DE3921398A1

DE3921398A1 - Torque damper with container - has empty compartment and has stationary intermediate partition with through holes and two semi-compartments

Info

Publication number: DE3921398A1
Application number: DE19893921398
Authority: DE
Inventors: Yasuo Koike; Kikuo Nakamura
Original assignee: Enidine Co Ltd
Current assignee: Enidine Co Ltd
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-01-03

Abstract

The torque damper has a container (11) containing an empty compartment (12), a stationary intermediate partition (30) dividing the empty compartment (12) into one containing a medium (31) and a connecting compartment (32). The stationary intermediate partition has through-holes (39a-39d, 40) connecting the medium-chamber (31) and connecting chamber (32). A transmission part (18, 20, 21) transfers the rotational energy from outside onto the movable intermediate wall (22). USE/ADVANTAGE - The torque damper is of simple design and has a reduced number of constructional parts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dreh-Dämpfungsvorrichtung oder eine Dreh-Bremseinrichtung zur Abbremsung der Drehenergie eines sich drehenden Körpers, speziell eine Dreh-Dämpfungs vorrichtung, durch die die Erzeugung eines starken Aufschlags und einer Geräuschentwicklung im Falle des Schließens einer Öffnung oder Schließens einer Verschlußabdeckung, einer Tür oder einer ähnlichen Einrichtung verhindert werden kann, wobei diese Vorrichtung an einer Öffnung und an einer Schließ abdeckung, einer Tür oder einer ähnlichen mechanischen Ein richtung befestigt wird.The invention relates to a rotary damping device or a rotary brake device for braking the rotary energy of a rotating body, especially a rotary damping device by which the generation of a strong premium and noise in the case of closing one Opening or closing a lock cover, a door or a similar facility can be prevented this device having an opening and a closure cover, a door or a similar mechanical input direction is attached.

Bisher wurde eine Öffnungsverschließeinrichtung, ein Ver schlußdeckel oder Abdeckung oder eine Tür eines mechanischen Gerätes so ausgeführt, daß deren Zweck darin bestand, durch Drehen versetzt zu werden, wobei ein Drehkörper innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereiches gedreht bzw. bewegt wurde.So far, an opening closing device, a Ver end cover or cover or a door of a mechanical Device designed so that its purpose was through Turning to be offset, with a rotating body inside a predetermined angular range was rotated or moved.

In dem Fall, bei dem ein Verschluß für eine nach oben oder nach unten zu öffnende Öffnung mit Hilfe einer Verschlußkappe verschlossen wird, die in einer Richtung nach oben und nach unten verschwenkt wird, speziell in Verbindung mit der oben erwähnten Öffnung und Verschlußabdeckung und ähnlichen Ein richtung, erfolgte diese Schließbewegung entsprechend einem freien Fall, es wird die Drehenergie des Verschlusses erhöht, um den Verschlußabschnitt gemäß einem Abstand von der Dreh achse des Verschlusses zum Schwerkraftmittelpunkt des Ver schlusses in einem Intervall zu bewegen, bis die Verschlußbe wegung von einer Freigabezeit ab erhöht werden kann, so daß dadurch eine große Aufschlagenergie im Moment der Verschluß zeit des Verschlusses erzeugt wurde. Es wurde daher ein Me chanismus zum Abbremsen der Drehenergie des Verschlusses in Form einer Dreh-Dämpfungsvorrichtung entwickelt, die an der Drehachse angeordnet wird, und die so ausgebildet ist, um die Aufschlagsenergie zu absorbieren. In the case where a closure for an up or opening to be opened downwards with the help of a cap is closed in an up and down direction is pivoted below, especially in connection with the above mentioned opening and closure cover and similar one direction, this closing movement took place according to a free fall, the rotational energy of the closure is increased, around the closure portion at a distance from the rotation axis of the breech to the center of gravity of the ver move in an interval until the breech movement can be increased from a release time, so that thereby a large impact energy at the moment of closure time of closure was generated. It therefore became a me mechanism for braking the rotational energy of the closure in Form of a rotary damping device developed on the Axis of rotation is arranged, and which is designed to the Absorb impact energy.

Ein Beispiel der zuvor angesprochenen Dreh-Dämpfungsvorrich tung und dessen Technik ist gut aus der US-PS 40 98 597 be kannt. Da gemäß dieser Technik ein Innenrohr mit einer Viel zahl von durchgehenden Bohrungen in der umgebenden Wand an der Innenseite eines äußeren Rohres angeordnet werden muß, um dadurch einen genauen Spalt in einem konzentrischen Kreis zu schaffen oder zwischen beiden Rohren zu schaffen, ergibt sich dabei das Problem, daß viele Teile erforderlich sind, die Konstruktion komplex ist, die Konstruktion insgesamt schwierig ist und Hindernisse in Verbindung mit hohen Kosten und ähnlichen Nachteilen auftreten.An example of the previously mentioned rotary damping device device and its technology is good from US-PS 40 98 597 be knows. Because according to this technique an inner tube with a lot number of through holes in the surrounding wall must be placed on the inside of an outer tube, thereby creating a precise gap in a concentric circle creating or creating between the two tubes results the problem that many parts are required the construction is complex, the construction as a whole is difficult and obstacles associated with high costs and similar disadvantages.

Es sei im folgenden ein weiteres Beispiel einer Dreh-Dämp fungsvorrichtung erläutert, das in Fig. 7 gezeigt ist. Eine Vielzahl von Flügel 2 oder Scheiben bzw. ähnliche Einrichtun gen sind dabei in einem Gehäuse 1 aufgenommen, wobei die Dreh achse bzw. Drehwelle 3 einstückig mit den Flügeln 2 ausgebil det ist und wobei ein weiteres Dämpfungsteil dadurch gebildet ist, daß in dem Gehäuse 1 der Raum mit Arbeitsöl 4 aufgefüllt wird. Die Flügel 2 werden dadurch in Drehung versetzt, indem die Drehenergie des zuvor erwähnten Öffnungsverschlusses oder Verschlußabdeckung oder ähnliche Vorrichtung auf die Drehwel le 3 übertragen wird, wobei die Drehdämpfer-Konstruktion so ausgeführt ist, daß eine Bremskraft durch den Viskositätswi derstand des Arbeitsöls 4 erzeugt wird, im Falle daß das Ar beitsöl 4 durch die Flügel 2 in dem Gehäuse 1 umgerührt wird.Another example of a rotary damper device shown in FIG. 7 will be explained below. A plurality of wings 2 or discs or similar Einrichtun conditions are accommodated in a housing 1 , wherein the axis of rotation or rotary shaft 3 is integrally formed with the wings 2 and another damping part is formed by the fact that in the housing 1st the room is filled with working oil 4 . The wings 2 are thereby rotated by the rotational energy of the aforementioned opening closure or closure cover or similar device is transmitted to the rotary shaft 3 , the rotary damper construction being designed so that a braking force is generated by the viscosity of the working oil 4 , in the event that the Ar beitsöl 4 is stirred by the wing 2 in the housing 1 .

Die zuvor erläuterte Dreh-Dämpfungsvorrichtung ist jedoch le diglich dafür ausgebildet, ein festes Bremsdrehmoment auf das sich drehende Teil auszuüben und die Wirkung der Dreh-Dämp fungsvorrichtung ist nicht geeignet, in dem Fall, wenn sich das Drehmoment aufgrund der Stellung des Verschlusses ändert, wie im Falle des zuvor erläuterten nach oben und unten zu be tätigenden Verschlusses. Mit anderen Worten wird ein Drehmo mentwert der Dreh-Dämpfungsvorrichtung aufgebaut, abhängig vom Wert bzw. der Größe der Verschlußzeit des Verschlusses und wenn ein freier Fall realisiert wird, beginnend bei dem Moment der Freigabe des Verschlusses, wird der Verschluß auf halbem Weg aufgrund der Tatsache angehalten, daß das Drehmo ment zu diesem Zeitpunkt kleiner ist als das Drehmoment zum Verschlußzeitpunkt. Wenn darüber hinaus der Drehmomentwert der Dreh-Dämpfungsvorrichtung so aufgebaut wird, daß er klei ner ist als das Drehmoment im Verschlußzeitpunkt des Verschlus ses, wenn der Verschluß frei fallengelassen wird, kann die Dreh-Dämpfungsvorrichtung die Drehenergie zum Verschlußzeit punkt des Verschlusses nicht bremsen und es ergibt sich so mit ein Problem in Verbindung mit dem Aufschlag.However, the previously described rotary damping device is le diglich trained to a fixed braking torque on the exercise rotating part and the effect of rotary damper is not suitable in the case when the torque changes due to the position of the lock, as in the case of the above to be up and down active closure. In other words, a torque ment value of the rotary damping device built, depending on the value or size of the shutter speed of the shutter and if a free fall is realized, starting with that The moment the lock is released, the lock will open stopped halfway due to the fact that the torque ment is smaller than the torque at the time Time of shutter. If moreover the torque value the rotary damping device is constructed so that it is small is more than the torque at the time the shutter is locked ses, if the closure is dropped freely, the Rotary damping device the rotational energy at the shutter speed Do not brake at the point of closure and this is the result with a problem related to the markup.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Technik geschaffen, durch die die zuvor erläuterten Probleme grundsätzlich gelöst werden und es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Dreh-Dämp fungsvorrichtung zu schaffen, die bei einfacher Konstruktion die Herstellbarkeit erleichtert, und zwar in Verbindung mit einem insgesamt vereinfachten Aufbau und in Verbindung mit einer reduzierten Anzahl von Konstruktionsteilen.The present invention provides a technique by which the problems explained above are basically solved be and it is therefore an object of the invention, a rotary damper creating device that is simple in construction ease of manufacture, in conjunction with an overall simplified structure and in connection with a reduced number of construction parts.

Die Beschreibung des Hauptmerkmals der Dreh-Dämpfungsvorrich tung mit den Merkmalen nach der Erfindung lautet daher wie folgt:
Die Dreh-Dämpfungsvorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie von einem aufnehmenden Teil gebildet wird, welches in seinem Inneren eine Leerkammer enthält; daß ferner ein stationäres Zwischenwandteil vorgesehen ist, eben so eine teilende Wand, um die Leerkammer des aufnehmenden Tei les in eine Mediumskammer und eine Kommunikationskammer auf zuteilen, daß weiter ein aufteilender Flügel vorgesehen ist, um die Mediums- oder Flüssigkeitskammer aufzuteilen und daß eine Durchgangsöffnung vorgesehen ist, um die Mediumskammer und eine Verbindungskammer in der aufteilenden Wand strömungs mäßig zu verbinden; daß ferner ein stationäres Teil vorgese hen ist, um das stationäre Zwischenwandteil in der aufnehmen den Kammer zu sichern; daß weiter ein bewegbares Zwischen wandteil mit einem bewegbaren Flügel, um die Mediumskammer in eine Vielzahl von Mediumskammern aufzuteilen, zusammen mit dem Aufteilungsflügel, der in der Mediumskammer aufgenom men ist, an dem stationären Zwischenwandteil angeordnet ist; daß ein Übertragungsteil zum Übertragen einer Rotationsener gie von Außerhalb des bewegbaren Zwischenwandteiles vorgese hen ist und daß ein Arbeitsmedium, welches nicht kompressi bel ist, die Mediumskammer und die Verbindungskammer ausfüllt.The description of the main feature of the rotary damping device with the features according to the invention is therefore as follows:
The rotary damping device according to the invention is characterized in that it is formed by a receiving part which contains an empty chamber in its interior; that a stationary partition wall part is also provided, just as a dividing wall in order to divide the empty chamber of the receiving part into a medium chamber and a communication chamber, that a partition wing is further provided to divide the medium or liquid chamber and that a through opening is provided is to fluidly connect the medium chamber and a connecting chamber in the dividing wall; that also a stationary part is hen vorgese to secure the stationary partition in the receiving the chamber; that further a movable partition with a movable wing to divide the medium chamber into a plurality of medium chambers, together with the partitioning wing, which is accommodated in the medium chamber men, is arranged on the stationary partition wall part; that a transmission part for transmitting a Rotationsener energy from outside the movable partition wall is hen vorgese and that a working medium, which is not kompressi bel, fills the medium chamber and the connecting chamber.

Ferner ist die Dreh-Dämpfungsvorrichtung dadurch gekennzeich net, daß das stationäre Zwischenwandteil einstückig mit dem stationären Teil verbunden ist und daß ferner das bewegbare Zwischenwandteil einstückig mit dem Übertragungsteil ausge bildet ist.Furthermore, the rotary damping device is characterized net that the stationary partition part in one piece with the stationary part is connected and that further the movable Partition wall made in one piece with the transmission part forms is.

Die Dreh-Dämpfungsvorrichtung nach der Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß eine Durchgangsöffnung in dem beweg baren Flügel oder Aufteilungsflügel ausgebildet ist und daß eine Ventilspindel eingefügt ist, um zu bewirken, daß das nicht kompressible Arbeitsmedium nur in einer Richtung durch die Durchgangsöffnung strömen kann.The rotary damping device according to the invention stands out further characterized in that a through opening in the moving ble wing or partition wing is formed and that a valve stem is inserted to cause the non-compressible working medium only in one direction the passage opening can flow.

Da bei der Dreh-Dämpfungsvorrichtung nach der vorliegenden Er findung das stationäre Zwischenwandteil zum Aufteilen der Leerkammer, die in dem aufnehmenden Teil ausgebildet ist, in die Mediumskammer und die Verbindungskammer in der zuvor er läuterten Weise aufgenommen und befestigt ist, und da ferner ein Arbeitsmedium, welches nicht komprimierbar ist, in der Me diumskammer aufgenommen ist, ergibt sich in Verbindung mit der Tatsache, daß das bewegbare Zwischenwandteil, welches durch Übertragung einer äußeren Drehenergie mit Hilfe des Übertra gungsteiles gedreht und bewegt wird und ebenfalls in der ge schilderten Weise aufgenommen ist, daß das Arbeitsmedium in der Mediumskammer durch die Durchgangsöffnung in die Verbin dungskammer strömt, und zwar zur teilenden Wand des stationä ren Zwischenwandteiles, wenn das bewegbare Zwischenwandteil durch die Drehenergie von Außerhalb gedreht und bewegt wird. Ein Einströmwiderstand zum Zeitpunkt, wenn das Arbeitsmedium durch die Durchgangsöffnung strömt, wirkt als Bremskraft für bzw. entgegen der Drehenergie.Since in the rotary damping device according to the present Er find the stationary partition part to divide the Empty chamber, which is formed in the receiving part, in the medium chamber and the connection chamber in the previous he refined way is recorded and attached, and there further a working medium, which is not compressible, in the me dium chamber is recorded in connection with the The fact that the movable partition part, which by Transfer of external rotational energy with the help of the transmission is rotated and moved and also in the ge described way is recorded that the working medium in the medium chamber through the through opening into the connector tion chamber flows to the dividing wall of the station ren partition wall part when the movable partition wall part is rotated and moved by the turning energy from outside. An inflow resistance at the time when the working medium flowing through the through hole acts as a braking force for or against the rotational energy.

Es ist auch möglich, daß die Zahl der Teile dadurch vermin dert wird, indem man das stationäre Zwischenwandteil und das stationäre Teil einstückig ausbildet. Wenn ferner das Über tragungsteil und das bewegbare Zwischenwandteil einstückig ausgebildet sind, ist es möglich, daß die Zahl der Teile sehr umfangreich reduziert werden kann.It is also possible that the number of parts will be reduced is changed by the stationary partition and the forms stationary part in one piece. Furthermore, if the over support part and the movable partition part in one piece trained, it is possible that the number of parts very can be reduced extensively.

Ferner ist die Durchgangsöffnung mit einem bewegbaren Flügel oder einem aufteilenden Flügel ausgestattet und auch mit der Ventilspindel ausgestattet, damit das Arbeitsmedium nur in einer Richtung durch die Durchgangsöffnung strömen kann und es ist dadurch möglich, daß die Bremskraft nur für den Fall erzeugt wird, wenn das bewegbare Zwischenwandteil in einer Richtung gedreht wird.Furthermore, the through opening with a movable wing or a dividing wing and also with the Valve spindle equipped so that the working medium only in can flow in one direction through the through opening and it is possible that the braking force just in case is generated when the movable partition part in a Direction is turned.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispie len unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is based on exemplary embodiments len explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Schnittdarstellung in axialer Richtung der Dreh-Dämpfungsvorrichtung gemäß einem ersten Aus führungsbeispiel nach der Erfindung; Fig. 1 is a sectional view in the axial direction of the rotary damping device according to a first exemplary embodiment from the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung, wel ches die Einzelteile zeigt; Fig. 2 is an exploded perspective view showing the individual parts;

Fig. 3 eine Schnittdarstellung in Umfangsrichtung der Fig. 1; Fig. 3 is a sectional view in the circumferential direction of Fig. 1;

Fig. 4 eine Schnittdarstellung in axialer Richtung der Dreh-Dämpfungsvorrichtung gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel nach der Erfindung; Fig. 4 is a sectional view in the axial direction of the rotary damping device according to a second exemplary embodiment from the invention;

Fig. 5 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzel teile; Fig. 5 is an exploded perspective view of the individual parts;

Fig. 6(A) und 6(B) Ansichten des Zwischenwandteiles bei einem dritten Ausführungsbeispiel; und Fig. 6 (A) and 6 (B) views of the intermediate wall part in a third embodiment; and

Fig. 7 eine Schnittdarstellung eines Beispiels einer herkömm lichen Dreh-Dämpfungsvorrichtung. Fig. 7 is a sectional view of an example of a conventional rotary damping device.

Die Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen eines Aus führungsbeispiels einer Dreh-Dämpfungsvorrichtung mit den Merkmalen nach der vorliegenden Erfindung ist wie folgt:The description in conjunction with the drawings of an Aus example of a rotary damping device with the Features according to the present invention are as follows:

First embodiment

Unter Hinweis auf die Einzelteile, wie sie in den Zeichnungen detailliert dargestellt sind, ist zuerst eine Leerkammer 12 an einem Ende innerhalb eines Gehäuses 11 vorgesehen, die in eine aufnehmende Kammer übergeht und auch in eine axiale Auf nahmeöffnung 13, um das weiter unten erläuterte Übertragungs teil einzuführen bzw. aufzunehmen, welches an dem anderen Ende ausgebildet ist. Ein O-Ring 14 dient der Verhinderung eines Leckens des Arbeitsmediums 41, welches nicht komprimierbar ist und welches in die Leerkammer 12 gefüllt ist, ist in der axialen Aufnahmeöffnung oder Bohrung 13 vorhanden. Ferner ist eine Installationsöffnung oder Bohrung 15 zum Installieren der Dreh-Dämpfungsvorrichtung an dem Rahmenkörper ausgebildet (nicht gezeigt), und zwar in dem äußeren Umgebungsabschnitt des Gehäuses 11. Ferner sind eine Nut 16 zum Einsetzen und Be festigen eines weiter unten erläuterten Kantenteiles 45 und einer Schraube 17 zum Einschrauben und zum Verbinden einer Ringschraube 51 an dem Freigabeende der Leerkammer 12 ausge bildet. With reference to the items, as shown in detail in the drawings, an empty chamber 12 is first provided at one end within a housing 11 , which merges into a receiving chamber and also in an axial receiving opening 13 to the transmission explained below introduce or record part, which is formed at the other end. An O-ring 14 serves to prevent leakage of the working medium 41 , which is not compressible and which is filled in the empty chamber 12 , is provided in the axial receiving opening or bore 13 . Furthermore, an installation opening or bore 15 for installing the rotary damping device is formed on the frame body (not shown) in the outer peripheral portion of the housing 11 . Furthermore, a groove 16 for inserting and loading an edge part 45 explained below and a screw 17 for screwing in and for connecting an eyebolt 51 at the release end of the empty chamber 12 are formed.

Ferner ist eine Welle 18, die in das Übertragungsteil über geht bzw. dieses bildet, in der axialen Aufnahmebohrung 13 des Gehäuses 11 eingesetzt und bildet einen Teil zur Übertra gung der Drehenergie eines sich drehenden Körpers (nicht ge zeigt) auf ein weiter unten erläutertes bewegbares Zwischen wandteil 22.Furthermore, a shaft 18 which passes into the transmission part or forms this, inserted in the axial receiving bore 13 of the housing 11 and forms a part for the transmission of the rotational energy of a rotating body (not shown) on a movable explained below Between wall part 22 .

Ein auf zwei Seiten abgeflachter Abschnitt 19 dient zur Befe stigung bzw. Anschließen des Übertragungsmechanismus über eine Kupplungseinrichtung, ein Getriebe oder eine Riemenscheibe und ähnliche Einrichtung. Dieser Abschnitt ist am Ende der Welle 18 ausgebildet. Darüber hinaus ist ein Flansch 21 vorhanden, der einen geradlinigen Vorsprung 20 besitzt, der durch das axiale Zentrum verläuft und am anderen Ende der Welle 18 aus gebildet ist. Der Vorsprung 20 überträgt die Drehenergie, in dem er in eine Nut 26 eingreift, die in dem weiter unten noch zu beschreibenden bewegbaren Zwischenwandteil 22 ausgebildet ist.A flattened section 19 on two sides serves to attach or connect the transmission mechanism via a coupling device, a transmission or a pulley and similar device. This section is formed at the end of the shaft 18 . In addition, there is a flange 21 which has a straight projection 20 which extends through the axial center and is formed at the other end of the shaft 18 . The projection 20 transmits the rotational energy by engaging in a groove 26 which is formed in the movable partition wall part 22 to be described below.

Das bewegbare Zwischenwandteil 22 ist in der Mediumskammer 31 aufgenommen, die durch Aufteilen der Leerkammer 12 mit Hilfe des weiter unten erläuterten stationären Zwischenwandteiles 30 gebildet ist und dieses bewegbare Zwischenwandteil kann durch die von außen kommende Drehenergie gedreht und bewegt werden, die mit Hilfe der Welle 18 übertragen wird und ist geeignet ausgebildet, um die Drehenergie auf das Arbeitsmedium 41 in der Mediumskammer 31 zu übertragen.The movable intermediate wall part 22 is accommodated in the medium chamber 31 , which is formed by dividing the empty chamber 12 with the aid of the stationary intermediate wall part 30 explained further below, and this movable intermediate wall part can be rotated and moved by the rotational energy coming from outside, which is generated with the aid of the shaft 18 is transmitted and is suitably designed to transmit the rotational energy to the working medium 41 in the medium chamber 31 .

Dieses bewegbare Zwischenwandteil 22 besitzt einen Flansch 23, der einen ähnlich großen Durchmesser wie der Durchmesser der Leerkammer 12 hat, wobei der bewegbare Flügel 24 ca. eine Länge hat entsprechend der Länge der Mediumskammer 31, wobei der Wellenabschnitt 25 noch hinzukommt.This movable intermediate wall part 22 has a flange 23 which has a similar diameter as the diameter of the empty chamber 12 , the movable wing 24 having a length corresponding to the length of the medium chamber 31 , with the shaft section 25 also being added.

In dem Flansch 23 ist eine konkave Nut 26 ausgebildet, welche dem Vorsprung 20 gegenüberliegt, der am Flansch 21 der Welle 18 ausgebildet ist, wobei die Konstruktion so ausgeführt ist, daß eine Drehung der Welle 18 auf das bewegbare Zwischenwand teil 22 übertragen werden kann, indem der Vorsprung 20 der Welle 18 in die Nut 26 eingreift.In the flange 23 , a concave groove 26 is formed, which lies opposite the projection 20 which is formed on the flange 21 of the shaft 18 , the construction being such that a rotation of the shaft 18 can be transmitted to the movable intermediate wall part 22 , by the projection 20 of the shaft 18 engaging in the groove 26 .

Darüber hinaus ist eine Durchgangsöffnung 27 in dem Flügel 24 ausgebildet, und zwar ca. im Mittelpunkt des bewegbaren Flü gels 24.In addition, a through opening 27 is formed in the wing 24 , approximately in the center of the movable wing 24th

Die Konstruktion ist dann weiter so ausgelegt, daß das Arbeits medium 41 nur in einer Richtung strömen kann, was mit Hilfe einer Ventilspindel 28 im Bereich der Durchgangsöffnung 27 er reicht wird.The construction is then further designed so that the working medium 41 can only flow in one direction, which is achieved with the help of a valve spindle 28 in the area of the passage opening 27 .

Die genannte Ventilspindel 28 besitzt einen Kopf 28a, der einen größeren Durchmesser hat als der Durchmesser der Durchgangsöff nung 27 an einem Ende und es ist ferner eine Bohrung 28b am an deren Ende der Spindel ausgebildet, um einen Rollenstift aufzu nehmen. Der axiale Abschnitt 28c ist mit einem ausreichend kleinen Durchmesser ausgestattet, der kleiner ist als der Durch messer der Durchgangsbohrung 27.Said valve spindle 28 has a head 28 a, which has a larger diameter than the diameter of the passage opening 27 at one end and there is also a bore 28 b formed at the end of the spindle to take a roller pin. The axial section 28 c is equipped with a sufficiently small diameter that is smaller than the diameter of the through hole 27 .

Ein stationäres Zwischenwandteil 30 teilt die Mediumskammer 31 in Mediumskammern 31a und 31b in Zusammenwirken mit dem beweg baren Flügel 24 des bewegbaren Zwischenwandteiles 22 auf, wo bei gleichzeitig auch die Leerkammer 12 des Gehäuses 11 in die Mediumskammer 31 und die Verbindungskammer 32 aufgeteilt wird.A stationary partition wall 30 divides the medium chamber 31 into medium chambers 31 a and 31 b in cooperation with the movable wing 24 of the movable partition wall part 22 , where at the same time the empty chamber 12 of the housing 11 is divided into the medium chamber 31 and the connecting chamber 32 .

Demzufolge besteht das stationäre Zwischenwandteil 30 aus einer flanschförmigen Teilungswand 33 mit einer Durchmessergröße, die etwa dem Durchmesser der Leerkammer 12 entspricht, wobei der aufteilende Flügel 34 etwa die gleiche Länge hat wie die Länge der Mediumskammer 31 und wobei dieser Flügel von der einen Seite der aufteilenden Wand 33 absteht. Es ist ferner ein Vorsprung 35 vorhanden, um die Verbindungskammer 32 in Verbindung mit dem unten noch zu beschreibenden stationären Teil 43 zu bilden, wobei dieser Vorsprung an der anderen Flä che der aufteilenden Wand 33 ausgeformt ist.Accordingly, the stationary partition wall part 30 consists of a flange-shaped partition wall 33 with a diameter size which corresponds approximately to the diameter of the empty chamber 12 , the dividing vane 34 having approximately the same length as the length of the medium chamber 31 and this vane from one side of the dividing one Wall 33 protrudes. There is also a protrusion 35 to form the connection chamber 32 in connection with the stationary part 43 to be described below, this protrusion being formed on the other surface of the dividing wall 33 .

Der Vorsprung 35 besitzt einen Abschnitt 36 mit zwei flachen Flächen, wobei der scheibenförmige Vorsprung an den Ecken durch zwei parallel verlaufende Flächen abgeflacht ist. Der Abschnitt 36 mit den zwei flachen Flächen ist so ausgebildet, daß das stationäre Zwischenwandteil 30 in einer festen Lage durch Eingriff in einen konkaven Abschnitt 44 gehalten wird, der in dem noch zu beschreibenden stationären Teil 43 ausge bildet ist.The projection 35 has a section 36 with two flat surfaces, the disc-shaped projection being flattened at the corners by two parallel surfaces. The section 36 with the two flat surfaces is designed so that the stationary partition wall part 30 is held in a fixed position by engagement in a concave section 44, which is formed in the stationary part 43 to be described.

Ferner verläuft eine axiale Bohrung 37 zum Einführen der Wel le 25 des bewegbaren Zwischenwandteiles 22 in der Mitte der Trennwand 33 und ferner ist ein aufnehmender Abschnitt 38 in dem aufteilenden Flügel 34 für eine gleitende Aufnahme des bewegbaren Flügels 24 ausgebildet. Ferner sind eine Vielzahl von Öffnungen 39a bis 39d und eine Durchgangsöffnung 40 mit größerem Durchmesser als demjenigen der Öffnungen 39a bis 39d in der Trennwand 33 ausgebildet und die Mediumskammern 31a und 31b und die Verbindungskammer 32 kommunizieren über die Öffnungen 39a bis 39d, wobei die Mediumskammer 31b und die Verbindungskammer 32 so ausgeführt sind bzw. gelegen sind, daß sie über die Durchgangsöffnung 40 kommunizieren. Ferner ist auch eine Einfüllöffnung 42 zum Einfüllen des Arbeitsme diums bzw. der Arbeitsflüssigkeit 41 in der genannten Trenn wand 33 eingebracht.Further, an axial bore 37 for inserting the wel le 25 of the movable partition 22 in the middle of the partition 33 and further a receiving portion 38 is formed in the dividing wing 34 for slidingly receiving the movable wing 24 . Furthermore, a plurality of openings 39 a to 39 d and a through opening 40 with a larger diameter than that of the openings 39 a to 39 d are formed in the partition 33 and the medium chambers 31 a and 31 b and the connecting chamber 32 communicate via the openings 39 a to 39 d, wherein the medium chamber 31 b and the connecting chamber 32 are designed or located so that they communicate via the through opening 40 . Furthermore, a filling opening 42 for filling the working medium or the working fluid 41 in the partition 33 mentioned is introduced.

Das stationäre Teil 43 dient dazu, das stationäre Zwischen wandteil 30 in fester Lage in Zusammenwirken mit der Ring schraube 51 und dem Kappenteil 45 zu befestigen, wobei das stationäre Teil scheibenförmig gestaltet ist und in etwa den gleichen Durchmesser wie der Durchmesser der Leerkammer 12 aufweist.The stationary part 43 serves to fasten the stationary intermediate wall part 30 in a fixed position in cooperation with the ring screw 51 and the cap part 45 , the stationary part being disc-shaped and having approximately the same diameter as the diameter of the empty chamber 12 .

Um den Vorsprung 35, der an dem stationären Zwischenwandteil 30 ausgebildet ist, in die Seite des stationären Teiles 43 einzufügen, ist ein konkaver Abschnitt 44 vorhanden, der in etwa die gleiche Gestalt wie der Vorsprung 35 hat. Die Tiefe des konkaven Abschnitts 44 ist in etwa genauso bemessen wie die Länge bzw. Höhe des Vorsprungs 35, so daß dann, wenn der Vorsprung 35 in dem konkaven Abschnitt bzw. Ausnehmung 44 eingefügt wird, ein Spalt um den Vorsprung 35 entsteht, wo bei die Verbindungskammer 32 durch diesen Spalt gebildet ist.In order to insert the projection 35 , which is formed on the stationary partition wall part 30 , into the side of the stationary part 43 , there is a concave section 44 , which has approximately the same shape as the projection 35 . The depth of the concave portion 44 is dimensioned approximately the same as the length or height of the projection 35 , so that when the projection 35 is inserted into the concave portion or recess 44 , a gap is formed around the projection 35 , where at the connection chamber 32 is formed by this gap.

In dem stationären Teil 43 ist ferner eine Bohrung mit einem Schraubgewinde 48 ausgebildet, und zwar im mittleren Bereich dieses Teiles, und ferner ist eine Nut 47 vorhanden, die zur Aufnahme eines Vorsprungs 46 dient, der an dem Kappenteil 45 ausgebildet ist, wobei die genannte Bohrung und die Ausneh mung auf der anderen Fläche des stationären Teiles 43 ausge bildet sind. Ferner ist ein Einfülloch 49 so ausgebildet, daß es dem Einfülloch 42 für das Einfüllen der Arbeitsflüssigkeit 41, welches in dem stationären Zwischenwandteil 30 ausgebil det ist, gegenüberliegt. Ein O-Ring 50 ist am Außenumfangs abschnitt des stationären Teiles 43 angeordnet und dient da zu ein Lecken des Arbeitsmediums bzw. Flüssigkeit 41 aus der Verbindungskammer 32 zu verhindern.A bore with a screw thread 48 is also formed in the stationary part 43 , in the central region of this part, and there is also a groove 47 which serves to receive a projection 46 which is formed on the cap part 45 , the said one Bore and the Ausneh line on the other surface of the stationary part 43 are formed. Further, a filler hole 49 is formed so that it is opposite the filler hole 42 for filling the working liquid 41 , which is ausgebil det in the stationary partition wall part 30 . An O-ring 50 is arranged on the outer peripheral portion of the stationary part 43 and is used to prevent leakage of the working medium or liquid 41 from the connecting chamber 32 .

Um das stationäre Zwischenwandteil 30 in die Leerkammer 12 mit Hilfe des stationären Teiles 43 einzuschrauben, wird zu erst das stationäre Teil 43 von einem Freigabeende der Leer kammer 12 her eingesetzt, das stationäre Zwischenwandteil wird in Richtung der Achse der Leerkammer 12 durch Schrauben der Ringschraube 51 befestigt, wobei diese Ringschraube in dem Gewindeabschnitt 17 eingeschraubt wird, der am Freigabe ende der Leerkammer 12 ausgebildet ist. Die Richtung der Nut 16, die am Ende des Gehäuses 11 ausgebildet ist, koinzidiert dann mit der Richtung der Nut 47, die am stationären Teil 43 ausgebildet ist, so daß dadurch das stationäre Zwischenwand teil 30 in Richtung des Umfangs befestigt werden kann, indem der Vorsprung 46 des Kappenteiles 45 in die Nuten 16 und 47 eingreift. Screwed to the stationary intermediate wall portion 30 into the empty chamber 12 by means of the stationary member 43, becomes only the stationary part 43 of a release end of the empty chamber 12 to be inserted, the stationary intermediate wall part in the direction of the axis of the empty chamber 12 by screwing the ring screw 51 attached, this eyebolt is screwed into the threaded portion 17 which is formed at the release end of the empty chamber 12 . The direction of the groove 16 , which is formed at the end of the housing 11 , then coincides with the direction of the groove 47 , which is formed on the stationary part 43 , so that thereby the stationary partition part 30 can be attached in the circumferential direction by the Projection 46 of the cap part 45 engages in the grooves 16 and 47 .

Es wird dann auch eine Schraube bzw. Kopfschraube 53 in die Schraubenöffnung 52 des Kappenteiles 45 eingeführt und es wird das stationäre Zwischenwandteil 30 in dem Gehäuse 11 durch Eindrehen der Schraube in die Gewindebohrung 48, die in dem stationären Teil 43 ausgebildet ist, befestigt.A screw or head screw 53 is then also inserted into the screw opening 52 of the cap part 45 and the stationary intermediate wall part 30 is fastened in the housing 11 by screwing the screw into the threaded bore 48 which is formed in the stationary part 43 .

Es wird nun als zweites der Zusammenbau der Dreh-Dämpfungs vorrichtung auf der Grundlage der zuvor erläuterten Einzel teile erläutert.The second step is the assembly of the rotary damping device based on the previously explained item parts explained.

Als erstes wird die Welle 18 von der Seite der Leerkammer 12 des Gehäuses 11 her eingeführt. Als nächstes wird die Ventil spindel 28 in die Bohrung 27 eingesetzt, welche in dem beweg baren Flügel 24 des bewegbaren Zwischenwandteiles 22 ausge bildet ist, es wird der Flansch 23 dem Flansch 21 der Welle 18 in Gegenüberlage gebracht und der Vorsprung 20 des Flan sches 21 wird in die Leerkammer 12 eingeführt, so daß eine Verbindung mit der Nut 26 des Flansches 23 erfolgt. Als näch stes wird das stationäre Zwischenwandteil 30 in die Leerkam mer 12 eingeführt, es wird die Welle 25 des bewegbaren Zwi schenwandteiles 22 eingesetzt und in die axiale Bohrung bzw. Öffnung 37 eingeführt. Als weiteres wird das stationäre Teil 43 in die Leerkammer 12 eingeführt, es wird der Vorsprung 25 des stationären Zwischenwandteiles 30 in Eingriff mit der konkaven Ausnehmung bzw. Abschnitt 44 beim Einschieben ge bracht. Es wird dann die Ringschraube 51 in den Gewindeab schnitt 17 des Gehäuses 11 eingeschraubt und gleichzeitig mit der Befestigung des stationären Zwischenwandteiles 30 in axialer Richtung der Leerkammer 12 mit Hilfe des statio nären Teiles 43 wird die Verbindungskammer 32 zwischen den beiden Teilen 30 und 43 ausgebildet. Es wird dann ein Ar beitsmedium bzw. eine Arbeitsflüssigkeit 41 in die Mediums kammer 31 und die Verbindungskammer 32 über die Einfüllöff nungen 49 und 42 eingefüllt und es wird dann die Einfüllöff nung 49 verschlossen. Die Richtung der Nut 47 des stationä ren Teiles 43 fällt dabei mit der Richtung der Nut 16 zusam men, die in dem Gehäuse 11 ausgebildet ist. Das Kappenteil 45 wird dann mit dem Gehäuse 11 verbunden, indem der Vorsprung 46 des Kappenteiles 45 in die genannte Nut 47 eingeführt wird. Das stationäre Zwischenwandteil 30 ist dann in Richtung des Umfangs der Leerkammer 12 gesichert, und zwar aufgrund des stationären Teiles 43, welches durch die Kopfschraube 53 fest gehalten wird.First, the shaft 18 is inserted from the empty chamber 12 side of the housing 11 . Next, the valve spindle 28 is inserted into the bore 27 , which is formed in the moveable wing 24 of the movable partition wall part 22 , the flange 23, the flange 21 of the shaft 18 is placed in opposition and the projection 20 of the flange 21 is inserted into the empty chamber 12 so that a connection with the groove 26 of the flange 23 takes place. As night vi Stes the stationary partition member is inserted into the Leerkam mer 12 30, it is the shaft of the movable used Zvi 25's wall portion 22 and inserted into the axial bore or opening 37th Furthermore, the stationary part 43 is inserted into the empty chamber 12 , the projection 25 of the stationary intermediate wall part 30 is brought into engagement with the concave recess or section 44 when inserted. It is then the eyebolt 51 in the threaded section 17 of the housing 11 screwed and simultaneously with the attachment of the stationary partition 30 in the axial direction of the empty chamber 12 with the help of the statio nary part 43 , the connecting chamber 32 is formed between the two parts 30 and 43 . There is then an Ar beitsmedium or a working fluid 41 in the medium chamber 31 and the connecting chamber 32 through the filler openings 49 and 42 filled and then the filler opening 49 is closed. The direction of the groove 47 of the stationary part 43 coincides with the direction of the groove 16 together, which is formed in the housing 11 . The cap part 45 is then connected to the housing 11 by inserting the projection 46 of the cap part 45 into the said groove 47 . The stationary partition wall part 30 is then secured in the direction of the circumference of the empty chamber 12 , specifically because of the stationary part 43 , which is held firmly by the cap screw 53 .

Das bewegbare Zwischenwandteil 22 kann dann nicht ohne Wider stand in der Dreh-Dämpfungsvorrichtung gedreht werden, die in der zuvor erläuterten Weise aufgebaut ist und das bewegbare Zwischenwandteil kann innerhalb von Winkelbereichen gedreht und bewegt werden (ca. 100° bei dem gezeigten Ausführungsbei spiel), die dem Eingriff des bewegbaren Flügels 24 des beweg baren Zwischenwandteiles 22 und dem aufteilenden Flügel 34 des stationären Zwischenwandteiles 30 entsprechen, so daß es dadurch möglich ist, die Winkelbereiche abhängig von einem geforderten Wert vorzugeben.The movable intermediate wall part 22 can then not be rotated without opposition in the rotary damping device, which is constructed in the manner explained above and the movable intermediate wall part can be rotated and moved within angular ranges (approx. 100 ° in the exemplary embodiment shown), which correspond to the engagement of the movable wing 24 of the movable partition wall part 22 and the dividing wing 34 of the stationary partition wall part 30 , so that it is possible to specify the angular ranges depending on a required value.

Als nächstes soll der Bremsvorgang hinsichtlich einer Dreh energie auf der Grundlage der Dreh-Dämpfungsvorrichtung er läutert werden, die in der geschilderten Weise aufgebaut ist. Die Mediumskammer 31 ist, wie gesagt, aufgeteilt und besteht aus den Mediumskammern 31a und 31b aufgrund des aufteilenden Flügels 34 und aufgrund des bewegbaren Flügels 24, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Wenn beispielsweise eine Drehenergie auf genommen wird, die bestrebt ist, den bewegbaren Flügel 24 in Richtung eines Pfeiles aufgrund eines sich drehenden Körpers (nicht gezeigt) zu drehen, so wird diese Drehenergie auf das bewegbare Zwischenwandteil 22 über die Welle 18 übertragen und es wird dann der bewegbare Flügel 24 in Richtung des Pfeiles a gedreht.Next, the braking process with respect to a rotational energy on the basis of the rotary damping device, he is explained, which is constructed in the manner described. The medium chamber 31 is, as I said, divided and consists of the medium chambers 31 a and 31 b due to the dividing wing 34 and due to the movable wing 24 , as shown in Fig. 3. For example, if a rotational energy is taken up which tends to rotate the movable wing 24 in the direction of an arrow due to a rotating body (not shown), this rotational energy is transmitted to the movable partition wall part 22 via the shaft 18 and then becomes the movable wing 24 rotated in the direction of arrow a.

Die Arbeitsflüssigkeit 41 in der Mediumskammer 31a nimmt dann einen Druck durch den Drehvorgang auf, die Arbeitsflüssigkeit wird in die Verbindungskammer 32 über die Öffnungen 39a bis 39d gedrückt, wobei die Durchgangsöffnung 27 verschlossen wird, da der Kopf 28a der Ventilspindel 28 auf den bewegba ren Flügel 24 aufgrund des herrschenden Druckes gedrückt wird. Es wird dann eine Bremskraft hinsichtlich der Dreh energie durch den Einströmwiderstand erzeugt, der zu diesem Zeitpunkt herrscht.The working fluid 41 in the medium chamber 31 a then accepts a print by the turning operation, which working fluid is forced into the connecting chamber 32 via the openings 39 a to 39 d, wherein the passage opening is closed 27, since the head 28 a of the valve stem 28 the movable wing 24 is pressed due to the prevailing pressure. A braking force with respect to the rotational energy is then generated by the inflow resistance, which prevails at this time.

Wenn die Drehbewegung des bewegbaren Flügels 24 in Richtung des Pfeiles a voranschreitet und die Öffnung 39a durch den Flügel 24 verschlossen wird, so wird die Arbeitsflüssigkeit 41 daran gehindert, von den jeweiligen Öffnungen 39b bis 39d zur Verbindungskammer 32 zu gelangen, wobei die Ausflußmenge der Arbeitsflüssigkeit 41 reduziert wird und damit auch die Bremskraft erhöht wird. Wenn der drehbare Flügel 24 in Rich tung des Pfeiles a weiter gedreht wird, wird die Öffnung 39b durch den Flügel 24 verschlossen und die Arbeitsflüssigkeit 41 wird dann daran gehindert, durch die Öffnung 39a und die Öffnung 39b hindurchzuströmen, so daß dadurch die Bremskraft noch weiter erhöht wird.If the rotational movement of the movable wing 24 in the direction of arrow a progresses and the opening 39 a is closed by the wing 24 , the working fluid 41 is prevented from reaching the respective openings 39 b to 39 d to the connecting chamber 32 , the Outflow of the working fluid 41 is reduced and thus the braking force is increased. If the rotatable wing 24 is further rotated in the direction of arrow a, the opening 39 b is closed by the wing 24 and the working fluid 41 is then prevented from flowing through the opening 39 a and the opening 39 b, so that thereby Braking force is increased even further.

Indem die Öffnungen 39a bis 39d aufeinander folgend mit fort schreitender Drehbewegung des bewegbaren Flügels 24 in Rich tung des Pfeiles a verschlossen werden, ist es möglich, die Bremskraft zu erhöhen, indem die Ausflußmenge der Arbeits flüssigkeit 41 in die Verbindungskammer 32 reduziert wird. Ferner wird die Arbeitsflüssigkeit 41, welche aus der Medi umskammer 31a in die Verbindungskammer 32 strömt, von der Me diumskammer 31b über die Durchgangsöffnung 40 aufgenommen.By the openings 39 a to 39 d are successively closed with progressive rotary movement of the movable wing 24 in the direction of arrow a, it is possible to increase the braking force by reducing the outflow of the working fluid 41 into the connecting chamber 32 . Furthermore, the working fluid 41 , which flows from the medium chamber 31 a into the connecting chamber 32 , is received by the medium chamber 31 b via the through opening 40 .

Wenn andererseits die Drehenergie eines sich drehenden Kör pers (nicht gezeigt) auf den bewegbaren Flügel 24 in einer Richtung einwirkt, welcher der Drehrichtung gemäß dem Pfeil b in Fig. 2 entspricht, so wirkt ein Druck auf die Arbeits flüssigkeit 41 in der Mediumskammer 31b aufgrund der Drehung und der Kopf 28a der Ventilspindel 28 wird von der Fläche des bewegbaren Flügels 24 isoliert, und zwar aufgrund der Wirkung dieses Druckes, so daß die Durchgangsbohrung 27 frei gegeben wird und die Arbeitsflüssigkeit 41 dann in die Me diumskammer 31a direkt über die Durchgangsbohrung 27 strömen kann. Zu diesem Zeitpunkt wird nahezu keinerlei Bremskraft der Drehenergie entgegengesetzt.On the other hand, if the rotational energy of a rotating body pers (not shown) acts on the movable wing 24 in a direction which corresponds to the direction of rotation according to the arrow b in Fig. 2, then a pressure acts on the working liquid 41 in the medium chamber 31 b due to the rotation and the head 28 a of the valve spindle 28 is isolated from the surface of the movable wing 24 , because of the effect of this pressure, so that the through hole 27 is released and the working fluid 41 then in the medium chamber 31 a directly above the through hole 27 can flow. At this point, almost no braking force is opposed to the turning energy.

Second embodiment

Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung in axialer Richtung der Dreh-Dämpfungsvorrichtung eines weiteren Ausführungsbeispiels nach der Erfindung, während Fig. 5 eine auseinandergezogene Darstellung ist. FIG. 4 shows a sectional illustration in the axial direction of the rotary damping device of a further exemplary embodiment according to the invention, while FIG. 5 is an exploded illustration.

Die Dreh-Dämpfungsvorrichtung nach dem weiteren Ausführungs beispiel ist klar in den Zeichnungen gezeigt. In Verbindung mit den Abschnitten, die bereits bei dem vorhergehenden Aus führungsbeispiel erläutert wurden und die gleiche Funktion haben, werden weitere Erklärungen und Erläuterungen weggelas sen, da die betreffenden Teile und Abschnitt die gleichen Be zugszeichen haben.The rotary damping device according to the further embodiment example is clearly shown in the drawings. In connection with the sections already in the previous Aus example were explained and the same function have further explanations and explanations omitted sen, since the relevant parts and sections have the same Be have traction marks.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Zahl der Teile durch Vereinheitlichung des stationären Teils mit dem Schraub ring und dem Kappenteil, wie sie beim ersten Ausführungsbei spiel vorhanden sind, reduziert.In the embodiment shown, the number of parts by standardizing the stationary part with the screw ring and the cap part, as in the first embodiment game are present, reduced.

Zunächst ist die Nut 16 an dem Freigabeende der Leerkammer 12 in dem Gehäuse 11 ausgebildet.First, the groove 16 is formed in the housing 11 at the release end of the empty chamber 12 .

Das stationäre Teil 60 zur Sicherung des stationären Zwischen wandteiles 30 in der Leerkammer 12 ist durch einen warzenför migen Abschnitt 61 (boss) gekennzeichnet, der eine Durchmes sergröße entsprechend etwa dem Durchmesser der Leerkammer 12 und dem Kappenabschnitt 62 aufweist. The stationary part 60 for securing the stationary intermediate wall part 30 in the empty chamber 12 is characterized by a warzenför shaped section 61 (boss), which has a diameter corresponding to approximately the diameter of the empty chamber 12 and the cap section 62 .

Ein konkaver Abschnitt 63 mit nahezu der gleichen Gestalt wie der Vorsprung 35 ist dafür ausgebildet, um diesen Vorsprung des stationären Zwischenwandteiles 30 in die Endfläche des warzenförmigen Vorsprunges 61 einzusetzen. Die Tiefe des kon kaven Abschnitts 63 hat ein kleineres Abmaß als die Länge des Vorsprungs 35, so daß dann, wenn das stationäre Zwischenwand teil 30 und das stationäre Teil 60 ineinandergefügt werden und miteinander verbunden werden, sich eine Anordnung ergibt, durch die eine Verbindungskammer 32 zwischen den beiden Tei len geformt wird. Der Außenumfang des warzen- bzw. nabenför migen Abschnitts 61 ist mit einem O-Ring 64 ausgestattet, um ein Lecken der Arbeitsflüssigkeit 41 aus der Verbindungskam mer 32 zu verhindern. Ferner ist eine Einfüllöffnung 65 zum Einfüllen der Arbeitsflüssigkeit 41 in die Mediumskammer 31 und die Verbindungskammer 32 in dem stationären Teil 60 aus gebildet und verläuft durch dieses hindurch. Ferner ist ein Vorsprung 66 zum Eingriff in die Nut 16, die in dem Gehäuse 11 ausgebildet ist, an dem kappenförmigen Abschnitt 62 vor handen.A concave portion 63 having almost the same shape as the protrusion 35 is formed to insert this protrusion of the stationary partition 30 into the end face of the wart-shaped protrusion 61 . The depth of the concave portion 63 has a smaller dimension than the length of the projection 35 , so that when the stationary partition 30 and the stationary part 60 are fitted together and connected to each other, there is an arrangement through which a connecting chamber 32nd is formed between the two parts. The outer periphery of the wart or nabenför shaped portion 61 is equipped with an O-ring 64 to prevent leakage of the working fluid 41 from the connecting chamber 32 . Furthermore, a filling opening 65 for filling the working liquid 41 into the medium chamber 31 and the connecting chamber 32 is formed in the stationary part 60 and runs through it. Furthermore, a projection 66 for engaging in the groove 16 , which is formed in the housing 11 , on the cap-shaped section 62 is present.

Zur Sicherung des stationären Zwischenwandteiles 30 in der Leerkammer 12 mit Hilfe des zuvor erläuterten stationären Teiles 60, wie dies auch in Verbindung mit dem ersten Aus führungsbeispiel erläutert wurde, wird eine Welle 18, das bewegbare Zwischenwandteil 22 und das stationäre Zwischen wandteil 30 in die Leerkammer 12 eingeführt und anschlies send wird der Vorsprung 35 des stationären Zwischenwandtei les 30 und der konkave Abschnitt 63 des stationären Teiles 60 eingeführt, wobei der Vorsprung 35 und die konkave Aus nehmung 63 eine Verbindung herstellen. Es wird dann das sta tionäre Zwischenwandteil 30 in Richtung der Welle befestigt und auch in Richtung des Umfangs der Leerkammer 12, indem der Vorsprung 66 des Kappenabschnitts 62 in die Nut 16 des Ge häuses 11 eingreift. Zum Befestigen des stationären Teiles 60 am Gehäuse 11 ist es möglich, das stationäre Teil durch Verwendung eines Klebemittels oder Anwendung eines Ultra schallschweißverfahrens oder ähnlichen Verfahrens festzukle ben bzw. zu befestigen.To secure the stationary partition wall part 30 in the empty chamber 12 using the previously explained stationary part 60 , as was also explained in connection with the first exemplary embodiment, a shaft 18 , the movable partition wall part 22 and the stationary partition wall part 30 are in the empty chamber 12 is introduced and then the projection 35 of the stationary intermediate wall portion 30 and the concave portion 63 of the stationary part 60 are inserted, the projection 35 and the concave recess 63 making a connection. It is then the sta tionary partition wall 30 attached in the direction of the shaft and also in the direction of the circumference of the empty chamber 12 by the projection 66 of the cap portion 62 engages in the groove 16 of the housing 11 Ge. To attach the stationary part 60 to the housing 11 , it is possible to fix or stick the stationary part by using an adhesive or using an ultrasonic welding method or a similar method.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, das bewegbare Zwischenwandteil 22, das stationäre Zwischen wandteil 30 und das stationäre Teil 60 und ähnliche Teile mit Hilfe eines Spritzgußverfahrens aus Kunststoffen herzustel len.In the exemplary embodiment shown, there is the possibility of producing the movable intermediate wall part 22 , the stationary intermediate wall part 30 and the stationary part 60 and similar parts by means of an injection molding process from plastics.

Third embodiment

Die Fig. 6(A) und 6(B) zeigen Beispiele des Zwischenwandtei les bei dem Ausführungsbeispiel. FIGS. 6 (A) and 6 (B) show examples of the Zwischenwandtei les in the embodiment.

Es ist möglich, die Zahl der Teile dadurch zu reduzieren, in dem man das stationäre Zwischenwandteil und das stationäre Teil bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel einstückig ausbil det.It is possible to reduce the number of parts by in which the stationary partition wall part and the stationary Part in one piece in the embodiment shown det.

Fig. 6(A) zeigt ein Beispiel des Zwischenwandteiles 70 mit dem stationären Zwischenwandteil 30 und dem stationären Teil 43 der Dreh-Dämpfungsvorrichtung, wobei diese Teile in Verbin dung mit dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert wurden und die hier einstückig ausgebildet sind, während Fig. 6(B) das Zwischenwandteil 80 zeigt, und zwar mit dem stationären Zwi schenwandteil 30 und dem stationären Teil 60, die bei dem zweiten Ausführungsbeispiel vorhanden sind und hier einstük kig ausgebildet sind. Fig. 6 (A) shows an example of the intermediate wall portion 70 with the stationary intermediate wall part 30 and the stationary part 43 of the rotary dampening means, said parts-making in Verbin have been explained with the first embodiment and which are integrally formed here, while Fig. 6 (B) shows the intermediate wall part 80 , with the stationary intermediate wall part 30 and the stationary part 60 , which are present in the second embodiment and are integrally formed here.

Zunächst ist das Zwischenwandteil 70 mit einer zylindrischen Gestalt ausgebildet und hat nahezu den gleichen Durchmesser wie der Durchmesser der Leerkammer 12, ferner steht der Auf teilflügel 71 von der Endfläche des Teiles 70 ab und ist an diese angeformt, während eine Nut 72, in die ein Vorsprung 76 des Kappenteiles 45 eingreift, am anderen Ende ausgebil det ist. Ferner ist der Außenumfang mit einem O-Ring 74 ver sehen, um ein Lecken der Arbeitsflüssigkeit 41 aus der Ver bindungskammer 73 zu verhindern, wobei die die Verbindungs kammer 73 darstellende Nut um den gesamten Umfang herum ver läuft bzw. angeordnet ist. Ferner sind Öffnungen 75a bis 75d und eine Durchgangsöffnung 76 zur Herstellung einer Strömungs verbindung mit der Verbindungskammer 73 in der Fläche ausge bildet, an der der Aufteilflügel 71 absteht bzw. angeformt ist und es sind ferner eine axiale Bohrung bzw. Öffnung 77 zum Einführen und Einsetzen der Welle 25 des bewegbaren Zwi schenwandteiles 22 ausgebildet und eine Einfüllöffnung 78 zum Einfüllen der Arbeitsflüssigkeit 71 in die Mediumskammer 31 und die Verbindungskammer 73 ausgebildet bzw. eingebracht.First, the partition member 70 is formed with a cylindrical shape and has almost the same diameter as the diameter of the empty chamber 12, furthermore represents the part-vanes 71 from the end face of the part 70 and is integrally formed on them, while a groove 72 into which an Projection 76 of the cap part 45 engages, is ausgebil det at the other end. Further, the outer periphery with an O-ring see ver 74, a leakage of the working fluid to prevent 41 from the Ver binding chamber 73, the chamber 73 through the connection performing groove around the entire circumference and is arranged ver. Furthermore, openings 75 a to 75 d and a through opening 76 for producing a flow connection with the connecting chamber 73 are formed in the surface on which the dividing wing 71 protrudes or is formed and there are also an axial bore or opening 77 for insertion and insertion of the shaft 25 of the movable intermediate wall part 22 is formed and a filling opening 78 for filling the working fluid 71 into the medium chamber 31 and the connecting chamber 73 is formed or introduced.

Für den Zusammenbau der Dreh-Dämpfungsvorrichtung unter Ver wendung des Zwischenwandteiles 70, welches zuvor erläutert wurde, wird die Welle 18 und das bewegbare Zwischenwandteil 22 in die Leerkammer 12 des Gehäuses 11 eingeführt und es wird dann das Zwischenwandteil 70 eingeschoben und die Welle 25 des bewegbaren Zwischenwandteiles 22 wird in die axiale Bohrung 77 des Teiles 70 eingefügt. Anschließend wird das Zwischenwandteil 70 in dem Gehäuse 11 dadurch befestigt, in dem der Vorsprung 46 des Kappenteiles 45 in die Nut 42 einge fügt wird und dann der Schraubenring 51 in dem Gewindeab schnitt 17 des Gehäuses 11 eingeschraubt wird.For the assembly of the rotary damping device using the intermediate wall part 70 , which was explained above, the shaft 18 and the movable intermediate wall part 22 are inserted into the empty chamber 12 of the housing 11 and then the intermediate wall part 70 is inserted and the shaft 25 of the movable Partition 22 is inserted into the axial bore 77 of part 70 . Subsequently, the intermediate wall part 70 is fastened in the housing 11 in that the projection 46 of the cap part 45 is inserted into the groove 42 and then the screw ring 51 is screwed into the threaded portion 17 of the housing 11 .

In Verbindung mit der Ausführung nach Fig. 6(B) besteht das Zwischenwandteil 80 aus einem Nabenabschnitt 81 mit nahezu dem gleichen Durchmesser wie der Leerkammer 12 und besitzt einen kappenförmigen Abschnitt 83, an welchem ein Vorsprung 82 ausgebildet ist. Der Vorsprung 82 greift in die Nut 16 ein, welche im Gehäuse 11 ausgebildet ist. Ein Teilungsflü gel 84 steht von der Endfläche des Nabenabschnitts 81 ab. Ferner ist eine Nut, welche die Verbindungskammer 85 dar stellt, an einem Außenumfang eingebracht und erstreckt sich über den gesamten Umfang hinweg, wobei ein O-Ring 86 vorhan den ist, der ein Lecken der Arbeitsflüssigkeit 41 aus der Verbindungskammer 85 verhindert. Mit diesen Teilen wird das Gehäuse 11 ausgestattet. Es sind ferner Öffnungen 87a bis 87d und eine Durchgangsöffnung 88 zur Herstellung einer Strö mungsverbindung mit der Verbindungskammer 85 in die Fläche eingebohrt bzw. durchsetzen die Fläche, von welcher der Tei lungsflügel 84 absteht. Ferner ist eine axiale Bohrung oder Öffnung 89 zum Einfügen der Welle 25 des bewegbaren Zwischen wandteiles 22 vorhanden und es ist auch eine Einfüllöffnung 90 zum Einfüllen der Arbeitsflüssigkeit 41 in die Mediums kammer 31 und die Verbindungskammer 85 ausgebildet.In connection with the embodiment according to FIG. 6 (B), the intermediate wall part 80 consists of a hub section 81 with almost the same diameter as the empty chamber 12 and has a cap-shaped section 83 , on which a projection 82 is formed. The projection 82 engages in the groove 16 which is formed in the housing 11 . A Teilungsflü gel 84 protrudes from the end surface of the hub portion 81 . Furthermore, a groove, which represents the connecting chamber 85 , is introduced on an outer circumference and extends over the entire circumference, an O-ring 86 being present, which prevents the working fluid 41 from leaking out of the connecting chamber 85 . The housing 11 is equipped with these parts. There are also openings 87 a to 87 d and a through opening 88 for establishing a flow connection with the connecting chamber 85 drilled into the surface or pass through the surface from which the parting wing 84 protrudes. Furthermore, there is an axial bore or opening 89 for inserting the shaft 25 of the movable intermediate wall part 22 and there is also a filling opening 90 for filling the working fluid 41 into the medium chamber 31 and the connecting chamber 85 .

Bei dem Zusammenbau der Dreh-Dämpfungsvorrichtung unter Ver wendung des Zwischenwandteiles 80, welches in der geschilder ten Weise ausgebildet ist, wird die Welle 18 und das bewegba re Zwischenwandteil 22 in die Leerkammer 12 des Gehäuses 11 eingeschoben und es wird dann das Zwischenwandteil 80 einge schoben und die Welle 25 des bewegbaren Zwischenwandteiles 22 wird in die axiale Bohrung 89 des Teiles 80 eingesetzt. Es wird dann anschließend das Zwischenwandteil 80 in dem Ge häuse 11 dadurch befestigt, indem der Vorsprung am Kappenab schnitt 83 bzw. am Teil 80 in die Nut 16 des Gehäuses 11 ein gefügt wird.When assembling the rotary damping device using the intermediate wall part 80 , which is formed in the manner described, the shaft 18 and the movable wall part 22 is inserted into the empty chamber 12 of the housing 11 and the intermediate wall part 80 is then inserted and the shaft 25 of the movable partition 22 is inserted into the axial bore 89 of the part 80 . It is then the intermediate wall part 80 in the Ge housing 11 fastened by the projection on the Kappenab section 83 or part 80 is inserted into the groove 16 of the housing 11 .

Bei allen erläuterten Ausführungsbeispielen ergibt sich eine Konstruktion, durch die die Möglichkeit geschaffen wird, daß die Arbeitsflüssigkeit 41 aus der Mediumskammer 31b zur Me diumskammer 31a nur in einer Richtung strömen kann, da die Ventilspindel 28 in der Durchgangsbohrung 27 vorhanden ist, wobei die Durchgangsbohrung 27 in dem bewegbaren Flügel 24 ausgebildet ist. Wenn jedoch die Durchgangsbohrung 27 in dem Teilungsflügel der stationären Zwischenwandteile 30 und 60 oder den Zwischenwandteilen 70 und 80 ausgebildet ist und mit der Ventilspindel oder Ventilelement 28 versehen ist, so er gibt sich bei allen Ausführungsbeispielen die gleiche Funk tion bzw. Wirkungsweise. In all the illustrated embodiments, there is a construction through which the possibility is created that the working fluid 41 from the medium chamber 31 b to the medium chamber 31 a can only flow in one direction, since the valve spindle 28 is present in the through bore 27 , the Through hole 27 is formed in the movable wing 24 . However, if the through hole 27 is formed in the dividing wing of the stationary intermediate wall parts 30 and 60 or the intermediate wall parts 70 and 80 and is provided with the valve spindle or valve element 28 , then there is the same function or mode of operation in all the exemplary embodiments.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung hervorgeht, ist bei der Dreh-Dämpfungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung die in dem aufnehmenden Teil angeordnete Leerkammer in die Mediumskammer und die Verbindungskammer durch das stationäre Zwischenwandteil aufgeteilt und ferner ist die Mediumskammer aufgeteilt in mehrere Mediumskammern, und zwar mit Hilfe des Teilungsflügels und des bewegbaren Flügels, es ist ferner die Durchgangsbohrung vorhanden, damit das Arbeitsmedium bzw. Flüssigkeit, welches nicht komprimierbar ist, zwischen der Mediumskammer und der Verbindungskammer strömen kann, wobei der bewegbare Flügel einen Druck auf das Arbeitsmedium aus übt, indem die Drehenergie eines äußeren sich drehenden Kör pers auf den bewegbaren Flügel übertragen wird, und zwar über das Übertragungsteil, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, daß durch den dabei entstehenden Widerstand eine Bremskraft erzeugt wird, und zwar zu dem Zeitpunkt, bei welchem das Ar beitsmedium daran gehindert wird, in die Verbindungskammer aufgrund des herrschenden Druckes zu strömen. Es ist bei die ser Konstruktion ferner möglich, daß die Bremskraft abhängig von der Drehstellung des bewegbaren Flügels erzeugt wird, und zwar durch das Vorsehen der Vielzahl der Durchgangsbohrungen oder Öffnungen. Wenn daher das Drehmoment aufgrund der Dreh stellung eines sich drehenden Körpers geändert wird, ergibt sich, daß die Bremskraft in Abhängigkeit von dem Drehmoment aufgebaut bzw. erzeugt wird.As can be seen from the preceding description, at the rotary damping device according to the present invention the empty chamber arranged in the receiving part into the Medium chamber and the connecting chamber through the stationary Partition partition divided and also the medium chamber divided into several medium chambers, with the help of the Dividing wing and the movable wing, it is also the Through hole available so that the working medium or Liquid, which is not compressible, between the Medium chamber and the connection chamber can flow, wherein the movable wing exerts pressure on the working medium practices by turning energy of an outer rotating body pers is transferred to the movable wing, namely the transmission part, which creates the possibility that a braking force by the resulting resistance is generated at the time when the Ar beitsmedium is prevented in the connection chamber to flow due to the prevailing pressure. It's with them Water construction also possible that the braking force depends is generated by the rotational position of the movable wing, and by providing the plurality of through holes or openings. Therefore, if the torque due to the rotation position of a rotating body is changed that the braking force is dependent on the torque is built or generated.

Da ferner am Außenumfang an dem stationären Zwischenwandteil und dem stationären Teil der Dreh-Dämpfungsvorrichtung eine Nut ausgebildet ist, ist es möglich, daß die Zahl der Teile durch Verwendung des Zwischenwandteiles reduziert werden kann, von welchem der Teilungsflügel absteht bzw. an deren Endfläche ausgebildet ist. Es ist ferner möglich, die Zahl der Konstruktionsteile gering zu halten, indem das Übertra gungsteil und das bewegbare Zwischenwandteil einstückig aus gebildet werden. Since also on the outer circumference on the stationary partition wall part and the stationary part of the rotary damper Groove is formed, it is possible that the number of parts can be reduced by using the intermediate wall part can, from which the dividing wing protrudes or at their End surface is formed. It is also possible to get the number to keep the construction parts low by the transfer supply part and the movable partition part in one piece be formed.

Die Durchgangsbohrung ist in dem bewegbaren Flügel ausgebil det, der an dem bewegbaren Zwischenwandteil angeordnet ist oder der Teilungsflügel ist an dem stationären Zwischenwand teil ausgebildet und angeordnet und wenn die genannte Durch gangsbohrung mit dem Ventilteil oder Ventilspindel ausgestat tet ist, so daß das Arbeitsmedium nur in einer Richtung dort hindurch strömen kann, wird die Möglichkeit geschaffen, daß eine Bremskraft, die entgegen der Drehrichtung eines sich drehenden Körpers wirkt, nur in einer Drehrichtung erzeugt wird. Die Dreh-Dämpfungsvorrichtung nach der vorliegenden Er findung hat daher alle zuvor erläuterten vorteilhaften Eigen schaften.The through hole is formed in the movable wing det, which is arranged on the movable partition wall part or the dividing wing is on the stationary partition partially trained and arranged and when the said through gear bore equipped with the valve part or valve stem tet is, so that the working medium there only in one direction can flow through it creates the possibility that a braking force that is opposite to the direction of rotation rotating body acts, generated only in one direction becomes. The rotary damping device according to the present Er The invention therefore has all of the advantageous properties explained above create.

Claims

1. rotary damping device, characterized in that it has the following facilities and features:
a receiving part ( 11 ) in the interior of which an empty chamber ( 12 ) is formed, a stationary partition wall part ( 30 ) which forms a partition wall around the empty chamber ( 12 ) of the receiving part ( 11 ) into a medium chamber ( 31 ) and a connecting chamber ( 32 ) to divide, a dividing wing ( 34 ) to divide the medium chamber ( 31 ), wherein in the stationary partition wall passage openings ( 39 a- 39 d, 40 ) are formed to the medium chamber ( 31 ) and the connec tion chamber ( 32 ) is to be connected to one another in terms of flow,
a stationary part ( 43 ) for fastening the stationary inter mediate wall part ( 30 ) in the receiving part ( 11 ), a movable partition wall part ( 22 ) with a movable wing ( 24 ) through which the medium chamber ( 31 ) into a plurality of medium chambers ( 31 a, 31 b) is divided, this movable wing with the divider wing ( 34 ) is arranged in the medium chamber ( 31 ) and is arranged on the stationary intermediate wall part ( 30 ),
a transmission part ( 18 , 20 , 21 ) for transmitting a rotational energy from outside to the movable partition wall part ( 22 ), a non-compressible working medium ( 41 ) filling the medium chamber ( 31 ) and the connection chamber ( 32 ).

2. Rotary damping device, characterized in that it has the following features and facilities:
a receiving part ( 11 ), in the interior of which an empty chamber ( 12 ) is formed, an intermediate wall part ( 70 ; 80 ), on the outer circumference of which a connecting chamber ( 73 ; 85 ) is formed, a through opening ( 75 , 76 ; 87 , 88 ) is formed in the intermediate wall part in order to fluidly connect the connecting chamber ( 73 ; 85 ) to the medium chamber ( 31 ), the medium chamber ( 31 ) in the empty chamber ( 12 ) of the receiving part ( 11 ) through an end face of said Intermediate wall part is defined and wherein a divider wing ( 34 ) is arranged or formed on the end face, furthermore a movable intermediate wall part ( 71 ; 84 ) with a movable wing ( 24 ) through which the medium chamber ( 31 ) in connection with the dividing wing ( 34 ), which is arranged in the medium chamber ( 31 ) or formed on the intermediate wall part ( 70 ; 80 ) to divide said medium chamber ( 31 ) into several chambers ( 31 a, 31 b), a transmission part ( 18 ) for transmitting rotational energy from outside the arrangement to the movable partition wall part ( 71 ; 84 ), a working medium ( 41 ) which cannot be compressed filling the medium chamber ( 31 ) and the connecting chamber ( 73 ; 85 ).

3. Rotary damping device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable partition part ( 22 ) and the transmission part ( 18 ) are integrally ausgebil det.

4. Rotary damping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a through opening ( 27 ) is formed in the movable wing ( 24 ) and that in the through opening a valve part or spindle ( 28 ) is arranged so that the working medium, which is not compressible, can only flow through the through opening in one direction.