DE4012724A1

DE4012724A1 - Drive element activated by pressure medium - has cylindrical chamber with piston connected to drive device pivoted in housing and produces restricted angle of rotation

Info

Publication number: DE4012724A1
Application number: DE19904012724
Authority: DE
Inventors: Reinhard Lipinski
Original assignee: REINHARD LIPINSKI GmbH
Current assignee: TECHNO MARK AG, ROTKREUZ, CH
Priority date: 1990-04-21
Filing date: 1990-04-21
Publication date: 1991-10-31
Also published as: DE4012724C2

Abstract

A cylindrical chamber (12) extending over a predetermined arc is incorporated in a housing (1). A piston (16) inside the chamber (12) is free to move and is sealed against the chamber wall. It is connected to drive devices pivoted in the housing. The drive devices, together with their associated sections of housing, form the boundary of a ring slot (31) which controls their rotation relative to the housing and which is sealed at its point of entry into the chamber (12) by flexible seals (32) forming part of the chamber wall (14, 13). ADVANTAGE - Simple to produce, sealing system eliminates leakage.

Description

Die Erfindung betrifft ein druckmediumsbetätigtes Antriebselement zur Erzeugung einer drehwinkelbe grenzten Drehbewegung, mit einem Gehäuse, in dem ein sich über einen vorbestimmten Kreisbogen er streckender Ringzylinderraum ausgebildet ist, in welchem wenigstens ein randseitig gegen die Zylinder raumwand abgedichteter Arbeitskolben beweglich geführt ist, der mit in dem Gehäuse drehbar gelagerten Abtriebs mitteln verbunden ist, die mit zugeordneten Gehäusetei len wenigstens einen ihre Drehbewegung relativ zu dem Gehäuse ermöglichenden Ringspalt begrenzen, welcher durch Dichtmittel nach außen zu druckmediumsdicht abgedichtet ist.The invention relates to a pressure medium-operated Drive element for generating a rotation angle limited rotational movement, with a housing in which a he over a predetermined arc extending ring cylinder space is formed in which at least one edge against the cylinder Room wall of sealed working pistons movably guided is that with the output rotatably mounted in the housing means connected to the associated housing part len at least one their rotational movement relative to that Limit the housing-enabling annular gap, which with sealant to the outside to make it leakproof is sealed.

Antriebselemente dieser Art werden in hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten Einrichtungen dazu verwendet, an einem mit ihren Abtriebsmitteln ge kuppelten Element eine Dreh- oder Schwenkbewegung zu erzeugen, die sich lediglich über einen vorbe stimmten Drehwinkelbereich erstreckt, der kleiner als 360° ist. Um einen unerwünschten Austritt von Druckmedium zu verhüten, ist der zwischen den Ab triebsmitteln bspw. einer Abtriebswelle und dem in der Regel feststehenden Gehäuse vorhandene Ringspalt nach außen zu abgedichtet, wozu elastische Dichtringe Verwendung finden. Da der den Arbeitskolben enthaltende Ringzylinderraum sich lediglich über einen den maximalen Drehwinkel der Abtriebsmittel bestimmenden Kreisbogensektor er streckt, derart, daß auf beiden Seiten des doppelt wirkenden Arbeitskolbens getrennte, wechselweise mit Druckmedium beaufschlagbare Ringzylinderkammern vorhanden sind, müssen außerdem Vorkehrungen getroffen werden, um zu vermeiden, daß über Teile des Ringspaltes eine unmittelbare Verbindung zwischen den beiden Ring zylinderkammern hergestellt wird. Ein mehr oder minder ungedrosseltes Überströmen von Druckmedium aus der druckbeaufschlagten Ringzylinderkammer auf der einen Arbeitskolbenseite in die gerade entlüftete Ringzy linderkammer auf der anderen Arbeitskolbenseite würde nicht nur zu einem hohen Druckmediumsverbrauch führen, sondern auch das an den Abtriebsmitteln abgebbare Drehmoment verringern. Davon abgesehen ist ein ste tiger, durch Leckagen verursachter Druckmittelverlust aus der unter Druck stehenden Ringzylinderkammer auch deshalb unerwünscht, weil dadurch das Haltemoment herabgesetzt wird, das für eine Reihe von Anwendungs fällen von Bedeutung ist.Drive elements of this type are used in hydraulic or pneumatically controlled devices used on a ge with their stripping means coupled element a rotating or swiveling movement to generate, which is only over one agreed range of rotation angle, the smaller than 360 °. To prevent unwanted leakage of Preventing pressure medium is that between the Ab drive means, for example, an output shaft and the usually fixed housing existing Annular gap sealed to the outside, for what elastic sealing rings are used. There the ring cylinder space containing the working piston only the maximum angle of rotation of the arcing sector determining the output means stretches so that on both sides of the double working piston separate, alternately Ring cylinder chambers that can be pressurized with pressure medium precautions must also be taken to avoid that parts of the annular gap a direct connection between the two ring cylinder chambers is manufactured. A more or less unrestricted overflow of pressure medium from the pressurized ring cylinder chamber on one Piston side in the just vented Ringzy Lindenkammer on the other side of the piston not only lead to high media consumption, but also that which can be delivered to the output means Reduce torque. That being said, a ste tiger pressure medium loss caused by leaks from the pressurized ring cylinder chamber too therefore undesirable because it causes the holding torque that is reduced for a number of application is important.

Um diese Leckagen zwischen den beidseitig des Arbeitskolbens liegenden Ringzylinderkammern wenigstens zu reduzieren, geht in der Praxis das Bestreben dahin, diese Ringspalte möglichst klein zu machen. Das setzt aber hohe Fertigungsgenauigkeit und enge Toleranzen für das Gehäuse und die Lagerung der Abtriebswelle etc. voraus.To avoid these leaks between the two sides of the Working piston lying ring cylinder chambers In practice, at least to reduce it Strive to keep this ring gap as small as possible close. But that means high manufacturing accuracy and tight tolerances for the housing and storage the output shaft etc. ahead.

Ein Beispiel dafür ist das aus der DE-OS 23 21 042 bekannte, als Drehelement bezeichnete Antriebsele ment, bei dem der im Querschnitt kreisförmige Ar beitskolben auf einer scheibenartigen Verdickung der Abtriebswelle sitzt, an deren rechtwinklig zu der Drehachse verlaufende, gegenüberliegende, parallele Planflächen die den im Querschnitt ebenfalls kreisrunden Ringzylinderraum begrenzenden Gehäusewandungen unter Aus bildung zweier enger Ringspalte heranreichen. Die Ab dichtung nach außen hin erfolgt in die Abtriebswelle umgebenden und zu dieser koaxialen Ringspaltbereichen, in denen elastische Dichtringe angeordnet sind.An example of this is that from DE-OS 23 21 042 known drive elements known as rotary elements ment, in which the circular Ar working piston on a disc-like thickening the output shaft sits at right angles to it parallel parallel to the axis of rotation Flat surfaces that are also circular in cross-section Ring cylinder bounding housing walls under off formation of two narrow ring gaps. The Ab Sealing to the outside takes place in the output shaft surrounding and to this coaxial annular gap areas, in which elastic sealing rings are arranged.

Bei einem anderen solchen Antriebselement, wie es aus dem DE-GM 84 20 542 bekannt ist und bei dem die Abtriebs mittel einen einen Teil eines Planetengetriebes bilden den verzahnten Zylinderring aufweisen, der den Arbeits kolben trägt, ist die Anordnung derart getroffen, daß dieser Innenzylinderring auf seinen beiden planen Stirn flächen konzentrische Nuten aufweist, in die elastische Dichtringe eingesetzt sind, die mit zugeordneten, pa rallelen Planflächen des Gehäuses abdichtend zusammen wirken. Da der radial äußerste Dichtring jeweils nicht bis zu dem Ringzylinderraum heranreicht, verbleibt zwischen ihm und dem Ringzylinderraum ein Ringspalt bereich, der - wenn auch stark gedrosselt - eine Leckverbindung zwischen den Ringzylinderkammern beidseitig des Arbeitskolbens herstellt.In the case of another such drive element, as made out of the DE-GM 84 20 542 is known and in which the output form part of a planetary gear have the toothed cylinder ring that the working piston carries, the arrangement is such that this inner cylindrical ring on its two flat foreheads has concentric grooves in the elastic surfaces Sealing rings are used, the associated, pa parallel flat surfaces of the housing sealing together Act. Because the radially outermost sealing ring is not up to the ring cylinder space remains an annular gap between it and the ring cylinder space area that - albeit throttled - one Leak connection between the ring cylinder chambers manufactures on both sides of the working piston.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Antriebselement zur Erzeugung einer drehwinkelbegrenzten Drehbe wegung zu schaffen, das einerseits eine einfache Herstellung ohne allzugroße Anforderungen an die Herstellungsgenauigkeit, insbesondere auch im Be reiche der die Drehbewegung der Abtriebsmittel re lativ zu dem Gehäuse ermöglichenden Ringspalte zu stellen, andererseits eine einwandfreie Abdichtung des mit Druckmedium beaufschlagen Ringzylinderraumes nicht nur zur Gehäuseaußenseite hin, sondern auch zwischen den beidseitig des Arbeitskolbens liegenden Zylinderkammern gewährleistet.The object of the invention is a drive element to generate a rotation angle limited rotation to create movement that is easy on the one hand Production without too great demands on the Manufacturing accuracy, especially in the Be range of the rotational movement of the output means relative to the housing enabling annular gaps on the other hand, a perfect seal of the pressurized ring cylinder chamber not only to the outside of the case, but also between the two sides of the working piston Cylinder chambers guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs genannte Antriebselement erfindungsgemäß dadurch gekennzeich net, daß der Ringspalt im Bereiche seiner Einmündung in den Ringzylinderraum durch elastische Dichtmittel verschlossen ist, die einen Teil der Wandung des Ringzylinderraumes bilden.To solve this problem, the above is Characterized drive element according to the invention net that the annular gap in the area of its confluence into the ring cylinder space through elastic sealants is closed, which is part of the wall of the Form the ring cylinder space.

Bei dieser Konstruktion gleitet die Kolbendichtung unmittelbar auf den den jeweiligen Ringspalt ver schließenden Dichtmitteln, die wegen ihrer Anordnung unmittelbar an der Mündung des Ringspaltes in den Ringzylinderraum die Ausbildung einer unerwünschten Leckage-Drosselströmung zwischen den beidseitig des Arbeitskolbens liegenden Ringzylinderkammern wirksam verhindern. Da die Dichtmittel aus elastischem Ma terial, bspw. Kunststoff (vorzugsweise Polyurethan), bestehen, können für die Ringspaltabmessungen ver hältnismäßig große Herstellungstoleranzen zugelassen werden, ohne daß dadurch die Abdichtungsverhältnisse beeinträchtigt würden. With this construction, the piston seal slides ver directly on the respective annular gap closing sealants because of their arrangement directly at the mouth of the annular gap in the Ring cylinder space the formation of an undesirable Leakage flow between the two sides of the Working piston lying ring cylinder chambers effective prevent. Since the sealant is made of elastic Ma material, e.g. plastic (preferably polyurethane), exist, can ver for the annular gap dimensions relatively large manufacturing tolerances allowed without the sealing conditions would be affected.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die An ordnung derart getroffen, daß die Dichtmittel wenigstens zwei Profildichtringe aufweisen, die mit den Abtriebsmitteln oder dem Gehäuse abgedichtet verbunden unter der Einwirkung ihrer Eigenelastizi tät und/oder des in dem Ringzylinderraum herrschenden Mediumsdruckes gegen eine zugeordnete Dichtfläche des Gehäuses bzw. der Abtriebsmittel abdichtend andrückbar sind. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Profildicht ringe als Lippendichtungen ausgebildet sind, die ein Halterungsteil und ein wenigstens ein mit diesem ver bundenes Lippenteil aufweisen, das mit der Dichtfläche zusammenwirkend angeordnet ist.In a preferred embodiment, the An order made such that the sealant have at least two profile sealing rings that sealed with the output means or the housing connected under the influence of their own elasticity act and / or the prevailing in the ring cylinder space Medium pressure against an associated sealing surface of the Housing or the output means can be pressed in a sealing manner are. It is useful if the profile tight rings are designed as lip seals that a Bracket part and at least one with this ver have bound lip part that with the sealing surface is arranged interactively.

Die Dichtringe werden mit ihrem abdichtenden Teil noch zusätzlich durch den auf ihnen lastenden Druck des Druckmediums gegen die Dichtfläche gepreßt, mit dem Ergebnis, daß mit steigenden Mediumsdruck auch die Dichtwirkung entsprechend verbessert wird.The sealing rings are with their sealing part additionally due to the pressure on them of the pressure medium pressed against the sealing surface with the result that with increasing medium pressure too the sealing effect is improved accordingly.

Die Profildichtringe weisen mit Vorteil auf der dem Ringzylinderraum zugewandten Seite eine der Querschnitts form des Ringzylinderraumes entsprechend gestaltete Pro filform auf, wobei es ganz allgemein zweckmäßig ist, daß die Dichtmittel im wesentlichen absatzlos an be nachbarte Bereiche der Wandung des Ringzylinderraumes anschließend ausgebildet sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die elastische Kolbendichtung ohne zusätzlichen Aufwand auch im Bereiche der Ein mündung des jeweiligen Ringspaltes ihre Dichtfunktion einwandfrei erfüllen kann.The profile sealing rings have an advantage on the Ring cylinder chamber side facing one of the cross section Pro shape of the ring cylinder room filform, although it is generally useful that the sealant be substantially without paragraph on adjacent areas of the wall of the ring cylinder space are subsequently trained. That way ensured that the elastic piston seal without additional effort in the area of A mouth of the respective annular gap their sealing function can meet flawlessly.

Abhängig von dem Aufbau des Gehäuses kann wenigstens ein Ringspalt koaxial und/oder rechtwinklig zu der Drehachse der Abtriebsmittel ausgerichtet angeordnet sein. Auch kann es zur Vereinfachung der Herstellung und im Hinblick auf die Abdichtungsverhältnisse von Vorteil sein, wenn die Wandung des Ringzylinderraumes im Bereiche der Dichtmittel im wesentlichen ebene Flächenbereiche aufweisen. An diese können sich zweck mäßigerweise im Querschnittsprofil stetig gekrümmte Flächenbereiche der Wandung des Ringzylinderraumes anschließen, die die Abdichtung durch die Kolben dichtung erleichtern.Depending on the structure of the housing, at least an annular gap coaxial and / or perpendicular to the Axis of rotation of the output means arranged aligned be. It can also simplify manufacturing and with regard to the sealing ratios of Be an advantage if the wall of the ring cylinder space in the area of the sealant essentially flat Have surface areas. These can be used moderately curved in the cross-sectional profile Area areas of the wall of the ring cylinder space connect the seal through the pistons lighten the seal.

Der Ringzylinderraum selbst kann in einer einfachen Ausführungsform in einem zweischaligen Gehäuse ausge- bildet sein, dessen beide Schalen mit einer im Bereiche des Ringzylinderraumes verlaufenden Trennfuge zusammen gesetzt sind. Da die Abdichtung des Ringzylinderraumes lediglich wenig Platz beansprucht, sind auch Ausführungs formen realisierbar, bei denen die Abtriebsmittel eine Hohlwelle aufweisen, deren von außen zugänglicher Innen raum zur Unterbringung oder Aufnahme weiterer Halterungs oder Konstruktionselemente Verwendung finden kann. Dabei genügt es gegebenenfalls, daß die Hohlwelle in dem Ge häuse lediglich auf einer Seite des Ringzylinderraumes gelagert ist.The ring cylinder room itself can be in a simple Embodiment in a double-shell housing forms its two shells with one in the area of the ring cylinder space running joint are set. Because the sealing of the ring cylinder space only takes up little space are also execution forms realizable, in which the output means a Have hollow shaft, the inside of which is accessible from the outside space to accommodate or accommodate additional brackets or construction elements can be used. Here it may be sufficient that the hollow shaft in the Ge only on one side of the ring cylinder space is stored.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegen standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the counter state of the invention. Show it:

Fig. 1 ein Antriebselement gemäß der Erfindung, in einer Draufsicht, teilweise aufgeschnitten, unter Veranschaulichung des Ringzylinderraumes, Fig. 1, a drive element according to the invention, in a plan view, partially cut away, illustrating the annular cylinder space,

Fig. 2 das Antriebselement nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie II-II der Fig. 1, in einer Seitenansicht, und Fig. 2 shows the drive element of FIG. 1, cut along the line II-II of FIG. 1, in a side view, and

Fig. 3 das Antriebselement nach Fig. 1, in einer Seitenansicht, von unten. Fig. 3, the drive element of FIG. 1, in a side view, from below.

Das in der Zeichnung dargestellte hydraulische oder pneumatische Antriebselement dient zur Erzeugung einer drehwinkelbegrenzten Drehbewegung. Es weist ein im wesentlichen rechteckiges, scheibenförmiges, zwei schaliges Gehäuse 1 auf, dessen beide Gehäuseschalen 2, 3 längs einer ebenen Trennfläche 4 abgedichtet mitein ander verbunden sind. Zu diesem Zwecke dienen eine Anzahl gleichmäßig verteilt angeordneter Schrauben bolzen 5, die die Trennfläche 4 durchsetzend in ent sprechende Bohrungen der einen Gehäuseschale 2 ein gesetzt und in zugeordnete Gewindebohrungen der an deren Gehäuseschale 3 eingeschraubt sind.The hydraulic or pneumatic drive element shown in the drawing is used to generate a rotational movement limited by the angle of rotation. It has an essentially rectangular, disk-shaped, two-shelled housing 1 , the two housing shells 2 , 3 of which are sealed together with one another along a flat separating surface 4 . For this purpose, a number of bolts 5 are arranged in a uniformly distributed manner, which penetrate the separating surface 4 into corresponding bores of the one housing shell 2 and are screwed into the associated threaded bores of the housing shell 3 .

In einer zylindrischen Ausdrehung 6 des Gehäuses 1 ist eine Abtriebsmittel bildende Hohlwelle 7 mittels eines Drahtlagers 8 drehbar gelagert. Das Drahtlager 8 ist in eine entsprechende Ringnut der Gehäuseschale 3 eingesetzt und an dieser durch einen ringförmigen Lagerdeckel 9 gehalten, der koaxial zu der bei 10 angedeuteten Drehachse angeordnet und mittels Schrau benbolzen 11 mit der Gehäuseschale 3 verschraubt ist.A hollow shaft 7 , which forms the output means, is rotatably mounted in a cylindrical recess 6 of the housing 1 by means of a wire bearing 8 . The wire bearing 8 is inserted into a corresponding annular groove in the housing shell 3 and held there by an annular bearing cover 9 which is arranged coaxially with the axis of rotation indicated at 10 and is bolted by means of screws 11 to the housing shell 3 .

In dem Gehäuse 1 und der Wandung der Hohlwelle 7 ist ein Ringzylinderraum 12 ausgebildet, der koaxial zu der Drehachse 10 angeordnet ist und dessen Wandung im Querschnittsprofil zwei einander gegenüberliegende, etwa halbkreisförmig gekrümmte Bereiche 13 aufweist, die stetig in zwei einander gegenüberliegende, im wesentlichen ebene Flächenbereiche 14 übergehen, welche rechtwinklig zu der Drehachse 10 verlaufen. Der Ringzylinderraum 12 liegt symmetrisch zu der Trennfläche 4 zwischen den beiden Gehäuseschalen 2, 3, doch wäre es auch denkbar, auf die Unterteilung des Gehäuses 1 in zwei Gehäuseschalen 2, 3 zu ver zichten und den Ringzylinderraum 12 unmittelbar in einem einstückigen Gehäuse auszubilden. Umgekehrt könnte die Hohlwelle 7 zur Erleichterung der Herstellung auch zweiteilig ausgebildet sein, wobei die Trennung zwischen den beiden Teilen, wie bei 15 in Fig. 2 auf einer Seite angedeutet, in der Verlängerung der Trenn ebene 4 liegen könnte.In the housing 1 and the wall of the hollow shaft 7 , an annular cylinder space 12 is formed, which is arranged coaxially to the axis of rotation 10 and the wall of which in cross-sectional profile has two mutually opposite, approximately semicircular curved regions 13 which are continuously in two mutually opposite, substantially flat Merge surface areas 14 which are perpendicular to the axis of rotation 10 . The ring cylinder chamber 12 is symmetrical to the separating surface 4 between the two housing shells 2 , 3 , but it would also be conceivable to dispense with the division of the housing 1 into two housing shells 2 , 3 and to form the ring cylinder chamber 12 directly in a one-piece housing. Conversely, the hollow shaft 7 could also be formed in two parts to facilitate production, the separation between the two parts, as indicated at 15 in FIG. 2 on one side, in the extension of the parting plane 4 could lie.

Mit der Hohlwelle 7 ist ein Arbeitskolben 16 (Fig. 1) verbunden, der zwei mit der Hohlwelle 7 bei 17, 18 verschraubte, im Querschnitt etwa winkelige Halterungs teile 19 aufweist, zwischen denen eine in ihrer Umriß form der Querschnittsform des Ringzylinderraumes 12 entsprechend ausgebildete Kolbenscheibe 20 begrenzt radial beweglich gehaltert ist. Auf die Kolbenscheibe 20 ist als Kolbendichtung ein aus einem elastischen Kunststoffmaterial, beispielsweise Polyurethan, be stehender Dichtungsring 21 aufgesetzt, der - wie dargestellt - als Profilring oder aber auch als O-Ring ausgebildet sein kann. Auch mehrere solcher Dichtringe können nebeneinanderliegend angeordnet sein, wie dies bei Kolbendichtungsanordnungen an sich bekannt ist.With the hollow shaft 7 , a working piston 16 ( Fig. 1) is connected, the two with the hollow shaft 7 at 17, 18 screwed, in cross-section approximately angular support parts 19 , between which one in their outline shape of the cross-sectional shape of the ring cylinder chamber 12 is formed accordingly Piston disc 20 is supported limited radially movable. On the piston disc 20 as a piston seal from an elastic plastic material, such as polyurethane, be standing sealing ring 21 is placed, which - as shown - can be designed as a profile ring or as an O-ring. Several such sealing rings can also be arranged side by side, as is known per se in the case of piston seal arrangements.

Der geschlossene Dichtring 21 bewirkt eine einwandfreie mediumsdichte Abdichtung des Arbeitskolbens 16 längs dessen gesamten Umfanges gegenüber der Wandung des Ringzylinderraumes 12. Der Dichtring 21 ist in einer am Umfang der Kolbenscheibe 20 ausgebildeten Ringnut angeordnet, die durch zwei auf die Kolbenscheibe 20 planseitig aufgesetzte dünne Begrenzungsscheiben 22 seitlich begrenzt ist.The closed sealing ring 21 provides a perfect medium-tight seal of the working piston 16 along its entire circumference with respect to the wall of the ring cylinder space 12 . The sealing ring 21 is disposed in a recess formed on the periphery of the piston disc 20 annular groove which is limited laterally by two on the piston disc 20 side plan patch thin boundary plates 22nd

Der längs eines zu der Drehachse 10 koaxialen Kreis bogens verlaufend angeordnete Ringzylinderraum 12 ist im Bereiche der Gehäuseunterseite (Fig. 1) an einer Stelle durch eine Querwand 23 abgedichtet unterbrochen, so daß er sich tatsächlich lediglich über einen Kreissektor erstreckt.The along an arc coaxial to the axis of rotation 10 arranged circular cylinder chamber 12 is interrupted in the area of the bottom of the housing ( Fig. 1) sealed at one point by a transverse wall 23 , so that it actually extends only over a circular sector.

Die Trennwand 23 besteht aus einer in ihrer Gestalt dem Querschnittsprofil des Ringzylinderraumes 12 entsprechend geformten flachen Trennscheibe 24, auf die umfangsseitig ein elastischer Dichtring 25 aufgesetzt ist, der ebenfalls bspw. aus einem Kunst stoffmaterial, insbesondere Polyurethan, besteht und als Profilring oder O-Ring ausgebildet sein kann. Der Dichtring 25 sitzt, ähnlich wie bei der Kolbenscheibe 20, zwischen zwei eine Ringnut begrenzenden Begrenzungs scheiben 26, die auf die Trennscheibe 24 beidseitig aufgesetzt sind. Das Ganze ist, wie bei dem Arbeits kolben 16, begrenzt radial beweglich zwischen zwei Halterungsböcken 27 geführt, die in eine entsprechende Ausnehmung 28 des Gehäuses 1 eingesetzt und mit dessen Gehäuseschalen 2, 3 über Schraubenbolzen 29 verschraubt sind. Der geschlossene Dichtring 25 liegt längs seines Umfanges an der Innenwandung des Ringzylinderraumes 12 an, der damit leckagefrei in zwei Ringzylinder kammern unterteilt ist, die beidseitig des Arbeits kolbens 16 liegen.The partition 23 consists of a shape corresponding to the cross-sectional profile of the ring cylinder space 12 shaped flat cutting disc 24 , on the circumferential side an elastic sealing ring 25 is placed, which also consists, for example. Of a plastic material, in particular polyurethane, and as a profile ring or O-ring can be trained. The sealing ring 25 sits, similar to the piston disc 20 , between two annular groove-limiting disks 26 which are placed on the cutting disc 24 on both sides. The whole is, as in the working piston 16 , limited radially movable between two bracket blocks 27 , which are inserted into a corresponding recess 28 of the housing 1 and screwed to the housing shells 2 , 3 via bolts 29 . The closed sealing ring 25 lies along its circumference on the inner wall of the ring cylinder space 12 , which is thus leakage-free divided into two ring cylinder chambers, which are located on both sides of the working piston 16 .

In diese beiden Ringzylinderkammern münden zwei Druck mediumsanschlüsse 30 (Fig. 1, 3), die es gestatten, durch unterschiedliche Beaufschlagung der beiden Ringzylinderkammern den Arbeitskolben 16 und damit die Hohlwelle 7, bezogen auf Fig. 1, im Uhrzeiger oder im Gegenuhrzeigersinne über einen begrenzten Winkelweg zu verschwenken bzw. zu verdrehen, der kleiner ist als 360°. In these two ring cylinder chambers open two pressure medium connections 30 ( Fig. 1, 3), which allow the working piston 16 and thus the hollow shaft 7 , based on Fig. 1, clockwise or counterclockwise over a limited by different loading of the two ring cylinder chambers To pivot or twist the angular path that is smaller than 360 °.

Zwischen der Umfangsfläche der Hohlwelle 7 und der gegenüberliegenden zylindrischen Innenfläche der Ausdrehung 6 des Gehäuses 1 ist ein zu der Drehachse 10 koaxialer Ringspalt 31 ausgebildet, der den koaxialen Ringzylinderraum 12 etwa mittig teilt. Der Ringspalt 31 mündet in den Ringzylinder raum 12, beidseitig etwa in der Mitte der ebenen Flächenbereiche 14. Im Bereiche seiner Mündung ist auf beiden Seiten des Ringzylinderraumes 12 jeweils ein zu der Drehachse 10 koaxialer endloser Profildichtring 32 (Fig. 2) angeordnet, der aus einem elastischen, abriebfesten Material, bspw. Polyurethan, besteht und den Ringspalt 31 verschließt.Between the circumferential surface of the hollow shaft 7 and the opposite cylindrical inner surface of the recess 6 of the housing 1 , an annular gap 31 is formed which is coaxial with the axis of rotation 10 and which divides the coaxial annular cylinder space 12 approximately in the middle. The annular gap 31 opens into the ring cylinder space 12 , on both sides approximately in the middle of the flat surface areas 14th In the area of its mouth, an endless profile sealing ring 32 ( FIG. 2) coaxial with the axis of rotation 10 is arranged on both sides of the ring cylinder space 12 , which consists of an elastic, abrasion-resistant material, for example polyurethane, and closes the annular gap 31 .

Jeder der Profildichtringe 32 ist nach Art einer Lippendichtung mit einem profilierten Halterungs teil 33 ausgebildet, das in eine entsprechende ringsumlaufende Profilnut 34 der Hohlwelle 7 unter radialer Vorspannung eingesetzt ist. An das Halterungs teil 33 ist ein im Querschnitt etwa dreieckförmiges biegsames Lippenteil 35 angeformt, das mit einer im wesentlichen kegelstumpfförmigen glatten Dichtfläche 36 an der jeweiligen Gehäuseschale 2 bzw. 3 zusammen wirkt, auf der es dichtend aufliegt.Each of the profile sealing rings 32 is designed in the manner of a lip seal with a profiled mounting part 33 which is inserted into a corresponding circumferential profile groove 34 of the hollow shaft 7 under radial prestress. On the bracket part 33 is a cross-sectionally approximately triangular flexible lip part 35 is formed, which cooperates with a substantially frustoconical smooth sealing surface 36 on the respective housing shell 2 and 3 , on which it rests sealingly.

Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen, bildet jeder Profildichtring 32 mit seiner Innenfläche 37, die im wesentlichen absatzlos in die anschließenden ebenen Flächenbereiche 14 der Wandung des Ringzylinderraumes 12 übergeht, einen Teil dieser Wandung. Die Innen fläche 37 ist glatt und entsprechend der Profilform der anschließenden Flächenteile der Wandung des Ring zylinderraumes 12 gestaltet. Sie ist deshalb im vor liegenden Falle im wesentlichen eben. As can be seen in particular from FIG. 2, each profile sealing ring 32 forms with its inner surface 37, which merges in the subsequent absatzlos flat surface portions 14 of the wall of the annular cylinder space 12 is substantially a part of this wall. The inner surface 37 is smooth and designed according to the profile shape of the adjoining surface parts of the wall of the ring cylinder chamber 12 . It is therefore essentially flat in the present case.

Auf dieser Innenfläche gleitet bei einer Drehbewegung der Hohlwelle 7 der die Kolbendichtung bildende Dichtungsring 21, der hier - ebenso wie in den anderen Wandungsbereichen - den Arbeitskolben 16 gegen die Wandung des Ringzylinderraumes 12 abdichtet. Grund sätzlich Gleiches gilt auch für den Dichtungsring 25 der Trennwand 23.When the hollow shaft 7 rotates, the sealing ring 21 , which forms the piston seal, slides on this inner surface and, like in the other wall areas, seals the working piston 16 against the wall of the ring cylinder chamber 12 . Basically, the same also applies to the sealing ring 25 of the partition 23 .

Da die Profildichtringe 32 in sich keilförmig zu dem Ringzylinderraum 12 hin öffnenden, von den Profil nuten 34 und den Dichtflächen 36 begrenzten Aus nehmungen liegen, werden sie von dem die jeweilige Kammer des Ringzylinderraumes 12 beaufschlagenden Druckmittel - ebenso wie von dem Dichtungsring 21 des Arbeitskolbens 16 - mit ihrem Lippenteil 35 gegen die Dichtfläche 36 angepreßt. Diese Anpressung wird umso stärker, je höher der Mediumsdruck ist, so daß mit zunehmendem Mediumsdruck auch die Dichtwirkung erhöht wird.Since the profile sealing rings 32 are in a wedge-shaped opening towards the ring cylinder chamber 12 , are limited by the profile grooves 34 and the sealing surfaces 36 , recesses are they from the respective chamber of the ring cylinder chamber 12 pressure medium - as well as from the sealing ring 21 of the working piston 16th - Pressed with her lip part 35 against the sealing surface 36 . This pressure increases, the higher the medium pressure is, so that the sealing effect is increased with increasing medium pressure.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Profildichtringe 32 die einzigen Dichtelemente im Bereiche des Ringspaltes 31. Es sind auch Ausführungs formen denkbar, bei denen im Abstand neben den Profil dichtringen 32 zusätzliche Dichtringe oder allgemein Dichtmittel in dem Ringspalt 31 vorgesehen sind, um diesen zur Gehäuseaußenseite hin abzudichten. Dies gilt insbesondere für Antriebseinheiten, die unter schweren äußeren Bedingungen eingesetzt sind.In the exemplary embodiment shown, the two profile sealing rings 32 are the only sealing elements in the region of the annular gap 31 . There are also execution forms conceivable, in which, in addition to the profile sealing rings 32, additional sealing rings or generally sealing means are provided in the annular gap 31 in order to seal them towards the outside of the housing. This applies in particular to drive units that are used under severe external conditions.

Außerdem könnte alternativ die Anordnung auch derart getroffen sein, daß der Ringspalt 31 nicht, wie dar gestellt, koaxial zu der Drehachse 10 verlaufend ausgebildet, sondern rechtwinklig zu dieser ausgerichtet angeordnet ist, so daß er mit der Trennebene 4 bzw. deren bei 15 angedeuteter Verlängerung zu sammenfiele. Auch bei einer solchen Ausführungs form erfolgt die Abdichtung des Ringspaltes gegen über dem Ringzylinderraum 12 durch entsprechend gestaltete Dichtringe 32, die mit ihrer Innen fläche 37 einen Teil der Wandung des Ringzylinder raumes 12 bilden.In addition, the arrangement could alternatively also be such that the annular gap 31 is not, as shown, formed coaxially to the axis of rotation 10 , but is arranged at right angles to this, so that it with the parting line 4 or its extension indicated at 15 to coincide. Even in such an embodiment form, the sealing of the annular gap against the ring cylinder space 12 is carried out by appropriately designed sealing rings 32 , which with their inner surface 37 form part of the wall of the ring cylinder space 12 .

Die beiden Dichtflächen 36 können schließlich in einer abgewandelten Ausführungsform auch an der Hohlwelle 7 vorgesehen sein, während die zugehöri gen Profilnuten 34 in dem Gehäuse 1 ausgebildet sind, worauf der Ordnung halber hingewiesen sei. In gewissen Fällen könnte auf eigene Halterungs teile 33 auch verzichtet werden, so daß die Profil dichtringe 32 eine im wesentlichen dreieckförmige Querschnittsgestalt aufweisen.Finally, in a modified embodiment, the two sealing surfaces 36 can also be provided on the hollow shaft 7 , while the associated profile grooves 34 are formed in the housing 1 , which is pointed out for the sake of order. In certain cases, parts 33 could be dispensed with on their own brackets, so that the profile sealing rings 32 have a substantially triangular cross-sectional shape.

Claims

1. Pressure medium-actuated drive element for generating a rotation movement limited in angle of rotation, with a housing in which an annular cylinder space extending over a predetermined circular arc is formed, in which at least one working piston sealed on the edge side against the cylinder space wall is movably guided, the output means being rotatably mounted in the housing is connected to the associated housing parts at least limit one of their rotary motion movement relative to the housing ring gap, which is sealed to the outside by pressure medium to seal, characterized in that the annular gap ( 31 ) in the region of its confluence with the ring cylinder space ( 12 ) is closed by elastic sealing means ( 32 ) which form part of the wall ( 14 , 13 ) of the ring cylinder space ( 12 ).

2. Drive element according to claim 1, characterized in that the sealing means have at least two profile sealing rings ( 32 ) connected to the driven means ( 7 ) or the housing ( 1 ) sealed under the action of their own elasticity and / or in the ring cylinder space ( 12 ) prevailing medium pressure against an assigned sealing surface ( 36 ) of the housing ( 1 ) or the output means can be pressed sealingly.

3. Drive element according to claim 2, characterized in that the profile sealing rings ( 32 ) are designed as lip seals, which have a holding part ( 33 ) and at least one lip part ( 35 ) connected thereto, which arranged together with the sealing surface ( 36 ) is.

4. Drive element according to claim 2 or 3, characterized in that the profile sealing rings ( 32 ) on the side facing the ring cylinder space ( 12 ) ( 37 ) have a cross-sectional shape of the ring cylinder space correspondingly designed profile shape.

5. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that at least one annular gap ( 31 ) is arranged coaxially to the axis of rotation ( 10 ) of the output means ( 7 ).

6. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that at least one annular gap is arranged at right angles to the axis of rotation ( 10 ) of the output means ( 7 ).

7. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that the wall of the annular cylinder space ( 12 ) in the area of the sealing means ( 32 ) has substantially flat surface areas ( 14 ).

8. Drive element according to claim 7, characterized in that connect to the flat surface areas ( 14 ) in the cross-sectional profile continuously curved surface areas ( 13 ) of the wall of the ring cylinder space ( 12 ).

9. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing means ( 32 ) are substantially without paragraph on adjacent areas of the wall ( 14 , 13 ) of the ring cylinder space ( 2 ) are then formed.

10. Drive element according to one of claims 2 to 9, characterized in that the sealing surface ( 36 ) to the ring cylinder space ( 12 ) is funnel-shaped opening substantially frustoconical.

11. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that the ring cylinder space ( 12 ) is formed in a double-shell housing ( 1 ), the two shells ( 2 , 3 ) with a ver in the region of the ring cylinder space joint ( 4 ) assembled are.

12. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that in the ring cylinder space ( 12 ) has an edge-side sealed against the wall of the ring cylinder space disc-shaped element ( 20 ; 24 ) of the working piston ( 16 ) and / or one of the ring cylinder space ( 12 ) in partition dividing cylinder chambers ( 23 ) limited radially movable ge leads is arranged.

13. Drive element according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means from a hollow shaft ( 7 ).

14. Drive element according to claim 13, characterized in that the hollow shaft ( 7 ) in the housing ( 1 ) is mounted only on one side of the ring cylinder space ( 12 ).