DE4041997A1

DE4041997A1 - Hub- und senkstation

Info

Publication number: DE4041997A1
Application number: DE19904041997
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl Ing Gottstein; Klaus Dr Ing Becker; Ruediger Ostholt
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1990-12-27
Filing date: 1990-12-27
Publication date: 1992-07-02
Anticipated expiration: 2010-12-28
Also published as: DE4041997C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Hub- und Senkstation mit auf Ansteigflächen von Auflauframpen bewegbaren Laufrollen und Stützrollen für Plattformen, mit denen Güter auf einer Förderanlage transportiert werden.

Die durch die DE-PS 39 15 430 bekannte Hub- und Senkstation ist unter einem Rahmen angeordnet, der eine Förderanlage trägt. Dadurch erhält die Vorrichtung eine große Bauhöhe, die noch dadurch vergrößert wird, daß ein Rollenwagen tiefliegende vordere und hintere Rollen für die Schrägflächen und eine hochliegende Rolle für den oberen Rahmen hat. Durch den Rollwagen und die Führung des oberen Rahmens an einem unteren Rahmen, der Seltenverschiebungen beim Heben und Senken verhindert, wird der konstruktive Aufwand an dieser Hub- und Senkstation weiterhin vergrößert.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine vereinfachte Hub- und Senkstation für Plattformen zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mehrere Auflauframpen in mindestens zwei Reihen nebeneinander angeordnet sind und daß deren Laufrollen und Stützrollen, über die die Plattformen befördert werden, auf einer gemeinsamen, senkrecht zur Förderrichtung liegenden Achse angeordnet sind und in Förderrichtung antriebsmäßig mit Motoren über eine Stange, die normale Zugstangen oder Zahnstangen sein können, in Richtung der Ansteigflächen verschiebbar sind. Durch die Anordnung einer ganzen Reihe von Auflauframpen wird die darüber fahrende Plattform an vielen Stellen unterstützt und kann leicht sein, so daß sich eine niedrige Bauhöhe für die Unterstützung und die Plattformen selbst ergibt. Durch die Lagerung der Lauf- und Stützrollen auf gemeinsamen Achsen wird der konstruktive Aufwand auf ein Mindestmaß reduziert und die Bauhöhe zusätzlich verkleinert.

Diese Auflauframpen haben nur eine Einbauhöhe von ca. 100 mm und erreichen einen Hub von ca. 16 mm. Die Ansteigflächen können aus an seitlichen Blechen der Auflauframpe befestigten Flachprofilen gebildet sein und Laufrollen führen, die auf einer Achse für die Stützrolle gelagert sind. Die Achse hat einen Gabelkopf für eine Stange, die mit einer gemeinsamen Zugstange alle Auflauframpen einer Reihe verbunden ist. Zum Reduzieren von Rollwiderständen können die Laufrollen die Außenringe einfacher Wälzlager sein und die Stange kann mit einer Abwinklung mit der Zugstange verbunden sein, wobei im Bereich der Abwinklung ein Bolzen für Führungsrollen vorhanden sein kann, die zwischen Führungsschienen der Auflauframpe geführt sind. Durch diese hochliegende Führung erfahren weder die Stützrolle noch die Laufrollen eine nach unten gerichtete, den Rollwiderstand erhöhende Komponente. Die Abwinklung ist vorzugsweise über einen Gelenkbolzen mit einem Klammerbock verbunden, der mittels zweier Spannschrauben an einer gemeinsamen, zu einem Motor führenden Stange befestigt ist. Der Motor der nebeneinanderliegenden Stangen steht neben der Eckstation an der Stelle, die nicht von den Plattformen überfahren werden. Daher kann der Motor auch über die Plattformen hinausragen.

Die bereits erwähnte, am Gabelkopf angreifende Stange kann auch als Zahnstange ausgebildet sein, die mit einem Zahnrad eines Drehmotors in Eingriff steht, wobei dem Zahnrad gegenüber eine am glatten Rücken der Zahnstange anliegende Gegenrolle vorhanden ist, die mit einer Achse in der Auflauframpe gelagert ist. Bei dieser Bauweise sind alle Drehmotoren einer Eckstation schaltungsmäßig miteinander verbunden.

Als Drehmotoren eignen sich bei dieser Bauweise LKW-Scheibenwischer- Motoren, die die vorgegebene Bauhöhe nicht überschreiten. Diese Bauweise ist zu empfehlen, wenn die Hub- und Senkstation eine Kreuzung bildet.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Hub- und Senkstation,

Fig. 2 Detail A aus Fig. 1 in größerem Maßstab,

Fig. 3 die Seitenansicht von Fig. 2,

Fig. 4 eine Auflauframpe in der Seitenansicht,

Fig. 5 den Schnitt V-V durch die Fig. 4,

Fig. 6 den Schnitt VI-VI durch die Fig. 4,

Fig. 7 eine andere Auflauframpe in der Seitenansicht,

Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 7.

Eine Förderanlage hat innerhalb einer Förderbahn 1 eine Hub- und Senkstation 10 mit einem anschließenden Querförderer 2. Dieser und die Förderbahn 1 haben Rollen-Wege 3 und Führungsschienen 4 für Führungsrollen 9 der Plattformen 5, an deren Außenrahmen 6 auf beiden Seiten zum Transport der Plattformen 5 Reibräder 11 anliegen, die von Antriebsmotoren 12 angetrieben werden. Die Reibräder 11A der inneren Ecke zwischen der Förderbahn 1 und dem Querförderer 2 sind aus dem Fahrweg der Plattformen herausschwenkbar. Die Rollen der Rollen-Wege 3 tragen die Plattformen 5 über deren Längsträger 7 und Querträger 8.

Im Bereich der Hub- und Senkstation 10 sind vor den Rollen-Reihen 3 des Querförderers 2 Auflauframpen 20 in zwei Reihen angeordnet. Die Auflauframpen 20 jeder Reihe sind über eine gemeinsame Stange 13 mit einer Zahnstange 14 verbunden. Beide Zahnstangen 14 werden von Zahnrädern 15, die über eine Welle 16 mit einem Motor 17 verbunden sind, angetrieben. Motor 17 und Welle 16 sind über Lagerböcke 18 auf Bodenplatten 19 so neben der Hub- und Senkstation 10 angeordnet, daß sie den Transport der Plattformen 5 nicht behindern. Die Fig. 2 und 3 zeigen den Zahnrad-Zahnstangen-Antrieb.

Die dazugehörende Auflauframpe 20 ist nach den Fig. 4 bis 6 ein mittels Bodenschrauben 36 auf dem Hallenboden befestigtes Schweißteil und hat auf den nach oben gerichteten Seitenblechen Ansteigflächen 21 in Form von Flachprofilen sowie Begrenzungsanschläge 22 für zwei auf einer gemeinsamen Achse 24 gelagerte Laufrollen 23. Diese sind verstärkte Außenteile von Wälzlagern und tragen über die Achse 24 eine Stützrolle 25, auf der die Plattform 5 mit ihren Querträgern 8 aufliegt.

An die Achse 24 greift ein Gabelkopf 26 einer Stange 27 an. Diese hat auf dem dem Gabelkopf 26 gegenüberliegenden Ende eine nach unten gerichtete Abwinklung 28 und im Verbindungspunkt einen Bolzen 29 mit Führungsrollen 30, die zwischen Führungsschienen 31 geführt sind. Diese sind an den Seitenflächen der Auflauframpe 20 befestigt und führen die Führungsrolle 30 über einen Verschiebeweg von ca. 100 mm, bei dem die Stützrollen 25 auf der Ansteigfläche 21 um ca. 16 mm gehoben werden.

Die Abwinklung 28 hat am unteren Ende einen Gelenkbolzen 32 für einen Klammerbock 33 zur Verbindung mittels Spannschrauben 37 mit der Stange 13. Diese verbindet alle Auflauframpen 20 einer Reihe miteinander und führt zu der in Fig. 3 erkennbaren Zahnstange 14 für das Zahnrad 15.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 ist die Anordnung der Stützrollen 25 auf der Ansteigfläche 21 wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 bis 6, d. h. der Schnitt V-V könnte auch ein Schnitt durch die Fig. 7 sein.

Am Gabelkopf 26 greift eine Zahnstange 40 an, die in ein Zahnrad 41 eines Drehmotors 35 eingreift. Dieser kann ein Lastwagen- Scheibenwischermotor sein, der in beide Richtungen einen Drehwinkel von 360 Grad hat. Dieser Motor ist so klein, daß er die vom Kunden vorgegebene Maximalhöhe von 100 mm nicht übersteigt. Damit die Zahnstange 40 beim Druck des Zahnrades 41 nicht ausweicht, liegt sie mit ihrem glatten Rücken an einer Gegenrolle 38 an, die mit einer Achse 39 zwischen den Seitenflächen der Auflauframpe 20 gelagert ist.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Auflauframpen 20 in zwei Reihen angeordnet. Zum Verhindern einer Längsbewegung beim Hub können die Auflauframpen 20 so angeordnet sein, daß die Ansteigflächen 21 zweier aneinander anschließender Auflauframpen 20 entgegengerichtete Steigrichtungen haben. Alle Drehmotoren 35 einer Eckstation sind schaltungsmäßig miteinander verbunden. Zum Heben einer Plattform mit einer üblichen PKW-Karosse genügen ca. 20 Auflauframpen 20 mit ihren Drehmotoren 42.

Ein Verschieben der Plattformen 5 beim Zug wird durch die in Fig. 1 eingezeichneten Reibräder 11 verhindert, die dann noch an dem in Abförderrichtung hinteren Rand der Plattformen 5 anliegen.

Bezeichnungsliste

1 Förderbahn
2 Querförderer
3 Rollen-Weg
4 Führungsschiene
5 Plattform
6 Außenrahmen
7 Längsträger
8 Querträger
9 Führungsrolle
10 Hub- und Senkstation
11 Reibrad
12 Antriebsmotor
13 Stange
14 Zahnstange
15 Zahnrad
16 Welle
17 Motor
18 Lagerbock
19 Bodenplatte
20 Auflauframpe
21 Ansteigfläche
22 Begrenzungsanschlag
23 Laufrollen
24 Achse
25 Stützrolle
26 Gabelkopf
27 Stange
28 Abwinklung
29 Bolzen
30 Führungsrollen
31 Führungsschiene
32 Gelenkbolzen
33 Klammerbock
35 Drehmotor
36 Schrauben
37 Spannschrauben
38 Gegenrolle
39 Achse
40 Zahnstange
41 Zahnrad
42 Drehmotor

Claims

1. Hub- und Senkstation mit auf Ansteigflächen von Auflauframpen bewegbaren Laufrollen und Stützrollen für Plattformen, mit denen Güter auf einer Förderanlage transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Auflauframpen (20) in mindestens zwei Reihen nebeneinander angeordnet sind und daß deren Laufrollen (23) und Stützrollen (25), über die die Plattformen (5) befördert werden, auf einer gemeinsamen, senkrecht zur Förderrichtung liegenden Achse (24) angeordnet sind und in Förderrichtung antriebsmäßig mit Motoren (17, 35) verbunden sind und über Stangen (13, 14) bzw. Zahnstangen (40) in Richtung der Ansteigflächen (21) verschiebbar sind.

2. Hub- und Senkstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteigflächen (21) aus an seitlichen Blechen der Auflauframpe (20) befestigten Flachprofilen gebildet sind.

3. Hub- und Senkstation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf den seitlichen Ansteigflächen (21) die Stützrolle (25) zwischen den Laufrollen (23) geführt und auf der Achse (24) gelagert ist, an der ein Gabelkopf (26) mit einer Stange (27) angreift.

4. Hub- und Senkstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrollen (23) die Außenringe von Wälzlagern sind.

5. Hub- und Senkstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (27) über eine Abwinkelung (28) und einen Gelenkbolzen (32) mit der Stange (13) mittels eines von Spannschrauben (37) klammernd umfassenden Klammerbockes (33) verbunden ist.

6. Hub- und Senkstation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (27) im Bereich der Verbindung zur Abwinklung (28) einen Bolzen (29) für Führungsrollen (30) hat, die zwischen Führungsschienen (31) der Auflauframpe (20) geführt sind.

7. Hub- und Senkstation nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stange (13) hintereinander mehrere Stangen (27) für die Stützrollen (25) befestigt sind, und daß an der Stange (13) neben der Hub- und Senkstation (10) eine Zahnstange (14) für ein Zahnrad (15) befestigt ist das über eine Welle (16) mit einem Motor (17) und dem Zahnrad (15) der anderen Auflauframpen-Reihe verbunden ist.

8. Hub- und Senkstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (27) als Zahnstange (40) ausgebildet ist, die mit einem Zahnrad (41) eines Drehmotors (35) im Eingriff steht, und daß dem Zahnrad (41) gegenüber eine an dem glatten Rücken der Zahnstange (40) anliegende Gegenrolle (38) mit einer Achse (39) an der Auflauframpe (20) gelagert ist.

9. Hub- und Senkstation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle Drehmotoren (35) einer Hub- und Senkstation (10) schaltungsmäßig miteinander verbunden sind.