DE4014493A1

DE4014493A1 - PAINTING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE BODIES

Info

Publication number: DE4014493A1
Application number: DE4014493A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl Ing Knoeferle; Ludwig Dipl Ing Eitelhuber; Horst Kubicek
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1991-11-14
Also published as: DE59106874D1; ES2079656T3; WO1991016994A1; EP0591170B1; JPH05507646A; EP0591170A1

Abstract

In a painting installation for motor vehicle coachwork (2) with a number of successive coating stations, an automatic coachwork cleaning device (3) is arranged between at least two (1, 4) of the coating stations. It is of particular advantage to arrange such a cleaning device (3) after an undersealing station (1) so that especially the fine PVC particles adhering to the sides of the coachwork owing to overspray while spraying PVC material are removed again. The measure of the invention optimises the painting installation and increases efficiency.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lackieranlage für Kraftfahrzeug karosserien mit einer Anzahl aufeinanderfolgender Beschichtungssta tionen.The invention relates to a painting system for motor vehicles bodies with a number of successive coating stages ions.

Das Lackieren ist ein sehr arbeits- und zeitaufwendiger Bearbeitungs vorgang im Rahmen der Fahrzeugfertigung. Um den gestellten Anforderun gen, insbesondere bezüglich des Korrosionsschutzes, gerecht werden zu können, werden gemäß internem Stand der Technik in einem mehrstufigen Lackierverfahren mehrere Schichten aufgetragen, wie beispielsweise eine Zinkphosphatschicht als Haftmittler und Unterrostungsschutz, eine Ka taphorese-Tauchgrundierung, ein elastischer Steinschlagfüller als Trä ger des Decklackes und ein aus Basislack und Klarlack bestehender far biger Decklack. Zusätzlich, und zwar vor dem Aufbringen des elastischen Steinschlagfüllers, wird ein PVC-Unterbodenschutz aufgetragen. Dies ge schieht unter Zuhilfenahme von Handspritzpistolen oder mittels Roboter einsatz in eigens dafür vorgesehenen PVC-Kabinen.Painting is a very laborious and time-consuming process process in the context of vehicle production. To meet the requirements conditions, especially with regard to corrosion protection can, according to the internal state of the art in a multi-stage Painting process applied several layers, such as one Zinc phosphate layer as a bonding agent and rust protection, a Ka taphorese immersion primer, an elastic stone chip filler as a substrate of the top coat and a color consisting of basecoat and clear coat beige top coat. In addition, before applying the elastic Stone chip filler, a PVC underbody protection is applied. This ge takes place with the help of hand spray guns or using a robot Use in specially designed PVC cabins.

Aufgrund des Oversprays beim Verspritzen des PVC-Materials werden vor allem die seitlichen Karosserieflächen mit PVC-Feinstaub verschmutzt.Due to the overspray when spraying the PVC material will be before especially the side body surfaces are soiled with PVC fine dust.

Damit der sich daran anschließende Füllerauftrag nicht beeinträchtigt wird, werden diese Verunreinigungen von Werkern mittels geeigneter Hilfsmittel entfernt. Weitere Reinigungsarbeiten fallen beispielsweise auch zwischen den beiden letzten Beschichtungsvorgängen, d. h. also zwischen dem Aufbringen des elastischen Steinschlagfüllers und dem Auf bringen des farbigen Decklackes an. So that the subsequent filler order is not affected , these contaminants are removed by workers using suitable Aid removed. Further cleaning work, for example also between the last two coating processes, i.e. H. so between the application of the elastic stone chip filler and the application apply the colored topcoat.

Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäße Lackieranlage weiter zu optimieren und deren Leistungsfähigkeit weiter zu erhöhen.The object of the invention is to continue the generic painting system to optimize and further increase their performance.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Lackier anlage die Merkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 auf weist.This object is achieved according to the invention in that the painting plant the features according to the characterizing part of claim 1 points.

Zwar ist aus der DE 38 16 487 A1 bereits eine Vorrichtung zum Reinigen der Scheiben von Automobil-Neukarossen bekannt geworden, die dazu dient, die durch ein vorher aufgebrachtes, als temporärer Transport schutz dienendes Außenkonservierungsmittel undurchsichtig gewordenen Fahrzeugscheiben zu reinigen, damit für die Überführung des Kraftfahr zeuges vom Fertigungsband zum Abstellplatz oder Verladebahnhof für den Fahrer die erforderliche Sicht gewährleistet ist.DE 38 16 487 A1 already has a device for cleaning of the windows of new automobile bodies became known serves by a previously applied, as a temporary transport external preservative that has become opaque To clean vehicle windows so that for the transfer of the motor vehicle from the production line to the parking space or loading station for the Driver the required visibility is guaranteed.

Entsprechende Anregungen, die die Erfindung hätten nahelegen können, sind aus dieser Vorveröffentlichung nicht zu entnehmen. Dies vor allem auch deshalb, weil die Vorrichtung zum Reinigen der Scheiben zum Lackiervorgang keinen Bezug hat und erst zu einem Zeitpunkt zur Anwen dung gelangt, wenn der Fahrzeug-Fertigungsprozeß praktisch als abge schlossen angesehen werden kann.Corresponding suggestions that could have suggested the invention cannot be inferred from this prior publication. Most of all also because the device for cleaning the windows for Painting process has no relation and only at a time for the user end comes when the vehicle manufacturing process practically as abge closed can be viewed.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles für eine zwischen einer Station zum Aufbringen von Unterbodenschutz und einer weiteren Station zum Aufbringen eines Steinschlagfüllers angeord neten Reinigungsvorrichtung beschrieben. Dabei zeigtThe invention is based on an embodiment for one between a station for applying underbody protection and another station for applying a stone chip filler Neten cleaning device described. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausschnittes der gesamten Lackieranlage, Fig. 1 is a schematic representation of a section of the entire painting system,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Fahrzeugkarosserie und eine ihr zuge ordnete Reinigungsvorrichtung und Fig. 2 is a plan view of a vehicle body and an associated cleaning device and

Fig. 3 eine Ansicht gemäß Pfeil III in Fig. 2. Fig. 3 is a view according to arrow III in Fig. 2.

Wie aus der schematisierten Darstellung nach Fig. 1 hervorgeht, wird innerhalb einer Lackieranlage in einer Unterbodenschutz-Auftragstation 1 eine Fahrzeugkarosserie 2 mit einem geeigneten Unterbodenschutz ver sehen. Danach gelangt die Fahrzeugkarosserie 2 zu einer Reinigungsvor richtung 3, um anschließend einer weiteren Oberflächenbeschichtungssta tion 4 zugeführt zu werden, in der ein Steinschlagfüller aufgetragen wird.As can be seen from the schematic representation of FIG. 1, a vehicle body 2 with a suitable underbody protection is seen within a painting system in an underbody protection application station 1 . Then the vehicle body 2 arrives at a cleaning device 3 in order to subsequently be fed to a further surface coating station 4 , in which a stone chip filler is applied.

Die Fig. 2 und 3 zeigen in ihrer Zusammenschau die Reinigungsvorrich tung 3. Diese besteht aus zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Einheiten 3.1, 3.2, die in Fahrzeugtransportrichtung (Pfeil 5) gesehen einer linken und rechten seitlichen Karosseriefläche 6, 7 zugeordnet sind. Figs. 2 and 3 show in its synopsis the Reinigungsvorrich tung 3. This consists of two units 3.1 , 3.2 which are arranged in mirror image to one another and which, viewed in the vehicle transport direction (arrow 5 ), are assigned to a left and right side body surface 6 , 7 .

Jede Reinigungseinheit 3.1, 3.2 weist zunächst einen vertikal ausgerich teten Pfosten 8 auf, der auf ein Basiselement 9 aufgeschweißt und über Bodenplatten 10 stationär verankert (z. B. über Befestigungsschrauben) ist.Each cleaning unit 3.1 , 3.2 initially has a vertically aligned post 8 , which is welded onto a base element 9 and anchored stationary via base plates 10 (e.g. via fastening screws).

Vom Pfosten 8 ragen im oberen und unteren Bereich zur Fahrzeugkaros serie 2 hin gerichtete Lagerstege 12, 21 mit angesetzten Gelenkbolzen 13, 22 ab, die jeweils der Aufnahme von vier untereinander wiederum mittels Gelenkzapfen 14-16 bzw. 24-26 verbundenen, gleichlangen Stäben 17 dienen.The post 8 project in the upper and lower region for Fahrzeugkaros serie 2 directed towards the bearing webs 12, 21 with attached pivot pin 13, 22 from each of the receiving four to one another again by means of pivot pins 14-16 and 24-26 associated, equally long rods 17 serve.

Die oberen und unteren und einander jeweils zugeordneten, in Fahrzeug transportrichtung (5) gesehen vorderen, fahrzeugnahen und hinteren Ge lenkzapfen 14, 24 bzw. 15, 25, bzw. 16, 26 bilden gleichzeitig Lagerzapfen für zwischen sie eingesetzte, vertikal ausgerichete Rohrprofile 18.The upper and lower and each associated, in the vehicle transport direction ( 5 ) seen front, near the vehicle and rear Ge pivot pins 14 , 24 or 15 , 25 or 16, 26 simultaneously form bearing pins for vertically aligned pipe profiles 18 inserted between them.

Das von den fahrzeugnahen Gelenkzapfen 15, 25 aufgenommene Rohrprofil 18 trägt eine verformbare Walze 19, beispielsweise aus Moosgummi oder einem geeigneten Schaumstoff. Das von den vorderen Gelenkzapfen 14, 24 aufgenommene Rohrprofil 18 trägt ein zu einer Rolle 20 aufgewickeltes Reinigungstuch 23, z. B. aus einem Papierstoff. Das Reinigungstuch 23 ist, wie insbesondere aus der Draufsicht gemäß Fig. 2 hervorgeht, um die Walze 19 herumgeführt und an dem von den hinteren Gelenkzapfen 16, 26 aufgenommenen, eine Leerrolle bildenden Rohrprofil 18 befestigt.The tubular profile 18 received by the pivot pins 15 , 25 near the vehicle carries a deformable roller 19 , for example made of foam rubber or a suitable foam. The image taken by the front pivot pin 14, 24 the tube profile 18 carries a rolled into a roll 20 cleaning cloth 23, for. B. from a paper stock. The cleaning cloth 23 , as can be seen in particular from the top view according to FIG. 2, is guided around the roller 19 and fastened to the tubular profile 18 , which is taken up by the rear pivot pins 16 , 26 and forms an empty roll.

Während die einzelnen Rohrprofile 18 auf den unteren Gelenkzapfen 14-16 drehbeweglich gelagert sind, besteht gegenüber den oberen eine dreh feste Mitnahmeverbindung. Gegebenenfalls könnten sie auch einstückig mit diesen geformt sein. Die oberen Gelenkzapfen 24-26 ragen durch die von den Stäben 17 gebildete Ebene nach oben heraus und nehmen je weils eine Riemenscheibe 27 auf. Um diese Riemenscheibe 27 ist ein Zahnriemen 28 herumgelegt. Der Antrieb erfolgt über einen vorzugsweise polumschaltbaren, regelbaren Antriebsmotor 29 mit zwischengeschaltetem Untersetzungsgetriebe 30 und über eine angeschlossene weitere Riemen scheibe 27, wobei diese Baueinheiten auf den Pfosten 8 aufgesetzt und in geeigneter Weise befestigt sind.While the individual tube profiles 18 are rotatably mounted on the lower pivot pins 14-16 , there is a rotationally fixed entrainment connection with respect to the upper ones. If necessary, they could also be formed in one piece with these. The upper pivot pins 24-26 protrude upward through the plane formed by the rods 17 and each take up a pulley 27 . A toothed belt 28 is placed around this pulley 27 . The drive takes place via a preferably pole-changing, adjustable drive motor 29 with an intermediate reduction gear 30 and a connected further pulley 27 , these units being placed on the post 8 and fastened in a suitable manner.

Gelangt eine Fahrzeugkarosserie 2 in den Wirkbereich der Reinigungsein heit 3.1, 3.2, so kann beispielsweise mittels Lichtschranke der Reini gungsvorgang gestartet werden. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, die Walze 19 mit einer gewissen Andruckkraft gegen die jeweilige seitliche Karosseriefläche 6, 7 zu drücken. Dies geschieht unter Zuhilfenahme von oberen und unteren Pneumatikzylindern 31, die jeweils zwischen dem La gersteg 12, 21 und dem die Walze 19 aufnehmenden Gelenkzapfen 15, 25 an geordnet sind. Durch entsprechende Beaufschlagung der Pneumatikzylinder 31 findet somit eine bezüglich der Fahrzeug-Transportrichtung 5 quer gerichtete Bewegung des von den Stäben 17 gebildeten Scherengelenkes der Reinigungseinheit 3.1, 3.2 statt. Die von geeigneten und hier nicht näher gezeigten Fördermitteln transportierte Fahrzeugkarosserie 2 wird somit zwischen den beiden Walzen 19 hindurchgezogen, wobei der anhaf tende PVC-Feinstaub entfernt wird.If a vehicle body 2 comes into the effective range of the cleaning unit 3.1 , 3.2 , the cleaning process can be started, for example, by means of a light barrier. For this purpose, it is necessary to press the roller 19 against the respective lateral body surface 6 , 7 with a certain pressing force. This is done with the help of upper and lower pneumatic cylinders 31 , which are arranged between the La gersteg 12 , 21 and the roller 19 receiving the pivot pin 15 , 25 to. By appropriately loading the pneumatic cylinders 31 , a movement of the scissors joint of the cleaning unit 3.1 , 3.2 formed by the rods 17 takes place transversely with respect to the vehicle transport direction 5 . The vehicle body 2 , which is transported by suitable conveying means, not shown here, is thus pulled between the two rollers 19 , the PVC fine dust adhering being removed.

Je nach Bedarf kann während dieses Reinigungsvorganges der Antriebsmo tor 29 in Betrieb gesetzt werden, so daß, mit geeignet zu wählendem Vorschub, das Reinigungstuch 23 von der Reinigungstuchrolle 20 abge wickelt und auf die Leerrolle (Rohrprofil 18) aufgewickelt wird. Depending on requirements, the drive motor 29 can be put into operation during this cleaning process, so that, with a suitable feed, the cleaning cloth 23 is wound off the cleaning cloth roll 20 and wound onto the empty roll (tubular profile 18 ).

Denkbar wäre aber auch, das Reinigungstuch 23 erst nach abgeschlossenem Reinigungsvorgang etwas weiter zu bewegen, so daß für die nachfolgende Fahrzeugkarosserie 2 wieder ein unbenutzter Abschnitt über die Walze 19 zur Anlage an die seitliche Karosseriefläche 6, 7 gelangt.However, it would also be conceivable to move the cleaning cloth 23 a little further only after the cleaning process has been completed, so that an unused section via the roller 19 comes into contact with the lateral body surface 6 , 7 for the subsequent vehicle body 2 .

Damit das Reinigungstuch 23 stets gestrafft bleibt und dem Umstand Rechnung getragen wird, daß die Reinigungstuchrolle 20 immer dünner wird, die ihr gegenüberliegende ursprüngliche Leerrolle (Rohrprofil 18) in gleicher Weise aber an Umfang zunimmt, ist über geeignete Mittel die Reinigungstuchrolle 20 etwas abzubremsen und insbesondere ist an geeig neter Stelle ein Drehzahlausgleich für die Riemenscheiben 27 herbeizu führen.Thus, the cleaning cloth 23 remains always tightened and the fact is taken into account that the cleaning fabric roll 20 becomes thinner, the (18 pipe section), but increases their opposing original empty tube in the same manner in extent, the cleaning cloth roll is via suitable means to brake 20 somewhat, and in particular is to bring about a speed compensation for the pulleys 27 in a suitable place.

Weitere Alternativen im konstruktiven Aufbau der erfindungsgemäßen Rei nigungsvorrichtung 3 sind denkbar und liegen im Rahmen der Erfindung.Other alternatives in the construction of the cleaning device 3 according to the invention are conceivable and are within the scope of the invention.

Claims

1. Painting system for motor vehicle bodies with a number of successive coating stations, characterized in that between at least two ( 1, 4 ) of the coating stations an automatically working body cleaning device ( 3 ) is angeord net.

2. Painting system according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 3 ) is arranged between an underbody protection application station ( 1 ) and a subsequent station ( 4 ) for applying an elastic stone chip filler.

3. Painting system according to claim 1, characterized in that the cleaning device Rei ( 3 ) consists of two mirror-image to each other NEN cleaning units ( 3.1 , 3.2 ), which are assigned to a left and right side body surface ( 6 , 7 ).

4. Painting installation according to claim 3, characterized in that the cleaning unit ( 3.1 , 3.2 ) has a deformable roller ( 19 ) which can be pressed onto the side body surface ( 6 , 7 ) and is covered by a cleaning cloth ( 23 ).

5. Painting system according to claim 4, characterized in that the ver malleable roller ( 19 ) is optionally made of foam rubber or foam be.

6. Painting installation according to claim 4, characterized in that the cleaning cloth ( 23 ) consists of a paper material and that it can be rolled up from a supply roll (cleaning cloth roll 20 ) and rolled onto an empty roll (tubular profile 18 ).

7. Painting system according to one of claims 4-6, characterized in that from a stationary anchored and vertically aligned post ( 8 ) bearing webs ( 12 , 21 ) with attached pivot pins ( 13 , 22 ) protrude, each receiving one another again to serve by means of hinge pins ( 14-16 ) or ( 24-26 ) connected, equally long webs, so that an upper and lower scissor joint is formed, whereby between the mutually associated Ge hinge pins ( 14 , 24 ) or ( 15 , 25 ) or ( 16 , 26 ) tubular profiles ( 18 ) are set, which serve to accommodate the deformable roller ( 19 ), the cleaning cloth roll ( 20 ) or form the empty roll.

8. Painting system according to claim 7, characterized in that each scissor joint via a transverse to the vehicle transport direction ( 5 ) GE directed pneumatic cylinder ( 31 ) is movable.

9. Painting system according to claim 7, characterized in that the tubular profiles ( 18 ) with the upper pivot pins ( 24-26 ) are connected in a rotationally fixed manner and by means of a pulley ( 27 ) placed thereon by means of a toothed belt ( 28 ) which can be driven by a drive motor ( 29 ) arranged on the post ( 8 ) is applied.