DE4015445A1

DE4015445A1 - Clamping system for workpiece pallets - has rack engaging with pinion segment and pinion nut to rotate and pull down clamping piece

Info

Publication number: DE4015445A1
Application number: DE19904015445
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dietz; Dieter Leichsenring; Matthias Guendel; Wolfgang Otto
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
Current assignee: Auerbach Werkzeugmaschinen O-9700 Auerbach GmbH
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1990-05-14
Publication date: 1991-02-14
Also published as: DD289878A7

Abstract

To clamp the pallet (4) it is lowered over the clamping piece (2), the clamping piece is rotated to bring it into engagement with the pallet clamping surfaces (3), and the clamping piece is then pulled down to complete the clamping operation. The clamping piece is secured to the vertical spindle (1) which is mounted in the bearings (12, 13) and is supported on the pin and spring (19, 20) at its bottom end. A 'clamping' pinion (7) supported against bearing (10) runs on a screwed section (5) of the spindle, and a 'rotational' pinion segment (14) is keyed to the spindle immediately below the clamping pinion. A hydraulically driven rack (9) engages with both pinions. Movement of the rack first causes the rotational pinion segment and spindle to rotate and lock into the clamping position; continued movement pulls the spindle downwards by rotation of the screwed clamping pinion and clamps the pallet. The screw is non-reversing under load. USE/ADVANTAGE - Compact design. CLamping is maintained if power fails.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere das Spannen auswechselbarer Werkstückträger, die in einem Transfersystem bewegt und an verschiedenen Stationen desselben z. B. Werkstückspannstation, Werkstückspeicher oder Bearbeitungsstation festgelegt werden müssen.The invention particularly relates to interchangeable clamping Workpiece carrier that moves in a transfer system and on different stations of the same z. B. workpiece clamping station, Workpiece storage or processing station can be defined have to.

Je nach Gestaltung der Werkstückträger sind entsprechend angepaßte Spannvorrichtungen für dieselben entwickelt worden. Vorherrschend sind Konstruktionen, welche die Spannstelle(n) an der der Werkstückaufspannfläche gegenüberliegenden Seite des Werkstückträgers aufweisen.Depending on the design of the workpiece carriers are corresponding adapted clamping devices have been developed for the same. Constructions prevailing at the clamping point (s) the side of the Have workpiece carrier.

So schlägt DD 1 35 047 ein hydraulisch betätigtes Klemmelement vor, das aus einer Kolbenstange und einem sich im wesentlichen orthogonal zu deren Achse erstreckenden Klemmstück besteht. Die Kolbenstange ist außerdem mit einem wendelförmigen Flachprofil versehen, welches zwischen zwei Stiften geführt ist. Eine hydraulisch bewirkte Bewegung der Kolbenstange längs ihrer Achse führt mit Wirksamwerden des wendelförmigen Flachprofiles noch zu einer überlagerten Schwenkbewegung derselben um ihre Längsachse. So wird das Klemmstück gehoben und geschwenkt. Das wendelförmige Flachprofil ist an der Kolbenstange in axialer Verlängerung derselben angeordnet. Daraus folgt der Nachteil, daß die Einrichtung einen relativ hohen Bauraum benötigt. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Schwenkbewegung von der Hubbewegung abgeleitet ist und infolge dessen zum Zwecke des Schwenkens weiter gehoben werden muß. Das erfordert zusätzlich Bauraumhöhe im Bereich der Spannstelle. Also muß dadurch der Werkstückträger höher dimensioniert werden. Da über die Hubbewegung auch die Spannkraft übertragen wird, muß ein relativ großer Kolbendurchmesser gewählt werden. Der notwendige Zylinderraum wird daher infolge relativ großer Hubbewegung und großem Kolbendurchmesser relativ groß, woraus ein entsprechend großes Hydrauliksystem mit entsprechendem Bauraum folgt.This is how DD 1 35 047 proposes a hydraulically operated clamping element before that consists of a piston rod and one essentially there is a clamping piece extending orthogonally to its axis. The Piston rod is also with a helical flat profile provided which is guided between two pins. A hydraulically caused movement of the piston rod along its axis leads when the helical flat profile takes effect to a superimposed pivotal movement of the same around their Longitudinal axis. This is how the clamp is lifted and swiveled. The helical flat profile is axial on the piston rod Extension of the same arranged. Hence the disadvantage that the device requires a relatively large amount of space. A Another disadvantage is that the pivoting movement of the Stroke movement is derived and consequently for the purpose of Panning must be raised further. That requires additional Installation space height in the area of the clamping point. So the Workpiece carriers are dimensioned higher. Because about that Stroke also the clamping force is transmitted must relatively large piston diameter can be selected. The necessary Cylinder chamber is therefore due to a relatively large stroke and large piston diameter relatively large, which is a corresponding large hydraulic system with corresponding installation space follows.

Als weiterer Nachteil muß erkannt werden, daß die Einrichtung gegenüber einem Ausfall der Spannkraft nicht gesichert ist. Sobald die Hydraulik ausfällt, entfällt auch die Spannkraft.Another disadvantage must be recognized that the facility is not secured against a failure of the clamping force. As soon as the hydraulics fail, the clamping force is also lost.

Eine ähnliche Lösung wird mit DE 32 09 553 vorgeschlagen. Auch hier wird eine hydraulisch bewegte Spannstange axial bewegt. Auf ihrem Umfang ist ein Gewinde vorgesehen, welches eine Hülse trägt, die mit dem Spannkopf verbunden ist. Am Umfang der Hülse ist ein Nocken vorgesehen, der in einer im Grundkörper der Vorrichtung vorgesehenen Steuerkurve gleitet somit die Hülse unverdrehbar führt. Die axiale Bewegung der Spannstange nimmt zunächst also die Hülse bis zum Ende des axial verlaufenden Abschnitts der Steuerkurve mit. Eine weitere Längsbewegung der Spannstange verursacht nun über das Gewinde ein Drehen der Hülse und damit Schwenken des Spannkopfes.A similar solution is proposed with DE 32 09 553. Here, too, a hydraulically moved tension rod is moved axially. A thread is provided on its circumference, which is a sleeve carries, which is connected to the clamping head. On the circumference of the sleeve a cam is provided, which in a in the base body Device provided control cam thus slides the sleeve leads non-rotatably. The axial movement of the tension rod increases So first the sleeve to the end of the axially extending Section of the control curve with. Another longitudinal movement of the The tensioning rod now causes the thread to turn Sleeve and thus swiveling the clamping head.

Voraussetzung für letzteren Ablauf ist eine sehr hohe Steigung des Gewindes.A very high gradient is a prerequisite for the latter process of the thread.

Diese Lösung weist prinzipiell die gleichen Nachteile wie die nach DD 1 35 047 auf. Und obwohl hier ein Gewinde zur Wandlung einer Längsbewegung in eine Dreh(Schwenk)bewegung verwendet wird, hat auch diese Einrichtung keine Sicherung gegen den Ausfall der Spannkraft im Falle eines Defektes in der hydraulischen Anlage. In principle, this solution has the same disadvantages as that according to DD 1 35 047. And although here is a thread for conversion a longitudinal movement in a rotary (swivel) movement used this facility also has no security against the Failure of the clamping force in the event of a defect in the hydraulic system.

Es soll eine Spannvorrichtung für Werkstückträger geschaffen werden, welche eine sichere und optimale Spannkraftübertragung ermöglicht. Sie soll eine relativ geringe Bauhöhe aufweisen und im Falle des Ausfalls der Antriebskraft ihre Spannkraft aufrecht erhalten.A clamping device for workpiece carriers is to be created be what a safe and optimal tension transfer enables. It should have a relatively low overall height and in the event of failure of the driving force, its tensioning force is maintained receive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spannvorrichtung für Werkstückträger getriebeseitig so zu gestalten, daß von einer einzigen Bewegung des die Antriebskraft aufbringenden Elementes eine Hub- und eine Schwenkbewegung ableitbar sind und das genannte Ziel der Erfindung erreicht wird.The object of the invention is a tensioning device for To design workpiece carrier on the transmission side so that a single movement of the driving force Element a stroke and a pivoting movement can be derived and the stated object of the invention is achieved.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung davon aus, daß der Werkstückträger Anlageflächen für mindestens ein zur Spannvorrichtung gehörendes Spannelement aufweist und dieses Spannelement mit einer axial- und drehbeweglich angeordneten Welle verbunden ist, die über einen gewissen Bereich ihrer Länge ein Gewinde trägt.In solving this problem, the invention assumes that the workpiece carrier contact surfaces for at least one Has clamping device belonging clamping device and this Clamping element with an axially and rotatably arranged Wave is connected over a certain range of its length carries a thread.

Erfindungsgemäß weist das Gewinde einen Steigungswinkel auf, der im Bereich der Selbsthemmung liegt. Dieses Gewinde trägt ein im Grundkörper der Spannvorrichtung drehbar abgestütztes Spannritzel. Des weiteren sind mit der Welle ein Schwenkritzel und ein Teil einer Verriegelungsvorrichtung drehfest verbunden. Im Grundkörper der Spannvorrichtung ist weiterhin ein Antriebselement, welches translatorisch bewegbar ist, so angeordnet, daß seine Bewegungsrichtung orthogonal zur Achse der Welle verläuft. Dieses Antriebselement trägt eine Verzahnung, welche sowohl mit dem Spannritzel als auch mit dem Schwenkritzel kämmt.According to the invention, the thread has a pitch angle, which is in the area of self-locking. This thread enters rotatably supported in the base body of the clamping device Tension pinion. Furthermore, a swivel pinion and part of a locking device rotatably connected. in the The main body of the tensioning device is also a drive element, which is translationally movable, arranged so that its Direction of movement is orthogonal to the axis of the shaft. This drive element has a toothing, which both with the pinion as well as with the swivel pinion.

Erfindungsgemäß ist jedoch der mit dem Schwenkritzel kämmende Teil der Verzahnung kürzer als der mit dem Spannritzel kämmende Teil. According to the invention, however, the meshing with the swivel pinion Part of the toothing shorter than that meshing with the tension pinion Part.

Außerdem trägt das Antriebselement den anderen Teil einer Verriegelungsvorrichtung.In addition, the drive element carries the other part of one Locking device.

Bei einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist der von der Welle getragene Teil der Verriegelungsvorrichtung als eine konzentrisch zu derselben angeordnete Scheibe ausgebildet, die in ihren dem Antriebselement zugewandten Umfangsbereich eine Abflachung aufweist, welche parallel zur Bewegungsrichtung des Antriebselementes verläuft. Die Antriebseinrichtung trägt und bewegt den anderen Teil der Verriegelungsvorrichtung, der eine Fläche aufweist, welche durch die translatorische Bewegung der Antriebsvorrichtung an der Abflachung der Scheibe zur Anlage bringbar ist und diese gegen Rotation verriegelt.In a favorable embodiment of the invention is that of Shaft carried part of the locking device as one formed concentrically to the same disc, which in their peripheral area facing the drive element Has flattening, which is parallel to the direction of movement of the Drive element runs. The drive device carries and moves the other part of the locking device, the one Has area, which by the translational movement of the Drive device on the flat of the disc to the system can be brought and locked against rotation.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird mit dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel näher erläutert.The mode of operation of the device according to the invention is included the following embodiment explained.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 einen Mittenschnitt durch die Spannvorrichtung, Fig. 1 is a center section through the clamping device,

Fig. 2 einen Teilschnitt entlang der Schnittlinie in Fig. 1. FIG. 2 shows a partial section along the section line in FIG. 1.

Die Welle 1 trägt das Spannelement 2, welches im gespannten Zustand der Vorrichtung an der Anlagefläche 3 des Werkstückträgers 4 anliegt. Auf das Gewinde 5 der Welle 1 ist ein Spannritzel 6 aufgeschraubt, dessen Verzahnung 7 mit der Verzahnung 8.1 des Antriebselementes 9 kämmt. Das Spannritzel 6 ist mit Hilfe des Lagers 10 drehbar im Grundkörper 11 der Spannvorrichtung abgestützt. Lager 12 und Lager 13 führen die Welle 1 im Grundkörper 11. Die Welle 1 trägt des weiteren das drehfest mit ihr verbundene Schwenkritzel 14, das mit der Verzahnung 8.2 des Antriebselementes 9 kämmt. Weiterhin ist drehfest mit der Welle 1 die Scheibe 15 verbunden, welche als Teil A der Verriegelungsvorrichtung die Fläche 16 aufweist. Teil B der Verriegelungsvorrichtung ist als Richtleiste 17 ausgebildet und trägt die Fläche 18. In der Stirnseite der Welle 1 ist mittig ein Stützzapfen 19 angeordnet, der über eine Druckfeder 20 die Welle 1 abstützt.The shaft 1 carries the clamping element 2 , which rests on the contact surface 3 of the workpiece carrier 4 in the tensioned state of the device. A tension pinion 6 is screwed onto the thread 5 of the shaft 1 , the toothing 7 of which meshes with the toothing 8.1 of the drive element 9 . The tensioning pinion 6 is rotatably supported in the base body 11 of the tensioning device with the aid of the bearing 10 . Bearings 12 and 13 guide shaft 1 in base body 11 . The shaft 1 also carries the swivel pinion 14 which is connected to it in a rotationally fixed manner and which meshes with the toothing 8.2 of the drive element 9 . Furthermore, the disk 15 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 1 , which has the surface 16 as part A of the locking device. Part B of the locking device is designed as a straightening bar 17 and bears the surface 18 . In the end face of the shaft 1, a support pin 19 is positioned centrally, which supports the shaft 1 via a compression spring 20th

Fig. 2 zeigt im wesentlichen einen Schnitt durch das Antriebselement 9. Es ist erkennbar, daß dasselbe als hydraulischer Linearmotor in der Ausführung Arbeitszylinder 21 mit beidseitiger Kolbenstange 22; 23 und Scheibenkolben 24 ausgeführt ist. Fig. 2 shows essentially a section through the drive element 9. It can be seen that the same as a hydraulic linear motor in the design working cylinder 21 with bilateral piston rod 22; 23 and disk piston 24 is executed.

Die Kolbenstange 22; 23 ist beiderseits im Grundkörper 11 festgelegt, so daß bei Beaufschlagung des Linearmotors der Arbeitszylinder 21 bewegt wird. Dieser trägt eine Zahnstange 25, welche mit der Verzahnung 8.1 und 8.2 (Fig. 1) versehen ist, und die Richtleiste 17.The piston rod 22; 23 is fixed on both sides in the base body 11 , so that the working cylinder 21 is moved when the linear motor is acted upon. This carries a rack 25 , which is provided with the toothing 8.1 and 8.2 ( FIG. 1), and the alignment bar 17th

Zur Beschreibung der Funktion dieser Spannvorrichtung ist zunächst darauf hinzuweisen, daß der linke Teil der Fig. 1 die Spannvorrichtung im gespannten Zustand zeigt und der rechte Teil die entspannte Stellung, jedoch mit in Spannstellung geschwenktem Spannelement 2, darstellt.To describe the function of this tensioning device, it should first be pointed out that the left part of FIG. 1 shows the tensioning device in the tensioned state and the right part represents the relaxed position, but with the tensioning element 2 pivoted into the tensioning position.

Der Funktionsablauf ist im allgemeinen folgender:
Im Ruhezustand ist das Spannelement 2 so um die Achse 1 geschwenkt, daß es sich nicht im Bereich der Anlagefläche 3 des Werkstückträgers 4 befindet und ein solcher ungehindert zu- oder weggeführt werden kann.The functional sequence is generally as follows:
In the idle state, the clamping element 2 is pivoted about the axis 1 in such a way that it is not in the region of the contact surface 3 of the workpiece carrier 4 and such a feed can be fed in or out unimpeded.

Die Bewegungsrichtung des Werkstückträgers 4 kann dabei, je nach Ausführungsform der Werkstückwechseleinrichtung, in vertikaler oder horizontaler Richtung erfolgen. The direction of movement of the workpiece carrier 4 can take place in the vertical or horizontal direction, depending on the embodiment of the workpiece changing device.

Das Ausführungsbeispiel zeigt als Werkstückträger 4 eine DIN-Palette mit Untergriff, die bei weggeschwenktem Spannelement 2 vertikal bewegt werden kann.The exemplary embodiment shows as a workpiece carrier 4 a DIN pallet with a handle, which can be moved vertically when the clamping element 2 is pivoted away.

Ist ein Werkstückträger 4 mit zu bearbeitendem Werkstück der Spannvorrichtung übergeben worden, dann wird der Arbeitszylinder 21 aktiviert und in translatorische Bewegung versetzt. Über sein Zahnstange 25 und deren Verzahnung 8.1; 8.2 bewegt er sowohl das Spannritzel 6 als auch das Schwenkritzel 14. Letzteres ist drehfest mit der Welle 1 verbunden und schwenkt diese daher so lange, wie die Zahnstange 25 mit dem Schwenkritzel 14 in Eingriff ist. Bei dieser Drehbewegung wird auch die ebenfalls drehfest mit der Welle 1 verbundene Scheibe 15 gedreht. Dabei wird ihre Fläche 16 in eine parallele Lage zur Fläche 18 der Richtleiste 15 geschwenkt. Gleichzeitig wird mit dieser Bewegung des Arbeitszylinders 21 die Richtleiste 15 achsparallel zu demselben bewegt. Mit Stillstand des Schwenkritzels 14 liegt bereits ein Teilstück der Fläche 18 der Richtleiste 17 an der Fläche 16 der Scheibe 15 an und sichert die Lage der Welle 1 und damit des Spannelementes 2, welches nun die in Fig. 1 rechte Hälfte gezeigte Lage erreicht hat. Diese Lage zeigt auch Fig. 2, rechte Seite.If a workpiece carrier 4 with the workpiece to be machined has been transferred to the clamping device, then the working cylinder 21 is activated and set into translational movement. About his rack 25 and their teeth 8.1; 8.2 it moves both the tension pinion 6 and the swivel pinion 14 . The latter is rotatably connected to the shaft 1 and therefore pivots it as long as the rack 25 is in engagement with the pivot pinion 14 . During this rotary movement, the disk 15 , which is also connected in a rotationally fixed manner to the shaft 1 , is also rotated. Its surface 16 is pivoted into a position parallel to the surface 18 of the alignment bar 15 . At the same time, with this movement of the working cylinder 21, the alignment bar 15 is moved axially parallel to the same. When the swivel pinion 14 is at a standstill, a portion of the surface 18 of the straightening bar 17 already bears against the surface 16 of the disk 15 and secures the position of the shaft 1 and thus of the tensioning element 2 , which has now reached the position shown on the right in FIG. 1. This position is also shown in Fig. 2, right side.

In dieser Stellung kommen Schwenkritzel 14 und Zahnstange 25 außer Eingriff, da der mit dem Schwenkritzel 14 kämmende Teil 8.2 der Verzahnung der Zahnstange 25 beendet ist. Die translatorische Bewegung des Arbeitszylinders 21 geht jedoch weiter und damit, über den Teil 8.1 der Verzahnung der Zahnstange 25, die Drehbewegung des Spannritzels 6. Da dieses über das Lager 10 am Grundkörper 11 der Spannvorrichtung abgestützt ist, und die Welle 1, wie dargestellt, gegen Drehung gesichet ist, verursacht seine Drehung über das Gewinde 5 eine axiale Bewegung der Welle 1, in diesem Falle in Fig. 1 nach unten, so daß das Spannelement 2 an der Anlagefläche 3 des Werkstückträgers 4 zur Anlage kommt. Die Steigung des Gewindes 5 ist so gewählt, daß die erwünschte Spannkraft übertragen werden kann. Nach Erreichen derselben wird der Arbeitszylinder 21 über nicht dargestellte bekannte Mittel stillgesetzt. Da das Gewinde 5 erfindungsgemäß eine Steigung im Bereich der Selbsthemmung aufweist, könnte nun auch der Druck im Arbeitszylinder 21 wegfallen, ohne daß die Spannkraft des Spannelementes 2 nachläßt. Es ist jetzt die in Fig. 1 linke Seite dargestellte Lage der Elemente der Spannvorrichtung erreicht.In this position, the swivel pinion 14 and the rack 25 disengage, since the part 8.2 of the toothing of the rack 25 meshing with the swivel pinion 14 has ended. However, the translatory movement of the working cylinder 21 continues and thus, via the part 8.1 of the toothing of the toothed rack 25 , the rotary movement of the tension pinion 6 . Since this is supported by the bearing 10 on the base body 11 of the clamping device, and the shaft 1, as shown, is gesichet against rotation, its rotation caused by the thread 5 is an axial movement of the shaft 1, in this case, in Fig. 1 to the bottom , so that the clamping element 2 comes to rest on the contact surface 3 of the workpiece carrier 4 . The pitch of the thread 5 is chosen so that the desired clamping force can be transmitted. After reaching the same, the working cylinder 21 is stopped by known means, not shown. Since the thread 5 according to the invention has a pitch in the area of self-locking, the pressure in the working cylinder 21 could now also be eliminated without the tensioning force of the tensioning element 2 decreasing. The position of the elements of the tensioning device shown on the left in FIG. 1 is now reached.

Das Entspannen und Freigeben des Werkstückträgers 4 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der dargestellten Schrittfolge. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung baut relativ niedrig, da die translatorische Bewegung, von der aufgabengemäß Hub- und Schwenkbewegung abgeleitet werden, orthogonal zur Schwenkachse verläuft. Die optimale Kraftübertragung ist über das Gewinde 5 mit geringer Steigung ermöglicht und da dessen Steigung im Bereich der Selbsthemmung liegt, ist das Spannen des Werkstückträgers 4 auch sicher, weil bei Wegfall des Hydraulikdruckes die Spannkraft zwischen Spannelement 2 und Werkstückträger 4 erhalten bleibt.The workpiece carrier 4 is relaxed and released in the reverse order of the step sequence shown. The tensioning device according to the invention has a relatively low construction, since the translational movement, from which the lifting and swiveling movement are derived, is orthogonal to the swiveling axis. The optimal power transmission is made possible by the thread 5 with a small pitch and since its pitch lies in the area of self-locking, the clamping of the workpiece carrier 4 is also safe because the clamping force between the clamping element 2 and the workpiece carrier 4 is retained when the hydraulic pressure is lost.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

1 Welle
2 Spannelement
3 Anlagefläche
4 Werkstückträger
5 Gewinde
6 Spannritzel
7 Verzahnung des Spannritzels
8.1 Verzahnung des Antriebselementes
8.2 Verzahnung des Antriebselementes
9 Antriebselement
10 Lager
11 Grundkörper der Spannvorrichtung
12 Lager
13 Lager
14 Schwenkritzel
15 Scheibe
16 Fläche
17 Richtleiste
18 Fläche
19 Stützzapfen
20 Druckfeder
21 Arbeitszylinder
22 Kolbenstange
23 Kolbenstange
24 Scheibenkolben
25 Zahnstange 1 wave
2 clamping element
3 contact surface
4 workpiece carriers
5 threads
6 tension pinions
7 toothing of the pinion
8.1 Gear teeth of the drive element
8.2 Gear teeth of the drive element
9 drive element
10 bearings
11 main body of the clamping device
12 bearings
13 bearings
14 swivel pinions
15 disc
16 area
17 Straightening bar
18 area
19 support pins
20 compression spring
21 working cylinders
22 piston rod
23 piston rod
24 disc pistons
25 rack

Claims

1. Device for clamping a workpiece carrier, the system has surfaces for a clamping element belonging to the clamping device, which is connected to an axially and rotatably arranged shaft which carries a thread over a certain range of its length, characterized in that the thread ( 5 ) has a pitch angle which lies in the area of self-locking and carries a tensioning pinion ( 6 ) which is rotatably supported in the base body ( 11 ) of the tensioning device and that the shaft ( 1 ) also has a swivel pinion ( 14 ) which is connected to it in a rotationally fixed manner and a part which is secured against rotation (A) carries a locking device, the other part (B) of which is connected with a translationally movable orthogonal to the axis of the shaft ( 1 ) arranged in the base body ( 11 ) of the clamping device drive element ( 9 ), one with the clamping pinion ( 6 ) and the swivel pinion ( 14 ) intermeshing teeth ( 8.1; 8.2 ) widened, with the swivel pinion ( 14 ) meshing part ( 8.2 ) is shorter than the part ( 8.1 ) meshing with the tension pinion ( 6 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the part (A) of the locking device is designed as a disc ( 15 ) which has a surface ( 16 ) extending orthogonally to the axis of the shaft ( 1 ) and parallel to the direction of movement of the drive elements ( 9 ) ) on which a surface ( 18 ) of the other with the drive element ( 9 ) connected other part (B), which is designed as a straightening bar ( 17 ), is temporarily present.