DE3922987A1 - System zum loesbaren verbinden eines rotorkoerpers mit der welle einer maschine - Google Patents
System zum loesbaren verbinden eines rotorkoerpers mit der welle einer maschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Verbindung eines
Rotorkörpers mit einer rotierenden Welle, das
wirtschaftlich funktionell und einfach herzustellen und zu
kontrollieren ist und das die Übertragung hoher Drehmomente
mit beträchtlicher Zuverlässigkeit erlaubt. Das System
benötigt keine relative axiale Verschiebung zwischen den
beiden zu verbindenden Körpern, ermöglicht exakte und
optimale Zentrierung, die zwischen den beiden zu
verbindenden Körpern erhalten und aufrechterhalten werden
muß, so daß es nicht mehr notwendig ist, abschließendes
Auswuchten zwischen den beiden verbundenen Körpern
durchzuführen. Dies ergibt einfache Austauschbarkeit von
gesondert ausgewuchteten Rotationskörpern und ermöglicht,
daß das Verbindungssystem einfach und schnell unbegrenzt
häufig zusammengefügt und getrennt werden kann, wobei die
Vorrichtung leicht zugänglich ist. Das System ist deshalb
insbesondere zur Anwendung in Rotationsmaschinen geeignet,
speziell Gasturbinen und im Bereich rotierender
Schaftmaschinen.
Wenn ein Körper rotieren soll, wie ein Verbindungselement,
ein Laufrad oder insbesondere ein Scheibenrotor einer
Gasturbine, wenn er an die Rotationswelle angebracht werden
soll, so daß die Verbindung auf einfache Weise getrennt
werden kann durch Zugang von einer vorgegebenen einfach
erreichbaren Zone, wenn er perfekt zentriert werden soll,
um nicht Unwuchten zu erzeugen, und wenn er hohe
Drehmomente übertragen soll, ist das einzig mögliche
Verfahren nach dem Stand der Technik, wenn aus
offensichtlichen Gründen die bekannten Verbindungssysteme,
die Keile oder genutete Stecksysteme verwenden, die die
Welle schwächen und Unwuchten hervorrufen, ausgeschlossen
werden sollen, ein verstärktes kegelstumpfförmiges
Verbindungssystem zu verwenden, wie in der US-PS 45 16 906
beschrieben.
In diesem bekannten System wird das Drehmoment von der
rotierenden Welle zu dem Rotorkörper durch radiale
Überdeckung zwischen zwei kegelstumpfförmigen Oberflächen
auf den beiden zu verbindenden Körpern übertragen, wobei
dies erreicht wird durch axiale Bewegung der zwei
kegelstumpfförmigen Oberflächen relativ zueinander. Im
speziellen wird ein kegelstumpfförmiges Ende der
Rotationswelle in einen zugehörigen kegelstumpfförmigen
axialen Hohlraum in dem Rotationskörper eingefügt, indem
sie durch eine Zugstange befestigt ist, die in der hohlen
Welle vorgesehen ist, um die beiden zu verbindenden Körper
so zusammenzuziehen, daß die beiden kegelstumpfförmigen
Oberflächen einander eingreifen und durchdringen, bis
ausreichende radiale Überdeckung zwischen ihnen erzeugt
ist, um das geforderte Drehmoment durch Reibung zu
übertragen.
Ein derartiges Verbindungssystem hat jedoch eine Anzahl von
erheblichen Nachteilen, die oft Probleme erzeugen und die
Anwendung beeinträchtigen.
Der gewichtigste Nachteil ist ohne Zweifel die Tatsache,
daß der kegelstumpfförmige Hohlraum des Rotorkörpers und
das kegelstumpfförmige Ende der Welle, wobei diese im
allgemeinen das feste Element mit Axiallagern und
Radiallagern ist, immer einer axialen Bewegung entgegen
oder weg voneinander ausgesetzt sind. Die Bewegung kann,
wenn große Dimensionen des Verbindungssystems vorliegen,
wie z.B. bei der Leistungsübertragung zwischen der Welle
und einem Rotor in einer landgestützten Gasturbine, einige
Millimeter betragen, wobei dies Anlaß zu ernsten Problemen
wegen der Gefahr gibt, daß empfindliche Teile des Rotors,
wie z.B. Blätter, die mit ihrem äußeren Ende nahe einer
konischen Fläche entlangstreichen, einen Schaden erleiden
oder die Dichtungen brechen.
Tatsächlich können diese Gefahren es in einigen Fällen
unratsam machen, ein verstärktes kegelstumpfförmiges
Verbindungssystem in Gasturbinen zu verwenden, trotz ihres
unzuleugnenden Vorteils, daß die Wartung einer derartigen
Turbine extrem leicht durchzuführen ist, indem es die
Demontage von außerhalb der Maschine erlaubt. Ein weiterer
Nachteil des bekannten Kupplungssystems ergibt sich von der
aktuellen kegelstumpfförmigen Form der zu verbindenden
Oberflächen, die schwierig zu formen und zu kontrollieren
sind und keine optimale Zentrierung zwischen dem
Rotorkörper und der Welle erlauben. Dies gibt in bekannter
Weise Anlaß zu beträchtlichen Unwuchten im Zusammenbau
derart, daß der Gebrauch eines verstärkten
kegelstumpfförmigen Kupplungssystems unakzeptabel ist, ohne
nachfolgende Wuchtung der verbundenen Welle und des
Rotorkörpers. Das macht schnelles Austauschen von Rotoren
unmöglich, die separat von der Welle gewuchtet wurden.
Ein weiterer Nachteil ist das nicht sehr große Drehmoment,
das mit einem derartigen Verbindungssystem übertragen
werden kann.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile zu
beseitigen, indem ein System vorgesehen ist, das effektives
und einfaches trennbares Verbinden eines Rotorkörpers mit
einer hohlen Rotorwelle ermöglicht, ohne der Notwendigkeit
von irgendwelchen relativen axialen Bewegung zwischen den
zu verbindenden Körpern, das sehr zuverlässig ist und
deshalb fähig ist, große Drehmomente zu übertragen und das
schließlich eine optimale Zentrierung zwischen der Welle
und dem Rotorkörper erlaubt, so daß der letztere auf
einfache Weise mit einem anderen Rotorkörper ausgetauscht
werden kann, ohne daß der verbundene Zusammenbau erneut
ausgewuchtet werden muß.
Das wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß für das
Verbindungssystem keine kegelstumpfförmigen Flächen
verwendet werden, sondern statt dessen zylindrische
Flächen, die wie wohl bekannt, einfacher herzustellen und
zu überprüfen sind. Unter Berücksichtigung der Tatsache,
daß die zylindrischen Verbindungsflächen perfekt
hergestellt und überprüft werden können, ist es nun
möglich, immer die Konzentrizität oder die Zentrierung
zwischen der Welle und dem Rotorkörper optimal zu halten,
mit minimaler Unwucht von vernachlässigbarer Auswirkung.
Ein Umstand, der, indem er einfachen, schnellen und
wirtschaftlichen Austausch eines Rotorkörpers mit einem
anderen Rotorkörper ermöglicht, der unabhängig und getrennt
von der Welle ausgewuchtet wurde, ohne der Notwendigkeit
einer abschließenden Wuchtung, ein extrem wichtiges Problem
in der Serienproduktion löst und einen neuen Horizont für
Rotationsmaschinen, insbesondere für Gasturbinen, eröffnet.
Die hohe Zuverlässigkeit des zu öffnenden
Verbindungssystems ohne die Notwendigkeit einer axialen
Verschiebung der zylindrischen Flächen wurde gemäß der
Erfindung dadurch ermöglicht, daß auf der zylindrischen
Verbindungsfläche der Welle, die einen Durchmesser und eine
axiale Länge in derselben Größenordnung wie die
zylindrische Fläche des Hohlraums in dem zu verbindenden
Rotorkörper hat, jedoch mit ausreichender Toleranz, um eine
freie Montage zu erlauben, mit Längsnuten von sehr geringer
Tiefe versehen ist, die sich in der Größenordnung von
einigen Zehntelmillimetern liegen, und deren Zweck es ist,
als Druckabbauschlitze, wie nachfolgend beschrieben, zu
wirken. Diese flachen Nuten erstrecken sich entlang der
gesamten axialen Länge der zu verbindenden zylindrischen
Fläche, haben scharfe Kanten, die sich im wesentlichen aus
der mechanischen Bearbeitung ergeben, durch die sie
hergestellt werden, und gleichmäßig und leicht beabstandet
um den Umfang der zylindrischen Fläche verteilt, um einen
im wesentlichen genuteten zylindrischen Stumpf zu formen,
bei dem die Nuten ungefähr die gleiche Länge haben wie die
festen Bereiche, durch die sie getrennt sind. Experimentell
wurde herausgefunden, daß man das optimale Ergebnis erhält,
wenn 8 bis 12 längliche Nuten gleich beabstandet um den
Umfang angeordnet sind, da eine größere Anzahl von
notwendigerweise schmäleren Nuten eine effektive Verbindung
nicht ermöglichen würde, wohingegen eine geringere Anzahl
von notwendigerweise weiteren Nuten zu Spannungen führen
würde, die abnormal und zu hoch den zu verbindenden
Rotorkörper belasten würden.
Da diese Nuten nur eine Druckabbaufunktion haben und ihr
Zweck es ist, Kontakt und nachfolgend Druckübertragung zu
verhindern, brauchen sie nicht enge Toleranzen erfüllen
oder spezielle Oberflächen haben, was dazu führt, daß sie
einfach und billig herzustellen sind, während ihre sehr
geringe Tiefe keine Verringerung der mechanischen
Festigkeit der Rotationswelle sicherstellt.
Innerhalb des genuteten zylindrischen Stumpfs der
Rotationswelle ist ein kegelstumpfförmiges Bohrloch mit
gleicher Länge wie die Länge des Stumpfes vorgesehen,
wobei dessen größerer Durchmesser an dem freien Ende des
Stumpfs liegt, und das Bohrloch mit einem zugeordneten
kegelstumpfförmigen Stecker kooperiert, der sich in Form
einer Zugstange erstreckt, und durch die gesamte Hohlwelle
geht und der von dem entgegengesetzte Ende der Welle unter
vorgegebener Last in einem einfach zugänglichen Bereich
festgezogen werden kann von einer geeigneten
Zylinderkolbeneinheit und dann in Position befestigt werden
kann durch eine Befestigungsmutter, während die
Zylinderkolbeneinheit die Zugstange in Spannung unter der
benötigten Last hält. In dieser Weise wird durch die
Auswirkung der angelegten Last eine relative axiale
Bewegung zwischen den kegelstumpfförmigen Oberflächen des
Steckers und des Bohrlochs erzeugt, die, bei gegenseitiger
Beeinflussung, innerhalb des genuteten zylindrischen
Stumpfs der Rotationswelle eine radiale Expansion dieses
Stumpfs bedingen, die wiederum die Oberfläche des
zylindrischen Bohrlochs in dem zu verbindenden Rotorkörper
radial verdichtet, ohne, wie gewünscht, eine relative
axiale Bewegung zwischen der Welle und dem Rotorkörper zu
erfordern.
Jedoch tritt die elastische radiale Verdichtung nur in den
nicht ausgenommenen Zonen auf, unter der Wirkung von
längsverlaufenden ausgenommenen Nuten, die in der
zylindrischen Verbindungsoberfläche der Rotationswelle
vorgesehen sind. Daher wird ein Zustand geschaffen, in dem
eine Schicht der radialen Verdichtung gleich beabstandete
unverdichtete Zonen beinhaltet, um einen derartigen
Spannungszustand zu erzeugen, daß die nachfolgende
elastische Deformation in Zusammenarbeit mit den
Druckabbauzonen geschwollene oder expandierte Bereiche des
zylindrischen Bohrlochs des Rotorkörpers erzeugt, die in
die längsverlaufenden Nuten der Welle eindringen. Während
der Drehmomentübertragung verhalten sich die geschwollenen
Bereiche wie eine Serie von Mikrokeilen, die wie
experimentelle Testes es bewiesen haben, eine zwei- bis
dreimal größere Drehmomentübertragung als bei einem
normalen verstärkten kegelstumpfförmigen Verbindungssystem
von gleicher Länge und gleichem Durchschnittsdurchmesser
erlauben. Dies ermöglicht es, daß das Anwendungsfeld dieses
Systems ebenso um solche Fälle erweitert wird, in denen das
verstärkte kegelstumpfförmige Verbindungssystem nicht
angewendet werden kann, da es ungenügende
Torsionsfestigkeit der Rotationswelle aufweist.
Da die geschwollenen Bereiche des Rotorkörpers und die
radiale Expansion des genuteten Wellenstumpfs von
elastischer Deformation erzeugt werden, ist es klar, daß
wenn die auf den kegelstumpfförmigen Stecker durch die
Zugstange angelegte Last für Demontagezwecke entfernt wird,
die elastische Deformation verschwindet und der Rotorkörper
auf einfache Weise ohne Festsitzen der Verbindung
demontiert werden kann und so eine Öffnung des Systems
praktisch unbegrenzt wiederholt werden kann. Die Erfindung
wird nachfolgend im Detail anhand der beigefügten
Zeichnungen beschrieben, die bevorzugte
Ausführungsbeispiele darstellen, wobei nur technische und
konstruktive Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne
den Umfang der Erfindung zu verlassen.
In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 einen teilweisen Längsschnitt durch einen Teil
einer Gasturbine, in dem ein zu öffnendes
Verbindungssystem gemäß der Erfindung
angewendet wird,
Fig. 2 eine Explosionssicht eines vergrößerten zu
öffnenden Verbindungssystems, das in Fig. 1
verwendet wird,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch das zu öffnende
Verbindungssystem von Fig. 2 im montierten
Zustand,
Fig. 4 ein stark vergrößertes Detail des zu öffnenden
Verbindungssystems gemäß der Erfindung, in dem
die Wirkung der elastischen radialen Expansion
des Systems gezeigt wird und
Fig. 5 einen teilweisen Längsschnitt durch eine
abgewandelte Ausbildung gemäß der Erfindung,
wobei ein zu öffnendes Verbindungssystem zur
Anwendung in einer Rotationsschaftmaschine
gezeigt wird.
Fig. 1 zeigt ein Statorgehäuse 1 einer Leistungsstufe 2
einer Gasturbine, dessen Rotor 3 in der Figur aus zwei
schaufelhaltenden Scheiben besteht und auskragend von der
Leistungswelle 4 getragen ist durch die Nabe 5 des Rotors,
die ein zylindrisches axiales Bohrloch 6 (siehe besonders
Fig. 2) hat, das die innere Verbindungsfläche des Rotors
darstellt, in die die korrespondierende
Zylinderverbindungsfläche 7 der Leistungswelle 4 eingefügt
wird. Die Welle 4 ist hohl und hat zwei Endstücke 8 und 9,
von denen das Endstück 8 auch eine zylindrische
Verbindungsfläche 7 umfaßt und die durch eine zentrale
Hülse 10 miteinander durch eine Preßpassung verbunden sind.
Die Welle ist drehbar gelagert durch zwei Stützlager 11 und
12 (siehe Fig. 1) und von einem Drucklager 13, das mit dem
Druckring 14 des Endstücks 8 der Welle 4 zusammenwirkt,
wobei diese Lager durch den Aufbau 15 des
Gasturbinengehäuses 16 gestützt werden.
Die beiden zylindrischen Verbindungsflächen 6 und 7 haben
dieselbe axiale Länge und annähernd gleiche Durchmesser und
ermöglichen es somit, daß die Fläche 6 über die Fläche 7 in
einer einfachen und freien Weise montiert werden kann. Die
letzte Verbindungsfläche ist mit scharfkantigen Längsnuten
17 mit sehr geringer Tiefe versehen, die sich entlang der
gesamten axialen Länge der Fläche 7 erstrecken. Die Nuten
sind gleichförmig und gleich beabstandet längs des Umfangs
der zylindrischen Verbindungsfläche 7 verteilt und formen
so im wesentlichen einen genuteten zylindrischen Stumpf 18
und haben vorzugsweise eine Weite die gleich der der festen
Bereiche 19 ist, die sie voneinander trennen (siehe
besonders Fig. 2).
Gemäß einer bevorzugten Ausbildung werden die
Nutenabmessungen so gewählt, daß zwischen acht und zwölf
Nuten um den Stumpf 18 vorgesehen sind. Das axiale Bohrloch
20 innerhalb des genuteten zylindrischen Stumpfs 18 hat
eine kegelstumpfförmige Form mit dem größten Durchmesser an
dem freien Ende 21 des Stumpfs und kooperiert mit einem
entsprechenden kegelstumpfförmigen Stecker 22, der fest mit
einem Ende der Zugstange 23 verbunden ist, die sich durch
das Innere der hohlen Welle 4 erstreckt, um die
zylindrische Verbindungsfläche 6 und 7 mittels radialer
Überdeckung unter einer vorbestimmten Last, die man
hydraulisch durch eine Zylinderkolbeneinheit erhält,
zusammenzuhalten. Die Last wird aufrechterhalten, indem
eine Befestigungsmutter, die am anderen Gewindeende 23′ der
Zugstange 23 angebracht ist, mit der vorderen Kante 25 des
Endes 9 der hohlen Leistungswelle 4 kooperiert. Die axiale
Bewegung des Steckers 22, die von dem Spannen der Zugstange
23 verursacht wird, unterwirft den Stumpf 18 einer radialen
elastischen Expansion, mit dem Ergebnis, daß die festen
Bereiche 19 seiner Verbindungsfläche 7 die innere Fläche
des zylindrischen Hohlraums 6 der Nabe 5 des Rotorkörpers
komprimieren. Die intermittierende elastische Komprimierung
bedingt, daß sich die innere Fläche des Hohlraums 6 in die
Nuten des Stumpfs 18 entspannt durch Anschwellungen 29, die
sich wie Mikrokeile während der Drehmomentübertragung
verhalten (siehe speziell Fig. 4).
In der modifizierten Ausbildung gemäß Fig. 5, die im
speziellen auf das Gebiet der rotierenden Schaftmaschinen
anwendbar ist, in welchem die zu übertragenden Drehmomente
viel geringer sind, wird ein kegelstumpfförmiger Stecker 26
gebraucht, der es ermöglicht, daß die Zugstange 27 sich
durch den hohlen Stecker 26 erstreckt, die durch eine
Befestigungsmutter 24 gespannt wird, die von demselben Ende
wie der Stecker angreift. Zu diesem Zweck hat die Zugstange
27 ein Ende 23′ mit einem Gewinde für die Mutter 24 und
deren anderes Ende 28 hat ebenso ein Gewinde, so daß sie in
die Rotationswelle 4′ eingeschraubt werden kann, die
hierbei nicht mehr hohl sein muß.
Claims (4)
1. System zur trennbaren Verbindung eines Rotorkörpers mit
einer hohlen Welle einer Rotationsmaschine, mit einer
Zugstange innerhalb der hohlen Welle, um die
Verbindungsfläche der Welle gegenüber einer inneren
Verbindungsfläche eines axialen Hohlraums des
Rotorkörpers mittels radialer Überdeckung unter einer
vorgegebenen Last zu befestigen, die durch eine
hydraulische Zylinderkolbeneinheit und
Befestigungsmutter erhalten wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindungsflächen (6, 7) im wesentlichen
zylindrisch sind und dieselbe axiale Länge und annähernd
gleichen Durchmesser mit ausreichenden Toleranzen haben,
die es erlauben, daß sie einfach aneinander axial
montiert werden können, wobei in der zylindrischen
Verbindungsfläche (7) der hohlen Welle (4)
längsverlaufende scharfkantige Nuten (17) von sehr
geringer Tiefe vorgesehen sind, die sich entlang der
gesamten axialen Länge der Verbindungsfläche (7)
erstrecken und gleich beabstandet um den Umfang der
Fläche (7) verteilt sind, um im wesentlichen einen
genuteten zylindrischen Stumpf (18) zu formen, in dessen
Innerem ein kegelstumpfförmiges Bohrloch (20) vorgesehen
ist, dessen Länge gleich der Länge der zylindrischen
Verbindungsfläche (7) ist und dessen größerer
Durchmesser sich an dem freien Ende (21) des Stumpfs
(18) befindet, wobei das Bohrloch (20) mit einem
entsprechenden kegelstumpfförmigen Stecker (22)
kooperiert, der mit einem Ende der Zugstange (23) fest
verbunden ist.
2. System zur trennbaren Verbindung eines Rotorkörpers mit
einer hohlen Welle einer Rotationsmaschine
nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsnuten (17) eine Breite in der Größenordnung
der Breite der festen Bereiche (19) haben, die die Nuten
(17) voneinander trennen.
3. System zur trennbaren Verbindung eines Rotorkörpers mit
einer hohlen Welle einer Rotationsmaschine
nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl der Längsnuten (17), die gleich
beabstandet um den Umfang der zylindrischen
Verbindungsfläche (7) der hohlen Welle (4) angeordnet
sind, zwischen acht und zwölf beträgt.
4. System zur trennbaren Verbindung eines Rotorkörpers mit
der Hohlwelle einer Rotationsmaschine nach einem der
vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsnuten (17) eine Tiefe in der Größenordnung
von einem Zehntelmillimeter haben.
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