DE4042709C2

DE4042709C2 - Chainless sorting and tilting conveyor

Info

Publication number: DE4042709C2
Application number: DE4042709A
Authority: DE
Inventors: Ole Prydtz; Ralph Kofoed
Original assignee: Crisplant AS
Current assignee: FKI Logistex AS
Priority date: 1989-02-24
Filing date: 1990-02-20
Publication date: 2000-06-21
Anticipated expiration: 2010-02-21
Also published as: DE4042736C2

Abstract

Beschrieben wird ein Sortierförderer mit einer umlaufenden Reihe von Trageinheiten für seitlich kippbare Ablegeschalen (6), die entlang eines Förder-Chassis (2) an einer Ladestation vorbeibewegt werden, um die zu sortierenden Gegenstände zu empfangen, und an einer Reihe von Entlade- oder Empfangsstationen, in denen die Ablegeschalen mittels an beiden Seiten angeordneten Betätigungsarmen (64) selektiv zum Kippen gebracht werden, um die Gegenstände zu entladen, wobei die Trageinheiten als Wagen bzw. Wageneinheiten ausgebildet sind, die Führungsteile aufweisen, welche mit einem größeren Abstand voneinander in das Förder-Chassis eingreifen, und wobei die Wagen mit länglichen Antriebsteilen (24) versehen sind, die sich in Vorschubrichtung der Einheiten erstrecken und zum Zusammenwirken mit Linearmotoren ausgelegt sind, welche in feststehenden Positionen längs des Förder-Chassis befestigt sind. DOLLAR A Bei dem erfindungsgemäßen Sortierförderer weist die Kippeinrichtung eine Nockenstößelrolle (66) auf, die durch eine gesteuerte Bewegung quer zur Förderrichtung in eine Schiene (84) einsteuerbar ist, die das Kippen der Schale (6) steuert.A sorting conveyor is described with a rotating row of support units for laterally tiltable storage trays (6), which are moved along a conveyor chassis (2) past a loading station in order to receive the objects to be sorted, and at a series of unloading or receiving stations , in which the storage trays are selectively tilted by means of actuating arms (64) arranged on both sides in order to unload the objects, the carrying units being designed as trolleys or trolley units which have guide parts which are spaced apart from one another in the conveyor -Chassis engage, and wherein the carriages are provided with elongated drive parts (24) which extend in the direction of advance of the units and are designed to cooperate with linear motors which are fixed in fixed positions along the conveyor chassis. DOLLAR A In the sorting conveyor according to the invention, the tilting device has a cam follower roller (66) which can be controlled by a controlled movement transversely to the conveying direction in a rail (84) which controls the tilting of the tray (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sortierförderer mit einer umlaufenden Reihe von Trageinheiten für seitlich kippbare Ablegeschalen, die entlang eines Förder-Chassis an einer Ladestation vorbeibewegt werden, um die zu sortierenden Gegenstände zu empfangen, und an einer Reihe von Entlade- oder Empfangsstationen, in denen die Ablegeschalen mittels an beiden Seiten angeordneten Betätigungsarmen selektiv zum Kippen gebracht werden, um die Gegenstände zu entladen, wobei die Trageinheiten als Wagen bzw. Wageneinheiten ausgebildet sind, die Führungsteile aufweisen, welche mit einem größeren Abstand voneinander in das Förder-Chassis eingreifen, und wobei die Wagen mit länglichen Antriebsteilen versehen sind, die sich in Vorschubrichtung der Einheiten erstrecken und zum Zusammenwirken mit Linearmotoren ausgelegt sind, welche in feststehenden Positionen längs des Förderer-Chassis befestigt sind.The present invention relates to a sorting conveyor with a all-round series of support units for laterally tiltable trays, which are moved past a loading station along a conveyor chassis, to receive the items to be sorted and on a series of Unloading or receiving stations, in which the storage trays by means of actuating arms arranged on both sides selectively tilted be used to unload the items, using the carrying units as wagons or carriage units are formed which have guide parts which engage the conveyor chassis at a greater distance from each other, and wherein the carriages are provided with elongated drive parts which are extend in the direction of advance of the units and to cooperate with Linear motors are designed, which in fixed positions along the Conveyor chassis are attached.

Ein derartiger Sortierförderer ist aus der WO 81/01999 bekannt.Such a sorting conveyor is known from WO 81/01999.

Aus verschiedenen Dokumenten sind weitere Kipp-Einrichtungen für Sortierförderer bekannt. So zeigen die DE-OS 27 55 147 A1 und die US 3 669 245 Kippeinrichtungen mit zentralen, unterhalb der Schalen angebrachten Hebelarmen, wobei an jeder Schale ein nach beiden Seiten verschwenkbarer Hebelarm angeordnet ist, so daß das Kippen einer zugehörigen Schale zur einen oder anderen Seite verursacht werden kann. DE 21 51 439 zeigt eine Kippeinrichtung, in der eine Führungsrolle am Ende einer mit der Schale verbundenen Betätigungsstange angebracht und in einer Führungsschiene geführt ist, wobei das Kippen der Schale von einem verschwenkbaren Kipp abschnitt der Führungsschiene verursacht werden kann. Die DE-AS 14 31 736 zeigt eine Kippeinrichtung mit Betätigungshebeln, die an ihren freien Ende von Steuerkurven beeinflußbare Rollen tragen. Die Betätigungshebel sind dabei aus zwei Armen eines um eine senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Achse bewegbaren Schwenkgliedes und den daran angelenkten Klinkenhebeln gebildet, wobei deren nach außen weisender Hebelarm am Ende die von den Steuerkurven beeinflußbaren Rollen trägt. EP 0 173 399 A1 zeigt eine Kippeinrichtung, in der das selektive Kippen einer Schale von an einem zylindrischen Element angebrachten Betätigungsarmen verursacht wird, an deren jeweiligen Enden sich je eine Rolle befindet, die entlang einer geneigten Schiene geführt werden kann. Die Außenfläche des zylindrischen Elements ist dabei mit einer Führungsspur zum Führen eines sich von der Schale abwärts erstreckenden Armes versehen.Various tilting devices for various documents Sorting conveyor known. For example, DE-OS 27 55 147 A1 and US 3,669,245 Tilting devices with central ones located below the shells Lever arms, with one swiveling on both sides on each bowl Lever arm is arranged so that the tilting of an associated shell for one side or the other can be caused. DE 21 51 439 shows one Tilting device in which a guide roller at the end of one with the shell connected actuating rod attached and in a guide rail is guided, the tilting of the shell by a pivotable tilt section of the guide rail can be caused. DE-AS 14 31 736 shows a tilting device with operating levers at its free end wear roles that can be influenced by control curves. The operating levers are two arms one around a perpendicular to the conveying direction Axis movable pivot member and the pawl levers articulated thereon formed, the outwardly pointing lever arm at the end of the Controls influence roles. EP 0 173 399 A1 shows one Tilting device in which the selective tilting of a shell from one cylindrical element attached actuating arms is caused the respective ends of which are each a roll that along a inclined rail can be guided. The outer surface of the cylindrical Elements comes with a guide track for guiding yourself from the Provide shell extending arm down.

Gegenüber dem in WO 81/01999 dargestellten Sortierförderer ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sortierförderer mit einer Kipp einrichtung zu schaffen, die ein sicheres, gesteuertes und selektives Kippen der Schalen ermöglicht.Compared to the sorting conveyor shown in WO 81/01999, it is the Object of the present invention, a sorting conveyor with a tilt create a facility that is safe, controlled and selective Allows tilting of the bowls.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Angabe eines Sortierförde rers der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Kippeinrichtung eine Nockenstößelrolle aufweist, die durch eine gesteuerte Bewegung quer zur Förderrichtung in eine Schiene einsteuerbar ist, die das Kippen der Schale steuert.This object is achieved according to the invention by specifying a sorting conveyor Rers of the type mentioned solved in which the tilting device Has cam follower roller, which by a controlled movement across Direction of conveyance can be controlled in a rail, which tilts the shell controls.

Weitere Aspekte der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further aspects of the invention can be found in the subclaims.

Vorteilhaft ist es, das Prinzip des Förderer-Antriebs durch eine örtliche Antriebsstation im Zusammenwirken mit einer umlaufenden Förderket te vollständig zu verlassen und stattdessen aus den Schalenelementen und ihren zugeordneten Supporten einzelne Wageneinheiten zu bilden, die mit Hilfe von Linearmotoren entlang eines Träger-Chassis angetrieben werden, wobei die Linearmotore gleichmäßig entlang des Chassis verteilt sind und wobei die einzelnen Wageneinheiten mit Markiermitteln versehen sind, die selektiv in den Entladestationen erkennbar sind. It is advantageous to use the principle of a conveyor drive local drive station in cooperation with a rotating conveyor chain te to leave completely and instead of the shell elements and to form individual support units with their assigned supports Linear motors are driven along a carrier chassis, the linear motors being evenly distributed along the chassis and the individual carriage units being provided with marking means which are selectively recognizable in the unloading stations.

Dieses Konzept führt zu einer Anzahl von wichtigen Vorteilen. Die einzelnen Einheiten können ohne weiteres so eingesetzt werden, daß sie Glieder einer Kette bilden, aber die Einheiten, als Wagen, können auf einem Chassis laufen, welches weiter voneinander entfernte Führungs-Schienen be sitzen kann und welches aus diesem Grunde ohne die engen Toleranzen ausge legt werden kann, die für echte Ketten erforderlich sind, wenn sie ohne Verklemmen, Festfressen oder übermäßige Abnutzung angetrieben werden sol len. Auch können die Wagen ihrerseits mit verhältnismäßig groben Toleranzen gebaut werden, insbesondere hinsichtlich ihrer Längenabmessungen. Es ist ein Charakteristikum einer durch eine Antriebsstation angetriebene Kette, daß die Kette eine konstante und sehr genaue Teilung haben muß, während es bei der Erfindung ohne jegliche operative Bedeutung ist, ob die Wagen über haupt nur näherungsweise eine gleichmäßige Länge besitzen. Im Prinzip brau chen die Wagen noch nicht einmal miteinander verkoppelt zu sein, wenn nur die Linearmotor-Einrichtung ausreichend verteilt ist, um die Wagen ständig versorgen zu können. Eine Verkopplung der Wagen ist jedoch sehr einfach zu erreichen, da eine sowohl einfache als auch wirksame Kopplung durch eine Kugelgelenkverbindung gebildet werden kann, die es den verkoppelten Wagen ermöglicht, gegenseitige Drehungen in allen möglichen Richtungen auszufüh ren. Dies ist wichtig für einen Antrieb durch horizontale und/oder vertika le Kurven. In diesem Zusmmenhang sei noch darauf hingewiesen, daß bei ver koppelten Wagen jeder Wagen nur an seinem vorderen oder rückseitigen Ende mit Laufrädern ausgerüstet zu sein braucht, während das andere Ende zentral und drehbar mit dem die Räder tragenden Ende des benachbarten Wagens ver bunden ist. Hierdurch können die Wagen auch durch gewundene Abschnitte des Chassis hindurch passieren, z. B. wenn die Wagen in eine seitlich geneigte Position bewegt werden, um horizontale Kurven mit hoher Geschwindigkeit zu durchlaufen. Alternativ können in einem solchen Fall auch allein die Trans portschalen entlang solcher Kurven in eine geeignete Schräglage gekippt werden, ohne Schrägstellung der Wagen.This concept leads to a number of important advantages. The individual units can be used so that they Form links in a chain, but the units, as carriages, can be on one Chassis run, which are more distant guide rails can sit and which for this reason without the tight tolerances that are required for real chains if they are without Jamming, seizing or excessive wear should be driven len. The wagons can also have relatively large tolerances be built, especially with regard to their length dimensions. It is a characteristic of a chain driven by a drive station, that the chain must have a constant and very precise pitch while it is in the invention without any operational importance is whether the car over only approximately uniform length at all. In principle brew the cars don't even have to be linked, if only the linear motor device is sufficiently distributed to the car constantly to be able to supply. Coupling the car is very easy, however achieve because a simple and effective coupling by a Ball joint connection can be formed, which is the coupled carriage enables mutual rotations in all possible directions ren. This is important for a drive by horizontal and / or vertical le curves. In this context it should be pointed out that ver each car only coupled at its front or rear end need to be equipped with wheels, while the other end is central and rotatable ver with the wheel-bearing end of the adjacent car is bound. As a result, the car can also through winding sections of the Pass chassis through, e.g. B. when the car in a laterally inclined Position can be moved to horizontal curves at high speed run through. Alternatively, the Trans port shells tilted along such curves into a suitable inclined position without tilting the car.

Die Wagen lassen sich sehr leicht Stück für Stück entfernen, falls sie ausgewechselt werden müssen, und außerdem ist es möglich, Wagen mit unterschiedlicher Länge einzusetzen. Dabei sind die Wagen beliebig - auch in beliebiger Länge - koppelbar.The trolleys are very easy to remove piece by piece, in case they need to be replaced and also it is possible to cart with different lengths. The cars are arbitrary - also in any length - can be coupled.

Der Ausdruck "Linearmotor" ist im weitesten Sinne zu verstehen, aber normalerweise handelt es sich um Motore vom Wanderfeld-Typ, die übli cherweise mit diesem Ausdruck bezeichnet werden. Vorzugsweise ist eine Mehrzahl dieser Motore in gleichmäßiger Verteilung entlang der Förderbahn angeordnet, und natürlich müssen die Wagen mit Teilen wie sich in Längs richtung erstreckenden Schienenabschnitten aus Aluminium zum Zusammenwirken mit den Motoren ausgerüstet sein. Bei Verwendung von nicht zusammengekop pelten Wagen sollten die Motoren in ausreichend engem Abstand angeordnet sein, damit jeder Wagenzug ständig in Antriebsverbindung mit mindestens einem Motor steht. Natürlich kann davon ausgegangen werden, daß die in Bewegung befindlichen Wagen infolge ihrer Trägheit in der Lage sind, sich eine längere Strecke zwischen zwei Motoren oder Motor-Bereichen zu bewegen, aber vorzugsweise sollten beim Start des Systems alle Wagenzüge in der Lage sein, gleichzeitig zu starten, ohne Rücksicht auf die Position, in der sie gestoppt worden sind.The expression "linear motor" is to be understood in the broadest sense, but usually they are traveling field type motors, the usual are usually referred to by this expression. Preferably one is Most of these motors are evenly distributed along the conveyor track arranged, and of course the wagons with parts like themselves lengthways direction-extending rail sections made of aluminum for interaction be equipped with the motors. When using not coupled together The cars should be arranged at a sufficiently close distance be so that each wagon train is constantly in drive connection with at least an engine. Of course it can be assumed that the in Due to their inertia, moving cars are able to move themselves move a longer distance between two engines or engine areas but preferably all wagon trains should be able to start at the system be starting at the same time regardless of the position in which they are have been stopped.

Nachfolgend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei stellen dar:The invention is described below in exemplary embodiments the drawings explained in more detail. The following represent:

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht eines erfin dungsgemäßen Sortierförderers, Fig. 1 is a partial perspective view of a sorting conveyor OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform eines Wagens in einem solchen Förderer, Fig. 2 is a perspective view of another embodiment of a carriage in such a conveyor,

Fig. 3-5 verschiedene Ansichten einer zugehörigen Kippeinrichtung, und Fig. 3-5 different views of an associated tilting device, and

Fig. 6-7 eine Betätigungsanordnung für die Kippein richtung schematisch in Draufsicht bzw. Sei tenansicht. Fig. 6-7 an actuation arrangement for the Kippein direction schematically in plan view or Be tenansicht.

Der in Fig. 1 dargestellte Förderer enthält ein starres Förder- Chassis mit zwei parallelen Führungs-Schienen 2, die in einem größeren Abstand - z. B. um 60 cm - voneinander befestigt sind. Zwischen den Schienen befindet sich eine Reihe von Wageneinheiten oder Transportwagen 4, von denen jeder eine obere Ablegeschale 6 aufweist, wobei die Transportwagen 4 als Trageinheiten für die Ablegeschalen dienen. Jeder Transportwagen 4 besteht aus einer Traverse 8 mit äußeren Laufrädern 10, die in den C- profilierten Führungsschienen 2 laufen, sowie einem Trägerteil 12, der sich vorwärts und rückwärts zur Traverse 8 erstreckt, und der an seinen jeweili gen Enden drehbar mit dem nachfolgenden bzw. dem vorhergehenden Wagen 4 verbunden ist. In dem Trägerteil ist ein Oberteil 16 vorgesehen, das die Schale 6 kippbar trägt und mit einer Trägerplatte 18 verbunden ist. Die Trägerplatte 18 ist dazu am oberen Ende einer sich nach unten erstreckenden Betätigungs-Stange 20 befestigt, die über ein Schwenklager mit dem Oberteil 16 verbunden ist. Auf diese Weise lassen sich die Ablegeschalen 6 durch ein geeignetes seitliches Verschieben der unteren Enden der Betätigungsstangen 20 verschieben. Es sei jedoch erwähnt, daß diese Anordnung nur als Anschau ungs-Beispiel dargestellt ist, da sie in der Praxis gewisse Nachteile aufweist.The conveyor shown in Fig. 1 contains a rigid conveyor chassis with two parallel guide rails 2 , which are at a greater distance - z. B. by 60 cm - are attached to each other. Between the rails there is a row of carriage units or trolleys 4 , each of which has an upper tray 6 , the trolleys 4 serving as support units for the trays. Each trolley 4 consists of a cross member 8 with outer wheels 10 which run in the C-profiled guide rails 2 , and a support member 12 which extends forward and backward to the cross member 8 , and which is rotatable at its respective ends with the subsequent or the previous carriage 4 is connected. An upper part 16 is provided in the carrier part and supports the shell 6 in a tiltable manner and is connected to a carrier plate 18 . For this purpose, the carrier plate 18 is fastened to the upper end of a downwardly extending actuating rod 20 which is connected to the upper part 16 via a pivot bearing. In this way, the storage trays 6 can be moved by a suitable lateral displacement of the lower ends of the actuating rods 20 . However, it should be mentioned that this arrangement is only shown as an illustrative example, since it has certain disadvantages in practice.

An der Traverse 8 des Trägerteils 12 ist eine sich in Längs richtung erstreckende Aluminiumplatte 24, die als Antriebsteil dient, befestigt, die mit Linearmotoren 26 zusammenwirkt, welche in Abständen längs der Führungs-Schienen 2 angeordnet sind. Dadurch kann ein Wagen 4 oder ein Zug von Wagen in Vorschub versetzt werden, ohne daß irgend eine andere Form einer festen Antriebststation benötigt wird. Somit brauchen die Wagen 4 nicht mit exakt positionierten Teilen zum mechanischen Eingriff in die Antriebsmittel einer solchen Station ausgelegt zu werden.On the cross member 8 of the support member 12 is a longitudinally extending aluminum plate 24 , which serves as a drive member, which cooperates with linear motors 26 which are arranged at intervals along the guide rails 2 . This allows a carriage 4 or a train of carriages to be advanced without requiring any other form of fixed drive station. Thus, the car 4 need not be designed with precisely positioned parts for mechanical intervention in the drive means of such a station.

In Fig. 2 ist eine verbesserte Ausführungsform gezeigt, in der die Aluminiumplatte 24 als horizontale Bodenplatte unterhalb des zentralen Trägerteils 12 befestigt ist, sodaß die Linearmotoren 26 mit zentralem Antrieb auf die Wagen 4 einwirken können. In diesem Fall können sich die Betägigungsstangen 20 nicht unterhalb des mittleren Bereiches der Wagen 4 erstrecken, sie sind stattdessen paarweise nahe den jeweiligen Seiten der Wagen plaziert, um die Ablegeschalen 6 in die eine bzw. die andere Richtung zu kippen. Fig. 2 läßt auch in größeren Einzelheiten erkennen, daß das freie Ende des zentralen Trägerteils 12 mit einer Kupplungspfanne 28 versehen ist, die mit einem Kugelkopf 30 des benachbarten Wagens zusammen gekuppelt werden kann. FIG. 2 shows an improved embodiment in which the aluminum plate 24 is fastened as a horizontal base plate below the central support part 12 , so that the linear motors 26 can act on the carriages 4 with a central drive. In this case, the operating rods 20 cannot extend below the central region of the carriages 4 , instead they are placed in pairs near the respective sides of the carriages in order to tilt the depositing trays 6 in one direction or the other. Fig. 2 also reveals in greater detail that the free end of the central support member 12 is provided with a coupling socket 28 which can be coupled together with a ball head 30 of the adjacent carriage.

Fig. 3-5 zeigen eine bevorzugte Ausführung der Kippeinrich tung. An einem feststehenden Lagerkörper 32 ist ein einzelner Kippkörper 36 angeordnet, der an seinem oberen Ende einen sich quer-erstreckenden Kipp hebel 60 besitzt. Der Kipphebel 60 ist an seinen beiden Seiten mit einem Schwenklager 62 versehen, das einen sich abwärts erstreckenden, als Bedie nungsarm dienenden Schwenkarm 64 trägt, der seinerseits an seinem unteren Ende mit einer seitlich vorstehenden Nockenstößelrolle 66 versehen ist. An jeder Seite des Lagerkörpers ist ein Paar von parallelen Platten 68 angebracht, die mit Führungen 70 versehen sind. Diese Führungen wirken mit Führungsrollen oder Rollen 72 zusammen, welche sich an einem Querbolzen 74 etwa in der Mitte des Schwenkarms 64 befinden. Jede Führung 70 weist einen unteren Führungsabschnitt 76 auf, der in eine unterste, nach innen gerich tete Arretier- oder Führungsspur 78 übergeht, sowie einen entsprechend nach innen gerichteten mittleren Führungsabschnitt 80, der sich weiter aufwärts in eine obere Führungsspur 82 fortsetzt. Fig. 3-5 show a preferred embodiment of the Kippeinrich device. To a stationary bearing body 32 a single tilting member 36 is arranged, which has at its upper end a transversely-extending tilt lever 60th The rocker arm 60 is provided on both sides with a pivot bearing 62 which carries a downwardly extending arm serving as operating arm 64 , which in turn is provided at its lower end with a laterally projecting cam follower roller 66 . A pair of parallel plates 68 are provided on each side of the bearing body and are provided with guides 70 . These guides interact with guide rollers or rollers 72 , which are located on a cross pin 74 approximately in the middle of the swivel arm 64 . Each guide 70 has a lower guide section 76 , which merges into a lowermost, inwardly directed locking or guide track 78 , and a correspondingly inwardly directed central guide section 80 , which continues upward into an upper guide track 82 .

Wie sich aus Fig. 3 und 4 ergibt, nehmen die Schwenkarme 64 eine normale Position ein, in der sich die Rollen 72 nahe dem inneren Ende des mittleren Führungs-Abschnitts 80 befinden. Sie werden dort vermittels einer Zugfeder 83, die zwischen den Schwenkarmen 64 angeordnet ist und die unteren Enden der Schwenkarme 64 ständig nach unten zu ziehen sucht, in einer entsprechend leicht nach innen geneigten Lage gehalten. In dieser Position können die Rollen 72 nicht nach unten bewegt werden, d. h. die Kippeinrichtung ist gegen ein Kippen nach beiden Seiten gesichert.As can be seen from FIG 3 and 4., The pivot arms 64 assume a normal position, the rollers of the central guide portion are in the 72 near the inner end 80. They are held there in a correspondingly slightly inwardly inclined position by means of a tension spring 83 which is arranged between the swivel arms 64 and which constantly tries to pull the lower ends of the swivel arms 64 downwards. In this position, the rollers 72 cannot be moved downwards, ie the tilting device is secured against tilting to both sides.

Ein Kippen wird dadurch ermöglicht, daß eine ausgewählte Noc kenstößelrolle 66, wie in Fig. 4 gezeigt, zunächst nach außen und dann, wie in Fig. 5 gezeigt, nach unten gezogen wird. Die Schwenkarme 64 sind in Führungsmitteln, die Führungsabschnitte 76, Führungsspuren 78 und Spuren 82 aufweisen, geführt. Beim Ziehen nach außen bewegen sich die Rollen 72, begleitet von einer entsprechenden Schwenkbewegung des Schwenkarms 64, in den Führungsabschnitten nach außen in die Nähe des oberen Endes der unteren Führungsabschnitte 76, sodaß sie danach, wenn sie entlang den Abschnitten 76 geführt werden, dem Schwenkarm 64 eine Abwärtsbewegung ermöglichen, durch die der Kippkörper 36 und seine - nicht mehr dargestellte - Schale gekippt werden. Während dieses Kippens bewegen sich die Rollen 72 am gegen überliegenden Schwenkarm 64 entlang der oberen Spuren 82 nach oben. Dabei bleibt dieser Schwenkarm 64 in einer weitgehend unveränderten Winkellage nach innen gehalten, und es wird so gewährleistet, daß seine Rollen 72 beim anschließenden Zurückkippen sicher in die Ausgangslage zurückkehren. Der Schwenkarm auf der rechten Seite wird in der Endphase des Abwärts-Ziehens gezwungen, nach innen zu schwingen, und zwar durch den Eintritt der Rollen 72 in die untersten Führungsspuren 78, wie das in ausgezogener Linienfüh rung in Fig. 5 gezeigt ist. Nebenbei bemerkt ist alles dies nicht so sehr eine Frage eines Abwärts-Ziehens, sondern mehr eines Abwärts-Drückens, denn der Schwerpunkt der Schale und der darauf ruhenden Last bewegt sich während des Kippens nach außen, wodurch der Kippvorgang positiv unterstützt wird.Tilting is enabled by first pulling a selected cam follower roller 66 , as shown in FIG. 4, outward and then, as shown in FIG. 5, downward. The swivel arms 64 are guided in guide means which have guide sections 76 , guide tracks 78 and tracks 82 . When pulling outwardly the rollers travel 72, accompanied by a corresponding pivotal movement of the pivot arm 64 in the guide portions to the outside in the vicinity of the upper end of the lower guide sections 76, it so that thereafter, when they are guided along the sections 76, the pivot arm 64 enable a downward movement, by means of which the tilting body 36 and its shell (not shown anymore) are tilted. During this tilting, the rollers 72 move upward on the opposite pivot arm 64 along the upper tracks 82 . This pivot arm 64 remains in a largely unchanged angular position inward, and it is ensured that its rollers 72 safely return to the starting position when subsequently tilting back. The swing arm on the right is forced in the final phase of the downward pull to swing inward by the entry of the rollers 72 into the lowermost guide tracks 78 , as shown in solid lines in Fig. 5. Incidentally, all of this is not so much a matter of pulling downwards, but more of a pushing downwards, because the center of gravity of the shell and the load resting thereon moves outwards during the tilting, which positively supports the tilting process.

Für das Abwärts-Ziehen der Nockenstößel-Rolle 66 wird eine feststehende geneigte, als Nockenschiene oder Führungs-Schiene dienende Schiene 84 auf der Innenseite der Führungs-Schienen 2 benutzt. Gemäß Fig. 4 befinden sich jedoch die Nockenstößel-Rollen 66 in ihrer Normallage etwas nach innen versetzt zu dieser Führungs-Schiene 2, sodaß normalerweise eine freie Passage der Wageneinheiten 4 an der jeweiligen Entladestation gewähr leistet ist. Demgemäß ist es für ein Ansprechen einer Station erforderlich, daß der Schwenkarm 64 nach außen geschwenkt wird. Um das zu erreichen, ist am vorderen oberen Ende der Schiene 84 ein ein als Schienen-Schaltelement dienendes L-profiliertes Schienenteil 86 angeordnet, das einen aufrechten Flansch 88 besitzt und das - wie in Fig. 3 gestrichelt gezeigt - eine Normallage in geradliniger Fortsetzung der Schiene 84 annimmt, also somit außerhalb des Bewegungsweges der Nockenstößel-Rollen 66 bleibt. Das L- profilierte Schienenteil 86 ist schwenkbar mit dem Frontende des unteren Flansches der Schiene 84 so verbunden, daß es in die in Fig. 3 ausgezogen dargestellte Position verschwenken kann, in der sich sein vorderes Ende innerhalb des Bewegungsweges der Nockenstößel-Rolle 66 befindet. Damit trifft diese Nockenstößel-Rolle 66, wenn sie den Bereich der Entladestation passiert, auf den aufrechten Flansch 88 und wird so gezwungen, sich in den Kontakt mit der Schiene 84 zu bewegen. Das L-profilierte Schienenteil 86 ist auf der anderen Seite seiner Schwenkverbindung mit der Schiene 84 ver längert, wodurch der aufrechte Flanschteil an diesem Ende nahe zur senk rechten Wand der Schiene 84 schwenkt und diese Wandung sogar als Anschlag für das L-profilierte Schienenteil 86 benutzt werden kann. Sobald die Nockenstößel-Rolle 66 zur Schiene 84 geführt worden ist, trifft sie bei ihrer weiteren Bewegung auf den in die Schiene 84 verschwenkten Endteil 90 des Flansches 88 des L-profilierten Schienenteils 86, und da sich die Schwenkverbindung nahe der Außenkante des Bodenflansches der C-Schiene 84 befindet, wird dadurch während der Passage der Nockenstößel-Rolle 66 durch den besagten Bereich das L-profilierte Schienenteil 86 durch die Nocken stößel-Rolle 66 wieder in ihre Ausgangslage zurückverschwenkt.A fixed, inclined rail 84 serving as a cam rail or guide rail on the inside of the guide rails 2 is used for pulling the cam follower roller 66 downward. According to FIG. 4, however, there are the cam follower rollers 66 in their normal position somewhat inwardly offset from guide rail 2, so that usually a free passage of the carriage units 4 at the respective unloading station is ensured. Accordingly, for a station to respond, the swing arm 64 is required to be pivoted outward. In order to achieve this, an L-profiled rail part 86 serving as a rail switching element is arranged at the front upper end of the rail 84 , which has an upright flange 88 and which - as shown in dashed lines in FIG. 3 - is a normal position in a straight line continuation of FIG Rail 84 assumes, ie thus remains outside the path of movement of the cam follower rollers 66 . The L-profiled rail part 86 is pivotally connected to the front end of the lower flange of the rail 84 so that it can pivot into the position shown in solid line in FIG. 3, in which its front end is within the path of movement of the cam follower roller 66 . Thus, as it passes the unloading station area, this cam follower roller 66 hits the upright flange 88 and is forced to move into contact with the rail 84 . The L-profiled rail part 86 is extended on the other side of its pivot connection with the rail 84 , whereby the upright flange part pivots at this end close to the vertical wall of the rail 84 and even uses this wall as a stop for the L-profiled rail part 86 can be. As soon as the cam follower roller 66 has been guided to the rail 84 , as it moves further, it meets the end part 90 of the flange 88 of the L-profiled rail part 86 pivoted into the rail 84 , and since the pivot connection is close to the outer edge of the bottom flange of the C -Track 84 is thereby pivoted back during the passage of the cam follower roller 66 through said area, the L-profiled rail part 86 by the cam follower roller 66 in its starting position.

Danach wird die Nockenstößel-Rolle 66 durch Kontakt mit dem oberen Flansch der geneigten Schiene 84 etwas nach unten gezogen, wodurch die Rollen 72 am Schwenk-Arm 64 entlang des Führungs-Abschnittes 76 abwärts bewegt werden, sodaß die Nockenstößel-Rolle 66 gegen ein Verlassen des Eingriffes mit der Schiene 84 blockiert ist. Anschließend wird die Nocken stößel-Rolle 66 auf ihrem weiteren Weg entlang der Schiene 84 weiter abwärts gezogen. Das System ist so ausgelegt, daß das untere Ende der Schiene 84 genau dort aufhört, wo die Nockenstößel-Rolle 66 abwärts in eine Position gelangt ist, in der die Rollen 72 unter der Wirkung der Feder 83 in die untersten Führungsspuren 18 hineingezogen werden können. Dadurch kommt die Nockenstößel-Rolle 66 aus ihrem Eingriff mit der Schiene 84 frei.Thereafter, the cam follower roller 66 is pulled down slightly by contact with the upper flange of the inclined rail 84 , whereby the rollers 72 on the swing arm 64 are moved downward along the guide portion 76 , so that the cam follower roller 66 is prevented from leaving of engagement with the rail 84 is blocked. The cam follower roller 66 is then pulled further downward on its further path along the rail 84 . The system is designed so that the lower end of the rail 84 stops exactly where the cam follower roller 66 has come down to a position in which the rollers 72 can be drawn into the lowermost guide tracks 18 under the action of the spring 83 . As a result, the cam follower roller 66 is released from its engagement with the rail 84 .

In der Anfangsphase ist es der obere Flansch der Schiene 84, der für das Abwärts-Ziehen des Schwenkarms 64 aktiv ist, aber danach ist es mehr der untere Flansch, der die Abwärtsbewegung der Nockenstößel-Rolle 66 bewirkt, nämlich dann, wenn die Kippbewegung einen Punkt erreicht hat, bei dem sich der Schwerpunkt der gekippten Masse ausreichend von der Kippachse weg nach außen bewegt hat. Somit ist festzustellen, daß sich die Kipp bewegung vom Anfang bis zum Ende unter voller Kontrolle befindet, und dies ist ein bemerkenswerter Vorteil.In the initial phase, it is the upper flange of the rail 84 that is active for pulling the swivel arm 64 downward, but thereafter it is more the lower flange that causes the cam follower roller 66 to move downward, namely when the tilting movement is one Has reached the point at which the center of gravity of the tilted mass has moved sufficiently away from the tilt axis. It can thus be seen that the tilting movement is under full control from start to finish, and this is a remarkable advantage.

Natürlich ist es eine wichtige Bedingung, daß die Nockenstößel- Rollen 66 frei die beschriebenen Mittel zum Abwärtsführen der Nockenstößel- Rollen passieren können, wenn sie die nicht angesprochenen Entladestationen passieren, aber das ist leicht dadurch zu erreichen, daß die Nockenstößel- Rollen 66 in ihrer Normallage (Fig. 4) nicht in den Bereich hineinragen, in dem die Schiene 84 angeordnet ist.Of course, it is an important condition that the cam follower rollers 66 can freely pass the described means for guiding the cam follower rollers downward when they pass through the unloading stations, but this is easily accomplished by having the cam follower rollers 66 in their Normal position ( Fig. 4) do not protrude into the area in which the rail 84 is arranged.

Für das Verschwenken des L-profilierten Schienen-Teils 86 in die Ansprechposition kann jeder geeignete Mechanismus benutzt werden, z. B. ein Magnet, wie in Fig. 6 gezeigt. Es genügt, daß dieser Magnet mittels eines kurzen Auslöse-Impulses dazu gebracht wird, das L-profilierte Schienenteil 86 nach außen zu schwenken, denn danach braucht der Magnet keine Haltewirkung auf das verschwenkte L-profilierte Schienenteil 86 mehr auszuüben. Dieses Teil ist während der Auswärts-Bewegung der Nockenstößel- Rolle 66 selbsttragend und wird, wie erwähnt, durch die rein mechanische Einwirkung der Rolle 66 wieder zurückgeschwenkt. Mithin braucht der Auslöse-Mechanismus nur das leichte L-profilierte Schienenteil 86 in die Ansprechposition zu bringen, was sehr schnell und mit einem Minimum an Energieverbrauch geschehen kann. Aus Gründen zusätzlicher Sicherheit und leichter Ansprechbarkeit wird es jedoch bevorzugt, das L-profilierte Schienenteil 86 unter Federvorspannung in die Ansprechposition schwenken zu lassen, indem durch den Magneten 92 eine Sperrklinke ausgelöst wird und bei dem anschließenden Zurückschwenken das L-profilierte Schienenteil 86 wieder hinter der Sperrklinke einrastet.Any suitable mechanism can be used for pivoting the L-shaped rail part 86 into the response position, e.g. B. a magnet as shown in Fig. 6. It is sufficient that this magnet is caused to swivel the L-profiled rail part 86 outwards by means of a short trigger pulse, because afterwards the magnet no longer needs to exert a holding action on the pivoted L-profiled rail part 86 . This part is self-supporting during the outward movement of the cam follower roller 66 and, as mentioned, is pivoted back again by the purely mechanical action of the roller 66 . The trigger mechanism therefore only needs to bring the light L-shaped rail part 86 into the response position, which can be done very quickly and with a minimum of energy consumption. For reasons of additional security and easy responsiveness, however, it is preferred to allow the L-shaped rail part 86 to pivot into the response position under spring preload, by triggering a pawl by the magnet 92 and, when pivoting backwards, the L-profiled rail part 86 again behind the Pawl engages.

Im linken Teil der Fig. 7 ist ein betätigter Durchlauf der Nockenstößel-Rollen 66 veranschaulicht und im rechten Teil ein nicht betätigter Durchlauf.In the left part of FIG. 7, an actuated run of the cam follower rollers 66 is illustrated and in the right part an unactuated run.

Wie erwähnt, sind die betätigten Einheiten in ihrer gekippten Stellung durch die Wirkung der Zugfeder 83 arretiert. Natürlich sollten sie wieder in die waagerechte Lage gebracht werden, bevor sie zur Ladestation zurückkehren. Dies ist leicht zu bewirken, beispielsweise mittels vor der Ladestation feststehend angeordneter Führungs- oder Nockenmittel, welche die Rollen 72 aus ihrer jeweiligen unteren Position (Fig. 5) herausziehen und sie danach aufwärts in die normale Position (Fig. 4) führen, in der sie wieder durch die Wirkung der Zugfeder 83 arretiert sind.As mentioned, the actuated units are locked in their tilted position by the action of the tension spring 83 . Of course, they should be returned to the horizontal position before returning to the charging station. This is easy to do, for example by means of guide or cam means arranged in front of the loading station, which pull the rollers 72 out of their respective lower position ( FIG. 5) and then guide them upwards into the normal position ( FIG. 4), in which they are locked again by the action of the tension spring 83 .

Es sei noch erwähnt, daß durch Verwendung einzelner Wagen oder separater, aus einer Anzahl von Wagen bestehender Wagenzüge die Möglichkeit eröffnet wird, Sortiersysteme zu schaffen, in denen vermittels von Weichen in mehreren parallel geschalteten Schienenabschnitten gearbeitet werden kann, wobei je nach den gegebenen Anforderungen Abzweigungen sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Ebene vorgesehen werden können.It should also be mentioned that by using individual wagons or separate wagon trains consisting of a number of wagons is opened to create sorting systems in which by means of switches can be worked in several parallel rail sections can, depending on the given requirements branches in both horizontal as well as in the vertical plane can be provided.

Eine spezielle Möglichkeit besteht darin, an jedem Wagen oder zumindest an einzelnen Wagen zwei oder mehr Ablegeschalen 6 in Serie anzuordnen.A special possibility is to arrange two or more storage trays 6 in series on each trolley or at least on individual trolleys.

Die Wagen 4 sollten geeignete Identifikationsmittel tragen, die beim Passieren der Entladestationen erkennbar sind.The wagons 4 should carry suitable identification means which are recognizable when passing through the unloading stations.

Claims

1. sorting conveyor with a rotating row of support units for laterally tiltable storage trays ( 6 ), which are moved along a conveyor chassis ( 2 ) past a loading station in order to receive the objects to be sorted, and at a series of unloading or receiving stations, in which the storage trays are selectively tilted by means of actuating arms ( 64 ) arranged on both sides in order to unload the objects, the carrying units being designed as trolleys or trolley units which have guide parts which are spaced apart from one another in the conveyor chassis engage, and wherein the carriages are provided with elongated drive parts ( 24 ) which extend in the direction of advance of the units and are designed to interact with linear motors ( 26 ) which are fixed in fixed positions along the conveyor chassis, characterized in that the tilting device a cam follower roller ( 66 ) eist, which can be controlled by a controlled movement transversely to the conveying direction in a rail ( 84 ) which controls the tilting of the shell ( 6 ).

2. Sorting conveyor according to claim 1, characterized in that a receiving station has at its input end a rail switching element ( 86 ) which can be pivoted into the path of movement of the cam follower roller ( 66 ) in order to bring the cam follower roller into engagement with the rail ( 84 ) .

3. A sorting conveyor according to claim 2, characterized in that the rail switch element (86) is provided on the other side of its pivot axis with an elongated end portion in is pivoted when pivoting the switching element (86) in the path of movement of the cam follower roller (66), and in such a way that a cam follower roller ( 66 ) strikes the inwardly pivoted end section as it passes through this area and presses it outward, as a result of which the swung out main section of the switching element ( 86 ) is pivoted back again.

4. Sorting conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the rail ( 84 ) has a C-profile.

5. Sorting conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the rail ( 84 ) is inclined.

6. Sorting conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the rail ( 84 ) is curved.