, 67, 68, 69) und des diesen aufnehmenden Zylinders mit einem Hartbelag gepanzert sind und der Dichtungsspalt zwischen Druckkolben (66, 67, 68, 69) und Zylinder den mit Bohrspülung niedrigeren Drucks in Verbindung stehenden Verbindungskanal bzw. -kanalteil bildet.
26. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber (106, 107, 108, 109) als Stellstücke und Druckraumbegrenzung Metallfaltenbälge aufweisen.
27. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stabilisator­ rippen ausgebildeten Druckstücke auf Ansätze des Außenge­ häuses aufgesetzt in ihrer Auswärtsbewegung durch einen Anschlag begrenzt.
28. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Meißelantriebswelle (3) einwirkenden Kraftgeber nahe dem unteren Ende des Außengehäuses (1) angeordnet sind.
29. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die ein- und ausfahr­ baren Druckstücke (26, 27, 28, 29) nahe dem unteren Ende des Außengehäuses (1) angeordnet sind.
30. Bohrwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die ein- und ausfahrbaren Druckstücke (26, 27, 28, 29) in erheblichem Abstand oberhalb des mit festen Stabilisatorrippen versehenen unteren Endes des Außengehäu­ ses (1) angeordnet sind.
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