DE3912349A1 - DRIVE POWER DISTRIBUTION CONTROL DEVICE FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebskraft-Verteilersteuer vorrichtung zur Verwendung bei einem Kraftfahrzeug und ins besondere bezieht sich die Erfindung auf eine Antriebskraft- Verteilersteuervorrichtung zum Steuern eines Verhältnisses zwischen den Antriebskräften, die auf ein Paar von in Quer richtung im Abstand angeordneten Antriebslaufrädern eines Kraftfahrzeugs zu übertragen sind.The invention relates to a driving force distribution control device for use in a motor vehicle and ins particular, the invention relates to a driving force Distribution control device for controlling a ratio between the driving forces on a pair of in cross direction spaced drive impellers one Motor vehicle are to be transmitted.
Kraftfahrzeuge haben eine Kraftübertragungseinrichtung zum Übertragen der Antriebskraft von einer Krafterzeugungsein richtung auf ein Paar von in Querrichtung im Abstand ange ordneten Antriebslaufrädern, um Antriebskräfte zu erzeugen. Eine derartige Kraftübertragungseinrichtung umfaßt ein Dif ferential, welches die Antriebslaufräder auf den zugeordne ten äußeren und inneren Spurkreisen mit entsprechenden Ge schwindigkeiten in Abhängigkeit von den Radien dieser äuße ren und inneren Spurkreise antreiben, wenn das Kraftfahr zeug eine Kurve durchfährt. Übliche Differentiale sind derart ausgelegt, daß sie gleiche Größen der Antriebsleistung von der Krafterzeugungseinrichtung auf die Antriebslaufräder verteilen. Wenn daher eines der Laufräder in einer Schlamm pfütze o.dgl. auf einer Straße steckt, so läuft dieses leer durch, und die auf das andere Laufrad übertragene Antriebs leistung wird reduziert, so daß effektive Antriebskräfte nicht erzeugt werden können. Um diese Schwierigkeit zu ver meiden, wurden in jüngster Zeit verschiedene Differentiale vorgeschlagen, bei welchen die Differentialfunktion begrenzt wird, um vorbestimmte, minimale Antriebskräfte aufrechtzu erhalten, die zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehen. Differentiale mit dieser Fähigkeit der Begrenzung der Differentialfunktion bzw. einer sogenannten Differentialsper re, werden häufig auch als Differentiale mit Schlupfbegren zung bezeichnet, und sie weisen ein drehmomentproportionales Differential zur Begrenzung der Differentialfunktion in Ab hängigkeit von einem Drehmoment auf, das zwischen einem Paar von Zahnrädern wirkt, sowie ein vorbelastetes Differential, das das Federungsvermögen einer Feder nutzt.Motor vehicles have a power transmission device for Transferring the driving force from a force generation direction towards a pair of transversely spaced apart arranged drive impellers to generate driving forces. Such a power transmission device comprises a dif ferential, which the drive wheels on the assigned th outer and inner track circles with corresponding Ge speeds depending on the radii of this outer and inner track circles when driving test drives through a curve. Common differentials are like this designed to have equal sizes of drive power from the force generating device on the drive wheels to distribute. Therefore if one of the impellers is in a mud puddle or the like stuck on a street, it runs empty through, and the drive transferred to the other impeller performance is reduced so that effective driving forces cannot be generated. To overcome this difficulty have been avoiding differentials recently proposed in which the differential function is limited to maintain predetermined minimum driving forces get that available to power the motor vehicle stand. Differentials with this ability to limit the Differential function or a so-called differential lock re, are often used as differentials with slip limits tongue, and they have a torque proportional Differential to limit the differential function in Ab dependence on a torque that is between a pair of gears, as well as a preloaded differential, that uses the elasticity of a spring.
Die vorstehend genannten üblichen Differentiale begrenzen die Differentialfunktion auf mechanische Weise. Wenn das Kraft fahrzeug eine Kurve durchfährt, wird die von dem Antriebslauf rad auf dem inneren Spurkreis aufgebrachte Antriebskraft in folge der Differenz zwischen den Drehgeschwindigkeiten der Antriebslaufräder auf den inneren und äußeren Spurkreisen er höht. Die erhöhte Antriebskraft erzeugt dann ein Moment in einer Richtung, wodurch eine Drehbewegung des Kraftfahrzeugs verhindert wird, und daher verschlechtert sich das Spurver halten bzw. das Spurhaltevermögen des Kraftfahrzeugs.The usual differentials mentioned above limit the Differential function in a mechanical way. If that's strength vehicle makes a turn, the drive run rad driving force applied to the inner track circle in follow the difference between the rotational speeds of the Drive impellers on the inner and outer track circles increases. The increased driving force then creates a moment in one direction, causing a rotational movement of the motor vehicle is prevented, and therefore the Spurver deteriorates maintain or the tracking ability of the motor vehicle.
Die Erfindung zielt darauf ab, eine Antriebskraft-Verteiler steuervorrichtung zum Steuern der auf ein Paar von in Quer richtung im Abstand angeordneten Antriebslaufrädern eines Kraftfahrzeugs zu übertragenden Kräfte mit einem optimalen Verteilerverhältnis gemäß den Kurvenbedingungen des Kraft fahrzeugs bereitzustellen, um eine verbesserte Spurhaltigkeit des Kraftfahrzeugs zu erzielen.The invention aims to be a driving force distributor control device for controlling the on a pair of in cross direction spaced drive impellers one Forces to be transmitted to the motor vehicle with an optimum Distribution ratio according to the curve conditions of the force vehicle to provide improved tracking to achieve the motor vehicle.
Nach der Erfindung wird eine Antriebskraft-Verteilersteuer vorrichtung für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, das ein Paar von Antriebslaufrädern hat, und welches sich durch fol gendes auszeichnet: eine Antriebskraft-Verteilereinrichtung zum Verändern eines Verteilerverhältnisses zwischen den auf die Antriebslaufräder zu übertragenden Antriebskräften; eine Lenkkraft-Detektionseinrichtung zum Detektieren der Größe und der Richtung einer Lenkkraft, die an dem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs anliegt; eine Querbeschleunigungs-Detektier einrichtung zum Detektieren einer Querbeschleunigung bzw. Seitenbeschleunigung, die auf das Kraftfahrzeug einwirkt; eine Verteilerverhältnis-Bestimmungseinrichtung zum Bestim men eines Sollverteilerverhältnisses zwischen den auf die Antriebslaufräder zu übertragenden Antriebskräften, basierend auf der Lenkkraft, die mittels der Lenkkraft-Detektierein richtung detektiert wurde und der Querbeschleunigung, die mit Hilfe der Querbeschleunigungs-Detektiereinrichtung erfaßt wurde; und eine Antriebseinrichtung zum Aktivieren der An triebskraft-Verteilereinrichtung derart, daß das Antriebskraft- Verteilerverhältnis zwischen den auf die Antriebslaufräder zu übertragenden Kräften gleich dem Sollverteilerverhältnis gemacht wird, das durch die Verteilerverhältnis-Bestimmungs einrichtung bestimmt ist.According to the invention, a driving force distribution control Device provided for a motor vehicle, the one Has pair of drive wheels, and which is characterized by fol distinguishes itself: a driving force distribution device to change a distribution ratio between the the drive wheels to be transmitted driving forces; a Steering force detection device for detecting the size and the direction of a steering force applied to the steering wheel Motor vehicle is present; a lateral acceleration detector device for detecting a lateral acceleration or Lateral acceleration acting on the motor vehicle; a distribution ratio determining means for determining of a target distribution ratio between those on the Drive impellers based on transmitted drive forces on the steering force detected by the steering force detection direction was detected and the lateral acceleration with Detected with the help of the lateral acceleration detection device has been; and a drive device for activating the on driving force distribution device such that the driving force Distribution ratio between those on the drive wheels forces to be transferred equal to the target distribution ratio is made by the distribution ratio determination facility is determined.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung er geben sich aus der nachstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung. Darin zeigtFurther details, features and advantages of the invention he emerge from the description of preferred below Embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows
Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer Kraftüber tragungseinrichtung einer Antriebskraft-Vertei lersteuervorrichtung gemäß einer ersten bevor zugten Ausführungsform nach der Erfindung, Fig. Tragungseinrichtung 1 is a schematic plan view of a power transmission of a driving force-distri expensive coupler device according to a first prior ferred embodiment of the invention;
Fig. 2 ein Blockdiagramm der Steuervorrichtung, Fig. 2 is a block diagram of the control device,
Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung eines Steu erungsablaufes der Steuervorrichtung, Fig. 3 is a flowchart for illustrating an STEU erungsablaufes the control device,
Fig. 4, 5 und 6 schematische Draufsichten von Kraftüber tragungseinrichtungen der Antriebskraft- Verteilersteuervorrichtung gemäß einer zweiten, dritten und vierten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, Fig. 4, 5 and 6 are schematic plan views of the driving force distribution force transmitter tragungseinrichtungen control device according to a second, third and fourth preferred embodiment according to the invention,
Fig. 7 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Denk kraftcharakteristika, Fig. 7 is a diagram for illustrating the way of thinking force characteristics,
Fig. 8 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Quer beschleunigungscharakteristika, und Fig. 8 is a diagram showing the acceleration characteristics of the cross, and
Fig. 9 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der Steuervorrichtung. Fig. 9 is a diagram to illustrate the operation of the control device.
Eine Antriebskraft-Verteilersteuervorrichtung zur Verwendung bei einem Kraftfahrzeug gemäß einer ersten bevorzugten Aus führungsform nach der Erfindung wird nachstehend unter Be zugnahme auf die Fig. 1 bis 3 erläutert.A driving force distribution control device for use in a motor vehicle according to a first preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to FIGS . 1 to 3.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist einer Lenkwelle 11 a, die mit einem Lenkrad 11 gekoppelt ist, ein Drehmomentsensor 13 zugeordnet, welcher die Größe und die Richtung der Lenkkraft detektiert, welche an dem Lenkrad 11 anliegt. Ein Querbe schleunigungs- bzw. Seitenbeschleunigungs-Sensor 52 ist ir gendwo im Kraftfahrzeug angeordnet, welcher eine Beschleuni gung erfaßt, die in Querrichtung am Kraftfahrzeug angreift. Der Lenkmomentsensor 13 und der Querbeschleunigungssensor 52 sind elektrisch mit einer Steuerschaltung 51 verbunden, die in Fig. 2 gezeigt ist. Eine Brennkraftmaschine (BKM) 12 ist mit einem Getriebe 14 derart verbunden, daß die von der Brennkraftmaschine 12 erzeugte Leistung über das Getriebe 14 auf ein vorderes Differential 15 F übertragen wird. As shown in Fig. 1, a steering shaft 11 a , which is coupled to a steering wheel 11 , a torque sensor 13 is assigned, which detects the magnitude and direction of the steering force, which is applied to the steering wheel 11 . A transverse acceleration or lateral acceleration sensor 52 is arranged somewhere in the motor vehicle, which detects an acceleration that acts in the transverse direction on the motor vehicle. The steering torque sensor 13 and the lateral acceleration sensor 52 are electrically connected to a control circuit 51 , which is shown in FIG. 2. An internal combustion engine (BKM) 12 is connected to a transmission 14 in such a way that the power generated by the internal combustion engine 12 is transmitted to a front differential 15 F via the transmission 14 .
Das vordere Differential 15 F weist ein Differentialgehäuse 22 F auf, das an der Fahrzeugkarosserie drehbar gelagert ist, und ein Paar von Abtriebsrädern 26 FR, 26 FL und ein Paar von Ritzelrädern 25 F 1, 25 F 2 auf, die mit den Abtriebsrädern 26 FR, 26 FL kämmen, wobei die Ritzelräder 25 F 1, 25 F 2 und die Zahn räder 26 FR, 26 FL in dem Differentialgehäuse 22 F angeordnet sind. Die Abtriebsräder 26 FR, 26 FL sind jeweils mit einem Paar von in Querrichtung im Abstand angeordneten vorderen Laufrädern 16 FL, 16 FR über die Vorderachsen 30 FR, 30 FL je weils verbunden.The front differential 15 F has a differential case 22 F which is rotatably supported on the vehicle body, and a pair of driven gears 26 FR , 26 FL and a pair of pinion gears 25 F 1 , 25 F 2 which are connected to the driven wheels 26 FR , 26 FL comb, the pinion gears 25 F 1 , 25 F 2 and the gear wheels 26 FR , 26 FL are arranged in the differential housing 22 F. The driven wheels 26 FR , 26 FL are each connected to a pair of transversely spaced front wheels 16 FL , 16 FR via the front axles 30 FR , 30 FL .
Ein Kraftübertragungsrad 21 F ist fest an und um das Differen tialgehäuse 22 F angebracht und ist in Kämmeingriff mit einem Zahnrad 14 gehalten, das auf der Abtriebswelle des Getriebes 14 angebracht ist, sowie auch in Kämmeingriff mit einem Ge triebe 17, das dazu dient, die Richtungen zu ändern, in denen die Leistung übertragen wird. Die Leistung der Brennkraftma schine 12 wird differentiell auf die vorderen Laufräder 16 FRL, 16 FR über das vordere Differential 15 F und auch auf eine Ge lenkwelle 18 über das Getriebe 17 übertragen.A power transmission wheel 21 F is fixedly attached to and around the differential housing 22 F and is held in meshing engagement with a gear 14 , which is attached to the output shaft of the transmission 14 , and also in meshing engagement with a gear 17 , which serves the Change directions in which the power is transferred. The power of the internal combustion engine 12 is differentially transmitted to the front wheels 16 FRL , 16 FR via the front differential 15 F and also to a steering shaft Ge 18 via the transmission 17 .
Eine hydraulisch betätigte Übertragungskupplung 19 ist auf der Gelenkwelle 18 zur Übertragung eines Drehmoments in Ab hängigkeit von einem Druckmitteldruck angebracht, der von einer Hydraulikdruckschaltung 25 (nachstehend näher beschrie ben) geliefert wird. Ein Antriebsrad 20 R ist fest auf dem hinteren Ende der Gelenkwelle 18 angebracht und kämmt mit einem getriebenen Zahnrad 21 R eines hinteren Differentials 15 R. Daher wird die Leistung der Brennkraftmaschine 12 über die Gelenkwelle 18 und die Übertragungskupplung 19 auf das hintere Differential 15 R übertragen.A hydraulically operated transmission clutch 19 is mounted on the propeller shaft 18 for transmitting a torque in dependence on a pressure medium pressure, which is supplied by a hydraulic pressure circuit 25 (described in more detail below). A drive wheel 20 R is fixedly attached to the rear end of the propeller shaft 18 and meshes with a driven gear 21 R of a rear differential 15 R. Therefore, the power of the engine 12 is transmitted to the rear differential 15 R via the propeller shaft 18 and the transmission clutch 19 .
Das hintere Differential 15 R hat ein Differentialgehäuse 22 R an und um welches das getriebene Zahnrad 21 R und ein trei bendes Zahnrad 24 R fest angebracht sind. Das treibende Zahn rad 24 R ist in Kämmeingriff mit einem getriebenen Zahnrad 28 einer Getriebeeinrichtung 27 gehalten. Das hintere Differen tial 15 R hat auch ein Paar von Ritzelrädern 25 R 1, 25 R 2 und ein Paar von Abtriebsrädern 26 RL, 26 RR, die mit den Ritzel rädern 25 R 1, 25 R 2 kämmen, wobei die Ritzelräder 25 R 1, 25 R 1 und die Abtriebsräder 26 RL, 26 RR drehbar in dem Differen tialgehäuse 22 R gelagert sind. Die Abtriebsräder 26 RL, 26 RR sind jeweils mit den Abtriebswellen 29 RL, 29 RR gekoppelt, die mit einem Paar von in Querrichtung in Abstand angeordne ten hinteren Laufrädern 16 RL, 16 RR über Hinterachsen 30 RL, 30 RR jeweils verbunden sind.The rear differential 15 R has a differential housing 22 R and around which the driven gear 21 R and a floating gear 24 R are firmly attached. The driving toothed wheel 24 R is held in meshing engagement with a driven gear 28 of a transmission device 27 . The rear differential 15 R also has a pair of pinion gears 25 R 1 , 25 R 2 and a pair of driven wheels 26 RL , 26 RR , which mesh with the pinion gears 25 R 1 , 25 R 2 , the pinion gears 25 R 1 , 25 R 1 and the driven wheels 26 RL , 26 RR are rotatably mounted in the differential housing 22 R. The driven wheels 26 RL , 26 RR are each coupled to the driven shafts 29 RL , 29 RR , which are connected to a pair of rear wheels 16 RL , 16 RR arranged in the transverse direction at a distance via rear axles 30 RL , 30 RR, respectively.
Die Getriebeeinrichtung 27 hat eine Nebenwelle 33, die pa rallel zu den Abtriebswellen 29 RL, 29 RR drehbar gelagert ist, und Übertragungszahnräder 32 RL, 32 RR, die drehbeweglich auf der Nebenwelle 33 gelagert sind und jeweils in Kämmeingriff mit den Übertragungsrädern 31 RL, 31 RR sind, die fest auf den Abtriebswellen 29 RL, 29 RR jeweils vorgesehen sind. Zwi schen der Nebenwelle 33 und den Übertragungszahnrädern 32 RL, 32 RR sind hydraulische Kupplungen 34 RL, 34 RR jeweils ange ordnet, die mit der Druckmittelschaltung 35 zur Übertragung von Drehmomenten in Abhängigkeit von dem Druck des Druckmit tels verbunden sind, das von der Druckmitteldruckschaltung 35 zugeleitet wird.The transmission device 27 has a countershaft 33 , which is rotatably supported in parallel to the output shafts 29 RL , 29 RR , and transmission gears 32 RL , 32 RR , which are rotatably supported on the countershaft 33 and are in meshing engagement with the transmission wheels 31 RL , 31 Are RR , which are provided permanently on the output shafts 29 RL , 29 RR . Between the secondary shaft 33 and the transmission gears 32 RL , 32 RR hydraulic clutches 34 RL , 34 RR are each arranged, which are connected to the pressure medium circuit 35 for transmitting torque depending on the pressure of the pressure medium, which is from the pressure medium pressure circuit 35 is forwarded.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, weist die Druckmitteldruckschaltung 35 eine Druckmitteldruckquelle 36 und drei magnetisch be triebene Steuerventile 37, 38, 39 auf, die parallel zu der Druckmitteldruckquelle 36 geschaltet sind. Die magnetisch betriebenen Steuerventile 37, 38, 39 sind mit der Übertra gungskupplung 19 und den Kupplungen 34 RL, 34 RR jeweils ver bunden. Die Druckmitteldruckquelle 36 weist einen Behälter 40 zur Aufnahme des Arbeitsöls, eine Pumpe 41 zur Ausgabe des Arbeitsöls mit einem Druck aus dem Behälter 40, einen Motor 42 zum Betreiben der Pumpe 41, ein Rückschlagventil 43 zum Verhindern, daß das Arbeitsöl zu dem Behälter 40 zurück fließt, einen Druckmitteldruckschalter 44 zum Detektieren des Drucks, unter dem das Arbeitsöl von der Pumpe 41 abge geben wird, und einen Sammler 45 zur Speicherung des Druck mitteldrucks auf. Die Druckmitteldruckquelle 36 liefert so mit Arbeitsöl unter einem vorbestimmten Druck zu den magne tisch betriebenen Steuerventilen 37, 38, 39.As shown in Fig. 2, the pressure medium circuit 35 has a pressure medium pressure source 36 and three magnetically operated control valves 37 , 38 , 39 , which are connected in parallel to the pressure medium pressure source 36 . The magnetically operated control valves 37 , 38 , 39 are connected to the transmission clutch 19 and the clutches 34 RL , 34 RR, respectively. The pressure medium pressure source 36 has a container 40 for receiving the working oil, a pump 41 for dispensing the working oil with a pressure from the container 40 , a motor 42 for operating the pump 41 , a check valve 43 for preventing the working oil from returning to the container 40 flows, a pressure medium pressure switch 44 for detecting the pressure under which the working oil is given by the pump 41 and a collector 45 for storing the pressure medium pressure. The pressure medium pressure source 36 delivers with working oil under a predetermined pressure to the magnetically operated control valves 37 , 38 , 39th
Jedes magnetisch betriebene Steuerventil 37, 38, 39 weist ein Gehäuse 46 auf, das eine Einlaßöffnung 49 i, eine Auslaßöff nung 40 o und eine Durchlauföffnung 49 d hat. Ferner weist es einen Steuerschieber 47 auf, der in dem Gehäuse 46 verschieb lich gelagert ist, sowie einen Magneten 48 (der von den Teilen 48 a, 48 b oder 48 c gebildet werden kann) zum axialen Bewegen des Steuerschiebers 47. Die Einlaßöffnung 49 i ist mit der Pumpe 41 verbunden, die Ablauföffnung 49 d mit dem Behälter 40, und die Auslaßöffnung 49 o mit einer der zugeordneten Kupplungen 19, 34 RL, 34 RR. Die Magnete 48 a, 48 b und 48 c sind elektrisch mit der Steuerschaltung 51 verbunden. In Abhängigkeit von der Erregung des Magneten 48 verschiebt sich der Steuerschie ber 47 in axialer Richtung, um die Querschnittsfläche eines Durchganges zwischen der Einlaßöffnung 49 i und der Auslaß öffnung 49 o zu verändern und den Druck des Arbeitsöles zu re geln, der von der Auslaßöffnung 40 o abgegeben wird. Das Ge häuse 46 hat eine Gegendruckkammer 50, die in diesem vorge sehen ist, und an der der Druckmitteldruck von der Auslaßöff nung 49 o anliegt, um eine Druckkraft auf den Steuerschieber 47 in eine Richtung entgegen der Druckkraft von dem Magneten 48 auszuüben. Wenn der Magnet 48 nicht direkt ist, bewegt sich der Steuerschieber 47 unter der Einwirkung der Druckkraft der Gegendruckkammer 50 in axialer Richtung, um die Auslaß öffnung 49 o und die Rücklauföffnung 49 d in Verbindung mitein ander zu bringen, wodurch ermöglicht wird, daß das Arbeits öl von der Auslaßöffnung 49 o zu dem Behälter bzw. dem Vorrat 40 zurückkehrt. Each magnetically operated control valve 37 , 38 , 39 has a housing 46 which has an inlet opening 49 i , an outlet opening 40 o and a passage opening 49 d . It also has a spool 47 which is mounted in the housing 46 displaceably, and a magnet 48 (which can be formed by the parts 48 a , 48 b or 48 c ) for axially moving the spool 47 . The inlet opening 49 i is connected to the pump 41 , the outlet opening 49 d to the container 40 , and the outlet opening 49 o to one of the associated couplings 19 , 34 RL , 34 RR . The magnets 48 a , 48 b and 48 c are electrically connected to the control circuit 51 . Depending on the excitation of the magnet 48 , the control slide 47 moves in the axial direction to change the cross-sectional area of a passage between the inlet opening 49 i and the outlet opening 49 o and to regulate the pressure of the working oil, which is from the outlet opening 40 o is delivered. The Ge housing 46 has a back pressure chamber 50 , which is seen in this, and to which the pressure medium pressure from the outlet opening 49 o is applied to exert a compressive force on the spool 47 in a direction against the compressive force of the magnet 48 . If the magnet 48 is not direct, the control slide 47 moves under the action of the pressure of the back pressure chamber 50 in the axial direction to bring the outlet opening 49 o and the return opening 49 d in conjunction with each other, thereby allowing the work oil returns from the outlet port 49 o to the container or the storage 40th
Die magnetisch betriebenen Steuerventile 37, 38, 39 legen daher Druckmitteldrücke in Abhängigkeit von den elektrischen Strömen, die an den zugeordneten Magneten 48 a, 48 b, 48 c anliegen, von den Auslaßöffnungen 49 c an die Kupplungen 19, 34 RL, 34 RR an.The magnetically operated control valves 37 , 38 , 39 therefore apply pressure medium pressures depending on the electrical currents which are applied to the associated magnets 48 a , 48 b , 48 c , from the outlet openings 49 c to the couplings 19 , 34 RL , 34 RR .
Die Steuerschaltung 51 weist einen Kleinrechner oder andere Schaltungen zum Bestimmen eines Antriebskraft-Verteilerver hältnisses zwischen den hinteren Laufrädern 16 RL, 16 RR und einem Antriebskraft-Verteilerverhältnis der Hinterräder 16 RL, 16 RR zu den Vorderrädern 16 FL, 16 FR, basierend auf einer Lenkkraft T auf, die mit Hilfe des Lenkmomentsensors 13 de tektiert wird, sowie basierend auf der Querbeschleunigung G, die mit Hilfe des Querbeschleunigungssensors 52 detektiert wird. Elektrische Ströme werden in Abhängigkeit von den be stimmten Antriebskraft-Verteilerverhältnissen an die Magnete 48 a, 48 b, 48 c der magnetisch betriebenen Steuerventile 37, 38, 39 angelegt.The control circuit 51 has a small computer or other circuit for determining a driving force distribution ratio between the rear wheels 16 RL , 16 RR and a driving force distribution ratio of the rear wheels 16 RL , 16 RR to the front wheels 16 FL , 16 FR based on a steering force T , which is detected with the help of the steering torque sensor 13 , and based on the lateral acceleration G , which is detected with the help of the lateral acceleration sensor 52 . Electrical currents are applied to the magnets 48 a , 48 b , 48 c of the magnetically operated control valves 37 , 38 , 39 depending on the specific driving force distribution ratios.
Die Arbeitsweise der Antriebskraft-Verteilersteuervorrich tung der vorstehend beschriebenen Art wird nachstehend unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm nach Fig. 3 näher erläutert.The operation of the driving force distributor control device of the type described above is explained in more detail below with reference to the flow chart of FIG. 3.
Der Kleinrechner der Steuerschaltung 51 führt wiederholt den Steuerungsablauf nach Fig. 3 aus, um die Kupplungen 19, 34 RL, 34 RR zum Steuern der Antriebskraftverteilung auf und zwischen den Hinterrädern 16 RL, 16 RR zu betätigen.The microcomputer of the control circuit 51 repetitively executes the control flow of FIG. 3 to operate the clutches 19 , 34 RL , 34 RR to control the distribution of driving force on and between the rear wheels 16 RL , 16 RR .
Wenn ein Zündschlüssel betätigt wird, um einen Zündschalter einzuschalten, werden der Kleinrechner und die weiteren Schal tungen aktiviert, um den Steuerungsablauf beginnen zu können. Der Kleinrechner wird zuerst initialisiert, indem gespeicher te Daten von einem Register in diesem gelöscht werden und das Register in einem Schritt P 1 adressiert wird. When an ignition key is actuated to turn on an ignition switch, the small computer and the other circuits are activated so that the control process can begin. The small computer is first initialized by deleting stored data from a register in this and addressing the register in a step P 1 .
In einem nächsten Schritt P 2 wird die Größe und die Richtung einer Lenkkraft oder eines Moments T aus einem Ausgangssignal von dem Drehmomentsensor 13 gelesen. In einem Schritt P 3 wird dann entsprechend eines gesondert definierten Unterpro gramms ein Bezugs-Hinterrad-Antriebskraftverteilerverhältnis Ro bestimmt, bei dem die Antriebskräfte auf die hinteren Laufräder 16 RL, 16 RR angelegt werden, d.h. ein Bezugswert für ein Verhältnis D L /D R zwischen einer Antriebskraft D L , welche auf das Hinterrad 16 RL wirkt und einer Antriebskraft D R , welche auf das Hinterrad 16 RR wirkt. In einem Schritt P 3 wird das Bezugsverteilerverhältnis Ro aus einer vorbestimmten Da tentabelle durch Adressieren der Datentabelle mit Hilfe der Lenkkraft T bestimmt. Das Bezugsverteilerverhältnis Ro hat eine solche Charakteristika bezüglich der Lenkkraft T, daß es sich um ein gewisses Verhältnis ändert, wenn sich die Lenk kraft T ändert.In a next step P 2 , the magnitude and the direction of a steering force or a torque T are read from an output signal from the torque sensor 13 . In a step P 3 , a reference rear wheel driving force distribution ratio Ro is then determined in accordance with a separately defined sub-program, in which the driving forces are applied to the rear wheels 16 RL , 16 RR , ie a reference value for a ratio D L / D R between a driving force D L which acts on the rear wheel 16 RL and a driving force D R which acts on the rear wheel 16 RR . In a step P 3 , the reference distribution ratio Ro is determined from a predetermined data table by addressing the data table using the steering force T. The reference distribution ratio Ro has such characteristics regarding the steering force T that it changes by a certain ratio when the steering force T changes.
Wenn das Kraftfahrzeug eine Kurve durchfährt, ändert sich die Lenkkraft T in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahr zeugs in der Kurve, d.h. um ein Verhältnis (R/R o) eines Win kels R, um den sich das Kraftfahrzeug bereits zu einem Ge samtwinkel R o gedreht hat, um den das Kraftfahrzeug bei der Kurve zu drehen ist, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Wie sich aus Fig. 7 entnehmen läßt, ist die Lenkkraft T im we sentlichen proportional zu der Position des Kraftfahrzeugs in der Kurve während einer Anfangsphase der Kurve. Daher ändert sich das Bezugsverteilerverhältnis Ro ebenfalls in Ab hängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs in der Kurve während der Anfangsphase der Kurve.When the motor vehicle makes a curve, the steering force T changes depending on the position of the motor vehicle in the curve, ie by a ratio ( R / R o) of an angle R by which the motor vehicle is already at a total angle R o has rotated by which the motor vehicle is to be turned on the curve, as shown in FIG. 7. As can be seen from Fig. 7, the steering force T is substantially proportional to the position of the motor vehicle in the curve during an initial phase of the curve. Therefore, the reference distribution ratio Ro also changes depending on the position of the motor vehicle in the curve during the initial phase of the curve.
Dann wird eine Querbeschleunigung G, die auf das Kraftfahr zeug einwirkt, basierend auf einem Ausgangssignal von dem Querbeschleunigungssensor 52 in einem Schritt P 4 gelesen. In einem Schritt P 5 wird anschließend ein Sollwert für das Antriebskraft-Verteilerverhältnis R T durch Korrektur des Be zugsverteilerverhältnisses Ro, basierend auf der detektier ten Querbeschleunigung G, bestimmt. In einem Schritt P 5 wird ein zugeordneter Koeffizient α, basierend auf der Querbe schleunigung G bestimmt, und das Bezugsverteilerverhältnis Ro wird durch die Multiplikation mit dem Korrekturkoeffizien ten α oder alternativ einem Korrekturkoeffizienten β korri giert, der basierend auf der Querbeschleunigung G bestimmt ist, und das Bezugsverteilerverhältnis Ro wird durch die Addi tion des Korrekturwerts β zu oder durch die Subtraktion des Korrekturwertes β von dem Bezugsverteilerverhältnis Ro korri giert.Then, a lateral acceleration G , which acts on the motor vehicle, is read based on an output signal from the lateral acceleration sensor 52 in a step P 4 . In a step P 5 , a target value for the driving force distribution ratio R T is then determined by correcting the reference distribution ratio Ro , based on the detected lateral acceleration G. In a step P 5, an associated coefficient α based on the Querbe acceleration G is determined, and the reference distribution ratio Ro is determined by the multiplication by the Korrekturkoeffizien th α or alternatively, a correction coefficient β Corridor yaws, which is determined based on the lateral acceleration G, and the reference distribution ratio Ro is corrected by adding the correction value β to or by subtracting the correction value β from the reference distribution ratio Ro .
Die Querbeschleunigung G ändert sich mit der Position (R/R o) des Kraftfahrzeugs in der Kurve, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Daher wird das Bezugsverteilerverhältnis Ro hauptsäch lich in einer Endphase der Kurve im Schritt P 5 korrigiert. Bei der vorstehenden Ausführungsform wird das Bezugsverteiler verhältnis Ro derart korrigiert, daß es im wesentlichen propor tional zu der Querbeschleunigung G in der Endphase der Kurve ist. Folglich wird in einem Bereich, in dem die Querbeschleu nigung G größer ist, der Korrekturkoeffizient α oder der Korrekturwert β groß, um das Bezugsverteilerverhältnis Ro in einem großen Maße zu korrigieren.The lateral acceleration G changes with the position ( R / R o) of the motor vehicle in the curve, as shown in FIG. 8. Therefore, the reference distribution ratio Ro is mainly corrected in an end phase of the curve in step P 5 . In the above embodiment, the reference manifold ratio Ro is corrected so that it is substantially proportional to the lateral acceleration G in the final phase of the curve. Accordingly, in a range where the lateral acceleration G is larger, the correction coefficient α or the correction value β becomes large to correct the reference distribution ratio Ro to a large extent.
In dem Schritt P 5 wird ferner ein Antriebskraft-Verteilerver hältnis Rp der hinteren Laufräder 16 RL, 16 RR zu den vorderen Laufrädern 16 FL, 16 FR aus einer vorbestimmten Datentabelle, basierend auf der Lenkkraft T, und der Querbeschleunigung G bestimmt.In step P 5 , a driving force distribution ratio Rp of the rear wheels 16 RL , 16 RR to the front wheels 16 FL , 16 FR is further determined from a predetermined data table based on the steering force T and the lateral acceleration G.
In einem nächsten Schritt P 6 werden die elektrischen Ströme, die den Magneten 48 a, 48 b, 48 c der magnetisch betätigten Steuer ventile 37, 38, 39 zuzuführen ist, basierend auf dem Soll wert des Antriebskraft-Verteilerverhältnisses R T , zwischen den hinteren Laufrädern und dem Antriebskraft-Verteilerver hältnis Rp zwischen den vorderen und den hinteren Laufrädern bestimmt. Die bestimmten Ströme werden Magneten 48 a, 48 b, 48 c in einem Schritt P 7 zugeführt. Daher werden Drehmomente in Abhängigkeit von den den Magneten 48 b, 48 c zugeführten Strömen über die Kupplungen 34 RL, 34 RR auf die Hinterräder 16 RL, 16 RR übertragen, so daß das Antriebskraft-Verteilerver hältnis zwischen den hinteren Laufrädern 16 RL, 16 RR gesteu ert wird, um den Sollwert des Verteilerverhältnisses R T zu erreichen.In a next step P 6 , the electrical currents to be supplied to the solenoids 48 a , 48 b , 48 c of the magnetically actuated control valves 37 , 38 , 39 , based on the desired value of the driving force distribution ratio R T , between the rear Impellers and the driving force distribution ratio Rp determined between the front and rear impellers. The determined currents are supplied to magnets 48 a , 48 b , 48 c in a step P 7 . Therefore, torques are transmitted depending on the currents supplied to the magnets 48 b , 48 c via the clutches 34 RL , 34 RR to the rear wheels 16 RL , 16 RR , so that the driving force distribution ratio between the rear wheels 16 RL , 16 RR is controlled to reach the setpoint of the distribution ratio R T.
Bei der vorstehend beschriebenen Arbeitsweise wird das Be zugsverteilerverhältnis Ro in Abhängigkeit von der Lenkkraft T bestimmt, und dann wird es zu dem Sollwert des Verteiler verhältnisses R T in Abhängigkeit von der Querbeschleunigung G korrigiert. Der Sollwert des Verteilerverhältnisses R T ist ein Wert, der von der Lenkkraft proportional zu der Position des Kraftfahrzeugs in der Kurve während der Anfangsphase der Kurve ist, und er wird, basierend auf der Querbeschleunigung G zu einem Wert korrigiert, der der Position des Kraftfahr zeugs in der Kurve während der Endphase der Kurve zugeordnet ist. Daher wird das Antriebskraft-Verteilerverhältnis zwi schen den hinteren Laufrädern 16 RL, 16 RR derart gesteuert, daß man einen optimalen Wert in Abhängigkeit von der Position in der Kurve bei der gesamten Kurvenphase erhält. Beispiels weise kann entsprechend Fig. 9 eine Antriebskraft Fo, die auf ein hinteres Laufrad 16 o auf einem äußeren Spurkreis ein wirkt, größer als eine Antriebskraft Fi gemacht werden, die auf ein hinteres Laufrad 16 i auf dem inneren Spurkreis ein wirkt, und das Verhältnis zwischen diesen Antriebskräften Fo, Fi kann einen Wert in Abhängigkeit von den Kurvenbedingungen des Kraftfahrzeuges zur Verbesserung der Spurhaltigkeit des Kraftfahrzeuges einnehmen.In the above-described operation, the reference distribution ratio Ro is determined depending on the steering force T , and then it is corrected to the target value of the distribution ratio R T depending on the lateral acceleration G. The target value of the distribution ratio R T is a value which is proportional to the steering force in proportion to the position of the motor vehicle in the curve during the initial phase of the curve, and is corrected based on the lateral acceleration G to a value which is the position of the motor vehicle in the curve during the final phase of the curve. Therefore, the driving force distribution ratio between the rear wheels 16 RL , 16 RR is controlled so that an optimal value is obtained depending on the position in the curve during the entire curve phase. For example, according to FIG. 9, a driving force Fo which acts on a rear wheel 16 o on an outer track circle can be made greater than a driving force Fi which acts on a rear wheel 16 i on the inner track circle, and the ratio between these driving forces Fo , Fi can have a value depending on the cornering conditions of the motor vehicle to improve the tracking of the motor vehicle.
Die Fig. 4, 5 und 6 verdeutlichen Kraftübertragungseinrich tungen der Antriebskraft-Verteilersteuervorrichtungen gemäß einer zweiten, dritten und vierten bevorzugten Ausführungs form nach der Erfindung jeweils. Jene Teile in den Fig. 4, 5 und 6, die mit den Teilen bei der ersten bevorzugten Aus führungsform übereinstimmen oder diesen ähnlich sind, sind mit denselben Bezugszeichen versehen und werden nachstehend nicht mehr näher erläutert. FIGS. 4, 5 and 6 illustrate Kraftübertragungseinrich obligations of the driving force distribution control devices according to a second, third and fourth preferred execution form according to the invention respectively. Those parts in FIGS. 4, 5 and 6 which correspond to or are similar to the parts in the first preferred embodiment are provided with the same reference numerals and are not explained in more detail below.
Gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 4 ist ein mechanisches Mitteldifferential 53 auf der Gelenkwelle 18 anstelle der Übertragungskupplung 19 bei der ersten Aus führungsform angebracht. Das Mitteldifferential 53 hat ein Differentialgehäuse 22 c, das ein getriebenes Zahnrad 21 c hat, das mit dem Antriebsrad auf der Abtriebswelle des Getriebes 14 kämmt. Das Mitteldifferential 53 hat auch ein Paar von Ab triebsrädern 26 CF, 26 CR, die jeweils mit den vorderen und hinteren Differentialen 15 F, 15 R gekoppelt sind.According to the second preferred embodiment of FIG. 4, a mechanical center differential 53 is mounted on the propeller shaft 18 instead of the transmission clutch 19 in the first embodiment. The center differential 53 has a differential housing 22 c , which has a driven gear 21 c , which meshes with the drive wheel on the output shaft of the transmission 14 . The center differential 53 also has a pair of drive wheels 26 CF , 26 CR , each coupled to the front and rear differentials 15 F , 15 R.
Bei der zweiten Ausführungsform wird das Antriebskraft-Ver teilerverhältnis zwischen den hinteren Laufrädern 16 RL, 16 RR auf dieselbe Weise wie bei der ersten Ausführungsform ge steuert, so daß es von der Position des Kraftfahrzeugs in der Kurve zur Verbesserung der Spurhaltigkeit bzw. des Kurven verhaltens abhängig ist.In the second embodiment, the driving force-distribution ratio between the rear wheels 16 RL , 16 RR is controlled in the same manner as in the first embodiment so that it behaves from the position of the vehicle in the curve to improve the cornering is dependent.
Gemäß der dritten bevorzugten Ausführungsform, die in Fig. 5 gezeigt sind, sind dem hinteren Differential 15 R hydraulisch betätigte Mehrscheibenkupplungen 15 RL, 15 RR zugeordnet, die zwischen dem Differentialgehäuse 22 R und den Abtriebswellen 29 RL, 29 RR angeordnet sind. Die Mehrscheibenkupplungen 54 RL, 54 RR weisen Reibungsplatten 55 oL, 55 oR, die fest mit den Querinnenwandflächen des Gehäuses 22 R verbunden sind, Reibungs platten 55 iL, 55 iR, die fest auf den Abtriebswellen 29 RL, 29 RR jeweils angebracht sind, und Druckmittelkammern 56 L, 56 R auf, die an den äußeren Querwandflächen des Gehäuses 22 R ge bildet werden. Die Reibungsplatten 55 oL, 55 oR und die Reibungs platten 55 iL, 55 iR sind in axialer Richtung abwechselnd angeordnet. Die Reibungsplatten 55 oL, 55 iL und die Reibungs platten 55 oR, 55 iR sind in Abhängigkeit von dem Druckmittel druck in Eingriff miteinander, der in den Druckmittelkammern 56 L, 56 R anliegt.According to the third preferred embodiment shown in Fig. 5, the rear differential 15 R hydraulically actuated multi-disc clutches 15 RL, 15 RR allocated between the differential case 22 R and the output shafts 29 RL, 29 RR are arranged. The multi-plate clutches 54 RL , 54 RR have friction plates 55 oL , 55 oR , which are fixedly connected to the transverse inner wall surfaces of the housing 22 R , friction plates 55 iL , 55 iR , which are fixedly attached to the output shafts 29 RL , 29 RR , and Pressure fluid chambers 56 L , 56 R , which are formed on the outer transverse wall surfaces of the housing 22 R ge. The friction plates 55 oL , 55 oR and the friction plates 55 iL , 55 iR are arranged alternately in the axial direction. The friction plates 55 oL , 55 iL and the friction plates 55 oR , 55 iR are in engagement with one another depending on the pressure medium pressure which is present in the pressure medium chambers 56 L , 56 R.
Bei der dritten bevorzugten Ausführungsform wird unter Druck stehendes Öl in die Druckmittelkammern 56 L, 56 R der Mehr scheibenkupplungen 54 RL, 54 RR eingeleitet, um einzeln die auf die hinteren Laufräder 16 RL, 16 RR zu übertragenden Dreh momente einzustellen, um die Verteilung der Antriebskräfte auf die hinteren Laufräder 16 RL, 16 RR zu steuern. Die anderen Auslegungseinzelheiten und die Arbeitsweise der dritten be vorzugten Ausführungsform stimmen mit jenen bei der ersten bevorzugten Ausführungsform überein.In the third preferred embodiment, pressurized oil is introduced into the pressure medium chambers 56 L , 56 R of the multi-plate clutches 54 RL , 54 RR in order to individually adjust the torque to be transmitted to the rear wheels 16 RL , 16 RR in order to distribute the Control driving forces on the rear wheels 16 RL , 16 RR . The other design details and operation of the third preferred embodiment are the same as those in the first preferred embodiment.
Gemäß der vierten bevorzugten Ausführungsform, die in Fig. 6 gezeigt ist, sind die Brennkraftmaschine 12 und das Getriebe 14 in einem hinteren Teil eines Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Leistung von der Brennkraftmaschine 12 wird über das hin tere Differential 15 R und die Gelenkwelle 18 auf das vordere Differential 15 F übertragen. Das vordere Differential 15 F hat hydraulisch betätigte Mehrscheibenkupplungen 54 FL, 54 FR, die die Fähigkeit haben, die hierbei übertragenen Drehmomente zu ändern, wie dies bei der dritten Ausführungsform der Fall ist.According to the fourth preferred embodiment, which is shown in FIG. 6, the internal combustion engine 12 and the transmission 14 are arranged in a rear part of a motor vehicle. The power from the internal combustion engine 12 is transmitted via the rear differential 15 R and the propeller shaft 18 to the front differential 15 F. The front differential 15 F has hydraulically operated multi-disc clutches 54 FL , 54 FR , which have the ability to change the torque transmitted thereby, as is the case with the third embodiment.
Bei der vierten Ausführungsform wird das Antriebskraft-Ver teilerverhältnis zwischen den vorderen Laufrädern 16 FL, 16 FR durch die Mehrscheibenkupplungen 54 FL, 54 FR des vorderen Dif ferentials 15 F gesteuert.In the fourth embodiment, the driving force-distribution ratio between the front wheels 16 FL , 16 FR is controlled by the multi-plate clutches 54 FL , 54 FR of the front differential 15 F.
Bei jeder der voranstehend beschriebenen Ausführungsformen wird die Erfindung auf ein vierradgetriebenes Kraftfahrzeug angewandt. Jedoch können die Grundgedanken nach der Erfindung auch bei einem Fahrzeug Anwendung finden, bei dem nur zwei, in Querrichtung im Abstand angeordnete Vorder- oder Hinter räder angetrieben sind.In each of the embodiments described above the invention is based on a four-wheel drive motor vehicle applied. However, the basic ideas of the invention also apply to a vehicle in which only two, transversely spaced front or rear wheels are driven.
Wie voranstehend beschrieben ist, wird bei der Erfindung das Antriebskraft-Verteilerverhältnis zwischen den in Querrich tung im Abstand angeordneten Antriebslaufrädern derart ge steuert, daß man einen optimalen Wert in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs in der Kurve, ausgehend von einer Anfangsphase über eine Endphase der Kurve, hat, so daß das Kurvenverhalten des Kraftfahrzeugs hierdurch verbessert wird. Obgleich voranstehend bevorzugte Ausführungsformen nach der Erfindung erläutert wurden, sind selbstverständlich weitere Abänderungen und Modifikationen möglich, die der Fach mann im Bedarfsfall treffen wird, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.As described above, the invention Driving force distribution ratio between those in cross direction device spaced drive wheels such ge controls that an optimal value depending on the position of the motor vehicle in the curve, starting from an initial phase over an end phase of the curve, so that this improves the cornering behavior of the motor vehicle becomes. Although preferred embodiments above according to the invention have been explained further changes and modifications possible, the subject man will meet if necessary, without the inventive concept to leave.
Zusammenfassend gibt die Erfindung eine Antriebskraft-Ver teilersteuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug an, welche ein Antriebskraft-Verteilerverhältnis zwischen Antriebslaufrädern, basierend auf einem Drehmoment und einer Querbeschleunigung, steuert. Die Antriebskraft-Verteilersteuervorrichtung umfaßt eine Antriebskraft-Verteilereinrichtung zum Verändern des Verteilerverhältnisses zwischen den Antriebskräften, die auf die Antriebslaufräder zu übertragen sind, eine Lenkkraft- Detektiereinrichtung zum Detektieren der Stärke und der Richtung der zum Lenken des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Lenk kraft, eine Querbeschleunigungs-Detektiereinrichtung zum De tektieren der Ouerbeschleunigung, die auf das Kraftfahrzeug einwirkt, eine Verteilerverhältnis-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Sollwerts eines Verteilerverhältnisses zwischen den an den Antriebslaufrädern anzulegenden An triebskräften, basierend auf der Lenkkraft, die mittels der Lenkkraft-Detektiereinrichtung detektiert wurde, und der Querbeschleunigung, die mittels der Querbeschleunigungs- Detektiereinrichtung festgestellt wurde, und eine Antriebs einrichtung zum Aktivieren der Antriebskraft-Verteilerein richtung derart, daß das Antriebskraft-Verteilerverhältnis zwischen den an die Antriebslaufräder anzulegenden Antriebs kräften zum Sollwert des Verteilerverhältnisses ausgeglichen wird, der durch die Verteilerverhältnis-Bestimmungseinrich tung bestimmt wird.In summary, the invention provides a driving force ver divider control device for a motor vehicle, which a Driving force distribution ratio between drive wheels, based on torque and lateral acceleration, controls. The driving force distribution control device includes a driving force distribution device for changing the Distribution ratio between the driving forces that are transmitted to the drive wheels, a steering force Detection device for detecting the strength and the Direction of steering applied to steer the motor vehicle force, a lateral acceleration detection device for De tect the over-acceleration on the motor vehicle acts, a distribution ratio determining means to determine a target value of a distribution ratio between the to be applied to the drive wheels driving forces based on the steering force, which means the steering force detection device was detected, and the lateral acceleration, which is by means of the lateral acceleration Detector was found, and a drive device for activating the driving force distributor direction such that the driving force distribution ratio between the drive to be applied to the drive wheels forces balanced at the setpoint of the distribution ratio which is determined by the distribution ratio determining means tion is determined.
Claims (6)
eine Antriebskraft-Verteilereinrichtung (15 F, 15 R) zum Verändern des Verteilerverhältnisses zwischen den an die Antriebslaufräder (16 RL, 16 RR; 16 FL, 16 FR) anzulegen den Antriebskräfte,
eine Lenkkraft-Detektiereinrichtung (13) zum Fest stellen der Stärke und der Richtung einer Lenkkraft (T), die zum Lenken des Kraftfahrzeugs aufgebracht wird,
eine Querbeschleunigungs-Detektionseinrichtung (52) zum Detektieren einer Querbeschleunigung (G), die auf das Kraftfahrzeug einwirkt,
eine Verteilerverhältnis-Bestimmungseinrichtung (51) zum Bestimmen eines Sollverteilerverhältnisses (R T ) zwischen den an die Antriebslaufräder anzulegenden Antriebskräften, basierend auf der Lenkkraft (T), die mittels der Lenkkraft- Detektiereinrichtung (13) detektiert wurde, und der Quer beschleunigung (G), die mittels der Querbeschleunigungs-De tektiereinrichtung (52) festgestellt wurde, und
eine Treibereinrichtung (37, 38, 39; 48 a, 48 b, 48 c) zum Betreiben der Antriebskraft-Verteilereinrichtung (15 F, 15 R) derart, daß das Antriebskraft-Verteilerverhältnis (R T ) zwischen den an die Antriebslaufräder (16 RL, 16 RR; 16 FL, 16 FR) anzulegenden Antriebskräften zu dem Sollverteilerverhältnis (R T ) ausgeglichen wird, das durch die Verteilerverhältnis- Bestimmungseinrichtung (51) bestimmt ist.1. Propulsion distribution control device for a motor vehicle with two drive wheels, characterized by :
a driving force distribution device ( 15 F , 15 R ) for changing the distribution ratio between the driving forces to be applied to the drive wheels ( 16 RL , 16 RR ; 16 FL , 16 FR ),
a steering force detection device ( 13 ) for determining the strength and the direction of a steering force ( T ) which is applied for steering the motor vehicle,
a lateral acceleration detection device ( 52 ) for detecting a lateral acceleration ( G ) which acts on the motor vehicle,
a distribution ratio determining means ( 51 ) for determining a target distribution ratio ( R T ) between the driving forces to be applied to the drive wheels based on the steering force ( T ) detected by means of the steering force detection means ( 13 ) and the lateral acceleration ( G ) , which was determined by means of the transverse acceleration detection device ( 52 ), and
a driver device ( 37 , 38 , 39 ; 48 a , 48 b , 48 c ) for operating the driving force distribution device ( 15 F , 15 R ) such that the driving force distribution ratio ( R T ) between the drive wheels ( 16 RL , 16 RR ; 16 FL , 16 FR ) drive forces to be balanced to the target distribution ratio ( R T ), which is determined by the distribution ratio determination device ( 51 ).
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