DE4011183A1

DE4011183A1 - STOPPERS

Info

Publication number: DE4011183A1
Application number: DE4011183A
Authority: DE
Inventors: Josef Buechl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1991-10-10
Also published as: DE59103563D1; EP0454971A1; EP0454971B1

Description

Die Erfindung betrifft einen Anschlagsteller gemäß Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stop actuator according to Ober Concept of claim 1.

Ein derartiger Anschlagsteller ist in der nicht vorver öffentlichten europäischen Patentanmeldung 8 91 05 378 be schrieben, dieser Anschlagsteller besitzt eine erste Stufe für den Normalbetrieb und eine zweite Stufe für den Notlauf.Such a stop plate is not in the previous public European patent application 8 91 05 378 be wrote, this stop plate has a first Level for normal operation and a second level for the emergency run.

Nachteilig ist, daß die Funktion des Anschlagstellers nicht überprüfbar ist.The disadvantage is that the function of the stop actuator is not verifiable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen An schlagsteller zu schaffen, dessen einwandfreie Funktion im Betrieb überprüfbar ist.The object of the invention is a generic to to create a punch, its perfect function is verifiable in operation.

In vorteilhafter Weise wird dies durch den Hauptanspruch erreicht.This is advantageously achieved by the main claim reached.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments are in the subclaims described.

Eine wesentliche Funktion der Erfindung ist daran zu se hen, daß der Fahrer eines Kraftfahrzeuges, in dem eine Drosselklappe mit den erfindungsgemäßen Anschlagsteller verwendet wird, im Betrieb überhaupt nicht zu spüren bekommt, daß die Funktion des Anschlagstellers ständig oder in Abständen überprüft wird.An essential function of the invention is to se hen that the driver of a motor vehicle in which a Throttle valve with the stop actuator according to the invention is not felt at all during operation gets that the function of the stop actuator constantly or checked at intervals.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figur erläu tert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to the figure tert. It shows

Fig. 1 die Anordnung des erfindungsgemäßen An schlagstellers innerhalb der Drosselklap penbetätigung; und Figure 1 shows the arrangement of the stopper actuation according to the invention within the Drosselklap. and

Fig. 2 den erfindungsgemäßen Anschlagsteller im Detail. Fig. 2 the stop plate according to the invention in detail.

In der Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Dros selklappe bezeichnet. Die nicht vorveröffentlichte euro päische Patentanmeldung 8 91 05 378 beschreibt eine Dros selklappenansteuerung zur Lösung der Aufgabe, bei der die Drosselklappe nicht vom Seilzug geschlossen wird, sondern der Gaszug nur bis zu einem Winkel von etwa 10° schließt, der restliche Winkelbereich zwischen 0 und 10° wird durch den Elektromotor verstellt.In Fig. 1, a throttle valve is designated with the reference numeral 10 . The unpublished European patent application 8 91 05 378 describes a throttle valve control to solve the task, in which the throttle valve is not closed by the cable, but the throttle cable only closes up to an angle of approximately 10 °, the remaining angular range between 0 and 10 ° is adjusted by the electric motor.

Das haptische Gaspedalgefühl wird beeinträchtigt durch eine Änderung in der Kraftlinie der Betätigung. Dies ist geändert durch die bei der Erfindung vorgeschlagenen Maßnahmen.The haptic accelerator feel is affected by a change in the line of force of actuation. This is changed by those proposed in the invention Activities.

Durch die Erfindung ist vorgesehen, daß der Anschlag steller zur Begrenzung der mechanischen Schließung der Drosselklappe direkt dem durch den Gaszug betätigten Bauteil zugeordnet ist.The invention provides that the stop actuator to limit the mechanical closure of the Throttle valve directly operated by the throttle cable Component is assigned.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figur im Detail dargestellt.In the following the invention with reference to the figure in Detail shown.

In der Figur ist mit dem Bezugszeichen 10 eine Drossel klappe bezeichnet, die in ein Saugrohr einer Brennkraft maschine eingebaut wird, das in der hier vorgesehenen Darstellung senkrecht verlaufen müßte. Die Drosselklappe 10 ist im geschlossenen Zustand dargestellt, sie ist um eine Welle 12 schwenkbar, wobei ein Schwenk in Pfeil richtung 100 die Drosselklappe 10 in ihre Öffnungsstel lung bringen würde.In the figure, a throttle is designated by the reference numeral 10 denotes flap, which is installed in a suction pipe of an internal combustion engine, which would have to run vertically in the representation provided herein. The throttle valve 10 is shown in the closed state, it is pivotable about a shaft 12 , a pivot in the direction of arrow 100 would bring the throttle valve 10 into its opening position.

Die Welle 12 ist an ihrem einen Ende winkelig zu einem radialen, bewegungsmäßig mit der Drosselklappe 10 zwangsverbundenen Fortsatz 16 abgebogen, in der Fortset zung ihrer Achse 14 ist die Welle eines Stellteiles 18 koaxial angeordnet vorgesehen, das einen Antriebshebel 22 sowie einen Abtriebshebel 28 aufweist. Über den An triebshebel 22 wird die Verschwenkung des Stellteiles 18 eingestellt, der Abtriebshebel 28 überträgt diese Ver schwenkung in einer noch zu beschreibenden Weise auf den bewegungsmäßig mit der Drosselklappe 10 zwangsverbunde nen Fortsatz 16. Am Antriebshebel 22 oder, wie hier dar gestellt, am Abtriebshebel 28, greift weiterhin eine Rückholfeder 24 an, deren anderes Ende am Punkt 26 ge häuseseitig angelenkt ist, diese Rückholfeder 24, die aus Sicherheitsgründen als Doppelfeder ausgeführt ist, beaufschlagt die Drosselklappe 10 in ihre Schließstel lung.The shaft 12 is bent at one end at an angle to a radial, in terms of movement with the throttle valve 10 force-connected extension 16 , in the continuation of its axis 14 , the shaft of an actuator 18 is provided coaxially, which has a drive lever 22 and an output lever 28 . On the drive lever 22 , the pivoting of the actuator 18 is set, the output lever 28 transmits this United pivoting in a manner yet to be described on the movement with the throttle valve 10 positively connected extension 16 . On the drive lever 22 or, as shown here, on the output lever 28 , a return spring 24 continues to engage, the other end of which is articulated on the housing side at point 26 , this return spring 24 , which is designed as a double spring for safety reasons, acts on the throttle valve 10 in its Closed position.

Der Abtriebshebel 28 weist einen parallel zur Achse 14 verlaufenden Mitnehmerstift 30 auf, der mit dem Fortsatz 16 in Berührung steht. Eine Anschlagfeder 32 beauf schlagt unter Vorspannung die Drosselklappe 10 in ihre Öffnungsstellung und somit den Fortsatz 16 in seine Be rührungsstellung mit dem Mitnehmerstift 30 des Stelltei les 18. Wesentlich dabei ist, daß die Feder 32 eine kleinere Federkraftkennlinie als die Rückstellfeder 24 besitzt, also weicher ist. Die Feder 32 kann den Fort satz 16 direkt mit dem Abtriebshebel verbinden, sie kann aber auch, wie zeichnerisch dargestellt, mit ihrem einen Ende ein Drehmoment auf die Achse 12 ausüben und mit ih rem anderen Ende 80 motorseitig fest angelenkt sein.The output lever 28 has a driving pin 30 which runs parallel to the axis 14 and is in contact with the extension 16 . A stop spring 32 biases the throttle valve 10 in its open position and thus the extension 16 in its loading position with the driving pin 30 of the actuating element 18 . It is essential that the spring 32 has a smaller spring force characteristic than the return spring 24 , that is, it is softer. The spring 32 can connect the extension 16 directly to the output lever, but it can also, as shown in the drawing, exert a torque on the axis 12 with one end and be firmly articulated on the motor side with its other end 80 .

Eine Verlängerung 50 des Abtriebshebels 28 des Stell teils 18 besitzt an ihrem Ende 58 eine verstellbare An schlagschraube 82, die in Anlage an einen Anschlagbe grenzer 54 kommt und somit die Verschwenkung des Stell teils 18 in Schließstellung der Drosselklappe 10 be grenzt.An extension 50 of the output lever 28 of the actuating part 18 has at its end 58 an adjustable impact screw 82 which comes into contact with a limit stop 54 and thus limits the pivoting of the actuating part 18 in the closed position of the throttle valve 10 .

Der Stellhebel 18 wird in Richtung Öffnungsstellung der Drosselklappe 10, also in der Drehrichtung des Pfeiles 100, durch ein Schwenkteil 60 verdreht, das sich durch Betätigung eines Seilzuges 20, der mit einem nicht dar gestellten Gaspedal verbunden ist, verschwenken läßt.The actuating lever 18 is rotated in the direction of the open position of the throttle valve 10 , that is in the direction of rotation of the arrow 100 , by a pivoting part 60 which can be pivoted by actuating a cable 20 which is connected to an accelerator pedal (not shown).

In der Figur sind die Welle 12 der Drosselklappe 10, die Drehachse des Stellteiles 18 sowie die Drehachse des Schwenkteiles 60 koaxial zueinander ausgerichtet.In the figure, the shaft 12 of the throttle valve 10 , the axis of rotation of the adjusting part 18 and the axis of rotation of the pivoting part 60 are aligned coaxially with one another.

Um diese Achse 14 läßt sich mit Hilfe eines Seilhebels 62, an dem der Seilzug 20 angreift, ein Gegenarm, der als Stellhebel 64 ausgebildet ist, verschwenken. Der Stellhebel 64 besitzt einen Mitnehmer 66, der auf die eine Seite des Antriebshebels 22 des Stellteiles 18 drückt und dieses Stellteil 18 somit in Richtung Öff nungsstellung bewegt.A counter arm, which is designed as an actuating lever 64 , can be pivoted about this axis 14 with the aid of a cable lever 62 which is engaged by the cable 20 . The actuating lever 64 has a driver 66 , which presses on one side of the drive lever 22 of the actuating part 18 and thus moves this actuating part 18 in the direction of the opening position.

Eine Rückholfeder 70 ist vorgesehen, die dafür Sorge trägt, daß bei nicht betätigtem Gaspedal und somit bei lockerem Seilzug 20 das Schwenkteil 60 in seine Nullage bewegt wird.A return spring 70 is provided which ensures that when the accelerator pedal is not actuated and thus when the cable 20 is loose, the pivoting part 60 is moved into its zero position.

Zugeordnet zu dem Schwenkteil 60 ist ein Sollwertgeber 72, der als Sensor auf elektrischem Wege ein Signal ab gibt, das repräsentativ ist für die Lastanforderung, wie sie aufgrund der Betätigung des Gaspedales vom Fahrer erzeugt wird.Associated with the swivel part 60 is a setpoint generator 72 which , as a sensor, emits an electrical signal that is representative of the load request that is generated by the driver when the accelerator pedal is actuated.

Ein weiterer Eingriff in die Stellung der Drosselklappe 10 ist über den Stellmotor 42 möglich. Der Stellmotor 42 wird angesteuert von einer Elektronik. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Schlupfregelung handeln. Die ansteuernde Elektronik berücksichtigt weiterhin ver brauchsoptimierte Kennlinien, gemäß denen der Elektromo tor 42 zum Öffnen oder Schließen der Drosselklappe 10 gesteuert werden kann. Auch Maßnahmen zur Dämpfung des Lastwechselschlages beim plötzlichen Öffnen der Dros selklappe 10 können hier berücksichtigt werden.A further intervention in the position of the throttle valve 10 is possible via the servomotor 42 . The servomotor 42 is controlled by electronics. This can be a slip control, for example. The driving electronics also takes into account consumption-optimized characteristic curves, according to which the electric motor 42 can be controlled to open or close the throttle valve 10 . Measures for damping the load change shock when the throttle valve 10 suddenly opens can be taken into account here.

Um plötzlichem Schlupf, einem Lastwechselschlag oder auch einem zu hohen Verbrauch entgegenzuwirken, soll die Drosselklappe 10 in Richtung ihrer Schließstellung be aufschlagt werden. Dazu wird der Elektromotor 42 ange steuert. Da drückt ein Mitnehmer 38 auf einen radialen Zapfen 36 und dreht die Welle 12 entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles 100. Damit kommt der Fortsatz 16 im Anschlagpunkt 88 mit dem Mitnehmerstift 30 des Stelltei les 18 außer Eingriff, die Feder 32 entgegen ihrer Be aufschlagungsrichtung beansprucht und die Drosselklappe um den durch die elektronische Logik vorgegebenen Betrag geschlossen.In order to counteract sudden slippage, a load change or an excessive consumption, the throttle valve 10 should be opened in the direction of its closed position. For this purpose, the electric motor 42 is controlled. A driver 38 then presses on a radial pin 36 and rotates the shaft 12 in the opposite direction to the arrow 100 . Thus, the extension 16 comes out of engagement point 88 with the driving pin 30 of the Stelltei les 18 , the spring 32 against its loading direction loading and the throttle valve closed by the amount predetermined by the electronic logic.

Ein Istwertgeber 68, der den tatsächlichen Schließgrad der Drosselklappe 10 feststellt, ist entweder der Welle 12 oder der Welle 40 zugeordnet und liefert einen Wert für den tatsächlichen Drosselklappenöffnungsgrad.An actual value transmitter 68 , which determines the actual degree of closure of the throttle valve 10 , is assigned to either the shaft 12 or the shaft 40 and provides a value for the actual degree of throttle valve opening.

Der Stellhebel 64 besitzt an seinem achsentfernten Ende eine Verlängerung 90, die bei nicht betätigtem Gaspedal an einen Anschlag 94 zu liegen kommt, diese Stellung entspricht einer Öffnungsstellung der Drosselklappe von etwa 10°. Der Anschlag 94 kann durch einen Stift gebil det werden, der durch einen Elektromagneten 92 ausgefah ren oder eingezogen werden kann, und bei nicht erregtem Elektromagneten 92 ausgefahren ist. Der Stift besitzt zwei Stufen 96 und 98, wobei die Stufe 96 die Stufe ist, die im Normalfall den Anschlagpunkt für die Verlängerung 90 bildet.The adjusting lever 64 has an extension 90 at its end remote from the axis, which comes to rest against a stop 94 when the accelerator pedal is not actuated, this position corresponds to an open position of the throttle valve of approximately 10 °. The stop 94 can be formed by a pin which can be extended or retracted by an electromagnet 92 and extended when the electromagnet 92 is not energized. The pin has two steps 96 and 98 , the step 96 being the step which normally forms the attachment point for the extension 90 .

Im erregten Zustand des Elektromagneten 92 ist der Stift 94 eingezogen, und die Verlängerung 90 kommt nicht in Berührung mit dem Stift 94, was einem kleineren Öff nungsgrad der Drosselklappe entspricht. Dies ist die Notlaufstufe, der exakte Mindestöffnungsgrad der Dros selklappe wird in diesem Fall mit der verstellbaren Anschlagschraube 82 gebildet.In the excited state of the electromagnet 92 , the pin 94 is retracted, and the extension 90 does not come into contact with the pin 94 , which corresponds to a smaller degree of opening of the throttle valve. This is the emergency running level, the exact minimum degree of opening of the throttle valve is formed in this case with the adjustable stop screw 82 .

In einer weiteren Erregungsstufe mit geringerer Strombe aufschlagung ist der Stift halb eingezogen und die Ver längerung 90 kommt in Anlage an die Stufe 98.In a further excitation stage with a lower current, the pin is half-drawn in and the extension 90 comes into contact with stage 98 .

Die Funktion der dargestellten Anordnung ist wie folgt:
Durch Zug an dem Gaspedal 20 wird das Schwenkteil 60 um seine Achse gedreht und drückt über den Mitnehmer 66 im Anschlag 52 auf den Antriebshebel 22 des Stellteils 18. Dadurch wird das Stellteil 18 auf der Zeichnung im Uhr zeigersinn verschwenkt, wobei ein Schwenken über das Maß, das durch die Verschwenkung des Schwenkteiles 60 vorbestimmt wird, hinaus, z. B. bei Aktivierung einer Geschwindigkeitsregelanlage möglich ist, in diesem Falle käme der Antriebshebel 22 im Punkt 52 nicht mehr in An lage an den Mitnehmer 66 des Schwenkteiles 60.The function of the arrangement shown is as follows:
By pulling the accelerator pedal 20 , the swivel part 60 is rotated about its axis and presses via the driver 66 in the stop 52 onto the drive lever 22 of the actuating part 18 . Characterized the actuating part 18 is pivoted clockwise on the drawing, pivoting beyond the amount that is predetermined by the pivoting of the pivoting part 60 , z. B. when activation of a cruise control system is possible, in this case the drive lever 22 would no longer come in position 52 to the driver 66 of the pivoting part 60 .

Die Rückstellfeder 24 hält jedoch den Antriebshebel 22 in Anlage an dem Punkt 52, sofern keine weiteren Wider stände, z. B. keine aktivierte Geschwindigkeitsregelan lage, dieses verhindern.The return spring 24 , however, holds the drive lever 22 in contact with the point 52 , provided that no further conditions, such. B. no activated speed control system, prevent this.

Die Schwenkbewegung des Stellteiles 18 überträgt sich über den Mitnehmerstift 30 des Stellteils 18 auf den Fortsatz 16, der mit der Welle 12 der Drosselklappe 10 verbunden ist, da die Feder 32 den Fortsatz 16 in Anlage an den Mitnehmerstift 30 drückt, solange keine weiteren Kräfte die Drosselklappe 10 beeinflussen. Auf diese Wei se wird der maximale Öffnungswinkel der Drosselklappe 10 vorgegeben, wohingegen die Drosselklappe 10 ungehindert sich entgegen der Pfeilrichtung 100 schließen kann, so lange die Schließkraft die Federkonstante der Feder 32 überwindet. The pivotal movement of the actuator 18 is transmitted via the driver pin 30 of the actuator 18 to the extension 16 which is connected to the shaft 12 of the throttle valve 10 , since the spring 32 presses the extension 16 into contact with the driver pin 30 as long as no further forces Influence throttle valve 10 . In this way, the maximum opening angle of the throttle valve 10 is predetermined, whereas the throttle valve 10 can close unhindered against the direction of the arrow 100 , as long as the closing force overcomes the spring constant of the spring 32 .

Das Schließen der Drosselklappe zwischen dem maximalen Öffnungsgrad, der durch die Stellung des Gasseilzuges 20 vorgegeben wird und der vollkommen geschlossenen Stel lung wird eingestellt durch den Stellmotor 42.The closing of the throttle valve between the maximum degree of opening, which is predetermined by the position of the gas cable 20 and the completely closed position, is set by the servomotor 42 .

Die Parameter zur Ansteuerung des Motors 42 werden er mittelt durch entsprechend vorgegebene und in Speichern abgelegte Parameter sowie durch Fahrzeugbetriebsparame ter (Geschwindigkeit, Drehzahl, Fahrpedalkennlinien und ähnliches) und die Werte, die die Geber 68 und 72 lie fern, und zwar 68 zur Ist-Stellung der Drosselklappe 10 und 72 zur Soll-Stellung der Drosselklappe 10, wie es über die Lastanforderung, die durch das Gaspedal be stimmt wird, vorgegeben ist.The parameters for controlling the motor 42 are averaged by correspondingly predetermined parameters stored in memories as well as by vehicle operating parameters (speed, speed, accelerator pedal characteristics and the like) and the values supplied by the transmitters 68 and 72 , namely 68 for the actual Position of the throttle valve 10 and 72 to the target position of the throttle valve 10 , as it is predetermined via the load request, which is determined by the accelerator pedal.

Ein vollständiges mechanisches Schließen der Drossel klappe wird im Normalbetrieb verhindert, und zwar durch den ausgefahrenen Stift 94, so daß die Stufe 96 mit der Verlängerung 90 in Berührung kommt, was den Öffnungsgrad der Drosselklappe mechanisch auf etwa 10° beschränkt. Das Sollwert-Potentiometer 72 gibt in diesem Zustand die Information an die Steuerung, daß das Gaspedal nicht betätigt ist, wodurch die entsprechende Leerlaufeinstel lung stattfindet, die über den Elektromotor 42 gesteuert wird. In diesem Bereich zwischen 0 und 10° wird die exakte Stellung der Drosselklappe 10 somit über die An steuerung des Elektromotors 42 veranlaßt.A complete mechanical closing of the throttle valve is prevented in normal operation, namely by the extended pin 94 , so that the step 96 comes into contact with the extension 90 , which mechanically limits the opening degree of the throttle valve to about 10 °. In this state, the setpoint potentiometer 72 gives the information to the controller that the accelerator pedal is not actuated, as a result of which the corresponding idle setting takes place, which is controlled by the electric motor 42 . In this range between 0 and 10 °, the exact position of the throttle valve 10 is thus caused by the control of the electric motor 42 .

Der über den Anschlagsteller 58 eingestellte untere Wert für den Öffnungswinkel bei eingefahrenem Stift 96 ist so gewählt, daß der notwendige Spielraum für den Notbetrieb zur Verfügung steht. Bei einem Defekt kann somit das Fahrzeug noch betrieben werden.The lower value for the opening angle when the pin 96 is retracted, which is set via the stop actuator 58 , is selected such that the necessary scope for emergency operation is available. In the event of a defect, the vehicle can still be operated.

Ein wichtiger Bereich für die Anwendung der Erfindung ist die Dämpfung des sogenannten Lastwechselschlages. Bei plötzlichem Niedertreten des Gaspedales wird zwar schlagartig das Schwenkteil 60 und das Stellteil 18 ver dreht und somit der maximale Öffnungswinkel nach oben verstellt, der Stellmotor 42 regelt jedoch die tatsäch liche Öffnung der Drosselklappe 10 nach, um somit ein weicheres Ansprechverhalten zu erreichen, das ohne merk bare Leistungseinbuße den Beschleunigungskomfort erhöht.An important area for the application of the invention is the damping of the so-called load change shock. If the accelerator pedal is suddenly depressed, the swivel part 60 and the actuating part 18 suddenly rotates and thus the maximum opening angle is adjusted upward, but the servomotor 42 regulates the actual opening of the throttle valve 10 in order to achieve a softer response behavior without Noticeable loss of performance increases acceleration comfort.

Umgekehrt wird bei einem plötzlichen Loslassen des Gas pedales die Drosselklappe 10 nicht vollständig geschlos sen, sondern durch den Anschlagsteller 54 bleibt eine Mindestöffnung von 11° (als Beispielswert) garantiert, so daß auch hier kein abrupter Lastwechselschlag durch vollständiges Wegnehmen der Last auftritt.Conversely, in the event of a sudden release of the gas pedal, the throttle valve 10 is not completely closed, but the stop actuator 54 guarantees a minimum opening of 11 ° (as an example value), so that here too there is no abrupt load change by completely removing the load.

In Fig. 2 ist der Drosselklappensteller im Detail darge stellt.In Fig. 2 the throttle valve actuator is Darge in detail.

Er weist ein Gehäuse 92 auf, in dessen Inneren eine Betätigungseinrichtung sitzt, die einen Stift oder Bol zen 94 ausfahren oder einziehen kann. Die Erregung ge schieht üblicherweise durch einen Elektromagneten, es sind für den Fachmann natürlich Alternativen denkbar, z. B. eine pneumatische oder hydraulische Betätigung des Bolzens 94.It has a housing 92 , in the interior of which an actuator sits, which can extend or retract a pin or bolt 94 . The excitation ge usually happens through an electromagnet, there are of course alternatives conceivable for a person skilled in the art, e.g. B. pneumatic or hydraulic actuation of the pin 94 .

An den ausgefahrenen Bolzen 94 kommt in Normalbetrieb die Verlängerung 90 zur Anlage, wobei die verschiedenen Zustände im folgenden beschrieben werden:
Arbeitet das System einwandfrei, ist der im Gehäuse 92 untergebrachte Elektromagnet nicht erregt und hat den Bolzen 94 vollständig ausgefahren, so daß die Verlänge rung 90 an eine erste Anschlagfläche 96 kommt, die den mechanisch vorgebbaren Mindestöffnungswinkel der Dros selklappe in entsprechender Weise einstellt.In normal operation, the extension 90 comes to rest on the extended bolts 94 , the various states being described below:
The system works properly, the housed in the housing 92 electromagnet is not energized and has fully extended the bolt 94 so that the extension 90 comes to a first stop surface 96 , which sets the mechanically predetermined minimum opening angle of the throttle valve in a corresponding manner.

Die zweite Einstellmöglichkeit ist, daß der Bolzen 94 teilweise eingezogen wird, dies geschieht vorteilhafter weise dadurch, daß der Elektromagnet 92 nicht vollstän dig erregt ist, um den Bolzen 94 ganz einzufahren, son dern mit geringerer Stromstärke erregt ist, so daß der Bolzen 94 nur teilweise eingefahren ist. Der Bolzen 94 besitzt an seinem Ende einen Absatz 102, so daß sich an die Anschlagfläche 96 eine Anschlagfläche 98 anschließt, die gegenüber der Fläche 96 versetzt ist und eine weite re Verschwenkung der Verlängerung 90 in Richtung Schließstellung der Drosselklappe 100 im Leerlauf ermög licht.The second setting option is that the bolt 94 is partially retracted, this is advantageously done in that the electromagnet 92 is not fully excited dig to retract the bolt 94 completely, but is energized with a lower current, so that the bolt 94 only partially retracted. The bolt 94 has at its end a shoulder 102 so that an abutment surface 98 adjoining the abutment surface 96 which is offset from the surface 96 and a wide re pivoting of the extension 90 in the direction of the closed position of the throttle valve 100 enables idle.

Eine dritte Stellung wird dadurch definiert, daß der Bolzen 94 ganz eingezogen ist, indem der Elektromagnet im Gehäuse 92 erregt ist, in dem Fall ist für die Ver längerung 90 überhaupt kein Anschlag definiert, das Aus maß der Verschwenkung in Richtung Schließstellung der Drosselklappe wird dementsprechend durch die Anschlag schraube 82 bestimmt.A third position is defined by the fact that the bolt 94 is fully retracted by the electromagnet in the housing 92 being energized, in which case no stop is defined at all for the extension 90 , the extent of the pivoting in the direction of the closed position of the throttle valve is accordingly determined by the stop screw 82 .

Es ist natürlich möglich, die dritte Stellung nicht durch das Fehlen eines Anschlages zu definieren, sondern durch einen gegenüber den Anschlagflächen 96 und 98 noch weiter zurückversetzten Anschlag, so daß der Bolzen 94 eine Dreistufigkeit ausweist.It is of course possible not to define the third position by the absence of a stop, but by a stop set further back relative to the stop surfaces 96 and 98 , so that the bolt 94 has a three-stage configuration.

Im obigen ist dargestellt worden, daß die verschiedenen Anschlagflächen wirksam werden dadurch, daß der Bolzen 94 durch Erregung des Elektromagneten unterschiedlich eingefahren und durch Entregung des Elektromagneten vollständig ausgefahren wird. Es ist umgekehrt auch mög lich, den Bolzen 94 durch die Erregung des Elektromagne ten einzuziehen und durch die Entregung des Elektro magneten auszufahren.In the above it has been shown that the various stop surfaces are effective in that the bolt 94 is retracted differently by excitation of the electromagnet and fully extended by de-excitation of the electromagnet. Conversely, it is also possible to draw the bolt 94 through the excitation of the electromagnet and to extend it through the de-excitation of the electromagnet.

Die Funktion des Anschlagstellers im Betrieb der Dros selklappe ist wie folgt:
Im Normalbetrieb, wenn kein Fehler festzustellen ist, ist der Bolzen 94 vollständig ausgefahren, der Anschlag 96 ist wirksam und begrenzt durch die Anlage der Verlän gerung 90 das Ausmaß der Rotation der Seilscheibe in Richtung Schließstellung der Drosselklappe. Das Poten tiometer 72 erfaßt dabei die Winkelstellung der Seil scheibe.The function of the stop actuator in the operation of the throttle valve is as follows:
In normal operation, if no error can be determined, the bolt 94 is fully extended, the stop 96 is effective and limits the extent of the rotation of the cable pulley in the direction of the closed position of the throttle valve by the extension 90 . The potentiometer 72 detects the angular position of the cable pulley.

In regelmäßigen Abständen soll unter bestimmten Be triebsbedingungen die Funktion des Anschlagstellers überprüft werden, dazu dient der zweite Anschlag 98. Wenn durch den Betrieb sichergestellt ist, daß die Ver längerung 90 nicht in Anlage an der Anschlagfläche 96 ist, da der Fahrer des Fahrzeuges das Gaspedal nieder gedrückt hält, kann der Bolzen 94 zur Hälfte eingezogen werden, so daß die Anschlagfläche 98 wirksam wird. Beim nächsten Loslassen des Gaspedals kann damit die Verlän gerung 90 weiter in Richtung Schließstellung der Dros selklappe verschwenken, als dies im Normalbetrieb mög lich ist, was das Potentiometer 72 erfaßt. Dadurch er folgt die Rückmeldung, daß der Bolzen 94 eingezogen werden konnte. Auf die Funktion des Fahrzeuges hat dies keinen Einfluß, da im Normalbetrieb ohnehin die Leer laufregelung über den Elektromotor 42 gesteuert wird.The function of the stop actuator is to be checked at regular intervals under certain operating conditions; the second stop 98 is used for this purpose. If it is ensured by the operation that the extension 90 is not in contact with the stop surface 96 , since the driver of the vehicle holds the accelerator pedal depressed, the bolt 94 can be retracted in half, so that the stop surface 98 becomes effective. The next time the accelerator pedal is released, the extension 90 can pivot further towards the closed position of the throttle valve than is possible in normal operation, which detects the potentiometer 72 . He follows the feedback that the bolt 94 could be retracted. This has no effect on the function of the vehicle, since in normal operation the idle speed control is controlled by the electric motor 42 anyway.

Sobald der Fahrer das nächste Mal Gas gibt, und sicher gestellt ist, daß die Verlängerung 90 sich über den Punkt hinaus in Richtung Öffnungsstellung der Drossel klappe bewegt hat, der durch die Anschlagfläche 96 defi niert ist, kann der Bolzen 94 wieder ausgefahren werden und der Normalbetrieb eingehalten werden.As soon as the driver steps on the gas the next time, and it is ensured that the extension 90 has moved beyond the point towards the throttle open position, which is defined by the stop surface 96 , the bolt 94 can be extended again and the Normal operation can be observed.

Diese Überprüfungsstellung kann in regelmäßigen Zeitab ständen vorgenommen werden, oder auch unter bestimmten Betriebsbedingungen, beispielsweise bei jedem Schaltvor gang, bei dem kurzzeitig das Gaspedal nicht betätigt wird.This review can be carried out at regular intervals be made, or under certain Operating conditions, for example with each switching operation gear in which the accelerator pedal is not pressed briefly becomes.

In der dritten oder Notlaufstellung ist es notwendig, daß die Verlängerung 90 noch weiter in Richtung Schließ stellung der Drosselklappe verschwenken kann, damit der Anschlagsteller 58 zur Wirkung kommen kann. Dies kann erreicht werden entweder durch eine dritte Stufe im Bol zen 54, der ein derartig weites Verschwenken der Verlän gerung 90 ermöglicht, oder vorteilhafterweise, wie in der Zeichnung dargestellt, durch das Fehlen einer drit ten Anschlagfläche, so daß eine weitere Verschwenkung in Richtung Schließstellung möglich ist, solange der An schlag 58 nicht die weitere Schließbewegung begrenzt.In the third or emergency running position, it is necessary that the extension 90 can pivot further towards the closed position of the throttle valve so that the stop actuator 58 can come into effect. This can be achieved either by a third stage in Bol zen 54 , which enables such a wide pivoting of the extension 90 , or advantageously, as shown in the drawing, by the lack of a third stop surface, so that a further pivoting in the closed position is possible as long as the stop 58 does not limit the further closing movement.

Ein wichtiges Merkmal für die Überprüfung ist, daß der Elektromagnet im Gehäuse 92 nur über einen einzigen Strompfad versorgt wird, so daß die Rückmeldung der ein wandfreien Funktion in der Teststufe den Schluß ermög licht, daß sowohl die elektrische Ansteuerung des An schlagstellers als auch die mechanische Beweglichkeit des Bolzens sowie das Zusammenspiel des Bolzens 94 mit der Verlängerung 90 einwandfrei funktionieren.An important feature for the check is that the electromagnet in the housing 92 is only supplied via a single current path, so that the feedback of a flawless function in the test stage enables the conclusion that both the electrical control of the stopper and the mechanical one The mobility of the bolt and the interaction of the bolt 94 with the extension 90 function properly.

Claims

1. Stop actuator for assignment to a throttle valve, which is controlled via an auxiliary drive in accordance with mechanically transmitted specifications, with the stop actuator interacting with the mechanical transmission, and wherein the mechanical transmission is assigned a setpoint detection which specifies the setpoint which can be predetermined there on the control of the auxiliary drive transmits, characterized in that the stop actuator ( 92 ) defines three states, the first ( 96 ) of which represents a limitation of the minimum deflection within the mechanical transmission, the second ( 98 ) of which is a test position for function check, and the third represents an emergency running position in which the minimum deflection point within the mechanical control is shifted towards the closed position of the throttle valve.

2. Stop actuator according to claim 1, characterized in that it has an electromagnet which extends a pin ( 94 ) which interacts with part of the mechanical transmission to limit the mobility.

3. stop plate according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that to control the stop position lers only one current path is used, and the one below different states of the stop actuator Control of the current strength can be set.