DE4014307A1 - Packmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Packmaschine zum Umspannen von Packgut mit einem Band nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es ist bekannt, Packgut wie Kartons, Palettenladungen, Zeitungsstapel u. dgl. mit Bändern aus thermoplastischem Kunststoff zu umspannen. Hierzu werden Packmaschinen benutzt, die das von einer Vorratsrolle kommende Band in einer geschlossenen Schleife um das Packgut herum­ legen, wobei sich die Schleifenenden überlappen. Nach dem Vortreiben des Bandes in einem Führungskanal wird das vordere Bandende festgeklemmt. Danach wird das Band in Rückwärtsrichtung angetrieben, um es um das Packgut herum zu spannen, und schließlich werden die sich über­ lappenden Bandabschnitte miteinander verschweißt. Da derartige Packmaschinen für unterschiedliche Packgüter verwendbar sein sollen, die unterschiedliche Band­ spannungen erfordern, ist es zweckmäßig, wenn die Band­ spannung auf einfache Weise in weiten Bereichen ein­ stellbar ist. Beispielsweise erfordert ein Stapel Steine, der mit Bändern umspannt werden soll, eine er­ heblich höhere Spannkraft als relativ weiches Packgut, z. B. Kartons. In Abhängigkeit von dem Packgut variiert auch die Elastizität der benutzten Bänder, wobei eben­ falls eine Einstellung der Bandspannung in weiten Be­ reichen erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pack­ maschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ange­ gebenen Art zu schaffen, die auf einfache Weise eine exakte Erzielung der gewünschten Bandspannung er­ möglicht.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen.

Bei der erfindungsgemäßen Packmaschine ist eine ge­ häusefeste Haltekupplung vorgesehen, die ein Getriebe­ teil desjenigen Antriebszweiges festhält, über den das Band während der Spannbewegung angetrieben wird. So­ lange das Getriebeteil von der Haltekupplung festgehal­ ten ist, überträgt das Getriebe die Antriebskraft über den betreffenden Antriebszweig auf das zu spannende Band. Wenn die Spannkraft so groß wird, daß die Halte­ kupplung das Getriebeteil nicht mehr festhalten kann, beginnt die Haltekupplung zu drehen, wobei das genannte Getriebeteil mitdreht. Diese Drehung von Getriebeteil oder Haltekupplung wird von einem Sensor erkannt, der daraufhin die Beendigung der Spannbewegung steuert. Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß in dem An­ triebszweig für das Spannen keine mitdrehende Überlast­ kupplung vorhanden ist. Die Haltekupplung ist vielmehr ortsfest bzw. gehäusefest angeordnet. Eine Bewegung der Ausgangswelle der Haltekupplung oder des festgehaltenen Getriebeteils kann sehr leicht mit einem gehäusefesten Sensor festgestellt werden. Dabei besteht die Möglich­ keit, die Abschaltung der Spannbewegung unmittelbar bei Beginn des Drehens vorzunehmen oder eine Drehung um einen vorbestimmten Drehwinkel zuzulassen und dann die Abschaltung vorzunehmen.

Die erfindungsgemäße Steuerung der Beendigung des Span­ nens des Bandes ist bei Packmaschinen anwendbar, die zwei getrennte Antriebszweige für Vorlauf und Rücklauf aufweisen. Im allgemeinen erfolgt das Spannen des Ban­ des beim Rücklauf mit verminderter Antriebsgeschwindig­ keit, um eine hohe Bandspannung zu erreichen und diese exakt einzuhalten. Wenn der gesamte Rücklauf mit der Spanngeschwindigkeit durchgeführt wird, wird hierfür eine relativ lange Zeit benötigt. Gemäß einer bevor­ zugten Weiterbildung der Erfindung ist ein erster An­ triebszweig für den Schnellauf, und zwar sowohl für Vorlauf als auch für Rücklauf, vorgesehen und ein zweiter Antriebszweig für das Spannen des Bandes. Hier­ bei geschieht nach Vervollständigung der Bandschleife zunächst ein schneller Rücklauf über den ersten An­ triebszweig, der von Vorlauf auf Rücklauf umschaltbar ist. Erst nachdem die Bandschleife sich verkleinert hat, erfolgt das Spannen über einen separaten zweiten Antriebszweig, wobei der erste Antriebszweig abgeschal­ tet ist. Das Spannen geschieht natürlich beim Rücklauf des Bandes, jedoch mit einer gegenüber der ersten Rück­ laufbewegung verringerten Geschwindigkeit.

Vorzugsweise ist dasjenige Getriebe, das ein durch die Haltekupplung festgehaltenes Getriebeteil aufweist, ein im (zweiten) Antriebszweig für das Spannen enthaltenes Untersetzungsgetriebe. Generell ist es aber auch mög­ lich, ein Getriebe zu verwenden, das keine Drehzahl­ untersetzung vornimmt. Im Falle eines Untersetzungs­ getriebes wird vorzugsweise ein Planetenradgetriebe eingesetzt, das eine Eingangswelle, eine Ausgangswelle und ein Gehäuse aufweist. Das Getriebegehäuse ist in dem Gehäuse der Maschine drehbar gelagert und wird von der Haltekupplung gegen Drehung festgehalten, um die Reaktionskraft des Planetengetriebes abzuleiten. Über­ steigt die auf das Getriebegehäuse einwirkende Reak­ tionskraft die Haltekraft der Haltekupplung, dann dreht das Getriebegehäuse, während die Ausgangswelle des Ge­ triebes langsam läuft oder stillsteht. Durch das Mit­ drehen des Getriebegehäuses bzw. durch das Drehen der Haltekupplung wird das Erreichen der geforderten Band­ spannung erkannt. Anschließend wird das zweite Bandende von einer Klemmbacke fixiert und schließlich werden im Überlappungsbereich der Bandenden die Bandenden mit­ einander verschweißt.

Als Haltekupplung eignet sich in besonderer Weise eine elektromagnetische Überlastkupplung, bei der das Aus­ lösemoment elektrisch verändert werden kann. Eine solche elektromagnetische Haltekupplung oder Bremse erfordert keine mechanischen Eingriffe zur Verstellung des Auslösemoments.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht der Packmaschine,

Fig. 2 eine Ansicht der Packmaschine aus Richtung des Pfeiles II von Fig. 1,

Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch die Packmaschine entlang der Linie III-III von Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht der Maschine, teilweise aufge­ brochen, während der Rückzugsbewegung des Bandes,

Fig. 6 in vergrößertem Maßstab in gleicher Darstellung wie Fig. 3 die Funktion der Klemmbacken und des Schwingers während des Reibschweißens,

Fig. 7 einen Horizontalschnitt entlang der Linie VII- VII von Fig. 6,

Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII von Fig. 3,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX von Fig. 8,

Fig. 10 eine Draufsicht von Fig. 9 aus Richtung des Pfeiles X und

Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie XI-XI von Fig. 5.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung dient dazu, Packgut 10 mit einem thermoplastischen Band 11 fest zu umschließen und zusammenzuschnüren. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 12 auf, auf dem ein Antriebsmotor 13 befestigt ist, der den Bandantrieb und die übrigen Teile der Vorrichtung über ein Getriebe 14 und über verschiedene Kupplungen antreibt. An einem Arm des Ge­ häuses 12 ist eine Band-Vorratsrolle 15 gelagert, von der das Band 11 abgezogen wird.

An der Unterseite des Gehäuses 12 ist ein Rahmen be­ festigt, der einen das Packgut 10 mit Abstand um­ schließenden Führungskanal 16 bildet. In diesen Füh­ rungskanal wird das Band 11 durch einen im Gehäuse 12 befindlichen Antriebsmechanismus 17 derart eingeführt, daß es gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles 18 bewegt wird, bis im Führungskanal 16 eine geschlossene Schlaufe gebildet worden ist. Dann wird das Band vom Antriebsmechanismus zurückgezogen, wodurch sich Klappen an der Innenseite des Führungskanals 16 öffnen und das Band den Führungskanal nach innen verläßt. Das Band wird nunmehr nur noch durch den an der Unterseite des Gehäuses 12 vorgesehenen Spann- und Verbindungsmecha­ nismus festgehalten, bis es das Packgut 10 straff um­ schließt. Dann erfolgt das Verbinden der Bandenden und das Abschneiden von dem Band der Vorratsrolle.

Die Fign. 3 bis 7 zeigen den Spann- und Verbindungs­ mechanismus 19. Dieser weist ein die Oberseite des Packgutes 10 berührendes Widerlager 20 auf, das seit­ lich zum Band bewegt werden kann und nach Beendigung des Verschließvorganges seitlich unter dem Band 11 herausgezogen wird. Das Widerlager 20 weist in Längs­ richtung des Bandes hintereinander eine geriffelte Haltefläche 21, eine weitere geriffelte Haltefläche 22 und eine erhabene und glatte Stützfläche 23 auf. Über der Haltefläche 21 befindet sich eine vertikal beweg­ bare Klemmbacke 24, deren Unterseite zum Zusammenwirken mit der Haltefläche 21 ebenfalls geriffelt ist. Über der Stützfläche 23 befindet sich eine weitere Klemm­ backe 25, ebenfalls mit geriffelter Unterseite, und über der Haltefläche 22 befindet sich der Schwinger 26, der eine geriffelte Unterseite aufweist. Die Klemm­ backen 24, 25 und der Schwinger 26 werden von vertikal verschiebbar geführten Stößeln 27, 28, 29 vertikal be­ wegt, wobei die Klemmbacke 25 und der Schwinger 26 an dem jeweiligen Stößel 27 bzw. 28 mit Rollen 30 gelagert sind, um Horizontalbewegungen quer zum Band ausführen zu können.

Die Stößel 27, 28, 29 werden jeweils von einer Feder 31 niedergedrückt und sie werden über Hebel 32 bewegt, die auf einer Achse 32a gelagert von einer Nockenwelle 33 gesteuert sind. Die Kurvenscheibe 33a steuert die Ver­ tikalbewegung der Klemmbacke 24, die Kurvenscheibe 33b die Vertikalbewegung des Schwingers 26 und die Kurven­ scheibe 33c die Vertikalbewegung der Klemmbacke 25. Die Nockenwelle 33 ist über eine Kupplung 34 mit einer von dem Motor 13 angetriebenen Antriebswelle 35 verbunden und in Lagern 36 des Gehäuses 12 gelagert.

Die Nockenwelle 33 weist noch weitere Kurvenscheiben 33d und 33e auf, die jeweils über einen am Gehäuse ge­ lagerten Hebel 37 bzw. 37a die Querbewegungen des Widerlagers 20 und einer auf dem Widerlager 20 beweg­ baren Anschlagplatte 38 steuern.

Schließlich ist an der Nockenwelle 33 noch eine weitere Kurvenscheibe 33f vorgesehen, die über einen bei 39b gelagerten Hilfshebel 39a einen Hebel 39 des Antriebs­ mechanismus 17 steuert. Dieser Hebel 39 ist an einem Lager 40 des Gehäuses 12 gelagert und an seinem Ende befindet sich eine frei drehbare Andrückrolle 41, um die das von der Vorratsrolle 15 kommende Band 11 herumläuft. Am Gehäuse sind zwei Antriebsrollen 42 und 43 gelagert, die gemeinsam angetrieben und durch einen Treibriemen 44 derart gekoppelt sind, daß sie mit gleichem Drehsinn rotieren.

Der Hebel 39 kann, gesteuert durch die Kurvenscheibe 33f, zwei verschiedene Stellungen einnehmen. In der einen Stellung drückt er das Band 11 mit der Andruck­ rolle 41 gegen die Antriebsrolle 42 und in der anderen Stellung drückt er das Band 11 mit einer Druckbacke 45 gegen die Antriebsrolle 43. Die Druckbacke 45 ist zu­ sammen mit einer Ersatz-Druckbacke 45a an einem schwenkbaren Druckbackenträger 45b angebracht. In der ersten Stellung des Hebels 39 wird das Band von der Antriebsrolle 42 in Richtung auf den Spann- und Ver­ bindungsmechanismus 19 getrieben und in der zweiten Stellung wird das Band von der Antriebsrolle 43 in Gegenrichtung gezogen und somit gespannt.

Beim Vorschieben des Bandes durch die Antriebsrolle 42 läuft das Band durch einen Kanal 46 der Klemmbacke 24 hindurch, um anschließend den Führungskanal 16 zu durchlaufen. Der vordere Bandabschnitt 11a läuft dann in den Spann- und Verbindungsmechanismus 19 zurück und stößt hierbei gegen einen Anschlag 38a der Anschlag­ platte 38 (Fig. 3). Dieses Anstoßen des vorderen Band­ abschnittes gegen die Anschlagplatte 38 bewirkt über einen (nicht dargestellten) Schalter das Einschalten der Kupplung 34. Dabei wird zunächst über die Nocken­ scheibe 33a die Klemmbacke 24 herunterbewegt, so daß der vordere Bandabschnitt 11a zwischen der Klemmbacke 24 und der Haltefläche 21 festgeklemmt wird. Ferner wird der Hebel 39 umgeschaltet, so daß das Band durch die Antriebsrolle 43 in Rückzugsrichtung angetrieben wird (Fig. 5). Das Band löst sich nun aus dem Führungs­ kanal 16, dessen Wandteile nach innen aufschnappen, und legt sich um das Packgut 10.

Wie aus Fig. 11 hervorgeht, weist der Führungskanal 16 einen mit dem Gehäuse 12 verbundenen starren Rahmen 60 auf, von dem Stäbe 61 seitlich abstehen. Auf diesen Stäben ist eine Schiene 62 befestigt, an der zwei L-förmige Klappen 63, 64 seitlich anliegen, und zwar derart, daß sie mit ihren freien Schenkeln unterhalb der Schiene 62 einen Aufnahmeraum für das Band 11 be­ grenzen. Die Klappen 63 und 64 werden von Federn 65 gegen die Schiene 62 gedrückt gehalten. Wenn die Span­ nung des Bandes 11 zunimmt, stößt das Band gegen die Schenkel der L-förmigen Klappen 63 und 64, wobei schließlich die Kraft der Federn 65 überschritten wird und die Klappen 63, 64 in die mit 63′ und 64′ bezeich­ neten Positionen aufklappen, so daß das Band 11 den Führungskanal 16 nach innen hin verlassen kann. Das Aufklappen der Klappe 63 wird von einem an dem Rahmen 60 montierten Sensor 66 erkannt, der daraufhin den An­ triebszweig für den Schnellauf abschaltet und den An­ triebszweig für das Spannen einschaltet.

Nachdem das Band fest um das Packgut herumgezogen ist, wird von der Nockenscheibe 33e die Anschlagplatte 38 seitlich herausgezogen, während das Widerlager 20 noch unter dem Band 11 verbleibt. Dann werden durch die Nockenscheiben 33c und 33b die Klemmbacke 25 und der Schwinger 26 niedergedrückt, so daß sich der in Fig. 4 dargestellte Zustand ergibt. Ein am Schwinger 26 ange­ brachtes Messer 47 trennt das Band am Ende des Durch­ trittskanals 46 der Klemmbacke 24. In dem Überlappungs­ bereich zwischen den beiden Klemmbacken 24 und 25 liegen die Bandabschnitte 11a und 11b doppelt. In diesem Überlappungsbereich ist der Schwinger 26 wirk­ sam, wobei der untere Bandabschnitt 11a auf der Halte­ fläche 22 festgehalten wird, während der obere Band­ abschnitt 11b an der Unterseite des Schwingers 26 fest­ gehalten wird. Der Schwinger 26 wird nun in eine oszil­ lierende Horizontalbewegung versetzt. Dies geschieht durch eine Kurbelwelle 48, die über eine Kupplung 49 an eine ständig rotierende Welle 50 angekuppelt wird. Die Kurbelwelle 48 treibt über den Kurbeltrieb 51 den Schwinger 26 an, so daß dieser hin- und hergehende Horizontalschwingungen ausführt, während er fest gegen den oberen Bandabschnitt 11b gedrückt gehalten wird. Dadurch bewegt sich der obere Bandabschnitt 11b relativ zu dem festgehaltenen unteren Bandabschnitt 11a. Inner­ halb einer Zeit, die etwa eine Sekunde beträgt, werden durch die Reibungswärme die beiden Bandabschnitte mit­ einander verschweißt.

Die Kurbelwelle 48, die in Lager 48a gelagert ist, treibt über einen weiteren Kurbeltrieb 52 die Klemm­ backe 25, die den oberen Bandabschnitt 11b festhält. Dabei gleitet der Bandabschnitt 11b auf der glatten Stützfläche 23, während er von der Riffelung an der Unterseite der Klemmbacke 25 mitgenommen wird. Die Klemmbacke 25 wird gleichphasig und mit gleicher Ampli­ tude bewegt wie der Schwinger 26, so daß das Band 11 zwischen Klemmbacke 25 und Schwinger 26 keine Scher­ beanspruchung erleidet.

Zur Abstützung der Klemmbacke 25 beim Festziehen des Bandes sind am Gehäuse zwei Rollen 53, 54 vorgesehen, die um vertikale Achsen herum drehbar sind und ein reibungsarmes Gleiten der Klemmbacke ermöglichen.

Wie Fig. 8 zeigt, erfolgt der Antrieb der Antriebs­ rollen 42 und 43 über den ersten Antriebszweig 70 für den Schnellauf, während das Spannen des Bandes 11 durch den zweiten Antriebszweig 71 erfolgt. Beide Antriebs­ zweige sind gemeinsam von einem Treibriemen 72 über Riemenscheiben 73 und 74 vom Motor 13 angetrieben. Jeder Antriebszweig enthält eine elektromagnetische Kupplung 75 bzw. 76. Diese Kupplungen werden wechsel­ seitig betätigt, so daß zu jedem Zeitpunkt immer nur eine Kupplung eingeschaltet ist. Der erste Antriebs­ zweig 70 enthält hinter der Kupplung 76 eine Welle 77, die eine Riemenscheibe 78 und die damit fest verbundene Antriebsrolle 42 treibt. Die Riemenscheibe 78 treibt über den Riemen 44 eine weitere Riemenscheibe 79, die drehfest mit der Antriebsrolle 43 für den schnellen Rücklauf verbunden ist. Wenn die Kupplung 76 einge­ schaltet ist, werden beide Antriebsrollen 42 und 43 angetrieben. Wenn der Hebel 39 in der in Fig. 3 darge­ stellten Stellung ist, wird das Band 11 gegen die An­ triebsrolle 42 gedrückt und damit vorwärtsbewegt. Ist der Hebel 39 dagegen in der in Fig. 5 gezeigten Stel­ lung, in der das Band 11 gegen die Antriebsrolle 43 gedrückt wird, wird das Band in Rückwärtsrichtung an­ getrieben.

Wenn beim Öffnen des Führungskanals 16 der Sensor 66 (Fig. 11) anspricht, wird durch Ausschalten der Kupp­ lung 76 der erste Antriebszweig 70 abgeschaltet und durch Einschalten der Kupplung 75 der zweite Antriebs­ zweig 71 eingeschaltet. Die Kupplung 75 treibt dann ein im zweiten Antriebszweig enthaltenes Planetengetriebe 80, dessen Getriebegehäuse 81 im Gehäuse 12 drehbar gelagert ist. Das Planetengetriebe 80 weist in üblicher Weise ein mit der Eingangswelle verbundenes Sonnenrand, Planetenräder und, mit dem Getriebegehäuse 81 fest ver­ bunden, eine Innenverzahnung auf. Der Träger der Planetenräder ist mit der Ausgangswelle 82 verbunden und diese ist an einen Freilauf 83 angeschlossen, der mit der Riemenscheibe 79 verbunden ist. Der Freilauf 83 bewirkt, daß die Antriebsrolle 43 über den zweiten An­ triebszweig 71 gedreht werden kann, ohne daß über den Riemen 44 der erste Antriebszweig 70 mitgedreht würde. Anstelle des Freilaufs 83 könnte auch eine weitere Schaltkupplung vorgesehen sein.

Das Getriebegehäuse 81 ist über einen schlupffreien Antrieb, nämlich einen Zahnriementrieb 84, mit der Ausgangswelle 85 einer im Gehäuse 12 fest angebrachten Haltekupplung 86 verbunden. Die Haltekupplung 86 ist eine elektromagnetische Bremse, die über den Zahn­ riementrieb 84 das Getriebegehäuse 81 festhält. Solange das Getriebegehäuse 81 gegen Drehung festgehalten ist, kann das Getriebe 80, das als Untersetzungsgetriebe wirkt, die Drehung von der Kupplung 75 zum Freilauf 83 und somit zur Antriebsrolle 43 übertragen. Da das Ge­ triebe ein Untersetzungsgetriebe ist, erfolgt das Drehen der Antriebsrolle 43 beim Spannen des Bandes 11 mit verminderter Geschwindigkeit. Mit zunehmender Band­ spannung wird die Kraft, mit der der Zahnriementrieb 84 das Getriebehäuse 81 gegen Drehung festhalten muß, immer größer. Übersteigt diese Festhaltekraft die Haltekraft der Haltekupplung 86, dann dreht die Welle 85 der Haltekupplung 86 und erlaubt es dem Getriebe­ gehäuse 81 ebenfalls sich drehen. Am Getriebegehäuse 81 ist eine Markierungsscheibe 87 in Form einer Loch­ scheibe (Fig. 9) befestigt. Die Löcher der Markierungs­ scheibe 87 werden von einem im Gehäuse 12 ortsfest an­ gebrachten Sensor 88 erkannt. Wenn der Sensor 88 das Drehen der Markierungsscheibe 87, und somit des Ge­ triebegehäuses 81, erkennt, kann ein Signal erzeugt werden, das die Kupplung 75 ausschaltet und die Kupp­ lung 34 (Fig. 3) einschaltet, um die Klemmbacke 25 in die Klemmposition zu bewegen und den Verbindungsvorgang durchzuführen. Es ist aber auch möglich, die durch die Markierungsscheibe 87 am Sensor 88 erzeugten Impulse zu zählen und die Umschaltung erst dann vorzunehmen, wenn eine vorbestimmte Impulszahl gezählt wurde.

Claims (9)

1. Packmaschine zum Umspannen von Packgut (10) mit einem Band (11), mit einer Antriebseinrichtung (17), die das Band in einer das Packgut umgebenden Führungsvorrichtung (16) zur Bildung einer ge­ schlossenen Bandschleife vortreibt, einer Steuer­ einrichtung, die die Antriebseinrichtung nach Ver­ vollständigung der Bandschleife umschaltet und eine Rückzugsbewegung des Bandes zum Spannen ein­ leitet, und mit einer Verbindungsvorrichtung (19), die nach dem Spannen sich überlappende Band­ abschnitte der Bandschleife miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (17) in einem An­ triebszweig (71) für das Spannen des Bandes (11) ein Getriebe (80) mit einem von einer feststehen­ den Haltekupplung (86) festgehaltenen Getriebeteil (81) aufweist und daß ein Sensor (88) vorgesehen ist, der das Bewegen dieses Getriebeteils (81) oder das Auslösen der Haltekupplung (86) bei Über­ schreiten der Kraft der Haltekupplung erkennt und die Beendigung der Spannbewegung steuert.

2. Packmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Haltekupplung (86) eine elektro­ magnetische Bremse mit einstellbarem Bremsmoment ist.

3. Packmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein erster Antriebszweig (70) für den Schnellauf und ein zweiter Antriebszweig (71) für das Spannen des Bandes (11) jeweils über eine schaltbare Kupplung (76, 75) von demselben Antrieb (72) angetrieben sind, daß der erste An­ triebszweig (70) eine Antriebsrolle (42) für den Vorlauf und eine Antriebsrolle (43) für den Rück­ lauf aufweist, die gemeinsam angetrieben und wechselseitig in Angriff mit dem Band (11) bring­ bar sind.

4. Packmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Antriebsrolle (43) für den Rück­ lauf des Bandes (11) über einen Freilauf (83) mit dem Ausgang des Getriebes (80) gekuppelt ist.

5. Packmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (80) ein Untersetzungsgetriebe ist.

6. Packmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (80) ein Planeten­ getriebe ist und daß das von der Haltekupplung (86) festgehaltene Getriebeteil (81) das drehbar gelagerte Hohlrad oder Gehäuse des Planeten­ getriebes ist.

7. Packmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem festgehaltenen Getriebeteil (81) oder mit dem drehbaren Teil der Haltekupplung (86) eine Markierungsscheibe (87) verbunden ist, deren Markierungen an dem orts­ festen Sensor (88) vorbeilaufen.

8. Packmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Sensor (88) mit einer Zähl­ einrichtung gekoppelt ist, die die Anzahl der vor­ beigelaufenen Markierungen zählt und die Beendi­ gung der Spannbewegung bei Erreichen einer vorbe­ stimmten Anzahl bewirkt.

9. Packmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Umschalten von dem ersten An­ triebszweig (70) auf den zweiten Antriebszweig (71) durch einen Sensor (66) erfolgt, der auf das Öffnen der Führungsvorrichtung (16) während des Bandantriebs durch die Antriebsrolle (43) für den Rücklauf anspricht.