DE4042500C2 - Doppeldrahtzwirnmaschine mit einem entlang ihrer Zwirnstellen verfahrbaren Bedienungsroboter - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppeldrahtzwirnmaschine entsprechend dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1.

An einer Zwirnstelle einer Doppeldrahtzwirnmaschine wird ein Faden bzw. zwei Fä­ den von einer auf eine Spindel einfach oder doppelt aufgesetzten Fadenlieferspule abgezogen, durch die sich drehende Spindel geführt, dabei gezwirnt und anschlie­ ßend auf eine in einem Tragarm gehalterte Papphülse aufgespult, wobei dem Fa­ den pro Spindeldrehung zwei Drehungen erteilt werden. Wenn der gesamte Faden auf eine Papphülse aufgespult ist, wird die leere Fadenlieferspule bzw. deren Spulenhülse gegen eine volle Fadenlieferspule ausgewechselt (Spulenwechsel), das Fadenende der Fadenlieferspule(n) gesucht und abgezogen (Fadenendsuchen) und in den axialen Hohlraum der Fadenspule und durch die Zwirnspindel gefädelt (Einfädeln), die volle Zwirnspule von dem Tragarm entfernt und eine neue Papphülse in den Tragarm eingesetzt (Spulenabnehmen), wonach das von der Fadenspule abgezogene Fadenende an der Papphülse befestigt wird (Fadenansetzen).

Früher wurden diese Arbeitsvorgänge ausschließlich in zeitraubender Weise von Hand durchgeführt. Mit neuerdings gesteigerten Produktionsgeschwindigkeiten bei der Herstellung von gezwirnten Faden verschiedener Arten in jeweils geringen Mengen steigt auch die Häufigkeit erforderlicher Arbeitsvorgänge wie das Spulen­ abnehmen, das Spulenwechseln usw. an. Es wird somit angestrebt, diese Arbeits­ vorgänge in Hinblick auf eine Verringerung manueller Arbeiten und eine Ver­ besserung der Produktivität zu automatisieren.

Die DE 38 24 998 A1 beschreibt eine Doppeldrahtzwirnmaschine mit einer Vielzahl von in Reihen angeordneten Zwirnstellen und einem entlang der Zwirnstellen ver­ fahrbaren Bedienungsroboter, bei der die genannten Arbeitsvorgänge automatisiert durchgeführt werden.

Die bekannte Doppeldrahtzwirnmaschine ist mit einer Vorrichtung zum automati­ schen Einsetzen einer Papphülse in den Tragarm einer Zwirnstelle versehen, die auf dem Bedienungsroboter angeordnet ist. Die Vorrichtung weist einen Papphülsen­ zuführarm und eine am Ende des Zuführarmes befestigte Papphülsen­ greifvorrichtung auf. Zusätzlich ist die Vorrichtung mit einer als Fadenhalteglied bezeichneten Klemm- und Schneidevorrichtung versehen, deren Bewegung zum Zuführen des geschnittenen und festgehaltenen Fadenendes der Fadenlieferspule zur Papphülse am Tragarm von einer separaten und aufwendig gestalteten Lenk­ mechanik gesteuert wird. Das Ansetzen des Fadenendteiles an der Papphülse ist nicht näher beschrieben.

Die DE 38 19 873 A1 beschreibt einen Spulautomaten mit einem entlang einer Reihe von Spulstellen fahrbaren Spulenabnehmerwagen, der in der Weise ausge­ bildet ist, daß er an einer Spulstelle, an der eine Auflaufspule voll bewickelt und der Spulbetrieb eingestellt worden ist, den Faden an einer schwenkbaren Schneide­ einrichtung durchschneidet, jedoch das mit der Ablaufspule verbundenen Faden­ endteil festhält, einen Tragarm zum Freigeben der Auflaufspule öffnet, mit einem Greifer eine neue Spulenhülse aus einer Vorratseinrichtung herausnimmt und zwi­ schen zwei drehbar gelagerten Traggliedern des Tragarmes einsetzt, die zum Hal­ tern der beiden Endteile der konusförmigen Spulenhülse vorgesehen sind, das fest­ gehaltene Fadenendteil mit der Schneideeinrichtung zum Tragarm hinführt und zwischen dem einen Tragglied und dem Endteil der Spulenhülse einsetzt, den Trag­ arm zum Haltern der neuen Spulenhülse schließt, wobei das Fadenteil zwischen dem Tragglied und dem Ende der Spulenhülse festgeklemmt wird, und das noch festgehaltene Fadenendteil mit der Schneideeinrichtung freigibt.

Bei der aus der DE 38 19 873 A1 entnehmbaren Vorgehensweise zum Fadenan­ setzen erfolgt die Zuführung des Fadenendteils und der Papphülse durch getrennte Vorrichtungen. Hierzu sind mehrere komplizierte Mechanismen zur Bewegung von Hülse und Fadenendteil notwendig.

Schließlich geht aus DE 26 48 621 A1 hervor, das Fadenendteil beim Ansetzen über einen Klemmspalt an einem der für Halterung und Antrieb der neu einge­ setzten Auflaufspulenhülse vorgesehenen Zentrierteller in einem keilförmigen Klemmspalt einzuklemmen. Dieser Vorgang erfolgt bereits bei festeingespannter Auflaufhülse.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau der Doppeldraht­ zwirnmaschine bzw. des Bedienungsroboters ohne Nachteile bei der Funktions­ sicherheit zu vereinfachen.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeich­ nenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstände der Unteransprüche 2-7.

Anhand der Figuren wird die Erfindung an einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer Doppeldrahtzwirnmaschine;

Fig. 2 einen Schnitt quer zur Zwirnstellenreihe durch eine Zwirnstelle der Doppeldrahtzwirnmaschine und einen an der Zwirnstelle befindlichen Bedienungs­ roboter;

Fig. 3 eine Seitenansicht zur Erläuterung der Funktionsweise eines Spulen­ wechselmechanismus des Bedienungsroboters;

Fig. 4 eine Vorderansicht der Spulenabnehmvorrichtung;

Fig. 5a eine Seitenansicht des Zuführarmes der Papphülsenliefervor­ richtung;

Fig. 5b und 5c Darstellungen der Funktionsweise der Papphülsengreifvorrichtung;

Fig. 6 eine Ansicht eines Tragarmes mit der Halterung einer Papphülse;

Fig. 7 eine Perspektivansicht zur Darstellung des Betriebszustandes, bei dem eine Fadenbundführung einen Faden übernimmt, und

Fig. 8 eine Perspektivansicht zur Darstellung des Aufbringens eines Fadenbundes durch die Fadenbundführung.

Eine in Fig. 1 gezeigte Doppeldrahtzwirnmaschine 1 umfaßt mehrere Zwirnstellen 2, von denen eine in Fig. 2 dargestellt ist. Jede Zwirnstelle 2 umfaßt eine Spindel 4, auf deren Unterteil eine senkrecht auf die Spindel 4 aufgesetzte Fadenlieferspule bzw. Fadenspule 3 abgestützt ist, und einen Tragarm 6, in dem eine Papphülse 5 waagerecht im oberen Teil der Zwirnstelle 2 gehaltert werden kann. Ein von der Fadenspule 3 über Kopf abgezogener Faden Y wird durch einen axialen Hohlraum 3a der Fadenspule 3 und der Hohlachse der Spindel 4 gefädelt und dann nach außen und oben geführt, wobei dem Faden Y pro Umdrehung der Spindel 4 eine Doppeldrehung erteilbar ist. Der Faden Y wird auf die Papphülse 5 aufgespult, die in Berührung mit einer Drehtrommel 7 gedreht wird, und auf eine Zwirnspule 8 aufgespult. Oberhalb der Fadenspule 3 befindet sich ein Führungsbügel 9 mit einer Fadenführeröse für den Faden Y, ein Falldraht 10 zum Erfassen des Vorhan­ denseins oder Fehlens des Fadens Y, eine Fadenführungsrolle 11 und eine Zuführ­ rolle 12 zum Zuführen des Fadens Y auf die Zwirnspule 8, wobei diese Bauteile in der angegebenen Reihenfolge angeordnet sind.

Das Basisende des Falldrahtes 10 ist an einer nicht weiter dargestellten Nocken­ scheibe zum Öffnen und Schließen eines ebenfalls nicht weiter dargestellten Betä­ tigungsventils eines pneumatischen Zylinders 23 für den Tragarm 6 befestigt, so daß, wenn der Falldraht 10 herabfällt, das Betätigungsventil geöffnet und der Tragarm 6 vom pneumatischen Zylinder 23 in eine Position zum Abnehmen der Zwirnspule 8 angehoben wird. Oberhalb einer Vorratseinrichtung 28 ist eine Anzeigelampe 32 vorgesehen, die eingeschaltet wird, wenn der Tragarm 6 angehoben worden ist.

Wie Fig. 2 zeigt, ist am unteren Ende der Zwirnstelle 2 ein Pedal 21 angeordnet, das zum Abbremsen der Spindel 4 leicht und zum Zuführen von Druckluft zur Spin­ del 4 stark niedergedrückt wird. Oberhalb des Pedals 21 ist ein Druckluftventil 22 zum Zuführen von Druckluft zu einem verfahrbaren Bedienungsroboter 41 vorge­ sehen, der noch beschrieben wird.

Der Tragarm 6 ist zum Kontaktieren oder Lösen der Zwirnspule 8 mit bzw. von der Drehtrommel 7 schwenkbar gelagert. Der pneumatische Zylinder 23 ist zum Anhe­ ben des Tragarmes 6 in eine Spulenabnehmeposition mit dem Tragarm verbunden. An seinem unteren Ende ist der Tragarm 6 mit einem in Fig. 4 gezeigten Trag­ gestell versehen, das einen feststehenden Arm 24a und eine bewegbaren Arm 24b aufweist, der zum Öffnen und Schließen des Traggestells schwenkbar angeordnet ist, und Halter 25a und 25b zum Haltern der beiden Enden der Papphülse 5 sind jeweils am Ende des Armes 24a bzw. des Armes 24b drehbar befestigt. Der bewegbare Arm 24b ist mit einer Feder 26 verbunden, die den Arm 24b in seiner geschlossenen Stellung hält. Der Arm 24b ist an seinem Ende mit einem heraus­ ragenden Hebel 27 versehen, mit dem der bewegbare Arm 24b geöffnet und der Tragarm 6 in Richtung zur Drehtrommel 7 niedergedrückt werden kann.

Oberhalb des unteren Teiles des Tragarmes 6 bzw. des daran befestigten Trag­ gestells ist die Vorratseinrichtung 28 vorgesehen, in der mehrere Papphülsen 5 auf­ nehmbar sind. Die Vorratseinrichtung 28 ist mit einer zum Öffnen und Schließen ausgelegten Bodenplatte 28a versehen, die zur Vorderseite der Maschine hin schräg nach unten verläuft und nach unten aufklappbar ist, um eine Papphülse 5 abzugeben (siehe Fig. 5).

Ein in Fig. 2 gezeigter Förderer 38 mit einem Förderband zum Austragen der abge­ nommenen Zwirnspulen 8 und ein Förderer 40, auf den eine in der Fig. 1 gezeigte, auf einen Spulenteller 39 aufgesetzte Fadenspule 3A aufstellbar und transportierbar ist, verläuft entlang der Zwirnstellen 2 hinter den Drehtrommeln 7 bzw. vor den Fadenspulen 3 auf den Spindeln 4 der Zwirnstellen 2. Der Förderer 40 für die Fadenspulen 3A umfaßt ein Endlosförderband, auf das die Spulenteller 39 aufsetz­ bar und darauf transportierbar sind.

Der Bedienungsroboter 41 (Fig. 2) ist entlang der Vorderseiten der Zwirnstellen 2 frei verfahrbar und führt automatisch das Auswechseln der Fadenspulen 3, das Ein­ fädeln der Fäden der Fadenspulen 3, das Spulenabnehmen der Zwirn­ spulen 8 und das Ansetzen der Fadenenden Y1 durch. Der Bedienungsroboter 41 (Fig. 2) ist mit einem entlang der aneinandergereihten Zwirnstellen 2 verfahrbaren Fahrgestell 42 versehen. Entlang oberer und unterer Teile der Vorderseite der Zwirnstellen 2 bzw. der Doppeldrahtzwirnmaschine 1 verläuft eine Schiene 43a bzw. 43b. Das Fahrgestell 42 ist über Rollen 44a und 44b verfahrbar an den Schienen 43a bzw. 43b gelagert. Die untere Rolle 44b ist von einer Antriebs­ vorrichtung 45 antreibbar.

Ein Sensor 46 zum Erfassen des Aufleuchtens der Anzeigelampe 32 und ein Sensor 47 zum Erfassen der waagrechten Stellung eines Anzeigehebels 35 sind auf dem Fahrgestell 42 vorgesehen. Werden bei Vorbeifahren des Fahrgestells 42 an einer Zwirnstelle 2 das Aufleuchten der Anzeigelampe 32 und die waagerechte Stellung des Anzeigehebels 35 gleichzeitig von den Sensoren 46 bzw. 47 erfaßt, wird die Antriebsvorrichtung 45 verlangsamt und abgestoppt, so daß das Fahrgestell 42 an der Vorderseite der Zwirnstelle 2 angehalten und positioniert eingerastet wird. An seiner Unterseite ist das Fahrgestell 42 mit einem nicht dargestellten Druck­ lufteinlaß, der mit einem an jeder Zwirnstelle 2 vorgesehenen Druckluftventil 22 verbindbar ist, und einen Pedalhebel 48 versehen, mit dem das Pedal 21 nach unten drückbar ist, wobei diese Bauteile von einem nicht dargestellten Nockenme­ chanismus betätigbar sind. Die über den Drucklufteinlaß eingeführte Druckluft wird zum Antreiben bzw. Betätigen verschiedener auf dem Fahrgestell 42 vorgesehener pneumatischer Zylinder verwendet.

Auf dem Fahrgestell 42 sind u. a. ein Sensor 49 zum Erfassen des Vorhandenseins oder des Fehlens einer Papphülse 5 in der Vorratseinrichtung 28 und ein Sensor 50 zum Erfassen des Vorhandenseins oder des Fehlens einer Zwirnspule 8 auf dem Zwirnspulenförderer 38 vorgesehen, so daß, wenn von diesen Sensoren 49 und 50 festgestellt wird, daß eine Papphülse 5 vorhanden und keine Zwirnspule 8 auf dem Förderer 38 vorhanden ist, ein Spulenabnehmvorgang als möglich erachtet und Vorgänge wie das Auswechseln der Faden, das Spulenabnehmen usw. eingeleitet werden.

Das Fahrgestell 42 ist u. a. mit einer Spulenabnehmevorrichtung 58 zum Entfernen einer vollbewickelten Zwirnspule 8, die am Tragarm 6 der Zwirnstelle 2 gehaltert ist, und zum Beschicken des Tragarmes 6 mit einer neuen Papphülse 5 sowie einer Fadenansetzvorrichtung 59 zum Ansetzen des Fadenendes der Fadenspule 3A an die leere Papphülse 5, wenn diese am Tragarm 6 gehaltert ist, versehen. Diese Vorrichtungen werden nachstehend beschrieben.

Wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt, sind an der linken Innenwand 60b eines nicht weiter dargestellten U-förmigen Rahmens des Fahrgestelles 42 ein Betätigungs­ hebel 113 zum Betätigen des Hebels 27 des in die Spulenabnehmestellung ange­ hobenen Tragarmes 6 und ein Teller 114 zum Aufnehmen einer vollen Zwirnspule 8 angeordnet, welche herabfällt, wenn der bewegbare Arm 24b vom Betätigungs­ hebel 113 geöffnet wird, und auf den Förderer 38 hinabrollt. Ebenfalls an der Wand 60b angeordnet ist ein Zuführarm 115 zum Entfernen einer Papphülse 5 aus der Vorratseinrichtung 28 und zum Zuführen dieser Papphülse 5 zum Tragarm 6, wie dies in Fig. 5 und 6 gezeigt ist.

Der Betätigungshebel 113 ist am äußeren Ende einer Antriebswelle 116 befestigt, die sich durch die linke Innenwand 60b des Fahrgestellrahmens erstreckt und in Axialrichtung gleitbar gelagert ist. Am äußeren Ende des Betätigungshebels 113 befindet sich ein Vorsprung 113a, der mit der oberen Kante des Hebels 27 in Ein­ griff bringbar ist. In seiner Außerbetriebsstellung ist der Betätigungshebel 113 nach oben in das Fahrgestell 42 geschwenkt, so daß der Betätigungshebel 113 während der Fahrt des Fahrgestells 42 nicht gegen die Zwirnspulen 8 anschlägt. Zum Spulenabnehmen wird der Betätigungshebel 113 in eine Stellung geschwenkt, in der er an der Innenseite des Hebels 27 zwischen diesem und der Zwirnspule 8 liegt. Eine Gleitbewegung der Antriebswelle 116 zieht den Betätigungshebel 113 nach außen in die in der Fig. 4 mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung, um den bewegbaren Arm 24b des Tragarmes 6 zu öffnen.

Der Teller 114 wird von zwei daran angelenkten, parallel verlaufenden Verbin­ dungsstangen 118a und 118b getragen, die an ihren anderen Enden jeweils an einer drehbaren Welle 117a bzw. 117b befestigt sind, wobei sich die drehbar gelagerten Wellen 117a und 117b durch die linke Innenwand 60b des Fahrgestell­ rahmens erstrecken. Auf dem Teller 114 ist eine in Richtung nach hinten schräg noch unten zur Drehtrommel 7 hin geneigte Stoßabfangplatte 119 angeordnet, welche den Stoß einer herabfallenden Zwirnspule 8 abfängt. In seiner Außer­ betriebstellung ist der Teller 114 im Fahrgestell 42 aufgenommen, wie dies in Fig. 3 mit unterbrochenen Linien dargestellt ist. Zum Spulenabnehmen wird der Teller 114 infolge der Drehung der Wellen 117a und 117b nach vorne unter die abzuneh­ mende Zwirnspule 8 gefahren.

Die Antriebswelle 116 des Betätigungshebels 113, die Wellen 117a und 117b des Tellers 114 und die Welle 120 des Zuführarmes 115 werden von einem nicht gezeigten Nockenmechanismus betätigt.

Der Zuführarm 115 für die Papphülse 5 ist am äußeren Ende einer drehbaren Welle 120 befestigt, die sich durch die linke Innenwand 60b des Fahrgestell­ rahmens erstreckt und drehbar gelagert ist, wie in Fig. 5a gezeigt ist. Am äußeren Ende des Zuführarmes 115 ist eine Papphülsengreifvorrichtung 121 zum Eingreifen einer Papphülse 5 befestigt. An einer Seite der Papphülsengreifvorrichtung 121 ist eine Klemm- und Schneideeinrichtung 122 befestigt, die eine feststehende Schneid­ klinge 122a und eine von einem pneumatischen Zylinder 123 betätigbare beweg­ bare Schneidklinge 122b umfaßt, und die den in Fig. 7 mit unterbrochener Linie gezeigten, sich zwischen einem Saugrohr 109 eines Betätigungsarmes 85 und einer noch zu beschreibenden Fadenbundführung 126 erstreckenden Faden durch­ schneidet und das mit der Fadenspule 3 verbundene Fadenende Y1 festhält.

Die Fadenansetzvorrichtung 59 umfaßt den Zuführarm 115 mit der Papphülsen­ greifvorrichtung 121 und die an einer Seite der Papphülsengreifvorrichtung 121 angeordnete Klemm- und Schneidevorrichtung 122, so daß, wenn der Zuführarm 115, wie Fig. 6 zeigt, am Tragarm anhält, das von der Klemm- und Schneide­ vorrichtung 122 fest und gespannt gehaltene Fadenende Y1 genau zwischen einem Ende der Papphülse 5 und dem einen Halter 25a positioniert ist. Wenn der bewegbare Arm 24b geschlossen wird, um die Papphülse 5 zwischen den beiden Haltern 25a und 25b zu haltern, wird das Fadenende Y1 zwischen dem einen Ende der Papphülse 5 und dem einen Halter 25a festgehalten, wodurch ein Faden­ ansetzen ermöglicht wird. Nach dem Fadenansetzen gibt die Klemm- und Schneidevorrichtung 122 das Fadenende Y1 frei. Da die Klemm- und Schneide­ vorrichtung 122, wie vorstehend beschrieben, am Zuführarm 115 vorgesehen ist, läßt sich das Zuführen der Papphülse 5 und das Fadenansetzen an die Papphülse 5 mit einem einfachen Mechanismus durchführen.

Wie Fig. 5 und 8 zeigen, ist die Fadenbundführung 126, mit der ein Fadenbund YR auf das Ende der Papphülse 5 aufbringbar ist, an der rechten Innenwand 60c des Fahrgestellrahmens angeordnet. Die Fadenbundführung 126 ist mit einem pneu­ matischen Zylinder 127 versehen, der in der Weise an der rechten Innenwand 60c befestigt ist, daß eine Kolbenstange 127a des Zylinders 127 schräg nach unten zur Zwirnstelle 2 hin ausfahrbar ist. Am äußeren Ende der Kolbenstange 127a ist ein Führungskörper 129 mit einer darauf aufgesetzten, mit ihrer Achse nach oben gerichteten tonnenartigen Führungsrolle 128 befestigt. Wenn das Fadenende Y1 von einer Fadenführungsplatte 112 mit der Fadenführungsrolle 11 an der Zwirnstelle 2 in Eingriff gebracht worden ist, wird der Betätigungsarm 85 schräg nach oben geschwenkt, so daß das sich zwischen der Fadenführungsrolle 11 und dem Saugrohr 109 erstreckende Fadenende Y1 von der Fadenführungsplatte 112 ergriffen und schräg nach oben angehoben wird. Die Fadenbundführung 126 bewegt den Führungskörper 129 abwärts, um das sich zwischen der Faden­ führungsrolle 11 und der Fadenführungsplatte 112 erstreckenden Fadenende Y1 mit der Führungsrolle 128 in Eingriff zu bringen. Hierzu wird der Befestigungs­ winkel des Zylinders 127 so gewählt, daß das Fadenende Y1 oberhalb des Führungskörpers 129 positioniert ist, d. h. zwischen der Führungsrolle 128 und der Kolbenstange 127a. An der unteren Seite des Führungskörpers 129 ist eine Führungsfläche 129a zum Führen des Fadenendes Y1 nach oben ausgebildet.

Nachstehend wird die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Ausführung einer Doppeldrahtzwirnmaschine und eines Bedienungsroboters erläutert.

Der in den Fig. 3 und 4 gezeigte Betätigungshebel 113 für den Tragarm 6 wird von oben auf den Hebel 27 geschwenkt und öffnet den bewegbaren Arm 24b, so daß die volle Zwirnspule 8 aus dem Tragarm entfernt wird und auf den sich unter­ halb der Zwirnspule 8 erstreckenden Teller 114 herabfällt. Die Zwirnspule 8 rollt unter ihrem eigenen Gewicht von der schräg verlaufenden Stoßabfangplatte 119 des Tellers 114 herab auf die Drehtrommel 7 und wird dann auf den Förderer 38 gegeben. Der Zuführarm 115 wird, wie aus den Fig. 5a bis 5c ersichtlich, ver­ schwenkt und die Papphülse 5 wird von der Greifeinrichtung 121 der Vorrats­ einrichtung 28 entnommen, wonach sich der Zuführarm 115 in einer unteren Wartestellung befindet. Während dieser Zeitspanne schiebt die Faden­ führungsplatte 112 des Armteiles 111 das Fadenende Y1 zwischen der Faden­ führungsrolle 11 und dem Saugrohr 109 nach oben, wie Fig. 7 zeigt, und danach bringt die Fadenbundführung 126 das zwischen der Fadenführungsplatte 112 und der Fadenführungsrolle 11 befindlichen Fadenende Y1 in Eingriff mit der Führungs­ rolle 128 der Fadenbundführung 126 und hebt es an, wie mit unterbrochenen Linien in Fig. 7 gezeigt ist. In diesem Zustand wird der Zuführarm 115 nach oben geschwenkt und das sich zwischen dem Saugrohr 109 und der Führungsrolle 128 des Führungskörpers 129 erstreckende Fadenendstück wird von der Klemm- und Schneideeinrichtung 122 durchgeschnitten, die das mit der Fadenspule 3A verbun­ denen Fadenende Y1 festhält. Der Zuführarm 115 wird am Tragarm 6 angehalten. Da hierbei das von der Klemm- und Schneideeinrichtung 122 festgehaltene und gespannte Fadenende Y1 sich genau zwischen einem Ende der Papphülse 5 und einem Halter 25a befindet, wird das Fadenende Y1 zwischen dem einen Ende der Papphülse 5 und dem einen Halter 25a festgehalten, wenn der bewegbare Arm 24b vom Betätigungshebel 113 geschlossen wird und die Papphülse 5 zwischen den beiden Haltern 25a und 25b gehaltert ist, wodurch das Fadenansetzen erfolgt ist.

Nach dem Beenden des Spulenabnehmens, des Einsetzen einer Papphülse 5 und des Fadenansetzens in der vorstehend beschriebenen Weise, wird der Tragarm 6 vom Betätigungshebel 113 herabgedrückt. Hierdurch wird die Anzeigelampe 32 ausgeschaltet. Das Pedal 21 wird aus dem leicht niedergedrückten Zustand freige­ geben und die Spindel 4 in Drehung gesetzt. Wenn der Tragarm 6 niedergedrückt worden ist, kommt die Papphülse 5 in Berührung mit der Drehtrommel 7 und wird gedreht, so daß der Faden Y auf die Papphülse 5 aufgespult wird. Zu dieser Zeit kommt der Faden Y zwischen der Papphülse 5 und der Fadenführungsrolle 11 mit der Führungsrolle 128 des Führungskörpers 129 in Eingriff. Hierbei wird der Führungskörper 129 innerhalb eines vorbestimmten Bereiches mehrmals nach oben und unten bewegt, wodurch der Fadenbund YR an der einen Seite der Papphülse 5 aufgebracht wird. Nach dem Aufbringen des Fadenbundes YR bewegt die Fadenbundführung 126 den Führungskörper 129 nach unten, um den Faden Y mit der Führungsrolle 128 außer Eingriff zu bringen und der Zuführrolle 12 zuzu­ führen. Dann wird der Führungskörper 129 in seine oberste Stellung angehoben, um den Vorgang zu beenden. Der über die Zuführrolle 12 auf die Papphülse 5 aufgespulte Faden Y wird vom Changierfadenführer 130 eingefangen, der eine Changierbewegung an der Drehtrommel 7 ausführt, und es beginnt das normale Aufspulen des Fadens Y.

Als nächstes wird der Drucklufteinlaßteil vom Druckluftventil 22 getrennt und der Anzeigehebel 35 wird in seine waagerechte Stellung gebracht. Ein Ausrasten des Fahrgestells 42 wird angezeigt, wodurch der Bedienungsroboter 41 seine Fahrt wieder aufnimmt. Wenn der Anzeigehebel 35 nach oben geschwenkt wird, wird der Falldraht 10 zwischen dem Bügel 9 und Fadenführungsrolle 11 unter seinem eigenem Gewicht gegen den laufendem Faden Y angelehnt.

Claims (7)

1. Doppeldrahtzwirnmaschine mit einem entlang ihrer Zwirnstellen verfahrbaren Bedienungsroboter zur Durchführung von Spulenwechselvorgängen und einer Vorrichtung zum automatischen Ansetzen eines Fadenendes an einer jeweils in einem Tragarm (6) einer Zwirnstelle gehaltenen Papphülse (5), umfassend

• 1. - eine Vorratseinrichtung (28), in der mehrere Papphülsen (5) aufnehmbar sind,
• 2. - eine Papphülsenliefervorrichtung zum Liefern einer Papphülse (5) an die
• 3. - Zwirnstelle (2), an der eine neue Papphülse einzusetzen ist, wobei die Papphülsenliefervorrichtung eine an einem Bedienungsroboter (41) gelagerten Zuführarm (115) aufweist, an dem eine Papphülsengreifvorrichtung (121) zum Entnehmen einer Papphülse aus der Vorratseinrichtung (28) und zum Zuführen dieser Papphülse (5) zum Tragarm (6) befestigt ist,
• 4. - eine Klemm- und Schneidevorrichtung (122) zum Durchschneiden eines Fadens einer Fadenlieferspule (3), zum Festhalten des mit der Fadenlieferspule (3) verbundenen Fadenendes (Y1) und zum Positionieren des festgehaltenen, an die Papphülse anzusetzenden Fadenendes (Y1) an der dem Tragarm (6) neu zugeführten Papphülse (5)

dadurch gekennzeichnet,
daß die Klemm- und Schneidevorrichtung (122) an einer Seite der Papphülsengreifvorrichtung (121) derart angeordnet ist, daß das Fadenende (Y1) zwischen einem Ende der Papphülse (5) und einem am Tragarm (6) angebrachten Halter (25a) positionierbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemm- und Schneidevorrichtung (122) eine feststehende Schneidklinge (122a) und eine von einem pneumatischen Zylinder (123) betätigbare bewegliche Schneideklinge (122b) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Papphülsenliefervorrichtung an einer mittels eines Nockenmechanismus antreibbaren Schwenkwelle (120) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung eines Fadenbundes (YR) an der Papphülse (5) eine an den Fadenlaufweg heranbringbare und von diesem wieder zurückziehbare Fadenbundführung (126) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenbundführung (126) einen Führungskörper (129) sowie eine darauf angeordnete tonnenartige Führungsrolle (128) aufweist.

6. Vorrichtung noch Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die tonnenartige Führungsrolle (128) mit ihrer Achse nach oben ausgerichtet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenbundführung (126) mittels eines Zylinders (127) bewegbar ist, wobei der Führungskörper am Ende einer Kolbenstange (127a) angeordnet ist.