DE4040913A1 - Selbstfahrender hubwagen fuer paletten, container oder dergleichen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Hubwagen für Paletten, Container oder dergleichen, mit einer Hauptplattform und einer in deren Verlängerung angeordneten Brückenplattform, die unabhängig voneinander heb- und senkbar sind, wobei sich die Hauptplattform mittels eines Hubscherenpaares auf einem Haupt­ rahmen des Hubwagens abstützt und mittels zweier, im Bereich der Wagenseiten angeordneter, hydraulischer Hubzylinder, die auf das der Brückenplattform zugewandte Ende der Hauptplattform ein­ wirken, heb- und senkbar ist.

Ein derartiger Hubwagen ist aus der DE-OS 29 05 236 bekannt. Dort sind die Festenden der beiden Scheren des Hubscherenpaares im Bereich des der Brückenplattform zugewandten Endes der Hauptplattform und damit auch der beiden hydraulischen Hubzylin­ der angeordnet. Ein Anheben der Hauptplattform führt dazu, daß die Losenden des Hubscherenpaares ihre Ausgangsposition bei abgesenkter Hauptplattform unterhalb des brückenplattformfernen Endes der Hauptplattform verlassen und sich in Richtung auf die Festenden bewegen, so daß der brückenplattformferne Bereich der Hauptplattform nicht unterstützt ist. Wegen der fehlenden Unterstützung dieses Bereiches bei angehobener Hauptplattform und aufgrund des Umstandes, daß die beiden Hubzylinder nur im Festendenbereich des Hubscherenpaares auf die Hauptplattform einwirken, ist die Tragfähigkeit der Hauptplattform im brücken­ plattformfernen Bereich herabgesetzt, was auch für die Ver­ windungssteifigkeit dieses Bereiches bei angehobener Hauptplatt­ form gilt. Demzufolge ist der bekannte Hubwagen nur für Lasten bis etwa 25 Tonnen einsetzbar.

Aus der Praxis ist ferner ein Hubwagen zum Heben großer Lasten bekannt, wobei hierunter solche bis zu 30 Tonnen verstanden werden. Bei diesem greifen nicht nur die beiden der Brücken­ plattform zugewandten hydraulischen Hubzylinder oberhalb der Förderebene der Hauptplattform an dieser an, sondern es sind zwei weitere hydraulische Hubzylinder vorgesehen, die ent­ sprechend auf das der Brückenplattform abgewandte Ende der Hauptplattform einwirken. Diese beiden zusätzlichen Hubzylinder begrenzen die Hauptplattform seitlich und erschweren das Rangieren auf der Hauptplattform insbesondere in deren abgesenk­ ter Stellung beim Beladevorgang mit dem Boden. Abgesehen hiervon bedingen die beiden zusätzlichen Hubzylinder einen erhöhten Bauaufwand.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Hubwagen der genannten Art so weiter zu bilden, daß mit diesem große Lasten bei hoher Stabilität und einfacher Ausgestaltung und Bedien­ barkeit des Hubwagens gefördert werden können.

Gelöst wird die Aufgabe bei einem Hubwagen der eingangs genann­ ten Art dadurch, daß die Festenden der beiden Scheren des Hubscherenpaares im Bereich des der Brückenplattform abgewandten Endes der Hauptplattform und des Hauptrahmens angeordnet sind und das Scherenpaar im Festendenbereich mittels mindestens eines Scherenzylinders beaufschlagbar ist, sowie im Festendenbereich mindestens ein Vorhubzylinder für das Ausheben der Hauptplatt­ form vorgesehen ist.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Hubwagens ist zunächst sichergestellt, daß das der Brückenplattform abgewandte Ende der Hauptplattform in jeder Hubstellung von den Hubscheren unterstützt wird. Bei angehobener Hauptplattform entfällt zwar die Unterstützung des der Brückenplattform zugewandten Endes der Hauptplattform mittels der Hubscheren, was aber unschädlich ist, da in diesem Bereich die beiden Hubzylinder direkt oder indirekt auf die Hauptplattform einwirken. Die Hauptplattform ist somit in jeder Hubstellung über deren ganze Länge und Breite unter­ stützt. Um das Heben der großen Lasten zu gewährleisten, wirkt zusätzlich zu den beiden hydraulischen Hubzylindern der minde­ stens eine Scherenzylinder auf das Scherenpaar in dessen Festendenbereich ein. Der Scherenzylinder wird damit im wesent­ lichen im Festendenbereich der Hauptplattform wirksam. Um ein einfaches Anheben der Hauptplattform aus deren abgesenkten Stellung zu ermöglichen, ist der Vorhubzylinder vorgesehen, der bei dem relativ ungünstigen Kraftangriffspunkt des Scherenzylin­ ders am Hubscherenpaar bei abgesenkter Hauptplattform den Scherenzylinder unterstützt. Die beschriebene erfindungsgemäße Ausbildung des Hubwagens stellt eine stabile Lagerung der Hauptplattform über den gesamten Plattformbereich sicher, wobei die Hubkräfte sowohl im brückenplattformnahen als auch im brückenplattformfernen Bereich der Hauptplattform eingeleitet werden, ohne daß im brückenplattformfernen Bereich der Haupt­ plattform irgendwelche Hubelemente über die Förderebene der Hauptplattform überstehen. Bei vollständig abgesenkter Haupt­ plattform ist deren der Brückenplattform abgewandtes Ende damit zum Rangieren der Lasten vom Boden auf die Hauptplattform bzw. umgekehrt frei zugänglich.

Vorteilhaft ist das Scherenpaar im Festendenbereich mittels zweier Scherenzylinder beaufschlagbar. Hierzu können parallel zur Drehachse des Hubscherenpaares angeordnet zwei Joche vorgesehen sein, wobei ein hauptrahmenseitiges Joch die dem Hauptrahmen zugeordneten, festendseitigen Scherenabschnitte des Hubscherenpaares und ein hauptplattformseitiges Joch die der Hauptplattform zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte des Hubscherenpaares miteinander verbindet und an den beiden Jochen die beiden Scherenzylinder benachbart zur jeweiligen Schere angreifen. Zum Ausheben der Hauptplattform sollten gleichfalls zwei Vorhubzylinder vorgesehen sein, die zweckmäßig im Bereich der Wagenseite angeordnet sind und die in Wirkver­ bindung mit der Unterseite der Hauptplattform bringbar sind. Die benachbart der Brückenplattform angeordneten beiden hydrauli­ schen Hubzylinder können direkt oder indirekt auf die Haupt­ plattform einwirken. Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn die hydraulischen Hubzylinder Kettenanordnungen beaufschlagen, die jeweils am Hauptrahmen des Wagens und an der Hauptplattform angreifen.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die bei­ gefügten Zeichnungen im einzelnen noch näher erläutert. Es stellen dar:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines selbstfahrenden Hubwagens für Paletten, Container oder dergleichen und

Fig. 2 eine schematische Rückansicht des Fahrzeuges nach Fig. 1.

Der in den Figuren dargestellte Hubwagen besitzt einen Hauptrah­ men 1, der mit verhältnismäßig großen Vorderrädern 2 und kleinen Hinterrädern 3 versehen ist. Im Bereich der angetriebenen Vorderräder 2 befindet sich auch das Motorgehäuse 4. Auf dem hinteren Teil des Hauptrahmens 1 ist mittels eines Hubscheren­ paares 5 eine Hauptplattform 6 abgestützt, die durch noch näher zu beschreibende Hubmittel heb- und senkbar ist. Die Hinterräder 3 sind so klein gehalten, daß die Hauptplattform 6 möglichst tief, das heißt in die Nähe des Bodens 7 abgesenkt werden kann. Oberhalb der Vorderräder 2 und des Motorgehäuses 4 ist, abge­ stützt auf einem Vorderrahmen 8 des Hubwagens, ein weiteres Hubscherenpaar 9 angeordnet, das eine Brückenplattform 10 trägt: Diese ist mittels zweier Scherenzylinder 11 (von denen in Fig. 1 nur einer gezeigt ist) heb- und senkbar. Die Scherenzylinder 11 sind mit ihrem jeweiligen unteren Ende gelenkig im Bereich des Motorgehäuses 4 im Vorderrahmen 8 gelagert und greifen mit ihrem jeweiligen anderen Ende an einem die beiden Scheren 12 des Hubscherenpaares 9 im Scherendrehpunkt 13 verbindenden Joch an.

Im Bereich des der Brückenplattform 10 abgewandten Endes der Hauptplattform 6 und des Hauptrahmens 1 sind die Festenden 14 und 15 der beiden Scheren 16 und 17 angeordnet und entsprechend benachbart der Brückenplattform 10 die Losenden 18 und 19. Mit der Bezugsziffer 20 ist das die beiden Scheren 16 und 17 verbindende Lager bezeichnet, das den Drehpunkt für die jeweili­ gen Scherenblätter 21 und 22 bildet. Parallel zum Lager 20 sind zwei Joche 23 und 24 vorgesehen, wobei das Joch 23 die dem Hauptrahmen 1 zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte der beiden Scherenblätter 21 und das Joch 24 die der Hauptplatt­ form 6 zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte der Scherenblätter 22 miteinander verbindet. An den beiden Jochen 23 und 24 greifen benachbart zur jeweiligen Schere 16 bzw. 17 hydraulische Scherenzylinder 26 und 27 gelenkig an.

Im Bereich jeder der beiden brückenplattformfernen Ecken des Hauptrahmens 1 sind mit diesem senkrecht stehende, hydraulisch wirkende Vorhubzylinder 27 und 28 verbunden, die in der Ebene der Festenden 14 und 15 wirksam sind, wobei die ausgefahrenen Positionen der Vorhubzylinder 27 und 28 in etwa bei einem Drittel des Gesamthubes der Hauptplattform 6 erreicht sind. Die beiden Vorhubzylinder 27 und 28 sind mit der Unterseite 29 der Hauptplattform 6 in Wirkverbindung bringbar.

Schließlich sind im Bereich der Brückenplattform 10 und im Bereich der beiden Wagenseiten zwei senkrecht stehende, im Hauptrahmen 1 gelagerte, hydraulische Hubzylinder 30 und 31 angeordnet. Deren jeweils oberes freies Ende nimmt eine Um­ lenkrolle 32 für eine Hubkette 33 auf, deren eines Ende 34 fest mit dem Vorderrahmen 8 und deren anderes Ende 35 fest mit der jeweiligen der Brückenplattform 10 zugewandten Ecke der Haupt­ plattform 6 verbunden ist. Beim Ausfahren der hydraulischen Hubzylinder 30 und 31 ziehen die beiden Ketten die Hauptplatt­ form 6 im brückenplattformnahen Bereich nach oben, während die beiden Vorhubzylinder 27 und 28 das Ausheben des Hubscherenpaa­ res 5 bedingen, das durch die Hubbewegung der Scherenzylinder 25 und 26 überlagert wird.

Claims (4)

1. Selbstfahrender Hubwagen für Paletten, Container oder dergleichen, mit einer Hauptplattform und einer in deren Verlängerung angeordneten Brückenplattform, die unabhängig voneinander heb- und senkbar sind, wobei sich die Haupt­ plattform mittels eines Hubscherenpaares auf einem Haupt­ rahmen des Hubwagens abstützt und mittels zweier im Bereich der Wagenseiten angeordneter hydraulischer Hubzylinder, die auf das der Brückenplattform zugewandte Ende der Haupt­ plattform einwirken, heb- und senkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Festenden (14, 15) der beiden Scheren (16, 17) des Hubscherenpaares (5) im Bereich des der Brückenplattform (6) abgewandten Endes der Haupt­ plattform (6) und des Hauptrahmens (1) angeordnet sind und das Scherenpaar (5) im Festendenbereich mittels mindestens eines Schwenkzylinders (25, 26) beaufschlagbar ist, sowie im Festendenbereich mindestens ein Vorhubzylinder (27, 28) für das Ausheben der Hauptplattform (6) vorgesehen ist.

2. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Drehachse (20) des Hubscherenpaares (5) angeordnet zwei Joche (23, 24) vorgesehen sind, wobei ein hauptrahmenseitiges Joch (23) die dem Hauptrahmen (1) zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte des Hub­ scherenpaares (5) und ein hauptplattformseitiges Joch (24) die der Hauptplattform (6) zugeordneten festendseitigen Scherenabschnitte des Hubscherenpaares (5) miteinander verbindet und an den beiden Jochen (23, 24) zwei hydrauli­ sche Scherenzylinder (25, 26) benachbart zur jeweiligen Schere (16, 17) angreifen.

3. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei hydraulische Vorhubzylinder (27, 28) im Bereich der Wagenseiten vorgesehen sind, die in Wirkverbindung mit der Unterseite (29) der Hauptplattform (6) bringbar sind.

4. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die hydraulischen Hubzylinder (30, 31) Kettenanordnungen (33) beaufschlagen, die jeweils am Hauptrahmen (8) des Wagens und an der Hauptplattform (6) angreifen.