NO301900B1 - Boreverktöy til boring i underjordiske bergformasjoner - Google Patents
Boreverktöy til boring i underjordiske bergformasjoner Download PDFInfo
- Publication number
- NO301900B1 NO301900B1 NO912127A NO912127A NO301900B1 NO 301900 B1 NO301900 B1 NO 301900B1 NO 912127 A NO912127 A NO 912127A NO 912127 A NO912127 A NO 912127A NO 301900 B1 NO301900 B1 NO 301900B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- drilling tool
- pressure
- tool according
- outer housing
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 125
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims description 6
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 title claims description 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 54
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 18
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår et boreverktøy til forhåndsvalgt retningsboring i underjordiske bergformasjoner, omfattende et rørformet ytterhus som kan forbindes med en borerørstreng via øvre forbindelsesinnretninger, og en borkronedrivaksel som roterer i ytterhuset og bærer en borkrone på sin ut av ytterhuset ragende ende, med en rekke kraftutøvende innretninger, heretter kalt kraftgivere som er fordelt over omkretsen og anordnet i ytterhuset, og som har respektive, hydraulisk aktiverbare trykkrom, til frembringelse av retningsinnstillingskrefter med radialt rettede kraftkomponenter til retningsinnstilling av boreverktøyet, og med en styreinnretning for kraftgiverne, som for hver kraftgiver omfatter en elektrisk betjenbar styreventil for hydraulisk aktivering av kraftgiveren, måleverdiopptagere for posisjonsdata for boreverktøyet og en signalgiver som frembringer elektriske styresignaler for styreventildrivinnretninger.
Fra WO-A-8905391 er det kjent et boreverktøy av den anvendte type. Til aktivering av kraftgiverne, dvs. de kraftutøvende innretninger, er det ved dette borevektøy anordnet et lukket hydraulikksystem som er anbrakt i verktøyet, og som har en hydraulikkakkumulator og en hydraulikkpumpe. Kraftgiverne påvirker herunder styremeier som blir presset mot borehullvegggen.
Lukkede, innvendige hydraulikksystemer er velkjent for utførelse av andre funksjoner enn retningsgivning for boreverktøyer (US-A-5 000 272, US-A-4 635 736 og US-A-4 394 881). For aktivering av sylindre er det også kjent å benytte borefluid (US-A-4 241 796), men stemplene av de sylindre som blir aktivert av borefluid, påvirker mekaniske overføringsmidler, hvorigjennom mekaniske kraftgivere blir aktivert til frembringelse av retningskrefter.
Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe et boreverktøy av den innledningsvis nevnte type med et vesentlig forenklet hydraulikksystem til styring av kraftgiverne, og denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen med et boreverktøy med de karakteristiske trekk som er angitt i krav 1. Med hensyn til ytterligere utførelsesformer skal det henvises til underkravene.
For tilveiebringelse av de nødvendige, retningsgivende krefter, blir det som hydraulikkmedium ved verktøyet ifølge oppfinnelsen benyttet det borefluid som i ethvert tilfelle er for hånden, slik det er kjent for utkjøring av kontaktelementer for inngrep med en borehullvegg (US-A-3788136) til økning av rotasjonsmotstanden for et boreverktøy for måleformål, slik at den konstruksjonsmessige utformning av verktøyet blir vesentlig forenklet. Bortsett fra eventuelle tidsbegrensede avbrudd blir de hydrauliske trykkrom av kraftgiverne herved stadig gjennomstrømmet, slik at sedimentdannelser blir motvirket effektivt.
Kraftgiverne kan bevirke en forskyvning av opplageringen eller understøttelsen av boreverktøyets ytterhus sammen med borkronedrivakselen. Imidlertid kan borkronedrivakselen istedet være avstøttet begrenset radialt forskyvelig i ytterhuset og ved hjelp av en flerhet av kraftgivere som er anordnet fordelt langs omkretsen, være forskyvelig fra en stilling i ytterhuset til en annen stilling for innrettings formål. Ved en slik utformning blir de forskyvninger av bestanddelsopplagringene som er nødvendige ved retningsendringer, flyttet til det indre av boreverktøyet, slik at utformningen av ytterhuset blir forenklet.
Mange ytterligere detaljer og fordeler fremgår av den følgende beskrivelse og tegningen, som skjematisk nærmere viser flere utførelseseksempler på gjenstanden ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom et avskåret, første utførelseseksempel på ett boreverktøy ifølge oppfinnelsen, med kraftgivere som påvirker trykkelementer som kan legges an mot borehullveggen. Fig. 2 viser et snitt i likhet med fig. 1, gjennom et annet utførelseseksempel på et boreverktøy med en borkronedrivaksel avstøttet i ytterhuset, idet opplagringen er begrenset radialt forskyvbar, og kraftgivere som påvirker borkronedrivakselen.
Fig. 3 viser et snitt etter linjen III - III på fig. 1
Fig. 4 viser et snitt etter IV - IV på fig. 2.
Fig. 5 viser et snitt i likhet med fig. 4, gjennom et tredje modifisert utførelseseksempel. Fig. 6a viser et hydraulisk koblingsskjema for et boreverktøy ifølge fig. 2, hvor skjemaets høyre og venstre halvdel er forskjellige. Fig. 6b viser et modifisert hydraulisk koblingsskjema for et boreverktøy ifølge fig. 2. Fig. 7 - 9 er riss som skjematisk viser forskjellige anordninger av kraftgivere i boreverktøyet. Fig. 1 viser et boreverktøy til boring i underjordiske bergformasjoner, som omfatter et ytterhus 1 med en stabilisator 100 og en borkronedrivaksel 3 som roterer i ytterhuset 1 og som på sin utragende ende bærer en rotasjonsborkrone 2. Via øvre tilkoblingsinnretninger som er vist ved boreverktøyet ifølge fig. 2, spesielt en øvre tilkoblingsskruegjenge 4, kan ytterhuset forbindes med en borerørstreng slik det skjematisk er antydet på fig. 1 og 2, hvorigjennom boreverktøyet blir tilført borefluid. Borkronedrivakselen 3 blir drevet av en hydraulisk (ikke vist) drivmotor, f.eks. en Moineau-motor eller en turbin som er anbrakt i det øvre området av boreverktøyet og i ytterhuset.
Ytterhuset 1 er forsynt med fire hydraulisk manøvrerbare kraftgivere 6, 7, 8, 9 som er anordnet fordelt langs omkretsen i et felles plan og danner en gruppe. Fortrinnsvis har hvert boreverktøy flere grupper av kraftgivere 6-9 som er anordnet i avstand over hverandre, hvor hensiktsmessig de kraftgivere som i vertikalretningen ligger fluktende over hverandre og har samme funksjon, dvs. er liktvirkende, blir styrt hydraulisk innbyrdes for felles manøvrering.
For den hydrauliske aktivering av kraftgiverne 6, 7, 8, 9 er det anordnet en styreinnretning som for hver kraftgiver ved tilstedeværelse av flere over hverandre anordnede grupper, har en elektrisk manøvrerbar styreventil for hver gruppe av liktvirkende kraftgivere. På fig. 1 er bare styreventilene 10 og 12 til aktivering av kraftgiverne 6 og 8 resp. de liktvirkende kraftgivere som er tilordnet disse, vist. Det vil imidlertid forstås at det også finnes tilsvarende ventiler for kraftgiverne 7 og 9. Elektromagnetene 14, 16 av styreventilene 10, 12 er koblet til en signal- eller impulsgiver som det for det på fig. 2 viste boreverktøy skjematisk er antydet ved hjelp av henvisningstallet 18. Disse signalgivere 18 er sammen med en ytterligere signalgiver 19, som kan være anordnet for forskjellige styringsoppgaver og skjematisk vist på fig. 2, og med en måleverdiopptaker 20 for posisjonsdata for boreverktøyet likeledes en bestanddel av styreinnretningen for kraftgiverne. På fig. 2 er det skjematisk vist en måleverdiopptaker 20, og i tillegg til denne kan det være anordnet ytterligere måleverdiopptagere 21, 22 for posisjonsdata, som vist på fig. 2. Den elektriske forsyning kan sikres ved hjelp av batterier 23 som i likhet med de øvrige elektriske og sensoriske bestanddeler av styreinnretningen kan være anbrakt i et ringformet rom, heretter kalt ringrom 24 av ytterhuset 1.1 stedet for en energikilde som utgjøres av batterier 23, kan det være anordnet en energiforsyning ved hjelp av en elektrisk generator som er drevet av en turbin. Turbinen kan være drevet av borefluid.
Kraftgiverne 6, 7, 8, 9 resp. i forhold til disse liktvirkende, parallellkoblede kraftgivere, påvirker trykkelementer 26, 27, 28, 29 som kan forskyves innad og utad idet de er avstøttet i eller på ytterhuset 1, og i likhet med de fire kraftgivere 6, 7, 8, 9 kan legges an mot borehullveggen 30 under 90 graders sentrumsvinkel.
Hvert hydrauliske trykkrom 32, 33, 34, 35 av en kraftgiver 6, 7, 8, 9 er via en forbindelsesskanal 36, 37, 38, 39 og den til denne tilordnede styreventil (10, 12 for forbindelseskanalene 36, 38) etter ønske aktiverbart med borefluid med større trykk eller borefluid med mindre trykk. For dette formål er det over gruppen av kraftgiverne 6, 7, 8, 9 for hver forbindelseskanal 36, 37, 38, 39 anordnet en tilførselsledning, hvorav det på fig. 1 bare er vist tilførsels-ledningene 40, 42 for forbindelseskanalene 36, 38. Disse tilførselsledninger blir styrt av den respektive, tilhørende styreventil (i likhet med styreventilene 10, 12) og munner ut fra en ringformet spalte 43 som via en grenledning 44 som fører til ringrommet 45 i borkronedrivakselen 3, er tilsluttet borefluid med større trykk.
Hver av forbindelseskanalene 36, 37, 38, 39 munner via et strupested ut i ringrommet og dermed i et område med borefluid med mindre trykk, slik det på fig. 1 er vist ved henvisningstallene 46 og 48 for forbindelseskanalene 36 og 38.
Når styreventilen er åpen, danner det seg ved den på fig. 1 viste utførelse i forbindelseskanalene 36, 37, 38, 39 og i de trykkrom 32, 33, 34, 35 som er tilsluttet disse, et trykk som er større enn det trykk som oppnås når styreventilene er lukket, fordi det i dette tilfelle i forbindelseskanalene 36, 37, 38, 39 og over disses tilkobling til ringrommet 50 dannes et trykk som tilsvarer trykket i borefluidet i ringrommet og som er mindre enn borefluidtrykket i boreverktøyet.
I det utførelseseksempel som er vist på fig. 1 er forbindelseskanalene 36, 37, 38, 39 mellom sine ender tilsluttet det tilhørende trykkrom 32, 33, 34, 35 av kraftgiverne 6, 7, 8, 9 via en grenkanal 56, 57, 58, 59, og trykkforandringen i trykkrommene tilsvarer den trykkforandring som samlet oppstår i forbindelseskanalene 36, 37, 38, 39 hvis ene ende påvirkes av borefluid med større trykk og hvis annen ende påvirkes av borefluid med mindre trykk.
I stedet består også den mulighet å tilordne to adskilte forbindelseskanaler til hvert hydrauliske trykkrom av en kraftgiver, hvor den ene forbindelseskanal står i forbindelse med borefluid med større trykk og den annen med borefluid med mindre trykk, og en styreventil er anordnet i en forbindelseskanal, enten i den med større eller den med mindre borefluidtrykk påvirkede forbindelseskanal resp. -kanaldel. I spesielle tilfeller kan det også være anordnet adskilte styreventiler i begge forbindelseskanaler resp. -kanaldeler. Dette muliggjør f.eks. en spesiell trykkgradering ved differensialtrykkdannelse, spesielt når styreventilene er forsynt med et ventillegeme som i lukkesluttstillingen bare reduserer strømningstverrsnittet av ventilkanalen, men ikke lukker denne fullstendig, noe som kan være ønsket til opprettholdelse av en vedvarende gjennomstrømning av trykkrommene og forbindelseskanalene.
Ved en endring av forbindelsene av forbindelseskanalene 36, 37, 38, 39 med borefluid med større og borefluid med mindre trykk som ved utførelsen ifølge fig. 1 og 2, består også den mulighet å avlede aktiverings-borefluid med større trykk fra en borefluidkanal i likhet med borefluidkanalen 45 i ytterhuset 1, i strømningsretningen foran et strupested, og aktiverings-borefluid med mindre trykk fra den samme borefluidkanal bak strupestedet.
Alternativt kan aktiverings-borefluid med større trykk også avledes fra det ringrom 50 som omgir ytterhuset 1, i strømningsretningen foran et strupested for det borefluid som strømmer gjennom ringrommet, og aktiverings-borefluid med mindre trykk kan avledes fra ringrommet 50 bak et slikt strupested. Et slikt strupested kan f.eks. utgjøres av en stabilisator.
Dersom kraftgiverne omfatter stempler 66, 67, 68, 69 eller 266, 267, 268, 269 (fig. 5), noe som er tilfellet for kraftgiverne 6, 7, 8, 9 resp. 206, 207, 208, 209 som er opptatt i sylinderrommene i ytterhuset 1, kan tetningsspalten mellom stempel og sylinder danne den forbindelseskanal resp. -kanaldel som står i forbindelse med borefluid med mindre trykk. I dette tilfelle, men også ellers, er de mot hverandre vendende flater fordelaktig belagt med et beskyttende hardmetall.
Styreventilene er fortrinnsvis tildannet med en uforgrenet ventilkanal som er foranderlig bare i sitt strømningstverrsnitt, og som ventillegmene enten åpner eller i lukkestillingen lukker helt eller delvis. Den sistnevnte utførelse har den fordel at styreventilen bare danner et strupested når den befinner seg i sin lukkestilling.
Stemplene 66, 67, 68, 69 ved utførelsen ifølge fig 1 påvirker innersiden av trykkelementene 26, 27, 28, 29 som ved hjelp av anslag 80 er ført begrenset forskyvelig på føringsanleggspartier 76, 77, 78, 79 av ytterhuset 1 og som er utformet som stabilisatorribber.
I motsetning til utførelsen av boreverktøyet ifølge fig. 1 er borkronedrivakselen 3 avstøttet slik at den er begrenset radialt forskyvelig i ytterhuset 1 ved utførelsen av boreverktøyet ifølge fig. 2, og ved hjelp av fire kraftgivere 106, 107, 108, 109 (fig. 4) resp. 206, 207, 208, 209 (fig. 5) - eller et multiplum av dette ved flere paralleltvirkende grupper - forskyvbar fra en stilling til en annen i ytterhuset 1 for innrettingsformål. Kraftgiverne 106, 107, 108, 109 er herunder tildannet som foldebelgsstempler som avgrenser et trykkrom 132, 133, 134, 135 som via forbindelseskanaler 136, 137, 138, 139 (fig. 4) er tilsluttet borefluid på den måte som er beskrevet ovenfor i forbindelse med utførelsen ifølge fig. 1 resp. 3. Dette gjelder også for utførelsen ifølge fig. 5 med de der viste forbindelseskanaler 236, 237, 238, 239 som er tilordnet trykkrommene 232, 233, 234, 235. Også denne anordning av styreventilene 110, 112 med sine elektromagnetdrivinnretninger 114 og 116 tilsvarer anordningen ifølge fig. 1.
. Av de grupper av kraftgivere som påvirker borkronedrivakselen 3 eller trykkelementene 26, 27, 28, 29 blir det fortrinnsvis som oftest anordnet en kraftgivergruppe til forhåndsangivelse av en grunnstilling for borkronedrivakselen 3 og/eller trykkelementene 26, 27, 28, 29. Denne gruppe av kraftgivere 306, 308 (fig. 1 og 6) har stempler 316, 318 som er forsynt med en avsats og beveges ut mot et anslag, og som funksjonerer som sentreringsstempler. I den sluttstilling hvor de ligger an mot anslaget, fastlegger slike stempler 316, 318 en grunnstilling f.eks. en sentreringsstilling, for trykkelementene 26, 27, 28, 29. En analog utforming ved boreinnretningen ifølge fig. 2 gir borkronedrivakselen 3 en tilsvarende grunnstilling resp. sentreringsstilling i ytterhuset 1.
De kraftgivere 306, 308 som fastlegger en grunnstilling, f.eks. en sentreringsstilling, for borkronedrivakselen 3 og/eller trykkelementene 26, 27, 28, 29, kan være hydraulisk uavhengig aktiverbare i forhold til de andre kraftgivere, enten med tanke på en adskilt, uavhengig styring eller en ustyrt, varig aktivering. I det første tilfelle kan de kraftgivere 306, 308 som forut-bestemmer grunnstillingen helt eller delvis tilføres borefluid med lite trykk ved ønsket forskyvning av borkronedrivakselen 3 resp. ytterhuset 1, for å minimalisere motstanden mot forskyvninger ved hjelp av andre grupper av kraftgivere. I det annet tilfelle utgjør de kraftgivere som er bestemmende for grunnstillingsfastleggelsen, en bortfalls sikring som ved et bortfall av styringsinnretningen sikrer muligheten for en fortsettelse av boredriften ved rettlinjet boring. For normal drift må det imidlertid sikres at de kraftgivere som er bestemmende for en forskyvning av borkronedrivakselen 3 eller trykkelementene 26, 27, 28, 29 av ytterhuset 1 bort fra disses grunnstilling kan utøve vesentlig større krefter mot borkronedrivakselen 3 resp. trykkelementene 26, 27, 28, 29 enn det som er mulig med de kraftgivere som fastlegger grunnstillingen. Dette kan skaffes ved tilsvarende utforming av trykkflatene av de aktuelle kraftgivere eller ved at det til retningsendringene er anordnet flere grupper av kraftgivere. En slik forsterket trykking av de kraftgivere som er bestemmende for retningsforandringene i forhold til de kraftgivere som fastlegger grunnstillingen, kan imidlertid også frembringes ved en felles aktivering av alle kraftgiverne og en felles styring.
Prinsipielt består også den mulighet å forene en ytre styreenhet ifølge fig. 1 og en indre styreenhet ifølge flg. 2 i ett boreverktøy, slik at det via disse finnes en dobbelt mulighet til forhåndsfastleggelse av retningene.
Utførelsen ifølge fig. 5 angir en kombinert utrustning av et boreverktøy med en indre og en ytre styring. Stemplene 266, 267, 268, 269 begrenser på den ene side et trykkrom 232, 233, 234, 235 som samtidig utgjør trykkrommet for stemplene 466, 467, 468 og 469 av en kraftgiver 406, 407, 408, 409, som påvirker trykkelementene 426, 427, 428, 429. Disse trykkelementer 426, 427, 428 og 429 kan være tildannet som stabilisatorribber og ført på ytterhuset 1 slik det er beskrevet i forbindelse med fig. 1. Trykkrommet 232, 233, 234, 235 blir tilført borefluid av de respektive forbindelseskanaler 236, 237, 238, 239, slik dette er beskrevet ovenfor i forbindelse med fig. 1.
Som det fremgår av fig. 2, 4 og 5 påvirker kraftgiverne 106, 107, 108, 109 resp. 206, 207, 208, 209 en hylse 81 som kan oppvise kordeformede flate partier i områdene for trykkinngrep med kraftgiverne. Hylsen 81 omgir en sylindrisk lagerskål 82 hvori borkronedrivakselen 3 er dreibart opplagret. Lagerskålen 82 kan også være en del av borkronedrivakselen 3 som roterer med denne. Det bevirker at slitasje unngås og forbedrer belast-ningsfordelingen.
Den høyre halvdel av fig. 6a viser et hydraulisk aktiveringsdiagram for utførelsen ifølge fig. 2 med en styreventil 110 i området for forbindelseskanalen 136 med større borefluidtrykk, og den venstre halvdel viser en utførelse med anordning av en styreventil 210 i området for forbindelseskanalen 136 med mindre borefluidtrykk. Herved er det anordnet strupesteder 48 i det område av forbindelseskanalen 136 som ikke er forsynt med styreventilen 110, 210, idet disse strupesteder kan tilsvare strupestedene 48 (fig. 1). Ved begge utførelser blir alle kraftgivere styrt samlet og kraftgiverne 306, 308 blir forskjøvet bort fra grunnstillingen av de andre kraftgivere 106, 108.
På fig. 6b er det for en utførelse ifølge fig. 2 vist et aktiveringsdiagram hvor de kraftgivere 306, 308 som fastlegger grunnstillingen, får et uavhengig ustyrt pådrag via en grenkanal som er forgrenet fra forbindelseskanalen 136 over dennes styreventil 110. Kraftgiverne 306, 308 får en varig aktivering som også er virksom dersom styringen av kraftgiverne 306, 308 skulle bortfalle, f.eks. som følge av en elektronikkfeil i styringsinnretningen.
Fig. 7, 8 og 9 viser sluttlig skjematisk variasjonsmuligheter ved anordningen av kraftgiverne inne i boreverktøyet. Fig. 7 viser en anordning av kraftgivere 106, 108 som påvirker borkronedrivakselen 3 nær den ende av boreverktøyet hvor borkronen befinner seg, mens fig. 8 viser en utførelse med kraftgivere som påvirker trykkelementene 26, 28, hvor kraftgiverne befinner seg nær den ende av boreverktøyet som vender bort fra rotasjonsborkronen 2. Utførelsen ifølge fig. 9 viser sluttlig en utførelse med trykkelementer 26, 28 som er påvirket av kraftgivere, og som i dette tilfelle er anordnet nær ende av boreverktøyet hvor borkronen befinner seg.
Claims (30)
1. Boreverktøy til forhåndsvalgt retningsboring i underjordiske bergformasjoner, omfattende et rørformet ytterhus (1) som kan forbindes med en borerørstreng via øvre forbindelsesinnretninger, og en borkronedrivaksel (3) som roterer i ytterhuset (1) og bærer en borkrone (2) på sin ut av ytterhuset (1) ragende ende, med en rekke kraftutøvende innretninger, heretter kalt kraftgivere (6,7,8,9; 106,107,108,109;206,
207,208,209) som er fordelt over omkretsen og anordnet i ytterhuset (1), og som har respektive, hydraulisk aktiverbare trykkrom (32 - 35), til frembringelse av retningsinnstillingskrefter med radialt rettede kraftkomponenter til retningsinnstilling av boreverktøyet, og med en styreinnretning for kraftgiverne (6,7,8,9;106,107,108,109;206,207,208,209), som for hver kraftgiver (6,7,8,9;106,107,108,109;206,207,208,209) omfatter en elektrisk betjenbar styreventil (10,12; 110,112) for hydraulisk aktivering av kraftgiveren, måleverdiopptagere (20,21,22) for posisjonsdata for boreverktøyet og en signalgiver (18,19) som frembringer elektriske styresignaler for styreventildrivinnretninger (14,16,114,116),karakterisert vedat hvert hydrauliske trykkrom (32,33,34,35;132,133,134,135;232,233,234,235;306,308;406,407,
408,409) for en kraftgiver (6,7,8,9;106,107,108,109;206,207,
208,209) etter ønske kan bli aktivert med borefluid med større trykk eller borefluid med mindre trykk via minst én forbindelseskanal (36,37,-38,39;136,137,138,139;236,237,238,239) og den til denne tilordnede styreventil (10,12;110,112), og at styreventilene er forsynt med et ventillegeme som i sin lukkesluttstilling bare bevirker en reduksjon av ventilkanalens strømningstverrsnitt, men ikke en lukking av dette.
2. Boreverktøy ifølge krav 1,
karakterisert vedat hvert hydrauliske trykkrom (32,33,34,35;132,133,134,135;232,233,234,235;306,308;406,407,
408,409) av en kraftgiver (6,7,8,9;106,107,108,109;206,207,
208,209) er tilordnet to forbindelseskanaler, hvorav den ene står i forbindelse med borefluid med større trykk og den andre med borefluid med mindre trykk, og hvorav én er forsynt med en styreventil (10,12; 110,112).
3. Boreverktøy ifølge krav 1,
karakterisert vedat det er anordnet en forbindelseskanal (36,37,38,39) hvis ene ende står i forbindelse med borefluid med større trykk og hvis annen ende står i forbindelse med borefluid med mindre trykk, og mellom sine ender er tilkoblet trykkrommet (36,37,38,39) av kraftgiveren (6,7,8,9) via en grenkanal (56,57,58,59).
4. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat borefluid med større trykk blir tilført fra en borefluidkanal (45) i ytterhuset og borefluid med mindre trykk blir tilført fra det ringrom (50) som omgir ytterhuset.
5. Boreverktøy ifølge et av kravene 1-3,
karakterisert vedat borefluid med større trykk blir tilført fra en borefluidkanal (45) i ytterhuset (1) i strømningsretningen foran et strupested, og at borefluid med mindre trykk blir tilført fra borefluidkanalen (45) etter dettes strupested.
6. Boreverktøy ifølge et av kravene 4 eller 5,
karakterisert vedat borefluidkanalen utgjøres av den sentrale borefluidkanal (45) i borkronedrivakselen (3).
7. Boreverktøy ifølge krav 1,
karakterisert vedat tilført borefluid, dvs. aktiveringsborefluid med større trykk, blir avledet fra det ringrom (50) som omgir ytterhuset (1), i strømningsretningen foran et strupested for det borefluid som strømmer gjennom ringrommet, og borefluid med mindre trykk blir avledet fra ringrommet etter dette strupested.
8. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat styreventilen (10,12;110, 112) til styring av den hydrauliske aktivering av en hydraulisk kraftgiver (6,7,8,9; 106,-107,108,109;206,207,208,209) er tilordnet den forbindelseskanal resp. det forbindelseskanalparti som er påvirket av det større borefluidtrykk.
9. Boreverktøy ifølge et av kravene 1-5,
karakterisert vedat styreventilen (110,112) for den hydrauliske aktivering av en kraftgiver er tilordnet den forbindelseskanal resp. det forbindelseskanalparti som er påvirket av det mindre borefluidtrykk.
10. Boreverktøy ifølge krav 7 eller 8,
karakterisert vedat den styreventilfrie forbindelseskanal resp. - kanalparti er tildannet som et strupested (46,48) eller er forsynt med et sådant.
11. Boreverktøy ifølge et av kravene 1-7,
karakterisert vedat det i begge forbindelseskanaler resp. - kanalpartier er anordnet en styreventil (10,12;110,112).
12. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat styreventilene har en uavgrenet ventilkanal som er foranderlig bare i sitt strømningstverrsnitt.
13. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat borkronedrivakselen (3) er avstøttet begrenset radialt forskyvelig i ytterhuset (1), og til retningsinnstillingsformål kan forskyves fra én stilling til annen stilling i ytterhuset (1) ved hjelp av en flerhet av kraftgivere (106,107,108,109;206,207,208,209) som er anordnet fordelt langs omkretsen.
14. Boreverktøy ifølge et av kravene 1-12,
karakterisert vedat kraftgiverne (6,7,8,9; 106,107,108,109;206,207,208,209) påvirker fire trykkelementer (26,27,28,29;426,427,428,429) som er avstøttet inn- og utad forskyvelig på eller i ytterhuset (1), er anordnet med en innbyrdes sentrumsvinkelavstand på 90 grader og kan ligge an mot borehullveggen.
15. Boreverktøy ifølge krav 14,
karakterisert vedat trykkelementene (26,27,28,29) er tildannet som stabilisatorribber.
16. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat det i ytterhuset (1) er anordnet grupper av flere paralleltvirkende kraftgivere (6,7,8,9; 106,107,108,109;206,207,208,209) til innvirkning på borkronedrivakselen (3) og/eller trykkelementene (26,27,28,29).
17. Boreverktøy ifølge krav 16,
karakterisert vedat en av de grupper av paralleltkoblede kraftgivere (6,7,8,9;106,107,108,109; 206,207,208,209) som innvirker på borkronedrivakselen (3) og/eller trykkelementene (26,27,28,29), er anordnet som en kraftgivergruppe til forhåndsangivelse av en grunnstilling av borkronedrivakselen (3) og /eller trykkelementene (26,27,28,29) i ytterhuset (1).
18. Boreverktøy ifølge krav 17,
karakterisert vedat de kraftgivere (306,308) som forhåndsangir grunnstillingen har innstillingsdeler (316,318) som ved hjelp av skuldre er begrenset utkjørbare.
19. Boreverktøy ifølge krav 17 eller 18,
karakterisert vedat de kraftgivere (306,308) av borkronedrivakselen (3) som forhåndsangir grunnstillingen, forhåndsangir en i forhold til ytterhuset koaksial sentreringsstilling.
20. Boreverktøy ifølge krav 18 eller 19,
karakterisert vedat de kraftgivere (306,308) som forhåndsangir grunnstillingen, forhåndsangir en sentreringsstilling for ytterhuset (1) hvor trykkelementene (26,27, 28,29) resp. adskilte trykkelementer er kjørt like langt ut fra ytterhuset (1).
21. Boreverktøy ifølge et av kravene 13-16,
karakterisert vedat kraftgiverne (6,7,8,9; 106,107,108,109;206,207,208,209) eller kraftgivergruppene til forhåndsangivelse og endring av stillingen av borkronedrivakselen (3) i ytterhuset (1) og kraftgiverne eller kraftgivergruppene til forhåndsangivelse eller endring av stillingen av trykkelementene (26,27,28,29) i forhold til ytterhuset (1) er innbyrdes uavhengig hydraulisk aktiverbare.
22. Boreverktøy ifølge et av kravene 17-21,
karakterisert vedat de kraftgivere (306,308) som fastlegger grunnstillingen av borkronedrivakselen (3) og/eller trykkelementene (26,27,28,29) er aktiverbare uavhengig av aktiveringen av de andre kraftgivere (6,7,8,9;106,107,108,109;206,207,208,209).
23. Boreverktøy ifølge krav 22,
karakterisert vedat de kraftgivere (306,308) som fastlegger grunnstillingen av borkronedrivakselen (3) og/eller trykkelementene (26,27,28,29) er utsatt for en varig aktivering som ikke er styrt og overfører grunnkrefter til borkronedrivakselen (3) og/eller trykkelementene som er mindre enn innstillingskreftene av de kraftgivere (6,7,8,9;206,207, 208,209) som skaffer en stillingsforhåndsangivelse eller -endring.
24. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat kraftgiverne (6,7,8,9;206,207,208,209) som innstillingsstykke har et trykkstempel (66,67,68,69) som er anordnet forskyvbart i et sylinderrom i ytterhuset (1).
25. Boreverktøy ifølge krav 24,
karakterisert vedat de mot hverandre vendende flater av trykkstempelet (66,67,68,69) og den sylinder som opptar dette, er belagt med et hardt, beskyttende belegg, og tetningsspalten mellom trykkstempelet (66,67,68,69) og sylinderen utgjør den forbindelseskanal resp. det forbindelses-kanalparti som står i forbindelse med borefluid med mindre trykk.
26. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat kraftgiverne (106,107,108,109) har metallfoldebelger som innstillingsstykker og trykkrombegrensning.
27. Boreverktøy ifølge et av de foregående krav,
karakterisert vedat de som stabilisatorribber tildannede trykkelementer er satt på skuldre av ytterhuset og i sin utadbevegelse er begrenset av et anslag.
28. Boreverktøy ifølge et av kravene 1 - 26,
karakterisert vedat de kraftgivere som påvirker borkronedrivakselen (3) er anordnet nær den nedre ende av ytterhuset (1).
29. Boreverktøy ifølge et av kravene 1 - 27,
karakterisert vedat de inn- og utkjørbare trykkelementer (26,27,28,29) er anordnet nær den nedre ende av ytterhuset (1).
30. Boreverktøy ifølge et av kravene 1 - 27,karakterisert vedat de inn- og utkjørbare trykkelementer (26,27,28,29) er anordnet i stor avstand over den med faste stabilisatorribber forsynte, nedre ende av ytterhuset (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4017761A DE4017761A1 (de) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Bohrwerkzeug zum abteufen von bohrungen in unterirdische gesteinsformationen |
| EP90115963A EP0459008B1 (de) | 1990-06-01 | 1990-08-21 | Bohrwerkzeug zum Richtbohren |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO912127D0 NO912127D0 (no) | 1991-06-03 |
| NO912127L NO912127L (no) | 1991-12-02 |
| NO301900B1 true NO301900B1 (no) | 1997-12-22 |
Family
ID=25893777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO912127A NO301900B1 (no) | 1990-06-01 | 1991-06-03 | Boreverktöy til boring i underjordiske bergformasjoner |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2043695C (no) |
| NO (1) | NO301900B1 (no) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114645707B (zh) * | 2022-03-07 | 2024-08-16 | 中海油田服务股份有限公司 | 一种压力传感装置固定结构 |
-
1991
- 1991-05-31 CA CA 2043695 patent/CA2043695C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-03 NO NO912127A patent/NO301900B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO912127D0 (no) | 1991-06-03 |
| NO912127L (no) | 1991-12-02 |
| CA2043695A1 (en) | 1991-12-02 |
| CA2043695C (en) | 2001-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5168941A (en) | Drilling tool for sinking wells in underground rock formations | |
| EP3485129B1 (en) | A rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores | |
| US4635736A (en) | Drill steering apparatus | |
| US7028789B2 (en) | Drilling assembly with a steering device for coiled-tubing operations | |
| US6609579B2 (en) | Drilling assembly with a steering device for coiled-tubing operations | |
| US6325144B1 (en) | Inflatable packer with feed-thru conduits | |
| EP2064411B1 (en) | Downhole hydraulic control system with failsafe features | |
| US7287605B2 (en) | Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism | |
| SA520411743B1 (ar) | نظام دوّار قابل للتوجيه يحتوي على مشغّل به قضبان ارتباط | |
| CA2150735A1 (en) | Modulated bias unit for rotary drilling | |
| NO346073B1 (no) | Apparat, fremgangsmåte og system for å forme en brønnboring i en underjordisk formasjon | |
| NO340228B1 (no) | Styringssystem som er minimalt sensitivt for hydrostatisk trykk i styringsledening. | |
| JP2020526684A (ja) | ロータリーステアラブルデバイス | |
| US12049823B2 (en) | Drilling apparatus and method for use with rotating drill pipe | |
| US20200362637A1 (en) | Rotary steerable drilling assembly with a rotating steering device for drilling deviated wellbores | |
| CN113107365A (zh) | 一种柔性旋转钻井导向装置 | |
| US8342266B2 (en) | Timed steering nozzle on a downhole drill bit | |
| AU622818B2 (en) | Direction correcting device for shield tunnelling machine | |
| US5107933A (en) | Hydraulic drilling outfit | |
| NO301900B1 (no) | Boreverktöy til boring i underjordiske bergformasjoner | |
| JP2001152781A (ja) | シールド掘進機の制御装置及び制御方法 | |
| NO320242B1 (no) | Aktuator | |
| NO20121490A1 (no) | En anordning og en fremgangsmate for a styre anordningen. | |
| GB867025A (en) | Improvements relating to borehole drilling | |
| JP2019183529A (ja) | 多連式シールド掘進機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK1K | Patent expired |