DE4017761A1 - Bohrwerkzeug zum abteufen von bohrungen in unterirdische gesteinsformationen - Google Patents
Bohrwerkzeug zum abteufen von bohrungen in unterirdische gesteinsformationenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Bohrwerkzeug zum Abteufen
von Bohrungen in unterirdische Gesteinsformationen unter
Vorgabe eines wählbaren Richtungsverlaufs für das Bohrloch
in einer Ausbildung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1.
Bei einer bekannten Ausführung eines derartigen Bohrwerk
zeugs (Schwing-Prospekt "Zielbohrtechnik") ist für die
Beaufschlagung der Kraftgeber ein im Werkzeug untergebrach
tes abgeschlossenes Hydrauliksystem mit einem Hydraulik
speicher und einer Hydraulikpumpe vorgesehen. Die Kraftgeber
wirken dabei auf Steuerkufen, die gegen die Bohrlochwand
gedrückt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bohrwerkzeug
der eingangs genannten Art mit einem wesentlich vereinfach
ten Hydrauliksystem für die Steuerung der Kraftgeber zu
schaffen, und die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein
Bohrwerkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich
wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche
2 bis 30 verwiesen.
Das Bohrwerkzeug nach der Erfindung bedient sich für die
Ableitung der benötigten richtungsgebenden Kräfte der ohne
hin vorhandenen Bohrspülung als Hydraulikmedium, so daß
sich die bauliche Gestaltung des Werkzeuges wesentlich ver
einfacht. Die hydraulischen Druckräume der Kraftgeber werden
bevorzugt ständig, allenfalls von zeitlich befristeten
Unterbrechungen abgesehen, durchströmt, so daß Sedimentbil
dungen wirksam begegnet ist.
Die Kraftgeber können eine Verlagerung des Außengehäuses
des Bohrwerkzeugs mitsamt Meißelantriebswelle herbeiführen,
jedoch kann statt dessen die Meißelantriebswelle auch be
grenzt radial verlagerbar im Außengehäuse abgestützt und
mittels einer Mehrzahl von über den Umfang verteilt angeord
neten Kraftgebern aus einer Stellung im Außengehäuse zu
Richtzwecken in eine andere Stellung verlagerbar sein.
Eine derartige Ausgestaltung verlegt die bei Richtungsände
rungen erforderlichen Bauteilverlagerungen in das innere
des Bohrwerkzeugs, wodurch sich die Ausbildung des Außenge
häuses vereinfacht.
Zahlreiche weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in
der mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfin
dung schematisch näher veranschaulicht sind. In der Zeich
nung zeigt
Fig. 1 eine abgebrochene schematische Darstellung eines
Bohrwerkzeugs nach der Erfindung mit Kraftgebern,
die auf an die Bohrlochwandung anlegbare Druck
stücke einwirken, im Längsschnitt,
Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 eines Bohrwerkzeugs
mit im Außengehäuse begrenzt radial verlagerbar
abgestützter Meißelantriebswelle und auf diese
einwirkenden Kraftgebern,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung ähnlich Fig. 4 zur Ver
anschaulichung einer abgewandelten Ausführung,
Fig. 6 einen in der linken und der rechten Hälfte
unterschiedlichen hydraulischen Schaltplan für
ein Bohrwerkzeug nach Fig. 2, und
Fig. 7 bis 9 schematische Darstellungen unterschiedlicher
Anordnungen von Kraftgebern im Bohrwerkzeug.
Die Fig. 1 veranschaulicht ein Bohrwerkzeug zum Abteufen
von Bohrungen in unterirdische Gesteinsformationen, das
ein Außengehäuse 1 mit einem Stabilisator 100 und eine
in dem Außengehäuse 1 umlaufende, auf ihrem vorstehenden
Ende einen Drehbohrmeißel 2 tragende Meißelantriebswelle
3 umfaßt. Das Außengehäuse 1 ist über beim Bohrwerkzeug
nach Fig. 2 veranschaulichte obere Anschlußmittel, insbeson
dere ein oberes Anschlußgewinde 4, mit einem Bohrrohrstrang
verbindbar, wie er in Fig. 2 bis 5 schematisch angedeutet
ist, durch den dem Bohrwerkzeug Bohrspülung zugeführt wird.
Die Meißelantriebswelle 3 wird von einem nicht dargestellten
hydraulischen, im oberen Bereich des Bohrwerkzeugs im Außen
gehäuse untergebrachten Antriebsmotor, z. B. einem Moineau-
Motor oder einer Turbine, angetrieben.
Das Außengehäuse 1 ist mit vier über den Umfang verteilt
angeordneten, hydraulisch betätigbaren Kraftgebern 6, 7, 8, 9
versehen, die in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind
und eine Gruppe bilden. Bevorzugt weist jedes Bohrwerkzeug
mehrere im Abstand übereinander angeordnete Gruppen von
Kraftgebern 6 bis 9 auf, von denen zweckmäßig die jeweils
in vertikaler Richtung fluchtend übereinander liegenden,
gleichwirkenden Kraftgeber untereinander zu gemeinsamer Be
tätigung hydraulisch gesteuert sind.
Für die hydraulische Beaufschlagung der Kraftgeber 6, 7, 8, 9
ist eine Steuervorrichtung vorgesehen, die je Kraftgeber,
bei Vorhandensein von mehreren übereinander angeordneten
Gruppen von Kraftgebern je Gruppe gleichwirkender Kraftge
ber, ein elektrisch betätigbares Steuerventil aufweist.
In Fig. 1 sind lediglich die Steuerventile 10 und 12 für
die Beaufschlagung der Kraftgeber 6 und 8 bzw. diesen
gleichwirkend zugeordneten Kraftgebern dargestellt. Es
versteht sich jedoch, daß entsprechende Ventile auch für
die Kraftgeber 7 und 9 vorhanden sind. Die Elektromagneten
14, 16 der Steuerventile 10, 12 sind an einen Signalgeber
angeschlossen, wie er für das Bohrwerkzeug gemäß Fig. 2
schematisch bei 18 angedeutet ist. Dieser Signalgeber 18
ist zusammen mit einem weiteren Signalgeber 19, der für
unterschiedliche Steuerungsaufgaben vorgesehen sein kann
und in Fig. 2 schematisch veranschaulicht ist, und mit
einem Meßwertaufnehmer 20 für Lagedaten des Bohrwerkzeugs
ebenfalls Bestandteil der Steuervorrichtung für die Kraft
geber. In Fig. 2 ist bei 20 schematisch ein Meßwertaufnehmer
dargestellt, zusätzlich zu dem weitere Meßwertaufnehmer
21, 22 für Lagedaten vorgesehen sein können, wie das in
Fig. 2 veranschaulicht ist. Die elektrische Versorgung
ist über Batterien 23 sicherbar, die, wie die übrigen
elektrischen und sensorischen Bestandteile der Steuervor
richtung in einem Ringraum 24 des Außengehäuses 1 unterge
bracht sein können. Anstelle einer von Batterien 24 gebil
deten Energiequelle ist auch eine Energieversorgung mit
Hilfe eines von einer Turbine getriebenen elektrischen
Generators denkbar. Die Turbine kann von Bohrspülung betrie
ben werden.
Die Kraftgeber 6, 7, 8, 9 bzw. diesen jeweils gleichwirkend
parallel geschalteten Kraftgeber wirken auf Druckstücke
26, 27, 28, 29 ein, die im oder am Außengehäuse 1 ein- und
auswärts verlagerbar abgestützt und wie die vier Kraft
geber 6, 7, 8, 9 unter 90° Zentriwinkel an die Bohrlochwandung
30 anlegbar sind.
Jeder hydraulische Druckraum 32, 33, 34, 35 eines Kraftgebers
6, 7, 8, 9 ist über einen Verbindungskanal 36, 37, 38, 39 und
das diesem zugeordnete Steuerventil (10, 12 für die Verbin
dungskanäle 36, 38) wahlweise mit Bohrspülung höheren Drucks
oder mit Bohrspülung niedrigeren Drucks beaufschlagbar.
Dazu ist oberhalb der Gruppe von Kraftgebern 6, 7, 8, 9 je
Verbindungskanal 36, 37, 38, 39 eine Zuleitung vorgesehen,
von denen in Fig. 1 lediglich die Zuleitungen 40, 42 für
die Verbindungskanäle 36 und 38 veranschaulicht sind. Diese
Zuleitungen werden jeweils vom zugehörigen Steuerventil
(wie den Steuerventilen 10, 12) beherrscht und mündet aus
einem Ringspalt 43 aus, der über eine Abzweigleitung 44,
die zum Ringraum 45 in der Meißelantriebswelle 3 führt,
an Bohrspülung höheren Drucks angeschlossen ist.
Die Verbindungskanäle 36, 37, 38, 39 münden je über eine
Drosselstelle in den Ringraum und damit in einen Bereich
mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus, wie das in Fig. 1
bei 46 und 48 für die Verbindungskanäle 36 und 38 veran
schaulicht ist.
Bei geöffnetem Steuerventil bildet sich bei der Ausführung
nach Fig. 1 in den Verbindungskanälen 36, 37, 38, 39 und den
an diese angeschlossenen Druckräumen 32, 33, 34, 35 jeweils
ein Druck aus, der höher ist als jener Druck, der sich
einstellt, wenn die Steuerventile jeweils geschlossen sind.
Denn in diesem Falle bildet sich in den Verbindungskanälen
36, 37, 38, 39 über deren Anschluß an den Ringraum 50 ein
dem Druck in der Spülung im Ringraum entsprechender Druck
aus, der niedriger ist als der Bohrspülungsdruck im Bohr
werkzeug.
Bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Beispiel sind die Ver
bindungskanäle 36, 37, 38, 39 zwischen ihren Enden über einen
Zweigkanal 56, 57, 58, 59 an den zugehörigen Druckraum
36, 37, 38, 39 des Kraftgebers 6, 7, 8, 9 angeschlossen, und
die Druckänderung in den Druckräumen entspricht der Druck
änderung, wie sie sich in den einenends von Bohrspülung
höheren und anderenends von Bohrspülung niedrigeren Drucks
beaufschlagten Verbindungskanälen 36, 37, 38, 39 insgesamt
ausbildet.
Statt dessen besteht jedoch auch die Möglichkeit, jedem
hydraulischen Druckraum eines Kraftgebers zwei getrennte
Verbindungskanäle zuzuordnen, von denen der eine mit Bohr
spülung höheren Drucks und der andere mit Bohrspülung nie
drigeren Drucks in Verbindung steht und einem Verbindungs
kanal, entweder in dem mit höherem oder dem mit niedrigerem
Bohrspülungsdruck beaufschlagten Verbindungskanal bzw.
-kanalteil ein Steuerventil vorzusehen. In Sonderfällen
können auch in beiden Verbindungskanälen bzw. -kanalteilen
gesonderte Steuerventile vorgesehen sein. Dies ermöglicht
zum Beispiel durch Differenzdruckbildung eine besondere
Druckabstufung, insbesondere wenn Steuerventile mit einem
Ventilkörper versehen sind, der in Schließendstellung den
Strömungsquerschnitt des Ventilkanals lediglich verringert,
nicht jedoch vollständig verschließt, wie dies zur Aufrecht
erhaltung einer ständigen Durchströmung von Druckräumen
und Verbindungskanälen erwünscht sein kann.
In Abwandlung der Anschlüsse der Verbindungskanäle
36, 37, 38, 39 an Bohrspülung höheren und Bohrspülung niedri
geren Drucks, wie sie bei der Ausführung nach Fig. 1 und
2 vorgesehen ist, besteht auch die Möglichkeit, die Beauf
schlagung mit Bohrspülung höheren Drucks aus einem Bohrspü
lungskanal wie dem Bohrspülungskanal 45 im Außengehäuse
1 in Strömungsrichtung vor einer Drosselstelle und die
Beaufschlagung mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem
gleichen Bohrspülungskanal hinter der Drosselstelle abzu
leiten.
Alternativ dazu kann die Beaufschlagung mit Bohrspülung
höheren Drucks auch aus dem das Außengehäuse 1 umgebenden
Ringraum 50 in Strömungsrichtung vor einer Drosselstelle
für die den Ringraum durchströmende Bohrspülung und mit
Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem Ringraum 50 hinter
einer solchen Drosselstelle abgeleitet werden. Eine solche
Drosselstelle kann beispielsweise von einem Stabilisator gebildet
sein. Umfassen die Kraftgeber Kolben 66, 67, 68, 69 oder
266, 267, 268, 269 (Fig. 5), wie das bei den Kraftgeber 6, 7, 8, 9
bzw. 206, 207, 208, 209 der Fall ist, die in Zylinderräumen
im Außengehäuse 1 aufgenommen sind, so kann der Dichtungs
spalt zwischen Kolben und Zylinder den mit Bohrspülung
niedrigeren Drucks in Verbindung stehenden Verbindungskanal
bzw. -kanalteil bilden. In diesem Fall, aber auch sonst,
sind die einander zugewandten Flächen vorteilhaft mit einem
Hartmetall gepanzert.
Die Steuerventile haben bevorzugt eine Ausbildung mit einem
unverzweigten, lediglich in seinem Strömungsquerschnitt
veränderbaren Ventilkanal, den die Ventilkörper entweder
freigeben oder in Schließstellung völlig oder teilweise
verschließen. Letztere Ausbildung hat den Vorteil, daß
in Schließstellung des Steuerventils dieses lediglich eine
Drosselstelle bildet.
Die bei der Ausführung nach Fig. 1 vorgesehenen Kolben
66, 67, 68, 69 wirken auf die Innenseite von Druckstücken
26, 27, 28, 29 ein, die auf Führungsansätzen 76, 77, 78, 79 des
Außengehäuses 1 durch Anschläge 80 begrenzt verschieblich
geführt und als Stabilisatorrippen ausgebildet sind.
Im Gegensatz zur Ausführung des Bohrwerkzeugs nach Fig.
1 ist bei der Ausführung des Bohrwerkzeugs nach Fig. 2
die Meißelantriebswelle 3 im Außengehäuse 1 begrenzt radial
verlagerbar abgestützt und mittels vier Kraftgebern
106, 107, 108, 109 (Fig. 4) bzw. 206, 207, 208, 209 (Fig. 5)
- oder einem Mehrfachen davon bei mehreren parallel wirken
den Gruppen - aus einer Stellung im Außengehäuse 1 zu
Richtzwecken in eine andere Stellung verlagerbar. Die Kraft
geber 106, 107, 108, 109 sind dabei als Faltenbalgkolben aus
gebildet, die einen Druckraum 132, 133, 134, 135 umgrenzen,
der über Verbindungskanäle 136, 137, 138, 139 (Fig. 4) an
die Bohrspülung in der oben in Verbindung mit der Ausführung
nach Fig. 1 bzw. 3 beschriebenen Weise angeschlossen sind.
Dies gilt auch für die Ausführung nach Fig. 5 mit den dort
veranschaulichten Verbindungskanälen 236, 237, 238, 239,
die den Druckräumen 236, 237, 238, 239 zugeordnet sind. Auch
die Anordnung der Steuerventile 110, 112 mit ihren Elektro
magnetantrieben 114 und 116 entspricht der nach Fig. 1.
Von den auf die Meißelantriebswelle 3 oder die Druckstücke
26, 27, 28, 29 einwirkenden Gruppen von Kraftgebern ist bevorzugt
eine Kraftgebergruppe zur Vorgabe einer Grundstellung für
Meißelantriebswelle 3 und/oder die Druckstücke 26, 27, 28, 29
vorgesehen. Diese Gruppe von Kraftgebern 306, 308 (Fig. 1 und
6) hat als Zentrierkolben wirkende, abgesetzte Kolben 316, 318,
die gegen einen Anschlag ausfahren. In an dem Anschlag anlie
gender Endstellung geben derartige Kolben 316, 318 den Druck
stücken 26, 27, 28, 29 eine Grund-, z. B. eine Zentrierstellung
vor. Eine analoge Ausbildung bei dem Bohrwerk nach Fig. 2 würde
der Meißelantriebswelle 3 eine entsprechende Grund- bzw. Zen
trierstellung vermitteln.
Die die Grundstellung, z. B. eine Zentrierstellung, für die
Meißelantriebswelle 3 und/oder die Druckstücke 26, 27, 28, 29
vorgebenden Kraftgeber 306, 308 können hydraulisch unabhängig
von den anderen Kraftgebern steuerbar sein. Jedoch besteht
auch die Möglichkeit einer gemeinschaftlichen Beaufschlagung
dann, wenn die für eine Verlagerung der Meißelantriebswelle
3 oder der Druckstücke 26, 27, 28, 29 des Außengehäuses 1 aus
deren Grundstellung maßgeblichen Kraftgeber wesentlich größere
Kräfte auf die Meißelantriebswelle 3 bzw. die Druckstücke
26, 27, 28, 29 ausüben können, als das den die Grundstellung vor
gebenden Kraftträger möglich ist. Dies kann auch entsprechende
Auslegung der Druckflächen der jeweiligen Kraftgeber oder auch
dadurch herbeigeführt werden, daß für die Richtungsänderungen
mehrere Gruppen von Kraftgebern vorgesehen sind.
Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, eine Außensteuer
einheit gemäß Fig. 1 und eine Innensteuereinheit gemäß
Fig. 2 in einem Bohrwerkzeug zu vereinen, so daß über diese
eine doppelte Richtungsvorgabemöglichkeit gegeben ist.
Die Ausführung nach Fig. 5 sieht eine kombinative Ausstat
tung eines Bohrwerkzeugs mit einer Innen- und einer Außen
steuerung vor. Die Kolben 266, 267, 268, 269 begrenzen einsei
tig einen Druckraum 232, 233, 234, 235, der zugleich den Druck
raum für den Kolben 466, 467, 468 und 469 eines Kraftgebers
406, 407, 408, 409 bildet, der auf Druckstücke 426, 427, 428, 429
einwirkt. Diese Druckstücke 426, 427, 428 und 429 können
als Stabilisatorrippen ausgebildet und auf dem Außengehäuse
1 geführt sein, wie dies in Verbindung mit Fig. 1 beschrie
ben wurde. Der Druckraum 232, 233, 234, 235 wird jeweils von
den Verbindungskanälen 236, 237, 238, 239 her mit Bohrspülung
beaufschlagt, so wie dies in Verbindung mit Fig. 1 oben
beschrieben wurde.
Wie den Fig. 2 sowie 4 und 5 entnommen werden kann, wirken
die Kraftgeber 106, 107, 108, 109 bzw. 206, 207, 208, 209 auf
eine Büchse 81 ein, die jeweils in den Druckeingriffsbe
reichen mit den Kraftgebern sehnenförmige Abflachungen
aufweisen können. Die Büchse 81 umgrenzt eine zylindrische
Lagerschale 82, in der die Meißelantriebswelle 3 drehbar
gelagert ist. Die Lagerschale 82 kann auch mitumlaufender
Teil der Meißelantriebswelle 3 sein. Dies vermeidet Ver
schleiß und verbessert die Belastungsverteilung.
Die Fig. 6 zeigt in ihrer rechten Hälfte einen hydraulischen
Beaufschlagungsplan zu Fig. 2 mit einem Steuerventil 110
im Bereich des Verbindungskanals 136 mit höherem Bohrspü
lungsdruck, und in der linken Hälfte eine Ausführung mit
Anordnung eines Steuerventils 210 im Bereich des Verbindungs
kanals 136 mit niedrigerem Bohrspülungsdruck. Dabei sind
jeweils Drosselstellen in den nicht mit dem Steuerventil
110, 210 versehenen Bereich des Verbindungskanals 136 vor
gesehen, die den Drosselstellen 48 (Fig. 1) entsprechen.
Die Fig. 7, 8 und 9 schließlich veranschaulichen schema
tisch Variationsmöglichkeiten in der Anordnung der Kraft
geber innerhalb des Bohrwerkzeugs. Fig. 7 zeigt eine Anord
nung von auf die Meißelantriebswelle 3 einwirkenden Kraft
gebern 106, 108 nahe dem meißelseitigen Ende des Bohrwerk
zeugs, während Fig. 8 eine Ausführung mit auf Druckstücke
26, 28 einwirkenden Kraftgebern veranschaulicht, die nahe
dem Drehbohrmeißel 2 abgewandten Ende des Bohrwerkzeugs
gelegen sind. Die Ausführung nach Fig. 9 schließlich zeigt
wiederum eine Ausführung mit von Kraftgebern beaufschlagten
Druckstücken 26, 28, die in diesem Falle nahe dem meißel
seitigen Ende des Bohrwerkzeugs angeordnet sind.
Claims (30)
1. Bohrwerkzeug zum Abteufen von Bohrungen in unterir
dische Gesteinsformationen unter Vorgabe eines wählbaren
Richtungsverlaufs für das Bohrloch, mit einem über obere
Anschlußmittel mit einem Bohrrohrstrang verbindbaren rohr
förmigen Außengehäuse (1) und einer in dem Außengehäuse
(1) umlaufenden, auf ihrem aus dem Außengehäuse (1) vor
stehenden Ende einen Drehbohrmeißel (2) tragenden Meißelan
triebswelle (3), mit einer Anzahl von über den Umfang ver
teilt im Außengehäuse (1) angeordneten, hydraulisch be
tätigbaren Kraftgebern (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208,
209) zur Erzeugung von Richtkräften mit radial ausgerich
teten Kraftkomponenten für das Ausrichten des Bohrwerkzeugs,
und mit einer Steuervorrichtung für die Kraftgeber (6, 7, 8, 9;
106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209), die je Kraftgeber
(6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) ein elektrisch
betätigbares Steuerventil (10, 12, 110, 112) für deren hydrau
lische Beaufschlagung, Meßwertaufnehmer (20, 21, 22) für
Lagedaten des Bohrwerkzeugs und einen elektrische Steuersignale
für die Steuerventilantriebe (14, 16, 114, 116) erzeugen
den Signalgeber (18, 19) umfaßt, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder hydraulische Druckraum (32, 33, 34, 35; 132, 133, 134,
135; 232, 233, 234, 235; 306, 308; 406, 407, 408, 409) eines Kraft
gebers (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) über zumin
dest einen Verbindungskanal (36, 37, 38, 39; 136, 137, 138, 139;
236, 237, 238, 239) und das diesem zugeordnete Steuerventil
(10, 12, 110, 112) wahlweise mit Bohrspülung höheren Drucks
oder mit Bohrspülung niedrigeren Drucks beaufschlagbar
ist.
2. Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem hydraulischen Druckraum (32, 33, 34, 35; 132, 133, 134,
135; 232, 233, 234, 235; 306, 308; 406, 407, 408, 409) eines
Kraftgebers (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) zwei
Verbindungskanäle zugeordnet sind, von denen einer mit
Bohrspülung höheren Drucks und der andere mit Bohrspülung
niedrigeren Drucks in Verbindung steht, und von denen einer
mit einem Steuerventil (10, 12; 110, 112) versehen ist.
3. Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Verbindungskanal (36, 37, 38, 39) vorgesehen ist,
der einenends mit Bohrspülung höheren und anderenends mit
Bohrspülung niedrigeren Drucks in Verbindung steht und
zwischen seinen Enden über einen Zweigkanal (56, 57, 58, 59)
an den Druckraum (36, 37, 38, 39) des Kraftgebers (6, 7, 8, 9)
angeschlossen ist.
4. Bohrwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung mit Bohrspülung
höheren Drucks aus einem Bohrspülungskanal (45) im Außenge
häuse und mit Bohrspülung niedrigen Drucks aus dem das
Außengehäuse umgebenden Ringraum (50) abgeleitet ist.
5. Bohrwerkzeug nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Beaufschlagung mit Bohrspülung
höheren Drucks aus einem Bohrspülungskanal (45) im Außenge
häuse (1) in Strömungsrichtung vor einer Drosselstelle
und mit Bohrspülung niedrigeren Drucks aus dem Bohrspülungs
kanal (45) unter dessen Drosselstelle abgeleitet wird.
6. Bohrwerkzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Bohrspülungskanal der zentrale Bohrspü
lungskanal (45) in der Meißelantriebswelle (3) vorgesehen
ist.
7. Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Beaufschlagung mit Bohrspülung höheren Drucks aus
dem das Außengehäuse (1) umgebenden Ringraum (50) in Strö
mungsrichtung vor einer Drosselstelle für die den Ringraum
durchströmende Bohrspülung und mit Bohrspülung niedrigeren
Drucks aus dem Ringraum hinter dieser Drosselstelle abge
leitet wird.
8. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil
(10, 12; 110, 112) für die Steuerung der hydraulischen Beauf
schlagung eines hydraulischen Kraftgebers (6, 7, 8, 9; 106, 107,
108, 109; 206, 207, 208, 209) dem mit höherem Bohrspülungsdruck
beaufschlagten Verbindungskanal bzw. -kanalteil zugeordnet
ist.
9. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil
(110, 112) für die hydraulische Beaufschlagung eines Kraft
gebers dem mit niedrigerem Bohrspülungsdruck beaufschlagten
Verbindungskanal bzw. -kanalteil zugeordnet ist.
10. Bohrwerkzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß der jeweils steuerventilfreie Verbindungskanal
bzw. -kanalteil als Drosselstelle (46, 48) ausgebildet oder
mit einer solchen versehen ist.
11. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Verbindungs
kanälen bzw. -kanalteilen ein Steuerventil (10, 12, 110, 112)
angeordnet ist.
12. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile
einen unverzweigten, lediglich in seinem Strömungsquer
schnitt veränderbaren Ventilkanal aufweisen.
13. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerventile mit
einem Ventilkörper versehen sind, der in Schließendstellung
den Strömungsquerschnitt des Ventilkanals lediglich verrin
gert, nicht jedoch verschließt.
14. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meißelantriebswel
le (3) im Außengehäuse (1) begrenzt radial verlagerbar
abgestützt ist und mittels einer Mehrzahl von über den
Umfang verteilt angeordneten Kraftgebern (106, 107, 108, 109;
206, 207, 208, 209) aus einer Stellung im Außengehäuse (1)
zu Richtzwecken in eine andere Stellung verlagerbar ist.
15. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber
(6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) auf vier im oder
am Außengehäuse (1) ein- und auswärts verlagerbar abge
stützte, unter 90° Zentriwinkel angeordnete, an die Bohr
lochwandung anlegbare Druckstücke (26, 27, 28, 29; 426, 427, 428,
429) einwirken.
16. Bohrwerkzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckstücke (26, 27, 28, 29) als Stabilisatorrippen
ausgebildet sind.
17. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Außengehäuse (1)
Gruppen von mehreren parallelwirkenden Kraftgebern
(6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) für eine Einwir
kung auf die Meißelantriebswelle (3) und/oder die Druck
stücke (26, 27, 28, 29) vorgesehen sind.
18. Bohrwerkzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß eine der auf die Meißelantriebswelle (3) und/oder die
Druckstücke (26, 27, 28, 29) einwirkenden Gruppen parallelge
schalteter Kraftgeber (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208,
209) als Kraftgebergruppe zur Vorgabe einer Grundstellung
der Meißelantriebswelle (3) und/oder der Druckstücke
(26, 27, 28, 29) im Außengehäuse (1) vorgesehen ist.
19. Bohrwerkzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die die Grundstellung vorgebenden Kraftgeber (306, 308)
durch Anschläge begrenzt ausfahrbare Stellteile (316, 318)
aufweisen.
20. Bohrwerkzeug nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die die Grundstellung vorgebenden Kraftgeber
(306, 308) der Meißelantriebswelle (3) eine zum Außengehäuse
koaxiale Zentrierstellung vorgeben.
21. Bohrwerkzeug nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß die die Grundstellung vorgebenden Kraftgeber
(306, 308) den Druckstücken (26, 27, 28, 29) bzw. gesonderten
Druckstücken eine gleichweit aus dem Außengehäuse (1) ausge
fahrene Zentrierstellung für das Außengehäuse (1) vorgeben.
22. Bohrwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche
14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber
(6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206, 207, 208, 209) oder Kraftgeber
gruppen für eine Stellungsvorgabe und -änderung der Meißel
antriebswelle (3) im Außengehäuse (1) und jene für eine
Stellungsvorgabe und -änderung der Druckstücke (26, 27, 28, 29)
zum Außengehäuse (1) unabhängig voneinander hydraulisch
beaufschlagbar sind.
23. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die die Grundstellung
der Meißelantriebswelle (3) und/oder der Druckstücke
(26, 27, 28, 29) bestimmenden Kraftgeber (306, 308) unabhängig
von den anderen Kraftgebern (6, 7, 8, 9; 106, 107, 108, 109; 206,
207, 208, 209) steuerbar sind.
24. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber
(6, 7, 8, 9; 206, 207, 208, 209) als Stellstück einen in einem
Zylinderraum im Außengehäuse (1) verschieblichen Druckkolben
(66, 67, 68, 69) aufweisen.
25. Bohrwerkzeug nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
daß die einander zugewandten Flächen des Druckkolbens
(66, 67, 68, 69) und des diesen aufnehmenden Zylinders mit
einem Hartbelag gepanzert sind und der Dichtungsspalt
zwischen Druckkolben (66, 67, 68, 69) und Zylinder den mit
Bohrspülung niedrigeren Drucks in Verbindung stehenden
Verbindungskanal bzw. -kanalteil bildet.
26. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftgeber
(106, 107, 108, 109) als Stellstücke und Druckraumbegrenzung
Metallfaltenbälge aufweisen.
27. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stabilisator
rippen ausgebildeten Druckstücke auf Ansätze des Außenge
häuses aufgesetzt in ihrer Auswärtsbewegung durch einen
Anschlag begrenzt.
28. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehen
den Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die
auf die Meißelantriebswelle (3) einwirkenden Kraftgeber
nahe dem unteren Ende des Außengehäuses (1) angeordnet
sind.
29. Bohrwerkzeug nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die ein- und ausfahr
baren Druckstücke (26, 27, 28, 29) nahe dem unteren Ende des
Außengehäuses (1) angeordnet sind.
30. Bohrwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch
gekennzeichnet, daß die ein- und ausfahrbaren Druckstücke
(26, 27, 28, 29) in erheblichem Abstand oberhalb des mit festen
Stabilisatorrippen versehenen unteren Endes des Außengehäu
ses (1) angeordnet sind.
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