DE4001358A1 - Bremsmitteldruck-regelvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsmitteldruck-Regelvor­ richtung zum Gebrauch mit einer Antiblockiersteuerung zum Verhindern des Blockierens von Fahrzeugrädern wäh­ rend des Bremsens und zur Traktionskontrolle zum Ver­ hindern des Durchdrehens von Antriebsrädern während des Anfahrens oder Beschleunigens eines Fahrzeugs.

In einer Antiblockiersteuervorrichtung zum Verhindern des Blockierens von Rädern während des Bremsens eines Fahrzeugs zur Sicherstellung der Lenkeigenschaften und Fahrstabilität des Fahrzeugs sowie zur Reduzierung des Bremsweges, wobei die Steuermodi der Vorrichtung (Druck­ anstiegsmodus, Druckreduziermodus und Haltemodus) zur Steuerung des hydraulischen Bremsdruckbereiches auf einem elektrischen Signal welches die Radge­ schwindigkeit ausdrückt, die von den Rädern und Ge­ schwindigkeitssensoren erhalten wird,wobei der hydrau­ lische Bremsdruck durch einen Mikrocomputer über das Öffnen und Schließen von Halteventilen (Druckanstieg/Hal­ teventile) und Ablaßventile (Druckreduzierventile) gesteuert wird. Diese Ventile werden durch elektromagnetische Ventile dargestellt, die entsprechend den Steuermodi den hydraulischen Bremsdruck anheben, beibehalten oder reduzieren.

Im allgemeinen sind bei Bremsmitteldruck-Regelvorrich­ tungen ein hydraulisches Steuerteil (Modulator) zur Durchführung der zuvor genannten Antiblockiersteuerung und ein Druckzylinder miteinander materialeinheitlich verbunden. In der Vorrichtung dieser Art hat, wie in der US-PS 46 41 895 veröffentlicht, der Druckzylinder einen ersten Kolben und einen zweiten Kolben hinterein­ ander in Tandemanordnung angebracht, so daß der hydraulische Druck für zwei Bremssysteme mittels der zwei Kolben gesteuert werden kann. Weiterhin weist die Vorrichtung normalerweise geöffnete Halteventile auf, die sich in hydraulischen Leitungen befinden, welche zwischen zwei hydraulische Druckkammern und Radzylinder geschaltet sind, wobei die hydraulischen Drücke in den Kammern von den zwei Kolben gesteuert werden, sowie normalerweise geschlossene Ablaßventile, die sich in hydraulischen Leitungen befinden, welche die Radzy­ linder mit einem Behälter verbinden.

In einer solchen Anordnung werden durch Niederdrücken eines Bremspedals hydraulische Drücke in den jeweiligen hydraulischen Druckkammern der Druckzylinder über die Halteventile auf die Radzylinder übertragen, so daß die hydraulischen Drücke in den Radzylindern ansteigen, um Bremskraft auf die Räder zu übertragen. Wenn die Antiblockiersteuerung gestartet wird, werden die Halte­ ventile geschlossen, um den hydraulischen Bremsdruck beizubehalten, sowie die Ablaßventile geöffnet, sobald die Halteventile geschlossen sind. Als Folge hiervon entweicht Bremsflüssigkeit aus den Radzylindern durch die Ablaßventile in den Behälter, so daß die hydrau­ lischen Drücke in den Radzylindern reduziert werden, um somit die Bremskraft zu reduzieren. Demgegenüber sind zur Zeit des Druckaufbaus in der Antiblockier­ steuerung die Halteventile geöffnet, wobei zur gleichen Zeit die Kolben mit Hochdruckbremsflüssigkeit gespeist werden, welche von einer hydraulischen Druckquelle, wie etwa einem Speicher, geliefert wird, um somit den hydrau­ lischen Druck in den Radzylindern anzuheben.

Eine Verminderung der Bremskraft tritt jedoch in dem Fall auf, daß das hydraulische Druckquellensystem, wie etwa eine hydraulische Druckpumpe, ausfällt. Um die Verminderung der Bremskraft auszugleichen, muß das Bremspedal weiter niedergedrückt werden. Hierbei tritt das Problem auf, daß der zum Niederdrücken des Pedals erforderliche Pedalweg des Bremspedals nicht zur Ver­ fügung steht.

Die DE-OS 38 37 525.7 beschreibt eine Bremsmitteldruck- Regelvorrichtung, die die zuvor genannten Probleme löst. Die Vorrichtung beinhaltet: Hydraulikleitungen zur Verbindung der hydraulischen Druckkammern des Druck­ zylinders und des Speichers, ein normalerweise ge­ schlossenes Versorgungsventil, das in der Mitte der Hydraulikleitung angeordnet ist und derart betrieben wird, daß es nur zum Zeitpunkt der Antiblockiersteue­ rung oder der Traktionskontrolle geöffnet ist, Einlaß­ ventile, welche in den Öffnungsbereichen der hydrau­ lischen Leitungen vorgesehen sind, welche in die hydrau­ lischen Druckkammern führen, wobei die Einlaßventile vordere Endteile haben, welche gewöhnlich nicht in die hydraulischen Druckkammern hineinragen, sondern nur zum Zeitpunkt der Traktionskontrolle in die hydrau­ lischen Druckkammern hineinragen, um die Öffnungsteile zu verschließen und somit die hydraulischen Durchgänge zu unterbrechen, und Ventilbetätigungsteile, die in den Kolben des Hauptzylinders vorgesehen sind und sich zusammen mit den Kolben bewegen, um die vorderen End­ teile der Einlaßventile beim Erreichen eines festge­ legten Hubs der Kolben zu beaufschlagen und hierdurch die Einlaßventile zu öffnen.

Bei dieser Vorrichtung öffnen die Ventilbetätigungs­ teile die Einlaßventile, wenn sich die Kolben des Druckzylinders bewegen. Infolgedessen wird, wenn die Versorgungsventile geöffnet sind, Hochdruckbremsflüssig­ keit während der Antiblockiersteuerung oder Traktions­ kontrolle in die hydraulischen Druckkammern geleitet.

Hierdurch werden die Kolben in ihre Ausgangsposition zurückgesetzt und in der Ausgangsposition gehalten. So­ mit kann der für das Niederdrücken erforderliche Brems­ pedalweg in dem Fall gesichert werden, daß ein Fehler in dem hydraulischen Druckquellensystem auftritt. Folglich werden hydraulische Drücke, die proportional der Kraft sind, mit der das Bremspedal niedergedrückt wird, zu den Radzylindern geleitet, um die notwendige Bremskraft zu erzielen.

In einer Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung, welche den zuvor genannten Aufbau aufweist, ist eine Hydrauliklei­ tung vorgesehen, die von der stromab gerichteten Seite des Versorgungsventils in einen Behälter führt, und wei­ terhin ein elektromagnetisches Antiblockiersteuerventil, das normalerweise geöffnet ist und sich in der Hydrau­ likleitung befindet, so daß die zum Behälter führende Hydraulikleitung während der Antiblockiersteuerung durch Schließen des elektromagnetischen Ventils ver­ schlossen ist, so daß hydraulischer Druck aus dem Speicher durch die Einlaßventile in die hydraulischen Druckkammern des Druckzylinders geleitet wird.

Es müssen jedoch Bolzen, Halter o.dgl. benutzt werden, um das elektromagnetische Antiblockiersteuerventil an dem Druckzylinder anzubringen. Weiterhin sind Leitungen zur Verbindung des elektromagnetischen Ventils und der hydraulischen Durchgänge des Druckzylinders erforder­ lich. Somit wird nicht nur die Anzahl der Teile erhöht, sondern es ist darüber hinaus zusätzlicher Arbeitsauf­ wand und Platzbedarf zur Anbringung erforderlich.

Zusätzlich zu der zuvor genannten Anordnung weist die in der DE-OS 38 37 525.7 beschriebene Bremsmitteldruck- Regelvorrichtung eine hydraulische Hilfsdruckkammer zur Traktionskontrolle auf, die mit einem hülsenförmigen Hilfskolben an einem Ende des Druckzylinders versehen ist, so daß die stromab gelegene Seite des elektro­ magnetischen Antiblockiersteuerventils nicht mit dem Behälter, sondern mit der hydraulischen Hilfsdruckkammer verbunden ist. Zum Zeitpunkt der Traktionskontrolle wird der hydraulische Druck von dem Speicher zu der hydraulischen Hilfsdruckkammer geleitet, um den Hilfs­ kolben zu betätigen und dadurch die Kolben des Haupt­ zylinders zu betätigen.

Wird jedoch der maximal notwendige hydraulische Druck im Falle der Traktionskontrolle geändert, so ist ein Austausch des gesamten Druckzylinders oder das Hinzu­ fügen neuer Teile notwendig.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung, die einen geeigneten Aufbau zum Anfügen des elektromagnetischen Antiblockier­ ventils hat.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung, in der der maximal notwendige hydraulische Druck zum Zeitpunkt der Traktionskontrolle leicht eingestellt werden kann.

Diese Aufgaben werden durch die in den Patentansprüchen 1 und 14 gekennzeichneten Merkmale gelöst.

Gegenstand der Erfindung ist eine Bremsmitteldruck- Regelvorrichtung, die eine Antiblockierregelung zur Verhinderung des Blockierens von Fahrzeugrädern während des Bremsens sowie eine Traktionskontrolle zum Ver­ hindern des Durchdrehens von Fahrzeugrädern während des Anfahrens oder Beschleunigens des Fahrzeugs vor­ sieht, wobei die Vorrichtung eine Hauptzylinderan­ ordnung beinhaltet, welche ein Gehäuseteil und ein an dem Ende des Gehäuseteils abnehmbar angefügtes Adapter­ teil aufweist, sowie Hydraulikdurchgänge innerhalb der Hauptzylinderanordnung. Eine abnehmbar an der Haupt­ zylinderanordnung angebrachte Verteileranordnung bein­ haltet eine festgelegte Anzahl von Steuerkanaleinrich­ tungen zur Steuerung von Fahrzeugrädern, eine vorbe­ stimmte Anzahl von Hydraulikleitungen und eine vorbe­ stimmte Anzahl elektromagnetischer Ventile entspre­ chend der vorbestimmten Anzahl von Steuerkanaleinrich­ tungen. Die elektromagnetischen Ventile sind zur Durch­ führung der Antiblockiersteuerung und Traktionskontrolle der Fahrzeugräder in den hydraulischen Leitungen ange­ ordnet. Ein elektromagnetisches Antiblockiersteuerven­ til, welches zwei gegenüberliegende Enden aufweist, ist zwischen dem Gehäuseteil und dem Adapterteil ange­ ordnet, wobei das Antiblockiersteuerventil an seinem einen Ende eine erste Öffnung (Anschluß) und an seinem anderen Ende eine zweite Öffnung aufweist. Eine im Hauptzylinder­ gehäuseteil gebildete erste Aufnahmeeinrichtung nimmt herausnehmbar die erste Öffnung (Anschluß) des Antiblockiersteuer­ ventils auf. Eine zweite Aufnahmeeinrichtung im Adapter­ teil nimmt herausnehmbar die zweite Öffnung des Anti­ blockiersteuerventils auf. Verbindungseinrichtungen verbinden die hydraulischen Durchgänge der Hauptzylin­ deranordnung mit den hydraulischen Durchgängen der Ver­ teileranordnung, wenn die Hauptzylinderanordnung und die Verteileranordnung zusammengesetzt werden. Die Vor­ richtung weist weiterhin ein Traktionskontrollventil auf, welches herausnehmbar zwischen dem Auslegerteil des Behälters und dem oberen Teil des Adapterteils angeordnet ist.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele an­ hand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Bremsmitteldruck- Regelvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Hauptzylinderan­ ordnung der Erfindung,

Fig. 3 einen Teilausschnitt einer Frontansicht einer Verteileranordnung der Erfindung,

Fig. 4 einen Querschnitt des inneren Aufbaus der Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung von Fig. 1,

Fig. 5 einen vergrößerten Querschnitt des Ventilmecha­ nismus von Fig. 4,

Fig. 6 und 7 Querschnitte, die die Arbeitsweise des Ventilmechanismus erklären,

Fig. 8 einen Zeitablaufplan, der die Antiblockier­ regelung der Vorrichtung von Fig. 4 zeigt,

Fig. 9 einen Querschnitt der Bremsmitteldruck-Regel­ vorrichtung zur Antiblockierregelung und Traktionskontrolle gemäß der zweiten Aus­ führungsform der Erfindung, und

Fig. 10 einen Zeitablaufplan, der die Traktionskon­ trolle der Vorrichtung von Fig. 9 erläutert.

Fig. 1 ist eine Frontansicht, die die allgemeine Konfi­ guration einer Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung für Antiblockiersteuerung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. Die Vorrichtung umfaßt eine Hauptzy­ linderanordnung A und eine Vierkanal-Steuerverteiler- Anordnung B 4, die demontierbar mittels zweier Befesti­ gungsschrauben 101 und 102 an der Hauptzylinderan­ ordnung A befestigt ist.

Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt die Hauptzylinderanordnung A einen Hauptzylinderkörper 1. Ein Verstärkerbefestigungs­ anschluß 70 ist an einem Ende des Gehäuses 2 des Haupt­ zylinderkörpers 1 mittels Schrauben 71 und 72 be­ festigt. Ein Behälter 11 ist im oberen Teil des Ge­ häuses 2 des Hauptzylinderkörpers 1 befestigt. Der Hauptzylinderkörper 1 hat eine Anlagefläche 1 a, an der die Verteileranordnung B 4 anliegt. Die Anlagefläche 1 a ist mit Schraubenlöchern 103 und 104 versehen, zur Auf­ nahme der Schrauben 101 und 102. Die inneren Hydraulik­ leitungen 7 a und 12 a sind an der Oberfläche 1 a offen. Das Gehäuse des Behälters 11 hat ebenfalls eine ebene Auflagefläche 11 a, an welcher sich die innere Hydrau­ likleitung 10 d öffnet. Die Öffnungsbereiche der Hydrau­ likleitungen 7 a, 12 a und 10 d sind jeweils von Dicht­ teilen 105 umgeben.

Vertiefungen 73 und 74 zur Aufnahme eines Antiblockier­ steuerventils in Form eines normalerweise geöffneten elektromagnetischen Ventiles (im folgenden "Antiblockier­ ventil" genannt) ALV, das nur während der Antiblockier­ steuerung geschlossen ist, sind jeweils in dem Haupt­ zylinderkörper 1 und dem Adapter 70 so angeordnet, daß sich zwischen diesen eine Verbindungsfläche bildet.

Das Antiblockierventil ALV ist so konstruiert, daß es ein Zwei-Öffnungen/Zwei-Stellungen-Umschaltventil hat, welches Öffnungen (Anschlüsse) 75 und 76 an seinen entgegengesetzten Enden aufweist. Das Antiblockierventil ist so konstru­ iert, daß es zwischen dem Hauptzylinderkörper 1 und dem Adapter 70 aufgenommen wird, wobei die Öffnung 75 dem Hauptzylinderkörper 1 zugewandt und die andere Öffnung 76 dem Adapter 70 zugewandt ist. Das Antiblockierventil ALV wird an der Hauptzylinderanordnung A befestigt, indem der Adapter 70 mit Hilfe der Schrauben 71 und 72 an dem Hauptzylinderkörper 1 befestigt wird. Der Hauptzy­ linderkörper 1 und der Adapter 70 weisen die Hydraulik­ gänge 56 und 78 auf, die jeweils in die Vertiefungen 73 bzw. 74 führen.

Das Antiblockierventil ALV hat Dichtteile 79 und 80, welche die Öffnungen 75 und 76 umgeben. Wird das Antiblockierventil ALV an Hauptzylindergehäuse 1 und Adapter 70 befestigt, so kann damit eine flüssig­ keitsdichte Verbindung zwischen der Öffnung 75 und dem Hydraulikdurchgang sowie zwischen der Öffnung 76 und dem Hydraulikdurchgang erzielt werden. Weiterhin weist der Adapter 70 eine zylindrische Bohrung 81 zur Aufnahme eines Teiles des Primärkolbens 3 auf, welcher später beschrieben wird.

Die Verteileranordnung B 4 hat, wie in Fig. 3 gezeigt, zwei Bohrungen 107 und 108 zur Aufnahme von Schrauben und beinhaltet vier Halteventile HV 1-HV 4 und vier Ablaßventile DV 1-DV 4. Die Verteileranordnung B 4 wird mittels zehn Schrauben 106 zusammengehalten. Drei Hydraulikwege, die entsprechend mit den Hydraulikwegen 7 a, 12 a und 10 d der Hauptzylinderanordnung A verbunden werden, sind an der Anlagefläche (nicht gezeigt) der Verteileranordnung B 4 offen und mit der Hauptzylinder­ anordnung A verbunden. Wird die Verteileranordnung B 4 mittels der Befestigungsschrauben 101 und 102 an der Hauptzylinderanordnung A befestigt, so werden die Hydraulikgänge der Verteileranordnung B 4 mit den Hydraulik­ durchgängen 7 a, 12 a und 10 d der Hauptzylinderanordnung A flüssigkeitsdicht verbunden.

Fig. 4 zeigt in einem Querschnitt den inneren Aufbau der in Fig. 1 und 2 abgebildeten Bremsmitteldruck-Re­ gelvorrichtung. In dieser Zeichnung sind die Hauptzy­ linderanordnung A und die Verteileranordnung B 4 im Querschnitt gezeigt.

Der Tandemhauptzylinderkörper 1, der die Hauptzylinder­ anordnung A bildet, enthält in seinem Gehäuse 2 einen Primärkolben 3 und einen Sekundärkolben 4 sowie hydraulische Druckkammern 5 und 6, deren Drücke entsprechend von den Kolben 3 und 4 gesteuert werden.

Ein hydraulischer Durchgang 7 a ist verbunden mit der hydraulischen Druckkammer 5, deren Druck von dem Pri­ märkolben 3 gesteuert wird. Der hydraulische Durchgang 7 a ist verbunden mit dem hydraulischen Durchgang 7 b der Verteileranordnung B 4. Der Hydraulikdurchgang 7 b ist verbunden mit den beiden Radzylindern 8 des linken Hinterrades RL und 9 des rechten Vorderrades FR durch die Hydraulikleitungen 7 c und 7 d, welche die Halteven­ tile HV 1 und HV 2 aufweisen, die aus einem elektro­ magnetischen Ventil des normalerweise offenen Typs be­ stehen. Die Radzylinder 8 und 9 sind verbunden mit der Hydraulikleitung 10 c durch die Hydraulikleitungen 10 a und 10 b, welche Ablaßventile DV 1 und DV 2 haben, die aus elektromagnetischen Ventilen des normalerweise ge­ schlossenen Types bestehen. Die Hydraulikleitung 10 c ist mit der Hydraulikleitung 10 d verbunden, so daß die Radzylinder mittels der Hydraulikleitung 10 d mit dem Behälter 11 verbunden sind.

In gleicher Weise ist ein Hydraulikdurchgang 12 a mit der hydraulischen Druckkammer 6 verbunden, deren Druck von dem Sekundärkolben 4 gesteuert wird. Der Hydraulik­ durchgang 12 a ist mit dem Hydraulikdurchgang 12 b der Verteileranordnung B 4 verbunden. Der Hydraulikdurch­ gang 12 b ist mit den beiden Radzylindern 13 des rechten Hinterrades RR und 14 des linken Vorderrades FL durch die Hydraulikleitungen 12 c und 12 d verbunden, welche die Halteventile HV 3 und HV 4 haben, die aus normaler­ weise offenen elektromagnetischen Ventilen bestehen. Die Radzylinder 13 und 14 sind mit der Hydrauliklei­ tung 10 c durch die Hydraulikleitungen 15 a und 15 b ver­ bunden, die die Ablaßventile: DV 3 und DV 4 haben, die vom Typ eines normalerweise geschlossenen elektro­ magnetischen Ventils sind, womit auch diese Radzylinder durch die Hydraulikleitung 10 d mit dem Behälter 11 ver­ bunden sind.

Die Ventilkammern 18 und 19 haben Öffnungsteile 16 und 17, welche mit den im Gehäuse 2 des Hauptzylinder­ körper 1 gebildeten hydraulischen Druckkammern 5 und 6 entsprechend verbunden sind. Die Ventilkammern 18 und 19 sind durch den im Gehäuse 2 ausgebildeten Hydraulikdurch­ gang 20 miteinander verbunden. Die Ventilkammer 19 ist mit dem Speicher 22 durch die Hydraulikleitung 21 ver­ bunden, in deren Mitte das Versorgungsventil PWV ange­ ordnet ist, welches aus einem normalerweise geschlossenen elektromagnetischen Ventil besteht. Der Speicher 22 ist mit der Ausgangsseite einer hydraulischen Druck­ pumpe 23 verbunden, deren Saugseite mit dem Behälter 11 verbunden ist. Wie später beschrieben werden wird, sind in den Ventilkammern 18 und 19 Ventilmechanis­ men 26 und 27 angeordnet, welche die Einlaßventile 31 und 32 haben, die als Absperrventile dienen.

Die zylindrischen Einlaßhülsen 33 und 34 zum Betätigen der Einlaßventile 31 und 32 sind an den Primär- und Sekundärkolben 3 und 4 befestigt und liegen gegenüber den Druckkammern 5 und 6. Die Primär- und Sekundärkol­ ben 3 und 4 beinhalten Mittelventile 35 und 36, welche entlang der Achse des Hauptzylinders 1 relativ zu den Kolben 3 und 4 beweglich sind. Wird das Bremspedal 37 nicht getreten und somit die mit dem Bremspedal 37 durch einen Verstärker 30 verbundene Schubstange 38, wie in Fig. 4 gezeigt, nicht auf den Primärkolben 3 ge­ drückt, so sind die Hydraulikkammern 5 und 6 mit dem Behälter 11 verbunden durch ihre Mittelventile 35 und 36, die sich in ihren offenen Stellungen befinden, die Durchgänge 39 und 40 in den Kolben 3 und 4, die ring­ förmigen Kammern 41 und 42, die um die Kolben 3 und 4 herum angeordnet sind, und die Hydraulikleitungen 43 und 44. Wird das Bremspedal 37 getreten und damit über die Schubstange 38 der Primärkolben 3 nach links bewegt, wie in Fig. 4 gezeigt, so wird das Mittelventil 35 in seine geschlossene Position bewegt, um die hydraulische Druckkammer 5 vom Speicher 11 abzutrennen. Dementspre­ chend steigt der Druck in der hydraulischen Druckkammer 5 an, so daß Bremsflüssigkeit aus der Hydraulikkammer 5 zu den Radzylindern 8 und 9 gelangt. Dies geschieht über die Halteventile HV 1 und HV 2, die zur Steuerung der Räder RL und FR in offenem Zustand gehalten werden. Weiterhin wird durch den ansteigenden Druck in der Hydraulikkammer 5 der Sekundärkolben 4 betätigt, so daß das Mittelventil 36 in seine geschlossene Stellung ge­ langt, wodurch die Hydraulikkammer 6 vom Behälter 11 abgetrennt wird. Demzufolge steigt der Druck in der Kammer 6 ebenfalls an, wodurch Bremsflüssigkeit aus der Kammer 6 zu den Radzylindern 13 und 14 gelangt. Dies geschieht über die in offenem Zustand gehaltenen Hal­ teventile HV 3 und HV 4, die der Steuerung des Bremsens der Räder RR und FL dienen.

Die zuvor beschriebenen Lagenzusammenhänge und Wirkungs­ weisen der jeweiligen Teile werden erreicht durch Halte­ bolzen 45 und 46, an deren einem Ende sich die Mittel­ ventile 35 und 36 befinden, Haltebuchsen 47 und 48, die an Köpfen 45 a und 46 a an den gegenüberliegenden Enden der Haltebolzen 45 und 46 anliegen, zwi­ schen den Haltebuchsen 47 und 48 sowie den Einlaßhülsen 33 und 34 befindliche Druckfedern 49 und 50, sowie Federn 51 und 52, die die Mittelventile 35 und 36 in Richtung ihrer geschlossenen Stellung drücken.

Die ringförmige Kammer 41 zwischen dem Gehäuse 2 des Hauptzylinderkörpers 1 und dem Primärkolben 3 ist mit dem Behälter 11 über die Hydraulikleitung 43 verbunden, die mit der Ventilkammer 18 über den hydraulischen Durchgang 78 im Adapter 70 und den hydraulischen Durchgang 56 im Gehäuse 2 verbunden ist, wenn das Antiblockierventil ALV offen ist. Demnach ist der Druck in den Ventilkammern 18 und 19 jederzeit gleich dem atmosphärischen Druck, mit Ausnahme der Zeit, in der Antiblockiersteuerung aktiviert ist. So­ mit verbleibt mit Ausnahme der Zeiten, in denen die Antiblockiersteuerung aktiviert ist, kein hydraulischer Druck in den Ventilkammern 18 und 19.

Fig. 5 zeigt ein vergrößertes Schnittbild eines Bei­ spiels des Aufbaus des Ventilmechanismus 26, der identisch dem Ventilmechanismus 27 ist. Im Ventilmecha­ nismus 26 bildet der im Gehäuse 2 mittels einer Be­ festigungsschraube 59 befestigte tassenförmige Ver­ schlußstopfen 60 die Ventilkammer 18. An den Öffnungs­ bereich 16 der Ventilkammer 18 anliegend isteine Kol­ benkammer 61 gebildet. Die Kammer 61 ist zur hydrau­ lischen Druckkammer 5 hin geöffnet und verläuft koaxial mit dem Öffnungsbereich 16. Ein Kolben 63, der eine axiale Mittelbohrung 62 aufweist und als Ventilhalte­ teil dient, ist so beschaffen, daß er in senkrechter Richtung bezüglich der inneren Mantelfläche 5 a der hydrau­ lischen Druckkammer 5 verschiebbar ist. Die Mittelachse des Kolbens 63 fällt mit der Achse des Öffnungsteils 16 zusammen. Eine konische Ventilsitzfläche 63 a ist an einem Ende (auf der dem Öffnungsbereich 16 gegenüber­ liegenden Seite) der Mittelbohrung 62 des Kolbens 63 ausgebildet.

Das Einlaßventil 31 besteht aus einem stangenförmigen Spindelventil, das sowohl den Öffnungsbereich 16 des Gehäuses 2 als auch die Mittelbohrung 62 des Kolbens 63 durchsetzt. Das vordere Teil 31 a bewegt sich beim Bewegen des Ventiles 31 in die hydraulische Druckkammer 5 hinein und aus dieser heraus. Das Einlaßventil 31 weist einen halbkugelförmigen Ventilbereich 31 b auf, welcher auf der Ventilsitzfläche 63 a des Kolbens 63 sitzt. Der vordere Bereich 31 a und der Schaftbereich des Ventiles 31 haben teilweise einen im wesentlichen viereckigen Querschnitt. Die vier Ecken dieser Querschnittsflächen berühren verschiebbar die innere Mantelfläche des Öff­ nungsbereichs 16 des Gehäuses 2 und die innere Mantel­ fläche der Mittelbohrung 62 des Kolbens 63, um ein Ver­ kanten des Einlaßventils 31 zu verhindern, wenn dieses von der Einlaßhülse 33 heruntergedrückt wird. Somit kann das Einlaßventil 31 weich arbeiten. Gleichzeitig wird um seine äußere Mantelfläche herum ein hydrau­ lischer Durchgang gebildet.

Ein Federhalter 65 ist fest mit dem Kolben 63 verbun­ den. Eine zusammengedrückte Sperrfeder 66 ist zwischen dem Federhalter 65 und dem Einlaßventil 31 so ange­ ordnet, daß der Ventilbereich 31 a des Einlaßventils 31 mit einem festgelegten Sperrdruck der Feder auf die Ventilsitzfläche 63 a des Kolbens 63 gedrückt wird. Wei­ terhin wird der Kolben 63 mittels einer zusammenge­ drückten Spannfeder 67, die zwischen dem Federhalter 65 und einer Wandfläche der Ventilkammer 18 angeordnet ist, so vorgespannt, daß er von dem Öffnungsbereich 16 wegstrebt. Die Vorspannkraft der Spannfeder 67 ist größer gewählt als der Widerstand der Sperrfeder 66, so daß der Kolben 63 durch die Vorspannkraft der Spann­ feder 67 in der in Fig. 5 gezeigten Lage gehalten wird, wenn die untere Endfläche 31 a des Einlaßventils 31 mit der inneren Wandfläche 60 a des Verschlußstopfens 60 in Berührung kommt. Die Vorspannkraft der Spannfeder 67 wirkt ebenfalls zwischen der Ventilsitzfläche 63 a des Kolbens 63 und dem Ventilbereich 31 b des Einlaßventils 31.

Kurz gesagt ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, zu jedem Zeitpunkt mit Ausnahme der Zeit, in der Antiblockier­ steuerung arbeitet, das Versorgungsventil PWV ge­ schlossen und das Antiblockierventil ALV geöffnet. Dementsprechend wirkt kein hydraulischer Druck auf die Ventilkammer 18, so daß die Endfläche 63 b des Kolbens 63 von der Wandfläche 61 a der Kolbenkammer 61 abge­ setzt ist und das vordere Ende 31 a des Einlaßven­ tils 31 in den Öffnungsbereich 16 hineinragt. Wird der Primärkolben 3 durch Drücken des Bremspedals 37 nach links bewegt, um den hydraulischen Druck in der hydrau­ lischen Druckkammer 5 zu erhöhen, so wird die Ventil­ sitzfläche 63 a des Kolbens 63 durch den hydraulischen Druck, der auf die andere Endfläche 63 b des Kolbens 63 wirkt, weiter auf den Ventilbereich 31 b des Einlaßven­ tils 31 gedrückt, wodurch die Dichtungseigenschaften des Ventilbereiches 31 b verbessert werden.

Fig. 6 zeigt einen Zustand des Ventilmechanismus 26 in dem Fall, daß die Antiblockiersteuerung aktiviert wird, so daß das Versorgungsventil PWV geöffnet und das Anti­ blockierventil ALV geschlossen wird, um die zu dem Be­ hälter 11 führende Hydraulikleitung zu verschließen bzw. abzutrennen. In diesem Fall fließt Hochdruckbrems­ flüssigkeit aus dem Speicher 22 durch die Hydrauliklei­ tungen 21 und 20 in die Ventilkammer 18, so daß der hydraulische Druck auf die Endfläche 63 c des Kolbens 63 entgegen seiner Endfläche 63 b wirkt. Entsprechend wird der Kolben 63 in Richtung des Öffnungsbereichs 16 entgegen der Vorspannkraft der Spannfeder 67 bewegt, während das Einlaßventil 31 durch die Vorspannkraft der Sperrfeder 66 gegen die Ventilsitzfläche 63 a gehalten wird. Als Folge hieraus berührt der Endteil 63 b des Kolbens 63 die Wandfläche 61 a der Kolbenkammer 61 und hält an. In diesem Zustand ragt das obere Ende 31 a des Einlaßventils 31 in die hydraulische Druckkammer 5 hinein.

Bewegt sich der Primärkolben 3 weiter nach links, wie in Fig. 7 gezeigt, so berührt die Einlaßhülse 33 das obere Ende 31 a des Einlaßventils 31 und drückt das Ein­ laßventil 31 gegen die Vorspannkraft der Sperrfeder 66 nach unten. Geschieht dies, so wird der Ventilbe­ reich 31 b von der Ventilsitzfläche 63 a des Kolbens 63 ab­ getrennt und folglich Bremsflüssigkeit hohen Druckes vom Speicher 22 der hydraulischen Druckkammer 5 zuge­ leitet.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der in Fig. 4 dar­ gestellten Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung unter Be­ zugnahme auf Fig. 8 beschrieben.

Fig. 8 ist eine Zeitablauftafel, die die Änderung des Bremshydraulikdruckes während der gewöhnlichen Brems­ steuerung und während der Antiblockiersteuerung, die der gewöhnlichen Steuerung folgt, in Verbindung mit dem jeweiligen Status des Öffnens und/oder Schließens des Versorgungsventils PWV, des Antiblockierventils ALV, des Traktionskontrollventils TCV, der Halteventile HV 1- HV 4 und der Ablaßventile DV 1-DV 4 zeigt. Obwohl die Hydraulikdrücke in den vier Bremssystemen in der Praxis getrennt gesteuert werden, ist die folgende Beschrei­ bung durch die Annahme vereinfacht, daß alle Systeme gleichzeitig betrieben werden.

(A) Gewöhnliche Bremssteuerung (t 0- t 1 in Fig. 8)

Durch Niederdrücken des Bremspedals 37 sind das Ver­ sorgungsventil PWV geschlossen (AUS bzw. nicht akti­ viert), das Antiblockierventil ALV geöffnet (EIN), die Halteventile HV 1-HV 4 geöffnet (AUS) und die Ablaßven­ tile DV 1-DV 4 geschlossen (AUS) , wie in Fig. 4 gezeigt. Der Primärkolben 3 wird von der Schubstange 38 gedrückt und nach links bewegt, wie in Fig. 4 gezeigt, um das Mittelventil 35 zu schließen und zur gleichen Zeit den Sekundärkolben 4 ebenfalls nach links zu bewegen, um das Mittelventil 36 zu schließen. In diesem Fall befinden sich die Ventilmechanismen 26 und 27 in den in Fig. 5 gezeigten Zuständen, so daß hydraulischer Druck, der in den hydraulischen Druckkammern 5 und 6 produziert wird, zu den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 weitergeleitet wird, um die Bremssteuerung der Räder durchzuführen.

(B) Antiblockiersteuerung

Wenn eine Geschwindigkeitsabnahme, die einen festge­ legten Wert der Radgeschwindigkeit übersteigt, durch das Ansteigen des hydraulischen Druckes in den Radzy­ lindern detektiert wird, so erzeugt ein Steuerkreis (nicht gezeigt), dargestellt durch einen Mikrocomputer, ein Haltesignal, so daß die Antiblockiersteuerung zum Zeitpunkt t 1 begonnen wird.

(1) Haltemodus (t 1- t 2 in Fig. 8)

Zum Zeitpunkt t 1 (Fig. 8) werden das Versorgungsventil PWV geöffnet (EIN) bzw. aktiviert, das Antiblockier­ ventil ALV geschlossen (EIN) und die Halteventile HV 1- HV 4 geschlossen (EIN), um so die Hydraulikleitungen 7 c und 7 d, die mit den Radzylindern 8 und 9 verbunden sind, sowie die Hydraulikleitungen 12 c und 12 d, die mit den Radzylindern 13 und 14 verbunden sind, abzu­ schließen, so daß die hydraulischen Drücke in den Rad­ zylindern 8, 9, 13 und 14 beibehalten werden. In diesem Fall befinden sich die Ventilmechanismen 26 und 27 in dem in Fig. 6 gezeigten Zustand, so daß die oberen Enden 31 a und 32 a der Einlaßventile 31 und 32 in die hydraulischen Druckkammern 5 und 6 hineinragen. Sind die Einlaßhülsen 33 und 34 in einer Stellung, in der die Einlaßventile 31 und 32 von den Einlaßhülsen herun­ tergedrückt werden können, so befinden sich die Ven­ tilmechanismen 26 und 27 in dem in Fig. 7 gezeigten Status, so daß Bremsflüssigkeit hohen Druckes vom Speicher 22 durch die Hydraulikleitungen 21 und 20 in die hydraulischen Druckkammern 5 und 6 fließt.

Infolge des hydraulischen Bremsdruckes werden die Kol­ ben 3 und 4 in Stellungen zurückbewegt, in denen die Ein­ laßhülsen 33 und 34 von den Einlaßventilen 31 und 32 ge­ trennt sind, so daß der hydraulische Druck in den hydrau­ lischen Druckkammern 5 und 6 proportional der Kraft wird, mit der das Bremspedal 37 niedergedrückt wird. In diesem Fall drücken die Einlaßhülsen 33 und 34 die Einlaßventile entsprechend den Stellungen der Primär- und Sekundärkolben 3 und 4 nach unten, so daß die hy­ draulischen Druckkammern 5 und 6 mit dem Speicher 22 verbunden sind. Als Folge dessen werden die Kolben 3 und 4 durch den vom Speicher 22 zugeleiteten hydraulischen Druck so weit zurückbewegt, bis die Einlaßventile 31 und 32 die Öffnungsbereiche 16 und 17 schließen. Folglich kann ein ausreichender hydraulischer Druck in den hydrau­ lischen Druckkammern 5 und 6 auch dann aufrechterhal­ ten werden, wenn eine Fehlfunktion im System der hydrau­ lischen Druckquelle auftritt.

(2) Druckreduziermodus (t 2- t 3 in Fig. 8)

Wird die Radgeschwindigkeit weiter reduziert, so werden zum Zeitpunkt t 2 die Ablaßventile DV 1-DV 4 geöffnet (EIN), so daß Bremsflüssigkeit aus den Radzylindern 8, 9, 13 und 14 durch die Hydraulikleitungen 10 a, 10 b, 15 a und 15 b in den Behälter 11 fließt. Folglich wird der hydraulische Druck der Bremsflüssigkeit in den Rad­ zylindern reduziert.

(3) Haltemodus (t 3- t 4 in Fig. 8)

Zum Zeitpunkt t 3, wenn die Radgeschwindigkeit infolge der Druckreduzierung des hydraulischen Bremsdruckes ihr Minimum durchschritten hat und wieder ansteigt, werden die Ablaßventile DV 1-DV 4 geschlossen (AUS), so daß die Vorrichtung wieder in den Haltemodus zurück­ geführt wird.

(4) Druckanstiegsmodus (t 4- t 5 in Fig. 8)

Wenn die Radgeschwindigkeit ihren Maximalwert erreicht, werden die Halteventile HV 1-HV 4 geöffnet (AUS), so daß die Kolben 3 und 4 in Bewegung gesetzt werden, um die Einlaßventile 31 und 32 zu öffnen und somit die Radzylinder 8, 9, 13 und 14 durch die hydraulischen Druckkammern 5 und 6 mit hydraulischem Druck von dem Speicher 22 zu versorgen. Im Druckanstiegsmodus, der zum Zeitpunkt t 4 (Fig. 8) beginnt, wird der hydrau­ lische Bremsdruck schrittweise gesteigert durch schnelles Ein- bzw. Ausschalten der Halteventile HV 1-HV 4.

(5) Haltemodus (t 5- t 6 in Fig. 8)

Setzt infolge des Druckanstiegs des hydraulischen Brems­ druckes die Reduktion der Radgeschwindigkeit ein, so wird die Vorrichtung in den Haltemodus zurückgesetzt, indem die Halteventile HV 1-HV 4 geschlossen werden (AUS). Zum Zeitpunkt t 6 werden die Ablaßventile DV 1- DV 4 geöffnet (EIN), so daß die Vorrichtung in den Druck­ reduziermodus zurückgeführt wird.

Die Anordnung und Arbeitsweise der ersten Ausführungs­ form der Erfindung ist aus der oben gegebenen Beschrei­ bung ersichtlich geworden. In dieser Ausführungsform ist die Hauptzylinderanordnung A aufgeteilt in den Hauptzylinderkörper 1 und den Verstärkerbefestigungs­ adapter 70, so daß das Antiblockierventil ALV zwischen beiden aufgenommen werden kann. Demnach ist es nicht notwendig, irgendeine spezielle Antiblockierventil- Befestigungsvorrichtung vorzusehen. Weiterhin kann die Befestigung des Antiblockierventils ALV an die Haupt­ zylinderanordnung A und die Verbindung zwischen den zwei Öffnungen bzw. Anschlüssen 75 und 76 des Antiblockierventils ALV und den hydraulischen Durchgängen 56 und 78 zur gleichen Zeit erzielt werden, indem der Adapter 70 an den Hauptzylinderkörper 1 angefügt wird. Infolgedessen ist das Anbringen des Antiblockierventils ALV sehr leicht durchführbar.

Weiterhin sind die vorderen bzw. oberen Endteile 31 a und 32 a der Einlaß­ ventile 31 und 32 des Hauptzylindergehäuses 1 in dieser Ausführungsform so ausgelegt, daß sie nicht in die hydraulischen Druckkammern 5 und 6 während des normalen Steuerprozesses hineinragen, sondern während der Anti­ blockiersteuerung und der Traktionskontrolle in die hydraulischen Druckkammern 5 und 6 hineinragen, um an den Einlaßhülsen 33 und 34 anzugreifen. In­ folgedessen wird die Haltbarkeit der Einlaßventile 31 und 32 verbessert. Weiterhin wird der Kolben 63 durch den hydraulischen Druck der hydraulischen Druckkammern 5 und 6 während der gewöhnlichen Steuerung nach unten gedrückt, so daß der hydraulische Druck als Druckkraft zwischen der Ventilsitzfläche 63 a des Kolbens 63 und dem Ventilteil 31 b des Einlaßventils 31 wirkt. Demzu­ folge sind die Dichteigenschaften des Ventilbereiches 31 b während der gewöhnlichen Steuerung sehr gut.

Weiterhin sind in dieser Ausführungsform die Dichtungs­ teile an den hydraulischen Druckkammern 5 und 6 und die Abdichtung am Speicher 22 in den hydraulischen Leitungen 20 und 21, die zwischen dem Speicher 22 und den hydrau­ lischen Druckkammern 5 und 6 angeordnet sind, durch die Ventilbereiche der Einlaßventile 31 und 32 und die Ventilsitzflächen der Kolben dargestellt. Hierdurch sind die Dichtungsteile in höchstem Maße zuverlässig.

Obwohl diese Ausführungsform eine Verteileranordnung B 4 mit vier Halteventilen HV 1-HV 4 und vier Ablaßven­ tilen DV 1-DV 4 zum Zweck einer Vierkanalsteuerung zeigt, ist die Verteileranordnung B 4 vom Hauptzylinder­ körper 1 trennbar, so daß eine andere Verteileran­ ordnung, die beispielsweise drei Halteventile und drei Ablaßventile aufweist, austauschbar an die Hauptzy­ linderanordnung A zur Bereitstellung einer Dreikanal- Antiblockiersteuervorrichtung befestigt werden kann. Ebenso kann eine weitere Verteileranordnung, die zwei Halteventile und zwei Ablaßventile aufweist, austausch­ bar an der Hauptzylinderanordnung zur Bildung einer Zweikanal-Antiblockiersteuervorrichtung angebracht wer­ den.

Wie oben beschrieben, bezieht sich die erste Ausfüh­ rungsform der Erfindung auf eine Antiblockiersteuerung für eine hydraulische Druckregelvorrichtung, die ver­ hindert, daß Räder beim Bremsen blockieren.

Mit der folgenden zweiten Ausführungsform wird eine Vor­ richtung beschrieben, die dem Durchdrehen der Antriebs­ räder während des Anfahrens oder der Beschleunigung eines Fahrzeugs vorbeugt, damit die Traktionskontrolle erleichtert und somit die Anfahreigenschaften, die Be­ schleunigungseigenschaften und die Fahrstabilität des Fahrzeugs verbessert.

Die zweite Ausführungsform der Erfindung wird im fol­ genden unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben, in der die Anordnung des Hauptzylinderkörpers 1, des Anti­ blockierventils und der Verteileranordnung B 4 die gleichen sind wie in der ersten Ausführungsform. Gleiche Teile in der ersten und zweiten Ausführungsform werden gleich beziffert, während Teile, die sich in der Ge­ staltung etwas von denen bei der ersten Ausführungsform unterscheiden, mit der gleichen Zahl unter Hinzufügung eines Striches bezeichnet werden, um somit doppelte Beschreibungen zu vermeiden. Die Be­ schreibung erfolgt nur in bezug auf die unterschiedlichen Bauteile und den Traktionskontrollvor­ gang.

Wie aus Fig. 9 ersichtlich, ist in dieser Ausführungs­ form ein hülsenförmiger Traktionskontroll-Hilfskolben 53 in dem Verstärkerbefestigungsadapter 70′ vorgesehen, der abnehmbar an den Hauptzylinderkörper 1 angebracht ist. Der Hilfskolben 53 ist koaxial verschiebbar zu dem Primärkolben 3′. Ein Bund 53 a am vorderen Ende des Hilfskolbens berührt den Primärkolben 3′. Der Hilfskol­ ben 53 hat einen ringförmigen, nach rechts gerichteten Druckaufnahmeabsatz 53 b (Fig. 9). Eine hydraulische Hilfsdruckkammer 54 ist rechts von dem Absatz 53 b ge­ bildet. Ist das Antiblockierventil ALV geöffnet, so sind die hydraulische Hilfsdruckkammer 54 mit der Ven­ tilkammer 18 über den hydraulischen Durchgang 78′ im Adapter 70′ und das Antiblockierventil ALV mit dem hydraulischen Durchgang 56, verbunden. Infolge­ dessen wird Bremsflüssigkeit hohen Druckes vom Speicher 22 durch die Hydraulikleitung 21, die ein Versorgungs­ ventil PWV aufweist, und den hydraulischen Durchgang 20, der die Ventilkammern 18 und 19 miteinander ver­ bindet, der hydraulischen Hilfsdruckkammer 54 zuge­ führt.

Ein Traktionskontrollventil TCV, welches durch ein im Normalzustand geöffnetes elektromagnetisches Zwei- Öffnungs-Ventil dargestellt ist, das nur während des Vorgangs der Traktionskontrolle geschlossen ist, ist im oberen Teil des Adapters 70′ angebracht. Das Traktions­ kontrollventil TCV hat den gleichen Aufbau wie das Antiblockierventil ALV, und wird zwischen einem Aus­ legerteil 90, der sich vom Gehäuse des Behälters 11 erstreckt, und dem Adapter 70′ gehalten. Eine Vertiefung 92 zur Aufnahme einer Öffnung (Anschluß) 91 des Traktionskontroll­ ventils TCV ist in der Oberseite des Adapters 70′ ge­ bildet. Eine Vertiefung 94 zur Aufnahme der anderen Öffnung (Anschluß) 93 des Traktionskontrollventils TCV befindet sich im Auslegerteil 90 oberhalb der Vertiefung 92. Die Vertiefung 92 des Adapters 70′ ist mit der hydrau­ lischen Hilfsdruckkammer 54 durch den hydraulischen Durchgang 95 verbunden. Die Vertiefung 94 des Ausleger­ teils 90 ist mit dem Behälter 11 durch die Hydraulik­ leitung 57 verbunden. Wird der Behälter 11 an dem Hauptzylinderkörper 1 angebracht, an dem zuvor der Adapter 70′ befestigt wurde, so wird das Traktionskon­ trollventil TCV zwischen dem Adapter 70′ und dem Aus­ legerteil 90 befestigt, wobei gleichzeitig eine luft­ dichte Verbindung zwischen der Öffnung 91 und dem hy­ draulischen Durchgang 95 sowie der Öffnung 93 und der hydraulischen Leitung 57 erreicht wird.

Wie zuvor beschrieben, ist das normalerweise geöffnete Antiblockierventil ALV, das nur während der Anti­ blockiersteuerung geschlossen ist, um den hydraulischen Durchgang von den Ventilkammern 18 und 19 über die hy­ draulische Hilfsdruckkammer 54 in den Behälter 11 zu verschließen, in dem hydraulischen Durchgang 56 ange­ ordnet, der mit der hydraulischen Hilfsdruckkammer 54 verbunden ist. Weiterhin ist der hydraulische Durchgang 56 mit den Hydraulikleitungen 21 und 20 zwischen dem Speicher 22 und den hydraulischen Druckkammern 5 und 6 verbunden. Des weiteren ist die hydraulische Hilfs­ druckkammer 54 mit dem Behälter 11 durch den hydrau­ lischen Durchgang 57 verbunden, der das normalerweise geöffnete Traktionskontrollventil TCV enthält, welches nur während des Vorgangs der Traktionskontrolle ge­ schlossen ist. Dementsprechend gleicht der Druck in den Ventilkammern 18 und 19 und der hydraulischen Hilfs­ druckkammer 54 dem atmosphärischen Druck zu jedem Zeit­ punkt, mit Ausnahme der Antiblockiersteuerung und der Traktionskontrolle; demzufolge bleibt in den vom Versorgungsventil PWV zum Traktionskontrollventil TCV über das Antiblockierventil ALV führenden Durch­ gängen, außer während Antiblockier- und Traktions­ kontrolle, zu keinem Zeitpunkt Hydraulikdruck zurück.

Es ist klar ersichtlich, daß mit dem so beschriebenen Aufbau der Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung die gleichen Funktionen wie bei der Vorrichtung nach Fig. 4 er­ reicht werden können, wenn das Antiblockierventil ALV zum Zeitpunkt der Antiblockiersteuerung schließt.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Bremsmittel­ druck-Regelvorrichtung nach Fig. 9 zum Zeitpunkt der Traktionskontrolle anhand von Fig. 10 beschrieben.

Wird ein Durchdrehen der Antriebsräder RL und RR detek­ tiert, so wird zur Traktionskontrolle zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Räder RL und RR während des Anfahrens oder der Beschleunigung des Fahr­ zeugs der Modus des Steuerkreises (nicht gezeigt), wel­ cher durch einen Mikrocomputer dargestellt wird, zum Zeitpunkt t 11 in den Druckanstiegsmodus versetzt (Fig. 10).

(1) Druckanstiegsmodus (t 11- t 12)

Zum Zeitpunkt t 11 (Fig. 10) werden die Halteventile HV 2 und HV 4 sowie das Traktionskontrollventil TCV geschlossen (EIN). Entsprechend sind sowohl die Verbindung zwischen den Radzylindern 9 und 14 der mit­ laufenden Räder FR und FL und der Hydraulikdruckkammern (Haupthydraulikdruckkammern) 5 und 6 des Hauptzylinders, als auch die Verbindung zwischen der Hilfshydraulikdruck­ kammer 54 und dem Behälter 11 unterbrochen. Zu diesem Zeitpunkt ist das Antiblockierventil ALV geöffnet (AUS), so daß die Hilfshydraulikdruckkammer 54 mit dem Speicher 22 verbunden ist, um den Druck in der Hilfshydraulik­ druckkammer 54 anzuheben und so den Hilfskolben 53 nach links zu bewegen (Fig. 9). Zu diesem Zeitpunkt wird der Primärkolben 3 über den Hilfskolben 53 nach links ge­ drückt, um so den hydraulischen Bremsdruck in den Rad­ zylindern 8 und 13 zu erhöhen, womit die Vorrichtung in den Druckanstiegsmodus gebracht ist.

Während eines festgelegten Zeitabschnitts Δ t nach Be­ ginn der Traktionskontrolle zum Zeitpunkt t 11 werden die Halteventile HV 1 und HV 3 geöffnet (AUS), so daß eine vorläufige oder anfängliche Druckerhöhung während dieses Zeitabschnitts durchgeführt wird. Daraufhin werden die Halteventile HV 1 und HV 3 geschlossen (EIN), so daß der hydraulische Bremsdruck beibehalten wird. Anschließend wird der hydraulische Bremsdruck schrittweise erhöht, indem die Halteventile HV 1 und HV 3 schnell ein- und ausgeschaltet werden.

(2) Haltemodus (t 12- t 13 in Fig. 10)

Zum Zeitpunkt t 12, wenn der Schlupf an den angetriebenen Rädern RL und RR reduziert ist, werden die Halteven­ tile HV 1 und HV 3 geschlossen (EIN), so daß sich die Vorrichtung im Haltemodus befindet.

(3) Druckreduziermodus (t 13- t 14 in Fig. 10)

Zum Zeitpunkt t 13 werden die Ablaßventile DV 1 und DV 3 geöffnet (EIN), so daß die Vorrichtung in den Druck­ reduziermodus versetzt wird. Anschließend werden die jeweiligen Modi in der gleichen Weise wiederholt, wie zuvor bei der Antiblockiersteuerung beschrieben.

Somit wird der Hilfskolben 53 an seinem ringförmigen Druckaufnahmeabsatz 53 b mit dem hydraulischen Druck der Hilfshydraulikdruckkammer 54 beaufschlagt, der gleich dem im Speicher 22 gespeicherten Druck ist. Wei­ terhin wirkt der hydraulische Druck in der hydraulischen Druckkammer 5 auf eine Fläche des Primärkolbens 3′, die in etwa der Querschnittsfläche der hydraulischen Druck­ kammer 5 entspricht. Dementsprechend wird der hydrau­ lische Druck P _M in der hydraulischen Druckkammer, so­ fern das Einlaßventil 31 geschlossen ist, ausgedrückt durch die Gleichung P _M =(A _B /A _M )xP _A , in der A _M die mit Druck beaufschlagte Fläche des Kol­ bens 3′, A _B die mit Druck beaufschlagte Fläche des Hilfskolbens 53 und P _A der hydraulische Druck des Speichers 22 sind.

Der hydraulische Druck P _M in der hydraulischen Druck­ kammer 5 kann mit Hilfe des Verhältnisses der mit Druck beaufschlagten Flächen A _B :A _M festgelegt werden. Wird dieses Verhältnis kleiner 1 festgelegt, so ist der auf die Radzylinder 8 und 13 wirkende maximale hydraulische Druck kleiner als der hydraulische Druck P _A des Speichers 22, wodurch infolge der Traktionskontrolle auftretende Vibrationen vermieden werden, was eine weiche Trak­ tionskontrolle ermöglicht und verhindert, daß das An­ triebssystem einer hohen Belastung ausgesetzt ist.

Zusätzlich zu den Wirkungen bei der ersten Ausführungs­ form bietet die zweite Ausführungsform die Möglichkeit, daß der maximale hydraulische Druck zum Zeitpunkt der Traktionskontrolle durch Austausch des Adapters 70′ und des Hilfskolbens 53 ausgewählt werden kann, da der Kol­ ben 53 in dem vom Hauptzylinderkörper 1 abnehmbaren Verstärkerbefestigungsadapter 70′ angeordnet ist. Der maximale hydraulische Druck kann leicht durch Abstimmung des äußeren Durchmessers in bezug auf den inneren Durchmesser des ringförmigen Druckaufnahmeabsatzes 53 b des Hilfskolbens 53 ausgewählt werden und somit durch Abstimmen der Fläche A _M des Hilfskolbens, die mit Druck beaufschlagt ist.

Claims (14)

1. Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung, welche eine Antiblockiersteuerung zum Vermeiden des Blockierens von Fahrzeugrädern während des Bremsens und eine Traktionskontrolle zum Vermeiden des Durchdrehens von Fahrzeugrädern während des Anfahrens oder der Beschleunigung des Fahrzeugs aufweist, gekennzeich­ net durch
eine Hauptzylinderanordnung, die ein Gehäuseteil und ein Adapterteil enthält, welches entfernbar an einem Ende des Gehäuseteils angebracht ist,
hydraulische Durchgänge bzw. Leitungen innerhalb der Hauptzylinderanordnung, eine Verteileranordnung, die entfernbar an der Hauptzylinderanordnung ange­ bracht ist, wobei die Verteileranordnung eine fest­ gelegte Anzahl von Kontrollkanaleinrichtungen zur Steuerung von Fahrzeugrädern, eine festgelegte An­ zahl von Hydraulikleitungen und eine festgelegte An­ zahl elektromagnetischer Ventile entsprechend der festgelegten Anzahl von Kontrollkanaleinrichtungen aufweist, wobei die elektromagnetischen Ventile in den Hydraulikleitungen angeordnet sind, um die Anti­ blockiersteuerung und Traktionskontrolle der Fahr­ zeugräder durchzuführen,
ein elektromagnetisches Antiblockiersteuerventil, welches einander entgegengesetzte Enden aufweist und zwischen dem Gehäuseteil und dem Adapterteil einge­ setzt ist, wobei das Antiblockiersteuerventil eine erste Öffnung (Anschluß) aufweist, die sich an einem der bei­ den Enden des Antiblockiersteuerventils befindet und eine zweite Öffnung (Anschluß), die sich am anderen Ende des Antiblockiersteuerventiles befindet,
eine erste Aufnahmeeinrichtung, die in dem Hauptzy­ lindergehäuseteil angeordnet ist und welche die erste Öffnung des Antiblockiersteuerventils entfernbar aufnimmt,
eine zweite Aufnahmevorrichtung, die im Adapter­ teil zur entfernbaren Aufnahme der zweiten Öffnung des Antiblockiersteuerventils gebildet ist, und
eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden der hydrau­ lischen Durchgänge der Hauptzylinderanordnung mit den hydraulischen Durchgängen der Verteileranordnung, wenn die Hauptzylinderanordnung und die Verteileran­ ordnung zusammengefügt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptzylinderanordnung weiterhin einen Pri­ märkolben in einer ersten hydraulischen Druckkammer des Gehäuseteils, einen Sekundärkolben in einer zweiten hydraulischen Druckkammer des Gehäuseteils und erste und zweite Ventilmechanismen, die mit der ersten und zweiten hydraulischen Druckkammer durch Öffnungs­ teile im Gehäuseteil verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptzylinderanordnung einen Speicher zur Herstellung des hydraulischen Druckes und einen an der Oberseite des Hauptzylindergehäuses befestigten Behälter aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Ventilmechanismen ein Einlaßventil in einer Ventilkammer des Hauptzylindergehäuses, wobei das Einlaßventil einen Endteil besitzt, der sich durch einen der Öffnungsteile des Hauptzy­ lindergehäuses hindurch in eine der ersten oder zweiten hydraulischen Druckkammern erstreckt, einen Kolben, der das Einlaßventil teilweise umschließt und koaxial zu ihm angeordnet ist, und eine Anzahl von hydraulischen Durchgängen aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikleitungen der Ventilmechanismen den Speicher mit der Ventilkammer des zweiten Ventil­ mechanismus verbinden, weitere Hydraulikleitungen die Ventilkammer des ersten Ventilmechanismus mit der ersten Öffnung (Anschluß) des Antiblockiersteuerventils verbinden und weitere Hydraulikleitungen die Ven­ tilkammern der ersten und zweiten Ventilmechanismen miteinander verbinden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Hydraulikleitung in dem Adapterteil aufweist, welche die zweite Öffnung (Anschluß) des Antiblockier­ steuerventils mit dem Behälter durch eine Hydraulik­ leitung, welche in dem Primärkolben gebildet ist, verbindet.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Versorgungsventil in der Hydraulikleitung zwischen Speicher und zweitem Ventilmechanismus an­ geordnet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß einige aus der festgelegten Anzahl der hydrau­ lischen Leitungen der Verteilereinheit die festge­ legte Anzahl von Kontrollkanälen mit den ersten und zweiten hydraulischen Kammern verbinden und einige aus der festgelegten Anzahl von hydraulischen Lei­ tungen die festgelegte Anzahl von Kontrollkanälen mit dem Behälter verbinden.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die elektromagnetischen Ventile der Ver­ teileranordnung Halteventile, die in der festgelegten Anzahl von Hydraulikleitungen in der Verteileranordnung vorgesehen sind, welche die festgelegte Anzahl von Kontrollkanälen mit den ersten und zweiten hydraulischen Druckkammern ver­ binden, sowie Ablaßventile umfassen, welche in der festge­ legten Anzahl von Hydraulikleitungen vorgesehen sind und welche die festgelegte Anzahl von Kontrollkanälen mit dem Behälter verbinden.

10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der Behälter einen Auslegerteil beinhaltet, wobei der Auslegerteil eine Hydraulikleitung und eine Aufnahmevertiefung aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Traktionskontrollventil herausnehmbar zwischen dem Auslegerteil des Behälters und einem oberen Teil des Adapterteils angeordnet ist, wobei das Traktionskontrollventil einander gegen­ überliegende erste und zweite Öffnungen besitzt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß das Adapterteil eine dritte Aufnahmevor­ richtung zum herausnehmbaren Aufnehmen der ersten Öffnung (Anschluß) des Traktionskontrollventils besitzt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Aufnahmevertiefung des Auslegerteils des Behälters die zweite Öffnung (Anschluß) des Traktionskon­ trollventils herausnehmbar aufnimmt, wobei die Hy­ draulikleitung des Adapterteils mit der Hydraulik­ leitung des Auslegerteils durch das Traktionskon­ trollventil verbunden ist.

14. Bremsmitteldruck-Regelvorrichtung, welche eine Anti­ blockiersteuerung zum Verhindern des Blockierens von Fahrzeugrädern während des Bremsens und eine Traktionskontrolle zum Verhindern des Durchdrehens von Fahrzeugrädern während des Anfahrens oder der Beschleunigung des Fahrzeugs vorsieht, gekenn­ zeichnet durch
eine Hauptzylinderanordnung, welche ein Gehäuseteil und ein Adapterteil, welches entfernbar an einem Ende des Gehäuseteils angebracht ist, sowie einen Behälter aufweist welcher einen Auslegerteil be­ sitzt, in welchem eine hydraulische Leitung und eine Aufnahmevertiefung gebildet sind,
Hydraulikleitungen innerhalb der Hauptzylinderan­ ordnung,
eine Verteileranordnung, die entfernbar an der Hauptzylinderanordnung angebracht ist, wobei die Verteileranordnung eine festgelegte Anzahl von Steuerkanaleinrichtungen zur Steuerung der Fahr­ zeugräder eine festgelegte Anzahl von Hydraulikleitungen und eine festgelegte Anzahl von elektromagnetischen Ventilen aufweist, die der festgelegten Anzahl von Steuerkanaleinrichtungen entspricht,
wobei die elektromagnetischen Ventile in den hydrau­ lischen Leitungen zur Durchführung der Antiblockier­ steuerung und Traktionskontrolle der Fahrzeugräder angeordnet sind,
ein elektromagnetisches Antiblockiersteuerventil, das zwei einander gegenüberliegende Enden aufweist und zwischen dem Gehäuseteil und dem Adapterteil angeordnet ist, wobei das Antiblockiersteuerventil eine erste Öffnung an einem der beiden Enden des Antiblockiersteuerventils und eine zweite Öffnung am anderen Ende des Antiblockiersteuerventils auf­ weist,
ein Traktionskontrollventil, welches herausnehmbar zwischen dem Auslegerteil des Behälters und dem oberen Teil des Adapterteils angeordnet ist, wobei das Traktionskontrollventil einander gegenüber­ liegende erste und zweite Öffnungen (Anschlüsse) enthält,
eine im Hauptzylindergehäuseteil gebildete erste Aufnahmeeinrichtung zum herausnehmbaren Aufnehmen der ersten Öffnung (Anschluß) des Antiblockiersteuerven­ tils,
eine im Adapterteil gebildete zweite Aufnahmeein­ richtung zum herausnehmbaren Aufnehmen der zweiten Öffnung (Anschluß) des Antiblockiersteuerventils
eine in der Adaptereinrichtung gebildete dritte Aufnahmeeinrichtung zum herausnehmbaren Aufnehmen der ersten Öffnung des Traktionskontrollventils,
wobei die zweite Öffnung des Traktionskontrollven­ tils herausnehmbar in der Aufnahmevertiefung des Auslegerteils angeordnet ist, und
eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden der Hy­ draulikleitungen der Hauptzylinderanordnung mit den Hydraulikleitungen der Verteileranordnung, wenn die Hauptzylinderanordnung und die Verteileran­ ordnung zusammengefügt sind.