DE3903949A1 - Transportvorrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Es sind Transportvorrichtungen für Transporthänger
bekannt, bei denen die Schienen ein C-förmiges Profil
aufweisen, das nach unten hin offen ist. Die Rollen
des Transporthängers laufen hierbei auf den unteren
gegeneinander gerichteten Schenkeln der Schiene. Ist
am Transporthänger ein elektrischer Verbraucher ange
hängt, dann wird diesem Strom über eine Hängeleitung
zugeführt, die in Abständen an Leitungswagen befestigt
ist, welche ebenfalls in der Schiene verfahrbar sind.
Weiterhin sind Transportsysteme bekannt, welche aus
einer längs einem Doppel-T-Träger verfahrbaren Lauf
katze bestehen. Zur Stromversorgung der Laufkatze wer
den neben dem T-Träger Schleifleitungen angeordnet.
Mit diesen Schleifleitungen stehen in Eingriff die
Schleifkontakte eines Stromabnehmerwagens, der über
einen Mitnehmer mit der Laufkatze verbunden ist.
Diese bekannten Systeme weisen den Nachteil auf, daß
sie für Montagestraßen nicht geeignet sind, bei denen
längs einer Schiene ein Transporthänger verfahrbar
ist, der ein Werkstück transportiert, das mittels eines
elektrisch betriebenen Werkzeugs bearbeitet werden
soll, welches jedoch ebenfalls längs der Schiene trans
portabel sein soll.
Es besteht die Aufgabe, die Transportvorrichtung so
auszubilden, daß sie für die vorerwähnten Montage
straßen geeignet ist.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merk
malen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen
sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend an Hand der
Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch die Schiene mit einer
Ansicht des Transporthängers und des
Stromabnehmerwagens;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Schiene und des
Stromabnehmerwagens;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Schienenendes
mit einer Ein- und Ausfahrstation für
die Transporthänger;
Fig. 4 eine stirnseitige Ansicht auf das Schie
nenende mit der Ein- und Ausfahrstation
und
Fig. 5 einen weiteren Schnitt durch die Schiene
zur Verdeutlichung der Anschlußmöglich
keiten für Druckluftanschlüsse.
Die im Querschnitt im wesentlichen rechteckige Schiene
1 weist an ihrer Unterseite 2 zwei horizontale Trag
bahnvorsprünge 3 auf, die Teil einer C-förmigen Ausneh
mung 4 sind. Die C-förmige Ausnehmung 4 mit den beiden
horizontalen Tragbahnvorsprüngen 3 entsprechend der
eingangs erwähnten C-Schiene. Ein Transporthänger 5
wird mit seinen Rollen 6 von den Tragbahnvorsprüngen
3 gelagert und ist mit diesen Rollen 6 längs dieser
Vorsprünge 3 verfahrbar.
An seiner Oberseite 7 weist die Schiene 1 zwei längs
der Schiene 1 verlaufende schwalbenschwanzförmige
Nuten 8 auf. In diese Nuten 8 sind Nutensteine 9 ein
setzbar, die jeweils mindestens eine Gewindebohrung
aufweisen, über diese Gewindebohrung ist die Schiene
1 durch eine Befestigungsschraube mit einem decken
seitig verlaufenden Träger verschraubbar. Im oberen
Bereich der Vertikalseiten 10 der Schiene 1 sind zwei
weitere schwalbenschwanzförmige Nuten 8′ vorgesehen,
von denen eine beispielsweise zur Befestigung an einem
Vertikalträger dienen kann. Auf diese Weise ist es
möglich, die Schiene 1 entweder oben oder seitlich
an einem Träger zu befestigen.
An der Unterseite 2 der Schiene 1 seitlich von den
Vorsprüngen 3 ist je eine untere vertikale Stützbahn
11 vorgesehen, die jeweils Teil einer U-förmigen Aus
nehmung 12 sind. Unterhalb der Nuten 8′ ist jeweils
eine obere vertikal verlaufende Stützbahn 13 vorgese
hen, die Teil einer etwa C-förmigen Ausnehmung 14 ist.
Diese obere Stützbahn 13 wird gebildet durch einen
vertikal verlaufenden Schenkel 15 dieser Ausnehmung
14. Während die untere Stützbahn 11 jeweils zur Außen
seite der Schiene 1 weist, weist die obere Stützbahn
13 jeweils zur Innenseite der Schiene 1. Die Unter
seite der Ausnehmung 14 wird gebildet durch eine hori
zontal verlaufende Tragbahn 16, welche rechtwinklig
zur Stützbahn 13 verläuft.
Ein Stromabnehmerwagen 17 weist ein unteres Stütz
rollenpaar 18 und ein oberes Stützrollenpaar 19 auf,
die jeweils eine vertikale Drehachse haben. Das untere
Stützrollenpaar 18 kommt zur Anlage an die Stützbahn
11, während das ober Stützrollenpaar 19 zur Anlage
an die Stützbahn 13 kommt. Weiterhin sind am Stromab
nehmerwagen 17 zwei Tragrollen 20 mit horizontaler
Drehachse gelagert, die auf der Tragbahn 16 abrollen.
Der Stromabnehmerwagen 17 wird auf diese Weise von
den Tragrollen 20 gelagert, die längs der Tragbahn
16 verfahrbar sind. Gegen Einkippen wird er durch die
Stützrollen 18, 19 in Verbindung mit den Stützbahnen
11, 13 gesichert.
Am Stromabnehmerwagen 17 ist eine Hängevorrichtung
21 befestigt.
Im Bereich zwischen der Unterseite 2 der Schiene 1
und der die Tragbahn 16 bildenden Rippe sind mehrere
Schleifleitungen 22 angeordnet, die voneinander iso
liert und durch Rippen getrennt sind. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel sind pro Seite 10 fünf Schleif
bahnen vorsehbar. In Eingriff mit diesen Schleifbahnen
stehen Schleifkontakte 23 des Stromabnehmerwagens 17
in Eingriff.
Auf diese Weise ist längs der Schiene 1 der Transport
hänger 5 verfahrbar, der beispielsweise ein Werkstück
trägt. Weiterhin ist längs der Schiene 1 ein Stromab
nehmerwagen 17 unabhängig vom Transporthänger 5 ver
fahrbar, an welchem über die Hängevorrichtung 21 ein
Werkzeug transportierbar ist, das über die Schleif
leitungen 22 und die Schleifkontakte 23 mit Strom ver
sorgt wird. Da die Schiene 1 spiegelsymmetrisch zu
ihrer Hochachse ausgebildet ist, ist es möglich, den
Stromabnehmerwagen 17 entweder links oder rechts von
der Schiene 1 verfahren zu können.
Die Schiene 1 ist innen hohl ausgebildet. Die Höhlung
24 wird mit Preßluft versorgt. Zur Preßluftabnahme
wird die Schiene 1 angebohrt, wobei die Bohrungen bis
zur Höhlung 24 verlaufen. In diese Bohrungen werden
sodann genormte Druckluftanschlüsse eingeschraubt.
Diese Bohrungen können an der Schienenoberseite 7 bei
25 oder an dem Vertikalseitenbereich der Nuten 8′ bei
26 angebracht werden. Wird ein Schienenbereich von
keinem Transporthänger 5 befahren, dann ist es auch
möglich, eine Bohrung bei 27 im Bereich der Ausnehmung
4 vorzusehen.
Diese Druckluftanschlüsse dienen der Versorgung von
druckluftbetriebenen Werkzeugen, jedoch können auch
andere Gase, wie beispielsweise Schutzgas entnommen
werden.
Am Schienenende ist eine Tragplatte 28 angeordnet,
welche die Höhlung 24 verschließt. Um die Transport
hänger in die Schiene 1 ein- und ausfahren zu können,
ist an dieser Tragplatte 28 eine C-Schiene 29 befestigt,
deren Innenprofil dem Profil der Ausnehmung 4 mit den
Vorsprüngen 3 entspricht und mit diesem Profil fluchtet.
Das Ende der Schiene 29 ist absenkbar und anhebbar,
wobei in Fig. 4 die abgesenkte Stellung angedeutet
ist. Am Ende dieser Schiene 29 ist ein Führungsbolzen
30 befestigt, der in einer Führung 31 vertikal geführt
ist, wobei dieser Führungsbolzen 30 beispielsweise
über einen Pneumatikzylinder anhebbar und absenkbar
ist. Im abgesenkten Zustand werden die Rollen 6 in
die C-Schiene 29 eingeführt und die Schiene 29 sodann
angehoben, womit der Transporthänger 5 in die Schiene
1 eingeführt werden kann.
Claims (13)
1. Transportvorrichtung, bestehend aus einer Schiene
und mindestens einem längs der Schiene auf Rollen
verfahrbaren Transporthänger, bei denen die Rollen
horizontale Drehachsen und die Schienen horizontale
Tragbahnvorsprünge aufweisen, die an der Schienen
unterseite angeordnet und längs denen die Rollen
verfahrbar sind, dadurch gekennzeich
net, daß seitlich von der Bewegungsbahn des Trans
porthängers (5) an der Schiene (1) voneinander
isolierte Schleifleitungen (22) angeordnet sind
und weiterhin seitlich von der Bewegungsbahn des
Transporthängers (5) Führungsbahnen für die Rollen
(18, 19, 20) eines Stromabnehmerwagens (17) an
der Schiene (1) vorgesehen sind und der Stromab
nehmerwagen (17) seitlich vom Transporthänger (5)
unabhängig von diesem verfahrbar ist und mit seinen
Schleifkontakten (23) in Eingriff mit den Schleif
leitungen (22) steht.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schiene (1)
hohl ausgebildet ist und mit der Höhlung (24) ver
bundene Gasanschlüsse aufweist.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schiene (1)
ein rechteckiges Profil aufweist, die Schleiflei
tungen (22) an einer vertikalen Seite (10) angeord
net sind und der Stromabnehmerwagen (17) längs die
ser Seite (10) verfahrbar ist.
4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen
aus mindestens einer horizontalen Tragbahn (16)
und zwei im vertikalen Abstand voneinander verlaufen
den vertikalen Stützbahnen (11, 13) bestehen, längs
der Tragbahn (16) mindestens eine Tragrolle (20)
mit horizontaler Drehachse des Stromabnehmerwagens
(17) und längs der Stützbahnen (11, 13) Stützrollen
(18, 19) mit vertikaler Drehachse des Stromabnehmer
wagens (17) verfahrbar sind und die untere Stützbahn
(11) in Richtung des Stromabnehmerwagens (17) und
die obere Stützbahn (13) dazu in entgegengesetzter
Richtung weisen.
5. Transportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß am Stromabnehmer
wagen (17) eine Hängevorrichtung (21) angeordnet
ist.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die untere Stütz
bahn (11) längs der Schienenunterseite (2) verläuft,
die Schleifleitungen (22) zwischen der oberen und
unteren Stützbahn (13, 11) verlaufen und oberhalb
der Schleifleitungen (22) die Schiene (1) eine Aus
nehmung (14) aufweist, die einen horizontalen als
Tragbahn dienenden und einen vertikalen, als obere
Stützbahn (13) dienenden Schenkel (15) umfaßt und
Trag- und Stützrollen (20, 19) im Bereich der Aus
nehmung (14) angeordnet sind.
7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
an der Oberseite (7) der Schiene (1) mindestens
eine längs der Schiene (1) verlaufende schwalben
schwanzförmige Nut (8) vorgesehen ist, in welche
Nutensteine (9) eingreifen, die mit Befestigungs
bohrungen versehen sind.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Vertikal
seite (10) der Schiene (1) oberhalb der Ausnehmung
(14) eine weitere schwalbenschwanzförmige Nut (8′)
vorgesehen ist.
9. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Höhlung (24)
länglich ausgebildet ist und von der Oberseite (7)
mindestens bis in den Bereich der Schleifleitungen
(22) verläuft.
10. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Tragbahnvor
sprünge (3) von einer C-förmigen Ausnehmung (4)
gebildet werden.
11. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 2
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Gasanschlußbohrungen (25, 26, 27) wahlweise
an der Schienenoberseite (7), im Bereich der seit
lichen Nut (8′) oder im Bereich der C-förmigen
Ausnehmung (4) angeordnet sind.
12. Transportvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß am Schienenende
eine Tragplatte (28) angeordnet ist, die die Höhlung
(24) verschließt und an der eine Schiene (29) C-
förmigen Querschnitts befestigt ist, die mit der
C-förmigen Ausnehmung (4) fluchtet und deren freies
Ende absenkbar ist.
13. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Schiene (1) achssymmetrisch zu ihrer Vertikal
achse ausgebildet ist.
Priority Applications (4)
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