DE3938560A1

DE3938560A1 - Hydraulic control for electric fork lift cylinder - uses single proportional throttle with valve cooperating with four-way pressure equaliser

Info

Publication number: DE3938560A1
Application number: DE19893938560
Authority: DE
Inventors: Manfred Schaber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-11-21
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 1991-05-23

Abstract

The hydraulic control (10) uses a single proportional throttle valve (24) for load pressure compensated control in both directions of movement. The proportional throttle valve (24) cooperates with a 4-way pressure equaliser (25) which acts as a 3-way flow regulator during lifting and a 2-way flow regulator during lowering under load. A switching valve (19) cooperates with a feedback line (36) and a non-return valve (37) to direct the vol flow to the input side of the throttle valve. ADVANTAGE - Reduced complexity and size.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung für einen einfach wirkenden Hydromotor, insbesondere in einer Hubvor richtung, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a hydraulic control device for a single-acting hydraulic motor, especially in a lift direction, according to the genus of the main claim.

Es ist schon eine solche hydraulische Steuereinrichtung aus der DE 35 36 219 A1 bekannt, wie sie in Elektro-Gabelhubgeräten für die Hubvorrichtung verwendet werden. Dabei soll sowohl der Hebenvorgang als auch der unter äußerer Lasteinwirkung verlaufende Senkenvorgang lastdruck-unabhängig ablaufen, wobei ein in beiden Durchströmungs richtungen wirksamer Stromregler vorgesehen ist, dessen als Meßblen de arbeitendes, verstellbares Drosselventil von einem einzigen Pro portionalmagneten betätigt wird. Von Nachteil bei dieser Steuerein richtung kann nun sein, daß der Stromregler bei einer speziellen Ausführungsform entsprechend den beiden Durchströmungsrichtungen mit zwei einzelnen Druckwaagen arbeitet. Der Aufwand für die beiden Druckwaagen und für die zugehörige Verschaltung ist relativ groß. Zudem kann es nachteilig sein, daß das als Meßblende arbeitende Drosselventil sich für beide Durchströmungsrichtungen eignen muß. Genau übereinstimmende, feinfühlige Werte für entgegengesetzt ver laufende Bewegungsrichtungen lassen sich dabei schwerer realisieren. It is already such a hydraulic control device from the DE 35 36 219 A1 known as used in electric fork lifters for the Lifting device can be used. Both the lifting process as well as the lowering process taking place under external load run independently of load pressure, one in both flow directions effective current regulator is provided, which as Meßblen de working, adjustable throttle valve from a single pro portional magnet is actuated. A disadvantage with this tax direction can now be that the current regulator at a special Embodiment with the two flow directions with two individual pressure compensators works. The effort for the two Pressure balances and for the associated wiring is relatively large. In addition, it can be disadvantageous that the working as a metering orifice Throttle valve must be suitable for both flow directions. Exactly matching, sensitive values for opposite ver Running directions of movement are more difficult to implement.

Ferner ist aus der EP 00 57 355 B1 eine elektrohydraulische Steuer einrichtung bekannt, wie sie bei Stapler für die Hubvorrichtung ein gesetzt wird. Bei dieser Steuereinrichtung läßt sich zwar eine ge naue, feinfühlige Steuerung erreichen, indem das proportional arbei tende Drosselventil für die beiden Funktionen Heben und Senken in derselben Richtung durchströmt wird. Nachteilig bei dieser Steuer einrichtung ist jedoch, daß bei ihr eine lastdruckkompensierte Steu erung nur erreichbar ist mit Hilfe einer lastdruckgeregelten Ver stellpumpe. Zudem sind für die Ablaufsteuerung zwei einzelne Ab sperrventile notwendig. Der Aufwand für diese Steuereinrichtung, insbesondere auch im Steuerkreis selbst, ist damit relativ groß.Furthermore, EP 00 57 355 B1 is an electrohydraulic control device known as a stacker for the lifting device is set. In this control device, a ge achieve precise, precise control by working proportionally throttle valve for the two functions of lifting and lowering flows in the same direction. A disadvantage of this tax facility is, however, that a load pressure compensated tax can only be achieved with the help of a load pressure-controlled Ver control pump. In addition, there are two separate Ab for the sequence control check valves necessary. The effort for this control device, especially in the control circuit itself, is relatively large.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung für einen ein fach wirkenden Hydromotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit relativ gerin gem Aufwand eine genaue und feinfühlige Steuerung der Hubvorrichtung in lastdruckkompensierter Weise in beiden Richtungen möglich ist. Dabei wird die benötigte Anzahl der erforderlichen Hydrobausteine möglichst gering gehalten und auch der Verschaltungsaufwand ist re lativ niedrig. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung läßt sich mit handelsüblichen, standardmäßigen Bausteinen allein durch deren be sondere Verschaltung herstellen. Während dabei für die Zudosierung eine Funktion als 3-Stromregler ausgenutzt wird, arbeitet die Steu ereinrichtung bei der Ablaufsteuerung mit einer 2-Wege-Stromregler funktion. Die Steuereinrichtung läßt sich darüber hinaus platzspa rend und kostengünstig realisieren.Dabei hat der Stromregler ferner den Vorteil, daß der am Reststrom-Ausgang abgeführte Druckmittel strom auch für einen höheren Druck einsetzbar ist als der am anderen Ausgang abgeführte Konstantstrom, was in manchen Anwendungsfällen mit mehreren Verbrauchern günstig ist. Auch ermöglicht die Druckwaa geanordnung eine schwingungsstabile Arbeitsweise und die Anwendung einer Teilleistungsrückkoppelung. The hydraulic control device according to the invention for a fold acting hydraulic motor with the characteristic features of the The main claim has the advantage that relatively small Accurate and sensitive control of the lifting device as required is possible in both directions in a pressure-compensated manner. The required number of required hydraulic components kept as low as possible and the wiring effort is right relatively low. The control device according to the invention can be used commercially available, standard building blocks alone by their be Establish special connection. While doing so for metering a function as a 3-current controller is used, the control works set up for the sequence control with a 2-way current controller function. The control device can also save space The current regulator also has cost-effective implementation the advantage that the pressure medium discharged at the residual flow outlet electricity can also be used for a higher pressure than that at the other Output dissipated constant current, which in some applications with several consumers is cheap. The Druckwaa also enables arrangement a vibration-stable working method and the application a partial power feedback.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich. Dadurch wird besonders die Verwendung von vorhandenen Hydrobausteinen begünstigt.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified control device possible. This is especially the Favored use of existing hydraulic components.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung.An embodiment of the invention is shown in the drawing represents and explained in more detail in the following description. The only figure shows an embodiment of the control device in simplified representation.

Description of the embodiment

Die einzige Figur zeigt in vereinfachter Darstellung eine hydrauli sche Steuereinrichtung 10, die ein Teil einer nicht näher darge stellten Hubvorrichtung, zum Beispiel eines Hubstaplers, ist und die zur Betätigung eines Hydromotors 11 dient, der hier als einfach wir kender Hydraulikzylinder ausgebildet ist. Dieser Hydraulikzylinder hat einen Kolben 12, der gegen eine Last F ausfahrbar und unter der Wirkung der Last F einfahrbar ist. Zum Betätigen des Hydromotors 11 ist als Druckmittelquelle eine Konstantpumpe 13 vorgesehen, die Druckmittel aus einem Tank 14 ansaugt und von einem Elektromotor 15 angetrieben wird.The single figure shows a simplified representation of a hydraulic control device 10 , which is part of a lifting device, not shown Darge, for example a forklift, and which is used to actuate a hydraulic motor 11 , which is designed here as a simple hydraulic cylinder. This hydraulic cylinder has a piston 12 which can be extended against a load F and retracted under the effect of the load F. To operate the hydraulic motor 11 , a constant pump 13 is provided as the pressure medium source, which sucks pressure medium from a tank 14 and is driven by an electric motor 15 .

Von einem Ausgang der Pumpe 13 führt eine Arbeitsleitung 16 zum Hy dromotor 11, wobei in diese Arbeitsleitung 16 ausgehend von der Pum pe 13 nacheinander ein zum Hydromotor 11 hin öffnendes, erstes Rück schlagventil 17, ein Stromregler 18, ein Schaltventil 19, sowie ein entsperrbares Rückschlagventil 21 geschaltet sind. Ferner ist der Ausgang der Pumpe 13 durch ein Druckbegrenzungsventil 22 zum Tank 14 hin abgesichert. From an output of the pump 13 a working line 16 leads to Hy dromotor 11, wherein pe in this working line 16 starting from the Pum 13 one by one to the hydraulic motor 11 which opens towards, first-return valve 17, a current controller 18, a switching valve 19, and a releasable Check valve 21 are switched. Furthermore, the outlet of the pump 13 is secured by a pressure relief valve 22 to the tank 14 .

Bei dem Stromregler 18 handelt es sich um ein handelsübliches, stan dardmäßiges Bauelement, das im einzelnen aus einem von einem Propor tionalmagnet 23 betätigten, als Meßdrossel arbeitenden Drosselven til 24 und einer, letzterer nachgeschalteten Druckwaage 25 besteht, die ihrerseits als 4-Wege-Drosselventil ausgebildet ist. Die Druck waage 25 ist in der Arbeitsleitung 16 dem Drosselventil 24 nachge schaltet und weist zwei Anschlüsse 26, 27 auf, über welche die Ar beitsleitung 16 geführt ist. Ferner hat die Druckwaage 25 einen dritten (28) sowie einen vierten Anschluß 29, über welche eine By passleitung 31 geführt ist. Diese Bypassleitung 31 zweigt von der Arbeitsleitung 16 im Bereich zwischen Drosselventil 24 und erstem Rückschlagventil 17 ab, führt zum dritten Anschluß 28 und verläuft anschließend vom vierten Anschluß 29 über ein Schaltventil 19 zum Tank 14. Die Druckwaage 25 weist ein Steuerglied 32 auf, welches von einer Feder 33 in einer Ausgangsstellung 34 gehalten wird, in wel cher es die Arbeitsleitung 16 voll aufsteuert und zugleich die By passleitung 31 sperrt. Das Steuerglied 32 ist von der am Drosselven til 24 auftretenden Druckdifferenz entgegen der Kraft der Feder 33 in Arbeitsstellungen 35 auslenkbar, wobei es proportional zu seiner Auslenkung die Arbeitsleitung 16 zusteuert und die Bypassleitung 31 in umgekehrter Weise aufsteuert.The current regulator 18 is a commercially available, standard component, which in detail consists of an actuated by a proportional magnet 23 , working as a measuring throttle valve 24 and one of the latter downstream pressure compensator 25 , which in turn is a 4-way throttle valve is trained. The pressure balance 25 is switched in the working line 16 to the throttle valve 24 and has two connections 26 , 27 , via which the working line 16 is guided. Furthermore, the pressure compensator 25 has a third ( 28 ) and a fourth connection 29 , via which a by-pass line 31 is guided. This bypass line 31 branches off from the working line 16 in the region between the throttle valve 24 and the first check valve 17 , leads to the third connection 28 and then runs from the fourth connection 29 via a switching valve 19 to the tank 14 . The pressure compensator 25 has a control element 32 , which is held by a spring 33 in an initial position 34 , in which it opens the working line 16 fully and at the same time blocks the by-pass line 31 . The control member 32 is deflectable from the pressure difference occurring on the Drosselven valve 24 against the force of the spring 33 in working positions 35, it controls the working line 16 in proportion to its deflection and the bypass line 31 controls in the opposite manner.

Von der Bypassleitung 31 im Bereich zwischen viertem Anschluß 29 und Schaltventil 19 zweigt eine Rückströmleitung 36 ab, welche über ein zweites Rückschlagventil 37 in die Arbeitsleitung 16 im Bereich zwi schen erstem Rückschlagventil 17 und Stromregler 18 führt. Das zwei te Rückschlagventil 37 ist so geschaltet, daß es zur Arbeitsleitung 16 hin öffnet.From the bypass line 31 in the area between the fourth connection 29 and the switching valve 19 branches off a return flow line 36 , which leads via a second check valve 37 into the working line 16 in the area between the first check valve 17 and the current regulator 18 . The two te check valve 37 is switched so that it opens to the working line 16 .

Das zwischen Hydromotor 11 und Stromregler 18 liegende Schaltven til 19 ist als 4-Wege-Zweistellungs-Ventil ausgebildet, das in einer federzentrierten Grundstellung 38 sowohl die Arbeitsleitung 16 als auch die Bypassleitung 31 jeweils aufsteuert. Das Schaltventil 39 ist vorzugsweise durch eine magnetische Betätigung in eine Schalt stellung 39 verstellbar, in der es den mit dem Hydrozylinder 11 ver bundenen Teil der Arbeitsleitung 16 mit der Rückströmleitung 36 ver bindet, während es den vom Stromregler 18 kommenden Teil der Ar beitsleitung 16 über einen stromabwärts liegenden Abschnitt der Bypassleitung 31 zum Tank 14 entlastet.The lying between hydraulic motor 11 and current regulator 18 Schaltven valve 19 is designed as a 4-way two-position valve, which opens the working line 16 and the bypass line 31 in each case in a spring-centered basic position 38 . The switching valve 39 is preferably by a magnetic operation in a switching position 39 adjustable, in which it ver binds the ver with the hydraulic cylinders 11-bound part of the work line 16 with the return line 36, while beitsleitung coming from the current controller 18 of the Ar 16 through relieves a downstream section of the bypass line 31 to the tank 14 .

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert:
Bei nichtbetätigter Hubvorrichtung muß der Hydromotor 11 lediglich seine Last F halten, so daß bei abgeschaltetem Motor 13 und nichtbe tätigter Steuervorrichtung 10 das entsperrbare Rückschlagventil 21 den unter äußerer Lasteinwirkung stehenden Kolben 12 sicher in sei ner jeweiligen Stellung hält.The operation of the control device 10 is explained as follows:
When the lifting device is not actuated, the hydraulic motor 11 only has to hold its load F, so that when the motor 13 is switched off and the control device 10 is not activated, the unlockable check valve 21 holds the piston 12 under external load securely in its respective position.

Beim Betrieb der Hubvorrichtung muß dem Hydromotor 11 ein Pumpen strom zugemessen werden, wozu die vom Elektromotor 15 angetriebene Hydropumpe 13 eingeschaltet wird. Bei nicht erregtem Proportional magnet 23 und dementsprechend geschlossenem Drosselventil 24 fließt die gesamte von der Pumpe 13 geförderte Druckmittelmenge über den ersten Teil der Arbeitsleitung 16 und das erste Rückschlagventil 17 in den Stromregler 18 und weiter über die Bypassleitung 31 und die nun als Umschaltventil wirkende, geöffnete Druckwaage 25, sowie das in seiner Grundstellung 38 federzentrierte Schaltventil 19 zurück zum Tank 14. Das Druckbegrenzungsventil 22 übernimmt hierbei die Druckabsicherung, während die Pumpe 13 mit konstantem Fördervolumen arbeitet. Durch entsprechende Ansteuerung des Proportionalmagne ten 23 der proportional zur Größe des elektrischen Eingangsignals im Drosselventil 24 einen entprechenden Meßblendenquerschnitt aufsteu ert, wird ein entsprechend großer Druckmittelstrom über die Arbeits leitung 16 zum Hydromotor 11 gesteuert. Mit Hilfe der Druckwaage 25 wird hierbei in an sich bekannter Weise ein von der Größe der Last F am Hydrozylinder 11 unabhängiger Volumenstrom zum Hydromotor 11 ge steuert, wobei Drosselventil 24 und Druckwaage 25 zusammen als ein verstellbarer 3-Wege-Stromregler arbeiten, der den geregelten Kon stantstrom über die Arbeitsleitung 16 zum Hydromotor 11 und den je weils überschießenden Reststrom vom vierten Anschluß 29 über das Schaltventil 19 und die Bypassleitung 31 in den Tank 14 steuert. Auf diese Weise kann zum Heben der Last F ein minimaler bis maximaler Volumenstrom vorrangig zum Hydrozylinder 11 gesteuert werden. Das zweite Rückschlagventil 37 verhindert dabei, daß Druckmittel von der Arbeitsleitung 16 über die Rückströmleitung 36 in die Bypasslei tung 31 und weiter zum Tank 14 gelangen kann.During operation of the lifting device, a pump current must be metered to the hydraulic motor 11 , for which purpose the hydraulic pump 13 driven by the electric motor 15 is switched on. When the proportional magnet 23 is not energized and the throttle valve 24 is closed accordingly, the entire amount of pressure medium pumped by the pump 13 flows via the first part of the working line 16 and the first check valve 17 into the flow regulator 18 and further via the bypass line 31 and the open valve now acting as a changeover valve Pressure compensator 25 , as well as the switching valve 19 spring-centered in its basic position 38 back to the tank 14 . The pressure relief valve 22 takes over the pressure protection, while the pump 13 works with a constant delivery volume. Appropriate control of Proportionalmagne th 23 of the corresponding measuring orifice cross-section in proportion to the size of the electrical input signal in throttle valve 24 , a correspondingly large pressure medium flow is controlled via working line 16 to hydraulic motor 11 . With the help of the pressure compensator 25, an independent from the magnitude of the load F at the hydraulic cylinder 11 volume flow is achieved in a known manner to the hydraulic motor 11 controls ge, said throttle valve 24 and pressure regulator 25 cooperate as an adjustable 3-way flow controller which controlled the Kon constant current via the working line 16 to the hydraulic motor 11 and the respective excess current from the fourth connection 29 via the switching valve 19 and the bypass line 31 controls in the tank 14 . In this way, a minimum to maximum volume flow can be controlled primarily to the hydraulic cylinder 11 for lifting the load F. The second check valve 37 prevents pressure medium from the working line 16 via the return line 36 into the bypass line 31 and can get to the tank 14 .

Um eine Bewegungsumkehr am Hydromotor 11, also ein Senken der Last F zu steuern, werden in der Steuervorrichtung 10 das entsperrbare Rückschlagventil 21 elektromagnetisch betätigt und ferner das Schaltventil 19 magnetisch in seine Schaltstellung 39 gebracht. Bei diesem Senkenvorgang bleibt die elektromotorisch angetriebene Pum pe 13 abgeschaltet. Der von der Last F im Hydrozylinder 11 erzeugte Druck steht nun über das entsperrbare Rückschlagventil 21 und das in seiner Schaltstellung 39 befindliche Schaltventil 19 zum einen am vierten Anschluß 29 der Druckwaage 25 an, während zum anderen dieser Druck über die abzweigende Rückströmleitung 36, das zweite Rück schlagventil 37, einen Teil der Arbeitsleitung 16 und die Bypasslei tung 31 am dritten Anschluß 28 der Druckwaage ansteht. Von diesem Druck wird das Steuerglied 32 anfänglich gegen die Kraft der Fe der 33 in Richtung seiner Arbeitsstellungen 35 ausgelenkt. Entspre chend der Ansteuerung des Proportionalmagneten 23 öffnet das Dros selventil 24 die Meßblende für einen zugeordneten minimalen oder maximalen Ölstrom, der über die Anschlüsse 26 und 27 der Druckwaa ge 25 zum Schaltventil 19 gelangt, von dem der Volumenstrom über die Bypassleitung 31 zum Tank 14 geführt wird. Bei diesem Senkenvorgang arbeitet das Drosselventil 24 und die Druckwaage 25 als ein 2-Wege-Stromregler zusammen, der eine lastdruckunabhängige Steuerung des Senkenvorgangs am Hydrozylinder 11 ermöglicht. Das erste Rück schlagventil 17 verhindert dabei, daß sich der Lastdruck über die Pumpe 13 abbauen kann. In order to control a reversal of motion on the hydraulic motor 11 , that is to say a lowering of the load F, the unlockable check valve 21 is actuated electromagnetically in the control device 10 and the switching valve 19 is also magnetically brought into its switching position 39 . During this lowering process, the electric motor-driven pump 13 remains switched off. The pressure generated by the load F in the hydraulic cylinder 11 is now available via the unlockable check valve 21 and the switching valve 19 located in its switching position 39 on the one hand at the fourth connection 29 of the pressure compensator 25 , while on the other hand this pressure is via the branching return flow line 36 , the second Check valve 37 , part of the working line 16 and the bypass line 31 is present at the third connection 28 of the pressure compensator. From this pressure, the control member 32 is initially deflected against the force of the Fe 33 in the direction of its working positions 35 . Accordingly, the control of the proportional magnet 23 , the throttle valve 24 opens the metering orifice for an assigned minimum or maximum oil flow, which passes through the connections 26 and 27 of the pressure compensator 25 to the switching valve 19 , from which the volume flow via the bypass line 31 to the tank 14 becomes. In this lowering process, the throttle valve 24 and the pressure compensator 25 work together as a 2-way flow controller, which enables the lowering process on the hydraulic cylinder 11 to be controlled independently of the load pressure. The first return check valve 17 prevents the load pressure from being released via the pump 13 .

Bei beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens 12 im Hydromotor 11 wird somit das Drosselventil 24 und die Druckwaage 25 immer in derselben Durchflußrichtung durchströmt, so daß wiederholbare, genaue Einstel lungen möglich sind.In both directions of movement of the piston 12 in the hydraulic motor 11 , the throttle valve 24 and the pressure compensator 25 is thus always flowed through in the same flow direction, so that repeatable, precise settings are possible.

Die vorliegende Steuervorrichtung 10 ermöglicht somit eine feinfüh lige und lastdruckkompensierte Steuerung eines einfachwirkenden Ver brauchers in beiden Richtungen, wobei die Steuervorrichtung ledig lich durch eine besondere Verschaltung an sich vorhandener, standard-mäßiger Hydrobausteine herstellbar ist.The present control device 10 thus enables a precision and load pressure-compensated control of a single-acting consumer in both directions, the control device being able to be produced by a special interconnection of existing, standard hydraulic components.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann die Steuereinrichtung 10 ohne weiteres so abgeändert werden, daß zusätz lich zu dem einzigen Hydrozylinder 11 auch Parallelverbraucher ver sorgt werden können. Dabei ist es besonders günstig, wenn anstelle des gezeigten Schaltventiles 19 ein standardmäßiges 4/3-Wegeventil verwendet wird, bei dem in einer federzentrierten Mittelstellung die zum Verbraucher 11 führende Arbeitsleitung 16 abgesperrt wird, wäh rend zugleich in dieser Mittelstellung die beiden Anschlüsse 27 und 29 der Druckwaage 25 miteinander und zum Tank 14 entlastet wer den. Selbstverständlich ist die Steuereinrichtung 10 nicht begrenzt auf Steuerungen von Heben- und Senkenfunktionen, sondern kann ganz allgemein bei allen einfachwirkenden Verbrauchern eingesetzt werden, bei denen eine Umkehrung der Bewegungsrichtung unter dem Einfluß einer äußeren Last erfolgt.Of course, changes can be made to the embodiment shown without departing from the spirit of the invention. Thus, the control device 10 can be easily modified so that additional consumers can be provided for the single hydraulic cylinder 11 also Lich. It is particularly advantageous if, instead of the switching valve 19 shown, a standard 4/3-way valve is used, in which the working line 16 leading to the consumer 11 is shut off in a spring-centered central position, while at the same time the two connections 27 and 29 in this central position the pressure compensator 25 with each other and to the tank 14 who is relieved. Of course, the control device 10 is not limited to controls of lifting and lowering functions, but can be used in general with all single-acting consumers in which the direction of movement is reversed under the influence of an external load.

Claims

1. Hydraulic control device for a single-acting hydraulic motor, in particular in a lifting device, with a working line leading from a pressure medium source to the hydraulic motor, in which the load-independent control of the hydraulic motor in both directions, in particular when lifting and lowering under the influence of a load, from a proportionally working Throttle valve and associated pressure compensator is connected to the existing flow regulator and with a check valve connected to the hydraulic motor upstream of the flow regulator and opening to the hydraulic motor, as well as with a bypass line branching off between the flow regulator and check valve from the working line and leading to the tank, in which a switching valve influencing the lowering function is arranged, characterized in that the bypass line ( 31 ) with its upstream from the switching valve ( 19 ) section is guided in a controllable manner via the pressure compensator ( 25 ) that the working line ( 16 ) current downwards from the flow controller ( 18 ) in a controllable manner via the switching valve ( 19 ) and that from the bypass line ( 31 ) branches off in the area between the switching valve ( 19 ) and flow controller ( 25 ) a return flow line ( 36 ), which via a second, to working line (16) opening towards the non-return valve (37) is guided in the working line (16) between the first check valve (17) and current regulator (18).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the in particular by a proportional magnet ( 23 ) actuated Dros selventil ( 24 ) upstream of the pressure compensator ( 25 ) in the working line ( 16 ) is connected.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure compensator ( 25 ) is designed as a 4-way valve, the control member ( 32 ) loaded by a spring ( 33 ) in an initial position ( 34 ), the working line ( 16 ) fully opens and throttles or blocks as the deflection increases, initially blocking the bypass line ( 31 ) and opening with increasing deflection.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching valve ( 19 ) has at least the functions of a 4/2 valve.

5. Control valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the switching valve ( 19 ) and hydraulic motor ( 11 ) in the working line ( 16 ) an unlockable check valve ( 21 ) is scarfed.