DE3925370A1 - Materialvorschubvorrichtung fuer schmiedemaschinen u. dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Schmiedemaschinen, und insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einer neu­ artigen und verbesserten Materialvorschubvorrichtung für den Vorschub von länglichem Material zu einem Schneider, der Werkstücke in gleichmäßiger Länge von dem Ende des Materials abtrennt.

Es ist übliche Praxis, längliches Stangenmaterial oder Draht­ material Schmiedemaschinen zuzuführen, und derartige Maschinen mit einem Schneider auszurüsten, der Werkstücke von dem Ende des Materials abschneidet. Bei solchen Maschinen werden die Werkstücke im wesentlichen in einem oder mehreren Gängen zu der erforderlichen Gestalt geschmiedet.

Allgemein wurde bisher ein Paar von gegenüberliegenden Vor­ schubwalzen, die mit gegenüberliegenden Seiten des Materials zusammenarbeiteten und intermittierend angetrieben waren, für den Vorschub des Materials durch die Schereinrichtung verwendet, wobei hiermit das Material vorgeschoben wurde, bis das vordere Ende des Materials auf eine Materialmeßein­ richtung stieß. Derartige Materialmeßeinrichtungen sind re­ lativ zur Scherebene der Schneider derart angeordnet, daß die gewünschte Länge des Materials, die zur Herstellung des Werkstückes erforderlich ist, an der Scherebene vorbeige­ führt wird. Wenn der Schneider arbeitet, wird ein Werkstück mit erforderlicher Länge von dem Material abgeschnitten.

Im allgemeinen werden die Werkstücke von dem Schneider zu einem Transportsystem ausgeworfen, der die Werkstücke zu ein oder mehreren Bearbeitungsstationen transportiert, in denen Werkzeuge und Formen angeordnet sind, um dem Werkstück die gewünschte Gestalt zu verleihen.

Um sicherzustellen, daß ein in voller Größe bemessenes Werk­ stück bei derartigen Maschinen bereitgestellt wird, ist es notwendig, die Vorschubwalzen derart zu betreiben, daß das Ma­ terial immer in Eingriff mit der Materialmeßeinrichtung ist. In der Praxis ist man daher derart vorgegangen, daß die Vor­ schubwalzen derart eingestellt wurden, daß diese versuchen, in gewissem Maße einen Überschub auszuführen. Hierdurch wird si­ chergestellt, daß das Material tatsächlich mit dem Materialan­ schlag bzw. der Materialmeßvorrichtung zusammenarbeitet, und es ergibt sich auch ein gewisser Schlupf zwischen den Vorschub­ walzen und dem Material, wenn die Vorschubwalzen weiterarbeiten, nachdem ein weiterer Vorschub durch das Zusammenarbeiten zwi­ schen dem Material und der Materialmeßeinrichtung verhindert wird. Beispiele derartiger Materialmeßeinrichtungen sind in den US-PS 32 67 500, 34 56 474 und 40 44 588 angegeben. Der­ artige Vorschubwalzen-Materialmeßeinrichtungen liefern häufig nicht zuverlässig Werkstücke mit genau gleichmäßiger Länge. In typischer Weise muß die Materialmeßeinrichtung in einem sehr überfüllten Raum der Schmiedemaschine angeordnet werden, und sie kann nicht vollständig starr ausgeführt werden. Folglich treten Veränderungen bei der Durchbiegung bzw. der Auslenkung der Materialmeßeinrichtung auf, wenn die Angriffskraft des Ma­ terials an der Materialmeßeinrichtung sich infolge von Ände­ rungen des effektiven Erfassens des Materials mit Hilfe der Vor­ schubwalzen ändert, da bei dem Überweg ein Schlupf auftritt.

Wenn ferner kurze Werkstücke hergestellt werden sollen, muß die Materialmeßeinrichtung sehr nahe der Scherebene angeordnet wer­ den. In diesen Fällen kann der Schneider im allgemeinen nicht so ausgelegt werden, daß er eine optimale Unterstützung für die Werkstücke während des Schervorganges bereitstellt. Auch hierdurch ergeben sich Veränderungen hinsichtlich der Größe der Werkstücke, die von dem Material abgeschnitten werden.

Es gibt auch Maschinen, die ein Vorschubsystem haben, bei dem in Kombination ein fester Greifer und ein beweglicher Greifer vorgesehen sind, die an einem Hebel zur Ausführung einer ge­ nauen Bewegung angebracht sind. Derartige Maschinen verwenden keine Materialmeßeinrichtung. Der feste Greifer bei solchen Maschinen hält das Material, während der bewegliche Greifer dieses zu der Greifstellung bewegt und dann das Material zum Vorschub freigibt, bis der bewegliche Greifer die Vorschubbe­ wegung des Materials behindert hat. Bei solchen Maschinen wer­ den die Greifer derart betrieben, daß das Material mittels wenigstens eines Greifers immer ergriffen ist, so daß das Material vollständig kontrollierbar ist.

Da der bewegliche Greifer von einem Hebel getragen wird und längs eines Bogens bewegt wird, wurde der Vorschub mit Hilfe eines solchen Systems nur angewandt, wenn relativ kurze Werk­ stücke hergestellt werden sollten. Ferner wurden die Greifer derartiger Maschinen mit Hilfe von Kolben- und Zylinderein­ richtungen betrieben und betätigt, die mittels eines Steuer­ ventils gesteuert wurden. Folglich sind die Zyklusrate der Maschine und die Ausstoßrate desselben äußerst begrenzt.

Nach der Erfindung wird eine neuartige und verbesserte Mate­ rialvorschubvorrichtung für eine Schneideinrichtung bereit­ gestellt. Diese Vorrichtung gestattet einen genaueren Vor­ schub, so daß sich Werkstücke mit sehr genauen Abmessungen herstellen lassen. Die Vorrichtung benötigt keine Materialmeß­ einrichtungen, so daß eine Schneiderauslegung verwendet wer­ den kann, die eine optimale Scherbearbeitung gestattet und die Herstellung von gleichförmigeren Werkstücken ermöglicht.

Ferner hat die Vorrichtung eine kraftbetriebene, sich bewe­ gende Einstelleinrichtung für den Vorschub, die von der Be­ dienerkonsole aus immer sehr genau gesteuert werden kann. Auch ermöglicht die Vorrichtung eine unabhängige Messung der Länge des Vorschubs zum automatischen Auswerfen von Werkstücken, wel­ che keine genaue Länge haben.

Ferner werden Vorschubgreifer eingesetzt, die eine beträcht­ liche Greiflänge bzw. Erfassungslänge haben und jeglichen Schlupf bezüglich des Materials verhindern. Bei dieser Ausle­ gungsform können beträchtliche Greifkräfte zur Vermeidung des Schlupfes aufgebracht werden, ohne daß die Oberfläche des Ma­ terials markiert wird. Ein derartiges zwangsläufiges, nicht­ schlupfendes Ergreifen des Materials stellt einen genauen Vor­ schub sicher. Die Greifkraft wird mittels Federdruck derart aufgebracht, daß jegliche Größenänderung des Materials nicht zu einer beträchtlichen Änderung der Greifkraft bzw. Erfassungs­ kraft führt.

Bei der Vorrichtung sind ein fester Greifer und ein linear beweglicher Greifer vorgesehen, die hinsichtlich ihrer zeit­ lichen Abfolge mittels nockenbetriebenen Verbindungen so ge­ steuert werden, daß sich das Ergreifen der beiden Greifer über­ lappt, um eine zwangsläufige Führung des Materials während des gesamten jeweiligen Betriebszyklusses aufrechtzuerhalten. Da der bewegliche Greifer eine lineare Bewegung ausführt, kann die Vorrichtung eingesetzt werden, um das Material zur Her­ stellung von relativ lang bemessenen Werkstücken über be­ trächtliche Wege vorzuschieben.

Da die Greifer mechanisch mit Hilfe von nockenbetriebenen Ver­ bindungen betrieben werden, lassen sich hohe Zyklusarbeits­ geschwindigkeiten erzielen.

Ferner wird der abschließende Vorschubvorgang mittels einer starren Nockenantriebsverbindung betrieben, so daß man einen zwangsläufigen Vorschub ohne jegliche Verbindungsauslegung erhält, wodurch Vorschubungenauigkeiten auftreten könnten.

Auch gibt die Vorrichtung einen einfachen, kraftbetriebenen Vorschubanschlag an, die den beweglichen Greifer in seiner Offenstellung oder Lösestellung sperrt, und den festen Greifer in der Greifstellung sperrt, so daß die Bedienungsperson den Vorschubvorgang jederzeit ohne ein Anhalten der Maschine un­ terbrechen kann.

Die dargestellte bevorzugte Ausführungsform nach der Erfin­ dung stellt einen festen Greifer und einen beweglichen Grei­ fer bereit, der auf einem linear beweglichen Greiferschlitten hin- und hergehend bewegbar in Richtung auf den festen Greifer und von diesem weg vorgesehen ist. Drei Nocken sind an einer einzigen Nockenwelle angebracht. Eine Nocke betreibt ein ver­ stellbares Hebelsystem, das den Greiferschlitten bei seiner hin- und hergehenden Bewegung antreibt. Eine zweite Nocke be­ treibt den festen Greifer, und eine dritte Nocke betreibt den beweglichen Greifer. Da die drei Nocken auf einer einzigen Nockenwelle angebracht sind, erreicht man selbst bei hohen Zyklusgeschwindigkeiten eine genaue zeitliche Steuerung.

Der feste Greifer greift das Material am Ende des Vorschub­ hubs, bevor der bewegliche Greifer das Material freigibt. Der feste Greifer setzt dann seine Erfassung des Materials fort, während der bewegliche Greifer das Material freigibt und zu seiner Greifstellung für einen anschließenden Vorschub­ vorgang zurückkehrt. Nachdem der bewegliche Greifer vollständig eingefahren ist, ergreift er das Material, bevor der feste Grei­ fer dieses freigibt. Wenn dann anschließend der feste Greifer das Material freigibt, bewegt sich der bewegliche Greifer nach vorne und schiebt das Material um den genauen Bewe­ gungsweg vor. Mit dieser zeitlichen Steuerung können die Greifer ihre vollständige Führung und Steuerung des Mate­ rials während des gesamten Vorschubzyklusses beibehalten. Da ferner die Greifer ohne Schlupf am Material arbeiten, hat jedes Werkstück eine genau gleichmäßige Länge.

Da die Vorschubvorrichtung keine Materialmeßeinrichtung er­ forderlich macht, kann der Schneider vollständig das Material an beiden Seiten an der Scherebene abstützen, und zwar auch selbst dann, wenn kurze Werkstücke erstellt werden sollen. Daher lassen sich sehr gleichmäßige Schervorgänge durchführen.

Die Antriebsverbindung für die hin- und hergehende Verbindung des beweglichen Greifers befindet sich in einem relativ unbe­ legten Teil der Maschine und sie läßt sich daher äußerst starr auslegen. Daher ergeben sich Ablenkungen der Antriebs­ verbindung im wesentlichen kaum, und man erhält einen präzi­ sen Vorschub.

Ferner ist die Antriebsverbindung vollständig selbst während des Laufs der Maschine verstellbar, und diese Verstellung wird von der Bedienungskonsole aus kraftbetrieben durchgeführt und gesteuert. Ferner ermöglicht ein Rückkopplungssignal eine Anzeige für die Bedienungsperson für die Länge des Vorschubs. Die Vorrichtung ermöglicht auch eine unabhängige Messung der Länge des während jedes Arbeitszyklusses vorgeschobenen Ma­ terials, mittels der die Länge des vorzuschiebenden Materials bestätigt und kontrolliert wird, und die automatisch Werkstücke mit ungenauer Länge auswirft. Da der Schlupf zwischen dem Ma­ terial und den Vorschubgreifern nicht vorhanden ist, wird der Verschleiß soweit wie möglich reduziert, und man erhält eine äußerst zuverlässig arbeitende Vorrichtung.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevor­ zugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die bei­ gefügte Zeichnung. Darin zeigt:

Fig. 1 eine schematische Vertikalschnittansicht einer stufenweisen Formungsvorrichtung, die eine Materialvorschubvorrichtung nach der Erfindung enthält, wobei der Weg des Materials bei seiner Bewegung durch die Vorschubvorrichtung zu dem Schneider schematisch angedeutet ist,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht zur Verdeutli­ chung der verstellbaren Antriebsverbindung für die hin- und hergehende Bewegung des beweglichen Grei­ fers der Materialvorschubvorrichtung in einer Ein­ stellposition, bei der man einen beträchtlichen Vorschubhub hat,

Fig. 2a eine Fig. 2 ähnliche Seitenansicht zur Verdeutli­ chung der Verbindung einer eingestellten Position, wenn ein kleinerer Vorschubhub erwünscht ist,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht mit teilweise aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassenen Teilen zur Verdeutlichung des hin- und hergehend beweg­ lichen Schlittens, welcher den beweglichen Greifer trägt, wobei auch das Hebelsystem zur Steuerung des Arbeitens des beweglichen oder hin- und her­ gehend beweglichen Greifers verdeutlicht ist,

Fig. 3a eine vergrößerte Ausschnittsansicht einer bevor­ zugten Auslegungsform eines Greifers,

Fig. 4 eine schematische Ansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 3 zur Verdeutlichung der Verbindung zum Betreiben des beweglichen Greifers,

Fig. 5 eine schematische Ansicht, bei der aus Über­ sichtlichkeitsgründen teilweise Teile wegge­ lassen sind zur Verdeutlichung des Nockentriebs zur Steuerung des Öffnens und Schließens des beweglichen Greifers,

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht zur Verdeutli­ chung der Verbindung zum Betreiben des festen oder stationären Greifers, wobei aus Übersicht­ lichkeitsgründen Teile weggelassen sind,

Fig. 7 eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung des Nockentriebs zur Steuerung der Arbeitsweise des festen Greifers, und

Fig. 8 eine schematische Vertikalschnittansicht längs der Linie 8-8 in Fig. 2 zur Verdeutlichung der Anordnung des Signalgenerators, der eine unabhän­ gige Messung der Länge des Materialvorschubes ge­ stattet.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Teil einer progressiven For­ mungseinrichtung, durch die das Material zu dem Schneider der Maschine geht. Die Gesamtmaschine ist in der schwebenden US-Patentanmeldung Ser. No. 190, 175 vom 4. Mai 1988 und der Anmeldung Ser.No. ..., angemeldet am ... gezeigt und beschrie­ ben, wobei beide Anmeldungen auf die Anmelderin der vorlie­ genden Erfindung übertragen sind. Beide Anmeldungen sind durch diese Bezugnahme hinsichtlich der Offenbarung bei dieser An­ meldung miteingeschlossen, wobei sich nähere Einzelheiten hin­ sichtlich des Aufbaus und der Arbeitsweise dieser Gesamt­ maschine diesen schwebenden Anmeldungen entnehmen lassen. Natürlich ist noch zu erwähnen, daß die Erfindung auch bei anderen Arten von Schmiedemaschinen einsetzbar ist, welche Werkstücke schmieden, die von Stangenmaterial oder Drahtma­ terial abgeschnitten sind.

Die Maschine umfaßt eine Rahmenanordnung 10, auf der die Materialvorschubvorrichtung 11 angebracht ist. Längsstücke des Stangen- oder Drahtmaterials 12 werden wechselweise mit Hilfe den stationären Greifern 21 und den hin- und hergehend beweglichen Greifern 22 ergriffen, die derart arbeiten, daß sie das Material durch die Materialvorschubvorrichtung inter­ mittierend zu einem Schneider 13 bewegen.

Der Schneider 13 umfaßt eine feste, rohrförmige Hohlwelle 14, die auf einer Formbrust 15 der Maschine angebracht ist, und eine bewegliche, rohrförmige Hohlwelle 16, die von einem schwenkbeweglich gelagerten Schneidhebel 16 a getragen wird und die zwischen der Position schwenkbeweglich ist, die in durchgezogenen Linien dargestellt ist und eine Fluchtung mit der festen Hohlwelle 14 vorhanden ist, und einer angehobenen Position beweglich ist, die in gebrochenen Linien darge­ stellt ist und in Fluchtung zu einem Auswerferbolzen 17 ist.

Während des Vorschubvorganges des Materials 12, welche durch den hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 bewirkt wird, wie dies nachstehend noch näher beschrieben wird, wird das vordere Ende des Materials 12 durch die stationäre Hohlwelle 14 an der Scherebene 13 a des Schneiders vorbei in die beweg­ liche Hohlwelle 16 bewegt. Die Länge des Materials, die über die Scherebene 13 a vorsteht, bestimmt die Länge des Werkstückes 12 a, das vom Ende des Materials abzuschneiden ist, wenn sich die bewegliche Hohlwelle 16 aus der Position, in der sie zu der stationären Hohlwelle fluchtet, nach oben bewegt wird und zu einem nockenbetriebenen Auswerferbolzen 17 fluchtet.

Während die bewegliche Hohlwelle in Ausrichtung zu dem Aus­ werferbolzen 17 bleibt, wird der Auswerferbolzen nach vorne bewegt und wirft das Werkstück von der beweglichen Hohlwelle zu einer Übergabeeinrichtung 18 der Maschine aus. Anschlies­ send bewegt die Übergabeeinrichtung das Werkstück zu den Be­ arbeitungsstationen der Maschine, in der dem Werkstück die gewünschte Gestalt verliehen wird.

Da die Materialvorschubvorrichtung das Material um einen ge­ nauen Abstand während jeden Zyklusses vorschiebt, ist eine Materialmeßeinrichtung nicht erforderlich, und die beiden Hohlwellen können derart geformt und bemessen sein, daß sie optimale Scherbearbeitungen ermöglichen. Normalerweise wird eine derartige optimale Scherbearbeitung erreicht, wenn die beiden Hohlwellen eine Vollrohrauslegung haben, so daß sie eng passend um das Material sitzen und hierdurch eine voll­ ständige Abstützung des Materials an beiden Seiten der Scher­ ebene 13 a vorhanden ist.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2 sind an dem Rahmen 10 das Paar von stationären Greifern 17 und das Paar von beweglichen oder hin- und hergehend beweglichen Greifern 22 angebracht. Die hin- und hergehend beweglichen Greifer sind auf einem Schlitten 23 vorgesehen, wie dies am besten aus Fig. 3 zu ersehen ist. Die Abstützung für den Schlitten während einer hin- und her­ gehenden Bewegung erfolgt mit Hilfe von drei festen Stangen 24, 26 und 27, die auf dem Rahmen 10 gelagert sind. Ein Lager 28 auf dem Schlitten umgibt die Stange 24 zur Ausführung einer Längsbewegung längs der Stange. Der Schlitten hat auch eine Rolle 29, die zwischen den beiden festen Stangen 26 und 27 angeordnet ist. Das Lager 28 dient zur Führung des Schlittens bei der Längsbewegung, und die Rolle, die zwischen den Stangen 26 und 27 angeordnet ist, verhindert eine Drehung des Schlittens um die Achse der Stange 24. Somit ist der Schlitten derart gelagert und geführt, daß er eine lineare, geradlinige hin- und hergehende Bewegung ausführen kann.

Wiederum bezugnehmend auf Fig. 2 ist der Schlitten mit einer verstellbaren, nockenbetriebenen Verbindung versehen, um die hin- und hergehende Bewegung desselben zu steuern. Eine derar­ tige Verbindung umfaßt eine Nocke 31, die auf der Nockenwel­ le 19 angebracht ist. Die Nockenwelle wird mit Hilfe des Hauptantriebs der Maschine angetrieben, wie dies am deutlich­ sten aus den schwebenden Anmeldungen ersichtlich ist. Hier­ durch arbeitet und dreht sich die Nockenwelle in zeitlicher Zuordnung zu den Antrieben der verschiedenen Bauteile der Ma­ schine.

Ein Steuerhebel 32 ist an dem Rahmen 10 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Drehbewegung um eine Schwenkwelle 33 gelagert, und er hat ein Nockennachlaufglied 34, das mit dem Umfang der Nocke 31 zusammenarbeitet. Eine Druckfeder 36 ist um eine Schubstange 37 angeordnet, die schwenkbeweglich bei 38 mit dem Steuerhebel 32 verbunden ist und derart arbeitet, daß eine Federkraft den Steuerhebel 32 in eine Uhrzeigerrich­ tung beaufschlagt, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist. Sie arbeitet auch derart, daß das Nockennachlaufglied 34 in Eingriff mit der Nocke 31 gehalten wird. Bei der Drehung der Nocke 31 führt der Steuerhebel 32 eine oszillierende Bewe­ gung vor und zurück um einen festen Drehwinkel zwischen der in durchgezogenen Linien dargestellten Position und der in gebrochenen Linien in Fig. 2 dargestellten Position aus.

Der Steuerhebel hat eine Antriebs- oder Arbeitsfläche 39, die in der in durchgezogenen Linien dargestellten Position vertikal verläuft und mit einem Nockennachlaufglied 41 zu­ sammenarbeitet, das von einem verstellbaren Hebel 42 am unteren Ende getragen wird. Das obere Ende des verstellba­ ren Hebels 42 ist mit einer Schwenkstelle 43 an einem ver­ stellbaren Schlitten 44 angebracht. Der Schlitten 44 ist auf dem Gestell 10 zur Ausführung einer Vertikalbewegung gela­ gert, und er ist auf eine Spindel 46 aufgesetzt, die in dem Gestell gelagert ist und die entgegen einer vertikalen Be­ wegung relativ zum Gestell abgestützt ist. Ein Steuermotor 47 ist über einen Kettentrieb 48 mit der Spindel 46 verbunden, um die Spindel anzutreiben und den Schlitten 44 und den He­ bel 42 in vertikaler Richtung einzustellen. Durch diese Ein­ stellung wird der Hub des Schlittens 23 verändert, und hier­ durch ändert sich auch die Länge des während jedes Arbeits­ zyklusses vorgeschobenen Materials.

Die Arbeitsfläche 39 erstreckt sich in einer Richtung parallel zur Bewegung des Schlittens 44, wenn der Steuerhebel 32 in seiner Maximalstellung bei einer Bewegung in Gegenuhrzeiger­ richtung ist, die in durchgezogener Linie in Fig. 2 und Fig. 2a dargestellt ist. Daher verändert die Verstellung der Position des Schlittens 44 und des Hebels 42 nicht die Dreh­ stellung des Hebels 42 am Ende des Vorschubvorganges. Die ver­ tikale Verstellung des Hebels 42 jedoch bewirkt eine Verände­ rung der Position des Hebels 42 zu der in gebrochener Linie dargestellten Position des Steuerhebels, wobei es sich um jene Position handelt, in der die hin- und hergehend beweglichen Greifer zu Beginn das Material vor dem eigentlichen Vorschub­ vorgang ergreifen.Wenn beispielsweise, wie in Fig. 2 gezeigt ist, der Hebel 42 seine oberste Position einnimmt, ist er in Eingriff mit der Arbeitsfläche 39 an einer Stelle, die einen beträchtlichen Abstand von der Schwenkstelle 33 hat, und man erhält einen beträchtlichen Vorschubhub. Wenn andererseits der Hebel 42 nach unten verstellt wird, wie dies in Fig. 2a gezeigt ist, sich das Nockennachlaufglied 41 sich im wesent­ lichen in der Nähe der Schwenklagerung 33 befindet, erhält man einen relativ kurzen Vorschubhub.

Der hin- und hergehend bewegliche Schlitten 23 hat eine Rolle 49, die an diesem gelagert ist und die in Eingriff mit einer Antriebsfläche 50 mit Hilfe von Federn 51 gehalten ist, die in einem Führungsrohr 52 enthalten sind, das an dem Gestell 10 angebracht ist. Die Antriebsfläche 50 ist ebenfalls parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens 44, wenn der Steuerhebel sich in der in durchgezogener Linie dargestellten Position am Ende eines Vorschubhubs befindet. Daher verändert die Ver­ stellung des Schlittens 44 und seinerseits jene des Hebels 42 nicht die Position des hin- und hergehend beweglichen Schlit­ tens am Ende des Vorschubhubs. Es ändert sich jedoch die Länge des Hubs dadurch, daß die Position des Schlittens in der Greif­ stellung vor den jeweiligen Vorschubhub verändert wird.

Mit diesem Hebelsystem kann die Bedienungsperson der Maschine beim Lauf derselben die Vorschublänge des Materials während jedes Arbeitszyklusses einstellen. Der Steuermotor 47 ist vorzugsweise ein Servomotor, der durch die Steuerung der Bedienungsperson um kleine Drehinkremente verdreht werden kann, so daß die Bedienungsperson der Maschine sehr kleine feine Einstellungen des Vorschubhubs der Materialvorschub­ vorrichtung vornehmen kann. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform kann die Bedienungsperson der Maschine den Hub des Materialvorschubes in Inkrementen von etwa 0,1 mm über den gesamten Verstellbereich hinweg verstellen, der bei der Maschine vorhanden ist.

Nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 3, 4 und 5 umfassen die hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 einen unteren oder festen Greifer 56, der an dem Schlitten 23 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Bewegung mit denselben angebracht ist. Die hin- und hergehend beweglichen Greifer umfassen auch einen beweglichen Greifer 57, der an einem Hebel 58 an­ gebracht ist, der bei 59 schwenkbeweglich an dem Schlitten 23 angebracht ist. Der bewegliche Greifer 57 ist in Richtung auf den festen Greifer 56 zu zum Ergreifen des Materials be­ weglich, und die Greifkraft wird aufgehoben, um das Material freizugeben.

Das Ergreifen und Loslassen des beweglichen Greifers 57 wird mit Hilfe einer Nocke 61 (in Fig. 5 gezeigt) gesteuert, die an der Nockenwelle 19 über eine Verbindung angebracht ist, die einen Steuerhebel 62, eine Stange 63 und einen Hebel 64 umfaßt. Der Steuerhebel 62 ist an einer Schwenklagerung 66 angebracht und hat ein Nockennachlaufglied 67, der mit der Nocke 61 zusammenarbeitet. Die Stange ist schwenkbeweglich mit dem Steuerarm bei 68 verbunden und hat eine Druckfeder 69 an ihrem oberen Ende, welche den Steuerhebel 62 in Uhrzeiger­ richtung in Fig. 5 vorbelastet, um das Nockennachlaufglied 67 in Eingriff mit der Nocke 61 zu halten. Ein Lagerblock 71 ist verstellbar auf der Stange 63 mit Hilfe einer Mutter 72 ange­ bracht, und er arbeitet mit einem zweiten Lagerblock 73 zu­ sammen, der von einer Welle 74 getragen wird, die an dem Hebel 64 angebracht ist.

Nunmehr unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 ist der Hebel 64 an dem Gestell 10 mit Hilfe eines Schwenklagers 66 ange­ bracht, und er hat eine Rolle 77, die mit einem Kolben 78 zusammenarbeitet, der mittels einer Feder 79 in Richtung nach unten gedrückt wird, wie dies aus Fig. 3 zu ersehen ist. Hier­ durch wird eine Federvorbelastung auf den Hebel 64 ausgeübt, welche den Hebel 64 in Uhrzeigerrichtung in dieser Figur drückt. Die Kraft der Feder 79 ist mit Hilfe einer Stellschrau­ be 81 verstellbar.

Nunmehr bezugnehmend auf Fig. 4 hat der Hebel 64 ein Paar von im Abstand angeordneten Armen 82 und 83, welche die Enden einer Stange 84 lagern, um eine Bahn parallel zur Bewegungs­ richtung des Schlittens 23 zu bilden. An dem hinteren Ende des Hebels 58 ist eine Rolle 86 gelagert, die in Richtung nach vorne und hinten längs der Stange zu der Bahn 84 bei der hin- und hergehenden Bewegung des Schlittens 23 abgestützt ist. Wenn daher der Hebel 64 in Uhrzeigerrichtung (wie in Fig. 3 gezeigt) mit Hilfe der Feder 79 gedreht wird, hebt sich die Stange 84, und durch das Zusammenarbeiten mit dem Nachlaufglied 86 wird eine in Gegenuhrzeigerrichtung ausgeführte Drehung des Hebels 58 bewirkt, welcher den beweglichen Greifer 57 in Rich­ tung auf den festen Greifer 56 bewegt, wodurch bewirkt wird, daß das zu ergreifende Material 12 zwischen den beiden Grei­ fern 56 und 57 gehalten wird. Die Greifkraft ist durch die verstellbare Kraft der Feder 79 bestimmt. Da die Bahn oder Stan­ ge 84 parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens ist, beein­ flußt die Bewegung dieses Schlittens nicht das Erfassen der Greifer 22.

Ein Loslassen der Greifer 56 und 57 tritt auf, wenn das Nach­ laufglied 67 in Eingriff mit dem äußeren abfallenden Teil 87 der Nocke 61 ist. Dieser Eingriffszustand ermöglicht eine Dre­ hung des Steuerarms 62 in Gegenuhrzeigerrichtung, und es be­ wirkt, daß die Stange 63 den Lagerblock 71 in Richtung nach unten bewegt, wie dies in Fig. 5 zu ersehen ist, um zu be­ wirken, daß der Hebel 64 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird, und die mittels einer Feder erzeugte Klemmkraft des be­ weglichen Greifers 57 aufgehoben wird. Vorzugsweise sind die Greifer derart ausgelegt, wie dies aus Fig. 3a zu ersehen ist, wobei eine V-förmige Nut 141 in einem Greifer und ein Vorsprung 142 in dem anderen Greifer vorgesehen ist, so daß die Greifer selbst dann arbeiten können, wenn die Materialgröße sich in beträchtlichen Dimensionen ändert. Diese Greifer haben drei Kontaktlinien, an denen sie mit dem Umfang des Materials zusammenarbeiten. Da diese Kontaktlinien relativ lang sind, läßt sich ein Schlupf zwischen dem Material und den Greifern vollständig vermeiden.

Mit dieser Vorrichtung wird das Erfassen der hin- und hergehend beweglichen Greifer zwangsweise durch das Betätigen der Nocke 61 aufgehoben, und die Greifkraft ist durch die verstellbare Kraft der Feder 79 bestimmt. Daher werden die jeweiligen Ände­ rungen des Durchmessers des der Maschine zuzuführenden Mate­ rials keinen tatsächlichen Einfluß auf die Greifkraft des hin- und hergehenden Greifers 22 haben. Ferner beeinflußt die Bewegung der vor- und zurückgerichteten Bewegung des Schlittens nicht die durch die Feder 79 aufgebrachte Greifkraft.

Bei dieser Auslegungsform wird die Greifkraft in seitlicher Zuordnung zu dem Arbeiten der Maschine aufgebracht und auf­ gehoben, und sie ändert sich nicht durch die Länge des Vor­ schubhubs des Schlittens 23. Da ferner die Greifer eine gerad­ linige Bewegung ausführen, läßt sich der Vorschubhub der Ma­ terialvorschubvorrichtung um beträchtlich unterschiedliche Abstände herstellen, ohne daß das Arbeiten der Greifer beein­ flußt wird.

Die Einrichtung zum Betreiben der stationären Greifer 21 ist am besten aus den Fig. 6 und 7 zu ersehen. Die stationären Greifer 21 umfassen einen festen Greifer 91, der an dem Ge­ stell 10 entgegen allen relativen Bewegungen hierzu ange­ bracht ist. Unmittelbar oberhalb des festen Greifers 91 ist ein beweglicher Greifer 92 angeordnet, der von einem Hebel 93 getragen wird, der an dem Gestell 10 über eine Schwenklagerung 94 gelagert ist. Das gegenüberliegende Ende des Hebels ver­ läuft zwischen einem Paar von Unterlegscheiben 96 und 97, welche von einer Stange 98 getragen werden.

Die Position der Druckunterlegscheibe 96 auf der Stange 98 wird durch ein Paar von Gegenmuttern 99 bestimmt, und die Druckunterlagscheibe 97 wird gegen den Hebel 93 mit Hilfe einer Druckfeder 101 federnd nachgiebig gehalten, die zwischen der Druckunterlegscheibe 97 und einer Stellmutter 102 auf der Stange 98 verläuft.

Das untere Ende der Stange 98 ist über eine Schwenklagerung 103 mit einem Steuerhebel 104 verbunden, der mittels einer Schwenkverbindung 106 an dem Gestell gelagert ist. An dem Steuerhebel 104 ist ein Nockennachlaufglied 107 angebracht, das mit dem Umfang einer Nocke 108 zusammenarbeitet, die auf der Nockenwelle 19 angebracht ist. An dem Ende des Steuerhe­ bels 104 ist der Schwenklagerung 103 gegenüberliegend schwenk­ beweglich über eine Schwenklagerung 109 eine Stange 111 ange­ bracht, die sich durch eine Spielöffnung 112 nach oben er­ streckt, die in dem Hebel 64 ausgebildet ist (siehe Fig. 4). Eine Druckfeder 113 erstreckt sich zwischen dem Gestell 10 und den Gegenmuttern 114 auf der Stange 111, wodurch eine auf den Steuerarm 104 wirkende Federvorbelastung ausgeübt wird, welche das Nockennachlaufglied 107 in Eingriff mit der Nocke 108 hält.

Wenn das Nockennachlaufglied 107 in Eingriff mit dem äußeren, abfallenden Teil 116 der Nocke ist, dreht sich der Steuerarm in Gegenuhrzeigerrichtung, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Bei dieser Bewegung wird die Stange 98 gehoben und es wird eine in Gegenuhrzeigerrichtung erzeugte Drehung des Hebels 93 be­ wirkt (wie dies in Fig. 6 gezeigt ist), bis das Material er­ griffen wird. Ein Überweg wird bereitgestellt, so daß die Kraft der Feder 101 eine mittels Feder aufgebrachte Greifkraft er­ zeugt, wodurch bewirkt wird, daß der bewegliche Greifer 92 das Material 12 einspannt. Die Greifkraft soll die Verstellung der Position der Stellmutter 102 verstellen. Ein Betätigungs­ glied 105 (das in Fig. 6 gezeigt ist) ist vorgesehen, und arbeitet mit dem hinteren Ende des Hebels 93 zusammen, und es öffnet die stationären Greifer 21, wenn das Material zu Beginn in die Maschine eingeführt wurde. Beim normalen Ar­ beiten jedoch arbeitet die Betätigungseinrichtung 105 nicht.

Auch hierbei wird wiederum die Greifkraft der stationären Greifer 21 durch eine Feder bereitgestellt, so daß Durchmesser­ änderungen des Materials im wesentlichen nicht die Greifkraft verändern. Wenn jedoch die Nocke 108 sich zu einer Position dreht, in der das Nockennachlaufglied in Eingriff mit dem inneren, abfallenden Teil 117 ist, bewirkt die Feder 113 eine Uhrzeigerdrehung des Steuerhebels 104 in Uhrzeigerrichtung, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist. Hierdurch wird bewirkt, daß sich die Stange 98 senkt, die Druckunterlagscheibe 96 in den Eingriffszustand mit dem Hebel 93 zurückkehrt und es wird eine Drehung des Hebels 93 in Uhrzeigerrichtung bewirkt, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist, um das Erfassen mit Hilfe des bewegli­ chen Greifers 92 aufzuheben.

Die zeitliche Steuerung der beiden Greifer erfolgt zwangs­ weise durch die Formgebung der beiden Nocken 61 und 108. Diese Nocken sind derart bemessen und geformt, daß die stationären Greifer 21 schließen und das Material ergreifen, unmittelbar nachdem die hin- und hergehende Bewegung des Schlittens 23 beendet und die Vorschubbewegung unter der Einwirkung der Nocke 31 beendet ist. Das Ergreifen durch die stationären Greifer erfolgt, bevor die hin- und hergehend beweglichen Greifer in ihre Lösestellung gelangen. Nachdem der hin- und hergehend bewegliche Greifer durch das Arbeiten der Nocke 61 freigegeben ist, ermöglicht die Nocke 31 eine hin- und hergehende Bewegung des Schlittens, um die hin- und hergehend beweglichen Greifer längs des Materials um einen Abstand zurückzubewegen, der gleich dem eingestellten Abstand für den Vorschub ist, der durch die Position des Hebels 42 bestimmt ist.

Wenn der Schlitten 23 sich in Fig. 2 nach rechts in die einge­ fahrene Stellung bewegt, werden die hin- und hergehend be­ weglichen Greifer durch die Nocke 61 betätigt, um das Material zu ergreifen, bevor die stationären Greifer dasselbe loslassen. Unmittelbar nachdem die hin- und hergehend beweglichen Grei­ fer das Material ergriffen haben und während des abfallenden Teils bei den eingefahrenen Positionen, werden die stationären Greifer mit Hilfe der Nocken 108 gelöst. Die Nocke 31 beginnt anschließend den Vorschub des Materials dadurch, daß die hin- und hergehend beweglichen Greifer in Richtung nach vorne bewegt werden, um den Arbeitszyklus zu beenden.

Da die Bewegung der hin- und hergehend beweglichen Greifer und das Arbeiten der hin- und hergehend beweglichen Greifer 22 und der stationären Greifer 21 mit Hilfe von Nocken gesteuert werden, die auf einer einzigen Nockenwelle angebracht sind, läßt sich eine geeignete und abgestimmte zeitliche Steuerung erreichen, und das Material wird von dem einen oder dem ande­ ren Greifer immer in festem Zustand gehalten. Auf diese Weise erhält man eine zwangsweise Steuerung und Führung des Materials, und es läßt sich ein genauer Vorschub verwirklichen. Diese zeitliche Steuerung ändert sich nicht durch die Verstellung des Hubs des Vorschubs, der durch die Position des Hebels 42 bestimmt ist. Daher läßt sich bei der Erfindung ein genauer Vorschub konstant aufrechterhalten, und die Verstellungen kön­ nen während des Laufs über den gesamten Verstellbereich der Materialvorschubvorrichtung hinweg vorgenommen werden.

Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt die Bedienungsperson wünscht, den Vorschub zu beenden und hierbei das Arbeiten der Maschine fortgesetzt werden soll, wird ein Stoppvorschubzylinder 121 (in den Fig. 5 und 7 gezeigt), der an dem Gestell 10 angebracht ist, mit einer Druckkraft beaufschlagt, so daß ein Stoppvor­ schubblock 122 ausgefahren wird und in Eingriff mit den beiden Steuerhebeln 62 und 104 kommt. Eine Rolle 123, die an dem Gestell 10 angebracht ist, ist in Eingriff mit der anderen Seite des Stoppvorschubblocks, so daß die Kräfte der Feder 69 und 113 keine in Uhrzeigerrichtung gerichtete Drehung des Steuer­ hebels 62 oder des Steuerhebels 104 erzeugen können. Der Stopp­ vorschubblock hält die Steuerarme in der Position, in der die stationären Greifer 21 im ergriffenen Zustand sind, und die hin- und hergehend beweglichen Greifer bleiben in ihrer Löse­ stellung.

Ein kurzer Rohmaterialdetektor ermöglicht eine unabhängige Messung des Abstands des Materials, um den dieses tatsächlich vorgeschoben wurde. Er umfaßt einen Impulszählsignalgenerator 26, der in den Fig. 2 und 8 gezeigt ist. Der Signalgenerator wird von einem Hebel 122 getragen, der an dem Gestell 10 mit Hilfe einer Schwenklagerung 128 angebracht ist. Eine Kolben- und Zylinderbetätigungseinrichtung 129 ist mit dem hinteren Ende des Hebels 127 über eine Schwenklagerung 131 verbunden, und diese arbeitet derart, daß ein Meßrad 132 gegen das Ma­ terial angedrückt wird.

Der Signalgenerator erzeugt ein elektrisches Signal in Ab­ hängigkeit von der Drehung des Meßrades 132, die durch die Be­ wegung des Materials während des Vorschubzyklusses bewirkt wird. Dieses Signal wird zu der Konsole der Bedienungsperson übertragen, und die Bedienungsperson der Maschine erhält eine visuelle Anzeige der tatsächlichen Vorschubgröße, um die der Vorschubvorgang während jedes Arbeitszyklusses vorgenommen wird. Der Signalgenerator ist auch mit der Steuerung für den Weitertransport in der Maschine verbunden, so daß die Werk­ stücke mit ungenauer Länge automatisch ausgeschieden werden, bevor sie zu den verschiedenen Bearbeitungsstationen der Maschine übergeben werden.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein genauer Vorschub des Materials erzielt, da ein Schlupf nicht auftritt. Die beiden Greifer 21 und 22 stellen eine ausreichende Kontakt­ länge mit dem Material bereit, um ein Schlupfen in Verbin­ dung mit dem Material vollständig zu vermeiden. Daher ist die Größe des während jedes Arbeitszyklusses vorgeschobenen Materials genau gleich dem Weg der hin- und hergehend bewegli­ chen Greifer 22. Somit ist keine Materialmeßeinrichtung erfor­ derlich.

Da die Materialvorschubvorrichtung in einem relativ unbelegten Bereich der Maschine angeordnet werden kann, können die Hebel 42 und 44 derart ausgelegt und bemessen werden, daß sie unter den zu erwartenden Belastungsbedingungen ein nahezu vollständig starres Verhalten haben. Daher sind Änderungen infolge einer Verformung oder Auslenkung bei der Materialvorschubvorrich­ tung im wesentlichen nicht vorhanden, und die hin- und her­ gehend beweglichen Greifer 22 führen genaue Hubbewegungen aus.

Da eine Materialmeßeinrichtung nicht erforderlich ist, läßt sich die Schneideinrichtung hinsichtlich ihrer Auslegung opti­ mal gestalten, und sie kann vorzugsweise vollständige Hohlwellen für eine maximale Abstützung des Materials auf jeder Seite der Scherebene umfassen.

Obgleich bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert sind, ist die Erfindung natürlich nicht auf diese Einzelheiten beschränkt, sondern es sind zahl­ reiche Abänderungen oder Modifikationen möglich, die der Fach­ mann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.

Claims (22)

1. Zyklisch betreibbare Materialvorschubvorrichtung für Schmiedemaschinen u.dgl., welche intermittierend vor­ bestimmte Längen eines länglichen Materials zu einem Schnei­ der zum Abscheren von Werkstücken vorschiebt, die von dem Material mit einer vorbestimmten Länge abgeschnitten werden, gekennzeichnet durch ein Gestell (10), einen festen Greifer (21) an dem Gestell (10), einen beweglichen Greifer (22) auf dem Gestell (10), der eine geradlinige Be­ wegung zwischen einer Greifstellung und einer Lösestellung ausführt, und durch eine Nockenantriebseinrichtung (19, 31, 41, 61), welche derart arbeitet, daß der bewegliche Greifer (22) zwischen den Positionen und die Greifer (21, 22) in zeitlicher Zuordnung zyklisch geöffnet und geschlossen wer­ den, wobei die Nockenantriebseinrichtung umfaßt:

• (a) einen ersten Nockentrieb (31), der den beweg­ lichen Greifer (22) zwischen den Greif- und Lösestellungen bewegt,
• (b) einen zweiten Nockentrieb (41) zum Steuern des beweglichen Greifers (22) derart, daß dieser das Material freigibt, während der bewegliche Greifer (22) sich von der Lösestellung zu der Greifstellung bewegt,
• (c) einen dritten Nockentrieb (61) zum Steuern des festen Greifers (21) derart, daß dieser das Material frei­ gibt, während der bewegliche Greifer (22) sich von der Greif­ stellung zu der Lösestellung für den Materialvorschub bewegt, und
• d) die Nockentriebe (19, 31, 41, 61) in zeitlicher Zuordnung derart arbeiten, daß wenigstens einer der Greifer (21, 22) geschlossen ist, um das Material (12) während der gesamten Zeit jedes Zyklusses zu erfassen und eine voll­ ständige Steuerung und Führung der Positionen des Materials (12) beizubehalten.

2. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Nockentrieb (31) zur Veränderung des Abstandes zwischen der Greifstellung und der Lösestellung während des Arbeitens der Vorschubvorrichtung verstellbar ist.

3. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Nockentrieb (31) zur Veränderung des Abstandes zwischen der Greifstellung und der Lösestellung ohne eine Veränderung der Lage der Löse­ stellung verstellbar ist.

4. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Meßeinrichtungen (126, 127, 128, 129, 131, 132) zur unabhängigen Messung der Länge der während jedes Zyklusses der Materialvorschubvorrichtung vorgeschobenen Länge des Materials (12) vorgesehen sind.

5. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Greifer (22) an einem Schlitten (23) angebracht sind, und daß der Schlitten (23) an dem Gestell (10) zur Ausführung einer geradlinigen hin- und hergehenden Bewegung angebracht ist.

6. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Greifer (22) ein erstes Greiferelement (56) aufweist, das an dem Schlitten (23) angebracht ist und gegenüber einer Relativbewegung be­ züglich desselben festgelegt ist, und ein zweites Greifer­ element (57) aufweist, das an einem ersten Hebel (42) ange­ bracht ist, der schwenkbeweglich am Schlitten (23) gelagert ist, daß der zweite Nockentrieb (41) einen zweiten Hebel (32) umfaßt, der an dem Gestell (10) zur Ausführung einer Schwenk­ bewegung um eine Achse parallel zur geradlinigen Bewegung schwenkbar gelagert ist, bei der eine Bahn bereitgestellt wird, die sich parallel zu der geradlinigen Bewegung erstreckt, daß der erste Hebel (42) ein Nachlaufglied (34) hat, das längs der Führungsbahn zusammen mit dem Schlitten (23) vor- und zurück­ bewegbar ist, und daß die Schwenkbewegung des zweiten Hebels (32) die Schwenkstellung des ersten Hebels (42) unabhängig von der Bewegung des Schlittens (23) bestimmt.

7. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nockentrieb eine Nocke (31) umfaßt, und daß die Nocken (31, 41, 61) alle an einer einzigen Nockenwelle (19) zur Drehung mit derselben angebracht sind.

8. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb einen Steuer­ hebel (32) aufweist, der schwenkbeweglich an dem Gestell (10) zur Ausführung einer hin- und hergehenden Pendelbewegung um einen vorbestimmten Winkel zwischen vorbestimmten ersten und zweiten Stellungen gelagert ist, der Steuerhebel (32) eine gerade, erste Arbeitsfläche (39) hat, die in einer vor­ bestimmten Richtung verläuft, wenn der Steuerhebel (32) in der ersten Position ist, daß ein Hebel (42) schwenkbeweglich an einem Schlitten (23) angebracht ist, der in die vorbe­ stimmte Richtung beweglich ist, und der ein erstes Nachlauf­ glied (41) hat, das mit der ersten Arbeitsfläche (39) zusammen­ arbeitet, daß der Hebel (42) eine zweite, gerade Arbeitsfläche hat, die sich in eine vorbestimmte Richtung erstreckt, wenn der Steuerhebel (32) in der ersten Stellung ist, daß der bewegliche Greifer (22) ein zweites Nachlaufglied (34) hat, das mit der zweiten Arbeitsfläche derart zusammenarbeitet, daß der bewegliche Greifer (22) um einen Abstand hin- und hergehend bewegt wird, der durch die Position des Schlittens (23) bestimmt ist, welcher den Hebel (32) trägt.

9. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebseinrichtungen (74) vor­ gesehen sind, welche den Schlitten (23) um Bewegungsinkre­ mente bewegen, bei denen Änderungen des beweglichen Greifers (22) in Inkrementen in der Größenordnung von 0,1 mm erzielt werden.

10. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine unabhängige Meßeinrichtung (126, 127, 128, 129, 131, 132) zur Messung der Länge des während jedes Zyklusses vorgeschobenen Materials (12) aufweist.

11. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Federn (36) vorgesehen sind, welche ein Ergreifen der Greifer (21, 22) bewirken, und daß die Nocken (41, 61) ein Lösen der Greifer (21, 22) bewirken.

12. Materialvorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abscherbearbeitung in zeit­ licher Zuordnung zu der Materialvorschubvorrichtung zum Ab­ trennen von Werkstücken von dem Material (12) während jedes Zyklusses vorgenommen wird.

13. Schmiedemaschine, gekennzeichnet durch ein Gestell (10), einen stationären Greifer (21) an dem Gestell (10) zum intermittierenden Ergreifen eines Mate­ rials (12), einen Schlitten (23) auf dem Gestell (10), der in Richtung auf die stationären Greifer (21) zu und von diesem weg hin- und hergehend bewegbar ist, bewegliche Greifer (22) an dem Schlitten (23), welche zusammen mit diesem in Richtung auf die stationären Greifer (21) und von diesen weg derart bewegbar sind, daß das Material (12) intermittierend ergreif­ bar ist, und daß nockenbetriebene Antriebseinrichtungen für folgende Arbeitsweisen vorgesehen sind:

• (a) Bewegen des Schlittens (23) um einen vorbestimmten Weg von einer Greifstellung zu einer Lösestellung,
• (b) Betreiben der stationären Greifer (21) zum Er­ greifen des Materials (12), während der Schlitten (23) in diesen Positionen ist und während sich der Schlitten (23) von der Lösestellung zu der Greifstellung bewegt, und
• (c) Betreiben der beweglichen Greifer (22) zum Er­ greifen des Materials (12) während der Schlitten (23) in diesen Positionen ist und während der Schlitten (23) sich von der Greifstellung zu der Lösestellung bewegt, wobei ein Schneider (13) derart betreibbar ist, daß Werkstücke von dem Ende des Materials (12) abgeschnitten werden, währenddem die stationären Greifer (21) das Material (12) erfassen.

14. Schmiedemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß drei Nocken (31, 41, 61) vorgesehen sind, die in zeitlicher Zuordnung drehbar sind, daß eine erste Nocke (31) zur Bewegung des Schlittens (23) dient, eine zweite Nocke (41) zum Betreiben der stationären Greifer (21) dient, und daß eine dritte Nocke (61) die beweglichen Greifer (22) be­ treibt.

15. Schmiedemaschine nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Nocken (31, 41, 61) an einer einzigen Nocken­ welle (19) zur gemeinsamen Drehung mit dieser angebracht sind.

16. Schmiedemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine mechanische Verbindung jeder Nocke (31, 41, 61) zugeordnet ist, welche derart als Zwischenverbindung vorgesehen ist, daß die Greifer (21, 22) und der Schlitten (23) betreibbar sind, daß die der dritten Nocke (61) zuge­ ordnete Verbindung gesonderte Teile umfaßt, die am Gestell (10) und am Schlitten (23) angebracht sind, wobei die Ar­ beitsweise dieser Elemente durch die Schlittenbewegung un­ beeinflußt ist.

17. Schmiedemaschine nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die der ersten Nocke (31) zugeordnete Verbindung zur Einstellung des Abstandes verstellbar ist, um den sich der Schlitten (23) zwischen der Greifstellung und der Löse­ stellung bewegt.

18. Schmiedemaschine nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die der ersten Nocke (31) zugeordnete Verbindung ohne eine Veränderung der Lösestellung verstellbar ist.

19. Schmiedemaschine nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die der ersten Nocke (31) zugeordnete Verbin­ dung so starr bemessen ist, daß Materialverformungen unter den einwirkenden Belastungen vermieden werden.

20. Schmiedemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine unabhängige Meßeinrichtung (126, 127, 128, 129, 131, 132) die Länge des mittels der beweglichen Greifer (22) bewegten Materials mißt.

21. Schmiedemaschine nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Stoppvorschubeinrichtung (121, 122, 123) vorgesehen ist, welche den Vorschub des Materials (12) durch Sperren des der stationären Greifer (21) im erfaßten Zustand sperrt und die beweglichen Greifer (22) in ihrem Lösezustand sperrt.

22. Schmiedemaschine nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede den beweglichen Greifern (22) und den stationären Greifern (21) zugeordnete Verbindung einen nocken­ betriebenen Steuerarm (32) aufweist, und daß eine Vorschub­ stoppeinrichtung (121, 122, 123) mit einem Element versehen ist, das derart arbeitet, daß es mit den beiden Steuerhebeln (32, 42) zusammenarbeitet und dieselbe in Positionen hält, in denen die stationären Greifer (21) in einem Greifzustand sind und die beweglichen Geifer (22) in einem Lösezustand sind.